FR2873075A1 - Electric lock for steering column of motor vehicle, has movement transmission assembly with screw cooperating with nut and transmission system permitting motor to move in height, where system has input pinion smaller than output pinion - Google Patents

Electric lock for steering column of motor vehicle, has movement transmission assembly with screw cooperating with nut and transmission system permitting motor to move in height, where system has input pinion smaller than output pinion Download PDF

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Abstract

The lock has an electric motor (3) driving a movement transmission assembly to act on a bolt (5). The assembly has a movement transmission system (90) and a screw (7) cooperating with a nut (8). The system has an input pinion (93) smaller than an output pinion (94) and permits upward movement of the motor. The nut has an inclined surface (20) oriented along an axis (x1-x1) to constitute an inclined wedge (40). The inclined wedge has a counter slope cooperating with a counter slope arranged on an incline surface of the bolt.

Description

Verrou électrique décalé d'un arbre de direction deElectric lock offset from a steering shaft

véhicule automobile La présente invention se rapporte à un verrou décalé à commande électrique d'une colonne de direction de véhicule automobile. Ledit verrou comporte un moteur électrique, un ensemble de transmission de mouvement et un pêne. Ledit pêne a deux positions: une position rentrée et une position sortie par rapport à un élément solidaire de l'arbre de direction de colonne; les deux positions correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée de ladite colonne.  The present invention relates to a shift lock with electric control of a steering column of a motor vehicle. The lock includes an electric motor, a motion transmission assembly and a bolt. Said bolt has two positions: a retracted position and an output position with respect to an element integral with the column steering shaft; the two positions corresponding to the locked and unlocked positions of said column.

Il existe des verrous à commande électrique qui comportent un moteur électrique, un ensemble de transmission de mouvement et un pêne. Ces types de verrous ont leurs différents éléments qui sont disposés selon plusieurs axes qui sont situés dans des plans différents. Ce genre d'architecture entraîne un encombrement relativement important du verrou qui est spécifique à une direction donnée.  There are electrically operated latches that include an electric motor, a motion transmission assembly and a bolt. These types of locks have their different elements that are arranged along several axes that are located in different planes. This kind of architecture causes a relatively large size of the lock that is specific to a given direction.

L'amélioration croissante de la sécurité sur les colonnes de direction exige une garantie du maintien de la position verrouillée et déverrouillée. Cette exigence nécessite des agencements supplémentaires, qui augmentent d'autant l'encombrement et le prix du verrou.  Increasing safety improvements on the steering columns require a guarantee of maintaining the locked and unlocked position. This requirement requires additional arrangements, which increase the size and the price of the lock.

Le but de la présente invention est de proposer un verrou à commande électrique, qui offre une architecture des différents éléments la plus compacte possible dans le sens longitudinal et dans le sens transversal, afin d'avoir un ensemble sous forme d'un module facilement adaptable à n'importe quel type de colonne de direction, tout en tenant compte de l'intégration dans le véhicule concerné. De plus, le verrou doit garantir une fonction de maintien dans les positions verrouillée et déverrouillée, en intégrant ladite fonction dans les éléments dudit verrou.  The object of the present invention is to provide an electrically controlled latch, which offers an architecture of the various elements as compact as possible in the longitudinal direction and in the transverse direction, in order to have an assembly in the form of a readily adaptable module to any type of steering column, taking into account the integration in the vehicle concerned. In addition, the lock must ensure a holding function in the locked and unlocked positions, integrating said function in the elements of said lock.

Selon l'invention, le verrou à commande électrique de colonne de direction de véhicule automobile comporte un moteur électrique, un ensemble de transmission de mouvement qui agit sur un pêne. Ledit pêne coopère avec un élément solidaire de l'arbre de direction de ladite colonne de direction pour avoir deux positions: une position avec le pêne introduit dans ledit élément et une position avec le pêne dégagé de l'élément de l'arbre de direction, pour obtenir les positions verrouillée et déverrouillée de la colonne.  According to the invention, the motor vehicle steering column electric lock comprises an electric motor, a motion transmission assembly which acts on a bolt. Said bolt cooperates with an element integral with the steering shaft of said steering column to have two positions: a position with the bolt introduced into said element and a position with the bolt disengaged from the element of the steering shaft, to get the locked and unlocked positions of the column.

Selon l'invention, le verrou à commande électrique comporte le moteur électrique, une vis et un écrou.  According to the invention, the electrically operated lock comprises the electric motor, a screw and a nut.

Le moteur électrique, dont la position est fixe, a un arbre moteur qui entraîne en rotation un système de transmission de mouvement, avec un arbre d'entré et un arbre de sortie. L'arbre d'entrée et l'arbre moteur ont un même axe xx. L'arbre de sortie entraîne en rotation une vis fixe en translation coopérant avec un écrou fixe en rotation. L'arbre de sortie, la vis et l'écrou ont un même axe xlxl, qui est situé dans un plan parallèle à l'axe xx.  The electric motor, whose position is fixed, has a motor shaft which rotates a motion transmission system, with an input shaft and an output shaft. The input shaft and the motor shaft have the same axis xx. The output shaft rotates a fixed screw in translation cooperating with a fixed nut in rotation. The output shaft, the screw and the nut have the same axis xlxl, which is located in a plane parallel to the axis xx.

Le pêne se déplace suivant un axe yy; les axes xlxl et yy forment un plan xlxl-yy et sont perpendiculaires.  The bolt moves along a yy axis; the xlxl and yy axes form a xlxl-yy plane and are perpendicular.

L'écrou comporte une face inclinée orientée suivant l'axe xx afin de constituer une cale inclinée qui se déplace suivant l'axe xx. Ladite face inclinée a au moins une pente, qui est déterminée par rapport au plan de l'axe xx sensiblement perpendiculaire au plan xlxl-yy.  The nut has an inclined face oriented along the axis xx to form an inclined wedge which moves along the axis xx. Said inclined face has at least one slope, which is determined relative to the plane of the axis xx substantially perpendicular to the plane xlxl-yy.

Le pêne comporte un corps avec une face inclinée ayant au moins une pente, qui est déterminée par rapport au plan de l'axe xlxl, de manière que ladite face inclinée coopère avec la face inclinée de la cale inclinée, pour que le déplacement de la cale inclinée suivant l'axe xlxl entraîne le déplacement du pêne suivant l'axe yy, afin d'avoir la position du pêne sorti et la position du pêne rentré.  The bolt comprises a body with an inclined face having at least one slope, which is determined relative to the plane of the axis xlxl, so that said inclined face cooperates with the inclined face of the inclined wedge, so that the displacement of the wedge inclined along the xlxl axis causes the bolt to move along the yy axis, in order to have the position of the bolt extended and the position of the bolt retracted.

Le moteur électrique, l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie du système de transmission de mouvement, la vis, la cale inclinée, le corps du pêne sont agencés de manière à avoir l'encombrement longitudinal et transversal le plus faible possible afin d'être logés dans un corps de verrou.  The electric motor, the input shaft and the output shaft of the motion transmission system, the screw, the inclined wedge, the body of the bolt are arranged so as to have the smallest longitudinal and transverse dimensions possible to be housed in a lock body.

Selon une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, le système de transmission de mouvement comporte un pignon solidaire de l'arbre d'entrée de mouvement qui engrène avec un pignon solidaire de l'arbre de sortie de mouvement. Dans cette architecture, l'axe xx de l'arbre moteur et de l'arbre d'entrée de mouvement peut être disposé dans le plan des axes xlxl et yy.  According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the motion transmission system comprises a pinion integral with the motion input shaft which meshes with a pinion integral with the motion output shaft. In this architecture, the axis xx of the motor shaft and the movement input shaft can be arranged in the plane of the axes xlxl and yy.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les faces inclinées de la cale inclinée et du pêne comprennent au moins deux zones: une zone à forte pente et une zone à faible pente, afin que les zones à forte pente coopèrent pour assurer la course d'approche ou du recul du pêne; et que les zones à faible pente coopèrent pour permettre la course d'engagement ou de désengagement du pêne dans l'élément solidaire de l'arbre de direction.  According to one embodiment of the invention, the inclined faces of the inclined wedge and bolt comprise at least two zones: a steep slope zone and a low slope zone, so that the steeply sloping zones cooperate to ensure the race. approaching or retreating bolt; and that the low slope areas cooperate to allow the engagement or disengagement stroke of the bolt in the element integral with the steering shaft.

La forte pente est déterminée pour avoir la course d'approche de la cale inclinée donc son encombrement axial le plus faible possible. La faible pente est déterminée pour avoir la transmission d'effort la plus faible possible du pêne sur la cale inclinée suivant l'axe xlxl, afin que lors du déverrouillage, le couple demandé au moteur soit le plus faible possible.  The steep slope is determined to have the approach stroke of the inclined wedge so its axial size as low as possible. The low slope is determined to have the lowest transmission of effort of the bolt on the shim inclined along the xlxl axis, so that when unlocking, the torque requested to the engine is as low as possible.

Selon l'invention et afin d'avoir la sécurité demandée, la cale inclinée comporte une contre-pente agencée sur la face inclinée. Ladite contrepente coopère avec une contre-pente agencée sur la face inclinée du pêne pour assurer le maintien en position déverrouillée.  According to the invention and in order to have the required safety, the inclined wedge has a counter slope arranged on the inclined face. Said counterweight cooperates with a counter slope arranged on the inclined face of the bolt to maintain the unlocked position.

La cale inclinée peut aussi comporter une cavité en forme de calotte sphérique qui coopère avec une bille poussée par un ressort logé dans le corps de verrou, pour assurer le maintien en position déverrouillée.  The inclined wedge may also include a spherical cap shaped cavity which cooperates with a ball pushed by a spring housed in the lock body, to ensure the holding in the unlocked position.

De plus, le système vis-écrou et le système de la cale inclinée et du pêne sont agencés de manière à ce que lesdits systèmes soient irréversibles afin de garantir la sécurité mécanique exigée.  In addition, the screw-nut system and the inclined wedge system and bolt are arranged so that said systems are irreversible to ensure the required mechanical safety.

Dans un premier type d'architecture de l'invention, le corps du pêne comporte une ouverture dont un côté est la face inclinée, et avec deux faces latérales sur lesquelles coulissent deux faces latérales de la cale inclinée. Les faces latérales sont sensiblement parallèles au plan xlxlyy. Il y a au moins deux faces externes qui coulissent dans deux faces correspondantes du logement du pêne agencées dans le corps du verrou, les faces étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy.  In a first type of architecture of the invention, the body of the bolt has an opening of which one side is the inclined face, and with two lateral faces on which slide two lateral faces of the inclined wedge. The lateral faces are substantially parallel to the xlxlyy plane. There are at least two external faces that slide in two corresponding faces of the bolt housing arranged in the body of the lock, the faces being substantially parallel to the plane xlxl-yy.

De plus, la cale inclinée est munie de deux faces latérales qui coulissent, suivant l'axe xlxlyy, entre deux glissières agencées dans le corps de verrou, les deux faces latérales et les deux glissières étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy.  In addition, the inclined wedge is provided with two lateral faces which slide, along the xlxlyy axis, between two slideways arranged in the lock body, the two lateral faces and the two slideways being substantially parallel to the xlxl-yy plane.

Enfin, au moins un ressort de verrouillage et d'engagement prend appui à l'intérieur du corps et s'applique sur l'un des côtés du corps du pêne.  Finally, at least one locking and engagement spring is supported on the inside of the body and is applied on one of the sides of the body of the bolt.

Dans un deuxième type d'architecture de l'invention, le corps du pêne comporte deux portions latérales agencées de part et d'autre de la vis, et une portion centrale de raccordement. La cale inclinée comporte deux portions latérales agencées à l'extérieur de la portion latérale correspondante du pêne par rapport à l'axe xlxl, et une portion centrale de raccordement constituant l'écrou qui est disposée à l'extérieur de la portion centrale de raccordement du pêne du côté opposé au pignon de la vis.  In a second type of architecture of the invention, the body of the bolt comprises two lateral portions arranged on either side of the screw, and a central connecting portion. The inclined wedge has two lateral portions arranged outside the corresponding lateral portion of the bolt relative to the xlxl axis, and a central connecting portion constituting the nut which is arranged outside the central connection portion. bolt on the opposite side of the screw sprocket.

Ainsi, chaque portion latérale du pêne comporte une portion de la face inclinée qui coopère avec une portion de la face inclinée de la cale inclinée, qui est agencée sur la portion latérale correspondante de ladite cale inclinée.  Thus, each lateral portion of the bolt comprises a portion of the inclined face which cooperates with a portion of the inclined face of the inclined wedge, which is arranged on the corresponding lateral portion of said inclined wedge.

Enfin, au moins un ressort de verrouillage et d'engagement prend appui à l'intérieur du corps de verrou, le ressort s'appliquant sur la portion latérale correspondante du corps du pêne.  Finally, at least one locking and engagement spring is supported on the inside of the lock body, the spring applying on the corresponding lateral portion of the body of the bolt.

Dans cette deuxième architecture, la portion centrale du pêne comporte au moins deux faces externes qui coulissent dans deux faces correspondantes du logement du pêne agencée dans le corps, les faces étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy. Chaque portion latérale de la cale inclinée coulisse d'une part contre la face externe de la portion latérale correspondante du pêne et d'autre part contre une paroi du corps de verrou.  In this second architecture, the central portion of the bolt comprises at least two external faces which slide in two corresponding faces of the housing of the bolt arranged in the body, the faces being substantially parallel to the plane xlxl-yy. Each lateral portion of the inclined wedge slides on the one hand against the outer face of the corresponding lateral portion of the bolt and on the other hand against a wall of the lock body.

Dans toutes les versions de l'invention, il peut y avoir au moins un capteur qui est monté à l'intérieur du corps pour donner la position du verrou correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée; et une unité de commande sous la forme d'une carte électronique de contrôle est montée dans le corps de verrou suivant le sens de l'axe xlxl.  In all versions of the invention, there may be at least one sensor which is mounted inside the body to give the position of the latch corresponding to the locked and unlocked positions; and a control unit in the form of an electronic control board is mounted in the lock body in the direction of the xlxl axis.

Ainsi le verrou à commande électrique selon l'invention offre un agencement des différents éléments qui sont disposés de manière à avoir un encombrement longitudinal et transversal le plus réduit possible. Le système du verrou peut ainsi être logé dans un corps de verrou ayant la forme d'un module, qui peut s'adapter facilement à n'importe quelle colonne de direction et être agencé aisément dans le véhicule concerné.  Thus the electrically operated lock according to the invention provides an arrangement of the various elements which are arranged so as to have the smallest longitudinal and transverse dimensions possible. The lock system can thus be housed in a module-shaped lock body, which can easily be adapted to any steering column and be easily arranged in the vehicle concerned.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une partie haute de colonne de direction avec un verrou électrique décalé selon l'invention disposé parallèlement à l'arbre de direction, le couvercle du verrou étant enlevé ; - la figure 2 est une coupe suivant le plan II-35 II de la figure 1; 7 2873075 - la figure 3 est une coupe suivant le plan III- III de la figure 2; - la figure 4 est une coupe suivant le plan IV- IV de la figure 2; - la figure 5 est une coupe partielle agrandie de la figure 2; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, la colonne étant en position déverrouillée; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 10 d'un autre mode de réalisation; - la figure 8 est une coupe analogue à la figure 2 d'un autre mode de réalisation de l'invention; la colonne étant en position verrouillée; - la figure 9 correspond à la figure 8, la 15 colonne étant en position déverrouillée; - la figure 10 est une vue en perspective du verrou électrique représenté sur la figure 9, le moteur électrique et le corps du verrou étant en coupe sans le couvercle; - la figure 11 est une vue en perspective du verrou électrique de la figure 9, le corps du verrou étant en coupe; - la figure 12 est une vue de dessus en perspective de la figure 11, le couvercle du verrou 25 étant enlevé.  Other features and advantages of the present invention will emerge more clearly on reading the following description of several preferred embodiments of the invention with reference to the corresponding appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a part high steering column with an offset electric lock according to the invention arranged parallel to the steering shaft, the lock cover being removed; Figure 2 is a section along plane II-II of Figure 1; Figure 3 is a section on the plane III-III of Figure 2; - Figure 4 is a section along the plane IV-IV of Figure 2; FIG. 5 is an enlarged partial section of FIG. 2; - Figure 6 is a view similar to Figure 5, the column being in the unlocked position; Figure 7 is a view similar to Figure 6 of another embodiment; - Figure 8 is a section similar to Figure 2 of another embodiment of the invention; the column being in the locked position; FIG. 9 corresponds to FIG. 8, the column being in the unlocked position; - Figure 10 is a perspective view of the electric lock shown in Figure 9, the electric motor and the lock body being in section without the cover; - Figure 11 is a perspective view of the electric lock of Figure 9, the lock body being in section; - Figure 12 is a top view in perspective of Figure 11, the lid of the lock 25 is removed.

La figure 1 représente une colonne de direction de véhicule automobile, qui est équipée d'un verrou 1 à commande électrique selon l'invention. La colonne de direction comprend un arbre de direction 15, qui est monté dans un corps de colonne 14 et qui est tournant autour d'un axe de direction 13. Le verrou 1 à commande électrique sera appelé dans la suite de la  FIG. 1 represents a steering column of a motor vehicle, which is equipped with an electrically operated lock 1 according to the invention. The steering column comprises a steering shaft 15, which is mounted in a column body 14 and is rotatable about a steering axis 13. The electrically operated lock 1 will be called in the following

description verrou électrique 1. Selon une  description electric lock 1. According to a

caractéristique essentielle de l'invention, le verrou électrique 1 peut avoir différentes orientations par rapport à l'arbre de direction 15. Dans le cas de la figure 1, le verrou électrique 1 est parallèle à l'arbre de direction 15.  essential characteristic of the invention, the electric lock 1 may have different orientations with respect to the steering shaft 15. In the case of Figure 1, the electric lock 1 is parallel to the steering shaft 15.

La figure 1 représente une réalisation d'un verrou électrique 1, qui est intégré au corps de colonne 14 en étant orienté suivant l'arbre de direction 15.  FIG. 1 shows an embodiment of an electric lock 1, which is integrated in the column body 14 while being oriented along the steering shaft 15.

Le verrou électrique 1 est représenté en perspective sur la figure 1, en coupe axiale sur la figure 2 et dans différentes coupes transversales sur les figures 3 et 4.  The electric lock 1 is shown in perspective in Figure 1, in axial section in Figure 2 and in different cross sections in Figures 3 and 4.

Le verrou électrique 1 comporte un moteur électrique 3 qui entraîne un ensemble de transmission de mouvement afin d'agir sur un pêne 5. Ledit pêne 5 coopère avec un élément solidaire de l'arbre de direction 15 pour avoir les positions verrouillée et déverrouillée de la colonne de direction. L'élément solidaire de l'arbre de direction 15 n'est pas représenté sur les figures, mais cela peut être un manchon muni d'encoches destinées à recevoir le pêne 5 comme cela est connu. Le pêne 5 a ainsi deux positions: - une position avec le pêne 5 introduit dans l'élément de l'arbre de direction 15 pour obtenir la position verrouillée de la colonne, et - une position avec le pêne 5 dégagé de l'élément de l'arbre de direction 15 pour obtenir la position déverrouillée de la colonne.  The electric lock 1 comprises an electric motor 3 which drives a motion transmission assembly in order to act on a bolt 5. Said bolt 5 cooperates with an element integral with the steering shaft 15 to have the locked and unlocked positions of the steering column. The element secured to the steering shaft 15 is not shown in the figures, but it may be a sleeve provided with notches for receiving the bolt 5 as is known. The bolt 5 thus has two positions: - a position with the bolt 5 introduced into the element of the steering shaft 15 to obtain the locked position of the column, and - a position with the bolt 5 released from the element of the steering shaft 15 to obtain the unlocked position of the column.

L'ensemble de transmission de mouvement comprend un système de transmission de mouvement 90 et une vis 7 qui coopère avec un écrou 8. La vis 7 est fixe en translation et l'écrou 8 est fixe en rotation. L'écrou 8 coopère à son tour avec un corps 50 du pêne 5. Le verrou 1 a un corps 11 muni d'une plaque de fermeture 81. Le moteur électrique 3 a une position fixe dans le corps 11, et il a un arbre moteur 6 qui entraîne en rotation le système de transmission de mouvement 90.  The motion transmission assembly comprises a motion transmission system 90 and a screw 7 which cooperates with a nut 8. The screw 7 is fixed in translation and the nut 8 is fixed in rotation. The nut 8 cooperates in turn with a body 50 of the bolt 5. The latch 1 has a body 11 provided with a closure plate 81. The electric motor 3 has a fixed position in the body 11, and it has a shaft motor 6 which rotates the motion transmission system 90.

Le système de transmission de mouvement 90 a un arbre d'entrée de mouvement 91 et un arbre de sortie de mouvement 92. L'arbre d'entrée 91 du système de transmission 90 et l'arbre moteur 6 ont un même axe xx. L'arbre de sortie 92 du système de transmission 90 a un axe xlxl qui est situé dans un plan parallèle à l'axe xx. L'arbre de sortie 92 entraîne en rotation la vis 7 fixe en translation, qui coopère avec l'écrou 8 fixe en rotation.  The motion transmission system 90 has a motion input shaft 91 and a motion output shaft 92. The input shaft 91 of the transmission system 90 and the drive shaft 6 have the same axis xx. The output shaft 92 of the transmission system 90 has an xlxl axis which is located in a plane parallel to the axis xx. The output shaft 92 rotates the screw 7 fixed in translation, which cooperates with the nut 8 fixed in rotation.

L'arbre de sortie 92, la vis 7 et l'écrou 8 ont le même axe xlxl.  The output shaft 92, the screw 7 and the nut 8 have the same axis xlxl.

Le corps du pêne 50 et le pêne 5 se déplacent suivant un axe yy. Les axes xlxl et yy forment un plan xlxl-yy et ils sont perpendiculaires.  The body of the bolt 50 and the bolt 5 move along an axis yy. The xlxl and yy axes form a xlxl-yy plane and they are perpendicular.

Dans les modes de réalisation représentés sur les différentes figures, l'axe xx de l'arbre moteur 6 et de l'arbre d'entrée de mouvement 91 du système de transmision 90 est disposé dans le plan des axes xlxl et yy. Les axes xx et xlxl sont donc parallèles l'un par rapport à l'autre et perpendiculaires à l'axe yy.  In the embodiments shown in the various figures, the axis xx of the drive shaft 6 and the motion input shaft 91 of the transmission system 90 is disposed in the plane of the axes xlxl and yy. The axes xx and x1x1 are therefore parallel to one another and perpendicular to the yy axis.

Tout en restant dans le cadre de l'invention et en adaptant le système de transmission, l'axe xx pourrait avoir une autre orientation par rapport à l'axe xlxl tout en restant dans un plan parallèle audit axe xlxl.  While remaining within the scope of the invention and adapting the transmission system, the axis xx could have another orientation relative to the xlxl axis while remaining in a plane parallel to said axis xlxl.

Le système de transmission de mouvement 90 comporte un pignon d'entrée 93 qui s'engrène avec un pignon de sortie 94. Le pignon d'entrée 93 est solidaire de l'arbre d'entrée de mouvement 91 et de l'arbre moteur 6 et le pignon de sortie 94 est Io solidaire de l'arbre de sortie de mouvement 92 et de la vis 7.  The motion transmission system 90 has an input gear 93 which meshes with an output gear 94. The input gear 93 is integral with the motion input shaft 91 and the drive shaft 6 and the output gear 94 is integral with the movement output shaft 92 and the screw 7.

Le système de transmission de mouvement 90 permet de décaler en hauteur le moteur électrique 3 afin de diminuer l'encombrement axial du verrou électrique 1. Le système de transmission de mouvement 90 de l'invention permet également d'avoir un pignon d'entrée 93 plus petit que le pignon de sortie 94 pour obtenir une réduction de vitesse. Cette diminution de la vitesse de sortie offre l'avantage d'augmenter sensiblement le couple disponible sur la vis, et de pouvoir ainsi augmenter la ou les pentes de la cale inclinée. Cette caractéristique de l'invention permet ainsi de réduire les dimensions et la course de la cale inclinée, et donc de diminuer sensiblement l'encombrement du verrou. Cette diminution de la vitesse de sortie offre également l'avantage de pouvoir utiliser un moteur électrique plus rapide donc beaucoup moins encombrant.  The motion transmission system 90 makes it possible to offset the electric motor 3 in height in order to reduce the axial size of the electric lock 1. The motion transmission system 90 of the invention also makes it possible to have an input gear 93 smaller than the output gear 94 to obtain a reduction in speed. This reduction in the output speed has the advantage of substantially increasing the torque available on the screw, and thus to increase the slope or slopes of the inclined wedge. This characteristic of the invention thus makes it possible to reduce the dimensions and the stroke of the inclined wedge, and thus to substantially reduce the size of the lock. This reduction in the output speed also offers the advantage of being able to use a faster electric motor, which is therefore much less cumbersome.

L'écrou 8 comporte une face inclinée 20, qui est orientée suivant l'axe xlxl afin de constituer une cale inclinée 40. Ladite face inclinée 40 se déplace suivant l'axe xlxl lors de la rotation de la vis 7 dans l'écrou 8. La face inclinée 20 a au moins une pente, qui est déterminée par rapport à un plan de l'axe xlxl sensiblement perpendiculaire au plan xlxl-YYÉ Le pêne 5 comporte le corps 50 qui est muni d'une face inclinée 30. Ladite face inclinée 30 a au moins une pente, qui est déterminée par rapport au plan de l'axe xlxl, de manière que ladite face inclinée 30 coopère avec la face inclinée 20 de la cale inclinée 40 pour que le déplacement de la cale inclinée 40 suivant l'axe xlxl entraîne le déplacement du corps 50 du pêne 5 suivant l'axe yy.  The nut 8 has an inclined face 20, which is oriented along the xlxl axis to form an inclined wedge 40. Said inclined face 40 moves along the xlxl axis during the rotation of the screw 7 in the nut 8 The inclined face 20 has at least one slope, which is determined relative to a plane of the axis xlxl substantially perpendicular to the plane xlxl-YYÉ The bolt 5 comprises the body 50 which is provided with an inclined face 30. Said face at least one slope, which is determined relative to the plane of the axis xlxl, so that said inclined face 30 cooperates with the inclined face 20 of the inclined wedge 40 so that the displacement of the inclined wedge 40 according to the xlxl axis causes the displacement of the body 50 of the bolt 5 along the yy axis.

Le déplacement axial de la cale inclinée dans les deux sens permet d'avoir la position du pêne 5 sorti et la position du pêne 5 rentré.  The axial displacement of the sloping wedge in both directions makes it possible to have the position of the bolt 5 extended and the position of the bolt 5 retracted.

Le moteur électrique 3, le pignon d'entrée 93, le pignon de sortie 94, la vis 7, la cale inclinée 40, le corps 50 du pêne 5 sont agencés de manière à avoir l'encombrement longitudinal et l'encombrement transversal le plus faible possible par rapport aux axes xx et xlxl. De ce fait il est possible de loger ces différents éléments dans le corps de verrou 11, qui a ainsi un encombrement réduit.  The electric motor 3, the input gear 93, the output gear 94, the screw 7, the inclined wedge 40, the body 50 of the bolt 5 are arranged so as to have the longitudinal size and the transverse bulk most possible low compared to the xx and xlxl axes. Therefore it is possible to accommodate these different elements in the lock body 11, which has a small footprint.

La figure 2 et la figure 5 à grande échelle représentent la réalisation de la face inclinée 20 de la cale inclinée 40 et de la face inclinée 30 du corps 50 du pêne 5.  FIG. 2 and FIG. 5 on a large scale represent the embodiment of the inclined face 20 of the inclined wedge 40 and of the inclined face 30 of the body 50 of the bolt 5.

La face inclinée 20 de la cale inclinée 40 comprend: - une zone à forte pente 23, - une zone à faible pente 24, et - une zone à forte pente 26.  The inclined face 20 of the inclined wedge 40 comprises: - a steep slope zone 23, - a low slope zone 24, and - a steep slope zone 26.

La face inclinée 30 du corps 50 du pêne 5 comprend: - une zone à forte pente 33, et une zone à faible pente 34.  The inclined face 30 of the body 50 of the bolt 5 comprises: - a steep slope zone 33, and a low slope zone 34.

Cet agencement est réalisé afin que les zones à forte pente 23 et 33 coopèrent pour assurer la course d'approche ou du recul du corps 50 donc du pêne 5; et que les zones à faible pente 24 et 34 coopèrent pour permettre la course d'engagement ou de désengagement du pêne 5 dans l'élément solidaire de l'arbre de direction 15.  This arrangement is carried out so that the steeply sloping zones 23 and 33 cooperate to ensure the approach stroke or recoil of the body 50 and therefore of the bolt 5; and that the low slope zones 24 and 34 cooperate to allow the engagement or disengagement stroke of the bolt 5 in the element integral with the steering shaft 15.

La forte pente est déterminée pour avoir la course d'approche de la cale inclinée 40 donc son encombrement axial le plus faible possible.  The steep slope is determined to have the approach run of the inclined wedge 40 so its axial size as small as possible.

La faible pente est déterminée pour avoir la transmission d'effort la plus faible possible du pêne 5 sur la cale inclinée 40 suivant l'axe xlxl, afin que lors du déverrouillage, le couple demandé au moteur électrique 3 soit le plus faible possible.  The low slope is determined to have the transmission of the lowest possible effort of the bolt 5 on the inclined wedge 40 along the xlxl axis, so that during unlocking, the torque requested to the electric motor 3 is as low as possible.

Selon l'invention et pour répondre à la sécurité du maintien de la position déverrouillée, les figures 5, 6 et 7 représentent deux modes de réalisation possibles. Les figures 5 et 6 représentent la cale inclinée 40.  According to the invention and to respond to the security of maintaining the unlocked position, Figures 5, 6 and 7 show two possible embodiments. Figures 5 and 6 show the inclined wedge 40.

La cale inclinée 40 comporte une contre-pente 25, ladite contre-pente est agencée sur la face inclinée 20. La contre pente 25 coopère avec une contre-pente 35 qui est agencée sur la face inclinée 30 du pêne 5 pour assurer le maintien en position déverrouillée afin de répondre à la sécurité mécanique exigée.  The inclined wedge 40 has a counter slope 25, said counter slope is arranged on the inclined face 20. The slope 25 cooperates with a counter slope 35 which is arranged on the inclined face 30 of the bolt 5 to ensure the maintenance. Unlocked position to meet the required mechanical safety.

La figure 7 représente la cale inclinée 40 qui comporte une cavité 27 en forme de calotte sphérique.  Figure 7 shows the inclined wedge 40 which has a cavity 27 shaped spherical cap.

Ladite cavité coopère avec une bille 28 poussée par un ressort 29 logé dans le corps de verrou 11 pour assurer le maintien en position déverrouillée afin de répondre à la sécurité mécanique exigée.  Said cavity cooperates with a ball 28 pushed by a spring 29 housed in the lock body 11 to maintain the unlocked position to meet the required mechanical safety.

De plus, selon l'invention, le système de la vis 7 et de l'écrou 8, ainsi que le système de la cale inclinée 40 et du corps 50 du pêne 5 sont agencés de manière à ce que lesdits systèmes soient irréversibles afin de garantir la sécurité mécanique exigée.  In addition, according to the invention, the system of the screw 7 and the nut 8, as well as the system of the inclined wedge 40 and the body 50 of the bolt 5 are arranged so that said systems are irreversible in order to guarantee the required mechanical safety.

Le verrou électrique 1 représenté sur les figures 2, 3 et 4 a un corps du pêne 50 qui comporte - une ouverture 53 dont le côté supérieur est la face inclinée 30. Ladite ouverture 53 a deux faces latérales 51 et 52 sur lesquelles coulissent deux faces latérales 41 et 42 de la cale inclinée 40. Les faces latérales 41, 42, 51 et 52 sont sensiblement parallèles au plan xlxl-yy.  The electric lock 1 shown in Figures 2, 3 and 4 has a body of the bolt 50 which has - an opening 53 whose upper side is the inclined face 30. Said opening 53 has two side faces 51 and 52 on which slide two faces Lateral faces 41 and 42 of the inclined wedge 40. The side faces 41, 42, 51 and 52 are substantially parallel to the plane xlxl-yy.

Le corps du pêne 50 comporte également deux faces externes 55 et 56 qui coulissent dans deux faces correspondantes 85 et 86 du logement 89 du pêne 5, lesdites faces 85 et 86 étant agencées dans le corps du verrou 11. Les faces externes 55 et 56 et les faces 85 et 86 du logement 89 sont sensiblement parallèles au plan xlxl-yy.  The body of the bolt 50 also comprises two external faces 55 and 56 which slide in two corresponding faces 85 and 86 of the housing 89 of the bolt 5, said faces 85 and 86 being arranged in the body of the latch 11. The outer faces 55 and 56 and the faces 85 and 86 of the housing 89 are substantially parallel to the plane xlxl-yy.

La cale inclinée 40 est munie de deux faces latérales 43 et 44 qui coulissent, suivant l'axe xlxl, entre deux glissières 83 et 84 agencées dans le corps de verrou 11. Les deux faces latérales 43 et 44 et les deux glissières 83 et 84 sont sensiblement parallèles au plan xlxl-yy.  The inclined wedge 40 is provided with two lateral faces 43 and 44 which slide, along the xlxl axis, between two slideways 83 and 84 arranged in the lock body 11. The two lateral faces 43 and 44 and the two slideways 83 and 84 are substantially parallel to the plane xlxl-yy.

Le verrou électrique 1 comporte deux ressorts de verrouillage et d'engagement 39 prenant appui à l'intérieur du corps de verrou 11 et s'appliquant sur un appui 59 de chacune des faces externes 55 et 56 du corps du pêne 50.  The electric lock 1 comprises two locking and engagement springs 39 bearing inside the lock body 11 and pressing on a support 59 of each of the outer faces 55 and 56 of the body of the bolt 50.

Ainsi la cale inclinée 40 est en liaison glissière dans le corps 11 du verrou 1, et celle-ci est liée au moteur électrique 3 par l'intermédiaire du système vis 7 et écrou 8 et des pignons d'entrée 93 et de sortie 94 de mouvement. Le mouvement de rotation donné par le moteur électrique 3 provoque la translation de la cale inclinée 40 par rapport au corps 11. Du fait que la cale possède une forme inclinée, et que le corps 50 du pêne 5, sous l'action du ressort 39, est en appui sur cette face inclinée 20, la translation de la cale inclinée 40 suivant l'axe xlxl provoquera la translation du pêne 5 suivant l'axe yy perpendiculaire. La translation du pêne 5 dans une cavité prévue sur la colonne de direction entraîne de blocage de cette dernière.  Thus, the inclined wedge 40 is slidably connected in the body 11 of the lock 1, and this is connected to the electric motor 3 by means of the screw system 7 and nut 8 and the input and output gears 93 and 94 movement. The rotational movement given by the electric motor 3 causes translation of the inclined wedge 40 relative to the body 11. Because the wedge has an inclined shape, and the body 50 of the bolt 5, under the action of the spring 39 is supported on this inclined face 20, the translation of the inclined wedge 40 along the xlxl axis will cause the translation of the bolt 5 along the yy axis perpendicular. The translation of the bolt 5 in a cavity provided on the steering column causes locking of the latter.

Deux capteurs 9 sont montés à l'intérieur du corps 11 pour donner la position du verrou 1 correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée.  Two sensors 9 are mounted inside the body 11 to give the position of the latch 1 corresponding to the locked and unlocked positions.

De plus, une unité de commande sous la forme d'une carte électronique de contrôle 10 est montée dans le corps de verrou 11 suivant le sens de l'axe xlxl.  In addition, a control unit in the form of an electronic control board 10 is mounted in the lock body 11 in the direction of the xlxl axis.

Les figures 8, 9, 10, 11 et 12 représentent un deuxième mode de réalisation de l'invention avec un verrou électrique 2 logé dans un corps 12.  Figures 8, 9, 10, 11 and 12 show a second embodiment of the invention with an electric lock 2 housed in a body 12.

Le verrou électrique 2 a un corps 70 du pêne 5 qui comporte deux portions latérales 71 et 72 qui sont disposées de part et d'autre de la vis 7, et une portion centrale de raccordement 77.  The electric lock 2 has a body 70 of the bolt 5 which has two lateral portions 71 and 72 which are disposed on either side of the screw 7, and a central connecting portion 77.

Une cale inclinée 60 comporte deux portions latérales 61 et 62 qui sont agencées à l'extérieur de la portion latérale 71 et 72 correspondante du pêne 5 par rapport à l'axe xlxl, et une portion centrale de raccordement 67 constituant l'écrou 8. Ladite portion centrale de raccordement 67 est disposée à l'extérieur du pêne 5 par rapport au moteur électrique 3. Chaque portion latérale 71 et 72 du pêne 5 comporte une portion 31 et 32 de la face inclinée 30 qui coopère avec une portion 21 et 22 de la face inclinée 20 de la cale inclinée 60, qui est agencée sur la portion latérale correspondante 61 et 62 de ladite cale inclinée 60.  An inclined wedge 60 has two lateral portions 61 and 62 which are arranged outside the corresponding lateral portion 71 and 72 of the bolt 5 with respect to the axis x1x1, and a central connecting portion 67 constituting the nut 8. Said central connecting portion 67 is disposed outside the bolt 5 relative to the electric motor 3. Each lateral portion 71 and 72 of the bolt 5 comprises a portion 31 and 32 of the inclined face 30 which cooperates with a portion 21 and 22 the inclined face 20 of the inclined wedge 60, which is arranged on the corresponding lateral portion 61 and 62 of said inclined wedge 60.

Un ressort de verrouillage et d'engagement 39 prend appui à l'intérieur du corps de verrou 12 et s'applique sur la portion latérale correspondante 71 et 72 du corps du pêne 70.  A locking and engagement spring 39 bears within the lock body 12 and is applied to the corresponding lateral portion 71 and 72 of the body of the bolt 70.

Selon le principe de la figure 3, la portion centrale 77 du pêne 5 comporte au moins deux faces externes 55 et 56 qui coulissent dans deux faces correspondantes 85 et 86 du logement du pêne, lesdites faces 85 et 86 étant agencées dans le corps du verrou 12. Les faces externes 55 et 56 et les faces 85 et 86 du logement sont sensiblement parallèles au plan xlxl-yy.  According to the principle of Figure 3, the central portion 77 of the bolt 5 comprises at least two outer faces 55 and 56 which slide in two corresponding faces 85 and 86 of the bolt housing, said faces 85 and 86 being arranged in the body of the latch 12. The outer faces 55 and 56 and the faces 85 and 86 of the housing are substantially parallel to the plane xlxl-yy.

Chaque portion latérale 61 et 62 de la cale inclinée 60 coulisse d'une part contre une face externe 75 et 76 de la portion latérale 71 et 72 correspondante du pêne 5 et d'autre part contre une paroi du corps de verrou 12.  Each lateral portion 61 and 62 of the inclined wedge 60 slides on the one hand against an outer face 75 and 76 of the corresponding lateral portion 71 and 72 of the bolt 5 and on the other hand against a wall of the lock body 12.

Le verrou électrique 2 a une cale inclinée 60 qui est divisée en deux portions latérales 61 et 62 qui coopèrent respectivement avec les deux portions latérales 71 et 72 du corps du pêne 70. La face inclinée 20 de la cale inclinée 60 est divisée en deux portions 21 et 22, qui coopèrent respectivement avec les deux portions 31 et 32 de la face inclinée 30 du corps du pêne 70.  The electric lock 2 has an inclined wedge 60 which is divided into two lateral portions 61 and 62 which cooperate respectively with the two lateral portions 71 and 72 of the body of the bolt 70. The inclined face 20 of the inclined wedge 60 is divided into two portions 21 and 22, which cooperate respectively with the two portions 31 and 32 of the inclined face 30 of the body of the bolt 70.

L'agencement des faces inclinées 20 et 30 du verrou électrique 1 se retrouve dans le verrou électrique 2 avec les mêmes zones à forte et faible pente.  The arrangement of the inclined faces 20 and 30 of the electric lock 1 is found in the electric lock 2 with the same areas of high and low slope.

Il en et de même pour les systèmes de sécurité représentés sur les figures 5, 6 et 7 ainsi que pour les systèmes de la vis 7 et de l'écrou 8, et de la cale inclinée 60 et du corps du pêne 70 qui doivent être irréversibles.  It is the same for the security systems shown in FIGS. 5, 6 and 7 as well as for the systems of the screw 7 and the nut 8, and of the inclined wedge 60 and of the body of the bolt 70 which must be irreversible.

Deux capteurs 9 sont montés à l'intérieur du corps 12 pour donner la position du verrou 2 correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée.  Two sensors 9 are mounted inside the body 12 to give the position of the latch 2 corresponding to the locked and unlocked positions.

16 2873075 De plus, une unité de commande sous la forme d'une carte électronique de contrôle 10 est montée dans le corps de verrou 12 suivant le sens de l'axe xlxl.  In addition, a control unit in the form of an electronic control board 10 is mounted in the lock body 12 in the direction of the xlxl axis.

La rotation de l'arbre de direction 15 est bloquée par l'intermédiaire du manchon et du pêne 5 qui est commandé par le mécanisme à cale inclinée 40 ou 60 actionné par le moteur électrique 3. L'ensemble est commandé électriquement.  The rotation of the steering shaft 15 is blocked by means of the sleeve and the bolt 5 which is controlled by the inclined wedge mechanism 40 or 60 actuated by the electric motor 3. The assembly is electrically controlled.

Les verrous 1 et 2 sont modulaires et permettent de réaliser cette fonction tout en ayant un encombrement très réduit de façon à s'intégrer le plus facilement possible sur une colonne de direction, comme cela est représenté sur les figures 2 et 8 à 12.  The locks 1 and 2 are modular and make it possible to achieve this function while having a very small footprint so as to integrate as easily as possible on a steering column, as shown in Figures 2 and 8 to 12.

Claims (1)

17 REVENDICATIONS17 CLAIMS 1 - Verrou (1, 2) à commande électrique de colonne de direction de véhicule automobile comportant un moteur électrique (3), un ensemble de transmission de mouvement qui agit sur un pêne (5), afin de pouvoir coopérer avec un élément solidaire de l'arbre de direction (15) de ladite colonne de direction pour avoir deux positions: - une position avec le pêne (5) introduit dans l'élément de l'arbre de direction (15) pour obtenir la position verrouillée de la colonne, et - une position avec le pêne (5) dégagé de l'élément de l'arbre de direction (15) pour obtenir la position déverrouillée de la colonne, ledit verrou (1, 2) à commande électrique est caractérisé en ce que: - le moteur électrique (3) dont la position est fixe, a un arbre moteur (6) qui entraîne en rotation un système de transmission de mouvement (90) ; - le système de transmission de mouvement (90) a un arbre d'entrée (91) et un arbre de sortie (92) ; l'arbre d'entrée (91) et l'arbre moteur (6) ont un même axe xx; - l'arbre de sortie (92) a un axe xlxl qui est situé dans un plan parallèle à l'axe xx; - l'arbre de sortie (92) entraîne en rotation une vis (7) fixe en translation coopérant avec un écrou (8) fixe en rotation, la vis (7) et l'écrou (8) ont le même axe xlxl; - le pêne (5) se déplace suivant un axe yy; - les axes xlxl et yy forment un plan xlxl-yy et sont perpendiculaires; - l'écrou (8) comporte une face inclinée (20) orientée suivant l'axe xlxl afin de constituer une cale inclinée (40, 60) qui se déplace suivant l'axe xlxl, ladite face inclinée (20) ayant au moins une pente, qui est déterminée par rapport à un plan de l'axe xlxl sensiblement perpendiculaire au plan xlxl-  1 - Lock (1, 2) motor vehicle steering column electric control comprising an electric motor (3), a motion transmission assembly which acts on a bolt (5), in order to cooperate with an integral element of the steering shaft (15) of said steering column to have two positions: - a position with the bolt (5) introduced into the element of the steering shaft (15) to obtain the locked position of the column, and a position with the bolt (5) released from the element of the steering shaft (15) to obtain the unlocked position of the column, said lock (1, 2) with electrical control is characterized in that: the fixed-position electric motor (3) has a driving shaft (6) which rotates a motion transmission system (90); the motion transmission system (90) has an input shaft (91) and an output shaft (92); the input shaft (91) and the drive shaft (6) have the same axis xx; - The output shaft (92) has an axis xlxl which is located in a plane parallel to the axis xx; - The output shaft (92) rotates a screw (7) fixed in translation cooperating with a nut (8) fixed in rotation, the screw (7) and the nut (8) have the same axis xlxl; the bolt (5) moves along an axis yy; the axes xlx1 and yy form a plane xlxl-yy and are perpendicular; the nut (8) has an inclined face (20) oriented along the axis x1x1 so as to form an inclined wedge (40, 60) which moves along the axis x1x1, said inclined face (20) having at least one slope, which is determined relative to a plane of the axis xlxl substantially perpendicular to the plane xlxl- YYYY - le pêne (5) comporte un corps (50, 70) avec une face inclinée (30) ayant au moins une pente, qui est déterminée par rapport au plan de l'axe xlxl, de manière que ladite face inclinée (30) coopère avec la face inclinée (20) de la cale inclinée (40, 60) pour que le déplacement de la cale inclinée (40, 60) suivant l'axe xlxl entraîne le déplacement du pêne (5) suivant l'axe yy afin d'avoir la position du pêne (5) sorti et la position du pêne (5) rentré ; - le moteur électrique (3) et l'arbre d'entrée de mouvement (91) d'une part, l'arbre de sortie de mouvement (92), la vis (7), la cale inclinée (40, 60), le corps (50, 70) du pêne (5) d'autre part, sont agencés de manière à avoir l'encombrement longitudinal et transversal le plus faible possible afin d'être logés dans un corps de verrou (11, 12).  the bolt (5) comprises a body (50, 70) with an inclined face (30) having at least one slope, which is determined with respect to the plane of the xlxl axis, so that said inclined face (30) cooperates with with the inclined face (20) of the inclined wedge (40, 60) so that the displacement of the inclined wedge (40, 60) along the axis xlxl causes the bolt (5) to move along the axis yy in order to have the position of the bolt (5) extended and the position of the bolt (5) retracted; the electric motor (3) and the movement input shaft (91) on the one hand, the movement output shaft (92), the screw (7), the inclined wedge (40, 60), the body (50, 70) of the bolt (5), on the other hand, are arranged so as to have the smallest longitudinal and transverse dimensions possible in order to be housed in a lock body (11, 12). 2 - Verrou à commande électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de transmission de mouvement (90) comporte: - un pignon d'entrée (93) solidaire de l'arbre d'entrée de mouvement (91) qui s'engrène avec - un pignon de sortie (94) solidaire de l'arbre de sortie de mouvement (92).  2 - Electrically operated lock according to claim 1, characterized in that the motion transmission system (90) comprises: - an input pinion (93) integral with the motion input shaft (91) which meshes with an output gear (94) integral with the motion output shaft (92). 3 - Verrou à commande électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe xx de 35 l'arbre moteur (6) et de l'arbre d'entrée de 19 2873075 mouvement (91) est disposé dans le plan des axes xlxl-yy.  3 - Electrically operated lock according to claim 2, characterized in that the axis xx of the drive shaft (6) and the movement input shaft (91) is arranged in the plane of the axes. xlxl-yy. 4 - Verrou à commande électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les faces inclinées (20, 30) de la cale inclinée (40, 60) et du pêne (5) sont agencées de manière que: - la face inclinée (20) de la cale inclinée (40, 60) comprend au moins deux zones: 10. une zone à forte pente (23, 26) et une zone à faible pente (24), - la face inclinée (30) du pêne (5) comprend au moins deux zones: une zone à forte pente (33) et 15. une zone à faible pente (34), - afin que les zones à forte pente (23, 33) coopèrent pour assurer la course d'approche ou du recul du pêne (5) ; et que les zones à faible pente (24, 34) coopèrent pour permettre la course d'engagement ou de désengagement du pêne (5) dans l'élément solidaire de l'arbre de direction (15), - la forte pente étant déterminée pour avoir la course d'approche de la cale inclinée (40, 60) donc son encombrement axial le plus faible possible, - la faible pente étant déterminée pour avoir la transmission d'effort la plus faible possible du pêne (5) sur la cale inclinée (40, 60) suivant l'axe xx, afin que lors du déverrouillage, le couple demandé au moteur électrique (3) soit le plus faible possible.  4 - electric lock according to claim 1, characterized in that the inclined faces (20, 30) of the inclined wedge (40, 60) and the bolt (5) are arranged so that: - the inclined face (20 ) of the inclined wedge (40, 60) comprises at least two zones: 10. a steep slope zone (23, 26) and a low slope zone (24), - the inclined face (30) of the bolt (5). comprises at least two zones: a zone with a steep slope (33) and 15. a zone with a slight slope (34), so that the steeply inclined zones (23, 33) cooperate to ensure approach or recoil travel bolt (5); and that the low slope zones (24, 34) cooperate to allow the engagement or disengagement stroke of the bolt (5) in the element integral with the steering shaft (15), the steep slope being determined for having the approach stroke of the inclined wedge (40, 60) therefore its axial space as small as possible, - the small slope being determined to have the least possible transmission of effort of the bolt (5) on the inclined wedge (40, 60) along the axis xx, so that during unlocking, the requested torque to the electric motor (3) is as low as possible. - Verrou à commande électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cale inclinée (40, 60) comporte une contre-pente (25) agencée sur la face inclinée (20) qui coopère avec une contre-pente (35) agencée sur la face inclinée (30) du pêne (5) pour assurer le maintien en position déverrouillée afin de répondre à la sécurité mécanique exigée.  - Electrically operated lock according to claim 4, characterized in that the inclined wedge (40, 60) comprises a counter slope (25) arranged on the inclined face (20) which cooperates with a counter slope (35) arranged on the inclined face (30) of the bolt (5) to maintain the unlocked position to meet the required mechanical safety. 6 - Verrou à commande électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cale inclinée (40, 60) comporte une cavité (27) en forme de calotte sphérique qui coopère avec une bille (28) poussée par un ressort (29) logé dans le corps de verrou (11, 12), pour assurer le maintien en position déverrouillée afin de répondre à la sécurité mécanique exigée.  6 - Electrically operated lock according to claim 4, characterized in that the inclined wedge (40, 60) comprises a cavity (27) shaped spherical cap which cooperates with a ball (28) pushed by a spring (29) housed in the lock body (11, 12), to maintain the unlocked position to meet the required mechanical safety. 7 - Verrou à commande électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système vis-écrou (7-8) et le système de la cale inclinée (40, 60) et du pêne (5) sont agencés de manière à ce que lesdits systèmes soient irréversibles afin de garantir la sécurité mécanique exigée.  7 - Electrically operated lock according to claim 1, characterized in that the screw-nut system (7-8) and the system of the inclined wedge (40, 60) and the bolt (5) are arranged in such a way that said systems are irreversible in order to guarantee the required mechanical safety. 8 - Verrou à commande électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps du pêne (50) comporte: - une ouverture (53) dont le côté supérieur est la face inclinée (30), et avec deux faces latérales (51, 52) sur lesquelles coulissent deux faces latérales (41, 42) de la cale inclinée (40), les faces latérales (41, 42, 51, 52) étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy; - au moins deux faces externes (55, 56) qui coulissent dans deux faces correspondantes du logement du pêne agencées dans le corps du verrou (11), les faces étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy.  8 - Electrically operated lock according to claim 1 characterized in that the body of the bolt (50) comprises: - an opening (53) whose upper side is the inclined face (30), and with two lateral faces (51, 52 ) on which slide two lateral faces (41, 42) of the inclined wedge (40), the lateral faces (41, 42, 51, 52) being substantially parallel to the plane xlxl-yy; - At least two outer faces (55, 56) which slide in two corresponding faces of the bolt housing arranged in the body of the lock (11), the faces being substantially parallel to the plane xlxl-yy. 9 - Verrou à commande électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cale inclinée (40) est munie de deux faces latérales (43, 44) qui coulissent, suivant l'axe xlxl, entre deux glissières (83, 84) agencées dans le corps de verrou (11), les deux faces latérales (43, 44) et les deux glissières (83, 84) étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy.  9 - Electrically operated latch according to claim 4, characterized in that the inclined wedge (40) is provided with two lateral faces (43, 44) which slide, along the axis xlxl, between two rails (83, 84) arranged in the lock body (11), the two lateral faces (43, 44) and the two slides (83, 84) being substantially parallel to the xlxl-yy plane. 10 - Verrou à commande électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ressort de verrouillage et d'engagement (39) prenant appui à l'intérieur du corps de verrou (11) et s'appliquant sur l'un des côtés du corps du pêne (50).  10 - Electrically operated lock according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one locking spring and engagement (39) bearing within the lock body (11) and s applying on one side of the body of the bolt (50). 11 - Verrou à commande électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le corps du pêne (70) comporte: - deux portions latérales (71, 72) disposées de part et d'autre de la vis (7), et - une portion centrale de raccordement (77), la cale inclinée (60) comporte: - deux portions latérales (61, 62) agencées à l'extérieur de la portion latérale (71, 72) correspondante du pêne (5) par rapport à l'axe xlxl, et - une portion centrale de raccordement (67) constituant l'écrou (8) qui est disposée à l'extérieur de la portion centrale de raccordement (67) du pêne (5), du côté opposé au pignon (94) de la vis (7), de manière que chaque portion latérale (71, 72) du pêne (5) comporte une portion de la face inclinée (31, 32) qui coopère avec une portion de la face inclinée (21, 22) de la cale inclinée (60), qui est agencée sur la portion latérale correspondante (61, 62) de ladite cale inclinée (60).  11 - Electrically operated lock according to claim 1, characterized in that: the body of the bolt (70) comprises: - two lateral portions (71, 72) disposed on either side of the screw (7), and - a central connecting portion (77), the inclined wedge (60) comprises: - two lateral portions (61, 62) arranged outside the corresponding lateral portion (71, 72) of the bolt (5) relative to the xlxl axis, and - a central connecting portion (67) constituting the nut (8) which is disposed outside the central connecting portion (67) of the bolt (5), on the opposite side to the pinion (94). ) of the screw (7), so that each lateral portion (71, 72) of the bolt (5) comprises a portion of the inclined face (31, 32) which cooperates with a portion of the inclined face (21, 22). the inclined wedge (60), which is arranged on the corresponding lateral portion (61, 62) of said inclined wedge (60). 12 - Verrou à commande électrique selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ressort de verrouillage et d'engagement (39) prenant appui à l'intérieur du corps de verrou (12), le ressort s'appliquant sur la portion latérale correspondante (71, 72) du corps du pêne (70).  12 - Electrically operated lock according to claim 11, characterized in that it comprises at least one locking spring and engagement (39) bearing within the lock body (12), the spring applying on the corresponding lateral portion (71, 72) of the body of the bolt (70). 13 - Verrou à commande électrique selon la revendication 11, caractérisé en ce que: - la portion centrale (77) du pêne (5) comporte au moins deux faces externes (55, 56) qui coulissent dans deux faces correspondantes du logement du pêne agencée dans le corps, les faces (55, 56) étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy, - chaque portion latérale (61, 62) de la cale inclinée (60) coulisse d'une part contre la face externe (75, 76) de la portion latérale (71, 72) correspondante du pêne (5) et d'autre part contre une paroi du corps de verrou (12).  13 - Electrically operated lock according to claim 11, characterized in that: - the central portion (77) of the bolt (5) comprises at least two outer faces (55, 56) which slide in two corresponding faces of the housing of the bolt arranged in the body, the faces (55, 56) being substantially parallel to the xlxl-yy plane, - each lateral portion (61, 62) of the inclined wedge (60) slides on the one hand against the outer face (75, 76) the corresponding lateral portion (71, 72) of the bolt (5) and secondly against a wall of the lock body (12). 14 - Verrou à commande électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un capteur (9) est monté à l'intérieur du corps (11, 12) pour donner la position du verrou (1, 2) correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée.  14 - Electrically operated lock according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor (9) is mounted inside the body (11, 12) to give the position of the lock (1, 2) corresponding to the locked and unlocked positions. - Verrou à commande électrique selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une unité de commande sous la forme d'une carte électronique de contrôle (10) est montée dans le corps de verrou (11, 12).  - Electrically operated lock according to claim 14, characterized in that a control unit in the form of an electronic control board (10) is mounted in the lock body (11, 12).
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