ES2318435T3 - SHEET TREATMENT DEVICE WITH DETECTION OF THE SHEET POSITION. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de tratamiento de hojas que comprende una vía de circulación (1) de las hojas y un dispositivo de detección (10) de las hojas en la vía de circulación (1), y dicho dispositivo de detección comprende un palpador (16) recuperado hacia una posición de reposo por un mecanismo de llamada, y siendo móvil entre la posición de reposo, en la que se extiende a través de la vía de circulación (1) y una posición replegada, hacia la cual es impulsado por un borde de ataque (F1) de una hoja que pasa por la vía de circulación, y un sensor (14) con dos estados que coopera con el palpador (11), y el sensor y el palpador cooperan de tal modo que el sensor se encuentra en un primer estado cuando el palpador se encuentra en la posición de reposo o la posición replegada, caracterizado por el hecho de que el sensor se encuentra en un segundo estado cuando el palpador se encuentra en una posición intermedia entre la posición de reposo y la posición replegada.Leaf treatment device comprising a circulation path (1) of the leaves and a detection device (10) of the leaves in the circulation path (1), and said detection device comprises a probe (16) recovered towards a resting position by a calling mechanism, and being mobile between the resting position, in which it extends through the circulation path (1) and a retracted position, towards which it is driven by a leading edge ( F1) of a leaf passing through the circulation path, and a sensor (14) with two states that cooperates with the probe (11), and the sensor and the probe cooperate in such a way that the sensor is in a first state when the probe is in the rest position or the retracted position, characterized by the fact that the sensor is in a second state when the probe is in an intermediate position between the rest position and the retracted position.
Description
Dispositivo de tratamiento de hojas con detección de la posición de una hoja.Sheet treatment device with detection of the position of a leaf.
El invento hace referencia a un dispositivo de tratamiento de hojas con detección de la posición de una hoja.The invention refers to a device of sheet treatment with detection of the position of a leaf.
Se conocen dispositivos de tratamiento de hojas, por ejemplo, de tipo escáner, impresora, copiadora, que comprenden una vía de circulación de las hojas y un mecanismo de detección de hojas en la vía de circulación.Sheet treatment devices are known, for example, of type scanner, printer, copier, comprising a leaf circulation path and a detection mechanism for leaves in the road.
En general, el mecanismo de detección comporta un primer sensor que detecta la llegada de un borde de ataque de la hoja y provoca un cambio de velocidad de deslizamiento de la hoja para su tratamiento.In general, the detection mechanism involves a first sensor that detects the arrival of a leading edge of the blade and causes a change in sheet slip speed for your treatment
El tiempo necesario para el cambio de velocidad de deslizamiento y las compensaciones de juego resultantes en la cadena cinemática hacen que el instante en que la velocidad de la hoja se estabiliza de nuevo sea impreciso, lo cual impide la utilización de esta primera detección como señal de sincronización para el tratamiento posterior de la hoja.The time needed for the speed change sliding and game offsets resulting in the kinematic chain make the instant the speed of the blade stabilizes again be inaccurate, which prevents the use of this first detection as a synchronization signal for the subsequent treatment of the leaf.
Por tanto, se utiliza un segundo sensor, situado más abajo del primer sensor y lo suficientemente alejado de éste, de modo que cuando el borde de ataque de la hoja llega frente al segundo sensor, su velocidad se estabilice. El segundo sensor está, pues, en condiciones de suministrar una señal de sincronización fiable para el inicio del tratamiento de la hoja, como el análisis o la impresión de la hoja. El segundo sensor también está en condiciones de suministrar una señal de sincronización fiable para la finalización del tratamiento de la hoja mediante la detección del borde de salida de la hoja.Therefore, a second sensor is used, located below the first sensor and far enough away from it, so that when the leading edge of the blade reaches in front of the Second sensor, its speed stabilizes. The second sensor is, well, in a position to provide a synchronization signal reliable for the beginning of the treatment of the leaf, such as the analysis or leaf printing. The second sensor is also in conditions of providing a reliable synchronization signal for the completion of the sheet treatment by detection of the trailing edge of the sheet.
En el documento US-2004/061.283 se divulga un dispositivo conforme a la parte introductoria de la reivindicación 1. Sin embargo, la cooperación de los palpadores con el sensor tan sólo genera dos cambios de estado de la señal del sensor durante el desplazamiento de la hoja.In document US-2004 / 061.283 a device is disclosed according to the introductory part of the claim 1. However, the cooperation of the probes with the sensor only generates two changes in the signal status of the sensor during sheet movement.
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El invento tiene por objeto un dispositivo de tratamiento de hojas que comporta un dispositivo simplificado de detección de la posición de las hojas.The object of the invention is a device of sheet treatment that involves a simplified device of detection of the position of the leaves.
Para la realización de dicho objetivo, se presenta un dispositivo de tratamiento de hojas conforme a la reivindicación 1.For the realization of said objective, presents a sheet treatment device according to the claim 1.
Asimismo, durante el paso de la hoja por la vía de circulación en el nivel del palpador, el sensor cambia de estado numerosas veces: una primera transición del primer estado al segundo estado, cuando el palpador impulsado por el borde de ataque de la hoja pasa de la posición de reposo a la posición intermedia; una segunda transición del segundo estado al primero, cuando el palpador, que aún se ve impulsado por el borde de ataque de la hoja, pasa de la posición intermedia a la posición replegada, en la que el palpador es sustentado por la hoja; una tercera transición del primer estado al segundo, al pasar el palpador de la posición replegada a la posición intermedia, cuando el borde de fuga de la hoja abandona el palpador; y en sucesión rápida, una cuarta transición del segundo estado al primer estado, en que el palpador pasa de la posición intermedia a la posición de reposo, siempre bajo la acción del mecanismo de llamada.Also, during the passage of the leaf by the way of circulation at the probe level, the sensor changes state numerous times: a first transition from the first state to the second state, when the probe propelled by the leading edge of the blade passes from the resting position to the intermediate position; a second transition from the second state to the first, when the probe, which is still driven by the leading edge of the sheet, moves from the intermediate position to the retracted position, in the that the probe is supported by the blade; a third transition from the first state to the second, when passing the position probe retracted to the intermediate position, when the trailing edge of the blade leaves the probe; and in rapid succession, a fourth transition from the second state to the first state, in which the probe it goes from the intermediate position to the rest position, always under the action of the calling mechanism.
Conforme al invento, estas transiciones se explotan para controlar el cambio de velocidad de la hoja y/o servir para la sincronización de inicio y de fin de tratamiento de la hoja.According to the invention, these transitions are explode to control the change of speed of the blade and / or serve for the synchronization of start and end of treatment of the sheet.
Asimismo, se consigue efectuar con un solo sensor un determinado número de acciones que antes requerían dos sensores distintos. De este modo se simplifica el dispositivo de tratamiento.Likewise, it can be done with just one sensor a certain number of actions that previously required two different sensors. This simplifies the device treatment.
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Para una mejor comprensión del invento se ofrece la siguiente descripción, referente a las figuras de los dibujos adjuntos, de las cuales:For a better understanding of the invention it is offered The following description, referring to the figures in the drawings Attachments, of which:
Las figuras 1 a 3 son unas secciones esquemáticas parciales de un escáner conforme al invento que ilustran la vía de circulación de las hojas dentro del escáner, en las cuales se representa el recorrido de una hoja en instantes sucesivos;Figures 1 to 3 are sections partial schematics of a scanner according to the invention that illustrate the path of circulation of the sheets inside the scanner, in which represents the path of a leaf in moments successive;
La figura 4 es una vista en perspectiva del palpador y del sensor asociado;Figure 4 is a perspective view of the probe and associated sensor;
La figura 5 es un gráfico que representa, en función del tiempo, la duración de análisis de una hoja, el estado del sensor y la velocidad de la hoja.Figure 5 is a graph that represents, in function of time, the duration of analysis of a sheet, the state of the sensor and blade speed.
En referencia a las figuras 1 y 4, el dispositivo de tratamiento del invento, en este caso, un escáner, comprende una vía de circulación 1 de hojas F. Aquí puede verse una hoja F dentro de la vía de circulación 1. De una forma ya conocida, la hoja es desplazada a lo largo de la vía de circulación 1 por unos cilindros alimentadores no representados.Referring to figures 1 and 4, the treatment device of the invention, in this case, a scanner, it comprises a circulation path 1 of sheets F. Here you can see a sheet F within the circulation path 1. In a known way, the blade is displaced along the road 1 by about feeder cylinders not shown.
La vía de circulación 1 pasa por delante de un mecanismo de escaneo 2 y finaliza mediante un canal de eyección 4. En el modo de realización ilustrado, la vía de circulación 1 define de una forma conocida un bucle 5 que permite que la hoja F vuelva hacia el mecanismo de escaneo 2 para escanear la otra cara de la hoja F.The traffic lane 1 passes in front of a scanning mechanism 2 and ends by an ejection channel 4. In the illustrated embodiment, the traffic lane 1 defines in a known way a loop 5 that allows sheet F to return towards the scanning mechanism 2 to scan the other side of the sheet F.
Un dispositivo de detección 10 se encuentra montado más arriba del mecanismo de escaneo 2.A detection device 10 is found mounted above the scanning mechanism 2.
El dispositivo de detección comprende un palpador de diseño general indicado en 16.The detection device comprises a general design probe indicated in 16.
El palpador 16 comprende un brazo 11 fijado en rotación sobre un eje 12 sujeto por unos cojinetes que no se representan. El palpador comprende además una paleta 13, también fijada en rotación sobre el eje 12. El conjunto rígido de brazo 11 y paleta 13 es recuperado mediante un muelle de recuperación 15 hacia una posición de reposo en la cual el brazo 11 se extiende atravesado sobre la vía de circulación 1, por encima del mecanismo de escaneo 2. El palpador 16 se encuentra asociado a un sensor 14 de dos estados, en este caso, un sensor óptico cuyo estado es función de la presencia o de la ausencia de la paleta 13 frente al sensor 14. La paleta compone asimismo un elemento de interacción del palpador con el sensor. La fuerza de recuperación del muelle 15 está calculada de tal modo que el palpador pueda girar bajo la acción de la hoja F circulando en la vía de circulación 1 entre la posición de reposo ilustrada en la figura 1 y una posición replegada, visible en la figura 3.The probe 16 comprises an arm 11 fixed in rotation on a shaft 12 held by bearings that are not represent. The probe also comprises a vane 13, also fixed in rotation on axis 12. The rigid arm assembly 11 and vane 13 is recovered by a recovery spring 15 towards a resting position in which the arm 11 extends crossed over the route 1, above the mechanism scan 2. The probe 16 is associated with a sensor 14 of two states, in this case, an optical sensor whose state is function of the presence or absence of palette 13 versus sensor 14. The palette also composes an interaction element of the probe with the sensor. The spring recovery force 15 is calculated so that the probe can rotate under the action of the leaf F circulating in the traffic lane 1 between the resting position illustrated in figure 1 and a position retracted, visible in figure 3.
Durante la rotación del palpador 16, la paleta pasa frente al sensor óptico 14, el cual emite una señal conforme a un primer estado cuando la paleta 13 se desplaza en relación con el sensor óptico 14, y a un segundo estado cuando la paleta 13 se encuentra frente al sensor óptico 14.During rotation of the probe 16, the vane passes in front of the optical sensor 14, which emits a signal according to a first state when the vane 13 moves in relation to the optical sensor 14, and to a second state when the vane 13 is is in front of the optical sensor 14.
Estos dos estados aparecen representados en el gráfico de la figura 5 mediante el nivel n1 para el primer estado y el nivel n2 para el segundo estado.These two states are represented in the graph of figure 5 using level n1 for the first state and level n2 for the second state.
Cuando el palpador se encuentra en posición de reposo, la paleta 13 está desplazada en relación con el sensor óptico 14 de tal modo que la señal del sensor óptico 14 se encuentra en el primer estado de nivel n1.When the probe is in the position of at rest, vane 13 is offset relative to the sensor optical 14 such that the signal of the optical sensor 14 is found in the first state of level n1.
En la figura 1 se representa la hoja F cuando se desplaza a una velocidad de deslizamiento considerable, en el preciso instante en que su borde de ataque F1 alcanza el palpador 11.Figure 1 shows sheet F when moves at a considerable sliding speed, in the precise moment when its leading edge F1 reaches the probe eleven.
El borde de ataque F1 impulsa el palpador 11 hacia una posición intermedia visible en la figura 2, entre la posición de reposo y la posición replegada, en la cual la paleta 13 se encuentra de cara al sensor óptico 14. La señal del sensor óptico 14 se dirige entonces hacia el segundo estado de nivel n2. Esta primera transición aparece indicada como t1 en el gráfico de la figura 5.The leading edge F1 drives the probe 11 towards an intermediate position visible in figure 2, between the resting position and stowed position, in which the vane 13 It faces the optical sensor 14. The sensor signal optical 14 is then directed to the second level state n2. This first transition is indicated as t1 in the graph of the figure 5.
Conforme al invento, se utiliza esta transición para controlar la deceleración de la hoja F. A estos efectos, el módulo de control 50 del escáner está configurado para, en respuesta a la detección de la transición t1, enviar a los cilindros alimentadores una orden de deceleración para hacer que la velocidad de la hoja F pase de una velocidad de deslizamiento considerable a una velocidad de análisis más lenta.According to the invention, this transition is used to control the deceleration of the F-sheet. For these purposes, the scanner control module 50 is configured to, in response to the detection of the transition t1, send to the cylinders feeders a deceleration order to make the speed from sheet F pass a considerable sliding speed to a slower analysis speed.
Durante esta transición, el borde de ataque F1 sigue impulsando el brazo 11 de modo que el palpador alcanza la posición replegada que ilustra la figura 3. En esta posición, la paleta 13 pasa al otro lado del sensor óptico 14, de modo que la paleta 13 vuelve a estar desplazada en relación al sensor óptico 14.During this transition, the leading edge F1 keep pushing arm 11 so that the probe reaches the retracted position illustrated in figure 3. In this position, the vane 13 passes to the other side of the optical sensor 14, so that the vane 13 is again displaced in relation to the optical sensor 14.
La señal del sensor óptico 14 transita de nuevo hacia el primer estado de nivel n1. Esta segunda transición aparece indicada como t2 en el gráfico 4.The signal of the optical sensor 14 transits again towards the first state of level n1. This second transition appears indicated as t2 in graph 4.
Conforme al invento, se utiliza la segunda transición t2 como señal de sincronización para el inicio del análisis de la hoja F por parte del mecanismo de escaneo 2.According to the invention, the second one is used transition t2 as a synchronization signal for the start of F sheet analysis by scanning mechanism 2.
Para ello, la forma del brazo 11 cooperando con
el borde de ataque F1 y la longitud de la paleta 13 han sido
concebidas de tal modo que entre la primera transición t1 y la
segunda transición t2 dejan el tiempo suficiente, para que en
el momento en que interviene la segunda transición t2, la velocidad
de la hoja F se estabilice a la velocidad de análisis.For this, the shape of the arm 11 cooperating with the leading edge F1 and the length of the blade 13 have been designed such that between the first transition t1 and the second transition t2 leave sufficient time, so that in
the moment the second transition t2 intervenes, the speed of the sheet F stabilizes at the speed of analysis.
En el gráfico de la figura 5 puede verse indicado mediante una línea punteada gruesa la evolución de la velocidad de la hoja F entre la velocidad de deslizamiento V1 y la velocidad de análisis V2. Se puede constatar que la velocidad de la hoja F se encuentra estabilizada con la velocidad de análisis V2 mucho antes que la transición t2.The graph in figure 5 can be seen indicated by a thick dotted line the evolution of the leaf speed F between the sliding speed V1 and the V2 analysis speed. It can be seen that the speed of the F sheet is stabilized with the V2 analysis speed long before the t2 transition.
Al conocer la distancia entre el mecanismo de escaneo y la posición del borde de ataque F1 de la hoja en el momento en que impulsa el brazo 11, resulta entonces fácil determinar la duración \DeltaT o el número de paso de los motores de alimentación necesarios para que el borde de ataque F1 alcance el órgano de escaneo 2.By knowing the distance between the mechanism of scanning and position of the leading edge F1 of the blade in the moment when it drives the arm 11, it is then easy determine the duration ΔT or the step number of the motors of power needed for the leading edge F1 to reach the scanning organ 2.
El módulo de control 50 se encuentra configurado para activar el órgano de escaneo conforme al descuento correspondiente, contado a partir de la detección de la transición t2.The control module 50 is configured to activate the scan organ according to the discount corresponding, counted from the detection of the transition t2.
En el gráfico de la figura 5 se representa mediante una línea gruesa el análisis del mecanismo de escaneo 2, cuyo inicio empieza tras la duración \DeltaT respecto a la transición t2.The graph in figure 5 represents using a thick line the analysis of the scanning mechanism 2, whose onset begins after the duration ΔT with respect to the t2 transition.
Durante el análisis, la hoja F mantiene el palpador en la posición replegada. La duración del análisis va en función de la longitud de la hoja F. En el gráfico de la figura 5 se observa que el estado del sensor óptico 14 se mantiene en el nivel n1 durante el análisis.During the analysis, sheet F maintains the probe in the stowed position. The duration of the analysis goes in function of the length of the sheet F. The graph in Figure 5 shows note that the state of the optical sensor 14 remains at the level n1 during the analysis.
A continuación, poco antes de finalizar el análisis, el borde de fuga F2 alcanza el extremo curvo del palpador 11, y después lo sobrepasa.Then, shortly before the end of analysis, the trailing edge F2 reaches the curved end of the probe 11, and then surpasses it.
Entonces el palpador 11 queda liberado y es recuperado hasta la posición de reposo por el mecanismo de llamada, pasando por la posición intermedia.Then the probe 11 is released and is recovered to the resting position by the calling mechanism, passing through the intermediate position.
Este movimiento de retorno da lugar a una tercera transición t3 de la señal del sensor óptico 14 cuando el palpador 11 pasa de la posición replegada a la posición intermedia y, en sucesión rápida, a una cuarta transición t4 de la señal del sensor óptico 14, cuando el palpador 11 pasa de la posición intermedia a la posición de reposo.This return movement results in a third transition t3 of the optical sensor signal 14 when the probe 11 moves from the stowed position to the intermediate position and, in rapid succession, to a fourth transition t4 of the signal of the optical sensor 14, when the probe 11 passes from the position intermediate to rest position.
Conforme al invento, se utiliza la segunda transición t3 como señal de sincronización para el inicio del análisis de la hoja F por parte del mecanismo de escaneo 2.According to the invention, the second one is used t3 transition as a synchronization signal for the start of F sheet analysis by scanning mechanism 2.
A este efecto, el módulo de control 50 se configura para activar el órgano de escaneo 2 tras una temporización de duración \DeltaT, a contar desde la detección de la transición t3.For this purpose, the control module 50 is set to activate scan organ 2 after a timer of duration ΔT, counting from the detection of the transition t3.
En el gráfico de la figura 5 se distingue el fin del análisis desplazado de la duración \DeltaT en relación a la transición t3.In the graph of figure 5 the end is distinguished of the displaced analysis of the duration ΔT in relation to the t3 transition.
De este modo, con un solo sensor se consigue controlar la modificación de la velocidad de la hoja y sincronizar el inicio y el fin del análisis.In this way, with a single sensor you get control the modification of the leaf speed and synchronize The beginning and end of the analysis.
El invento no se ve limitado a lo anteriormente descrito, sino que engloba todas las variantes posibles en el ámbito definido por las reivindicaciones.The invention is not limited to the above. described, but encompasses all possible variants in the scope defined by the claims.
En particular, a pesar de haber indicado que se activa el mecanismo de escaneo después de un tiempo \DeltaT a contar a partir de la transición t2, podrán aplicarse otros tipos de sincronización, como por ejemplo, generar una señal sonora de memorización de los datos escaneados cuando el mecanismo de escaneo ya esté activado. Asimismo, la transición t3 podrá servir para generar una señal sonora de detención de memorización de los datos escaneados cuando el mecanismo de escaneo se encuentre activo.In particular, despite having indicated that activates the scanning mechanism after a time ΔT to counting from transition t2, other types of synchronization, such as generating a sound signal from memorization of the scanned data when the scanning mechanism It is already activated. Also, the t3 transition may serve to generate a sound stop signal for data memorization scanned when the scanning mechanism is active.
A pesar de haberse indicado que las duraciones de temporización de inicio y de fin de análisis son las mismas, estas duraciones podrán ser diferentes, por ejemplo, para tener en cuenta una forma del brazo 11 que comporta tiempos de desplazamiento diferentes al palpador según si coopera con el borde de ataque o con el borde de fuga de la hoja. Además, estas duraciones podrán ser variables en función de diversos parámetros, como por ejemplo, la velocidad de análisis.Despite having indicated that the durations Start and end analysis timing are the same, these durations may be different, for example, to have in tells a form of arm 11 that involves times of different displacement to the probe according to whether it cooperates with the edge of attack or with the trailing edge of the blade. In addition, you are durations may vary depending on various parameters, such as the speed of analysis.
Aunque se ha indicado que el sensor y el elemento de interacción con el sensor conducido por el palpador son en este caso un sensor óptico y una paleta, de un modo más general, podrá emplearse todo tipo de sensor que coopere con un elemento de interacción del palpador para hallarse en un primer estado cuando el palpador está en la posición de reposo o en la posición replegada, y en un segundo estado cuando el palpador está en una posición intermedia entre la posición de reposo y la posición replegada. Por ejemplo, podrá emplearse un sensor de efecto Hall que interactúe con un elemento de interacción metálico llevado por el palpador.Although it has been indicated that the sensor and the interaction element with the sensor driven by the probe are in this case an optical sensor and a vane, more generally, any type of sensor that cooperates with an element of probe interaction to be in a first state when the probe is in the rest position or in the stowed position, and in a second state when the probe is in a position intermediate between the rest position and the stowed position. By For example, a Hall effect sensor that interacts can be used with a metallic interaction element carried by the probe.
Preferentemente se empleará un sensor sin contacto para evitar cualquier fricción que genere desgaste y que pueda provocar a largo plazo desajustes en las sincronizaciones.Preferably a sensor without contact to avoid any friction that generates wear and that may cause long-term mismatches in synchronizations.
Pese a que se ha indicado que el palpador es giratorio, de un modo más general, el invento podrá aplicarse mediante un palpador móvil entre una posición de reposo y una posición replegada, como por ejemplo, un palpador deslizante. En ese caso, el palpador podrá realizarse en forma de una placa que comprenda una ventana, y dicha ventana estará en frente del sensor, en la posición intermedia del palpador. El elemento de interacción será entonces la ventana.Although it has been indicated that the probe is rotating, more generally, the invention may be applied by a mobile probe between a resting position and a stowed position, such as a sliding probe. In in that case, the probe can be made in the form of a plate that understand a window, and that window will be in front of the sensor, in the middle position of the probe. The element of interaction It will then be the window.
El presente invento no se aplica únicamente en escáneres, sino también a todo tipo de dispositivos de tratamiento de hojas, como por ejemplo, impresoras y copiadoras, y no solo se aplica a un dispositivo de tratamiento a dos caras como el ilustrado, sino también a aquellos dispositivos que funcionan con una sola cara.The present invention does not apply only in scanners, but also to all kinds of treatment devices of sheets, such as printers and copiers, and not only Applies to a two-sided treatment device such as illustrated, but also to those devices that work with single face
Claims (6)
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2005
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