FR2872745A1 - Control unit monitoring device for vehicle, has camera serving to capture control unit and display for providing image of actuation of control unit captured by camera that is installed at roof of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Domaine de l'inventionField of the invention
La présente invention concerne un dispositif de surveillance d'une commande de véhicule. The present invention relates to a monitoring device of a vehicle control.
Etat de la technique A côté de la conduite proprement dite, le conducteur d'un véhicule doit effectuer un grand nombre d'autres commandes. C'est ainsi qu'il faut par exemple commander la régulation de la climatisation, l'autoradio, le cas échéant un système de navigation. Ces opérations de commande doivent être aussi simples que possible pour le conducteur et pour que son attention ne soit détournée que de manière minimale des évènements de conduite à la vue. State of the art Next to the actual driving, the driver of a vehicle must perform a large number of other commands. For example, it is necessary to control the climate control, the car radio, if necessary a navigation system. These control operations must be as simple as possible for the driver and that his attention is minimally diverted from driving events to sight.
Toutefois en général, il est nécessaire que le conducteur regarde directement les éléments qu'il commande. Pour cela, le conducteur doit détourner pendant un court instant son regard de la chaussée. Cela présente des difficultés, en particulier pour des commandes nécessitant un certain temps car demandant plusieurs étapes de commande. Pour minimiser le détournement de l'attention, il est déjà connu de fournir au conducteur une information raptique en retour pour qu'il puisse constater par le simple contact l'opération qu'il a ef- fectuée sans nécessiter un contrôle visuel. Toutefois, le conducteur doit tout d'abord saisir l'élément de commande qu'il veut actionner. However, in general, it is necessary for the driver to look directly at the items he controls. For this, the driver must look away from the road for a short time. This presents difficulties, especially for orders requiring a certain time because requesting several ordering steps. To minimize the diversion of attention, it is already known to provide the driver with rapid feedback information so that he can see by the simple touch the operation he has performed without requiring a visual control. However, the driver must first enter the control element he wants to operate.
On connaît également les commandes vocales par les-quelles le conducteur peut commander des systèmes du véhicule en donnant des ordres. Le cas échéant, il doit répéter l'ordre car cet ordre n'a pas pu être reconnu à cause de bruits parasites ou l'ordre a été mal interprété. Des défauts de prononciation ou des prononciations dialectales peuvent compliquer l'utilisation de la commande vocale. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne donc un dispositif de sur- veillante de la commande d'un véhicule comprenant une caméra servant à saisir l'unité de commande et un affichage pour fournir une image de l'actionnement de l'unité de commande saisie par la caméra. Voice commands are also known by which the driver can control vehicle systems by giving commands. If so, he must repeat the order because this order could not be recognized because of noise or the order was misinterpreted. Pronunciation flaws or dialectal pronunciations can complicate the use of voice commands. SUMMARY OF THE INVENTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The present invention thus relates to a vehicle control monitoring device comprising a camera for gripping the control unit and a display for providing an image of the actuation of the vehicle. control unit captured by the camera.
Le dispositif selon l'invention de surveillance ou de contrôle d'une manoeuvre de commande d'un véhicule a l'avantage vis-à-vis de l'état de la technique de permettre au conducteur de contrôler opti- quement l'entrée qu'il effectue à l'aide des éléments de commande sans avoir à détourner son regard de la chaussée. Les éléments de commande peuvent néanmoins rester à l'emplacement habituel dans le véhicule, par exemple au niveau de la console centrale et n'ont pas à être transplantés dans le champ visuel du conducteur à l'endroit où il serait probablement d'un accès difficile. Comme la caméra du véhicule transmet une image des éléments de commande et affiche cette image dans une position bien visible par le conducteur, par exemple au niveau d'un instrument combiné ou par affichage dit tête haute (affichage HUD), le conducteur peut observer lui-même la manoeuvre de commande et en particulier les alternances entre sa commande manuelle et les éléments de commande, ainsi que les éventuelles informations affichées. Cela ré-duit au minimum le détournement de l'attention du conducteur qui se concentre toujours sur les évènements de circulation. The device according to the invention for monitoring or controlling a control maneuver of a vehicle has the advantage vis-à-vis the state of the art to allow the driver to optically control the input qu it performs using control elements without having to look away from the roadway. The control elements may nevertheless remain at the usual location in the vehicle, for example at the center console and do not have to be transplanted into the driver's visual field at the place where he would probably have access difficult. Since the vehicle's camera transmits an image of the control elements and displays this image in a position clearly visible to the driver, for example at the level of a combined instrument or by a so-called head-up display (HUD display), the driver can observe him. - even the control operation and in particular the alternations between its manual control and the control elements, as well as any information displayed. This minimizes the diversion of the driver's attention, which always focuses on traffic events.
Suivant une autre caractéristique particulièrement avantageuse, l'affichage se fait dans la ligne de vision directe du conducteur. De manière préférentielle, l'unité de commande et l'unité d'affichage servant à présenter la commande sont séparées dans l'espace, c'est-à-dire installées à des endroits différents du véhicule. En particulier, l'incrustation ou l'affichage sur le pare-brise sous la forme d'un affichage tête haute ou encore une incrustation dans un afficheur souple d'un instrument combiné sont des solutions possibles, par exemple sous la forme d'un affichage à cristaux liquides. According to another particularly advantageous characteristic, the display is in the line of direct vision of the driver. Preferably, the control unit and the display unit for presenting the control are separated in space, that is to say installed at different locations of the vehicle. In particular, the inlay or display on the windshield in the form of a head-up display or an incrustation in a flexible display of a combined instrument are possible solutions, for example in the form of a LCD.
Il est en outre avantageux d'installer la caméra au niveau du pavillon du véhicule, car le conducteur dispose ainsi de la meilleure vue des éléments de commande. De plus, en installant la caméra au niveau du pavillon du véhicule, on réduit au minimum le risque que les mouvements de la main ou du bras du conducteur ou du passager, ou encore des objets tels que des vêtements, couvrent la caméra. It is also advantageous to install the camera at the roof of the vehicle, since the driver thus has the best view of the control elements. In addition, by installing the camera at the roof of the vehicle, it minimizes the risk that the movements of the hand or arm of the driver or passenger, or objects such as clothing, cover the camera.
Il est en effet plus avantageux de prévoir une unité de commande pour générer et incruster des inscriptions et/ou des symboles. Ces informations complémentaires peuvent être générées par exemple à l'aide de programmes appropriés et être incrustées dans l'image vidéo présentée. Cela correspond à une sorte d'étiquetage analogue à une représentation en vrai . Cela facilite l'utilisation des éléments de commande car l'utilisateur est informé des fonctions des éléments de commande grâce à ces incrustations. Il peut ainsi recevoir en plus des inscriptions des touches, d'autres informations ou invitations complémentaires pour la commande. Une telle incrustation peut également comporter une invitation de commande ou compléter une telle information. It is indeed more advantageous to provide a control unit for generating and embedding inscriptions and / or symbols. This additional information can be generated for example using appropriate programs and be embedded in the video image presented. This corresponds to a kind of labeling analogous to a representation in truth. This facilitates the use of the control elements because the user is informed of the functions of the control elements through these inlays. It can thus receive in addition to the inscriptions of the keys, other information or complementary invitations for the order. Such inlay may also include an invitation to order or supplement such information.
Selon un mode de réalisation particulier, il est également possible que les touches ne comportent pratiquement pas d'inscription et que celle-ci ne se fait que sous forme d'incrustation pour apparaître According to a particular embodiment, it is also possible that the keys have virtually no inscription and that it is only in the form of incrustation to appear
ainsi comme inscription de touche au conducteur. as a key to the driver.
Il est également avantageux d'activer la caméra et l'affichage qu'au moment d'une entrée par l'utilisateur. L'affichage est ainsi limité à la durée pendant laquelle l'utilisateur veut effectivement faire une entrée d'information. Il est particulièrement avantageux d'activer alors automatiquement la caméra lorsqu'une main se déplace dans le cône de visée de la caméra et que très probablement l'utilisateur veut faire une entrée par l'unité de commande. It is also advantageous to activate the camera and the display at the time of entry by the user. The display is thus limited to the duration during which the user actually wants to make an information entry. It is particularly advantageous to then automatically activate the camera when a hand moves in the cone of sight of the camera and that most likely the user wants to make an entry by the control unit.
Selon une autre caractéristique avantageuse, il est prévu un circuit qui neutralise automatiquement la caméra si aucune utilisa- tion de l'unité de commande n'a été saisie, par exemple après quinze secondes suivant la dernière commande. According to another advantageous characteristic, there is provided a circuit which automatically cancels the camera if no use of the control unit has been entered, for example after fifteen seconds following the last command.
Il est particulièrement avantageux pour utiliser l'unité de commande que celle-ci se trouve installée sur la console centrale du véhicule et ne se trouve pas directement dans le champ de vision du con- ducteur. Cela permet au conducteur mais aussi au passager d'utiliser ce dispositif pour des rentrées de commande. It is particularly advantageous to use the control unit that it is installed on the center console of the vehicle and is not directly in the field of view of the driver. This allows the driver but also the passenger to use this device for order returns.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'un tableau d'instruments d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention pour surveiller une unité de commande d'un véhicule, et - la figure 2 montre la structure schématique du dispositif selon l'invention pour surveiller une unité de commande d'un véhicule. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of embodiment examples shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a view of an instrument panel of a vehicle equipped with a device according to the invention for monitoring a control unit of a vehicle, and - Figure 2 shows the schematic structure of the device according to the invention for monitoring a control unit of a vehicle.
Description du mode de réalisationDescription of the embodiment
Le dispositif selon l'invention pour surveiller une unité de commande dans un véhicule peut s'appliquer en principe à n'importe quel véhicule. En particulier, son application à un véhicule est avanta- geuse car à côté des fonctions de commande proprement dites du véhicule, le conducteur dispose d'une série de fonctions supplémentaires de confort. C'est pourquoi la présente invention sera décrite ci-après à titre d'exemple dans son application à un véhicule automobile. The device according to the invention for monitoring a control unit in a vehicle can be applied in principle to any vehicle. In particular, its application to a vehicle is advantageous because beside the actual control functions of the vehicle, the driver has a series of additional comfort functions. This is why the present invention will be described hereinafter by way of example in its application to a motor vehicle.
La figure 1 est une vue du tableau d'instruments du tableau de bord d'un véhicule automobile au-dessus duquel se trouve le pare-brise. Figure 1 is a view of the instrument panel of the dashboard of a motor vehicle above which is the windshield.
La console centrale 3 est équipée d'une unité de commande 4. L'unité de commande 4 comporte des touches 5, un afficheur 6 et des boutons de réglage 7. L'afficheur 6 et les éléments de corn- mande 5, 7 servent de préférence à commander la climatisation du véhicule, le son d'une radio ou d'un support de données comme par exemple un disque CD ou d'effectuer des commandes de navigation. The central console 3 is equipped with a control unit 4. The control unit 4 comprises keys 5, a display 6 and setting buttons 7. The display 6 and the command elements 5, 7 serve preferably to control the air conditioning of the vehicle, the sound of a radio or a data medium such as a CD disk or to perform navigation commands.
En outre, n'importe quelle autre fonction est possible comme par exemple une commande de téléphone ou une fonction de l'ordinateur de bord. In addition, any other function is possible such as a telephone control or a function of the on-board computer.
Une caméra 8 telle que par exemple une caméra CCD ou autre caméra vidéo sert à une prise de vue électronique. La caméra 8 est dirigée vers une unité de commande 4. Le champ de prise de vue 9 surveille l'unité de commande 4 et son environnement. La caméra 8 est installée de préférence au niveau du pavillon du véhicule. En particulier, la caméra est installée sensiblement au milieu du véhicule pour saisir l'unité de commande 4 autant que possible de façon que la sur-face de l'unité de commande 4 apparaisse avec un angle de prise de vue aussi grand que possible dans la caméra. Cela peut se faire par exemple en dirigeant l'axe optique de la caméra suivant l'angle aussi perpendiculaire que possible vers la surface de l'unité de commande 4. L'image saisie par la caméra 8 est transmise à l'afficheur 6 par des lignes de transmission de données non représentées. A camera 8 such as for example a CCD camera or other video camera is used for electronic shooting. The camera 8 is directed to a control unit 4. The field of view 9 monitors the control unit 4 and its environment. The camera 8 is preferably installed at the flag of the vehicle. In particular, the camera is installed substantially in the middle of the vehicle to seize the control unit 4 as much as possible so that the surface of the control unit 4 appears with a shooting angle as large as possible in the camera. This can be done for example by directing the optical axis of the camera as perpendicular as possible towards the surface of the control unit 4. The image captured by the camera 8 is transmitted to the display 6 by unrepresented data transmission lines.
Selon un premier exemple de réalisation, l'image C de l'unité de commande 4 est projetée sur le pare-brise 2 par une unité de projection 8. L'image est projetée sur le pare-brise devant le conducteur de façon que l'image ne gêne pas la vision du conducteur sur les évènements de circulation. Sur le pare-brise de l'appareil apparaît une représentation 9' de la zone 9 saisie par la caméra. En particulier on représente ainsi l'unité de commande 4'. Lorsque l'utilisateur se sert de l'unité de commande 4, sa main apparaît également dans l'image 9'. Le conducteur peut ainsi observer l'image 9' et surveiller les commandes que lui ou le passager exécute sur l'unité de commande 4. De manière préférentielle, le conducteur peut également percevoir des signaux émis sur l'affichage 6. According to a first exemplary embodiment, the image C of the control unit 4 is projected onto the windshield 2 by a projection unit 8. The image is projected onto the windshield in front of the driver so that the image does not interfere with the driver's view of traffic events. On the windshield of the camera appears a representation 9 'of the zone 9 captured by the camera. In particular, the control unit 4 'is thus represented. When the user uses the control unit 4, his hand also appears in the image 9 '. The driver can thus observe the image 9 'and monitor the commands that he or the passenger executes on the control unit 4. Preferably, the driver can also perceive signals transmitted on the display 6.
Selon un mode de réalisation préférentiel, une fenêtre de texte 11 apparaît dans l'afficheur qui selon un mode de réalisation particulier présente un trait de repère 12 dirigé vers un élément de commande déterminé. According to a preferred embodiment, a text window 11 appears in the display which according to a particular embodiment has a marker line 12 directed towards a determined control element.
Le dessin ne montre que schématiquement sous la forme d'un trait interrompu, un texte d'information 13 incrusté dans la fenêtre de texte 11 et qui est mis en évidence pour l'élément de commande au-dessus du trait de repère 12. Cette présentation peut se faire automatiquement, et selon un mode de réalisation préférentiel, elle apparaît pour l'élément de commande qui vient d'être touché ou actionné par l'utilisateur, ou en complément on peut également incruster des symboles indicateurs tels que par exemple des symboles de signalisation dans l'image 9' concernant la commande. Une telle signalisation d'avertissement peut également être donnée avant une commande de touches servant à couper le système antiblocage ou le coussin gonflable du passager. The drawing shows only schematically in the form of a dashed line, an information text 13 embedded in the text window 11 and which is highlighted for the control element above the marker line 12. presentation can be done automatically, and according to a preferred embodiment, it appears for the control element that has just been touched or actuated by the user, or in addition it is also possible to embed indicator symbols such as for example signaling symbols in the picture 9 'concerning the command. Such warning signaling may also be given before a key command to cut the anti-lock system or the passenger airbag.
Selon un autre mode de réalisation, l'affichage de l'image de l'unité de commande 4 peut se faire en plus ou en complément dans un instrument combiné 14 devant le conducteur. Pour cela l'instrument combiné 14 comporte de préférence une cellule à cristaux liquides 15 dans laquelle on incruste la représentation de l'affichage 19. According to another embodiment, the display of the image of the control unit 4 can be done additionally or in addition in a combined instrument 14 in front of the driver. For this, the combined instrument 14 preferably comprises a liquid crystal cell 15 in which the representation of the display 19 is incrusted.
Selon le premier mode de réalisation, on active l'affichage par un élément de commande 21 équipant par exemple le volant 20 du véhicule. L'élément de commande 21 est de préférence un bouton pous- soir. Lorsque le conducteur actionne l'élément de commande 21, cela active l'affichage de l'unité de commande 4 soit sur le pare-brise, soit sur l'instrument combiné 14 ou les deux à la fois. According to the first embodiment, the display is activated by a control element 21 equipping for example the steering wheel 20 of the vehicle. The control element 21 is preferably a push button. When the driver actuates the control element 21, this activates the display of the control unit 4 either on the windshield or on the combined instrument 14 or both at the same time.
Au lieu de cela ou en complément on peut également activer par une commande vocale. Pour cela le tableau d'instruments 1 comporte un micro 22 pour exploiter les signaux acoustiques reçus et les comparer à des ordres enregistrés en mémoire. Ainsi donc, il émet par exemple l'ordre contrôle manoeuvre ou affichage , cet ordre active la caméra 8 et affiche l'unité de commande 4. Instead of this or in addition one can also activate by a voice command. For this, the instrument panel 1 comprises a microphone 22 for exploiting the acoustic signals received and compare them to orders stored in memory. Thus, it emits, for example, the order control maneuver or display, this order activates the camera 8 and displays the control unit 4.
Selon un autre mode de réalisation, la caméra 8 peut être réalisée pour activer l'image lorsqu'un mouvement, par exemple celui de la main de l'utilisateur, est saisi par l'unité de commande 4. Un mouvement peut se saisir du fait que l'image saisie par la caméra change en surface si la main de l'utilisateur apparaît dans la plage de visée de la caméra 8. En variante, on peut également saisir un mouvement dans la zone de l'afficheur par un détecteur de mouvement en technique infra-rouge par réflexion, installé au niveau du pavillon du véhicule et dirigé vers l'unité de commande. According to another embodiment, the camera 8 can be made to activate the image when a movement, for example that of the hand of the user, is entered by the control unit 4. A movement can take hold of the causes the image captured by the camera to change surface if the user's hand appears in the viewing range of the camera 8. Alternatively, a movement in the display area may also be detected by a detector of the camera. Infra-red reflection technique, installed at the vehicle roof and directed to the control unit.
Si par exemple pour une durée déterminée d'une minute aucune commande n'a été effectuée, l'image de l'afficheur est neutrali- sée. If, for example, for a fixed period of one minute no command has been carried out, the display image is neutralized.
Selon un autre mode de réalisation, on peut également prévoir une caméra complémentaire 23 pour surveiller la zone au ni-veau des pieds 24 devant le conducteur. La caméra complémentaire 23 sert en particulier à saisir l'image des pédales 25 ou de toute autre pé- Jale de commande installée dans cette zone pour commander une fonction quelconque. According to another embodiment, it is also possible to provide a complementary camera 23 for monitoring the zone at the level of the feet 24 in front of the driver. The complementary camera 23 serves in particular to capture the image of the pedals 25 or any other control pedal installed in this zone to control any function.
La figure 2 montre schématiquement la structure du dis-positif selon l'invention pour surveiller l'unité de commande 29. La caméra 30 fournit une image de l'unité de commande 29. Cette image est transmise à l'affichage 31 pour apparaître comme image. Des informations d'images sont également transmises à l'unité de commande 32. L'unité de commande 32 peut activer ou neutraliser la caméra 30. En outre, elle exploite les signaux d'images reçues et peut transmettre à l'affichage 31 des informations supplémentaires à incruster dans l'image affichée. C'est ainsi que l'on peut par exemple transmettre des symboles complémentaires ou des textes explicatifs pour se servir de certains éléments de commande. Cela permet par exemple d'incruster dans l'afficheur la description des éléments de commande. De manière préférentielle, la caméra montée dans le véhicule est alignée sur l'unité de commande pour que les unités de commande apparaissent toujours au même endroit de l'affichage. Les positions des parties incrustées dans l'affichage sont alors accordées sur les positions fixes des éléments de commande. FIG. 2 schematically shows the structure of the dis-positive device according to the invention for monitoring the control unit 29. The camera 30 provides an image of the control unit 29. This image is transmitted to the display 31 to appear as picture. Image information is also transmitted to the control unit 32. The control unit 32 can activate or deactivate the camera 30. In addition, it exploits the received image signals and can transmit to the display 31 additional information to be embedded in the displayed image. Thus, for example, it is possible to transmit complementary symbols or explanatory texts in order to use certain control elements. This allows for example to embed in the display the description of the control elements. Preferably, the camera mounted in the vehicle is aligned with the control unit so that the control units always appear in the same position of the display. The positions of the parts embedded in the display are then tuned to the fixed positions of the control elements.
La commande pour activer ou neutraliser peut d'une part se faire automatiquement en fonction du jeu de mouvement de l'utilisateur devant l'unité de commande. Mais il est également possible d'activer l'affichage par l'élément de commande 21 ou par une commande vocale utilisant le micro 22. The command to activate or neutralize can on the one hand be done automatically according to the movement game of the user in front of the control unit. But it is also possible to activate the display by the control element 21 or by a voice command using the microphone 22.
Selon un mode de réalisation particulier, le conducteur peut recevoir des informations supplémentaires relatives aux différentes fonctions par un haut-parleur 34. Cette solution peut compléter ou remplacer l'incrustation d'indication dans l'affichage. De manière préférentielle, on saisit une commande de l'unité de commande 29 et égale-ment par l'unité de commande 32 et on la transmet à d'autres systèmes de l'électronique du véhicule ou de la commande du véhicule comme par exemple, une autoradio ou une installation de climatisation. According to a particular embodiment, the driver can receive additional information relating to the various functions by a speaker 34. This solution can supplement or replace the indication inlay in the display. Preferably, a command from the control unit 29 and also from the control unit 32 is inputted and transmitted to other systems of the vehicle electronics or the vehicle control system, for example , a car radio or an air conditioning system.
A la place d'une seule caméra, le véhicule peut également comporter plusieurs caméras surveillant plusieurs éléments de commande ou unités de commande dans différents endroits du véhicule. En outre, on peut également surveiller une unité de commande par deux caméras pour sélectionner chaque fois l'angle de visée le plus avantageux. In place of a single camera, the vehicle may also include multiple cameras monitoring multiple control elements or control units in different locations of the vehicle. In addition, it is also possible to monitor a control unit with two cameras to select each time the most advantageous viewing angle.
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