FR2871304A1

FR2871304A1 - PIVOTABLE ELECTRICAL CONNECTION DEVICE WITH SPHERICAL ROD

Info

Publication number: FR2871304A1
Application number: FR0451106A
Authority: FR
Inventors: Lionel Julliand; Etienne Masse
Original assignee: Alstom SA
Current assignee: GE Energy Power Conversion France SAS
Priority date: 2004-06-03
Filing date: 2004-06-03
Publication date: 2005-12-09
Anticipated expiration: 2024-06-03
Also published as: EP1774626A1; WO2005124944A1; EP1774626B1; FR2871304B1

Abstract

Le dispositif comprend un connecteur mâle (1) et un connecteur femelle (2) comportant chacun au moins deux conducteurs (2, 1B, 1C ; 2A, 2B, 2C) pour courant de puissance, le connecteur mâle comportant une tête sphérique (10) qui présente des premiers éléments de contact (10A, 10B, 10C), le connecteur femelle (2) comportant une cavité (20) ouverte destinée à recevoir ladite tête sphérique et qui présente des seconds éléments de contact (20A, 20B, 20C), lesdits premiers et seconds éléments de contact étant agencés pour assurer la connexion électrique pivotante entre les connecteurs mâle et femelle dès lors que ladite tête sphérique est maintenue dans ladite cavité par des moyens de maintien agencés pour permettre l'établissement d'une pression de contact appropriée. L'ouverture de la cavité (20) est dimensionnée pour permettre l'introduction de la tête sphérique (10). Le dispositif comprend en outre des moyens de commande aptes à activer lesdits moyens de maintien (3) pour générer une force de rapprochement (FR1, FR2 ; FR) tendant au rapprochement mutuel desdits connecteurs (1, 2) afin d'établir ladite pression de contact.The device comprises a male connector (1) and a female connector (2) each comprising at least two conductors (2, 1B, 1C; 2A, 2B, 2C) for power current, the male connector comprising a spherical head (10) which has first contact elements (10A, 10B, 10C), the female connector (2) comprising an open cavity (20) intended to receive said spherical head and which has second contact elements (20A, 20B, 20C), said first and second contact elements being arranged to ensure the pivoting electrical connection between the male and female connectors as soon as said spherical head is held in said cavity by holding means arranged to allow the establishment of an appropriate contact pressure . The opening of the cavity (20) is dimensioned to allow the introduction of the spherical head (10). The device further comprises control means capable of activating said holding means (3) to generate an approaching force (FR1, FR2; FR) tending to mutual approach of said connectors (1, 2) in order to establish said pressure of contact.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif de connexion électrique pivotanteThe invention relates to a pivoting electrical connection device

à rotule sphérique, comprenant un connecteur mâle et un connecteur femelle comportant chacun au moins deux conducteurs pour courant de puissance. Le connecteur mâle comporte une tête sphérique qui présente des premiers éléments de contact associés aux conducteurs. Le connecteur femelle spherical ball joint, comprising a male connector and a female connector each having at least two conductors for power current. The male connector comprises a spherical head which has first contact elements associated with the conductors. The female connector

comporte une cavité ouverte destinée à recevoir la tête sphérique et qui présente des seconds éléments de contact associés aux conducteurs. Les premiers et seconds éléments de contact sont agencés pour assurer la connexion électrique pivotante entre les connecteurs mâle et femelle dès lors que la tête sphérique est maintenue dans la cavité par des moyens de maintien agencés pour permettre l'établissement d'une pression de contact appropriée entre lesdits premiers et seconds éléments de contact. has an open cavity for receiving the spherical head and which has second contact elements associated with the conductors. The first and second contact elements are arranged to ensure the pivotal electrical connection between the male and female connectors as soon as the spherical head is held in the cavity by holding means arranged to allow the establishment of an appropriate contact pressure between said first and second contact elements.

Un tel dispositif est connu du document de brevet GB 381354. Les moyens de maintien sont constitués par la partie du connecteur femelle située à l'ouverture de la cavité. Le diamètre de l'ouverture de la cavité est en effet inférieur au diamètre de la tête sphérique, et le connecteur femelle est constitué de deux parties symétriques destinées à être assemblées et maintenues l'une contre l'autre par des vis une fois que la tête sphérique est mise en place. Les éléments de contact du connecteur femelle sont des billes métalliques associées à des ressorts, et ces billes exercent donc grâce aux ressorts une pression de contact appropriée contre les éléments de contact du connecteur mâle du fait que la tête sphérique ne peut pas sortir de la cavité. Such a device is known from patent document GB 381354. The holding means are constituted by the portion of the female connector located at the opening of the cavity. The diameter of the opening of the cavity is indeed smaller than the diameter of the spherical head, and the female connector consists of two symmetrical parts intended to be assembled and held against each other by screws once the spherical head is put in place. The contact elements of the female connector are metal balls associated with springs, and these balls therefore exert through the springs appropriate contact pressure against the contact elements of the male connector that the spherical head can not leave the cavity .

Ce dispositif de connexion à rotule sphérique n'est visiblement pas prévu pour des courants de puissance de l'ordre de la centaine de kW ou nettement plus. En effet, les billes n'autorisent pas une surface de contact suffisante pour supporter des courants de puissance. Le dispositif n'est pas non plus prévu pour fonctionner sous une tension typiquement dans la gamme de la moyenne tension normalisée et pouvant aller par exemple de 3,3 kV à 11 kV. D'autre part, il ne permet pas une connexion rapide puisque le connecteur femelle doit être assemblé en deux parties et serré autour du connecteur mâle pour assurer la connexion. De la même façon, il ne permet pas une déconnexion rapide puisqu'il faut désassembler les deux parties du connecteur femelle en les écartant pour permettre à la tête sphérique de sortir de la cavité. This spherical ball joint device is obviously not intended for power currents of the order of one hundred kW or much more. Indeed, the balls do not allow a contact surface sufficient to withstand power currents. The device is also not intended to operate under a voltage typically in the standardized medium voltage range and may for example be 3.3 kV to 11 kV. On the other hand, it does not allow a fast connection since the female connector has to be assembled in two parts and tightened around the male connector to make the connection. In the same way, it does not allow rapid disconnection since it is necessary to disassemble the two parts of the female connector by moving them apart to allow the spherical head to come out of the cavity.

L'invention propose de réaliser un dispositif de connexion pivotante à rotule sphérique qui permette une connexion et une déconnexion rapides entre les deux connecteurs et qui soit approprié pour faire transiter des courants avec une puissance typiquement supérieure à une centaine de kW, plus particulièrement en moyenne ou haute tension normalisée mais aussi en basse tension. En particulier, l'invention propose un dispositif de connexion pivotante qui puisse être utilisé dans un ensemble de liaison électrique pour connecter à un départ d'alimentation d'un ensemble de consommation la sortie d'une centrale de production dans un contexte où cette sortie est susceptible d'être en mouvement par rapport au départ. C'est par exemple le cas lorsqu'il s'agit de connecter à un terminal gazier ou pétrolier la centrale de production électrique d'un navire afin de procurer une source d'alimentation électrique pour le terminal. Un navire à quai étant généralement sujet à un mouvement relatif par rapport au quai selon trois directions, un dispositif de connexion pivotante selon l'invention permet de maintenir une connexion fiable malgré le mouvement du navire, tout en réduisant le nombre de connecteurs nécessaires par rapport aux solutions classiques consistant à multiplier des connecteurs pivotant selon un seul axe comme montré par exemple dans le document de brevet GB 1526900. The invention proposes to provide a spherical ball pivotable connection device which allows rapid connection and disconnection between the two connectors and which is suitable for passing currents with a power typically greater than a hundred kW, more particularly on average or high voltage normalized but also low voltage. In particular, the invention proposes a pivoting connection device that can be used in an electrical connection assembly for connecting to a supply feeder of a consumption assembly the output of a production plant in a context where this output is likely to be moving compared to departure. This is for example the case when it is a question of connecting to a gas or oil terminal the electric power station of a ship to provide a power source for the terminal. As a docked vessel is generally subject to relative movement with respect to the wharf in three directions, a pivotal connection device according to the invention makes it possible to maintain a reliable connection despite the vessel's movement, while reducing the number of connectors required relative to the wharf. conventional solutions of multiplying single-axis swivel connectors as shown for example in GB 1526900.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de connexion électrique pivotante tel que défini en préambule, caractérisé en ce que l'ouverture de la cavité est dimensionnée pour permettre l'introduction de la tête sphérique jusqu'au contact mutuel des premiers et seconds éléments de contact, et en ce qu'il comprend des moyens de commande aptes à activer les moyens de maintien pour générer une force de rapprochement tendant au rapprochement mutuel des connecteurs afin d'établir la pression de contact. For this purpose, the invention relates to a pivoting electrical connection device as defined in the preamble, characterized in that the opening of the cavity is dimensioned to allow the introduction of the spherical head until the mutual contact of the first and second contact elements, and in that it comprises control means able to activate the holding means to generate a pulling force tending to bring the connectors closer to each other in order to establish the contact pressure.

L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui 15 suit en rapport avec les vingt six figures ci dessous. The invention, its features and advantages are set forth in the following description in connection with the twenty-six figures below.

Les figures 1, 2 et 3 représentent schématiquement un premier mode de réalisation d'un dispositif de connexion électrique pivotante selon l'invention. Figures 1, 2 and 3 show schematically a first embodiment of a pivoting electrical connection device according to the invention.

Sur la figure 1, le dispositif de connexion électrique pivotante à rotule sphérique selon l'invention comprend un connecteur mâle 1 qui comporte trois conducteurs de phases 2, 1B, et 1C, et comprend un connecteur femelle 2 comportant trois conducteurs 2A, 2B, 2C correspondant aux mêmes phases de la source d'alimentation électrique. Bien entendu, il est possible de prévoir des conducteurs de phases supplémentaires, ou un neutre, sur chaque connecteur. Les conducteurs de phases sont dimensionnés pour faire transiter des courants avec des puissances de l'ordre de la centaine de kW ou nettement plus, et sont isolés des conducteurs voisins et des parties métalliques des connecteurs par exemple par des gaines afin d'empêcher tout court-circuit ou amorçage d'arc. In FIG. 1, the spherical ball pivotable electrical connection device according to the invention comprises a male connector 1 which comprises three phase conductors 2, 1B, and 1C, and comprises a female connector 2 comprising three conductors 2A, 2B, 2C corresponding to the same phases of the power supply. Of course, it is possible to provide additional phase conductors, or a neutral, on each connector. The phase conductors are sized to pass currents with powers of the order of one hundred kW or much more, and are isolated from neighboring conductors and metal parts of the connectors for example by sheaths to prevent short -circuit or arc ignition.

Le connecteur mâle 1 comporte une tête sphérique 10 qui présente des premiers éléments de contact 10A, 10B, et 1OC associés aux conducteurs de phases 1A, 1B, et 1C. Ces premiers éléments de contact peuvent présenter chacun une surface en portion de sphère. Le connecteur femelle 2 comporte une cavité 20 ouverte destinée à recevoir la tête sphérique 10 et qui présente des seconds éléments de contact 20A, 20B, et 20C associés aux conducteurs 2 de phases 2A, 2B, et 2C. Ces seconds éléments de contact peuvent être constitués par des plots de contact affleurant à la paroi de la cavité. Toutefois, afin de permettre le passage de courants de forte puissance, il est avantageux de prévoir les seconds éléments de contact sous la forme de bandes de contacts à lamelles flexibles, par exemple du type de celles décrites dans le document de brevet EP0716474 ou d'un autre type. De préférence, la forme des lamelles est prévue pour limiter voire empêcher les phénomènes d'abrasion des lamelles contre la surface des premiers éléments de contact dans toutes les directions de pivotement du dispositif de connexion. The male connector 1 comprises a spherical head 10 which has first contact elements 10A, 10B, and 1OC associated with the phase conductors 1A, 1B, and 1C. These first contact elements may each have a sphere portion surface. The female connector 2 comprises an open cavity 20 intended to receive the spherical head 10 and which has second contact elements 20A, 20B, and 20C associated with the phase conductors 2A, 2B, and 2C. These second contact elements may be constituted by contact pads flush with the wall of the cavity. However, in order to allow the passage of high power currents, it is advantageous to provide the second contact elements in the form of flexible lamellar contact strips, for example of the type described in patent document EP0716474 or another type. Preferably, the shape of the slats is provided to limit or even prevent abrasion phenomena of the slats against the surface of the first contact elements in all directions of pivoting of the connection device.

Des moyens de maintien 3 sont montés sur le connecteur femelle et sont agencés pour pouvoir présenter deux éléments d'appui 31 et 32 en contact mécanique avec la partie arrière de la tête sphérique 10 comme montré sur la figure 3. Ces éléments d'appui sont chacun montés sur une tige 5 apte à être déplacée en translation en étant poussée par un ressort 8 pour générer une force de rapprochement FR] ou FR2 dirigée vers le centre de la tête sphérique 10 et tendant au rapprochement mutuel des deux connecteurs. Dans le mode de réalisation représenté, il est prévu deux ensembles symétriques pour les moyens de maintien 3, mais il est entendu que ces moyens peuvent comprendre trois ensembles d'appui ou plus afin par exemple d'utiliser des ressorts plus petits et des moteurs moins puissants pour le même résultat. Holding means 3 are mounted on the female connector and are arranged to be able to present two bearing elements 31 and 32 in mechanical contact with the rear part of the spherical head 10 as shown in FIG. 3. These support elements are each mounted on a rod 5 adapted to be displaced in translation by being urged by a spring 8 to generate a closer force FR 1 or FR 2 directed towards the center of the spherical head 10 and tending to bring the two connectors closer together. In the embodiment shown, two symmetrical assemblies are provided for the holding means 3, but it is understood that these means may comprise three or more support assemblies in order, for example, to use smaller springs and fewer motors. powerful for the same result.

Les moyens de commande des moyens de maintien 3 comprennent ici deux moteurs 9 par exemple identiques et disposés symétriquement. Le rotor 9A d'un moteur est relié au ressort 8 correspondant par l'intermédiaire d'une roue dentée 9B et d'une crémaillère. Les moteurs peuvent être commandés par un opérateur participant au processus de connexion des deux connecteurs 1 et 2. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 3, chaque rotor 9A est aussi relié par une courroie à un dispositif 12 d'actionnement d'un arceau 12' sur lequel sont fixés des moyens de cloisonnement 6 consistant par exemple en une Ièvre en matériau élastomère, comme visible plus précisément sur la figure 2. The control means of the holding means 3 here comprise two motors 9, for example identical and arranged symmetrically. The rotor 9A of a motor is connected to the corresponding spring 8 via a toothed wheel 9B and a rack. The motors can be controlled by an operator involved in the process of connecting the two connectors 1 and 2. In the embodiment of FIGS. 1 and 3, each rotor 9A is also connected by a belt to a device 12 for actuating a device. hoop 12 'on which are fixed partitioning means 6 consisting for example of a lip of elastomeric material, as can be seen more precisely in FIG.

Pour permettre l'introduction du connecteur 1 dans la cavité 20, une commande est envoyée aux moteurs 9 afin d'entraîner chaque tige 5 pour la rétracter dans le corps du connecteur 2, ce qui a pour effet de comprimer chaque ressort 8. Dans cette position, l'arceau 12' est aussi rétracté dans le corps du connecteur 2, et la tête sphérique 10 peut ainsi être introduite dans la cavité 20 sans entrer en contact avec la lèvre 6 fixée à l'arceau. Cet arceau 12' est par exemple en forme de demi-cercle, et il faut alors prévoir un autre arceau symétrique pouvant être actionné de la même façon par le second ensemble de commande symétrique, afin d'effectuer un cloisonnement complet de l'espace 4 compris entre la tête sphérique 10 et la paroi de la cavité 20, comme réalisé par les lèvres 6 et 6' visibles sur la figure 3. To allow the introduction of the connector 1 into the cavity 20, a command is sent to the motors 9 in order to drive each rod 5 to retract it into the body of the connector 2, which has the effect of compressing each spring 8. In this position, the hoop 12 'is also retracted into the body of the connector 2, and the spherical head 10 can thus be introduced into the cavity 20 without coming into contact with the lip 6 fixed to the hoop. This hoop 12 'is for example in the form of a semicircle, and it is then necessary to provide another symmetrical hoop that can be actuated in the same way by the second symmetrical control assembly, to effect a complete partitioning of the space 4 between the spherical head 10 and the wall of the cavity 20, as realized by the lips 6 and 6 'visible in FIG.

Une fois la tête sphérique 10 introduite dans la cavité 20, une commande est envoyée à chaque moteur 9 pour diminuer progressivement le couple du rotor 9A afin de permettre la détente progressive du ressort 8, ce qui a pour effet de translater les deux tiges 5 pour que les deux éléments d'appui 31 et 32 viennent appuyer sur la partie arrière de la tête sphérique 10. Chaque tige 5 peut être limitée dans sa course par un élément de butée 13 dont le positionnement est prévu pour correspondre à l'écrasement maximal admissible pour les seconds éléments de contact, en particulier dans le cas de contacts à lamelles afin de ne pas dépasser la limite élastique des lamelles. Les deux forces de rapprochement FR] et FR2 étant symétriques par rapport à l'axe X du connecteur 2, la résultante est une force orientée selon cet axe et qui permet aux deux connecteurs de se rapprocher entre eux jusqu'à obtenir une pression de contact appropriée entre les premiers et seconds éléments de contact. Once the spherical head 10 has been introduced into the cavity 20, a command is sent to each motor 9 to progressively reduce the torque of the rotor 9A in order to allow the progressive relaxation of the spring 8, which has the effect of translating the two rods 5 to that the two bearing elements 31 and 32 come to bear on the rear part of the spherical head 10. Each rod 5 can be limited in its stroke by a stop element 13 whose positioning is provided to correspond to the maximum permissible crushing for the second contact elements, in particular in the case of lamellar contacts so as not to exceed the elastic limit of the lamellae. The two approximating forces FR 1 and FR 2 being symmetrical with respect to the X axis of the connector 2, the resultant is a force oriented along this axis and which allows the two connectors to approach each other until contact pressure is obtained. suitable between the first and second contact elements.

La rotation de chaque rotor 9A en mode de freinage a aussi pour effet de provoquer une translation de l'arceau 12' associé pour que la lèvre 6 ou 6' vienne en contact avec la tête sphérique 10 et obtenir le cloisonnement de l'espace 4. Du gaz inerte peut ainsi être introduit dans l'espace 4, par exemple via un canal 15 ménagé dans le corps du connecteur 2. A l'autre extrémité non visible du connecteur, le canal 15 est relié à un réservoir de gaz inerte. Une circulation initiale du gaz dans l'espace 4 peut être effectuée afin de chasser l'air et de garantir ainsi un gaz complètement inerte au voisinage des premiers et seconds éléments de contact, ce qui procure un dispositif de connexion pouvant fonctionner en sécurité dans une atmosphère qualifiée d'explosive comme par exemple au voisinage d'un quai de déchargement de gaz liquéfié dans un terminal gazier. Pour assurer cette circulation initiale du gaz, un canal 16 de retour de gaz peut être ménagé dans le corps du connecteur 2 pour évacuer l'air. The rotation of each rotor 9A in braking mode also has the effect of causing a translation of the hoop 12 'associated so that the lip 6 or 6' comes into contact with the spherical head 10 and obtain the partitioning of the space 4 Inert gas can thus be introduced into the space 4, for example via a channel 15 formed in the body of the connector 2. At the other, non-visible end of the connector, the channel 15 is connected to an inert gas tank. An initial flow of gas in the space 4 can be carried out in order to drive off the air and thus guarantee a completely inert gas in the vicinity of the first and second contact elements, which provides a connection device that can operate safely in a an atmosphere qualified as explosive, for example in the vicinity of a dock for discharging liquefied gas into a gas terminal. To ensure this initial flow of gas, a channel 16 of gas return can be formed in the body of the connector 2 to evacuate the air.

Les deux éléments d'appui 31 et 32 ont préférablement une surface d'appui constituée d'un matériau antifriction et résistant à l'abrasion, comme du PT1-E, afin de ne pas opposer de résistance notable au pivotement relatif des deux connecteurs. Avantageusement, une collerette 14 est prévue fixée sur le connecteur 1 et est disposée de façon à limiter le débattement angulaire du pivotement en venant appuyer contre le bord d'entrée de l'ouverture 20 du connecteur 2, ce qui permet d'assurer un contact permanent entre les premiers et seconds éléments de contact dans toutes les positions autorisées pour le pivotement. The two bearing elements 31 and 32 preferably have a bearing surface made of antifriction and abrasion resistant material, such as PT1-E, in order not to oppose significant resistance to the relative pivoting of the two connectors. Advantageously, a flange 14 is provided fixed to the connector 1 and is arranged to limit the angular displacement of the pivoting by pressing against the input edge of the opening 20 of the connector 2, which ensures contact permanent between the first and second contact elements in all positions permitted for pivoting.

Pour déconnecter les deux connecteurs 1 et 2, le transfert du courant de puissance au dispositif de connexion doit d'abord être interrompu. Ensuite, il est possible d'effectuer soit une déconnexion dite normale soit une déconnexion dite d'urgence. La déconnexion normale consiste à activer les deux moteurs 9 pour rétracter chaque tige 5 jusqu'à la position représentée sur la figure 1, puis à dégager le connecteur 1. La déconnexion d'urgence ne fait pas intervenir le moteur et consiste à retirer le connecteur 1 avec une force de traction suffisante pour comprimer les deux ressorts 8 en rétractant suffisamment Ies deux tiges 5 afin de permettre le dégagement de la tête sphérique 10. De manière générale, dans un dispositif de connexion électrique pivotante selon l'invention, il est souhaitable de pouvoir effectuer une déconnexion des deux connecteurs 1 et 2 même dans le cas où les moyens de maintien restent activés par les moyens de commande. To disconnect the two connectors 1 and 2, the transfer of the power current to the connection device must first be interrupted. Then, it is possible to perform either a so-called normal disconnection or an emergency disconnection. The normal disconnection consists in activating the two motors 9 to retract each rod 5 to the position shown in FIG. 1, then to disengage the connector 1. The emergency disconnection does not involve the motor and consists in removing the connector 1 with a sufficient pulling force to compress the two springs 8 by sufficiently retracting the two rods 5 in order to allow the release of the spherical head 10. Generally, in a pivoting electrical connection device according to the invention, it is desirable to to be able to disconnect the two connectors 1 and 2 even in the case where the holding means remain activated by the control means.

La figure 4 correspond au dispositif des figures 1 et 3, dans lequel les moyens de cloisonnement prévus pour l'espace de gaz inerte ont été simplifiés. Ces moyens de cloisonnement sont à présent fixes et sont constitués par un joint d'étanchéité 7 rétractable dans une gorge afin de ne pas être endommagé par l'introduction de la tête sphérique 10. Le joint d'étanchéité 7 peut être par exemple un joint à ressort classique. Il présente la forme d'un tore dont le diamètre interne est sensiblement égal au diamètre de la tête sphérique 10. Préférablement, un capteur de gaz 25 est disposé dans l'espace cloisonné 4 afin de détecter une éventuelle pollution du gaz inerte par l'atmosphère extérieure. Il est par exemple important de déceler une éventuelle introduction d'oxygène dans l'espace 4 qui pourrait se produire en cas de détérioration du joint d'étanchéité 7 ou d'une entrée d'air au niveau d'un canal 15 ou 16 de circulation de gaz inerte. Le signal du capteur de gaz 25 peut ainsi être transmis à un calculateur 23 qui détermine le pourcentage d'oxygène et envoie un signal à un dispositif de commande 24 d'un système de coupure 22 si ce pourcentage dépasse un certain seuil. Le système de coupure 22 comprend des appareillages de coupure tels des disjoncteurs 26 aptes à interrompre le transfert du courant de puissance au dispositif de connexion sur ordre du dispositif de commande 24. Figure 4 corresponds to the device of Figures 1 and 3, wherein the partitioning means provided for the inert gas space have been simplified. These partitioning means are now fixed and consist of a seal 7 retractable in a groove so as not to be damaged by the introduction of the spherical head 10. The seal 7 may be for example a seal with classic spring. It has the shape of a torus whose internal diameter is substantially equal to the diameter of the spherical head 10. Preferably, a gas sensor 25 is disposed in the partitioned space 4 in order to detect a possible pollution of the inert gas by the outside atmosphere. It is for example important to detect a possible introduction of oxygen into the space 4 that could occur in case of deterioration of the seal 7 or an air inlet at a channel 15 or 16 of inert gas circulation. The signal of the gas sensor 25 can thus be transmitted to a computer 23 which determines the percentage of oxygen and sends a signal to a control device 24 of a cut-off system 22 if this percentage exceeds a certain threshold. The breaking system 22 comprises switchgear devices such as circuit breakers 26 able to interrupt the transfer of the power current to the connection device on the order of the control device 24.

Les figures 5 et 6 correspondent au dispositif de la figure 4, dans lequel les moyens de maintien 3 font appel à un bras 5' déplaçable en rotation et dont la rotation est solidaire d'une came pivotante 17 pouvant être actionnée indirectement par le rotor 9A du moteur, par exemple par l'intermédiaire d'une courroie reliée à l'arbre de sortie du rotor et montée sur un galet solidaire de la came. Un ressort 8' disposé dans le corps du connecteur 2 est prévu pour coopérer avec la came 17 par l'intermédiaire d'un élément de roulement 18 solidaire en mouvement d'une extrémité du ressort 8'. Sur la figure 5, le bras 5' est rétracté dans le corps du connecteur 2 afin de ne pas risquer d'être en contact avec la tête sphérique IO lors de l'approche du connecteur 1 vers la cavité 20, approche pendant laquelle la tête sphérique 10 peut être amenée à glisser contre une surface tronconique de guidage 21 pour être recentrée vers l'ouverture de la cavité 20. Le profil de la came 17 est prévu pour que dans la position rétractée du bras 5', la poussée du ressort 8' tende à faire tourner la came pour rétracter encore le bras 5'. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'activer le moteur pour maintenir le bras 5' rétracté. L'activation du moteur n'intervient que pour permettre le déploiement du bras 5' par la rotation de la came 17, et ainsi l'activation des moyens de maintien 3 dès lors que l'élément de roulement 18 dépasse le point mort de la came. Dans la position correspondante représentée sur la figure 6, la poussée du ressort 8' permet d'exercer un couple de rotation sur la came 17 afin de permettre aux moyens de maintien 3 de générer une force de rapprochement FR1. FIGS. 5 and 6 correspond to the device of FIG. 4, in which the holding means 3 use an arm 5 'movable in rotation and whose rotation is integral with a pivoting cam 17 which can be actuated indirectly by the rotor 9A of the motor, for example by means of a belt connected to the output shaft of the rotor and mounted on a roller integral with the cam. A spring 8 'disposed in the body of the connector 2 is provided to cooperate with the cam 17 by means of a rolling element 18 integral in motion with one end of the spring 8'. In FIG. 5, the arm 5 'is retracted into the body of the connector 2 in order not to risk being in contact with the spherical head 10 when approaching the connector 1 towards the cavity 20, during which the head spherical 10 can be brought to slide against a frustoconical guide surface 21 to be recentered towards the opening of the cavity 20. The profile of the cam 17 is provided so that in the retracted position of the arm 5 ', the thrust of the spring 8 tends to rotate the cam to further retract the arm 5 '. Thus, it is not necessary to activate the motor to keep the arm 5 'retracted. Activation of the motor intervenes only to allow the deployment of the arm 5 'by the rotation of the cam 17, and thus the activation of the holding means 3 when the rolling element 18 exceeds the dead point of the cam. In the corresponding position shown in Figure 6, the thrust of the spring 8 'allows to exert a torque on the cam 17 to allow the holding means 3 to generate a close force FR1.

Dans les modes de réalisation qui précèdent, les moyens de maintien 3 sont des moyens de nature mécanique en ce sens qu'ils sont conçus pour transmettre la poussée d'un ressort à au moins un élément d'appui prévu pour venir en contact avec l'arrière de la tête sphérique du connecteur mâle. Il est toutefois possible d'obtenir une force de rapprochement analogue en faisant appel à des moyens de maintien qui ne soient pas de nature mécanique. In the foregoing embodiments, the holding means 3 are mechanical in the sense that they are designed to transmit the thrust of a spring to at least one support member intended to come into contact with the body. rear of the spherical head of the male connector. However, it is possible to obtain a similar approaching force by using holding means that are not mechanical in nature.

Le dispositif de connexion représenté schématiquement en position connectée sur les figures 7 et 8 fait appel à moyens de maintien de nature pneumatique. Deux joints 7 et 7' sont prévus pour assurer un cloisonnement complet et efficace de l'espace 4 compris entre la tête sphérique 10 et la paroi de la cavité 20. Le joint rétractable 7 est analogue à celui représenté sur les figures 4 à 6. Le joint 7' peut au contraire n'avoir aucune élasticité et assurer, outre sa fonction d'étanchéité au gaz, une fonction de butée pour limiter l'enfoncement de la tête sphérique 10. Les seconds éléments de contact 20A, 20B, et 20C sont analogues à ceux décrits précédemment. On a ici représenté un ressort derrière chaque contact pour symboliser l'élasticité de ces seconds éléments dans le cas où on utilise des bandes de contacts à lamelles flexibles. La fonction de butée du joint 7' permet de ne pas dépasser les limites d'élasticité des lamelles, en limitant l'enfoncement de la tête sphérique 10. Bien entendu, d'autres butées peuvent être prévues à cet effet. The connection device shown schematically in the position connected in FIGS. 7 and 8 uses pneumatic retaining means. Two joints 7 and 7 'are provided to ensure complete and efficient partitioning of the space 4 between the spherical head 10 and the wall of the cavity 20. The retractable joint 7 is similar to that shown in FIGS. 4 to 6. On the contrary, the gasket 7 'can have no elasticity and, in addition to its gas-tight function, it can provide a stop function to limit the depression of the spherical head 10. The second contact elements 20A, 20B, and 20C are similar to those described above. A spring has been shown here behind each contact to symbolize the elasticity of these second elements in the case where flexible lamellar contact strips are used. The stop function of the seal 7 'makes it possible not to exceed the limits of elasticity of the lamellae, by limiting the depression of the spherical head 10. Of course, other stops may be provided for this purpose.

Les moyens de maintien du connecteur 1 sont ici agencés pour créer une dépression de gaz dans l'espace 4 afin de générer une force d'attraction mutuelle FR entre les deux connecteurs 1 et 2. Les moyens de commande prévus pour activer ces moyens de maintien comprennent une pompe aspirante non représentée reliée par au moins un canal 19 à l'espace 4. Cette pompe est prévue pour pouvoir créer une dépression de gaz inerte dans l'espace 4 en aspirant ce gaz par le canal 19. Une circulation initiale de gaz inerte pour chasser l'air peut être prévue en ouvrant une arrivée de gaz inerte par un canal 29 relié directement à un réservoir. The holding means of the connector 1 are here arranged to create a gas vacuum in the space 4 in order to generate a mutual attraction force FR between the two connectors 1 and 2. The control means provided for activating these holding means comprise an unillustrated suction pump connected by at least one channel 19 to the space 4. This pump is provided to be able to create an inert gas vacuum in the space 4 by sucking this gas through the channel 19. An initial flow of gas inert to remove the air can be provided by opening an inert gas supply via a channel 29 connected directly to a tank.

Avantageusement, un autre canal 28 d'arrivée de gaz, alimenté cette fois par une pompe, peut être prévu pour maintenir une légère surpression de gaz par rapport à la pression atmosphérique Patm dans un espace compris entre les deux joints 7 et 7'. Advantageously, another gas supply channel 28, this time supplied by a pump, can be provided to maintain a slight gas overpressure with respect to the atmospheric pressure Patm in a space between the two seals 7 and 7 '.

Etant donné qu'il n'y a plus d'éléments mécaniques pour les moyens de maintien, en particulier au niveau de l'ouverture de la cavité 20, cette ouverture peut être parfaitement circulaire avec une forme évasée de telle façon qu'il est possible d'obturer la cavité par un capot 27 sensiblement en forme de tronc de sphère et fixé au connecteur mâle 1. Cette obturation permet d'éviter l'introduction d'un corps étranger, tel que des embruns ou même un oiseau, pendant la connexion. Since there are no more mechanical elements for the holding means, in particular at the opening of the cavity 20, this opening can be perfectly circular with a flared shape such that it is possible to close the cavity by a cover 27 substantially in the form of a trunk of the sphere and attached to the male connector 1. This closure avoids the introduction of a foreign body, such as spray or even a bird, during the connection.

Sur la figure 8, il est visible que la force d'attraction mutuelle FR est dirigée selon l'axe X de symétrie du connecteur 2. La légère surpression de gaz inerte dans l'espace compris entre les deux joints 7 et 7' permet d'éviter le passage d'air atmosphérique dans l'espace 4 même dans le cas d'une petite détérioration du joint 7'. Facultativement, un clapet antiretour 19A peut être prévu sur le canal 19 en cas de rupture de ce canal à l'extérieur du corps du connecteur 2. Un capteur de pression 30 est prévu pour contrôler la pression PD de gaz inerte dans l'espace 4 et vérifier qu'elle reste inférieure à un certain seuil critique, par exemple égal à 0,25 bars, au dessus duquel la pression de contact entre les premiers et seconds éléments de contact deviendrait insuffisante.. La pompe aspirante peut être asservie à ce capteur 30, et un système de coupure analogue au système 22 de la figure 4 peut être actionné en cas de dépassement du seuil critique de pression. In FIG. 8, it can be seen that the mutual attraction force FR is directed along the X axis of symmetry of the connector 2. The slight overpressure of inert gas in the space between the two seals 7 and 7 'makes it possible to to avoid the passage of atmospheric air in the space 4 even in the case of a small deterioration of the gasket 7 '. Optionally, a check valve 19A may be provided on the channel 19 in case of rupture of this channel outside the body of the connector 2. A pressure sensor 30 is provided to control the pressure PD of inert gas in the space 4 and check that it remains below a certain critical threshold, for example equal to 0.25 bar, above which the contact pressure between the first and second contact elements becomes insufficient. The suction pump can be slaved to this sensor 30, and a similar cut-off system to the system 22 of Figure 4 can be actuated in case of exceeding the critical pressure threshold.

Il est avantageux de prévoir une obturation de la cavité 20 du connecteur 2 non seulement pendant la connexion mais aussi lorsque les deux connecteurs 1 et 2 sont séparés. Par exemple, si le connecteur femelle 2 est installé à la poupe d'un navire, il sera le plus souvent célibataire du fait que les deux connecteurs du dispositif de connexion seront souvent séparé géographiquement. Il est alors généralement nécessaire de protéger des corps étrangers l'intérieur de la cavité du connecteur 2, ce qui peut être réalisé par un volet en forme de couvercle 37 fixé à un bras 36 monté pivotant sur un socle 35 disposé à côté du connecteur 2 comme représenté sur la figure 9. Sur la figure 10, afin de dégager l'ouverture de la cavité 20, le bras 36 est pivoté pour retirer le couvercle 37 et le rabattre vers l'arrière de la figure. Le dispositif de connexion selon l'invention, par exemple réalisé selon le mode de la figure 7, peut alors être connecté en introduisant le connecteur 1 dans la cavité 20 selon la direction représentée par les flèches. It is advantageous to provide a closure of the cavity 20 of the connector 2 not only during the connection but also when the two connectors 1 and 2 are separated. For example, if the female connector 2 is installed at the stern of a ship, it will most often be single because the two connectors of the connection device will often be separated geographically. It is then generally necessary to protect foreign bodies inside the cavity of the connector 2, which can be achieved by a lid-shaped flap 37 attached to an arm 36 pivotally mounted on a base 35 disposed adjacent the connector 2 As shown in FIG. 9. In FIG. 10, in order to disengage the opening of the cavity 20, the arm 36 is pivoted to remove the cover 37 and fold it towards the rear of the figure. The connection device according to the invention, for example made according to the mode of FIG. 7, can then be connected by introducing the connector 1 into the cavity 20 in the direction represented by the arrows.

Sur la figure 11, un autre système de fermeture de la cavité 20 consiste en un manchon 33 extensible fixé de façon étanche au bord circulaire de l'ouverture de la cavité et apte à être traversé par la tête sphérique 10 du connecteur mâle 1 lors de la connexion et la déconnexion des deux connecteurs. Ce manchon 33 est de préférence vrillé pour être pratiquement fermé au niveau de son orifice 33A, tout en permettant à cet orifice de fonctionner comme un diaphragme suffisamment ouvrable pour autoriser le passage de la tête sphérique 10 jusqu'à la position de connexion représentée sur la figure 12. Le manchon est plus souple vers le diaphragme 33A, afin de permettre la sortie de la tête sphérique 10 suite à une déconnexion. Une collerette 34 fait office de limiteur de pivotement pour le dispositif à rotule. In FIG. 11, another system for closing the cavity 20 consists of an extensible sleeve 33 sealingly attached to the circular edge of the opening of the cavity and able to be traversed by the spherical head 10 of the male connector 1 during connecting and disconnecting the two connectors. This sleeve 33 is preferably twisted to be substantially closed at its orifice 33A, while allowing this orifice to function as a diaphragm sufficiently open to allow the passage of the spherical head 10 to the connection position shown on the Figure 12. The sleeve is more flexible towards the diaphragm 33A, to allow the output of the spherical head 10 following a disconnection. A flange 34 acts as a pivot limiter for the ball-and-socket device.

Sur la figure 13, la tête sphérique 10 du connecteur mâle d'un dispositif de connexion selon l'invention est représentée en perspective vue de face et comprend quatre premiers éléments de contact 10A, 10B, 10C et 10D consistant chacun en une surface en portion de sphère d'un matériau conducteur. Les quatre surfaces sont électriquement isolées entre elles, afin de permettre le passage de trois phases et d'un neutre dans le dispositif de connexion, et sont de même dimension. Chaque surface a en réalité un pourtour sensiblement circulaire, ce qui permet un pivotement du dispositif à rotule avec un débattement angulaire dans la direction horizontale xx' égal au débattement angulaire dans la direction verticale yy'. In FIG. 13, the spherical head 10 of the male connector of a connection device according to the invention is represented in perspective view from the front and comprises four first contact elements 10A, 10B, 10C and 10D each consisting of a portion surface. sphere of a conductive material. The four surfaces are electrically isolated from each other, to allow the passage of three phases and a neutral in the connection device, and are of the same size. Each surface actually has a substantially circular periphery, which allows pivoting of the ball-joint device with an angular deflection in the horizontal direction xx 'equal to the angular displacement in the vertical direction yy'.

Sur la figure 14, la forme du pourtour de chaque surface est au moins approximativement ovale. De manière générale, cette forme peut être étudiée pour permettre un mouvement relatif des connecteurs 1 et 2 avec une amplitude plus importante dans une direction privilégiée, par exemple la direction verticale yy', par rapport aux autres directions possibles du mouvement et notamment la direction horizontale xx. In Figure 14, the shape of the periphery of each surface is at least approximately oval. In general, this shape can be studied to allow a relative movement of the connectors 1 and 2 with a greater amplitude in a preferred direction, for example the vertical direction yy ', with respect to the other possible directions of the movement and in particular the horizontal direction xx.

Il est à noter que les premiers éléments de contact ne sont pas obligatoirement rattachés au connecteur mâle. Ils pourraient au contraire être agencés sur la paroi de la cavité du connecteur femelle, auquel cas les seconds éléments de contact tels que des bandes de contacts à lamelles seraient fixés sur la tête sphérique du connecteur mâle. It should be noted that the first contact elements are not necessarily attached to the male connector. They could instead be arranged on the wall of the cavity of the female connector, in which case the second contact elements such as strips of lamellar contacts would be fixed on the spherical head of the male connector.

Sur la figure 15, un ensemble 50 de raccordement électrique entre une sortie d'une centrale de production d'électricité et un départ d'alimentation d'un ensemble de consommation d'électricité est représenté très schématiquement. La centrale de production d'électricité est ici constitué par la centrale 45A de production d'énergie à bord d'un navire 45, ce navire étant représenté accosté à un quai 46 d'un terminal gazier à un niveau adéquat pour décharger dans le terminal le contenu d'une cuve 48 de gaz liquéfié par l'intermédiaire de canalisations à bras orientables 47. La sortie de la centrale 45A est reliée au connecteur femelle 2 d'un dispositif de connexion électrique pivotante à rotule sphérique selon l'invention qui fait partie de l'ensemble 50 de raccordement électrique. Un tel ensemble 50 selon l'invention est représenté en détail sur la figure 19. Le connecteur 2 est installé à la poupe du navire non loin de la centrale 45A, et la connexion de l'ensemble 50 est réalisée dès lors que le connecteur mâle du dispositif de connexion électrique pivotante est inséré dans le connecteur 2 et que les moyens de maintien sont activés. Ce connecteur mâle, non représenté sur les figures 15 et 16, est solidaire d'une extrémité d'un dispositif de connexion électrique télescopique 55 comme visible sur la figure 19. Ce dispositif de connexion télescopique 55 est monté sur un support mobile 49 pouvant être déplacé par exemple sur des rails le long du quai 46 pour être amené au niveau du connecteur 2. Une connexion sécurisée par du gaz inerte peut être réalisée entre le dispositif télescopique 55 et des câbles non représentés enterrés le long du quai, câbles qui constituent le départ d'alimentation de l'ensemble de consommation d'électricité constitué par les équipements électriques du terminal. In Figure 15, a set 50 of electrical connection between an output of a power plant and a power supply of a set of electricity consumption is shown very schematically. The electricity generating station is here constituted by the power generating unit 45A aboard a ship 45, this ship being shown docked at a dock 46 of a gas terminal at a level suitable for discharging into the terminal. the contents of a tank 48 of liquefied gas by means of steerable-arm channels 47. The output of the central unit 45A is connected to the female connector 2 of a spherical ball-swivel electrical connection device according to the invention which makes part of the electrical connection assembly 50. Such an assembly 50 according to the invention is shown in detail in Figure 19. The connector 2 is installed at the stern of the ship not far from the central 45A, and the connection of the assembly 50 is made when the male connector the pivotal electrical connection device is inserted into the connector 2 and that the holding means are activated. This male connector, not shown in FIGS. 15 and 16, is integral with one end of a telescopic electrical connection device 55 as can be seen in FIG. 19. This telescopic connection device 55 is mounted on a mobile support 49 which can be displaced for example on rails along the platform 46 to be brought to the connector 2. A secure connection by inert gas can be made between the telescopic device 55 and unrepresented cables buried along the platform, cables that constitute the power supply start of the entire electricity consumption constituted by the electrical equipment of the terminal.

Comme représenté schématiquement sur la figure 16, le connecteur 2 et la sortie de la centrale 45A de production d'énergie sont susceptibles de se déplacer par rapport au départ d'alimentation sur le quai. En effet, pendant la durée de connexion de l'ensemble 50 de raccordement électrique, le niveau de la mer peut varier entre les hauteurs yi et y2, et le roulis peut amener le navire 45 à pivoter selon son axe longitudinale avec une amplitude angulaire a. De plus, le navire 45 peut avancer ou reculer le long du quai. Il s'ensuit que pour assurer une continuité de connexion électrique durant plusieurs heures, l'ensemble 50 de raccordement électrique doit pouvoir pivoter dans toutes les directions avec un certain débattement angulaire selon chaque direction. Pour cette application, le débattement angulaire requis selon la direction verticale est en pratique supérieur à celui requis selon la direction horizontale parallèle au quai. Des surfaces de contact telles que représentées sur la figure 14 sont alors bien adaptées pour le dispositif de connexion pivotante à rotule sphérique selon l'invention. As shown diagrammatically in FIG. 16, the connector 2 and the output of the power generation unit 45A are capable of moving relative to the supply feeder on the platform. Indeed, during the connection time of the electrical connection assembly 50, the sea level can vary between the heights y 1 and y 2, and the roll can cause the ship 45 to pivot along its longitudinal axis with an angular amplitude a . In addition, the ship 45 can move forward or back along the wharf. It follows that to ensure continuity of electrical connection for several hours, the assembly 50 electrical connection must be able to rotate in all directions with a certain angular movement in each direction. For this application, the angular deflection required in the vertical direction is in practice greater than that required in the horizontal direction parallel to the dock. Contact surfaces as shown in Figure 14 are then well suited for the swivel ball joint connection device according to the invention.

La connexion entre le dispositif télescopique 55 et des raccordements montés sur le support mobile 49 pour les câbles de départ d'alimentation doit aussi être pivotante, et peut être réalisée par un dispositif 65 de connexion pivotante à rotule sphérique visible en détail sur la figure 19. Un tel dispositif 65 n'est pas nécessairement réalisé selon l'invention, puisque la connexion à ce niveau peut être permanente sans nécessiter des moyens de commande pour activer ou désactiver les moyens de maintien de la tête sphérique. The connection between the telescopic device 55 and connections mounted on the movable support 49 for the supply feeder cables must also be pivotable, and may be performed by a spherical ball pivotable connection device 65 visible in detail in FIG. Such a device 65 is not necessarily made according to the invention, since the connection at this level can be permanent without requiring control means to activate or deactivate the means for holding the spherical head.

Le dispositif de connexion représenté schématiquement sur les figures 7 et 8, et qui fait appel à moyens de maintien de nature pneumatique, présente indiscutablement l'avantage de limiter les éléments de nature mécanique. Mais il peut en revanche s'avérer difficile de maintenir une dépression suffisamment forte et relativement stable dans l'espace 4 pour procurer une pression de contact relativement constante pendant la durée de la connexion. The connection device shown diagrammatically in FIGS. 7 and 8, and which uses pneumatic retaining means, undoubtedly has the advantage of limiting the elements of a mechanical nature. However, it may be difficult to maintain a sufficiently strong and relatively stable vacuum in the space 4 to provide a relatively constant contact pressure for the duration of the connection.

Selon l'invention, il est possible de procurer une force d'attraction mutuelle relativement stable entre les deux connecteurs grâce à des moyens de maintien agencés pour générer des champs électromagnétiques orientés de façon appropriée. According to the invention, it is possible to provide a relatively stable mutual attraction force between the two connectors by means of holding means arranged to generate appropriately oriented electromagnetic fields.

Plus particulièrement, selon le mode de réalisation représenté schématiquement sur les figures 17 et 18, les moyens de maintien comprennent un électroaimant 40, et les moyens de commande comprennent un générateur de courant 41 apte à activer cet électroaimant en alimentant en courant continu une bobine 42 enroulée autour du corps d'un noyau 43 sous la forme d'un barreau cylindrique. Hormis la nature des moyens de maintien, le dispositif de connexion ainsi réalisé est analogue à celui des figures 7 et 8. Il n'est pas nécessaire ici de prévoir une double étanchéité pour le gaz inerte de l'espace 4. Un joint unique rétractable peut suffire comme pour le dispositif de connexion des figures 4 à 6, etl'arrivée du gaz inerte tout comme le contrôle de la pureté de ce gaz peuvent être assuré de la même façon. More particularly, according to the embodiment shown diagrammatically in FIGS. 17 and 18, the holding means comprise an electromagnet 40, and the control means comprise a current generator 41 able to activate this electromagnet by supplying a coil 42 with direct current. wound around the body of a core 43 in the form of a cylindrical bar. Apart from the nature of the holding means, the connecting device thus produced is similar to that of FIGS. 7 and 8. It is not necessary here to provide a double seal for the inert gas of space 4. A single retractable seal may be sufficient as for the connection device of Figures 4 to 6, andthe arrival of the inert gas as the control of the purity of this gas can be ensured in the same way.

L'incorporation d'un électroaimant 40 dans le connecteur femelle est particulièrement appropriée pour un dispositif de connexion comprenant quatre conducteurs et dans lequel les quatre seconds éléments de contact 20A, 20B, 20C et 20D associés aux conducteurs sont disposés à égale distance de l'axe du connecteur de même que représenté schématiquement sur la figure 17a. Il y a ainsi la place pour disposer l'électroaimant 40 selon l'axe du connecteur femelle, ce qui permet d'obtenir un champ magnétique et une force d'attraction orientés selon cet axe. Le diamètre de l'électroaimant 40 est quelque peu exagéré sur la figure 17a, pour une meilleure visibilité. Mais il faut noter qu'en pratique, un premier élément de contact 10A, IOB, 1OC ou 1OD du connecteur mâle ne viendra pas en vis à vis de la partie périphérique du noyau 43 entourant la bobine 42, et il n'y aura pas de risque d'amorçage d'arc. The incorporation of an electromagnet 40 in the female connector is particularly suitable for a connection device comprising four conductors and wherein the four second contact elements 20A, 20B, 20C and 20D associated with the conductors are arranged at an equal distance from the connector axis as shown schematically in Figure 17a. There is thus room for disposing the electromagnet 40 along the axis of the female connector, which makes it possible to obtain a magnetic field and a force of attraction oriented along this axis. The diameter of the electromagnet 40 is somewhat exaggerated in Figure 17a, for better visibility. But it should be noted that in practice, a first contact element 10A, IOB, 1OC or 1OD of the male connector will not come opposite the peripheral portion of the core 43 surrounding the coil 42, and there will be no risk of arc ignition.

Un seul électroaimant 40 peut suffire pour générer une force d'attraction suffisante entre les deux connecteurs et établir une pression de contact appropriée entre les premiers et seconds éléments de contact. Comme représenté sur la figure 17b, il est alors préférable que la zone axiale de la tête sphérique 10 en vis à vis de l'électroaimant 40 comprenne un cylindre I l à surface d'extrémité en calotte et constitué d'un matériau ferromagnétique comme un acier. A single electromagnet 40 may be sufficient to generate a sufficient attractive force between the two connectors and establish an appropriate contact pressure between the first and second contact elements. As shown in FIG. 17b, it is preferable for the axial zone of the spherical head 10 facing the electromagnet 40 to comprise a cylinder 11 with a cap-like end surface made of a ferromagnetic material such as a steel.

Comme représenté schématiquement sur la figure 18, la tête sphérique 10 peut être métallique à condition d'assurer une isolation électrique 61 avec les premiers éléments de contacts ainsi que les conducteurs associés qui sont par exemple en cuivre. Toutefois, il est à priori plus avantageux de prévoir la tête sphérique 10 principalement constituée d'un matériau isolant moulé autour des premiers éléments de contacts et leurs conducteurs, et de disposer un cylindre 11 ferromagnétique tel que dessiné en pointillés en laissant une petite épaisseur de matériau isolant entre la surface d'extrémité en calotte et la surface de 1a tête sphérique 10. Ce cylindre I 1 en matériau ferromagnétique a pour fonction de boucler le flux magnétique généré par l'électroaimant 40. Ceci peut permettre d'obtenir une force d'attraction magnétique importante pour un encombrement réduit du dispositif de connexion avec ses moyens de maintien, en comparaison avec un autre mode de réalisation d'un dispositif de connexion selon l'invention dans lequel les moyens de maintien sont de nature mécanique. As shown diagrammatically in FIG. 18, the spherical head 10 may be metallic provided that electrical insulation 61 is provided with the first contact elements as well as the associated conductors which are, for example, made of copper. However, it is a priori more advantageous to provide the spherical head 10 mainly made of an insulating material molded around the first contact elements and their conductors, and to have a ferromagnetic cylinder 11 as drawn in dotted lines leaving a small thickness of insulating material between the cap-like end surface and the surface of the spherical head 10. This cylinder I 1 made of ferromagnetic material has the function of looping the magnetic flux generated by the electromagnet 40. This can make it possible to obtain a magnetic force. significant magnetic attraction for a small footprint of the connection device with its holding means, in comparison with another embodiment of a connection device according to the invention wherein the holding means are mechanical in nature.

Au moins la partie d'extrémité du corps du connecteur femelle, sur la droite de la figure 18, est préférablement constituée d'un matériau isolant 63 moulé autour des seconds éléments de contacts 20A à 20D et leurs conducteurs 2A à 2D. Cette partie d'extrémité peut être fixée de façon coaxiale à un tube 62 qui guide notamment les conducteurs 2A à 2D jusqu'à la centrale de production d'énergie. Sur la figure, la zone de l'électroaimant 40 qui est en vis à vis de la tête sphérique 10 n'est pas complètement recouverte de matériau isolant, mais il est possible de prévoir un recouvrement total de cette zone afin d'éviter tout éventuel problème de lignes de fuite entre les seconds éléments de contacts 20A à 20D et la partie périphérique du noyau 43 de l'électroaimant. At least the end portion of the body of the female connector, on the right of Fig. 18, is preferably made of an insulating material 63 molded around the second contact members 20A-20D and their leads 2A-2D. This end portion may be fixed coaxially to a tube 62 which guides in particular the conductors 2A to 2D to the power plant. In the figure, the area of the electromagnet 40 which is opposite the spherical head 10 is not completely covered with insulating material, but it is possible to provide a total recovery of this area to avoid any possible problem of creepage distances between the second contact members 20A to 20D and the peripheral portion of the core 43 of the electromagnet.

Il est aussi possible de prévoir un second électroaimant disposé dans la tête sphérique 10. Toutefois, cette solution augmente le coût du dispositif, et une force de pression de contact suffisante pourra généralement être obtenue avec un seul électroaimant. Il est aussi possible, dans le cas par exemple d'une configuration des éléments de contact telle que représentée sur la figure 13, de prévoir plusieurs électroaimants dans le corps isolant du conducteur femelle. On peut avoir par exemple trois électroaimants disposés en triangle équilatéral et dont les axes des bobines sont dirigés vers le centre de la cavité 20. It is also possible to provide a second electromagnet disposed in the spherical head 10. However, this solution increases the cost of the device, and a sufficient contact pressure force can generally be obtained with a single electromagnet. It is also possible, in the case for example of a configuration of the contact elements as shown in Figure 13, to provide several electromagnets in the insulating body of the female conductor. For example, three electromagnets arranged in equilateral triangle and whose axes of the coils are directed towards the center of the cavity 20.

Le générateur de courant 41 peut consister en un transformateur redresseur alimenté par la centrale de production d'énergie à bord d'un navire pour fournir un courant de préférence continu. Par sécurité, des accumulateurs de type batterie en basse tension peuvent être prévus pour pallier une éventuelle interruption de la fourniture de courant par le générateur 41. The current generator 41 may consist of a rectifier transformer powered by the power plant on board a ship to provide a stream preferably continuous. For safety, low voltage battery type accumulators can be provided to overcome a possible interruption of the power supply by the generator 41.

Avantageusement, une extrémité du corps du noyau 43 de l'électroaimant 40 est revêtue d'un matériau antifriction 44 tel que du PTFE, et a une fonction de butée de fin de course pour le rapprochement mutuel des connecteurs mâle et femelle afin de limiter la pression de contact entre Ies premiers et seconds éléments de contact procurée par l'activation de l'électroaimant. Advantageously, one end of the body of the core 43 of the electromagnet 40 is coated with antifriction material 44 such as PTFE, and has a limit stop function for the mutual approximation of the male and female connectors to limit the contact pressure between the first and second contact elements provided by the activation of the electromagnet.

La partie périphérique du noyau 43 peut éventuellement être recouverte du même matériau isolant 63 que pour le corps du connecteur femelle, afin de pouvoir être longée par des conducteurs 2A à 2D nus maintenus par des isolateurs dans le tube 62. The peripheral portion of the core 43 may optionally be covered with the same insulating material 63 as for the body of the female connector, in order to be able to be passed by bare conductors 2A to 2D held by insulators in the tube 62.

Optionnellement, on peut prévoir au moins un distancemètre optique tel que 39 ou 39' agencé pour mesurer localement l'épaisseur de l'espace interstitiel entre la tête sphérique 10 et la paroi de la cavité du connecteur femelle. Ce distancemètre est associé à des moyens pour établir une corrélation entre cette épaisseur et la pression de contact. Si cette épaisseur devient supérieure à une certaine valeur, par exemple de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres, ceci implique un petit éloignement de la tête 10 par rapport à la paroi et donc une diminution au moins locale de la pression de contact entre un premier et un second élément de contact. On a donc un système de mesure indirecte de la pression de contact, qui est de préférence relié à un système de coupure tel qu'un système 22 décrit précédemment et apte à interrompre le transfert du courant de puissance au dispositif de connexion. Il est entendu qu'on peut aussi prévoir un système de mesure directe de la pression de contact, par exemple à l'aide d'éléments piézoélectriques. On pourrait notamment intercaler un élément piézoélectrique entre chaque second élément de contact 20A à 20D et le corps isolant du connecteur femelle. Optionally, at least one optical distancemeter such as 39 or 39 'can be provided for measuring locally the thickness of the interstitial space between the spherical head 10 and the wall of the cavity of the female connector. This distancemeter is associated with means for establishing a correlation between this thickness and the contact pressure. If this thickness becomes greater than a certain value, for example of the order of a few tenths of a millimeter, this implies a small distance from the head 10 with respect to the wall and therefore an at least local decrease in the contact pressure between a first and second contact element. There is therefore an indirect measurement system of the contact pressure, which is preferably connected to a breaking system such as a system 22 described above and capable of interrupting the transfer of the power current to the connection device. It is understood that it is also possible to provide a system for directly measuring the contact pressure, for example using piezoelectric elements. In particular, a piezoelectric element could be inserted between each second contact element 20A to 20D and the insulating body of the female connector.

Les modes de réalisation de natures mécanique, pneumatique et électromagnétique pour les moyens de maintien d'un dispositif de connexion électrique pivotante selon l'invention ne sont pas forcément antinomiques. Il est par exemple possible de prévoir des moyens de maintien de nature à la fois pneumatique et électromagnétique. Dans ce cas, des aimants permanents pourraient convenir pour assurer une partie par exemple de l'ordre de 20% de la force d'attraction mutuelle permettant d'assurer une pression de contact appropriée, la plus grande partie étant assurée par la dépression créée par pompage. The embodiments of mechanical, pneumatic and electromagnetic nature for the holding means of a pivoting electrical connection device according to the invention are not necessarily antinomic. It is for example possible to provide holding means of both pneumatic and electromagnetic nature. In this case, permanent magnets could be suitable to ensure a part for example of the order of 20% of the mutual attraction force to ensure an appropriate contact pressure, the majority being provided by the depression created by pumping.

Sur la figure 19, l'ensemble 50 de raccordement électrique entre une sortie d'une centrale de production d'électricité d'un navire 45 et un départ d'alimentation d'un ensemble de consommation d'électricité, représenté très schématiquement sur Ies figures 15 et 16, est représenté ici en détail. Cet ensemble 50 est représenté en vue condensée, et il faut comprendre que la longueur de l'ensemble est en fait plus importante par rapport aux dimensions représentées pour les deux connexions à rotule. Le dispositif de connexion électrique télescopique 55 comprend deux bras rectilignes 51 et 52 sensiblement coaxiaux aptes à coulisser l'un dans l'autre, et comprend des contacts glissants 53 aptes à assurer une connexion électrique permanente entre les conducteurs des deux bras. In FIG. 19, the electrical connection assembly 50 between an output of an electricity generating station of a ship 45 and a supply feeder of a power consumption assembly, represented very schematically on Ies Figures 15 and 16 are shown here in detail. This assembly 50 is shown in condensed view, and it should be understood that the length of the assembly is actually greater compared to the dimensions shown for the two ball joints. The telescopic electrical connection device 55 comprises two rectilinear arms 51 and 52 substantially coaxial able to slide one inside the other, and comprises sliding contacts 53 able to ensure a permanent electrical connection between the conductors of the two arms.

Le connecteur mâle 1 à tête sphérique 10 du dispositif de connexion électrique pivotante selon l'invention est solidaire de l'extrémité à droite du dispositif de connexion électrique télescopique 55. Un système à vérins 54 est agencé pour provoquer un allongement du dispositif télescopique 55 lors d'une opération de connexion des connecteurs mâle 1 et femelle 2 du dispositif de connexion pivotante. Pour mener à bien cette opération de connexion, l'ensemble 50 comprend un ensemble roulant comportant le support mobile 49 ainsi qu'un plateau pivotant 59 monté sur roulettes et apte à pivoter autour d'un ensemble charnière 57 fixé au support mobile 49. L'ensemble 50 est amené sensiblement au niveau du connecteur 2 monté à la poupe du navire 45 à quai, et le support 49 est fixé au sol. La hauteur de la tête sphérique 10 par rapport au quai est ajustée grâce à un système à vérin 56, et le plateau pivotant 59 est ajusté pour que la direction du dispositif télescopique 55 pointe vers la cavité du connecteurs femelle 2. Le système à vérins 54 est alors activé pour permettre un allongement du dispositif de connexion télescopique jusqu'à l'introduction de la tête sphérique 10, et les moyens de maintien du dispositif de connexion pivotante selon l'invention sont ensuite activés. Ces moyens ne sont pas représentés sur la figure, et peuvent être tels que décrits précédemment. Les systèmes à vérins sont ensuite désactivés pour permettre un coulissement et un pivotement libre du dispositif télescopique 55. The male connector 1 with ball head 10 of the pivoting electrical connection device according to the invention is integral with the right end of the telescopic electrical connection device 55. A jack system 54 is arranged to cause an elongation of the telescopic device 55 when a connection operation of the male connector 1 and female 2 of the pivotal connection device. To carry out this connection operation, the assembly 50 comprises a rolling assembly comprising the mobile support 49 and a swivel plate 59 mounted on wheels and pivotable about a hinge assembly 57 fixed to the movable support 49. assembly 50 is brought substantially at the connector 2 mounted at the stern of the ship 45 at the dock, and the support 49 is fixed to the ground. The height of the spherical head 10 relative to the wharf is adjusted by means of a jack system 56, and the swivel plate 59 is adjusted so that the direction of the telescopic device 55 points to the cavity of the female connector 2. The jack system 54 is then activated to allow an elongation of the telescopic connection device until the introduction of the spherical head 10, and the holding means of the pivoting connection device according to the invention are then activated. These means are not shown in the figure, and may be as previously described. The jack systems are then deactivated to allow free sliding and pivoting of the telescopic device 55.

La connexion pivotante entre le dispositif télescopique 55 et des raccordements non représentés montés sur le support mobile 49 pour les câbles de départ d'alimentation est ici réalisée par un dispositif 65 de connexion pivotante à rotule sphérique. Les dimensions du dispositif 65 ont été exagérées sur la figure pour une vision suffisante des détails. La connexion à ce niveau peut être permanente ou quasi permanente, et les moyens de maintien de la tête sphérique ne sont pas activés par des moyens de commande au sens de l'invention. Ces moyens de maintien sont ici assurés grâce au serrage par vissage d'au moins deux tiges filetées 64 guidées en translation dans le corps du connecteur femelle 66 du dispositif 65. Pour défaire la connexion à ce niveau, un opérateur doit venir dévisser les tiges filetées 64. Le connecteur femelle 66 est représenté fixé en position horizontale au support mobile 49, mais il est possible de prévoir une fixation réglable en inclinaison. Le connecteur mâle 70 du dispositif 65 de connexion à rotule est fixé au dispositif télescopique 55, ce dernier étant empêché de tourner sur son axe grâce à un système 58 à bras coulissants qui le relie au plateau pivotant 59. The pivotal connection between the telescopic device 55 and unrepresented connections mounted on the movable support 49 for the supply feeder cables is here carried out by a spherical ball joint connection device 65. The dimensions of the device 65 have been exaggerated in the figure for sufficient vision of the details. The connection at this level may be permanent or almost permanent, and the means for holding the spherical head are not activated by control means within the meaning of the invention. These holding means are here ensured by tightening by screwing at least two threaded rods 64 guided in translation in the body of the female connector 66 of the device 65. To undo the connection at this level, an operator must unscrew the threaded rods 64. The female connector 66 is shown fixed in a horizontal position to the movable support 49, but it is possible to provide an adjustable adjustment in inclination. The male connector 70 of the ball joint device 65 is attached to the telescopic device 55, the latter being prevented from rotating on its axis by means of a sliding arm system 58 which connects it to the pivoting plate 59.

Comme décrit précédemment, un espace 4 de gaz inerte, étanche à l'atmosphère, est ménagé dans le dispositif de connexion pivotante selon l'invention afin de remplir de gaz inerte l'environnement des premiers et seconds éléments de contact du dispositif. D'autres espaces 4' de gaz inerte sont ménagés dans les deux bras 52 et 53 du dispositif de connexion télescopique afin de remplir de gaz inerte l'environnement gazeux des contacts glissants 53. En outre, un autre espace 4" de gaz inerte est ménagé dans le dispositif de connexion pivotante 65. Ces espaces de gaz inerte communiquent entre eux par des canaux étanches, et un système de circulation de gaz symbolisé par des flèches est prévu pour amener du gaz inerte en chassant l'air dans lesdits espaces. La circulation de gaz se fait ici depuis un réservoir non représenté pour la fourniture de gaz inerte qui est installé à la poupe du navire 45, pour passer sur toute la longueur de l'ensemble 50 de raccordement électrique et aboutir à une sortie de gaz non représentée au niveau du connecteur femelle 66 du dispositif 65. Cette circulation de gaz est activée juste après la connexion de l'ensemble 50 et l'activation des moyens de maintien du dispositif de connexion pivotante selon l'invention, et avant que le connecteur 2 soit électriquement relié à la centrale de production d'électricité du navire 45. As previously described, a space 4 of inert gas, airtight, is formed in the pivoting connection device according to the invention for filling the environment of the first and second contact elements of the device with inert gas. Other spaces 4 'of inert gas are formed in the two arms 52 and 53 of the telescopic connection device to fill the gaseous environment of the sliding contacts with inert gas 53. In addition, another space 4 "of inert gas is formed in the pivotal connecting device 65. These inert gas spaces communicate with each other via sealed channels, and a gas circulation system symbolized by arrows is provided to bring inert gas by driving the air into said spaces. flow of gas is here from a reservoir not shown for the supply of inert gas which is installed at the stern of the ship 45, to pass the entire length of the assembly 50 electrical connection and lead to a gas outlet not shown at the female connector 66 of the device 65. This gas flow is activated just after the connection of the assembly 50 and the activation of the holding means of the pivot connection device ante according to the invention, and before the connector 2 is electrically connected to the power plant of the vessel 45.

Elle peut prendre un certain temps étant donné le volume global d'air à chasser de l'ensemble 50. Une fois le remplissage de gaz inerte effectué, la sortie de gaz est obturée pour arrêter la circulation du gaz et une légère surpression par rapport à la pression atmosphérique est créée dans l'ensemble des espaces de gaz inerte afin d'empêcher une introduction d'air. It may take a certain time given the overall volume of air to be removed from the assembly 50. Once the inert gas filling has been carried out, the gas outlet is closed to stop the flow of gas and a slight overpressure compared to the atmospheric pressure is created in all the inert gas spaces to prevent an introduction of air.

Dans les modes de réalisation qui précèdent pour un dispositif de connexion électrique pivotante selon l'invention, les moyens de commande aptes à activer les moyens de maintien font appel à une énergie électrique pour activer un moteur, une pompe ou un électroaimant. Il est toutefois possible d'avoir des moyens de commande entièrement mécaniques qui utilisent l'énergie d'introduction de la tête sphérique du connecteur mâle pour activer les moyens de maintien. In the preceding embodiments for a pivoting electrical connection device according to the invention, the control means capable of activating the holding means use electrical energy to activate a motor, a pump or an electromagnet. However, it is possible to have fully mechanical control means that use the introduction energy of the spherical head of the male connector to activate the holding means.

Les figures 20 et 21 décrivent un premier dispositif de ce type selon l'invention, qui présente des similitudes avec celui des figures 5 et 6. On se passe ici de l'utilisation d'un moteur, puisque l'énergie nécessaire pour la rotation de chaque came 17 est apportée par un élément poussoir pivotant 67 des moyens de commande. Ce poussoir 67 est relié à la came 17 et est donc apte à entraîner solidairement en rotation un élément d'appui 31. Comme pour le dispositif des figures 5 et 6, les moyens de maintien comprennent au moins un ressort 8' dont une extrémité est munie d'un élément de roulement apte à coopérer avec la came. Des évidements 69 sont prévus dans la tête sphérique 10 pour faciliter la poussée de la tête sur chaque poussoir 67. FIGS. 20 and 21 describe a first device of this type according to the invention, which has similarities to that of FIGS. 5 and 6. There is no need here to use an engine, since the energy required for rotation each cam 17 is provided by a pivoting pusher element 67 of the control means. This pusher 67 is connected to the cam 17 and is therefore able to drive a bearing element 31 in solidarity. As for the device of FIGS. 5 and 6, the holding means comprise at least one spring 8 ', one end of which is provided with a rolling element adapted to cooperate with the cam. Recesses 69 are provided in the spherical head 10 to facilitate the thrust of the head on each pusher 67.

Les figures 22 et 23 décrivent un second dispositif de ce type selon l'invention, permettant une pression de contact plus importante qu'avec le premier. L'énergie nécessaire pour la rotation de chaque came 17' est apportée par un élément poussoir pivotant 68 des moyens de commande, cet élément poussoir étant relié à la came 17' par un système de renvoi de mouvement comprenant trois bras 71, 72 et 73 articulés en deux points. Chaque poussoir 68 est donc apte à entraîner en rotation un élément d'appui 31 ou 32. Les moyens de maintien comprennent au moins un ressort 8" dont une extrémité est munie d'un élément de roulement apte à coopérer avec la came. Figures 22 and 23 describe a second device of this type according to the invention, allowing a greater contact pressure than with the first. The energy required for the rotation of each cam 17 'is provided by a pivoting pusher element 68 of the control means, this pusher element being connected to the cam 17' by a movement return system comprising three arms 71, 72 and 73 articulated at two points. Each pusher 68 is therefore able to rotate a bearing element 31 or 32. The holding means comprise at least one spring 8 ", one end of which is provided with a rolling element adapted to cooperate with the cam.

Sur la figure 23a, on peut voir que la tige lA du connecteur mâle présente une section en FI afin de permettre aux éléments d'appui 31 ou 32 des bras pivotants 5" de produire des poussées qui sont peu inclinées par rapport à l'axe du connecteur femelle. In FIG. 23a, it can be seen that the rod 1A of the male connector has an IF section so as to enable the bearing elements 31 or 32 of the pivoting arms 5 "to produce thrusts which are slightly inclined relative to the axis. of the female connector.

Claims

1 / spherical spherical electrical connection device, comprising a male connector (1) and a female connector (2) each having at least two conductors (2, 1B, 1C, 2A, 2B, 2C) for power current, the male connector comprising a spherical head (10) which has first contact elements (10A, 10B, 10C) associated with said conductors, the female connector (2) having an open cavity (20) for receiving said spherical head and having second contact elements (20A, 20B, 20C) associated with said conductors, said first and second contact elements being arranged to provide the pivotal electrical connection between the male and female connectors as soon as said spherical head is held in said cavity by means for arranging an appropriate contact pressure between said first and second contact elements, characterized in that the opening of said cavity is dimensioned to allow the introduction of said spherical head to the mutual contact of said first and second contact elements, and in that it comprises control means able to activate said holding means (3 ) to generate a closer force (FR1, FR2; FR) for mutual reconciliation of said connectors (1, 2) to establish said contact pressure.

2 / pivotal electrical connection device according to claim 1, wherein said holding means (3) are arranged to generate electromagnetic fields oriented to provide a mutual attraction force (FR) between said connectors.

3 / device for pivoting electrical connection according to the preceding claim, wherein said holding means (3) comprise at least one electromagnet (40) and said control means comprise a current generator (41).

4 / pivotal electrical connection device according to claim 1, wherein said holding means are arranged to create a gas vacuum in a space (4) between said spherical head (10) and the wall of said cavity (20) in order to provide a mutual attraction force (FR) between said connectors.

5 / device for pivoting electrical connection according to the preceding claim, wherein said control means comprises a pump connected by at least one channel to said space (4).

6 / device for pivoting electrical connection according to claim 1, wherein said holding means (3) are mounted on the female connector and are arranged to be able to have at least one support element (31, 32) in mechanical contact with the rear part of the spherical head (10) of the male connector (1).

7 / device for pivoting electrical connection according to the preceding claim, wherein said control means comprise at least one motor (9) whose rotor (9A) is connected to a spring (8, 8 ') to activate or deactivate said means of maintenance (3).

8 / device for pivoting electrical connection according to the preceding claim, wherein said rotor is adapted to rotate a cam (17) cooperating with said spring (8 '), said at least one support element (31, 32) being integral in rotation with said cam.

9 / device for pivoting electrical connection according to claim 6, wherein said control means comprise at least one pivoting pusher element (67, 68) connected to a cam (17, 17 ') adapted to jointly drive in rotation said at least one bearing element (31, 32), said pusher element being able to be retracted into the female connector (2) under the thrust of said spherical head (10) of the male connector (1), and wherein said holding means comprise a spring (8 ', 8 ") whose end is provided with a rolling element adapted to cooperate with said cam.

10 / device for pivoting electrical connection according to one of the preceding claims, wherein the female connector (2) comprises partitioning means (6, 7, 7 ') arranged to define a partitioned space (4) in which are disposed said first and second contact elements and adapted to contain inert gas.

11 / pivoting electrical connection device according to the preceding claim, wherein the male connector (1) and / or the female connector (2) comprise channels (15, 16) for circulating gas arranged to allow the replacement of air initially contained in said partitioned space (4) by inert gas.

12 / pivoting electrical connection device according to the preceding claim, wherein a gas sensor (25) is disposed in said partitioned space (4) to detect possible pollution of the inert gas by the external atmosphere, and wherein said sensor is connected to a cut-off system (22) able to interrupt the transfer of the power current to the connection device.

13 / pivoting electrical connection device according to one of the preceding claims, wherein a direct or indirect measuring system of said contact pressure is connected to a cutoff system (22) capable of interrupting the transfer of power to the device connection.

14 / device for pivoting electrical connection according to the preceding claim, wherein said measuring system comprises at least one optical distancemeter (39, 39 ') arranged to locally measure the thickness of the interstitial space between said spherical head and the wall of said cavity (20) and comprises means for establishing a correlation between this thickness and said contact pressure.

15 / pivoting electrical connection device according to one of the preceding claims, wherein the first (10A, 10B, 10C) or the second (20A, 20B, 20C) contact elements have a spherical portion surface whose shape is studied to allow relative movement of the male (1) and female (2) connectors when connected with a larger amplitude in a preferred direction relative to the other possible directions of movement.

16 / device for pivoting electrical connection according to one of the preceding claims, wherein the opening of said cavity is adapted to be closed, once the connection of the male connector (1) and female (2) performed, by a cover ( 27) substantially sphere-shaped attached to the male connector.

17 / pivoting electrical connection device according to one of the preceding claims, wherein said cavity (20) of the female connector (2) is closed by an extensible sleeve (33) adapted to be traversed by said spherical head (10) of the connector. male (1) when connecting and disconnecting the male (1) and female (2) connectors.

The pivotal electrical connection device according to claim 3 taken in combination with any one of the preceding claims, wherein said electromagnet (40) comprises a core (43) one end of which is coated with antifriction material (44) and has a limit stop function to stop the mutual approximation of the male (1) and female (2) connectors in order to limit the contact pressure provided by the activation of said electromagnet.

19 / device for pivoting electrical connection according to one of the preceding claims, wherein said second contact elements (20A, 20B, 20C) are constituted by strips of lamellar contacts.

20 / assembly (50) of electrical connection between an output (45A) of a power plant and a power supply of a set of electricity consumption, said output being able to be moved by report to said supply feeder, characterized in that it comprises at least one pivoting electrical connection device according to one of the preceding claims, and in that it further comprises a telescopic electrical connection device (55) connected to said pivoting electrical connection device.

21 / Electrical connection assembly according to the preceding claim, wherein said telescopic electrical connection device (55) comprises two rectilinear arms (51, 52) substantially coaxial able to slide into one another and comprises sliding contacts (53). ) able to ensure a permanent electrical connection between the conductors of the two arms.

22 / Electrical connection assembly according to the preceding claim, wherein the male connector (1) spherical head of the pivoting electrical connection device is secured to one end of the telescopic electrical connection device (55), and wherein a system to jacks (54) is arranged to cause an extension of the telescopic connection device during a connection operation of the male connector (1) and the female connector (2) of the pivotal connection device.

23 / electrical connection assembly according to the preceding claim, wherein a space (4) of inert gas-tight atmosphere is formed in the pivot connection device for filling the environment of the first and second contact elements with inert gas , and other spaces (4 ') sealed with inert gas are formed in both arms of the telescopic connection device to fill the gaseous environment of the sliding contacts (53) with inert gas.

24 / Electrical connection assembly according to the preceding claim, wherein said inert gas spaces communicate with each other, and wherein a gas circulation system is provided to bring the inert gas by expelling the air in said spaces.

25 / Electrical connection assembly according to the preceding claim, wherein the female connector (2) of the pivoting connection device and a tank for the supply of inert gas are installed at the stern of a ship (45).