FR2866787A1

FR2866787A1 - Self-propelled spraying machine for open field cultivation, has frame receiving oscillating and fixed axles at front and rear or inversely, and having fixation points for mounting spraying bar assembly at front/rear of front/rear wheel

Info

Publication number: FR2866787A1
Application number: FR0402073A
Authority: FR
Inventors: Guy Arnoux
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-03-01
Filing date: 2004-03-01
Publication date: 2005-09-02
Anticipated expiration: 2024-03-01
Also published as: FR2866787B1

Abstract

The engine has a frame (23) receiving oscillating and fixed axles (26, 27) at its front and rear or inversely. The frame has fixation points (9-11) at front of a vertical plane (V) and fixation points (36-38) at rear of a vertical plane (R) for mounting a spraying bar and its lifting system assembly at front/rear of a front or rear wheel and mounting a fuel reservoir and rotary washer block at rear/front of the rear or front wheel.

Description

On connaît des engins automoteurs porte outils et en particulier lesSelf-propelled tools are known and in particular

engins automoteurs de pulvérisation: dans un cas, le centre de gravité de la rampe de pulvérisation en position de travail est situé à l'avant de l'axe des roues avant et le centre de gravité du moteur thermique est self-propelled spray equipment: in one case, the center of gravity of the spray boom in working position is located in front of the front wheel axis and the center of gravity of the engine is

situé à l'arrière de l'axe des roues arrière, et dans un autre cas, le centre de gravité de la rampe de pulvérisation en position de travail est situé à l'arrière de l'axe des roues arrière et le centre de gravité du moteur thermique est situé à l'avant de l'axe des roues avant. located at the rear of the rear wheel center line, and in another case, the center of gravity of the spray boom in working position is located at the rear of the rear wheel center line and the center of gravity The engine is located at the front of the front wheel axle.

Ces positions respectives ont pour but d'équilibrer les masses en 10 porte à faux et de répartir de façon sensiblement égale la charge sur les essieux avant et arrière. These respective positions are intended to balance the cantilevered masses and to distribute substantially equally the load on the front and rear axles.

Dans les deux cas décrits ci-dessus le centre de gravité de la cuve de produit de traitement, le centre de gravité du réservoir à carburant et le centre de gravité de la cabine sont situés entre l'axe des roues avant et l'axe des roues arrière. In the two cases described above the center of gravity of the treatment product tank, the center of gravity of the fuel tank and the center of gravity of the cabin are located between the axis of the front wheels and the axis of the rear wheels.

Ces engins sont constitués d'un essieu oscillant et d'un essieu non oscillant. These machines consist of an oscillating axle and a non-oscillating axle.

Ces essieux ont des positions définies et ne peuvent pas être permutés. Ces configurations conduisent à avoir des engins foncièrement 20 différents. These axles have defined positions and can not be switched. These configurations lead to having fundamentally different gear.

La présente invention à pour but de réaliser un engin automoteur de pulvérisation pouvant recevoir indifféremment une rampe de pulvérisation à l'avant du véhicule ou une rampe de pulvérisation à l'arrière du véhicule, tout en gardant un report de charge sur l'essieu avant et sur l'essieu arrière sensiblement égal, et pouvant recevoir un essieu oscillant à l'avant et un essieu non oscillant à l'arrière et inversement. Le châssis de la cellule automotrice est commun à tous ces cas de figure. The purpose of the present invention is to provide a self-propelled spraying machine that can indifferently receive a spray boom at the front of the vehicle or a spray boom at the rear of the vehicle, while keeping a load transfer on the front axle. and on the rear axle substantially equal, and can receive a swing axle in the front and a non-oscillating axle rear and vice versa. The frame of the self-propelled unit is common to all these cases.

L'invention a pour objet un engin automoteur de pulvérisation constitué d'un châssis muni de roues avant et arrière, et portant une cabine, une cuve à produit de traitement, un moteur thermique, un ensemble comprenant une rampe de pulvérisation et son système de relevage, et un bloc comprenant un réservoir de carburant et une cuve de rinçage, caractérisé en ce que le châssis présente à l'avant et à l'arrière, des points de fixation symétriques pour monter indifféremment à l'avant ou à l'arrière l'ensemble de la rampe de pulvérisation et de son système de relevage, et respectivement à l'arrière ou à l'avant le bloc comprenant le réservoir de carburant et la cuve de rinçage. The subject of the invention is a self-propelled spraying machine consisting of a chassis provided with front and rear wheels and carrying a cabin, a treatment product tank, a heat engine, an assembly comprising a spray boom and its spray system. lifting, and a block comprising a fuel tank and a rinsing tank, characterized in that the frame has at the front and rear, symmetrical attachment points to mount indifferently to the front or rear the entire spray boom and its lifting system, and respectively at the rear or front block comprising the fuel tank and the rinsing tank.

Selon d'autres caractéristiques: - les centres de gravité de la cabine et de la cuve à produit de traitement sont situés entre le plan vertical passant par l'axe des roues avant et le plan vertical passant par l'axe des roues arrière; - le centre de gravité du moteur thermique est situé au voisinage du plan vertical passant par l'axe des roues arrière; - le châssis est relié aux essieux des roues avant et arrière par des bras de liaison qui peuvent être intervertis pour intervertir le caractère fixe ou oscillant de chacun des essieux; - le réservoir de carburant et la cuve de rinçage sont solidaires et forment un bloc indépendant; - le bloc porte un système de relevage pour atteler un épandeur d'engrais solide. According to other characteristics: the centers of gravity of the cabin and of the treatment product tank are situated between the vertical plane passing through the axis of the front wheels and the vertical plane passing through the axis of the rear wheels; - The center of gravity of the engine is located in the vicinity of the vertical plane passing through the axis of the rear wheels; the chassis is connected to the axles of the front and rear wheels by connecting arms which can be interchanged to interchange the fixed or oscillating character of each of the axles; - The fuel tank and the rinsing tank are integral and form an independent block; - the block carries a lifting system for coupling a solid fertilizer spreader.

D'autres caractéristiques ressortent de la description qui suit faite avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique de la cellule automotrice. Other features appear from the following description given with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a schematic view of the self-propelled cell.

La figure 2 est une vue schématique des réservoirs a carburant et à eau de rinçage. Figure 2 is a schematic view of the fuel tanks and rinsing water.

Les figures 3 et 4 sont des vues schématiques de l'ensemble relevage et rampe de pulvérisation. Figures 3 and 4 are schematic views of the lift assembly and spray boom.

La figure 5 est une vue schématique représentant la rampe de pulvérisation montée à l'avant de l'engin et les réservoirs à l'arrière de l'engin. Figure 5 is a schematic view showing the spray boom mounted at the front of the machine and the tanks at the rear of the machine.

La figure 6 est une vue schématique représentant la rampe de pulvérisation montée à l'arrière de l'engin et les réservoirs à l'avant de l'engin. Figure 6 is a schematic view showing the spray boom mounted at the rear of the machine and the tanks at the front of the machine.

La figure 7 est une vue schématique représentant un relevage trois points monté sur le bloc réservoirs. Figure 7 is a schematic view showing a three-point lift mounted on the reservoir block.

L'invention va à présent être décrite en référence aux figures 1 à 7. The invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 7.

La cellule automotrice 31 est composée d'une cabine 1, d'une cuve à produit de traitement 2 dont les centres de gravité respectifs 4 et 5 sont situés entre le plan vertical V passant par l'axe 12 des roues avant 7 et le plan vertical R passant par l'axe 13 des roues arrière 8, et d'un moteur thermique 3 dont le centre de gravité 6 peut être situé d'un côté ou de l'autre du plan vertical R ou sur le plan R. Le châssis 23 de la cellule automotrice 31 est conçu de façon à recevoir la cuve à produit de traitement 2, la cabine 1, le moteur thermique 3, les essieux 26 et 27. Il est connu, sur les engins existant 5, des bras de liaison reliant les essieux au châssis. Le bras de liaison 32 est lié au châssis 23 par une articulation 33 et à l'essieu 26 par une articulation 39. The self-propelled cell 31 is composed of a cabin 1, a treatment product tank 2 whose respective centers of gravity 4 and 5 are situated between the vertical plane V passing through the axis 12 of the front wheels 7 and the plane vertical R passing through the axis 13 of the rear wheels 8, and a heat engine 3 whose center of gravity 6 can be located on one side or the other of the vertical plane R or on the plane R. The chassis 23 of the self-propelled cell 31 is designed to receive the treatment product tank 2, the cabin 1, the heat engine 3, the axles 26 and 27. It is known, on the existing equipment 5, connection arms connecting the axles to the chassis. The connecting arm 32 is connected to the frame 23 by a hinge 33 and to the axle 26 by a hinge 39.

L'articulation 33 est à une distance horizontale A du plan R et à une distance verticale B du plan G. Le plan G est perpendiculaire au plan R. Le bras de liaison 34 est lié au châssis 23 par une articulation 35 et est lié rigidement à l'essieu 27. L'articulation 35 est à une distance horizontale C du plan V et à une distance D du plan H. Le plan H est perpendiculaire au plan V. Les bras 32 et 34 sont conçus de façon à ce que la distance A soit égale à la distance C et que la distance B soit égale à la distance D ce qui permet d'intervertir, à la convenance, les bras 32 et 34. Le châssis 23 est pourvu des points de fixation 9, 10 et 11 situés à l'avant du plan V et des points de fixation 36, 37 et 38 situés à l'arrière du plan R. Les distances relatives entre les points 9, 10 et 11 sont égales aux distances relatives entre les points 36, 37 et 38. Le réservoir à carburant 14 et la ou les cuves de rinçage 15 sont solidaires et forment un bloc indépendant 19 pourvu de ses moyens de fixation 22. La rampe de pulvérisation 16 et son système de relevage 17 forment un bloc indépendant 18 pourvu de ses moyens d'assemblage 20 et 21. Pour construire un engin automoteur de pulvérisation 28 en particulier avec rampe de pulvérisation située à l'avant des roues avant 7, il est nécessaire d'assembler le bloc rampe et système de relevage 18 à la cellule automotrice 31 par l'intermédiaire des points de fixation 9 et 10, avec les systèmes d'assemblage 20 et 21 connus de l'homme de l'art ou bien uniquement par un système d'assemblage 21 et d'assembler le bloc réservoir à carburant et cuve de rinçage 19 à la cellule automotrice 31 par l'intermédiaire des points de fixation 37 et 38 avec un système d'assemblage 22 connu de l'homme de l'art. Pour construire un engin automoteur de pulvérisation 29 en particulier avec rampe de pulvérisation située à l'arrière des roues arrière 8, il faut assembler le bloc rampe et système de relevage 18 à la cellule automotrice 31 par l'intermédiaire des points de fixation 36 et 37, avec les systèmes d'assemblage 20 et 21 connus de l'homme de l'art ou bien uniquement par un système d'assemblage 21 et assembler le bloc réservoir à carburant et cuve de rinçage 19 à la cellule automotrice 31 par l'intermédiaire des points de fixation 10 et 11 avec un système d'assemblage 22 connu de l'homme de l'art. De façon naturelle la masse, du bloc 19, appliquée en son centre de gravité 24 situé à une distance E de l'axe des roues les plus proches compense avantageusement la masse, du bloc 18, appliquée en son centre de gravité 25 situé à une distance F de l'axe des roues les plus proches. The hinge 33 is at a horizontal distance A from the plane R and at a vertical distance B from the plane G. The plane G is perpendicular to the plane R. The linkage arm 34 is connected to the frame 23 by a hinge 35 and is rigidly connected. at the axle 27. The hinge 35 is at a horizontal distance C from the plane V and at a distance D from the plane H. The plane H is perpendicular to the plane V. The arms 32 and 34 are designed in such a way that the distance A is equal to the distance C and the distance B is equal to the distance D which makes it possible to switch the arms 32 and 34 suitably. The frame 23 is provided with fixing points 9, 10 and 11 located at the front of the plane V and the fixing points 36, 37 and 38 situated at the rear of the plane R. The relative distances between the points 9, 10 and 11 are equal to the relative distances between the points 36, 37 and 38. The fuel tank 14 and the rinsing tank (s) 15 are integral and form an independent block 19 The spraying ramp 16 and its lifting system 17 form an independent block 18 provided with its assembly means 20 and 21. For constructing a self-propelled spraying machine 28, in particular with a spray boom located at the front of the front wheels 7, it is necessary to assemble the ramp unit and lifting system 18 to the self-propelled cell 31 via the fixing points 9 and 10, with the assembly systems 20 and 21 known those skilled in the art or only by an assembly system 21 and assemble the fuel tank block and rinsing tank 19 to the self-propelled cell 31 through the attachment points 37 and 38 with a assembly system 22 known to those skilled in the art. To build a self-propelled spraying machine 29, in particular with a spray boom situated at the rear of the rear wheels 8, the ramp block and lifting system 18 must be assembled to the self-propelled vehicle 31 via the fixing points 36 and 37, with the assembly systems 20 and 21 known to those skilled in the art or only by an assembly system 21 and assemble the fuel tank block and rinsing tank 19 to the self-propelled unit 31 by the intermediate fixing points 10 and 11 with an assembly system 22 known to those skilled in the art. Naturally, the mass of the block 19, applied at its center of gravity 24 situated at a distance E from the axis of the nearest wheels, advantageously compensates the mass of the block 18 applied at its center of gravity 25 situated at a distance of distance F from the axis of the nearest wheels.

Au bloc 19 il est possible de fixer un système de relevage trois points 30, catégorie un ou deux ou trois, permettant entre autres d'atteler un épandeur d'engrais solide. In block 19 it is possible to attach a three-point lifting system 30, category one or two or three, allowing inter alia to harness a solid fertilizer spreader.

Ainsi, avec une structure commune constituée du châssis 23,de la cabine 1, de la cuve à produits de traitement 2 et du moteur thermique 3, il est prévu de monter la rampe de pulvérisation soit à l'avant, soit à l'arrière, et de monter les réservoirs à carburant et à eau de rinçage, respectivement à l'arrière, ou à l'avant. Thus, with a common structure consisting of the frame 23, the cabin 1, the treatment product tank 2 and the heat engine 3, it is intended to mount the spray boom either at the front or at the rear , and mount the fuel tanks and rinsing water, respectively at the rear, or at the front.

En effet, les points de fixation prévus sur le châssis 23, respectivement à l'avant (9, 10, 11) et à l'arrière (36, 37, 38) sont symétriques. De plus, l'essieu oscillant peut être monté indifféremment à l'arrière ou à l'avant. L'engin automoteur de pulvérisation selon l'invention est particulièrement adapté aux cultures de plein champ, où les ailes de la rampe de pulvérisation sont déployées latéralement, perpendiculairement au sens de marche de l'engin. De façon connue en elle-même, pour les déplacements de l'engin en dehors de toute fonction de pulvérisation, les ailes de la rampe son repliées longitudinalement, de part et d'autre de la structure commune. Indeed, the fixing points provided on the frame 23, respectively at the front (9, 10, 11) and at the rear (36, 37, 38) are symmetrical. In addition, the swing axle can be mounted indifferently at the rear or front. The self-propelled spray device according to the invention is particularly suitable for field crops, where the wings of the spray boom are deployed laterally, perpendicular to the direction of travel of the machine. In a manner known per se, for the movements of the machine outside any spray function, the wings of the ramp are folded longitudinally, on either side of the common structure.

Claims

CLAIM

A self-propelled spraying machine consisting of a chassis (23) provided with front (7) and rear (8) wheels, and carrying a cabin (1), a treatment product tank (2), a heat engine (3) ), an assembly (18) comprising a spray boom (16) and its lifting system (17), and a block (19) comprising a fuel tank (14) and a rinsing tank (15), characterized in that that the chassis (23) has symmetrical fixing points (9, 10, 11, 36, 37, 38) at the front and at the rear to mount the front or rear assembly (18) of the spray boom (16), and its lifting system (17), and respectively at the rear or the front the block (19) comprising the fuel tank (14) and the tank of rinsing (15).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the centers of gravity of the cabin (1) and the treatment product tank (2) are located between the vertical plane (V) passing through the axis of the front wheels (7) and the vertical plane R passing through the axis of the rear wheels (8).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the center of gravity of the engine (3) is located in the vicinity of the vertical plane R 20 passing through the axis of the rear wheels (8).

4. Machine according to claim 1, characterized in that the frame (23) is connected to the axles of the front wheels (7) and rear (8) by link arms (32, 34) which can be interchanged to interchange the character fixed or oscillating of each of the axles.

5. Machine according to claim 1, characterized in that the fuel tank (14) and the rinsing tank (15) are integral and form a block (19) independent.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the block (19) carries a lifting system (30) for coupling a solid fertilizer spreader.