FR2870090A1 - External guidance system for suspended animal carcasses in an abattoir comprises pivoted frame with upper and lower pairs of rollers - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention est relative au domaine général de l'abattage d'animaux deThe invention relates to the general field of slaughtering animals of
boucherie, et plus particulièrement à l'opération de fendage d'une carcasse après une phase d'éviscération. butchering, and more particularly to the operation of splitting a carcass after an evisceration phase.
Plus spécifiquement, l'invention concerne un système de guidage d'une carcasse suspendue d'animaux de boucherie par appui dorsal externe, ledit système étant destiné à être utilisé dans une installation de fendage de ladite carcasse par déplacement axial d'un organe de coupe en regard dudit système. L'invention concerne également une telle installation. En particulier, les animaux peuvent être porcins, ovins ou bovins. More specifically, the invention relates to a system for guiding a carcass suspended from slaughter animals by external back support, said system being intended to be used in a splitting plant of said carcass by axial displacement of a cutting member. opposite said system. The invention also relates to such an installation. In particular, the animals may be pigs, sheep or cattle.
De façon classique, l'opération de fendage est pratiquée en suspendant la carcasse verticalement par les pattes arrières pour réaliser la découpe de haut en bas le long de la colonne vertébrale au moyen d'un organe de coupe qui est déplacé axialement. Conventionally, the splitting operation is practiced by suspending the carcass vertically by the rear legs to cut from top to bottom along the spine by means of a cutting member which is moved axially.
Des procédés et des installations de fendage sont notamment connus des documents EP-A-O 801 900 et EP-A-1 125 502 issus de la demanderesse. De façon générale, de telles installations utilisent des systèmes de guidage de la carcasse par appui dorsal qui permettent, au niveau de la zone de coupe, de limiter le mouvement relatif de la carcasse par rapport à l'organe de coupe et donc d'assurer un fendage de qualité. De façon avantageuse, un tel fendage peut ainsi être réalisé par une découpe nette de sorte à obtenir deux demi-carcasses sensiblement équivalentes. Methods and splitting facilities are known in particular from EP-A-0 801 900 and EP-A-1 125 502 from the applicant. In general, such installations use back-supported carcass guiding systems which make it possible, at the level of the cutting zone, to limit the relative movement of the carcass with respect to the cutting member and thus to ensure splitting quality. Advantageously, such splitting can thus be achieved by a sharp cut so as to obtain two substantially equivalent half-carcasses.
En particulier, les installations connues comprennent un système de guidage par appui dorsal externe qui est prévu pour exercer sur la face dorsale externe de la carcasse, c'est-à-dire la face opposée à l'organe de coupe, des efforts d'appui localisés au niveau de la zone de coupe. Les efforts sont exercés par des galets fous montés sur un bras mobile par l'intermédiaire d'un châssis, ledit châssis étant monté en rotation par rapport au bras par l'intermédiaire d'un moyen de contrainte élastique. Ainsi, les galets peuvent tourner autour de leur axe de révolution par appui contre la carcasse lors du déplacement du bras en vis-à-vis de l'organe de coupe, et le châssis peut tourner élastiquement par rapport audit bras de sorte à adapter sa position par rapport à la morphologie de la face dorsale externe de la carcasse. Cette double possibilité de rotation permet de maintenir les galets en contact tournant sur la carcasse de sorte à pouvoir appliquer des efforts adaptés pour maintenir la carcasse en vis-à-vis de l'organe de coupe. In particular, the known installations comprise an external back support guidance system which is provided for exerting on the external dorsal face of the carcass, that is to say the face opposite to the cutting member, efforts of localized support at the level of the cutting area. The forces are exerted by idle rollers mounted on a movable arm via a frame, said frame being rotatably mounted relative to the arm by means of a resilient biasing means. Thus, the rollers can rotate about their axis of revolution by bearing against the carcass during the displacement of the arm vis-à-vis the cutting member, and the frame can rotate elastically relative to said arm so as to adapt its position relative to the morphology of the external dorsal surface of the carcass. This dual possibility of rotation keeps the rollers in contact rotating on the carcass so as to be able to apply appropriate forces to maintain the carcass vis-à-vis the cutting member.
Toutefois, dans certaines situations, la rotation du châssis selon l'art antérieur pose des problèmes dans la mise en oeuvre du procédé de fendage, notamment lorsque les cadences sont importantes, par exemple de l'ordre de 500 à 600 animaux par heure. However, in certain situations, the rotation of the frame according to the prior art causes problems in the implementation of the splitting process, especially when the rates are important, for example of the order of 500 to 600 animals per hour.
En particulier, dans le cas où le châssis est amené vers la face dorsale externe de la carcasse en passant entre les jambons, le positionnement du châssis autour de son axe de rotation peut conduire à un choc entre les galets et lesdits jambons ce qui, notamment à haute cadence, est potentiellement déstabilisant pour la carcasse. Il peut ainsi en résulter, en début de fendage, un défaut de centrage de l'organe de coupe par rapport à la carcasse, et donc un moindre qualité du fendage réalisé. In particular, in the case where the frame is brought to the outer dorsal face of the carcass passing between the hams, the positioning of the frame around its axis of rotation can lead to a collision between the rollers and said hams which, in particular at high speed, is potentially destabilizing for the carcass. It can thus result, at the start of splitting, a centering defect of the cutting member relative to the carcass, and therefore a lower quality splitting realized.
En outre, lorsque la tête de la carcasse est déjointée, en fin de fendage, les galets peuvent plonger dans l'espace de déjointage ce qui peut conduire, lors du retrait du système de guidage, à des contraintes potentiellement endommageantes pour la carcasse et/ou pour le système de guidage. In addition, when the head of the carcass is disconnected, at the end of splitting, the rollers can plunge into the clearance space which can lead, during removal of the guide system, to potentially damaging stresses for the carcass and / or for the guidance system.
Et, également en fin de fendage, l'appui des galets n'est pas toujours réalisé de façon parfaitement satisfaisante car, par pivotement du châssis, le contact galet - face externe n'est pas parfaitement fiabilisé du fait de la morphologie de la zone inférieure de ladite face externe, ce qui peut nuire à la qualité de la coupe de l'échine. And, also at the end of splitting, the support of the rollers is not always achieved perfectly satisfactorily because, by pivoting the frame, the contact pebble - external face is not perfectly reliable because of the morphology of the area lower of said outer face, which can affect the quality of the cut of the loin.
Par ailleurs, dans certaines conditions extrêmes d'utilisation, la limite élastique du moyen de contrainte peut être dépassée, par exemple lors d'une rotation du châssis avec une amplitude trop importante, ce qui nuit à la qualité de l'appui réalisé ultérieurement par le système de guidage et impose donc à court terme le remplacement du moyen de contrainte. Furthermore, under certain extreme conditions of use, the elastic limit of the stressing means may be exceeded, for example during a rotation of the frame with a too large amplitude, which affects the quality of the support subsequently achieved by the guidance system and therefore imposes in the short term the replacement of the constraint means.
L'invention vise notamment à résoudre les problèmes de l'art antérieur mentionnés ci-dessus en proposant un système de guidage d'une carcasse suspendue d'animaux de boucherie par appui dorsal externe dont l'amplitude de rotation du châssis est limitée de façon ajustable, et ce en prévoyant que ledit châssis soit pré-contraint dans une position déterminée, de sorte à définir une position stable du châssis et à améliorer la qualité de la coupe notamment à haute cadence de fendage. The invention aims in particular to solve the problems of the prior art mentioned above by proposing a system for guiding a suspended carcass of meat animals by external back support whose rotation amplitude of the frame is limited in a adjustable, and this by providing that said frame is pre-constrained in a specific position, so as to define a stable position of the frame and improve the quality of the cutting including high rate of splitting.
A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un système de guidage d'une carcasse suspendue d'animaux de boucherie par appui dorsal externe, ledit système étant destiné à être utilisé dans une installation de fendage de ladite carcasse par déplacement axial d'un organe de coupe en regard dudit système, ledit système comprenant un bras mobile au voisinage de la partie extrême libre duquel un châssis est monté en rotation autour d'un axe, ledit châssis portant en rotation, de part et d'autre de l'axe de rotation, respectivement une paire de galets fous supérieurs et une paire de galets fous inférieurs, lesdits galets actionnés par le bras mobile étant aptes, lors de la coupe, à exercer sur la face dorsale externe de la carcasse des efforts d'appui localisés respectivement supérieurs et inférieurs au niveau de la zone de coupe, ledit système comprenant en outre au moins un dispositif de limitation angulaire de la rotation du châssis autour de l'axe entre deux positions extrêmes, dans la première position, les paires de galets sont disposées sensiblement dans un plan et, dans la deuxième position, la paire de galets supérieurs, respectivement inférieurs, est inclinée vers l'avant, respectivement vers l'arrière, par rapport audit plan, ledit dispositif de limitation angulaire comprenant un moyen de contrainte élastique du châssis dans sa deuxième position extrême. For this purpose, and according to a first aspect, the invention relates to a system for guiding a carcass suspended from slaughter animals by external back support, said system being intended to be used in a slitting installation of said carcass by displacement. axial of a cutting member facing said system, said system comprising an arm movable in the vicinity of the free end portion of which a frame is rotatably mounted about an axis, said frame bearing in rotation, on both sides of the axis of rotation, respectively a pair of upper idlers and a pair of lower idlers, said rollers actuated by the movable arm being adapted, during cutting, to exert on the outer dorsal face of the carcass efforts of respectively located above and below the level of the cutting area, said system further comprising at least one device for angularly limiting the rotation of the frame about the axis between two extreme positions, in the first position, the pairs of rollers are disposed substantially in one plane and, in the second position, the pair of upper rollers, respectively lower, is inclined forwards, respectively towards the rear, by report to said plane, said angular limitation device comprising a means of elastic stress of the frame in its second extreme position.
Selon un deuxième aspect, l'invention a pour objet une installation de découpe de carcasses suspendues d'animaux de boucherie comprenant: - un organe de coupe apte à se déplacer axialement pour, depuis la face dorsale interne de ladite carcasse, la découper au moins en partie au niveau de sa colonne vertébrale; un système de guidage de la carcasse par appui dorsal externe selon le premier aspect; des moyens de déplacement de l'organe de coupe et du système de guidage qui sont aptes à permettre la translation en regard de l'un par rapport à l'autre. According to a second aspect, the subject of the invention is a device for cutting suspended carcasses of meat animals, comprising: a cutting member able to move axially for, from the internal dorsal surface of said carcass, to cut it at least partly at the level of his spine; a guiding system of the carcass by external back support according to the first aspect; means for moving the cutting member and the guide system which are capable of allowing the translation opposite one with respect to the other.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue partielle en perspective d'un système de guidage selon un premier mode de réalisation de l'invention; - les figures 2a et 2b sont des vues de coté en coupe partielle du système de guidage de la figure 1, dans lesquelles le châssis est respectivement dans sa première et dans sa deuxième position extrême; - les figures 3a et 3b représente de façon schématique, dans une installation comprenant le système de guidage selon la figure 1, deux étapes du cycle d'amenée du châssis vers la face dorsale externe de la carcasse en passant entre les jambons; les figures 4a à 4e représente de façon schématique, dans l'installation des figures 3, cinq étapes successives du cycle de fendage de la carcasse; - la figure 5 est une vue partielle en perspective d'un système de guidage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; les figures 6a et 6b sont des vues de coté en coupe partielle du système de guidage de la figure 5, dans lesquelles le châssis est respectivement dans sa première et dans sa deuxième position extrême; les figures 7a et 7b sont des vues de côté en coupe partielle d'un système de guidage selon un troisième mode de réalisation, dans lesquelles le châssis est respectivement dans sa première et dans sa deuxième position extrême. Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following description, made with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a partial perspective view of a guidance system according to a first embodiment. of the invention; - Figures 2a and 2b are partial sectional side views of the guiding system of Figure 1, wherein the frame is respectively in its first and second extreme position; - Figures 3a and 3b shows schematically, in an installation comprising the guiding system according to Figure 1, two steps of the frame feeding cycle to the outer dorsal face of the carcass passing between the hams; FIGS. 4a to 4e show schematically, in the installation of FIGS. 3, five successive stages of the splitting cycle of the carcass; FIG. 5 is a partial perspective view of a guidance system according to a second embodiment of the invention; Figures 6a and 6b are side views in partial section of the guide system of Figure 5, wherein the frame is respectively in its first and second extreme position; Figures 7a and 7b are partial sectional side views of a guide system according to a third embodiment, wherein the frame is respectively in its first and second extreme position.
L'invention concerne un système de guidage 1 d'un carcasse suspendue 2 d'animaux de boucherie par appui dorsal externe. Ce système 1 est destiné à être utilisé dans une installation de fendage de la carcasse 2 comprenant un organe de coupe 3 apte à se déplacer axialement pour, depuis la face dorsale interne de ladite carcasse, la découper au moins en partie au niveau de sa colonne vertébrale 4. L'installation comprend en outre des moyens de déplacement 5 de l'organe de coupe 3 et du système de guidage 1 qui sont aptes à permettre la translation en regard de l'un par rapport à l'autre. The invention relates to a guide system 1 of a suspended carcass 2 of slaughter animals by external back support. This system 1 is intended to be used in a splitting installation of the carcass 2 comprising a cutting member 3 adapted to move axially for, from the internal dorsal face of said carcass, to cut it at least partly at its column. vertebral 4. The installation further comprises displacement means 5 of the cutting member 3 and the guide system 1 which are capable of allowing the translation opposite one with respect to the other.
Dans la suite de la description, les termes externe ou arrière , interne ou avant , supérieure et inférieure sont définies par rapport à la position de la carcasse 2 telle que représentée sur les figures 4 ainsi que par rapport aux figures 2, 6 et 7, c'est-à-dire respectivement à gauche, à droite, en haut et en bas sur ces figures. In the following description, the terms external or rear, internal or front, upper and lower are defined with respect to the position of the carcass 2 as shown in Figures 4 and with respect to Figures 2, 6 and 7, that is to say respectively on the left, on the right, up and down in these figures.
Des installations de fendage dans lesquelles le système de guidage 1 peut être utilisé sont par exemple connues des documents EP-A-O 801 900 et EPA-1 125 501. En particulier, de telles installations sont agencées pour permettre le déplacement relatif des carcasses 2, de l'organe de coupe 3 et du système de guidage 1 de sorte à permettre le fendage à haute cadence, typiquement compris entre 500 et 600 carcasses 2 par heure. Splitting systems in which the guide system 1 can be used are for example known EP-AO 801 900 and EPA-1 125 501. In particular, such installations are arranged to allow the relative displacement of the carcasses 2, the cutting member 3 and the guide system 1 so as to allow splitting at high speed, typically between 500 and 600 carcasses 2 per hour.
Bien que le système de guidage 1 selon l'invention soit particulièrement adapté pour être utilisé dans les installations selon les deux documents mentionnés ci- dessus, son utilisation peut également être envisagée dans d'autres types d'installations présentant des constructions et/ou des cinématiques différentes. En effet, pour obtenir un fendage de qualité, il est souhaitable d'assurer un guidage de la carcasse 2 par appui dorsal externe en regard de l'organe de coupe 3, ce que le système de guidage 1 selon l'invention permet de réaliser de façon perfectionnée par rapport aux systèmes existant dans les installations connues. Although the guide system 1 according to the invention is particularly suitable for use in installations according to the two documents mentioned above, its use can also be envisaged in other types of installations having constructions and / or different cinematics. Indeed, to obtain a quality splitting, it is desirable to provide a guide of the carcass 2 by external back support facing the cutting member 3, which the guide system 1 according to the invention allows to achieve in an improved way compared to existing systems in known installations.
En outre, l'installation peut comprendre un système de guidage de la carcasse 2 par appui dorsal interne, c'est-à-dire du côté où est disposé l'organe de coupe 3, qui est apte, lors de la coupe, à exercer sur ladite face des efforts d'appui localisées au voisinage de l'organe de coupe 3 de sorte à participer au maintien en position de la carcasse 2 au niveau de la zone de coupe. En particulier, les efforts du système de guidage interne peuvent être appliqués en regard des efforts qui sont appliqués par le système de guidage externe 1. In addition, the installation may comprise a guiding system of the carcass 2 by internal back support, that is to say on the side where is disposed the cutting member 3, which is suitable, during cutting, to exert on said face localized support forces in the vicinity of the cutting member 3 so as to participate in maintaining the position of the carcass 2 at the cutting zone. In particular, the forces of the internal guidance system can be applied against the forces that are applied by the external guidance system 1.
En relation avec les figures 1 et 2, on décrit un premier mode de réalisation du système de guidage externe 1 selon l'invention, et, en relation avec les figures 5 et 6, on décrit un deuxième mode de réalisation système de guidage externe 1 selon l'invention. With reference to FIGS. 1 and 2, a first embodiment of the external guidance system 1 according to the invention is described, and, with reference to FIGS. 5 and 6, a second embodiment of external guidance system 1 is described. according to the invention.
Dans les deux modes de réalisation, le système 1 comprend un bras mobile 6 qui, comme cela sera décrit ultérieurement en relation avec les figures 3 et 4, est actionné par les moyens de déplacement 5 pour d'une part être amené contre la face dorsale externe et d'autre part exercer l'appui sur ladite face. En particulier, le bras 6 est monté en rotation sur un bâti qui lui même est actionné en translation. In both embodiments, the system 1 comprises a movable arm 6 which, as will be described later in connection with FIGS. 3 and 4, is actuated by the displacement means 5 in order to be brought against the dorsal surface. external and on the other hand exert support on said face. In particular, the arm 6 is rotatably mounted on a frame which itself is actuated in translation.
Au voisinage de la partie extrême libre du bras 6 est monté, en rotation autour d'un axe 7, un châssis 8. Pour ce faire, le châssis 8 comprend un moyeu 9 de montage dudit châssis sur le bras 6, dans lequel est disposé un arbre 10, de sorte à permettre la rotation dudit châssis autour de l'axe 7. Par ailleurs, la partie extrême libre du bras 6 comprend un chapeau 11 sur lequel est solidarisé l'arbre 10. In the vicinity of the free end portion of the arm 6 is mounted, in rotation about an axis 7, a frame 8. To do this, the frame 8 comprises a hub 9 for mounting said frame on the arm 6, in which is disposed a shaft 10, so as to allow the rotation of said frame about the axis 7. Moreover, the free end portion of the arm 6 comprises a cap 11 on which is secured the shaft 10.
Le châssis 8 porte en rotation, de part et d'autre de l'axe de rotation 7, respectivement une paire de galets fous supérieurs 12 et une paire de galets fous inférieurs 13. The frame 8 carries in rotation, on either side of the axis of rotation 7, respectively a pair of upper idlers 12 and a pair of lower idlers 13.
Dans les modes de réalisation représentés, le châssis 8 présente un plan de symétrie 14, les galets 12, 13 d'une même paire étant de géométrie analogue. Par ailleurs, les galets 12, 13 d'une même paire forme ensemble un V dont l'ouverture est destinée à être orientée vers l'organe de coupe 3. Cette disposition permet en particulier un pincement de la carcasse 2 lors de l'application de l'appui, ce qui contribue à la qualité du guidage. In the embodiments shown, the frame 8 has a plane of symmetry 14, the rollers 12, 13 of the same pair being of similar geometry. Furthermore, the rollers 12, 13 of the same pair together form a V whose opening is intended to be oriented towards the cutting member 3. This arrangement allows in particular a pinch of the carcass 2 during application support, which contributes to the quality of the guidance.
Dans le premier mode de réalisation (voir figure 1), les quatre galets 12, 13 sont montés en rotation libre sur respectivement l'extrémité libre d'une branche 15 du châssis 8. Les extrémités libres sont usinées de sorte à présenter chacune une inclinaison opposée à celle de l'extrémité libre de la branche 15 adjacente et un alésage dans lequel un arbre associé à chaque galet 12, 13 est agencé pour permettre la rotation propre dudit galet 12, 13. Les galets 12, 13 sont de géométrie analogue, à savoir des troncs de cône divergeant. Par ailleurs, la surface externe des galets 12, 13, qui est destinée à être en appui sur la carcasse 2, comprend des gorges de révolution 16 autour de l'axe de rotation propre du galet 12, 13 de sorte à conférer audit galets des propriétés antidérapantes. Cette réalisation est particulièrement adaptée lorsque l'organe de coupe 3 est une scie circulaire qui, lors du fendage, est disposée plus proche des galets supérieurs 12 que des galets inférieurs 13. In the first embodiment (see FIG. 1), the four rollers 12, 13 are mounted in free rotation on the free end respectively of a branch 15 of the frame 8. The free ends are machined so as to each have an inclination opposite to that of the free end of the adjacent branch 15 and a bore in which a shaft associated with each roller 12, 13 is arranged to allow the own rotation of said roller 12, 13. The rollers 12, 13 are of similar geometry, namely diverging cone trunks. Furthermore, the outer surface of the rollers 12, 13, which is intended to bear on the carcass 2, comprises revolution grooves 16 around the own axis of rotation of the roller 12, 13 so as to confer on said roller anti-slip properties. This embodiment is particularly suitable when the cutting member 3 is a circular saw which, during splitting, is arranged closer to the upper rollers 12 than the lower rollers 13.
Dans le deuxième mode de réalisation (voir figure 5), les galets 12, 13 d'une même paire sont montés sur un arbre d'axe parallèle à l'axe 7 du moyeu, ledit arbre pouvant tourner autour de son axe dans un alésage prévu dans l'extrémité libre d'une branche 25 du châssis 8. Les galets 12, 13 d'une même paire sont de géométrie analogue mais les galets 12 de la paire supérieure sont de géométrie différente de celle des galets 13 de la paire inférieure. Les galets inférieurs 13 et supérieurs 12 présentent chacun une géométrie en tronc de cône convergeant mais les galets supérieurs 12 présentent un diamètre inférieur à celui des galets inférieurs 13. En outre, la surface externe des galets supérieurs 12 présente des crans 17 qui assurent un bon roulement sur la carcasse 2 alors que celle des galets inférieurs 13 est sensiblement lisse mais présente une surface sommitale qui est incurvée radialement. Cette réalisation est particulièrement adaptée lorsque l'organe de coupe 3 comprend des couteaux qui, lors du fendage, sont disposés plus proche des galets supérieurs 12 que des galets inférieurs 13. In the second embodiment (see FIG. 5), the rollers 12, 13 of the same pair are mounted on a shaft with an axis parallel to the axis 7 of the hub, said shaft being able to rotate about its axis in a bore provided in the free end of a branch 25 of the frame 8. The rollers 12, 13 of the same pair are of similar geometry but the rollers 12 of the upper pair are of different geometry than the rollers 13 of the lower pair . The lower rollers 13 and upper 12 each have a converging truncated cone geometry but the upper rollers 12 have a smaller diameter than the lower rollers 13. In addition, the outer surface of the upper rollers 12 has notches 17 which ensure a good bearing on the carcass 2 while that of the lower rollers 13 is substantially smooth but has a top surface which is curved radially. This embodiment is particularly suitable when the cutting member 3 comprises knives which, when splitting, are arranged closer to the upper rollers 12 than the lower rollers 13.
Bien que la description soit limitée à ces deux agencements de galets 12, 13, l'homme du métier pourra utiliser l'invention à d'autres agencements qui permettent de transmettre un appui dorsal externe sur une carcasse 2. Although the description is limited to these two arrangements of rollers 12, 13, the skilled person can use the invention to other arrangements that allow to transmit an external back support on a carcass 2.
En effet, les galets 12, 13, lorsqu'ils sont actionnés par le bras mobile 6 doivent être agencés pour, lors de la coupe, exercer sur la face dorsale externe de la carcasse 2 des efforts d'appui localisés respectivement supérieurs et inférieurs au niveau de la zone de coupe. En particulier, la rotation libre des galets 12, 13 combinée à la rotation du châssis 8, permet l'adaptation du système de guidage 1 à la morphologie de la face dorsale externe de la carcasse 2 de sorte à transmettre de façon optimale l'effort d'appui exercé par le bras 6. Indeed, the rollers 12, 13, when actuated by the movable arm 6 must be arranged for, during cutting, exert on the outer dorsal face of the carcass 2 localized support forces respectively higher and lower than the level of the cutting area. In particular, the free rotation of the rollers 12, 13 combined with the rotation of the frame 8 makes it possible to adapt the guiding system 1 to the morphology of the external dorsal surface of the carcass 2 so as to optimally transmit the force support exercised by the arm 6.
Selon l'invention, le système 1 comprend en outre au moins un dispositif de limitation angulaire 18 de la rotation du châssis 8 autour de l'axe 7 entre deux positions extrêmes. Dans la première position extrême (figures 2a et 6a), les paires de galets 12, 13 sont disposées sensiblement dans un plan P. Dans cette position, lors de la coupe, le plan P est sensiblement parallèle à l'axe 30 de déplacement de l'organe de coupe 3, ledit axe étant placé vers l'avant dudit plan. Dans la deuxième position extrême (figures 2b et 6b), la paire de galets supérieurs 12, respectivement inférieurs 13, est inclinée vers l'avant, respectivement vers l'arrière, par rapport au plan P. Dans cette position, lors de la coupe, les galets inférieurs 13 et supérieurs 12 sont alors respectivement éloignés et à rapprochés de la l'axe 30 de coupe. L'écart angulaire entre les deux positions extrêmes est suffisant pour permettre d'adapter la position du châssis 8 à la morphologie de la face dorsale externe de la carcasse 2, en particulier l'écart peut être compris entre 10 et 40 , par exemple de l'ordre de 20 . According to the invention, the system 1 further comprises at least one angular limitation device 18 of the rotation of the frame 8 about the axis 7 between two extreme positions. In the first extreme position (FIGS. 2a and 6a), the pairs of rollers 12, 13 are arranged substantially in a plane P. In this position, during cutting, the plane P is substantially parallel to the axis 30 of displacement of the cutting member 3, said axis being placed towards the front of said plane. In the second extreme position (FIGS. 2b and 6b), the pair of upper rollers 12, respectively lower 13, is inclined forwards, respectively rearward, with respect to the plane P. In this position, when cutting the lower rollers 13 and upper 12 are then respectively remote and close to the axis 30 of section. The angular difference between the two extreme positions is sufficient to allow the position of the frame 8 to be adapted to the morphology of the external dorsal surface of the carcass 2, in particular the difference can be between 10 and 40, for example the order of 20.
Selon les deux premiers modes de réalisation représentés, le dispositif de limitation angulaire 18 comprend un doigt 19 et une butée 20 en rotation relative l'un par rapport à l'autre, ladite butée comprenant un logement 21 dans lequel le doigt 19 est disposé, ledit logement étant agencé pour définir les deux positions extrêmes. According to the first two embodiments shown, the angular limitation device 18 comprises a finger 19 and a stop 20 in relative rotation relative to each other, said stop comprising a housing 21 in which the finger 19 is disposed, said housing being arranged to define the two extreme positions.
En particulier, le logement 21 comprend deux surfaces de butée pour le doigt 19, une première surface 22 définissant la première position extrême et une deuxième surface 23 définissant la deuxième position extrême. In particular, the housing 21 comprises two abutment surfaces for the finger 19, a first surface 22 defining the first end position and a second surface 23 defining the second end position.
Selon le premier mode de réalisation, le doigt 19, qui est formé par une partie d'une plaque 19a, est solidaire de l'arbre 10, la butée 20 munie d'une rainure formant le logement 21 sur sa partie externe étant solidaire en rotation du châssis. Pour ce faire, la plaque est fixée sur la face externe du chapeau 11 et la butée 20 comprend une bague 24 qui est emmanchée sur le moyeu 9. According to the first embodiment, the finger 19, which is formed by a portion of a plate 19a, is integral with the shaft 10, the abutment 20 provided with a groove forming the housing 21 on its outer portion being integral with chassis rotation. To do this, the plate is fixed on the outer face of the cap 11 and the stop 20 comprises a ring 24 which is fitted on the hub 9.
Selon le deuxième mode de réalisation, le doigt 19 est solidaire en rotation du châssis 8, la butée 20 étant solidaire de l'arbre 10. Pour ce faire, le doigt 19 comprend une bague 24 qui est emmanchée sur le moyeu 9 et la butée 20 est fixée sur la face interne du chapeau 11. According to the second embodiment, the finger 19 is integral in rotation with the frame 8, the stop 20 being secured to the shaft 10. To do this, the finger 19 comprises a ring 24 which is fitted on the hub 9 and the stop 20 is fixed on the inner face of the cap 11.
Comme représenté sur les figures 6, le logement 21 est formé d'un évidement réalisé dans la butée 20, ledit évidement présentant un axe 26 décalé vers le bas par rapport à l'axe de rotation 7 du châssis 8. Par ailleurs, la première surface 22 est inclinée vers l'intérieur du logement 21 et la deuxième surface 23 est sensiblement parallèle à l'axe de l'évidement 26. Ainsi, dans les deux lo positions extrêmes, le contact entre le doigt 19 et les surfaces 22, 23 est sensiblement plan, ce qui améliore la résistance aux efforts. As shown in FIGS. 6, the housing 21 is formed of a recess formed in the abutment 20, said recess having an axis 26 offset downwards with respect to the axis of rotation 7 of the frame 8. Moreover, the first surface 22 is inclined towards the interior of the housing 21 and the second surface 23 is substantially parallel to the axis of the recess 26. Thus, in the two extreme positions, the contact between the finger 19 and the surfaces 22, 23 is substantially plane, which improves the resistance to the efforts.
Le dispositif de limitation angulaire 18 comprend en outre un moyen de contrainte élastique du châssis 8 dans sa deuxième position extrême qui dans les modes de réalisation décrit comprend un ressort hélicoïdal 27. Pour assurer la fonction de contrainte élastique, le ressort 27 comprend une première partie extrême 28 solidaire de l'arbre 10 et une deuxième partie extrême 29 solidaire en rotation du châssis 8. The angular limitation device 18 further comprises a means of elastic stress of the frame 8 in its second extreme position which in the embodiments described comprises a helical spring 27. To ensure the elastic stress function, the spring 27 comprises a first part end 28 secured to the shaft 10 and a second end portion 29 integral in rotation with the frame 8.
En particulier, la première partie extrême 28 du ressort 27 comprend une saillie qui est introduite dans un orifice axiale du chapeau 11 et la deuxième partie extrême 29 du ressort 27 comprend une saillie qui est introduite dans un orifice axiale de la bague 24 portant le doigt 19 (deuxième mode de réalisation) ou à la butée 20 (premier mode de réalisation). Le ressort 27 est disposé de sorte à s'enrouler lorsque le châssis 8 passe de sa deuxième vers sa première position extrême. En variante, un deuxième ressort peut être prévu pour augmenter le module de la contrainte élastique, le deuxième ressort, par exemple identique au premier, pouvant être disposé symétriquement au premier par rapport au plan de symétrie 14 du châssis 8 de sorte à ce que leurs efforts s'ajoutent. In particular, the first end portion 28 of the spring 27 comprises a projection which is introduced into an axial orifice of the cap 11 and the second end portion 29 of the spring 27 comprises a projection which is introduced into an axial orifice of the ring 24 carrying the finger 19 (second embodiment) or stop 20 (first embodiment). The spring 27 is arranged to wind when the frame 8 passes from its second to its first extreme position. As a variant, a second spring may be provided to increase the modulus of the elastic stress, the second spring, for example identical to the first spring, being able to be disposed symmetrically with the first relative to the plane of symmetry 14 of the frame 8 so that their efforts are added.
Par ailleurs, la bague 24 ainsi que l'arbre 10 sont montés de façon réglable angulairement respectivement sur le moyeu 9 et sur le chapeau 11. A cet effet, le chapeau 11 comprend deux étriers pourvus chacun d'un orifice dans lesquels respectivement une extrémité de l'arbre 10 est disposée, le réglage angulaire étant réalisé par desserrage serrage d'une vis associant les bords dudit étrier. De même la bague 24 comprend un étrier de ce type qui permet le réglage angulaire entre ladite bague et le moyeu 9. Selon cette réalisation, il est possible d'ajuster l'écart angulaire entre les deux extrémités du ressort 27 de sorte à régler sa pré-contrainte, c'est-à-dire l'effort de contrainte appliqué pour maintenir le châssis 8 dans sa deuxième position extrême. Furthermore, the ring 24 and the shaft 10 are mounted in an angularly adjustable manner respectively on the hub 9 and on the cap 11. For this purpose, the cap 11 comprises two stirrups each provided with an orifice in which respectively one end of the shaft 10 is arranged, the angular adjustment being achieved by loosening a clamping screw associating the edges of said stirrup. Similarly, the ring 24 comprises a stirrup of this type which allows the angular adjustment between said ring and the hub 9. According to this embodiment, it is possible to adjust the angular difference between the two ends of the spring 27 so as to adjust its pre-stress, that is to say the stress applied to maintain the frame 8 in its second extreme position.
En outre, une fois le réglage angulaire réalisé, un organe de blocage en rotation 32 de la bague 24 sur le moyeu 9 peut être disposé radialement, par exemple sous la forme d'une clavette, d'une vis ou analogue, de sorte, en associant radialement la bague 24 et le moyeu 9, à sécuriser la tenue en effort du réglage. In addition, once the angular adjustment is achieved, a rotational locking member 32 of the ring 24 on the hub 9 may be arranged radially, for example in the form of a key, a screw or the like, so that by radially associating the ring 24 and the hub 9, to secure the force resistance of the adjustment.
Bien que la description soit réalisée avec un système de guidage 1 comprenant un seul système de limitation angulaire 18, on peut, notamment en cas d'efforts à appliquer sur la carcasse 2 plus importants, prévoir deux dispositifs de limitation angulaire 18. En particulier, les deux dispositifs 18 peuvent être analogues et disposés symétriquement par rapport au plan de symétrie 14 du châssis 8 au niveau de l'autre partie latérale du moyeu 9. Although the description is made with a guiding system 1 comprising a single angular limitation system 18, it is possible, particularly in the case of greater forces to be applied to the carcass 2, to provide two angular limitation devices 18. In particular, the two devices 18 may be similar and arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry 14 of the frame 8 at the other side portion of the hub 9.
En relation avec les figures 3 et 4, on décrit de façon schématique le fonctionnement d'une installation comprenant un système de guidage 1 selon le premier mode de réalisation. Bien que l'invention ne soit nullement limitée à cette réalisation, dans l'installation, l'organe de coupe 3 est solidaire du bras 6 qui vient vers la face dorsale externe de la carcasse 2 en passant entre les jambons, l'animal étant un porc dont la tête a été préalablement déjointée et l'organe de coupe 3 étant déplacé de sorte à être plus proche des galets supérieurs 12 que des galets inférieurs 13. Par ailleurs, toutes les autres structures de l'installation ne sont pas représentées sur les figures par soucis de clarté. With reference to FIGS. 3 and 4, the operation of an installation comprising a guidance system 1 according to the first embodiment is schematically described. Although the invention is not limited to this embodiment, in the installation, the cutting member 3 is secured to the arm 6 which comes to the outer dorsal face of the carcass 2 passing between the hams, the animal being a pig whose head has been previously untied and the cutting member 3 being moved so as to be closer to the upper rollers 12 than the lower rollers 13. Moreover, all the other structures of the installation are not represented on figures for the sake of clarity.
Sur les figures 3, on constate que le passage du système de guidage 1 selon l'invention entre les jambons est facilité en évitant les contacts potentiellement endommageant entre les galets 12, 13 et lesdits jambons. En effet, dans la deuxième position extrême, qui est la position stable en l'absence de contrainte d'appui sur les galets 12, 13, les galets inférieurs 13 qui sont placés devant sont légèrement surélevés ce qui améliore le glissement en cas de contact galets 12, 13 jambon lors de la translation du bras 6. In Figures 3, it is found that the passage of the guide system 1 according to the invention between the hams is facilitated by avoiding potentially damaging contacts between the rollers 12, 13 and said hams. Indeed, in the second extreme position, which is the stable position in the absence of bearing stress on the rollers 12, 13, the lower rollers 13 which are placed in front are slightly elevated which improves the sliding in case of contact rollers 12, 13 ham during the translation of the arm 6.
Après basculement du bras 6 pour disposer les galets 12, 13 sensiblement dans un plan contenant l'axe de déplacement 30 de l'organe de coupe 3, le fendage est réalisé en exerçant un appui dorsal externe sur la carcasse 2 par l'intermédiaire des galets 12, 13 (figures 4a). En fonction de la morphologie de la face dorsale externe de la carcasse 2, le châssis 8 va pivoter autour de son axe 7 entre les deux positions extrêmes de sorte à garder un bon contact tournant entre les galets 12, 13 et ladite face. Lors de la coupe (figure 4b), le ressort 27 applique une contrainte supplémentaire à celle appliquée par le bras 6 sur les galets supérieurs 12, ce qui améliore le guidage. En particulier, la contrainte supplémentaire appliquée par le ressort peut être comprise entre 10% et 30%, notamment de l'ordre de 20%, de la contrainte appliquée par le bras mobile 6. Lorsque l'organe de coupe 3 est à proximité immédiate et entre les galets supérieurs 12, une coupe de meilleur qualité est obtenue du fait de cette charge supplémentaire. After tilting of the arm 6 to arrange the rollers 12, 13 substantially in a plane containing the axis of displacement 30 of the cutting member 3, the splitting is performed by exerting an external dorsal support on the carcass 2 by means of the rollers 12, 13 (Figures 4a). Depending on the morphology of the outer dorsal face of the carcass 2, the frame 8 will pivot about its axis 7 between the two extreme positions so as to keep good rotational contact between the rollers 12, 13 and said face. When cutting (Figure 4b), the spring 27 applies additional stress to that applied by the arm 6 on the upper rollers 12, which improves the guidance. In particular, the additional stress applied by the spring can be between 10% and 30%, in particular of the order of 20%, of the stress applied by the movable arm 6. When the cutting member 3 is in the immediate vicinity and between the upper rollers 12, a better quality cut is obtained because of this additional load.
Lorsque les galets inférieurs 13 viennent en regard de l'espace de déjointage 31, l'absence d'appui sur les galets inférieurs 13 induit le passage du châssis 8 dans la première position extrême ce qui empêche l'introduction desdits galets inférieurs dans l'espace 31 (figure 4c). When the lower rollers 13 come opposite the clearance space 31, the absence of support on the lower rollers 13 induces the passage of the frame 8 in the first extreme position which prevents the introduction of said lower rollers into the space 31 (Figure 4c).
En outre, en fin de fendage, lorsque le bras 6 est écarté de la carcasse 2 le châssis 8 passe de la première position extrême (figure 4d) à la deuxième (figure 4e), ce qui permet de garder en appui plus longtemps les galets supérieurs 12 qui continuent à se déplacer suivant l'axe de déplacement 30 de l'organe de coupe 3 et donc prolonge le guidage en fin de fendage de sorte obtenir une coupe de l'échine de meilleure qualité. In addition, at the end of splitting, when the arm 6 is separated from the frame 2 the frame 8 passes from the first extreme position (Figure 4d) to the second (Figure 4e), which allows to bear longer pebbles upper 12 which continue to move along the axis of displacement 30 of the cutting member 3 and thus extends the guide end splitting so get a cut of the spine of better quality.
Par ailleurs, la présence d'un dispositif de limitation angulaire 18 de la rotation du châssis 8 au moyen d'une butée mécanique 20 permet de ne jamais dépasser la limite élastique du ressort 27, ce qui fiabilise le fonctionnement du système de guidage 1. Furthermore, the presence of an angular limitation device 18 of the rotation of the frame 8 by means of a mechanical stop 20 makes it possible never to exceed the elastic limit of the spring 27, which makes the operation of the guiding system 1 more reliable.
En relation avec les figures 7a et 7b, on décrit un troisième mode de réalisation du système de guidage externe 1. Ce système de guidage externe 1 est particulièrement adapté pour des installations de fendage dans lesquelles les moyens de déplacement 5 de l'organe de coupe 3 et du système de guidage externe 1 sont dissociés de sorte que la carcasse 2 soit située entre les moyens de déplacement 5 de l'organe de coupe 3 et les moyens de déplacement 5 du système de guidage 1. Une telle installation est notamment décrite dans le documents EP-A-1 125 502 Dans la cinématique de cette réalisation, le châssis 8 est amené par rotation et/ou par translation directement vers la face dorsale externe de la carcasse 2 sans passer entre les jambons. In relation with FIGS. 7a and 7b, a third embodiment of the external guidance system 1 is described. This external guidance system 1 is particularly suitable for splitting installations in which the displacement means 5 of the cutting member 3 and the external guidance system 1 are dissociated so that the carcass 2 is located between the displacement means 5 of the cutting member 3 and the displacement means 5 of the guidance system 1. Such an installation is described in particular in EP-A-1 125 502 In the kinematics of this embodiment, the frame 8 is rotated and / or translated directly to the outer dorsal face of the carcass 2 without passing between the hams.
L'utilisation du système de guidage externe 1 selon ce mode de réalisation permet également d'améliorer la qualité de coupe en assurant un guidage de la carcasse 2 par appui dorsal externe en regard de l'organe de coupe 3 notamment en fin de fendage et notamment lorsque la tête est déjointée. The use of the external guidance system 1 according to this embodiment also makes it possible to improve the quality of the cut by guiding the carcass 2 by external back support facing the cutting member 3, particularly at the end of splitting and especially when the head is broken.
Les moyens de déplacement propres du système de guidage externe 1 des figures 7 sont asservis en position par rapport aux moyens de déplacement de l'organe de coupe 3 de sorte à permettre le déplacement du système de guidage 1 en regard de l'organe de coupe 3. The own displacement means of the external guidance system 1 of FIGS. 7 are slaved in position relative to the displacement means of the cutting member 3 so as to allow the displacement of the guide system 1 facing the cutting member. 3.
Sur les figures 7a et 7b, le châssis 8 et les galets 12, 13 sont analogues à ceux du premier mode de réalisation. L'extrémité du bras mobile 6 opposée au châssis 8 est associée en rotation à un support 33 déplaçable. Le bras 6 comprend par ailleurs une extension 34 s'étendant transversalement par rapport à l'axe du bras 6. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de déplacement peuvent comprendre en outre un vérin monté entre le support 33 et l'extrémité libre de l'extension 34 de sorte à permettre la rotation du bras 6. In Figures 7a and 7b, the frame 8 and the rollers 12, 13 are similar to those of the first embodiment. The end of the movable arm 6 opposite the frame 8 is associated in rotation with a movable support 33. The arm 6 also comprises an extension 34 extending transversely with respect to the axis of the arm 6. In a particular embodiment, the displacement means may further comprise a jack mounted between the support 33 and the free end of the extension 34 so as to allow the rotation of the arm 6.
Le dispositif de limitation angulaire 18 comprend une bielle 35 montée pivotante entre le châssis 8 et le support 33. Pour ce faire, la bielle 35 comprend un trou dans lequel est disposé un premier pivot 36 associé au châssis 8 et un trou oblong 37 dans lequel un deuxième pivot 38 associé au support 33 peut coulisser. Le bras 6, la bielle 35 et les premier 36 et deuxième 38 pivots sont agencés pour former un parallélogramme déformable. Par ailleurs, la largeur de la portion de la bielle 35 située du côté du support 33 est plus faible que la largeur de la portion de la bielle 35 située du côté du châssis 8 de sorte que le bielle présente un épaulement 39. The angular limitation device 18 comprises a connecting rod 35 pivotally mounted between the frame 8 and the support 33. To do this, the connecting rod 35 comprises a hole in which is disposed a first pivot 36 associated with the frame 8 and an oblong hole 37 in which a second pivot 38 associated with the support 33 can slide. The arm 6, the rod 35 and the first 36 and second 38 pivots are arranged to form a deformable parallelogram. Furthermore, the width of the portion of the rod 35 located on the side of the support 33 is smaller than the width of the portion of the connecting rod 35 located on the chassis side 8 so that the connecting rod has a shoulder 39.
Le moyen de contrainte élastique est formé par un ressort de compression 40 monté entre l'épaulement 39 et le deuxième pivot 38. En l'absence d'appui sur les galets 12, 13, le ressort 40 exerce une pression sur l'épaulement 39 jusqu'à ce que le deuxième pivot 38 arrive en butée sur le bord inférieur du trou oblong 37, le système 1 étant alors dans sa deuxième position extrême (figure 7b). The resilient biasing means is formed by a compression spring 40 mounted between the shoulder 39 and the second pivot 38. In the absence of support on the rollers 12, 13, the spring 40 exerts a pressure on the shoulder 39 until the second pivot 38 abuts the lower edge of the slot 37, the system 1 is then in its second extreme position (Figure 7b).
L'appui des galets 12, 13 sur la carcasse 2 peut provoquer le déplacement des galets supérieurs 12 vers l'arrière et le coulissement du deuxième pivot 38 dans le trou oblong 37 jusqu'à ce le deuxième pivot 38 arrive en butée sur le bord supérieur du trou oblong 37, le système 1 étant alors dans sa première position extrême (figure 7a). The support of the rollers 12, 13 on the carcass 2 can cause the displacement of the upper rollers 12 towards the rear and the sliding of the second pivot 38 in the oblong hole 37 until the second pivot 38 abuts on the edge upper of the slot 37, the system 1 then being in its first extreme position (Figure 7a).
Le déplacement angulaire du châssis 8 est limité par la course du deuxième pivot 38 dans le trou oblong 37. L'écart entre les bords inférieur et supérieur du trou oblong 37 peu être choisis en fonction du débattement angulaire souhaité pour le châssis 8. The angular displacement of the frame 8 is limited by the stroke of the second pivot 38 in the slot 37. The gap between the lower and upper edges of the oblong hole 37 can be chosen according to the desired angular displacement for the frame 8.
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2004
- 2004-05-17 FR FR0450963A patent/FR2870090B1/en not_active Expired - Fee Related
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