FR2870652A1

FR2870652A1 - Safety device for e.g. railway field, has safety logic module whose activation depends on exceeding threshold voltage that is defined by supply voltage of module and supplies input signals, where module implements AND function

Info

Publication number: FR2870652A1
Application number: FR0405556A
Authority: FR
Inventors: Eric Cheniau
Original assignee: SCLE SOC DE CONSTRUCTION DE LI
Current assignee: SCLE SOC DE CONSTRUCTION DE LI
Priority date: 2004-05-24
Filing date: 2004-05-24
Publication date: 2005-11-25
Anticipated expiration: 2024-05-24
Also published as: FR2870652B1

Abstract

The device has a safety logic module (160b) interposed between input and output stages. The activation of the module depends on exceeding a threshold voltage that is defined by a supply voltage (+5VS) of the module and supplies input signals. The module implements AND function by polarization of a transistor whose emitter is referenced by the supply voltage.

Description

15 20 25 30 35 - 1 -15 20 25 30 35 - 1 -

DISPOSITIF DE SÉCURITÉ REPRODUISANT UNE FONCTION LOGIQUE NOTAMMENT UN "ET" DE SÉCURITÉ DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine de la 5 sécurité et notamment aux dispositifs assurant l'activation en sécurité d'un relais à partir d'au moins deux chaînes de décision au moyen d'une fonction logiquè. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of security and in particular to devices ensuring the safe activation of a relay from at least two decision chains by means of a logic function.

DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEURDESCRIPTION OF THE PRIOR ART

Il existe dans l'art antérieur, notamment dans le domaine ferroviaire, des normes de sécurité telle la norme NF EN 50129, exigeant la concordance de deux entités afin de prendre une décision commune dans le cadre d'une sécurité intrinsèque. Le relais n'étant activé que si les deux entités indépendantes émettent toutes les deux l'information d'activation. In the prior art, particularly in the railway field, there are safety standards such as the NF EN 50129 standard, requiring the concordance of two entities in order to take a joint decision in the context of intrinsic safety. The relay is activated only if the two independent entities both issue the activation information.

Ces normes ont pour but de vérifier les conséquences des défaillances afin qu'aucune de ces dernières n'active la sortie c'est à dire le relais à tort. Le dédoublement des chaînes d'évènements et la vérification desdites chaînes donnent l'assurance que la bonne décision pourra être transmise en aval. These standards are intended to verify the consequences of failures so that none of the latter activates the output, ie the relay is wrong. The duplication of the chains of events and the verification of these chains give the assurance that the right decision can be transmitted downstream.

L'art antérieur comprend des montages qui, pour répondre aux normes de sécurité, résultent d'un répertoire de défaillances possibles. The prior art includes assemblies which, to meet safety standards, result from a repertoire of possible failures.

D'autres montages reproduisent la fonction logique "ET" qui déclenche le relais ou la chaîne d'évènements prévus en aval si et seulement si les deux entrées ou chaînes d'évènements situées en amont donnent toutes les deux, une information permissive. Other montages reproduce the logic function "AND" which triggers the relay or the chain of events predicted downstream if and only if the two inputs or chains of events located upstream give both permissive information.

Comme décrite par exemple dans les demandes de brevet européen n EP 0 138 706, EP 0 183 406, français n 2 639 777, cette fonction logique a été mise en oeuvre dans l'art antérieur par la mise en place d'une tension seuil qui ne peut théoriquement être dépassée que si les deux tensions d'entrée en s'additionnant la dépassent ce qui n'est possible que si elles sont toutes les deux activées. - 2 - As described for example in European Patent Applications No. EP 0 138 706, EP 0 183 406, French No. 2,639,777, this logic function has been implemented in the prior art by setting up a threshold voltage. which can theoretically be exceeded only if the two input voltages by adding it exceed that which is possible only if they are both activated. - 2 -

Or, la demanderesse a constaté que le montage assurant une telle fonction est particulièrement encombrant et met en uvre des composants spécifiques qui rendent sa mise en uvre complexe et son coût élevé. However, the Applicant has found that the assembly providing such a function is particularly cumbersome and uses specific components that make its implementation complex and high cost.

Ceci est dû en partie du fait de l'utilisation de composants devant déterminer un seuil et de composants devant détecter toute variation de ce seuil ou défaillance desdits composants. En effet, les variations ou défaillances peuvent être responsables d'une activation à tort de la chaîne de décisions ou d'évènements située en aval. This is due in part to the use of components to determine a threshold and components to detect any variation of this threshold or failure of said components. Indeed, variations or failures can be responsible for a wrong activation of the chain of decisions or events downstream.

En effet, dans le document EP 0 138 706, le dispositif ne peut prendre en compte une éventuelle diminution du seuil ce qui pourtant peut arriver en cas de défaillance. Indeed, in the document EP 0 138 706, the device can not take into account a possible decrease in the threshold which can however happen in case of failure.

De même, le seuil établi dans le document français n FR 2 639 777 est donné par un rapport de transformation d'un transformateur et la sensibilité de plusieurs transistors. Likewise, the threshold established in the French document No. 2,639,777 is given by a transformation ratio of a transformer and the sensitivity of several transistors.

Le seuil défini pour la fonction "ET" décrite dans le document européen n 0 183 406 est quant à lui donné par l'élément de sortie, le montage imposant une synchronisation parfaite des informations d'entrée. The threshold defined for the "AND" function described in the European document No. 183406 is itself given by the output element, the assembly imposing a perfect synchronization of the input information.

Les différentes limitations rencontrées dans l'art antérieur pour la mise en uvre d'une fonction logique telle un "ET" dans le cadre d'une application de sécurité intrinsèque, requièrent donc une vérification constante des paramètres utilisés pour la prise de décision du dispositif. Les composants nécessaires à cette vérification contribuent à la complexité et au coût élevé des mises en uvre proposées. The various limitations encountered in the prior art for the implementation of a logic function such as an "AND" in the context of an intrinsic safety application, therefore require constant verification of the parameters used for the decision-making of the device. . The components required for this audit contribute to the complexity and high cost of the proposed implementations.

Il existe également dans l'art antérieur des montages faisant intervenir des circuits intégrés qui ne peuvent pas être exploités dans le domaine d'application de l'invention car ne répondant pas aux critères de la norme NF EN 50129. - 3 - There is also in the prior art assemblies involving integrated circuits that can not be used in the field of application of the invention because they do not meet the criteria of the standard NF EN 50129. - 3 -

BRÈVE DESCRIPTION DE L'INVENTIONBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches pour simplifier et rendre plus fiable la mise en oeuvre d'une fonction logique dans le cadre d'un dispositif de sécurité. Based on this fact, the applicant has conducted research to simplify and make more reliable the implementation of a logical function as part of a safety device.

Ces recherches ont abouti à la conception d'un dispositif reproduisant une fonction logique de façon particulièrement simple en mettant en oeuvre des composants standards et garantissant la bonne prise de décision. Ce dispositif se base sur un choix technologique particulièrement judicieux qui peut, non seulement être utilisé pour la mise en oeuvre d'une fonction logique dans le cadre d'une application en sécurité intrinsèque de type "ET", mais également pour la mise en oeuvre d'autres fonctions logiques comme un "OU". This research led to the design of a device reproducing a logical function in a particularly simple way by implementing standard components and ensuring good decision making. This device is based on a particularly judicious choice of technology that can not only be used for the implementation of a logical function in the context of an intrinsic safety application of "ET" type, but also for the implementation other logical functions as an "OR".

Un autre objectif de cette invention est de répondre à l'ensemble des critères fixés par la norme NF EN 50129. Another objective of this invention is to meet all the criteria set by standard NF EN 50129.

Selon la caractéristique principale de l'invention, le dispositif de sécurité est remarquable en ce qu'il se compose d'un module logique dont le déclenchement dépend du franchissement d'une tension seuil qui est définie par la tension d'alimentation du module qui alimente également les signaux d'entrée. According to the main characteristic of the invention, the safety device is remarkable in that it consists of a logic module whose tripping depends on the crossing of a threshold voltage which is defined by the supply voltage of the module which also feeds the input signals.

Ce choix technologique est particulièrement intéressant en ce qu'il permet de prendre en compte au sein du dispositif des différentes variations que peut subir la tension en rendant dépendants de cette variation aussi bien les signaux d'entrée que la tension seuil. Cette caractéristique garantit notamment le non déclenchement à tort du relais situé en aval du module \logique gardant ainsi disponible le sous- ensemble dont le fonctionnement dépend de ce non déclenchement. Selon ce choix technologique, si la tension d'alimentation pour une raison ou pour une autre diminue, les signaux d'entrée et la tension seuil diminuent. De même, si la tension d'alimentation augmente, les signaux d'entrée et la 2870652 - 4 - tension seuil augmentent. Ainsi, les possibles variations de tensions sont reproduites aussi bien en entrée qu'au niveau de la comparaison. This technological choice is particularly interesting in that it allows to take into account within the device of the various variations that can undergo the voltage by making dependent on this variation as well the input signals as the threshold voltage. This characteristic guarantees, in particular, the non-triggering of the relay located downstream of the logic module, thereby keeping the subset whose operation depends on this non-tripping. According to this technological choice, if the supply voltage for one reason or another decreases, the input signals and the threshold voltage decrease. Similarly, if the supply voltage increases, the input signals and the threshold voltage increase. Thus, the possible variations of voltages are reproduced as well at the input as at the level of the comparison.

Contrairement aux principes appliqués dans l'art antérieur, le dispositif n'essaie pas de maintenir la tension seuil à une valeur non variable mais transmet la variation qu'elle pourrait subir aux signaux d'entrée et à la valeur devant servir de seuil. Contrary to the principles applied in the prior art, the device does not try to maintain the threshold voltage at a non-variable value but transmits the variation that it could undergo the input signals and the value to serve as threshold.

Ce choix technologique évite la mise en place d'un montage de surveillance de la variation de la tension d'alimentation. De même, elle évite l'utilisation de composants spécifiques comme un transformateur pour la mise en oeuvre de l'invention. Le dispositif de l'invention peut donc être constitué par un assemblage de composants du commerce. This technological choice avoids the installation of a monitor for monitoring the variation of the supply voltage. Similarly, it avoids the use of specific components such as a transformer for the implementation of the invention. The device of the invention may therefore consist of an assembly of commercial components.

La simplicité de mise en oeuvre permet de rendre le dispositif de sécurité de l'invention universel et il devient alors possible de l'installer à l'extrémité de chaînes de décision ou de montages sans adaptation particulière de ces dernières tout en garantissant le plus haut niveau de sécurité possible pour un coût inférieur à celui présenté par les dispositifs de l'art antérieur. The simplicity of implementation makes it possible to make the security device of the invention universal and it then becomes possible to install it at the end of decision chains or assemblies without particular adaptation of the latter while guaranteeing the highest possible level of security for a cost lower than that presented by the devices of the prior art.

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit module logique met en oeuvre une fonction "ET". According to a particularly advantageous characteristic of the invention, said logic module implements an "AND" function.

Les signaux d'entrée de ce dispositif ne peuvent seuls qu'être inférieurs ou égaux à la tension d'alimentation et seule l'addition de leur tension peut être supérieure à la tension d'alimentation. Le dispositif de l'invention assure donc l'addition des tensions des signaux d'entrée et la comparaison de cette somme avec la tension d'alimentation. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit "ET" est réalisé par la polarisation d'un composant électronique référencé au moyen de la tension d'alimentation. En utilisant le principe de polarisation - 5 - du composant en fonction d'une référence constituée par la tension d'alimentation, le composant assure la fonction de comparaison avec la ou les autres tensions auxquelles il est soumis. En effet, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la tension d'alimentation présente au niveau du composant est obtenue par la somme de deux sous-ensembles convertisseurs eux-mêmes alimentés par la même tension d'alimentation que celle qui sert de référence audit composant. Ainsi, cette somme est comparée avec la tension qui sert de référence audit composant c'est à dire conformément à l'invention, ladite tension d'alimentation. The input signals of this device can only be lower than or equal to the supply voltage and only the addition of their voltage can be greater than the supply voltage. The device of the invention thus ensures the addition of the voltages of the input signals and the comparison of this sum with the supply voltage. According to another particularly advantageous characteristic of the invention, said "AND" is produced by the polarization of an electronic component referenced by means of the supply voltage. By using the principle of polarization of the component as a function of a reference constituted by the supply voltage, the component performs the function of comparison with the other voltage or voltages to which it is subjected. Indeed, according to another particularly advantageous feature of the invention, the supply voltage present at the component is obtained by the sum of two converter subassemblies themselves powered by the same supply voltage that serves reference to said component. Thus, this sum is compared with the voltage which serves as a reference to said component, ie according to the invention, said supply voltage.

Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, ledit "ET" est réalisé par la polarisation d'un premier transistor dont l'émetteur est référencé au moyen de la tension d'alimentation du module. Pour être polarisé, le collecteur doit présenter une tension supérieure à celle présente au niveau de son émetteur et recevoir un signal dynamique au niveau de sa base. En utilisant le principe de polarisation du transistor en fonction de la tension présente à son émetteur c'est à dire en fonction de la tension d'alimentation, le premier transistor assure la fonction de comparaison avec la tension présente au niveau du collecteur qui conformément à l'invention, correspond à la somme des tensions obtenues par des signaux d'entrée alimentés par la même tension d'alimentation. According to another particularly advantageous characteristic, said "AND" is realized by the polarization of a first transistor whose emitter is referenced by means of the supply voltage of the module. To be polarized, the collector must have a voltage greater than that present at its transmitter and receive a dynamic signal at its base. By using the principle of polarization of the transistor as a function of the voltage present at its emitter, that is to say as a function of the supply voltage, the first transistor performs the function of comparison with the voltage present at the collector which according to FIG. the invention corresponds to the sum of the voltages obtained by input signals powered by the same supply voltage.

Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse du dispositif de l'invention du type de celui équipé d'au moins deux entrées, le signal appliqué pour exciter ledit composant est issu d'un autre composant dont la polarisation est liée à un convertisseur excité par une première entrée et dont l'excitation est liée à une deuxième entrée. Ainsi le composant comparateur ne peut être excité que si un signal est bien présent aux - 6 - deux entrées. According to another particularly advantageous characteristic of the device of the invention of the type of the one equipped with at least two inputs, the signal applied to excite said component is derived from another component whose polarization is linked to a converter excited by a first entry and whose excitement is linked to a second entry. Thus the comparator component can be excited only if a signal is present at both inputs.

Les concepts fondamentaux de l'invention viennent d'être exposés cidessus dans leur forme la plus élémentaire. D'autres détails et d'autres caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui en regard des dessins annexés, donne à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. The basic concepts of the invention have just been described above in their most basic form. Other details and other characteristics will emerge more clearly on reading the description which follows and which, with reference to the appended drawings, gives by way of nonlimiting example, an embodiment of a device according to the invention. .

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figure 1 est un dessin schématique de situation d'un mode de réalisation d'un module reproduisant la fonction logique "ET" de sécurité pour un "bloc de contrôle de lampes de tableau indicateur de vitesse à distance", La figure 2 est un dessin schématique synoptique d'un mode de réalisation du "ET" de sécurité situé en figure 1, la figure 3 est un dessin schématique structurel d'un mode de réalisation du "ET" de sécurité. FIG. 1 is a schematic situation diagram of an embodiment of a module reproducing the "AND" security logic function for a "remote speed indicator board lamp control block", FIG. schematic schematic drawing of an embodiment of the security "AND" located in FIG. 1, FIG. 3 is a structural schematic drawing of an embodiment of the "AND" of security.

DESCRIPTION APPUYÉE SUR LES DESSINS DESCRIPTION SUPPORTED ON THE DRAWINGS

Le bloc de contrôle de lampes de tableau indicateur de vitesse à distance pris en exemple permet de vérifier l'intégrité de l'ensemble des constituants d'un circuit lumineux et de détecter une éventuelle dégradation. Un tel dispositif vérifie en permanence l'intensité du courant des lampes. Il est inséré dans le circuit d'alimentation des lampes et assure l'excitation et le maintien du relais qui lui est associé, tant que l'intensité du courant à contrôler reste comprise entre des valeurs spécifiées. The exemplary control unit of remote speed indicator lamp lamps makes it possible to check the integrity of all the constituents of a light circuit and to detect any degradation. Such a device constantly checks the intensity of the lamp current. It is inserted into the lamp supply circuit and ensures the excitation and maintenance of the relay associated with it, as long as the intensity of the current to be controlled remains between specified values.

Comme illustré sur le dessin de la figure 1 et conformément à l'invention, le bloc référencé B dans son ensemble se compose de deux cartes 100a et 100b contenant chacune une logique de traitement d'une information issue par exemple d'un capteur. As illustrated in the drawing of FIG. 1 and in accordance with the invention, the block referenced B as a whole consists of two cards 100a and 100b each containing a logic for processing information derived for example from a sensor.

Selon le mode de réalisation illustré, la carte 100a 35 comprend un module d'alimentation et de filtrage électromagnétique 110a associé à un micro-contrôleur 120a. - 7 - According to the illustrated embodiment, the card 100a 35 comprises an electromagnetic power supply and filtering module 110a associated with a microcontroller 120a. - 7 -

Conformément aux principes de la sécurité redondante, cette première carte 100a est montée en parallèle et communique avec la deuxième carte 100b qui comprend un module d'alimentation et de filtrage électromagnétique 5 110b associé à un micro-contrôleur 120b. Ce module d'alimentation 110b assure une isolation (symbolisée par le trait vertical) du micro-contrôleur 120b garantissant l'indépendance des deux logiques de traitement en les isolant l'une de l'autre. In accordance with the principles of redundant security, this first card 100a is connected in parallel and communicates with the second card 100b which comprises a power supply and electromagnetic filter 110b associated with a microcontroller 120b. This power module 110b provides isolation (symbolized by the vertical line) of the microcontroller 120b ensuring the independence of the two processing logic by isolating them from one another.

Cette deuxième carte 100b comprend en outre les modules suivants: un module de mise en forme 130b du signal d'entrée ERb du micro-contrôleur 120b, - un module de mise en forme 140b du signal de sortie du micro-contrôleur 120b et du signal d'entrée ERa du micro-contrôleur 120a de la carte 100a à des fins de relecture dudit signal de sortie, - un module de mise en forme 150b du signal de sortie du micro-contrôleur 120a de la carte 100a, - un module logique formant un "ET" dit de sécurité 160b avec lequel communiquent les deux modules 150b et 140b de mise en forme du signal des sorties des deux micro-contrôleurs 120a et 120b, et - un module de mise en forme du signal de commande 170b déclenché ou non par le résultat du module "ET" 160b. This second card 100b further comprises the following modules: a shaping module 130b of the input signal ERb of the microcontroller 120b, a shaping module 140b of the output signal of the microcontroller 120b and the signal input ERa of the microcontroller 120a of the card 100a for the purpose of reading back said output signal, - a shaping module 150b of the output signal of the microcontroller 120a of the card 100a, - a logic module forming a security "AND" 160b with which communicate the two signal conditioning modules 150b and 140b of the outputs of the two microcontrollers 120a and 120b, and a control signal shaping module 170b, whether or not triggered. by the result of the "AND" module 160b.

Comme illustré et conformément aux critères de sécurité intrinsèque, le signal de sortie mis en forme du micro-contrôleur 120a de la première carte 100a est relu par le micro-contrôleur 120b au niveau de son entrée ERb alimentée par le module de mise en forme 130b, et réciproquement, le signal de sortie mis en forme du micro-contrôleur 120b de la deuxième carte 100b est relu par le micro-contrôleur 120a au niveau de son entrée ERa. As illustrated and in accordance with the intrinsic safety criteria, the outputted output of the microcontroller 120a of the first card 100a is read by the microcontroller 120b at its input ERb fed by the shaping module 130b and, conversely, the output signal shaped from the microcontroller 120b of the second card 100b is read back by the microcontroller 120a at its input ERa.

Ainsi, le signal de sortie d'un premier micro-contrôleur est pris en compte pour définir le signal de 30 35 sortie du deuxième microcontrôleur et vice-versa. Thus, the output signal of a first microcontroller is taken into account to define the output signal of the second microcontroller and vice versa.

L'alimentation des deux cartes est représentée par les deux bornes A+ et A-. En outre, la sortie de commande est représentée par les bornes R+ et R-. The power supply of the two cards is represented by the two terminals A + and A-. In addition, the control output is represented by the terminals R + and R-.

Afin de réaliser l'invention, les modules de mise en forme et de réalisation du module "ET" de sécurité ont fait l'objet de recherches par la demanderesse. In order to achieve the invention, the modules for formatting and implementation of the "AND" security module have been the subject of research by the applicant.

Ces modules regroupés sur la carte 100b sont représentés par le schéma synoptique constituant la figure 10 2. These modules grouped on the card 100b are represented by the block diagram constituting FIG.

Dans ce schéma, le module logique "ET" de sécurité 160b est intercalé entre deux étages de mise en forme (un en entrée et un en sortie) dont le premier concernant l'entrée comprend - un module de mise en forme 130b du signal d'entrée ERb du micro- contrôleur 120b, - un module de mise en forme 140b qui se subdivise en un sous-module de mise en forme 141b du signal de sortie du micro-contrôleur 120b et en un sous-module de recalibrage 142b de ce signal de sortie à des fins de relecture par le micro-contrôleur 120a au niveau de son entrée ERa, - un module de mise en forme 150b du signal de sortie du micro-contrôleur 120a de la carte 100a qui est ensuite recalibré par le module 130b pour être relu, et dont le deuxième comprend - un module de mise en forme du signal de commande 170b déclenché ou non par le résultat du module logique "ET" 160b. In this diagram, the security "AND" logic module 160b is interposed between two formatting stages (one input and one output), the first of which relates to the input comprises - a shaping module 130b of the signal d input ERb of the microcontroller 120b; a shaping module 140b which is subdivided into a shaping sub-module 141b of the output signal of the microcontroller 120b and a recalibration sub-module 142b thereof. output signal for replay purposes by the microcontroller 120a at its input ERa, - a shaping module 150b of the output signal of the microcontroller 120a of the card 100a which is then recalibrated by the module 130b to be read, and the second includes - a control signal shaping module 170b or not triggered by the result of the logic module "AND" 160b.

Selon le mode de réalisation illustré, les symboles 5VN et 0V5N correspondent à l'alimentation en courant continu du micro-contrôleur 120a de la carte 100a, et les symboles 3V3N et OV3N correspondent à l'alimentation en courant continu du micro-contrôleur 120b de la carte 100b. Cette alimentation est isolée de l'alimentation 5VN de l'autre micro-contrôleur. According to the illustrated embodiment, the symbols 5VN and 0V5N correspond to the DC power supply of the microcontroller 120a of the card 100a, and the symbols 3V3N and OV3N correspond to the DC power supply of the microcontroller 120b of the map 100b. This power supply is isolated from the 5VN power supply of the other micro-controller.

20 25 30 35 - 9 - En outre, les symboles A+ et A- correspondant à l'alimentation des deux cartes assurent l'alimentation à 24 volts du module de mise en forme de commande 170b. In addition, the symbols A + and A- corresponding to the power supply of the two cards supply the control shaping module 170b with 24 volts.

Comme illustrée, l'alimentation en courant continu du micro-contrôleur 120a est transformée en un courant continu de sécurité référencé +5 VS. As illustrated, the DC power supply of microcontroller 120a is transformed into a DC safety current referenced +5 VS.

Conformément à l'invention, le déclenchement du module logique 160b qui met ici en uvre une fonction "ET" dépend du franchissement d'une tension seuil qui est définie par la tension d'alimentation du module et qui alimente également les signaux d'entrée. Ainsi, comme illustrée, la tension d'alimentation symbolisée +5VS vient alimenter un module comparateur 161b mais également les modules de mise en forme du signal de sortie 140b et du signal de sortie 150b. Ainsi, toute variation de la tension d'alimentation se reporte aussi bien sur la tension seuil que sur les signaux d'entrée évitant tout déclenchement à tort du relais final pour des raisons de fluctuation de la tension. According to the invention, the triggering of the logic module 160b which implements an "AND" function here depends on the crossing of a threshold voltage which is defined by the supply voltage of the module and which also supplies the input signals. . Thus, as illustrated, the supply voltage symbolized + 5VS feeds a comparator module 161b but also the shaping modules of the output signal 140b and the output signal 150b. Thus, any variation of the supply voltage refers to both the threshold voltage and the input signals avoiding any false triggering of the final relay for reasons of fluctuation of the voltage.

A la lecture de ce schéma synoptique, il peut être constaté que le module comparateur 161b n'est activé par l'intermédiaire d'un module de déclenchement 162b que si les deux modules de mise en forme 140b et 150b sont activés. En effet, le module de déclenchement 162b est alimenté par un convertisseur 163b du signal issu du module de mise en forme 150b et est déclenché par un signal issu du module de mise en forme 140b. On reading this synoptic diagram, it can be seen that the comparator module 161b is activated via a trigger module 162b only if the two shaping modules 140b and 150b are activated. Indeed, the triggering module 162b is fed by a converter 163b of the signal from the shaping module 150b and is triggered by a signal from the shaping module 140b.

De même, les signaux issus de ces deux modules de mise en forme sont convertis par d'autres convertisseurs en courant continu et viennent s'additionner pour mettre en uvre le "ET". Le signal issu du module de mise en forme 150b est converti par le convertisseur 164b. Le signal issu du module de mise en forme 140b est converti par le convertisseur 165b. Ces deux signaux sont additionnés et leur somme est ensuite comparée au niveau du module 161b à la tension seuil + 5 VS, seule l'addition 15 30 35 - 10 - de deux signaux pouvant permettre le déclenchement du relais. Ainsi, selon ce mode de réalisation et conformément à l'invention, ledit module logique 161b met en uvre une fonction "ET". Similarly, the signals from these two shaping modules are converted by other DC converters and are added to implement the "AND". The signal from the shaping module 150b is converted by the converter 164b. The signal from the shaping module 140b is converted by the converter 165b. These two signals are summed and their sum is then compared at the level of the module 161b to the threshold voltage + 5 VS, only the addition of two signals that can enable the relay to trip. Thus, according to this embodiment and in accordance with the invention, said logic module 161b implements an "AND" function.

Une mise en oeuvre des fonctions illustrées dans le schéma synoptique de la figure 2 est illustrée sur le schéma de la figure 3. An implementation of the functions illustrated in the block diagram of FIG. 2 is illustrated in the diagram of FIG.

Selon le mode de réalisation illustré, le module de mise en forme 150b du signal de sortie du micro-contrôleur 120a de la carte 100a définissant l'entrée 1 du ET, est constitué sur la carte 100b par l'association: d'un condensateur Cl, - d'une résistance R1, - d'une diode Dl, - d'un autre condensateur C11, - d'un transistor Q1 dont l'émetteur est lié à la masse (OV5-N), et - d'une autre résistance R2 liée à l'alimentation 5V-S. According to the illustrated embodiment, the shaping module 150b of the output signal of the microcontroller 120a of the card 100a defining the input 1 of the ET, is constituted on the card 100b by the combination of: a capacitor C1, - a resistor R1, - a diode D1, - another capacitor C11, - a transistor Q1 whose emitter is connected to ground (OV5-N), and - a other R2 resistance linked to the 5V-S power supply.

Le collecteur du transistor Q1 du module de mise en forme 150b du signal de sortie de la carte 100a est lié à trois autres sous-ensembles fonctionnels. The collector of the transistor Q1 of the shaping module 150b of the output signal of the card 100a is linked to three other functional subsystems.

Un premier sous-ensemble fonctionnel est constitué par le convertisseur 164b transformant le signal alternatif en signal continu. Ce convertisseur est mis en oeuvre par les composants suivants: - un condensateur C4, - une diode D7 liée à la masse (OV5-N), et - une diode D6. A first functional subset is constituted by the converter 164b transforming the AC signal into a continuous signal. This converter is implemented by the following components: a capacitor C4, a diode D7 connected to the ground (OV5-N), and a diode D6.

Le deuxième sous-ensemble fonctionnel est constitué 30 par le convertisseur 163b mis en uvre par les composants suivants: - un condensateur C2, - des diodes D5 et D5', - un condensateur C3. The second functional subassembly is constituted by the converter 163b implemented by the following components: a capacitor C2, diodes D5 and D5 ', a capacitor C3.

Le troisième sous-ensemble fonctionnel auquel est lié le collecteur du transistor Q1 est constitué par le module - 11 - de calibrage 130b à des fins de relecture par la carte 100b du signal délivré par le module 150b issu de la carte 100a. Ce module de calibrage ou de mise en forme 130b de l'entrée de relecture de la carte 100b comprend les composants suivants: une résistance R3, - un opto-coupleur U1 assurant une isolation avec l'autre partie des composants, à savoir - un condensateur C7, - une résistance R5, eux-mêmes alimentés par une alimentation 3V3N. The third functional subset to which the collector of the transistor Q1 is connected is constituted by the calibration module 130b for the purposes of reading by the card 100b of the signal delivered by the module 150b coming from the card 100a. This calibration or shaping module 130b of the readback input of the card 100b comprises the following components: a resistor R3, an optocoupler U1 providing insulation with the other part of the components, namely a capacitor C7, - a resistor R5, themselves powered by a 3V3N power supply.

Selon le mode de réalisation illustré, le sous-module de mise en forme 141b du signal de sortie du micro-contrôleur 120b de la carte 100b définissant l'entrée 2 du ET, est constitué sur la carte 100b par l'association: - d'une résistance R17, - d'un condensateur C8, - d'une diode D2, - d'une résistance R6, - d'un condensateur C5, ces composants étant alimentés par une alimentation 3V3N - d'un opto-coupleur U2, - d'une résistance R 7, - d'une résistance R8, - d'un transistor Q2 dont l'émetteur est lié à une alimentation 5VS. According to the illustrated embodiment, the formatting sub-module 141b of the output signal of the microcontroller 120b of the card 100b defining the input 2 of the ET, is constituted on the card 100b by the association: a resistor R17, - a capacitor C8, - a diode D2, - a resistor R6, - a capacitor C5, these components being supplied by a supply 3V3N - of an optocoupler U2, a resistor R 7, a resistor R8, a transistor Q2 whose emitter is connected to a 5VS power supply.

Bien entendu, les composants constituant les modules de mise en forme des signaux entrants sont choisis pour rendre exploitables lesdits signaux par le module comparateur et peuvent évoluer selon le type de signaux entrant, le principe et les composants du montage comparateur ne changeant pas. Le collecteur du transistor Q2 du module de mise en forme est lié à trois sous-ensembles fonctionnels. Of course, the components constituting the shaping modules of the incoming signals are chosen so as to make the said signals exploitable by the comparator module and can evolve according to the type of incoming signals, since the principle and the components of the comparator arrangement do not change. The collector of the transistor Q2 of the shaping module is linked to three functional subsystems.

Un premier sous-ensemble fonctionnel auquel est lié le collecteur du transistor Q2 est constitué par le sous- - 12 - module de calibrage 142b à des fins de relecture par la carte 100a du signal délivré par le module 141b issu de la carte 100b. Selon le mode de réalisation illustré, ce sous-module de calibrage ou de mise en forme 142b comprend les composants suivants: - une résistance R19, - une résistance R4, - un condensateur C6, - une diode D3, La résistance R4 et le condensateur C6 étant alimentés par l'alimentation 5VS. A first functional subset to which the collector of the transistor Q2 is connected is constituted by the calibration sub-module 142b for the purposes of reading by the card 100a of the signal delivered by the module 141b issuing from the card 100b. According to the illustrated embodiment, this calibration or formatting sub-module 142b comprises the following components: a resistor R19, a resistor R4, a capacitor C6, a diode D3, the resistor R4 and the capacitor C6 being powered by the 5VS power supply.

Le deuxième sous-ensemble fonctionnel auquel est lié le transistor Q2 est constitué par un convertisseur 165b qui vient au moyen d'un condensateur CIO, d'une diode D6' et d'un autre condensateur C17 réaliser la conversion du signal issu du transistor Q2, l'additionner au signal issu du convertisseur 164b assurant la fonction "ET" avant comparaison de la somme. The second functional subset to which the transistor Q2 is linked is constituted by a converter 165b which comes by means of a capacitor C10, a diode D6 'and another capacitor C17 converting the signal coming from the transistor Q2 , adding it to the signal from the converter 164b performing the function "AND" before comparison of the sum.

Un troisième sous-ensemble fonctionnel est constitué 20 par le module de déclenchement 162b. A third functional subassembly is constituted by the trigger module 162b.

Selon le mode de réalisation illustré, ce module de déclenchement est constitué par: - un condensateur C18, - une résistance R18, - une diode D4, - un condensateur C9 et - une résistance R9 Lesquels composants calibrent un signal destiné à la base d'un transistor Q3 dont l'émetteur est lié à la masse OV5- N et dont le collecteur est alimenté par le convertisseur 163b à travers une résistance RIO. According to the illustrated embodiment, this trigger module consists of: a capacitor C18, a resistor R18, a diode D4, a capacitor C9 and a resistor R9 Which components calibrate a signal intended for the base of a transistor Q3 whose emitter is connected to the ground OV5-N and whose collector is fed by the converter 163b through a resistor RIO.

Comme illustré, le sous-ensemble d'alimentation du module de déclenchement 162b, ne peut assurer sa fonction que si le module de mise en forme du signal 150b est activé. Ainsi, le transistor Q3 ne peut être polarisé que si non seulement un signal adéquat issu du sous-module de - 13 - mise en forme 141b est présent à sa base mais qu'également un signal adéquat issu du module de mise en forme 150b est présent au niveau de son collecteur. Ainsi, la commande du comparateur 161b n'est réalisée que si un signal est présent aux deux entrées du module logique formant la fonction "ET". As illustrated, the supply subassembly of the trigger module 162b can only perform its function if the signal shaping module 150b is activated. Thus, the transistor Q3 can be polarized only if not only a suitable signal from the shaping sub-module 141b is present at its base but also a suitable signal from the shaping module 150b is present at its collector. Thus, the control of the comparator 161b is realized only if a signal is present at the two inputs of the logic module forming the "AND" function.

Le module comparateur 161b est principalement constitué par un transistor Q4. En effet, conformément à l'invention, ledit "ET" est réalisé par la polarisation d'un transistor Q4 dont l'émetteur est référencé au moyen de la tension d'alimentation du module ici 5V-S. The comparator module 161b consists mainly of a transistor Q4. Indeed, according to the invention, said "AND" is achieved by the bias of a transistor Q4 whose transmitter is referenced by means of the supply voltage of the module here 5V-S.

La tension présente au niveau du collecteur dudit transistor Q4 est obtenue par la somme des deux sous-ensembles convertisseurs 165b et 164b eux mêmes alimentés par les signaux issus des modules 140b et 150b, signaux dont l'amplitude est donnée par la même tension d'alimentation 5VS que l'émetteur dudit transistor Q4. Selon le mode de réalisation illustré, le transistor Q4 est du type NPN. The voltage present at the collector of said transistor Q4 is obtained by the sum of the two converter sub-assemblies 165b and 164b themselves powered by the signals from the modules 140b and 150b, signals whose amplitude is given by the same voltage. 5VS power supply than the emitter of said transistor Q4. According to the illustrated embodiment, the transistor Q4 is of the NPN type.

Comme illustré et comme expliqué plus haut dans ce dispositif équipé d'au moins deux entrées, le signal appliqué à la base dudit transistor Q4 est issu d'un autre transistor Q3 dont le collecteur est lié à un convertisseur excité par une première entrée et dont la base est liée à une deuxième entrée. As illustrated and as explained above in this device equipped with at least two inputs, the signal applied to the base of said transistor Q4 is derived from another transistor Q3 whose collector is connected to a converter excited by a first input and whose the base is linked to a second entry.

Ainsi, le module de déclenchement 162b associé au module 163b constituent un "ET" traversant ou un montage ampli-seuil. En effet, ledit "ET" est réalisé par la polarisation d'un transistor dont l'émetteur est référencé au moyen de la tension d'alimentation du module et dont la base est excitée par un sous-ensemble fonctionnel mettant en oeuvre un "ET" traversant (ampli-seuil). Thus, the trigger module 162b associated with the module 163b constitutes a crossing "AND" or a threshold amplifier. Indeed, said "AND" is achieved by the polarization of a transistor whose emitter is referenced by means of the supply voltage of the module and whose base is excited by a functional subset implementing an "AND" "crossing (threshold amplifier).

En addition du transistor Q4, le module comparateur 161b est constitué par les composants suivants - un condensateur C12, - une résistance R11, - 14 - - une diode D10, - une résistance R12. In addition to the transistor Q4, the comparator module 161b consists of the following components - a capacitor C12, - a resistor R11, - a diode D10, - a resistor R12.

Le collecteur du transistor Q4 est en outre lié au module de mise en forme du signal de commande 170b déclenché par le résultat du module "ET". En effet, si la somme des tensions des deux convertisseurs 164b et 165b se trouve être supérieure à la tension d'alimentation, le signal du transistor Q4 est transmis au module de mise en forme du signal de commande 170b. The collector of the transistor Q4 is furthermore linked to the shaping module of the control signal 170b triggered by the result of the "AND" module. Indeed, if the sum of the voltages of the two converters 164b and 165b is greater than the supply voltage, the signal of the transistor Q4 is transmitted to the shaping module of the control signal 170b.

Ce dernier se décompose en deux sous-ensembles fonctionnels à savoir un sous-ensemble d'amplification 171b et un sous-ensemble de redressement et de filtrage 172b. The latter is broken down into two functional subsystems namely an amplification subset 171b and a subset rectification and filtering 172b.

Le sous-ensemble d'amplification 171b se compose des 15 éléments suivants: - un condensateur C13, - une diode D11, - une résistance R13, - un transistor Q5 dont l'émetteur est liée à la tension 20 d'alimentation, une résistance R14, - un transistor Q6. The amplification subassembly 171b consists of the following elements: a capacitor C13, a diode D11, a resistor R13, a transistor Q5 whose emitter is connected to the supply voltage, a resistor R14, - a transistor Q6.

Le sous-ensemble de redressement et de filtrage 172b alimenté par le +24V se compose des éléments suivants: 25 - un condensateur C14, - un transformateur Tl - une résistance R15, - un condensateur C16, - une diode D8, - une diode D9, - un condensateur C15, et - une résistance R16. The rectifying and filtering subassembly 172b supplied by the + 24V is composed of the following elements: a capacitor C14, a transformer T1, a resistor R15, a capacitor C16, a diode D8, a diode D9. a capacitor C15, and a resistor R16.

Bien entendu les composants de ce module 170b sont conçus pour rendre lisible le signal de sortie pour les éléments se plaçant en aval de la chaîne de décisions auquel le dispositif appartient. Aussi, ces composants - 15 - peuvent évoluer en fonction du sous-ensemble placé en aval susceptible d'exploiter le signal issu du dispositif sans changer les composants formant la fonction "ET". Of course the components of this module 170b are designed to make readable the output signal for the elements downstream of the decision chain to which the device belongs. Also, these components - 15 - can evolve depending on the subassembly placed downstream may exploit the signal from the device without changing the components forming the "AND" function.

On comprend que le dispositif qui vient d'être ci- dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention telle que définie It is understood that the device which has just been described above and shown, has been for a disclosure rather than a limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements may be made to the example above, without departing from the scope of the invention as defined

dans les revendications.in the claims.

Ainsi par exemple, d'autres types de transistor ou de composant pourront être utilisés pour assurer les différentes fonctions du dispositif de l'invention. For example, other types of transistor or component may be used to provide the various functions of the device of the invention.

- 16 -- 16 -

Claims

1. SAFETY DEVICE CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it consists of a logic module (160b) whose tripping depends on the crossing of a threshold voltage which is defined by the supply voltage (+ 5VS) of the module and which also feeds the input signals.

2. Device according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said logic module (160b) implements an "AND" function.

3. Device according to claim 2, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said "AND" is achieved by the polarization of an electronic component (Q4) referenced by means of the supply voltage (+ 5VS).

4. Device according to claim 3, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the supply voltage present at the component (Q4) is obtained by the sum of two converter subassemblies (164b, 165b) themselves powered by the same voltage which is used as reference to said component.

5. Device according to claim 3 of the type equipped with at least two inputs, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the signal applied to excite said component (Q4) is derived from another component (Q3) whose polarization is related to a converter (163b) excited by a first input and whose excitation is linked to a second input.

6. Device according to claim 3, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said "AND" is realized by the bias of a transistor (Q4) whose transmitter is referenced by means of the supply voltage (+ 5VS) of the module.

7. Device according to claims 3 and 6, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the voltage present at the collector of said transistor (Q4) corresponds to the sum of the voltages obtained by input signals supplied by the same supply voltage (+ 5VS).

8. Device according to claim 6 of the type of the one equipped with at least two inputs, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the signal applied to the base of said transistor (Q4) is derived from another transistor (Q3) whose collector is connected to a converter (163b) excited by a first input and whose base is linked to a second input.

9. Device according to claim 6, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said transistor (Q4) is of the NPN type.

10. Device according to claim 2, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said "AND" is realized by the bias of a transistor (Q4) whose transmitter is referenced by means of the supply voltage of the module (+ 5VS) and whose base is excited by a functional subset (162b) implementing an "AND" through (threshold-amplifier).