FR2877050A1 - Internal combustion engine controlling method for motor vehicle, involves controlling ignition signal control variable of engine based on lambda coefficient of combustion chamber, and fixing variable in case of variations of coefficient - Google Patents

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Martin Streib
Magnus Labbe
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Abstract

The method involves directly controlling an ignition signal control variable of an internal combustion engine (10) based on a lambda coefficient really existing in a combustion chamber. The control variable is fixed in case of variations of the coefficient of the chamber. An ignition signal of an ignition system (19) and a valve control signal are varied based on the coefficient of the chamber. An independent claim is also included for a device of controlling an internal combustion engine.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

L'invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la zone d'admission comporte un dispositif de réglage de l'air d'admission ainsi qu'une installation d'allumage dont l'angle d'allumage est variable et un régulateur Lambda ou une commande de coefficient Lambda pour régler la valeur de consigne Lambda du mélange du moteur à combustion interne.  The invention relates to a method of managing an internal combustion engine whose intake zone comprises a device for adjusting the intake air and an ignition system whose ignition angle is variable. and a Lambda controller or a Lambda coefficient control for setting the Lambda setpoint of the blend of the internal combustion engine.

L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé.  The invention also relates to a device for implementing such a method.

lo Etat de la technique Le document DE 40 01 616 Al décrit un procédé et un dispositif de régulation de la dose de carburant dans un moteur à combustion interne équipé d'un catalyseur. La régulation optimale du rapport air/carburant du mélange air/carburant alimentant le moteur à combustion interne en tenant compte de la capacité d'accumulation d'oxygène dans le catalyseur. Le degré de conversion par le catalyseur dépend de la teneur en oxygène disponible dans les gaz d'échappement. Comme on peut influencer la teneur en oxygène par l'oxygène préalablement accumulé dans le catalyseur, grâce à un enrichissement précis ou un appauvrissement précis du rapport air/carburant, on peut optimiser le degré de conversion du catalyseur.  The state of the art DE 40 01 616 A1 describes a method and a device for regulating the fuel dose in an internal combustion engine equipped with a catalyst. Optimum regulation of the air / fuel ratio of the air / fuel mixture supplying the internal combustion engine taking into account the oxygen storage capacity in the catalyst. The degree of conversion by the catalyst depends on the oxygen content available in the exhaust gas. Since the oxygen content can be influenced by the oxygen previously accumulated in the catalyst, thanks to precise enrichment or a precise depletion of the air / fuel ratio, the degree of conversion of the catalyst can be optimized.

Le document DE 40 24 212 Al décrit un procédé de régulation continue du coefficient d'un moteur à combustion interne équipé d'un catalyseur. Selon ce procédé, dans des états de fonction- nement prédéfinis du moteur à combustion interne, on génère une oscillation de régulation Lambda d'amplitude donnée. Ce procédé connu utilise le fait qu'en augmentant l'amplitude tout en respectant une amplitude maximale de l'oscillation de régulation du coefficient Lambda, on dispose d'une fenêtre de conversion plus large pour le catalyseur.  DE 40 24 212 A1 discloses a method of continuously regulating the coefficient of an internal combustion engine equipped with a catalyst. According to this method, in predefined operating states of the internal combustion engine, a Lambda control oscillation of given amplitude is generated. This known method uses the fact that by increasing the amplitude while respecting a maximum amplitude of the control oscillation of the Lambda coefficient, there is a wider conversion window for the catalyst.

Le document DE 23 04 622 Al décrit un procédé de diagnostic d'un catalyseur qui détermine l'état de vieillissement du catalyseur en formant la différence entre l'amplitude des oscillations Lambda en amont et en aval du catalyseur. Si la différence descend en dessous d'un seuil prédéfini, le système émet un signal d'erreur.  DE 23 04 622 A1 discloses a method of diagnosing a catalyst which determines the state of aging of the catalyst by forming the difference between the amplitude of the Lambda oscillations upstream and downstream of the catalyst. If the difference falls below a predefined threshold, the system issues an error signal.

Il est en outre connu selon le document DE 35 00 594 Al un procédé de diagnostic d'un catalyseur qui, au lieu de la différence, utilise le rapport des amplitudes des oscillations du coefficient Lambda pour effectuer le diagnostic.  It is furthermore known from DE 35 00 594 A1 a process for diagnosing a catalyst which, instead of the difference, uses the ratio of the amplitudes of the oscillations of the Lambda coefficient to perform the diagnosis.

On ne peut éviter que des variations du coefficient Lamb-da notamment à l'intérieur d'une oscillation de régulation du coefficient X, dans tous les états de fonctionnement du moteur à combustion in-terne notamment à cause des temps morts correspondant au temps de parcours des gaz, ainsi que notamment à cause du degré de conversion du catalyseur d'autant plus que cela est même souhaitable et commandé de manière intentionnelle pour effectuer un diagnostic du catalyseur. Les commandes du coefficient Lambda se répercutent non seulement sur la composition des gaz d'échappement mais également sur le couple fourni par le moteur à combustion interne.  It can not be avoided that variations in the Lambda coefficient, especially within a control oscillation of the coefficient X, in all the operating states of the internal combustion engine, particularly because of the dead time corresponding to the time of rotation. gas flow, and especially because of the degree of conversion of the catalyst especially as it is even desirable and intentionally controlled to perform a diagnosis of the catalyst. The Lambda coefficient controls have an impact not only on the composition of the exhaust gases but also on the torque supplied by the internal combustion engine.

But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne permettant d'assurer une régularité de fonctionnement élevée et/ou un rendement aussi élevé que possible du moteur à combustion interne. L'invention a également pour but de développer un dispositif pour la mise en oeuvre de ce pro-cédé.  OBJECT OF THE INVENTION The present invention aims to develop a method of managing an internal combustion engine to ensure a high regularity of operation and / or a yield as high as possible of the internal combustion engine. The invention also aims to develop a device for implementing this process.

Exposé de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on influence directement au moins une grandeur de réglage du signal d'allumage du moteur à combustion interne en fonction du coefficient Lambda existant réellement dans la chambre de combustion.  DESCRIPTION OF THE INVENTION For this purpose the invention relates to a method of the type defined above, characterized in that one directly influences at least one control variable of the ignition signal of the internal combustion engine according to the Lambda coefficient actually exists in the combustion chamber.

Le procédé selon l'invention s'applique à un moteur à combustion interne dont la zone d'admission comporte un dispositif de réglage de l'air d'admission. Le moteur à combustion interne est équipé d'une installation d'allumage dont l'angle d'allumage est variable. Il est en outre prévu une commande ou une régulation du coefficient d'air Lambda du mélange air/ carburant alimentant le moteur à combustion interne. Selon l'invention, au moins une grandeur de réglage du moteur à combustion interne est directement influencée par le coefficient Lambda existant instantanément dans la chambre de combustion.  The method according to the invention applies to an internal combustion engine whose intake zone comprises a device for adjusting the intake air. The internal combustion engine is equipped with an ignition system whose ignition angle is variable. There is further provided control or regulation of the Lambda air ratio of the air / fuel mixture fed to the internal combustion engine. According to the invention, at least one adjustment quantity of the internal combustion engine is directly influenced by the Lambda coefficient existing instantaneously in the combustion chamber.

Le procédé selon l'invention augmente les possibilités d'intervention dans la commande du moteur à combustion interne pour optimiser le comportement et en particulier la régularité de fonctionne-ment et/ou le rendement du moteur à combustion interne.  The method according to the invention increases the possibilities of intervention in the control of the internal combustion engine to optimize the behavior and in particular the regularity of operation and / or the efficiency of the internal combustion engine.

Ainsi, selon un premier développement de l'invention, on fixe la grandeur de réglage en modifiant le coefficient de la chambre de combustion pour optimiser le rendement du moteur à combustion in- terne. Ce développement tient compte du fait que le coefficient de la chambre de combustion influence la vitesse de combustion du mélange air/carburant et ainsi a une influence sur l'angle d'allumage optimum. Un enrichissement du mélange déplace l'angle d'allumage optimum pour le rendement dans le sens du retard alors qu'un appauvrissement du mélange le déplace dans le sens de l'avance.  Thus, according to a first development of the invention, the control quantity is set by modifying the coefficient of the combustion chamber to optimize the efficiency of the internal combustion engine. This development takes into account that the coefficient of the combustion chamber influences the combustion rate of the air / fuel mixture and thus has an influence on the optimum ignition angle. An enrichment of the mixture moves the optimum ignition angle for the efficiency in the direction of the delay while a depletion of the mixture moves it in the direction of the advance.

Ainsi, selon un second développement de l'invention, on fixe la grandeur de réglage pour des variations du coefficient de la chambre de combustion pour réduire au minimum les variations du couple fourni par le moteur à combustion interne. Ce développement tient compte du fait que le moteur à combustion interne fournit un couple plus élevé lorsqu'on enrichit le mélange air/carburant alors qu'en l'appauvrissant il ne pourra fournir qu'un couple réduit. Selon les conditions de fonctionnement du moteur à combustion interne en particulier selon le régime, les variations de couple peuvent se répercuter de manière désagréable par une plus grande irrégularité de fonctionne-ment.  Thus, according to a second development of the invention, the control variable is set for variations in the coefficient of the combustion chamber to minimize the variations in the torque supplied by the internal combustion engine. This development takes into account that the internal combustion engine provides a higher torque when enriching the air / fuel mixture while the depleting it can provide a reduced torque. Depending on the operating conditions of the internal combustion engine, in particular according to the speed, the variations in torque may be unpleasantly reflected by a greater operating irregularity.

Il est particulièrement avantageux de combiner le premier et le second développement car pendant la demi-onde du mélange pauvre de l'oscillation de régulation du coefficient X, l'angle d'allumage non optimum du point de vue du rendement, amplifie en outre l'effondrement du couple lié à l'appauvrissement du mélange par l'angle d'allumage qui ne correspond pas à ce mélange carburant/air comburant, pauvre. La combinaison permet de minimiser prioritairement les variations de couple et d'obtenir en même temps un optimum relatif pour le rendement.  It is particularly advantageous to combine the first and the second development because during the half-wave of the lean mixture of the control oscillation of the coefficient X, the non-optimum ignition angle from the point of view of the efficiency further amplifies the collapse of the torque related to the impoverishment of the mixture by the ignition angle that does not correspond to this mixture fuel / air combustion poor. The combination makes it possible to minimize the torque variations as a priority and at the same time to obtain a relative optimum for the output.

Selon un développement, on forme une réserve de couple en alimentant le moteur à combustion interne avec plus d'air que nécessaire à la conversion optimale du point de vue du rendement pour une valeur de consigne de couple prédéfinie. On influence l'air d'admission ou air d'alimentation par le dispositif de réglage de l'air d'admission.  According to a development, a torque reserve is formed by supplying the internal combustion engine with more air than necessary for the optimal conversion from the point of view of efficiency for a preset torque setpoint. The intake or supply air is influenced by the intake air adjustment device.

Selon un développement, on calcule le coefficient de la chambre de combustion. Ce moyen garantit que la grandeur de réglage intervient à temps dans l'opération de combustion. Le calcul peut se faire en s'appuyant sur la charge ou remplissage d'air relatif, connu et sur la masse de carburant prévue, pour l'opération de combustion.  According to a development, the coefficient of the combustion chamber is calculated. This means ensures that the adjustment amount occurs in time in the combustion operation. The calculation can be done by relying on the known relative load or air filling and on the expected fuel mass for the combustion operation.

Un développement prévoit de modifier comme grandeur de réglage, l'angle d'allumage en fonction du coefficient de la chambre de combustion. La variation de l'angle d'allumage peut se faire très ra- pidement et s'adapter à chaque opération de combustion prise isolé-ment.  One development proposes to modify the ignition angle as a function of the coefficient of the combustion chamber. The variation of the ignition angle can be done very quickly and adapt to each combustion operation taken singly.

En variante ou en plus de la variation de l'angle d'allumage, on peut également intervenir dans la formation du mélange à l'aide du dispositif de réglage de l'air d'alimentation. Dans la mesure où il est prévu une commande variable de soupape, on peut modifier le signal de réglage de soupape en fonction du coefficient de la chambre de combustion. Avec un volet d'étranglement, en variante ou en plus de ce qui précède, on peut utiliser un signal de commande du dispositif de réglage de l'air d'admission pour varier la position du volet d'étranglement en fonction du coefficient Lambda de la chambre de combustion.  Alternatively or in addition to the variation of the ignition angle, one can also intervene in the formation of the mixture using the device for adjusting the supply air. Inasmuch as variable valve control is provided, the valve adjustment signal can be varied according to the coefficient of the combustion chamber. With a throttle flap, alternatively or in addition to the above, a control signal of the intake air adjusting device can be used to vary the position of the throttle flap according to the Lambda coefficient of the combustion chamber.

Selon un développement, l'angle d'allumage rapporté à l'angle d'allumage optimum pour lequel le moteur à combustion interne fournit le rendement le plus élevé présentera toujours un retard par rapport au coefficient de la chambre de combustion et ce décalage dans le sens du retard augmente lorsque le coefficient Lambda de la chambre de combustion diminue. Grâce à ce moyen, on forme une ré-serve de couple utilisable par une réduction variable du réglage du retard de l'angle d'allumage.  According to a development, the ignition angle relative to the optimum ignition angle for which the internal combustion engine provides the highest efficiency will always have a delay with respect to the coefficient of the combustion chamber and this shift in the The direction of the delay increases when the Lambda coefficient of the combustion chamber decreases. By this means, a torque reserve is formed which can be used by a variable reduction in the setting of the ignition angle delay.

Selon un développement, on sélectionne les différentes stratégies de gestion c'est-à-dire l'optimisation pour avoir le rendement le plus élevé du moteur à combustion interne et l'optimisation de la régularité de fonctionnement en tenant compte d'au moins un paramètre de fonctionnement ou en tenant compte de l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne. De manière préférentielle, lorsque le moteur à combustion interne est au ralenti, on optimise la régularité de fonctionnement comme choix prioritaire pour garantir un ralenti régulier alors qu'aux régimes élevés, l'optimisation du rendement sera prio- ritaire.  According to a development, the different management strategies, that is to say optimization, are selected to have the highest efficiency of the internal combustion engine and the optimization of the regularity of operation taking into account at least one operating parameter or taking into account the operating state of the internal combustion engine. Preferably, when the internal combustion engine is idling, the regularity of operation is optimized as a priority choice to ensure a regular idle while at high speeds, optimization of performance will be priority.

Le dispositif selon l'invention pour gérer un moteur à combustion interne selon le procédé de l'invention concerne tout d'abord un appareil de commande pour la mise en oeuvre du procédé.  The device according to the invention for managing an internal combustion engine according to the method of the invention relates first of all to a control apparatus for implementing the method.

L'appareil ou dispositif de commande comporte notam- ment un moyen de détermination du coefficient X dans la chambre de combustion ainsi qu'un moyen de détermination de l'angle d'allumage pour permettre de varier l'angle d'allumage.  The apparatus or control device comprises in particular a means for determining the coefficient X in the combustion chamber as well as a means for determining the ignition angle so as to make it possible to vary the ignition angle.

L'appareil ou dispositif de commande comporte de préférence au moins une mémoire électrique contenant les étapes du procédé sous la forme d'un programme d'ordinateur.  The apparatus or control device preferably comprises at least one electrical memory containing the steps of the method in the form of a computer program.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel s'exécute le procédé de l'invention, - la figure 2 montre un moyen de détermination du signal de carburant, la figure 3 montre la relation fonctionnelle entre l'angle d'allumage et le rendement d'un moteur à combustion interne, - la figure 4 montre la relation fonctionnelle entre le coefficient vers X et le rendement X, - la figure 5 montre un moyen de détermination de l'angle d'allumage, - la figure 6 montre le moyen de détermination de la correction de l'angle d'allumage en fonction du couple.  Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows the technical environment in which the process of the invention is carried out; - Figure 2 shows a Fig. 3 shows the functional relationship between the ignition angle and the efficiency of an internal combustion engine; Fig. 4 shows the functional relationship between the coefficient towards X and the efficiency X. FIG. 5 shows a means for determining the ignition angle; FIG. 6 shows the means for determining the correction of the ignition angle as a function of the torque.

Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 dont la zone d'admission 11 comporte un dispositif de saisie de l'air d'admission 12 ainsi qu'un dispositif de réglage de l'air d'admission 13 et dont la zone des gaz d'échappement 14 est équipée d'un capteur 15 ainsi que d'un catalyseur 16.  DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 shows an internal combustion engine 10 whose intake zone 11 comprises an inlet air gripping device 12 as well as a device for adjusting the intake air. 13 and the exhaust gas zone 14 is equipped with a sensor 15 and a catalyst 16.

Le dispositif de saisie de l'air d'admission 12 transmet au dispositif de commande 17 un signal d'air msdk; le moteur à combustion interne 10 transmet un signal de vitesse de rotation n et le capteur 15 transmet un signal X mesuré, X-mes. Le dispositif de commande 17 reçoit un couple de consigne mi-cons et un signal de tension UBatt. Le dispositif de commande 17 transmet un signal de carburant ti au dis- positif de dosage de carburant 18, un signal d'allumage zws à une installation d'allumage 19, un signal de réglage soupape v à un dispositif de réglage de soupape 20 et un signal de commande du dispositif de réglage de l'air d'admission wdks à un dispositif de réglage de l'air d'admission 13. Le dispositif de réglage de soupape 20 est une variante ou un complément du dispositif de réglage de l'air d'admission 13.  The inlet air gripping device 12 transmits to the control device 17 an air signal msdk; the internal combustion engine 10 transmits a rotational speed signal n and the sensor 15 transmits a measured X signal, X-mes. The control device 17 receives a setpoint torque half-cons and a voltage signal UBatt. The controller 17 transmits a fuel signal ti to the fuel metering device 18, an ignition signal zws to an ignition system 19, a valve adjustment signal v to a valve adjuster 20 and a control signal of the intake air adjusting device wdks to an intake air adjusting device 13. The valve adjusting device 20 is a variant or supplement of the adjustment device of the intake air 13.

La figure 2 montre un moyen de détermination du signal de carburant 30 qui reçoit le signal mesuré, X-mes, le coefficient de consigne, X-cons, le signal d'air msdk, le signal de vitesse de rotation n et le signal de tension de batterie UBatt. Le signal X mesuré, X-mes ainsi que le coefficient de consigne, X-cons sont fournis à un régulateur du coefficient X 31 qui détermine une grandeur de réglage fr. Cette grandeur est appliquée à un premier multiplicateur 32 qui multiplie la grandeur de réglage fr par un signal d'application 33 et transmet le résultat à un second multiplicateur 34.  FIG. 2 shows a means of determining the fuel signal which receives the measured signal, X-mes, the reference coefficient, X-cons, the msdk air signal, the rotation speed signal n and the signal of UBatt battery voltage. The measured signal X, X-mes and the reference coefficient X-cons are supplied to a regulator of the coefficient X 31 which determines a control variable fr. This magnitude is applied to a first multiplier 32 which multiplies the control variable fr by an application signal 33 and transmits the result to a second multiplier 34.

Le signal d'air msdk ainsi que le signal de vitesse de rotation n sont appliqués à un modèle 35 qui détermine une charge d'air relative rl. Ce signal est transmis à un premier diviseur 36 et à un moyen de détermination du coefficient de la chambre de combustion 37. Le premier diviseur 36 divise la charge d'air relative rl par le coefficient de consigne X-cons et fournit une masse brute relative de carburant rKroh. Ce signal est multiplié dans un second multiplicateur 34 avec la grandeur de réglage fr, le cas échéant modifiée. Le résultat est une masse relative de carburant rk appliquée à la fois au moyen de détermination du coefficient de la chambre de combustion 37 et à un moyen de conversion 38. Le premier moyen de conversion 38 tient compte du signal de batterie UBatt pour fournir le signal de carburant ti.  The msdk air signal and the rotational speed signal n are applied to a model 35 which determines a relative air load r1. This signal is transmitted to a first divider 36 and to a means for determining the coefficient of the combustion chamber 37. The first divider 36 divides the relative air load r1 by the reference coefficient X-cons and provides a relative gross mass rKroh fuel. This signal is multiplied in a second multiplier 34 with the adjustment variable fr, if necessary modified. The result is a relative mass of fuel rk applied both by means of determining the coefficient of the combustion chamber 37 and a conversion means 38. The first conversion means 38 takes into account the UBatt battery signal to provide the signal. fuel ti.

La figure 3 montre la relation fonctionnelle entre l'angle d'allumage zw et le rendement ii-Bkm du moteur à combustion interne 10. Une première courbe 40 représente le rendement ii-Bkm du moteur à combustion interne 10 pour le coefficient réel de la chambre de combustion, par exemple égal à 1. L'angle d'allumage optimum zwoptlam 1 pour le coefficient lambda réel de la chambre de combustion égal 1 se situe par exemple à 20 degrés en amont du point mort haut OT du cylindre. La figure montre les directions dans le sens du réglage de retard ou de l'avance de l'angle d'allumage angle d'allumage zw. On a également représenté une seconde courbe 41 pour un mélange air/ carburant riche et une troisième courbe 42 pour un mélange air/carburant pauvre.  FIG. 3 shows the functional relationship between the ignition angle zw and the efficiency ii-Bkm of the internal combustion engine 10. A first curve 40 represents the efficiency ii-Bkm of the internal combustion engine 10 for the real coefficient of combustion chamber, for example equal to 1. The optimum ignition angle zwoptlam 1 for the real lambda coefficient of the combustion chamber equal 1 is for example 20 degrees upstream of the top dead center OT of the cylinder. The figure shows the directions in the direction of the delay setting or the advance of the ignition angle ignition angle zw. There is also shown a second curve 41 for a rich air / fuel mixture and a third curve 42 for a lean air / fuel mixture.

La figure 4 montre la relation fonctionnelle entre le coefficient d'air X lam et le rendement î-lam. La grandeur î-lam n'est pas un rendement de conversion énergétique dans le sens thermodynamique. Cette grandeur 11lam indique le pourcentage du couple du moteur à combustion interne 10 rapportée à un coefficient vers,=1 que l'on peut atteindre avec le coefficient réel de la chambre de combustion. Une quatrième courbe 51 indique les conditions pour un angle d'allumage zw pour le coefficient d'air 1 moyen=1 pris à titre d'exemple; une cinquième courbe 52 représente la relation entre un angle d'allumage zw et le coefficient réel de la chambre de combustion.  FIG. 4 shows the functional relationship between the air coefficient X lam and the efficiency lam. The size is not an energy conversion efficiency in the thermodynamic sense. This magnitude 11lam indicates the percentage of the torque of the internal combustion engine 10 relative to a coefficient to, = 1 that can be achieved with the real coefficient of the combustion chamber. A fourth curve 51 indicates the conditions for an ignition angle zw for the average air coefficient 1 = 1 taken by way of example; a fifth curve 52 represents the relation between an ignition angle zw and the actual coefficient of the combustion chamber.

La figure 5 montre un moyen de détermination de l'angle d'allumage 60 qui reçoit la charge d'air relative rl, le signal de vitesse de rotation n ainsi que le coefficient réel de la chambre de combustion. A partir d'un champ de caractéristiques 61, et en utilisant la charge d'air relative rl et le signal de vitesse de rotation n, on détermine un angle d'allumage optimum zwopt-lam 1 pour un coefficient d'air X moyen=1 fourni à un premier additionneur 62 qui additionne à l'angle d'allumage optimum zwoptlam 1 pour le coefficient d'air, moyen=1, un angle d'allumage décalé dzwopt que l'on obtient avec la première courbe caractéristique 63 à partir du coefficient réel de la chambre de combustion. Le premier additionneur 62 donne angle d'allumage optimum zwopt-lam 1 pour le coefficient réel de la chambre de combustion.  FIG. 5 shows a means of determining the ignition angle 60 which receives the relative air load r1, the rotational speed signal n as well as the real coefficient of the combustion chamber. From a characteristic field 61, and using the relative air load r1 and the rotational speed signal n, an optimum ignition angle zwopt-lam 1 is determined for an average air coefficient X = 1 provided to a first adder 62 which adds to the optimum ignition angle zwoptlam 1 for the air coefficient, mean = 1, an offset ignition angle dzwopt which is obtained with the first characteristic curve 63 from the actual coefficient of the combustion chamber. The first adder 62 gives optimum ignition angle zwopt-lam 1 for the actual coefficient of the combustion chamber.

Un second additionneur 64 peut additionner une correction de l'angle d'allumage-couple dzwmi à l'angle d'allumage optimum zwopt-laml; cette correction de l'angle d'allumage-couple dzwmi est fournie par le moyen de correction de l'angle d'allumage-couple 70 présenté à la figure 6.  A second adder 64 may add a correction of the ignition-torque angle dzwmi to the optimum ignition angle zwopt-laml; this correction of the angle of ignition-torque dzwmi is provided by the means of correction of the ignition-torque angle 70 presented in FIG.

La figure 6 montre le moyen de correction de l'angle d'allumage en fonction du couple 70 qui reçoit la charge d'air relative rl, le signal de vitesse de rotation n ainsi que le coefficient réel de la chambre de combustion. L'unité de calcul 71 détermine le couple optimum miopt-lam 1 pour le coefficient d'air X moyen=1; celui-ci est appli- qué à un troisième multiplicateur 72 qui multiplie le couple optimum miopt-lam 1 pour le coefficient d'air X moyen= l par le rendement 11-lam; celui-ci s'obtient à partir d'une seconde courbe caractéristique 73 à partir de coefficient réel de la chambre de combustion. Le résultat est le couple mi du moteur à combustion interne 10. Ce couple est comparé dans un additionneur 76 au couple de consigne mi-cons pour être four-ni à un second diviseur 74. La différence de couple donnée par l'additionneur 73 c'est-à-dire dmi, entre le couple mi et le couple de consigne mi-cons est normalisée dans un second diviseur 74 pour donner une variation de rendement d-rl et à partir de celle-ci, en utilisant une troisième courbe caractéristique 75, on détermine la correction de l'angle d'allumagecouple dzwmi.  FIG. 6 shows the ignition angle correction means as a function of the torque 70 which receives the relative air load r1, the rotational speed signal n as well as the actual coefficient of the combustion chamber. The calculation unit 71 determines the optimum torque miopt-lam 1 for the average air coefficient X = 1; this is applied to a third multiplier 72 which multiplies the optimum torque miopt-lam 1 for the mean air coefficient X = 1 by the efficiency 11-lam; this is obtained from a second characteristic curve 73 from the real coefficient of the combustion chamber. The result is the mid torque of the internal combustion engine 10. This torque is compared in an adder 76 to the setpoint torque half-cons to be furnace-ni to a second divider 74. The torque difference given by the adder 73c i.e., dmi, between the mid torque and the mid-cons target torque is normalized in a second divider 74 to give a yield variation d-r1 and from it, using a third characteristic curve 75, the correction of the ignition angle dzwmi is determined.

Le procédé de l'invention fonctionne comme suit: Selon la figure 1, en fonction de couple de consigne mi-cons donné par exemple par la pédale d'accélérateur non représentée du véhicule automobile, le dispositif de commande 17 fournit l'air alimentant le moteur à combustion interne 10 par le dispositif de réglage d'air d'admission 13, 20. Le dispositif de réglage d'air d'admission 13, 20 est par exemple un volet d'étranglement 13 commandé par le signal de commande du dispositif de réglage de l'air d'admission wdks. Le dis- positif de réglage d'air d'admission 13, 20 peut également être en va- riante ou en plus une commande de soupape 20 qui commande le signal de réglage de soupape v. Une autre variante du dispositif de réglage d'air d'admission 13, 20 peut être un diaphragme installé dans la zone d'admission 11 et actionné par exemple par un entraînement par arbre à cames non détaillé. En particulier le dispositif de commande 17 fixe le signal de carburant ti fourni au dispositif de dosage de carburant 18. Le signal de carburant ti fixe par exemple la durée d'ouverture d'au moins un injecteur de carburant faisant partie du dispositif de dosage de carburant 18.  The method of the invention operates as follows: According to FIG. 1, as a function of the mid-cons setpoint torque given, for example, by the accelerator pedal (not shown) of the motor vehicle, the control device 17 supplies the air supplying the internal combustion engine 10 by the intake air adjusting device 13, 20. The intake air adjusting device 13, 20 is for example a throttle flap 13 controlled by the control signal of the device Adjusting the intake air wdks. The intake air adjusting device 13, 20 may also be alternatively or additionally a valve control 20 which controls the valve adjustment signal v. Another variant of the intake air adjusting device 13, 20 may be a diaphragm installed in the intake zone 11 and actuated for example by a non-detailed camshaft drive. In particular, the control device 17 fixes the fuel signal ti supplied to the fuel metering device 18. The fuel signal ti fixes, for example, the duration of opening of at least one fuel injector forming part of the metering device. fuel 18.

En outre le dispositif de commande 17 comporte le régulateur du coefficient X, 31 qui influence le signal de carburant ti pour respecter coefficient de consigne X-cons prédéfini. Le régulateur du coefficient X, 31 compare coefficient de consigne X-cons prédéfini à signal X mesuré, Xmes fourni par la sonde X 15.  In addition, the control device 17 comprises the regulator of the coefficient X, which influences the fuel signal ti to respect the predefined X-cons reference coefficient. The X coefficient regulator 31 compares the predefined X-cons setpoint with X measured signal, Xmes supplied by the X 15 probe.

La sonde 15 peut être installée par exemple en amont du dispositif de traitement des gaz d'échappement 16 ou catalyseur 16 et/ou en aval du dispositif de traitement des gaz d'échappement 16. De préférence, à la fois en amont et en aval du catalyseur 16 on a chaque fois une sonde 15. Le signal mesuré X-mes de la sonde installée en amont du catalyseur 16 est corrigé par le signal fourni par la sonde X installée en aval du catalyseur 16.  The probe 15 may be installed for example upstream of the exhaust gas treatment device 16 or catalyst 16 and / or downstream of the exhaust gas treatment device 16. Preferably, both upstream and downstream each of the catalyst 16 is a probe 15. The signal measured X-mes of the probe installed upstream of the catalyst 16 is corrected by the signal supplied by the probe X installed downstream of the catalyst 16.

A la place du régulateur du coefficient 31 on peut également prévoir une commande qui ne reçoit que le coefficient de consigne acons. Dans cette réalisation, il est inutile de prévoir une sonde 15.  Instead of the regulator of the coefficient 31, it is also possible to provide a control which receives only the acons setpoint coefficient. In this embodiment, it is unnecessary to provide a probe 15.

Le catalyseur 16 est par exemple une pièce distincte ou une pièce intégrée dans un filtre à particules. Le coefficient de consigne, acons est accordé de préférence sur la fenêtre de conversion du catalyseur 16. Le signal d'application 33 peut être par exemple combiné à la grandeur de réglage fr pour le diagnostic du catalyseur 16. Le catalyseur 16 n'est pas nécessaire pour le procédé de l'invention et peut être supprimé dans ces conditions.  The catalyst 16 is for example a separate part or a part integrated in a particulate filter. The coefficient of reference, acons is preferably tuned to the conversion window of the catalyst 16. The application signal 33 can for example be combined with the control variable fr for the diagnosis of the catalyst 16. The catalyst 16 is not necessary for the process of the invention and can be suppressed under these conditions.

Le régulateur du coefficient 31 détermine la grandeur de réglage fr utilisée pour la correction de la masse brute relative de carburant rKroh dans le second multiplicateur 34. La grandeur de ré- glage fr peut être fournie en variante de la commande X. La masse brute relative de carburant rKroh s'obtient à partir de la charge d'air relative rl par division par le coefficient X de consigne acons dans le premier di-viseur 36. Le convertisseur 38 détermine le signal de carburant ti à partir de la masse relative de carburant rk. Ce signal de carburant ti fixe par exemple la durée d'ouverture d'au moins un injecteur de carburant faisant partie du dispositif de dosage de carburant 18. Le premier convertisseur 38 tient compte par exemple du signal de batterie UBatt qui représente la tension de la batterie car cette tension de la batterie influence la pression du carburant et la durée d'ouverture de la sou-pape d'injection et ainsi la dose de carburant.  The coefficient controller 31 determines the control variable fr used for the correction of the relative gross fuel mass rKroh in the second multiplier 34. The adjustment quantity fr can be provided alternatively of the control X. The relative gross mass rKroh fuel is obtained from the relative air load r1 by division by the X acons setpoint coefficient X in the first di-visor 36. The converter 38 determines the fuel signal ti from the relative mass of fuel rk. This fuel signal ti fixes, for example, the duration of opening of at least one fuel injector forming part of the fuel metering device 18. The first converter 38 takes account, for example, of the UBatt battery signal which represents the voltage of the battery. battery because this battery voltage influences the fuel pressure and the opening time of the injection valve and thus the fuel dose.

La charge d'air relative rl donne la charge d'air effective dans un cylindre, rapportée à la charge d'air maximale possible pour un cycle de travail du cylindre. La charge d'air relative rl est fournie dans le modèle 35 à partir du signal d'air msdk fourni par le dispositif de saisie de l'air d'admission 12 et du signal de vitesse de rotation n. Le modèle 35 tient notamment compte des opérations dynamiques dans la zone d'admission 11 du moteur à combustion interne 10. Le dispositif de saisie de l'air d'admission 12 saisit par exemple une quantité d'air ou de masse d'air. Le dispositif de saisie de l'air d'admission 12 peut être réalisé comme capteur. Comme signal d'air msdk on peut utiliser en va-riante la position de l'éventuel dispositif de réglage de l'air d'admission 13, 20. Le signal d'air msdk peut être fourni par un capteur de pression non représenté installé dans la zone d'admission 11 de préférence en tenant compte de la température de l'air d'admission.  The relative air load r1 gives the effective air load in a cylinder, based on the maximum possible air load for a cylinder working cycle. The relative air load r1 is supplied in the model from the msdk air signal supplied by the intake air gripper 12 and the rotational speed signal n. The model 35 in particular takes account of the dynamic operations in the intake zone 11 of the internal combustion engine 10. The intake air gripping device 12 captures for example a quantity of air or air mass. The inlet air gripping device 12 can be made as a sensor. As an air signal msdk the position of the possible device for adjusting the intake air 13, 20 can be used in a variant. The air signal msdk can be supplied by a pressure sensor (not shown) installed. in the intake zone 11 preferably taking into account the temperature of the intake air.

A partir de la masse relative de carburant rk et de la charge d'air relative rl, le moyen de détermination du coefficient X de la chambre de combustion 37 peut calculer le coefficient X-réel de la chambre de combustion, utilisé pour la suite du procédé.  From the relative mass of fuel rk and the relative air load r1, the means for determining the coefficient X of the combustion chamber 37 can calculate the real X-coefficient of the combustion chamber, used for the rest of the combustion chamber. process.

A partir de la relation fonctionnelle donnée à la figure 3 entre l'angle d'allumage zw et le rendement rl-Bkm du moteur à combustion interne 10, on a montré à l'aide de trois courbes 40, 41, 42 que l'angle d'allumage zw donnant le rendement rl-Bkm du moteur à combustion interne 10 dépend de coefficient X-réel de la chambre de corn- bustion. Vis-à-vis de la première courbe 40 valable pour le coefficient d'air X moyen= l, l'angle d'allumage optimum se décale pour un mélange pauvre dans le sens de l'avance et pour un mélange riche dans le sens du retard. Les trois courbes 40, 41, 42 peuvent être considérées en première approximation comme des paraboles dont la concavité est tournée vers le bas. Dans l'exemple présenté, on suppose que le rende-ment ii-Bkm maximum du moteur à combustion interne 10 pour un coefficient d'air X moyen=1 correspond à un angle d'allumage optimum zwopt-lam 1 à 20 degrés en avant du point mort haut OT du cylindre.  From the functional relationship given in FIG. 3 between the ignition angle zw and the yield rl-Bkm of the internal combustion engine 10, three curves 40, 41, 42 have been shown to show that ignition angle zw giving the yield rl-Bkm of the internal combustion engine 10 depends on X-real coefficient of the combustion chamber. Vis-à-vis the first curve 40 valid for the average air coefficient X = 1, the optimum ignition angle shifts for a lean mixture in the direction of advance and for a rich mixture in the direction late. The three curves 40, 41, 42 can be considered in first approximation as parabolas whose concavity is turned downwards. In the example presented, it is assumed that the maximum yield ii-Bkm of the internal combustion engine 10 for an average air coefficient X = 1 corresponds to an optimum ignition angle zwopt-lam 1 at 20 degrees forward from the top dead center OT of the cylinder.

La relation fonctionnelle de la figure 4 entre le coefficient d'air X lam et le rendement i1-X montre que la cinquième courbe 52 valable pour l'angle d'allumage optimum zw pour le coefficient X-réel de la chambre de combustion existant effectivement, dans le cas d'un coefficient d'air différent de 1 se situe au-dessus de la quatrième courbe 51; celle-ci correspond à l'angle d'allumage optimum zw pour le coeffi- cient d'air X moyen= 1. Le rendement 11-lam présenté indique que pour un coefficient d'air X-lam par exemple =2, le couple mi que fournit le moteur à combustion interne 10 ne représente que la moitié du couple mi possible avec un coefficient d'air,=1 et qu'en tenant compte de coefficient X-réel de la chambre de combustion, vient s'appuyer sur le coef- ficient d'air moyen=1 on peut atteindre un couple mi plus élevé correspondant à un rendement plus élevé du moteur à combustion in-terne 10. L'augmentation du rendement s'obtient pour un coefficient d'air X supérieur à 1 par un réglage dans le sens de l'avance de l'angle d'allumage zw. De façon correspondante, un réglage de l'angle d'allu- mage zw dans le sens du retard avec un mélange riche pour un coefficient d'air X inférieur à 1 permet également d'augmenter le rendement.  The functional relationship of FIG. 4 between the air coefficient X lam and the efficiency i1-X shows that the fifth curve 52 valid for the optimum ignition angle zw for the actual X-coefficient of the combustion chamber that actually exists. in the case of an air coefficient different from 1 is above the fourth curve 51; this corresponds to the optimum ignition angle zw for the average air coefficient X = 1. The 11-lam efficiency presented indicates that for an air coefficient X-lam for example = 2, the torque mi that provides the internal combustion engine 10 is only half the possible torque mi with a coefficient of air, = 1 and that taking into account real X-coefficient of the combustion chamber, is based on the average air coefficient = 1 a higher average torque can be obtained corresponding to a higher efficiency of the internal combustion engine 10. The increase in efficiency is obtained for an air coefficient X greater than 1 by a setting in the direction of advance of the ignition angle zw. Correspondingly, adjusting the ignition angle zw in the direction of the delay with a rich mixture for an air coefficient X less than 1 also makes it possible to increase the efficiency.

Selon un premier aspect du procédé de l'invention, on fixe l'angle d'allumage optimum zwopt-lam 1 en fonction du coefficient X réel de la chambre de combustion produit effectivement pour arriver à un rendement îBkm aussi grand que possible du moteur à combustion interne 10 combiné à l'avantage d'une économie de carburant.  According to a first aspect of the method of the invention, the optimum ignition angle zwopt-lam 1 is set as a function of the real coefficient X of the combustion chamber actually produced to arrive at a yield as large as possible of the engine at Combined internal combustion 10 has the advantage of fuel economy.

Selon la figure 5, on détermine l'angle d'allumage zw tout d'abord à l'aide du champ de caractéristiques 61 à partir de la charge d'air relative rl et du signal de vitesse de rotation n pour le coefficient d'air X moyen= 1. L'angle d'allumage optimum zwopt-lam 1 obtenu pour le coefficient d'air moyen=1 est modifié avec le coefficient X-réel de la chambre de combustion en fonction du coefficient réel de la chambre de combustion qui se produit effectivement. A l'aide de la première courbe caractéristique 63, on détermine le décalage de l'angle d'allu- mage dzwopt à partir de coefficient réel de la chambre de combustion et ensuite dans le premier additionneur 62, on l'additionne à l'angle d'allumage optimum zwopt-laml pour le coefficient d'air X moyen=1. Comme résultat de l'addition on a l'angle d'allumage optimum zwopt comme grandeur de réglage du moteur à combustion interne 10; ce résultat se présente sous la forme d'un signal d'allumage zws pour l'installation d'allumage 19.  According to FIG. 5, the ignition angle zw is determined firstly by means of the characteristic field 61 from the relative air load r1 and the rotational speed signal n for the coefficient of ignition. average air X = 1. The optimum ignition angle zwopt-lam 1 obtained for the average air coefficient = 1 is modified with the real-fire coefficient X of the combustion chamber as a function of the real coefficient of the combustion chamber that actually occurs. With the aid of the first characteristic curve 63, the offset of the ignition angle dzwopt is determined from the real coefficient of the combustion chamber and then in the first adder 62, it is added to the optimum ignition angle zwopt-laml for the average air coefficient X = 1. As a result of the addition, the optimum ignition angle zwopt is the control variable of the internal combustion engine 10; this result is in the form of a zws ignition signal for the ignition system 19.

L'optimisation de l'angle d'allumage zw conduit à une augmentation du couple mi du moteur à combustion interne 10 à la fois en phase de mélange riche et de mélange pauvre dans une oscillation de régulation X. L'amplitude des oscillations dépend le cas échéant de la sonde X 15. Pour une sonde à variation brusque on prévoit une amplitude plus élevée que dans le cas d'une sonde à bande large. L'amplitude est en outre influencée par le temps de parcours du gaz jusqu'à atteindre la sonde 15.  The optimization of the ignition angle zw leads to an increase in the torque mi of the internal combustion engine 10 in both the rich and the lean phase in a regulation oscillation X. The amplitude of the oscillations depends on the if necessary, the X-probe 15. For a sudden-change probe, a higher amplitude is expected than in the case of a wide-band probe. The amplitude is further influenced by the travel time of the gas until reaching the probe 15.

L'amplitude des oscillations du coefficient peut être influencée en particulier par le signal d'application 33. Le signal d'application 33 peut être prévu pour le diagnostic du catalyseur 16 éventuellement prévu selon l'état de la technique évoqué ci-dessus. Le signal d'application 33 permet d'augmenter de manière précise l'amplitude des oscillations du coefficient X. En combinaison avec une variation augmentée du coefficient d'air X dans une oscillation de régulation du coefficient qui peut représenter par exemple entre 0,2 et 5 secondes, on aura une variation plus importante du couple mi du moteur à combustion interne 10 dans l'oscillation du coefficient X. Selon un second aspect du procédé de l'invention, on minimise les variations du couple mi pour des variations de coefficient X-réel de la chambre de combustion en particulier dans une oscillation de régulation du coefficient X. Ce second aspect est de préférence combiné au premier aspect d'optimisation du rendement du moteur à combus- tion interne 10. Si l'on combine les deux aspects, le fait de réduire au minimum les variations de couple utilise de préférence également une action sur la fixation de l'angle d'allumage zw. Ce développement est à la base des figures 5 et 6. L'intervention selon la figure 5 se fait avec la correction de l'angle d'allumage-couple dzwmi combinée dans le second additionneur 64 à l'angle d'allumage optimum zwopt. Comme résultat le second additionneur 64 fournit l'angle d'allumage optimum zwmi pour minimiser les variations de régime; cet angle est fourni comme signal d'allumage zws par le dispositif de commande 17 à l'installation d'allumage 19.  The amplitude of the oscillations of the coefficient can be influenced in particular by the application signal 33. The application signal 33 may be provided for the diagnosis of the catalyst 16 possibly provided according to the state of the art mentioned above. The application signal 33 makes it possible to increase in a precise manner the amplitude of the oscillations of the coefficient X. In combination with an increased variation of the air coefficient X in a control oscillation of the coefficient which can represent, for example, between 0.2 and 5 seconds, there will be a greater variation of the torque mi of the internal combustion engine 10 in the oscillation of the coefficient X. According to a second aspect of the method of the invention, the variations of the torque mi are minimized for coefficient variations. X-real of the combustion chamber in particular in a control oscillation of the X coefficient. This second aspect is preferably combined with the first aspect of optimization of the efficiency of the internal combustion engine 10. If one combines the two In addition, the fact of minimizing torque variations preferably uses an action on setting the ignition angle zw. This development is the basis of Figures 5 and 6. The intervention according to Figure 5 is done with the correction of the ignition angle-torque dzwmi combined in the second adder 64 at the optimum ignition angle zwopt. As a result, the second adder 64 provides the optimum ignition angle zwmi to minimize rpm variations; this angle is provided as ignition signal zws by the controller 17 at the ignition system 19.

Selon la figure 6, l'unité de calcul 71 détermine le couple optimum mioptlam 1 pour le coefficient d'air moyen=1 pris à titre d'exemple à partir de la charge d'air relative rl et du signal de vitesse de rotation n. Le couple optimum miopt-lam 1 pour le coefficient d'air moyen=1 est modifié dans le troisième multiplicateur 72 selon coeffi- cient X-réel de la chambre de combustion effectif. Pour cela, on détermine le rendement 11-lam à l'aide de coefficient réel de la chambre de combustion dans la seconde caractéristique 73 qui correspond à la cinquième courbe 52 présentée à la figure 4. Comme résultat le troisième multiplicateur 72 fournit le couple mi du moteur à combustion interne 10 en fonction decoefficient X-réel de la chambre de combustion. L'additionneur 73 forme la différence entre le couple de consigne mi-cons et le couple mi produit. La différence de couple dmi est normalisée dans le second diviseur 74 qui le divise par le couple mi, et disponible comme variation de rendement d-rl. La troisième caractéristique 75 dé- termine à partir de cette variation de rendement d-rl, la correction de l'angle d'allumage-couple dzwmi fournie au second additionneur 64 représenté à la figure 5.  According to FIG. 6, the calculation unit 71 determines the optimum torque mioptlam 1 for the average air coefficient = 1 taken as an example from the relative air load r1 and the rotational speed signal n . The optimum torque miopt-lam 1 for the average air coefficient = 1 is modified in the third multiplier 72 according to the effective coefficient X of the actual combustion chamber. For this, the efficiency 11-lam is determined using real coefficient of the combustion chamber in the second characteristic 73 which corresponds to the fifth curve 52 presented in FIG. 4. As a result, the third multiplier 72 provides the mid-range of the internal combustion engine 10 according decoefficient X-real of the combustion chamber. The adder 73 forms the difference between the setpoint torque mid-cons and the mid-product torque. The difference in torque dmi is normalized in the second divider 74 which divides it by the torque mi, and is available as a variation in yield d-r1. The third characteristic 75 determines from this yield variation d-r1, the correction of the ignition angle-torque dzwmi supplied to the second adder 64 shown in FIG.

Par la variation du signal d'allumage zws, on peut éliminer complètement les variations gênantes de couple. Les interventions consistent à régler l'angle d'allumage zw moins fortement dans le sens du retard pour la phase de mélange riche de l'oscillation de régulation du coefficient X, comme cela serait nécessaire pour permettre au moteur à combustion interne 10 d'atteindre son rendement maximum et dans la phase maigre de l'oscillation de régulation du coefficient X, on règle l'angle d'allumage zw moins fortement dans le sens de l'avance. Ainsi l'économie de carburant diminue au profit d'une minimisation des variations de couple.  By the variation of the ignition signal zws, the annoying torque variations can be eliminated completely. The interventions consist in setting the ignition angle zw less strongly in the direction of the delay for the rich mixing phase of the control oscillation of the coefficient X, as would be necessary to allow the internal combustion engine 10 to reach its maximum efficiency and in the lean phase of the regulation oscillation of the coefficient X, the ignition angle zw is set less strongly in the direction of advance. Thus fuel economy decreases in favor of minimizing torque variations.

Selon un développement, on forme une réserve de couple. Pour cela on règle le dispositif de réglage de l'air d'admission 13, 20 pour que le moteur à combustion interne 10 dispose de plus d'air que la masse d'air nécessaire à l'obtention du rendement optimum pour le couple de consigne mi-cons prédéfini.  According to a development, one forms a reserve of torque. For this, the intake air adjusting device 13, 20 is adjusted so that the internal combustion engine 10 has more air than the air mass necessary to obtain the optimum efficiency for the torque of the engine. setpoint half-cons predefined.

Ce développement prévoit que l'action par la correction de l'angle d'allumage-couple dzwmi ne se fait que le sens d'un réglage de l'angle d'allumage zw vers le retard. Pour cela, il faut intervenir dans le calcul de couple optimum miopt-lam 1 pour un coefficient d'air moyen = 1 dans l'unité de calcul 71. La différence de couple dmi est alors toujours négative. Il en résulte que pour minimiser les variations de vitesse de rotation en fonction du coefficient réel de la chambre de corn- bustion, il faut toujours déplacer l'angle d'allumage zw dans le sens du retard; ce décalage vers le retard augmente lorsque le coefficient réel de la chambre de combustion diminue. Dans ce développement, on ne peut exclure une surconsommation de carburant au profit d'une minimisation des variations de vitesse de rotation. L'avantage principal dans ce cas, est de disposer toujours d'une réserve de couple.  This development provides that the action by the correction of the ignition angle-torque dzwmi is only the direction of a setting of the ignition angle zw to the delay. For this, it is necessary to intervene in the optimum torque calculation miopt-lam 1 for an average air coefficient = 1 in the calculation unit 71. The difference in torque dmi is then always negative. As a result, in order to minimize the rotational speed variations as a function of the actual coefficient of the combustion chamber, the ignition angle z w must always be moved in the direction of the delay; this shift towards the delay increases when the real coefficient of the combustion chamber decreases. In this development, we can not exclude overconsumption of fuel in favor of minimizing rotational speed variations. The main advantage in this case is to always have a reserve of torque.

On sélectionne de préférence les différentes stratégies de gestion du moteur à combustion interne 10 en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement ou de l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne 10. Comme paramètre de fonctionnement, on considère par exemple le signal de vitesse de rotation n, la charge du moteur à combustion interne 10 en fonction du couple mi et/ ou par exemple la température de fonctionnement du moteur à combustion interne 10. Il est particulièrement avantageux de faire dépendre des stratégies de gestion du signal de vitesse de rotation n du fait d'être au ralenti. Minimiser les variations de vitesse de rotation en fonction du coefficient réel de la chambre de combustion est important au bas régime notamment lorsque le moteur à combustion interne 10 est au ralenti. Aux vitesses de rotation élevées du moteur à combustion interne 10, l'optimisation de la consommation de carburant par le moteur à combustion interne 10 est prioritaire.  The different management strategies of the internal combustion engine 10 are preferably selected as a function of at least one operating parameter or the operating state of the internal combustion engine 10. As an operating parameter, the signal is for example considered of rotational speed n, the load of the internal combustion engine 10 as a function of the torque mi and / or for example the operating temperature of the internal combustion engine 10. It is particularly advantageous to make the speed signal management strategies dependent on it rotation n being idle. Minimizing rotational speed variations as a function of the real coefficient of the combustion chamber is important at low speeds, especially when the internal combustion engine 10 is idling. At the high rotational speeds of the internal combustion engine 10, the optimization of the fuel consumption by the internal combustion engine 10 takes precedence.

En variante ou en plus de la variation du signal d'allumage zws, on peut intervenir dans la formation du mélange à l'aide du dispositif de réglage de l'air d'admission 13, 20. Dans la mesure où il est prévu un dispositif de réglage de soupape 20, on peut modifier le signal de réglage de soupape v en fonction du coefficient réel de la chambre de combustion. Dans la mesure où il est prévu un volet d'étranglement 13, on peut, en variante ou en plus, modifier le signal de commande du dispositif de réglage de l'air d'admission wdks pour commander le volet d'étranglement 13 en fonction du coefficient réel de la chambre de combustion.  Alternatively or in addition to the variation of the ignition signal zws, it is possible to intervene in the formation of the mixture by means of the intake air adjusting device 13, 20. Valve adjuster 20, the valve adjustment signal v can be modified as a function of the actual coefficient of the combustion chamber. Provided that a throttle flap 13 is provided, the control signal of the intake air adjusting device wdks can alternatively or additionally be modified to control the throttle flap 13 in function of the throttle valve 13. the actual coefficient of the combustion chamber.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (10) dont la zone d'admission (11) comporte un dispositif de réglage de l'air d'admission (13, 20) ainsi qu'une installation d'allumage (19) dont l'angle d'allumage (zw) est variable et un régulateur X ou une commande de coefficient (31) pour régler la valeur de consigne (lam-cons) du mélange du moteur à combustion interne (10), caractérisé en ce qu' on influence directement au moins une grandeur de réglage du signal d'allumage (zws, wdks, v) du moteur à combustion interne (10) en fonction du coefficient existant réellement dans la chambre de combustion (lam- réel).  1) A method of managing an internal combustion engine (10) whose intake zone (11) comprises an intake air adjusting device (13, 20) and an ignition system ( 19) whose variable ignition angle (zw) is variable and a regulator X or a coefficient control (31) for setting the set value (lam-cons) of the mixture of the internal combustion engine (10), characterized in that directly affecting at least one adjustment variable of the ignition signal (zws, wdks, v) of the internal combustion engine (10) as a function of the actual coefficient in the combustion chamber (lam- real). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en cas de variations du coefficient de la chambre de combustion (lamréel) on fixe la grandeur de réglage ( zws, wdks, v) pour optimiser le rendement du moteur à combustion interne (10).  2) Process according to claim 1, characterized in that in the event of variations in the coefficient of the combustion chamber (lamreel), the adjustment variable (zws, wdks, v) is set to optimize the efficiency of the internal combustion engine ( 10). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en cas de variations du coefficient de la chambre de combustion (lamréel) on fixe la grandeur de réglage ( zws, wdks, v) pour minimiser les variations du couple (mi) fourni par le moteur à combustion interne (10).  3) A method according to claim 1, characterized in that in case of variations of the coefficient of the combustion chamber (lamréel) is fixed adjustment variable (zws, wdks, v) to minimize the variations of the torque (mi) provided by the internal combustion engine (10). 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on forme une réserve de couple en réglant le dispositif de réglage d'air d'admission (13, 20) en fournissant au moteur à combustion interne (10) plus d'air que la quantité nécessaire pour la conversion avec un rendement optimum d'une valeur de couple de consigne prédéfinie (mi-cons).  4) Method according to claim 1, characterized in that a reserve of torque is formed by adjusting the intake air adjusting device (13, 20) by providing the internal combustion engine (10) with more air than the quantity necessary for the conversion with optimum efficiency of a predefined target torque value (half cons). 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on calcule le coefficient de la chambre de combustion (lam-réel).  5) Process according to claim 1, characterized in that one calculates the coefficient of the combustion chamber (lam-real). 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme grandeur de réglage on fait varier le signal d'allumage (zws) de l'installation d'allumage (19) en fonction du coefficient X de la chambre de combustion (lam-réel).  Process according to Claim 1, characterized in that the ignition signal (zws) of the ignition system (19) is varied as a control variable according to the coefficient X of the combustion chamber (lam- real). 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme grandeur de réglage on modifie un signal de réglage de soupape (v) en fonction du coefficient de la chambre de combustion (lam-réel).  7) Process according to claim 1, characterized in that as adjusting variable is modified a valve adjustment signal (v) according to the coefficient of the combustion chamber (real lam-). 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme grandeur de réglage on fait varier un signal de volet d'étranglement (wdks) du volet d'étranglement (13) en fonction du coefficient X de la chambre de combustion (lam-réel).  8) A method according to claim 1, characterized in that as a control variable is varied a throttle flap signal (wdks) of the throttle flap (13) according to the coefficient X of the combustion chamber (lam- real). 9 ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'angle d'allumage (zw) rapporté à l'angle d'allumage optimal (zwopt) pour lequel le moteur à combustion interne (10) présente le rendement le plus élevé, a toujours un décalage dans le sens du retard en fonction du coefficient de la chambre de combustion (lam-réel) et ce décalage dans le sens du retard augmente lorsque le coefficient de la chambre de combustion (lam- réel) diminue.  9) Method according to claim 6, characterized in that the ignition angle (zw) relative to the optimum ignition angle (zwopt) for which the internal combustion engine (10) has the highest efficiency, always has an offset in the direction of the delay as a function of the coefficient of the combustion chamber (real-lam) and this offset in the direction of the delay increases when the coefficient of the combustion chamber (real lam- ine) decreases. 10 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu' on sélectionne la stratégie de gestion respective en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement (n, mi) ou d'un état de fonctionnement (ralenti) du moteur à combustion interne (10).  10) Method according to any one of claims 2 and 3, characterized in that one selects the respective management strategy according to at least one operating parameter (n, mi) or an operating state (idle ) of the internal combustion engine (10). 11 ) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' au ralenti du moteur à combustion interne (10) la réduction minimum des variations du couple (mi) fourni par le moteur à combustion interne 5 (10) est prioritaire.  11) A method according to claim 9, characterized in that at the idling speed of the internal combustion engine (10) the minimum reduction of the variations of the torque (mi) provided by the internal combustion engine 5 (10) takes precedence. 12 ) Dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu' il comporte un dispositif de commande (17) pour la mise en oeuvre du 10 procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.  12) Device for managing an internal combustion engine, characterized in that it comprises a control device (17) for implementing the method according to any one of Claims 1 to 11. 13 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de commande (17) comporte un régulateur de coefficient 15 ou une commande de coefficient (31) et un moyen de fixation de l'angle d'allumage (60).  13) Device according to claim 12, characterized in that the control device (17) comprises a coefficient regulator 15 or a coefficient control (31) and an ignition angle fixing means (60).
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