La présente invention concerne un procédé pour le suivi simplifié du trajet d'un véhicule le long d'un itinéraire prévisionnel.
Elle s'applique plus particulièrement à la surveillance de véhicules équipés d'un système embarqué communiquant avec un centre de surveillance et comprenant un dispositif de détermination du positionnement du véhicule à un instant donné.
On connaît un tel système s'appliquant à la surveillance d'un ensemble de bus.
Généralement un bus se déplaçant le long d'un itinéraire prédéterminé communique toutes les minutes par ondes radio à haute fréquence son positionnement à un central faisant office de centre de surveillance. Ce central comporte des informations relatives à l'itinéraire suivi par le bus, à la localisation de tous les arrêts situés sur cet itinéraire et à la vitesse de déplacement du bus préjugée le long de cet itinéraire. En outre, il comporte des moyens de transmission d'informations vers des panneaux, indicateurs de l'heure d'arrivée du prochain bus, situés dans ces arrêts de bus, de sorte que le système est capable de mettre à jour ces panneaux.
Cependant, un tel système n'est pas adapté pour surveiller un ensemble de véhicules de livraison dont la tâche est de livrer des marchandises attendues en des lieux de rendez- vous jalonnant leur itinéraire. En outre, il exige des temps de communication importants et des traitements relativement coûteux des informations utilisées pour effectuer la surveillance.
L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients. A cet effet, elle propose un procédé pour le suivi simplifié du trajet d'un véhicule le long d'un itinéraire prévisionnel, ce véhicule étant équipé d'un système embarqué pouvant communiquer avec le système informatique d'un centre de surveillance doté d'une base de donnée cartographique vectorielle apte à calculer un itinéraire prévisionnel comportant une succession de points de passage reliés successivement par des arcs de base, ce procédé comprenant la détermination préalable d'une feuille de route comprenant une pluralité de points de rendez-vous successifs auxquels sont affectés des horaires de passage prévisionnels ainsi qu'une succession d'arcs reliant un nombre réduit de points de passage de l'itinéraire prévisionnel.
Selon l'invention, ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend :
- la détermination par le centre de surveillance d'informations relatives à l'horaire de passage entre deux points consécutifs de la feuille de route, au temps nécessaire pour aller de l'un à l'autre de ces deux points, et à la vitesse moyenne sur l'arc reliant ces deux points,
- le transfert desdites informations au système embarqué,
- le calcul par le système embarqué de la position réelle du véhicule lors de son trajet entre les deux points,
- la projection de cette position réelle sur l'arc de la feuille de route reliant lesdits points,
- le calcul par le système embarqué de la distance entre le point de projection et le deuxième point du trajet, - la déte[pi]nination par le système embarqué du temps nécessaire pour atteindre le deuxième point grâce au rapport entre ladite distance sur ladite vitesse moyenne, et l'estimation de l'heure d'arrivée à ce point.
Avantageusement, la vitesse moyenne sur l'arc reliant deux points de la feuille de route pou[pi]-a être égale à la somme des longueurs des arcs de base de l'itinéraire prévisionnel reliant ces deux points divisé par le temps prévu pour aller de l'un de ces deux points à l'autre.
En outre, le procédé selon l'invention pourra comprendre : - la projection sur ledit arc de la feuille de route d'événements tels que des repos et la prise en compte de ces événements dans la détermination du temps nécessaire pour atteindre le deuxième point et ce, dans le cas où la projection de cet événement est comprise entre la projection du véhicule et le deuxième point,
- l'émission du signal d'alarme dans le cas où l'écart entre l'estimation de l'heure d'arrivée au deuxième point et l'heure d'arrivée à ce point telle que prévu par la feuille de route, dépasse un seuil prédéterminé,
- l'adjonction à la feuille de route de points de passage obligés (WP) situés sur l'itinéraire prévisionnel, pour le calcul d'un itinéraire compris entre deux points de la feuille de route.
Par ailleurs, la détermination de l'itinéraire prévisionnel par le système informatique du centre de surveillance pourra comprendre les étapes suivantes :
- la détermination d'un premier itinéraire prévisionnel,
- la détermination de points de passage obligés,
- le calcul d'un second itinéraire prévisionnel prenant en compte les points de passage obligés, ces points de passage obligés étant compris dans la feuille de route,
- le transfert de ce second itinéraire prévisionnel au système embarqué.
La détermination des points de passage obligés pourra s'effectuer automatiquement selon une règle prédéterminée pouvant consister en la détermination d'un point de passage à des intervalles de l'itinéraire prévisionnel comprenant un nombre prédéterminé de segments intermédiaires ou d'arcs dudit itinéraire prévisionnel.
Ainsi, le système de surveillance selon l'invention permet à un utilisateur d'être mis au courant et de pouvoir réagir, lorsqu'un écart trop important est détecté.
Le système de surveillance selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le dispositif de détermination de la position du véhicule est embarqué à bord du véhicule ;
- des moyens de stockage, les moyens de mesure de l'écart et les moyens de déclenchement de l'alarme sont embarqués à bord du véhicule ; - le système comporte un centre de surveillance distant, pourvu de moyens de traitement, dont des moyens de calcul, de stockage, de transfert, et des moyens de transmission de l'alarme, du véhicule vers le centre de surveillance ;
- le système comporte des moyens de téléchargement d'une mise à jour du fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route, du centre de surveillance vers les moyens de stockage du véhicule ;
- le fichier des arcs du trajet prévisionnel ou de la feuille de route comporte en outre un ensemble de variantes pouvant être apportées à l'itinéraire ;
- les variantes peuvent être situées le long de l'itinéraire, dans son voisinage ;
- le système peut comporter des moyens de traitement d'une requête de remplacement d'une partie de l'itinéraire par l'une des variantes, cette requête pouvant être émise par le conducteur du véhicule ;
- l'itinéraire comporte une succession de segments de trajet, chaque segment de trajet comportant des informations sur sa longueur et le profil de vitesse estimé du véhicule le long de ce segment ; - les moyens de mesure comportent des moyens de mesure, à un instant donné, de l'écart entre l'horaire prévu pour un prochain point de rendez-vous de la liste et l'horaire prévu d'arrivée du véhicule à ce point de rendez-vous, estimé à partir de la position réelle du véhicule sur son trajet au moment du calcul ;
- les moyens de mesure peuvent comporter en outre des moyens de détection d'un trajet anormal suivi par le véhicule le long de l'itinéraire, en fonction de l'évolution de la distance séparant le véhicule d'un prochain point de rendez-vous de la liste, pendant une durée donnée ;
- les moyens de mesure peuvent comporter des moyens de mesure, à l'instant donné, de l'écart géographique entre le positionnement du véhicule et sa position théorique sur son itinéraire sélectionné ;
- et le dispositif de détermination du positionnement du véhicule est un dispositif de positionnement global de type GPS. L'invention sera mieux comprise à la lecture des descriptions qui vont suivre, données uniquement à titre d'exemples et faites en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
La figure 1 représente schématiquement un système de surveillance selon l'invention ;
La figure 2 représente un fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route pour le système de surveillance de la figure 1 ;
La figure 3 est une illustration géographique du fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route de la figure 2 ;
La figure 4 représente les étapes d'un procédé de surveillance mis en oeuvre dans le système de la figure 1 ;
La figure 5 concerne un procédé de contrôle du véhicule par rapport à un référentiel tel qu'une zone de pertinence bordant le trajet prévu ;
La figure 6 concerne un trajet prévisionnel et le mode de calcul des écarts par rapport à des points de rendez vous situés d'une manière quelconque sur l'itinéraire ;
La figure 7 concerne une disposition particulière d'un arc du trajet ;
La figure 8 concerne un panneau de contrôle du centre de surveillance, pour le pilotage des moyens embarqués à bord du véhicule ;
La figure 9 concerne une représentation supplémentaire d'un trajet prévisionnel et des rendez vous prévus sur ce trajet ;
La figure 10 concerne des paramètres influant sur les horaires prévisionnels du véhicule ; La figure 11 concerne le stockage par les moyens de stockage du véhicule de données sur des rendez vous prévus ;
La figure 12 concerne l'utilisation par les moyens de traitement de zones géographiques, ayant une influence sur les traitements effectués par les moyens de traitement ;
La figure 13 concerne les étapes des procédés employés par les moyens de traitement, pour traiter un écart d'horaire prévu à un point de rendez vous ;
La figure 14 concerne le stockage par les moyens de stockage des éléments caractérisant une zone ;
La figure 15 concerne le suivi des rendez vous à partir du fichier des arcs d'une feuille de route ;
La figure 16 concerne un mode de calcul des temps de parcours prévisionnel, basé sur l'utilisation d'une feuille de route ;
La figure 17 concerne l'utilisation de points de passage "way points" dans le cas de l'utilisation d'une feuille de route pour le suivi des rendez vous.
Le système de surveillance d'au moins un véhicule représenté à la figure 1 comporte un serveur embarqué à bord d'un véhicule automobile 12. Le serveur embarqué comporte une mémoire RAM 14 comportant au moins un fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16. Cette mémoire RAM 14 est associée à un calculateur 18 dans lequel est implémenté un procédé de surveillance du véhicule automobile 12 qui sera décrit ultérieurement.
Le véhicule automobile 12 comporte en outre un dispositif de positionnement global, de type GPS, lui permettant de connaître sa position en longitude et latitude à tout instant. Ce dispositif de positionnement global est relié au serveur embarqué et transmet localement à chaque instant le positionnement du véhicule automobile 12 à des moyens de suivi 22 intégrés dans le calculateur 18. Ces moyens de suivi 22 accèdent en lecture et en écriture à la mémoire RAM 14.
Le calculateur 18 comporte en outre des moyens 24 de mesure d'un écart entre le fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16 et le positionnement du véhicule automobile 12, ces moyens de mesure 24 étant activés par les moyens de suivi 22.
Enfin, le calculateur 18 comporte des moyens 26 de déclenchement d'une alarme, ces moyens de déclenchement 26 étant activés par les moyens de mesure 24.
Le serveur embarqué est connecté à un réseau 28 de transmission d'informations sans fil au moyen d'un modem 30.
Le système de surveillance comporte en outre un centre de surveillance distant 32 dans lequel est installé un terminal de surveillance 36 connecté au réseau 28 de transmission d'informations sans fil au moyen d'un modem 34.
Le terminal de surveillance 36 est configuré pour transmettre des informations de mise à jour du fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16, à destination des moyens de suivi 22 du calculateur 18, et pour recevoir des informations d'alarme en provenance des moyens 26 de déclenchement d'alarme du calculateur 18.
Il comporte aussi des données cartographiques comprenant des segments de trajets et formant une carte vectorielle classique, ainsi qu'un moteur de recherche opérationnelle classique adapté pour effectuer le calcul d'un itinéraire optimal extrait de ces données cartographiques.
On a représenté en détail sur la figure 2 et sur la figure 3, le fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16 stockée dans la mémoire RAM 14.
Comme cela est représenté à la figure 2, le fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16 comporte, par exemple sous forme d'un fichier de données, un itinéraire 40 comportant une succession de segments de trajet 42. Cet itinéraire 40 peut être tel que l'itinéraire optimal calculé par le terminal de surveillance 36.
Chaque segment de trajet 42 est défini par une première et une seconde extrémités, une longueur et un profil de vitesse du véhicule automobile 12 le long de ce segment de trajet. Ainsi, il peut comporter un premier champ 44 dans lequel sont stockées les coordonnées GPS de la première extrémité, un deuxième champ 46 dans lequel sont enregistrées les coordonnées GPS de la seconde extrémité, un troisième champ 48 dans lequel est enregistrée la longueur du segment de trajet 42 et un quatrième champ 50 dans lequel est enregistré le profil de vitesse supposé du véhicule automobile 12 dans ce segment de trajet.
L'itinéraire 40 peut donc se présenter sous la forme de l'extraction de données d'une carte vectorielle classique.
Ainsi, comme cela est représenté sur la figure 3, l'itinéraire 40 comporte par exemple un premier segment de trajet 42 entre un point A, point de départ du véhicule automobile 12, et un point B. Dans le champ 44 de ce segment de trajet sont stockées les coordonnées du point A, c'est à dire Xa et Ya. Les coordonnées du point B, Xb et Yb, sont slockées dans le champ 46, la distance entre A et B, d(A, B), est stockée dans le champ 48 et la vitesse moyenne supposée du véhicule automobile 12 Vab est stockée dans le champ 50.
L'itinéraire 40 comporte également un deuxième segment de trajet 42 entre le point B et un point C. Les coordonnées du point B, Xb et Yb, sont stockées dans le champ 44 de ce segment de trajet, les coordonnées du point C, Xc et Yc, sont stockées dans le champ 46, d(B, C) est stockée dans le champ 48 et Vcd dans le champ 50.
Enfin, l'itinéraire 40 comporte un troisième segment de trajet 42 entre le point C et un point D, point d'arrivée du véhicule automobile 12. Les coordonnées du point C, Xc et Yc, sont stockées dans le champ 44 de ce segment de trajet, les coordonnées du point D, Xd et Yd, sont stockées dans le champ 46, d(C, D) est stockée dans le champ 48 et Vcd dans le champ 50. Comme cela est représenté sur la figure 2, le fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16 peut comporter, également sous forme de fichier de données, un ensemble d'itinéraires bis 52, constitué lui aussi de segments de trajets 42, tels que les segments de trajet décrits précédemment. Ces itinéraires bis peuvent donc constituer tout ou partie des variantes et modifications pouvant être apportées à l'itinéraire 40, par exemple situées le long de l'itinéraire 40, dans son voisinage, c'est à dire dans un couloir bordant l'itinéraire 40. Ainsi, en cas de trafic perturbé par exemple, une partie des segments de trajet 42 de cet ensemble d'itinéraires bis 52 peut être amené à remplacer tout ou partie des segments de trajet 42 de l'itinéraire 40.
Enfin, le fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16 comporte une liste 54 de points de rendez-vous 56, chaque point de rendez-vous 56 comportant un premier champ 58 de coordonnées GPS indiquant sa position el un second champ 60 indiquant un horaire prévu pour le rendez- vous, à savoir le jour et l'heure, par exemple.
On voit sur la figure 3 que ces points de rendez-vous sont, par exemple, les points B et C, qui sont également des extrémités de segments de trajet. Selon la figure 6, on notera que les points de rendez vous peuvent être également situés à un endroit quelconque d'un segment, tel que PR1 sur le segment P4P5.
Selon cette première réalisation particulière de l'invention, la liste 54 comporte un premier point de rendez-vous 56 au point B. Les coordonnées du point B, Xb et Yb, sont donc stockées dans le champ 58 de ce premier point de rendez- vous et le jour et l'heure prévus de l'arrivée du véhicule automobile 12 au point B sont stockés dans le champ 60.
La liste 54 comporte un second point de rendez- vous 56 au point C. Les coordonnées du point C, Xc et Yc, sont donc stockées dans le champ 58 de ce second point de rendez-vous et le jour et l'heure prévus de l'arrivée du véhicule aulomobile 12 au point C sont stockés dans le champ 60.
Un procédé particulier de surveillance représenté à la figure 4 est mis en oeuvre par le calculateur 18. II comporte une première étape 70 de calcul d'un itinéraire 40 optimal et de chargement du fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16 dans la mémoire RAM 14.
Comme indiqué précédemment, ce calcul peut être effectué par le terminal de surveillance 36. Il peut être effectué avant le départ du véhicule automobile, mais peut en outre être effectué régulièrement pendant le déplacement du véhicule automobile.
Le chargement peut être effectué par tout moyen approprié. Par exemple, il peut être effectué au moyen d'un téléchargement de fichiers à partir du terminal de surveillance 36. Ce chargement peut être effectué avant le départ du véhicule automobile, ou donner lieu à un transfert, le véhicule étant sur son trajet.
La succession d'étapes suivantes de ce procédé peut être répétée périodiquement par le calculateur 18, tant que le véhicule automobile 12 n'a pas parcouru entièrement l'itinéraire 40 inscrit dans le fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16.
Ainsi à un instant t, lors d'une étape 72, les moyens de suivi 22 transmettent aux moyens de mesure 24 les informations de positionnement du véhicule automobile 12 obtenues à partir du dispositif de positionnement 20, l'itinéraire 40 ainsi qu'un point de rendez-vous 56 du fichier de points de rendez-vous 54, correspondant au prochain point de rendez-vous prévu sur l'itinéraire 40.
Ensuite, lors d'une étape 74 de calcul d'écart temporel, à l'aide des informations contenues dans l'itinéraire 40, le prochain point de rendez-vous 56 et la position géographique du véhicule automobile 12 à l'instant t, les moyens de mesure 24 calculent de façon classique le temps T nécessaire au véhicule automobile 12 pour atteindre le prochain point de rendez-vous.
A l'étape de test 76 suivante, si t + T est supérieur à l'heure du prochain point de rendez-vous 56 inscrite dans le champ 60, à laquelle on a éventuellement ajouté une marge de sécurité, les moyens de mesure 24 en déduisent que le véhicule automobile 12 sera inéluctablement en retard à ce prochain point de rendez- vous 56. On passe alors à une étape 78 de déclenchement d'alarme.
De façon optionnelle, les moyens de mesure 24 sont adaptés pour calculer un écart géographique du véhicule automobile 12 par rapport à l'itinéraire 40.
Ainsi, lors d'une étape 80 de calcul d'écart géographique suivant l'étape 72, à partir des informations issues de l'itinéraire 40 et de la position géographique du véhicule automobile 12, les moyens de mesure 24 calculent de façon classique la distance séparant le véhicule automobile 12 de son itinéraire 40.
Ainsi, à l'étape de test 82 suivante, si l'écart géographique calculé est supérieur à un seuil prédéterminé pendant plus d'une durée prédéterminée, les moyens de mesure 24 considèrent que le véhicule automobile 12 est perdu et on passe également à l'étape 78 de déclenchement d'alarme.
De façon optionnelle également, les moyens de mesure 24 sont adaptés pour détecter un trajet anormal suivi par le véhicule automobile 12 le long de l'itinéraire 40.
Pour cela, lors d'une étape 81 suivant l'étape 72, les moyens de mesure déterminent l'évolution dans le temps de la distance séparant le véhicule automobile 12 du prochain point de rendez- vous 56 pendant une durée donnée.
Ainsi, à l'étape de test 83 suivante, si pendant cette durée donnée la distance augmente ou diminue de façon inattendue (par exemple trop lentement) les moyens de mesure 24 considèrent que le véhicule automobile 12 est perdu et on passe également à l'étape 78 de déclenchement d'alarme.
De façon optionnelle également, les moyens de mesure 24 sont adaptés pour détecter de façon classique d'autres types d'anomalies, tels que le stationnement prolongé du véhicule automobile à un endroit donné.
Lors de l'étape 78 de déclenchement d'alarme, les moyens de mesure 24 activent les moyens de déclenchement d'alarme 26 en leur transmettant des informations relatives à l'écart mesuré lors de l'étape précédente 76, 82 et/ou 83. Ainsi, les moyens de déclenchement d'alarme 26 transmettent un message d'alarme au terminal de surveillance 36, contenant les informations permettant d'identifier l'origine de l'alarme.
Suite à cette étape 78, ou suite aux étapes 76, 82 et 83 si aucun écart n'a été constaté par les moyens de mesure 24, on passe à une étape 84 de test.
Lors de cette étape, les moyens de suivi 22 peuvent détecter une éventuelle requête de changement d'itinéraire 40, émise par le chauffeur du véhicule automobile 12 en cas de perturbation du trafic, par tout moyen approprié. Si une telle requête est détectée, on passe à une étape 86 de modification de l'itinéraire 40.
Lors de cette étape de modification 86, les moyens de suivi 22 remplacent, dans le fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16, une partie des segments de trajet 42 de l'itinéraire 40, par une partie si des segments de trajet 42 de l'ensemble 52, correspondant à un itinéraire bis requis par le chauffeur du véhicule automobile 12.
Suite à cette étape 86, ou suite à l'étape 84 si aucune requête de changement d'itinéraire 40 n'a été détectée, on passe à une dernière étape 88 de test.
Lors de cette étape, les moyens de suivi 22 détectent l'arrivée éventuelle d'un message en provenance du terminal de surveillance 36 via le modem, ce message comprenant une requête de modification pour une mise à jour du fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16. Cette requête est émise par un opérateur du terminal de surveillance 36, lorsque par exemple, un nouveau point de rendez-vous 56 non prévu initialement au départ du véhicule automobile 12 doit être rajouté à la liste 54 de points de rendez-vous. Dans ce cas, au moins un nouveau segment de trajet 42 doit également être intégré dans l'itinéraire 40, pour permettre au véhicule automobile 12 d'atteindre ce nouveau point de rendez-vous 56.
Une telle requête peut être également régulièrement émise par le terminal de surveillance 36 lorsque ce dernier effectue régulièrement le calcul de l'itinéraire optimal 40 et souhaite par conséquent remettre à jour le fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16 embarquée à bord du véhicule automobile.
Si une requête de modification du fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16 est détectée, on passe à une étape 90, lors de laquelle les moyens de suivi 22 chargent dans le fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16 le nouveau point de rendez-vous 56, placé à la suite des points de rendez-vous 56 initialement chargés, et les nouveaux segments de trajet 42, placés dans l'itinéraire 40.
On réitère la succession d'étapes à partir de l'étape 72.
Il apparaît clairement qu'un système de surveillance selon l'invention permet d'anticiper les écarts issus d'une comparaison entre la position d'un véhicule 12 et le fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16, que ces écarts soient des écarts géographiques par rapport à l'itinéraire 40 suivi parle véhicule 12 ou des écarts temporels par rapport à des points de rendez- vous 56 fixés dans le fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route 16.
Un autre avantage du système de surveillance précédemment décrit est de limiter l'échange d'informations entre le véhicule 12 et le centre de surveillance 32, notamment en évitant au véhicule 12 de transmettre ses coordonnées géographiques au centre de surveillance 32, grâce à l'embarquement du serveur à bord du véhicule 12.
En variante, lors de l'étape de test 76, les moyens de mesure 24 activent les moyens 26 de déclenchement de l'alarme, dès que le résultat du calcul de l'instant d'arrivée du véhicule 12 au prochain point de rendez-vous 56 permet de conclure que dans un laps de temps prédéterminé, tel que trente minutes par exemple, le véhicule sera inéluctablement en retard s'il continue à rouler à la même vitesse.
On se souviendra avantageusement que la forme décrite précédemment de l'invention ne constitue qu'une mise en oeuvre particulière.Dans une deuxième description particulière, les moyens de calcul du véhicule calculent sous une forme beaucoup plus approfondie que précédemment d'éventuels retards ou avances à des rendez vous prévus pour le véhicule sur son trajet, en aval du point où se trouve le véhicule.
On comprendra mieux l'invention en comprenant que le fichier des arcs du trajet ou de la feuille de route suscitée s'entendent au sens communément accepté par l'homme de l'art compétent dans la technique considérée. Ainsi, selon la figure 6, un itinéraire peut avoir été calculé par les moyens de calcul du centre de surveillance, entre un point PI et un point PI 2. Pour ce faire, selon les techniques les plus courantes, les moyens de calcul peuvent extraire d'un ensemble de données caractéristiques d'une cartographie dite vectorielle tous les éléments appelés arcs qui permettent au véhicule V de relier le point PI au point PI 2. Cette extraction peut être réalisée par l'utilisation d'un moyen particulier appelé moteur d'optimisation, qui., parmi tous les trajets possibles entre PI et PI 2, peut sélectionner celui qui est le plus court en distance, ou celui qui est le plus rapide en durée.
Selon la figure 6, le fichier des arcs constituant le trajet calculé PI -PI 2 est tel que la succession des segments jointifs de droite P1P2, P2P3, P11P12. Selon la description déjà réalisée, ces arcs, ou segments, sont définis par des données telles que leur longueur telle que L4 pour l'arc P4P5, ou la vitesse moyenne du véhicule V sur un arc particulier, telle que V4 sur l'arc P4P5.
Selon la même figure, le fichier des arcs constituant la feuille de route est tel qu'un sur ensemble des arcs constituant le trajet PI à PI 2. Pour les différencier, on pourra commodément nommer les arcs tels que P1P2, P2P3, arcs de base, et les éléments de la feuille de route arcs de la feuille de route. Les arcs de la feuille de route correspondant au trajet P1P12 peuvent être tels que P1P4, P4P7, P7P12.
On comprendra mieux ce qu'est une feuille de route en se souvenant qu'il s'agit de l'affichage ou de l'édition des éléments du trajet destinés à aider le chauffeur lors de son cheminement. Ainsi, alors que le fichier des arcs de base, issus directement du calcul, et constituant le détail au niveau le plus fin du trajet, peut comporter des centaines voire des milliers d'éléments tels que P1P2, ou P4P5, la feuille de route ne comporte que les éléments utiles au chauffeur, soit en général quelques dizaines d'éléments. Ces éléments tels que P1P4 sont constitués d'arcs de base regroupés suivant des critères particuliers. Un tel critère peut être qu'il n'existe aucune intersection ni aucune autre voie possible pour le véhicule entre PI et P4. Un autre critère peut être que la vitesse prévue pour le véhicule est homogène sur tous les arcs de base entre PI et P4.Dans un cas contraire, tel qu'une vitesse prévisionnelle de 90 km/h entre PI et P3, puis 110 km/h entre P3 et P4, le feuille de route pourrait comprendre un arc P1P3 et un autre arc P3P4.
On notera avantageusement, selon la figure 7, qu'un arc de base tel que P4P5 peut être tel que la vitesse moyenne du véhicule est variable suivant la position de celui ci sur l'arc. Ainsi, sur un premier sous segment P4-P41 de longueur L41, P41 étant localisé en LOC41 sur l'arc P4P5, la vitesse moyenne prévue est V41. De même, on observera qu'elle est de V42 sur un deuxième sous segment P41-P42, de longueur L42, P42 étant localisé en LOC42 sur l'arc P4P5, et de V43 sur un troisième sous segment P42-P5, de longueur L43. Le sous segment P41-P42 peut être tel qu'un portion d'autoroute en travaux provisoires, V42 pouvant alors être de 50 km/h, V41 et V43 de 130 km/h. On prendra en considération, pour bien comprendre cette caractéristique de l'invention, que les vitesses telles que V4 ou V5 peuvent être des vitesses prévisionnelles correspondant réellement au type de véhicule V, placé dans les conditions temporaires prévisionnelles de trafic que doit réellement rencontrer celui ci, ce qui signifie que le calcul des différents temps prévisionnels de parcours de V sur le trajet PI PI 2 ne produit pas des données générales, mais bien des données les plus précises possibles, pour ce véhicule V, dans les conditions réelles de circulation du moment.
On se souviendra utilement que les arcs de base tels que P1P2, P2P3, PI 1 PI 2 sont obtenus par un procédé tel que des clics d'un pointeur de souris sur les routes d'une carte géographique affichée sur un écran tel que celui des moyens 36 du centre de surveillance, puis par le stockage par les moyens de stockage des coordonnées des points tels que PI, P2, PI 2. La cartographie que les moyens d'affichage affichent ensuite n'est ainsi plus l'affichage d'une image composée de points graphiques tels que des pixels, résultat obtenu après scannérisation d'une carte géographique imprimée sur un support tel que papier, mais au contraire le tracé par les moyens de calcul et d'affichage de 36 de segments de droites, joignant les points tels que PI, P2, PI 2, à partir de la connaissance de leurs coordonnées.
On comprendra plus précisément l'invention en notant que la forme vectorielle d'une cartographie, au contraire d'une cartographie à base d'images scannées - encore appelée "cartographie raster" - est une base de données. Un avantage d'une cartographie vectorielle est que la place occupée dans les moyens de stockage est faible. Un autre avantage est que, l'affichage d'un objet tel qu'une route se faisant à partir du calcul des segments de droites correspondant à cette route, les effets de zoom donnent toujours des résultats de qualité identique, alors que le grossissement d'une image donne un effet dit de pixelisation. Un autre avantage encore, directement utilisé dans le cadre de l'invention, est que les distances entre deux points quelconques, tels que les extrémités d'un arc, sont connue ou recalculables aisément à partir des coordonnées de ces points, stockées dans la base de données vectorielles ; cette caractéristique permet de réaliser facilement des calculs permanents à bord du véhicule, ce qui est à l'origine de l'invention, car les moyens de traitement centraux peuvent ne transférer que les données relatives aux trajets et aux vitesses, ce qui représente une quantité de données faible et compatible avec les limites de stockage des systèmes embarqués et de débits des moyens de transfert, si toutefois l'Entreprise souhaite rester dans des moyens les plus économiques possibles.
Il apparaîtra clairement que, suivant une telle décomposition en éléments vectoriels, les moyens de calcul peuvent calculer le temps prévisionnel nécessaire pour le véhicule V pour aller d'un point tel que PI à un autre point tel que P41.
Ainsi, selon la figure 6, le temps prévu pour aller de PI à P2 peut être égal à la distance P1 P2 divisée par la vitesse moyenne prévue de V sur cet arc. Pour le sous segment P4P41 selon la figure 7, les moyens de calcul peuvent ne retenir que les données relatives à ce sous segment, telles que L41 et V41.
Selon la figure 6, le centre de surveillance a prévu des rendez vous, tels que les livraisons pour un camion, tels que PR1, PR2, PR3. La position exacte de ces rendez vous est connue des moyens de calcul à l'aide du stockage par les moyens de stockage du centre de leur localisation LOC1, LOC2, LOC3, sur le trajet, qui permet aux moyens de calcul de calculer entre autres le temps nécessaire pour atteindre PRl, PR2, PR3 depuis PI , et ainsi de vérifier que les heures prévisionnelles de rendez vous, Tl, T2, T3 seront bien respectées, sauf élément non prévu au cours du trajet.
Selon la description déjà réalisée, une caractéristique de l'invention est que les moyens de transfert du centre de surveillance transfèrent au moyens de stockage du véhicule V des éléments de la cartographie vectorielle concernant le trajet PI PI 2, tels que les coordonnées des points tels que PI, P2, PI 2, les longueurs des arcs telles que L4, les vitesses prévisionnelles de V sur le trajet, telles que V4. On se rappellera avantageusement que les données caractérisant les rendez vous prévus sont également transférées, telles que la localisation LOC1 du rendez vous PRl, et l'heure prévue de rendez vous Tl en ce point.
Alors que le véhicule V est encore au point de départ PI, les moyens de calcul de V commencent à calculer, en fonction de l'horaire réel du lieu où se trouve V, les temps nécessaires pour atteindre PRl, PR2, PR3, le calcul pouvant se dérouler comme décrit précédemment, à partir des longueurs de chaque arc ou sous segment d'arc, et des vitesses prévisionnelles correspondantes.
Les moyens de calcul, lorsqu'un point tel que PRl est situé entre les deux extrémités d'un arc, telles que P4P5 pour PRl, peuvent calculer le temps prévisionnel pour parcourir P4PR1 suivant un procédé tel que le prorata des distances P4PR1 et P4P5, combiné à V4.
On notera avantageusement que V, alors qu'il n'a pas encore quitté PI , peut déjà être calculé par les moyens de calcul comme allant être en retard en PRl., PR2, PR3. Un tel cas se produit lorsque le véhicule prend en PI un retard trop important par rapport à son heure de départ prévue.
On notera utilement que les moyens de calcul du centre de surveillance peuvent calculer les temps de trajet et les horaires prévisionnels tels que Tl, T2, T3 à partir des données ajoutées à des données telles que LOC1, V4, L4. Ainsi, selon la figure 6, en REPOS45, sur l'arc P3P4, il peut être prévu que le chauffeur s'arrête et se repose 45 minutes. On comprendra mieux l'invention en notant que, dans un tel cas, les moyens de calcul prennent en compte ces 45 minutes pour calculer le temps prévisionnel de parcours entre des points tels que PI et PRl. De même, les moyens de calcul du centre, lorsqu'ils calculent le trajet PI PI 2 peuvent connaître et prendre en compte un événement temporaire tel que RALENTISSEMENTS 1 / RALENTISSEMENT352, pouvant signifier un ralentissement avec vitesse maximum de 35 km/h entre les points du trajet RALENTISSEMENT351 et RALENTISSEMENT352.
Bien entendu, ensuite, lorsque les moyens de calcul du véhicule V calculent les heures prévues d'arrivée en PRl, PR2, PR3, ils continuent de prendre en compte ces événements, dont les caractéristiques leur ont été transférées par les moyens de transfert centraux.
On comprendra alors mieux l'invention en observant que, le véhicule V étant dans une position telle que V entre P3 et P4, les moyens de calcul peuvent calculer que le véhicule sera l'heure en PRl, mais en retard en PR2 et en avance en PR3.
Cette caractéristique importante de l'invention trouve son origine dans le calcul permanent réalisé par les moyens de calcul du véhicule, sur l'ensemble du trajet en aval de la position du véhicule. Ces moyens ne se contentent pas de calculer l'heure estimée d'arrivée en PRl, mais calculent en même temps l'heure estimée d'arrivée en PR2 et PR3. On comprendra avantageusement que les moyens de transfert du véhicule reçoivent en cours de route des mises à jour concernant des événement sur le trajet PI PI 2 susceptibles d'avoir une influence sur le résultat des calculs réalisés à bord par les moyens de calcul.
Ainsi, le véhicule V étant entre P3 et P4, un transfert provenant d'un moyen tel que les moyens de transfert centraux, peut indiquer aux moyens de calcul de V que le ralentissement à 35 km/h entre RALENTISSEMENT351 et RALENTISSEMENT352 se terminera dans 1 heure, délai tel que largement inférieur au temps nécessaire pour que le véhicule atteigne le point RALENTISSEMENT351, et qu'au point de localisation BOUCHON 120, entre P7 et P8, un bouchon provoquant un arrêt total pendant 120 minutes vient d'apparaître.
L'invention est caractérisée en ce que les moyens de calcul peuvent calculer un retard prévisionnel en PR2, dû au bouchon entre P7 et P8, mais peuvent également découvrir que ce retard ne se répercutera pas en PR3, car ce retard peut être compensé par le rétablissement de la vitesse normale de circulation entre RALENTISSEMENT351 et RALENTISSEMENT352, alors que le calcul initial avait pris en compte un ralentissement entre ces deux points.
Pour comprendre encore mieux l'invention, on observera que lorsque le centre de surveillance est alerté d'un retard prévisionnel pour un rendez vous quelconque en aval sur le trajet, les moyens de calcul centraux peuvent alors prendre en compte une donnée telle que REPOS45.
Ainsi, dans un cas tel qu'un retard au départ de PI, causant un retard en PRl, qui se répercute en PR2 et PR3, le centre de surveillance peut donner l'ordre qu chauffeur de ne pas prendre son repos en REPOS45, et de continuer sur sa route.
Les événements pris en compte par les moyens de calcul du véhicule peuvent ne pas avoir d'influence sur les horaires. Ainsi, selon la figure 6, lorsque le véhicule est entre P3 et P4, si les moyens de calcul du véhicule calculent que le temps nécessaire pour atteindre BOUCHON 120 est supérieur à l'heure prévue de résorption du bouchon, l'heure prévue d'arrivée en PR2 n'est pas affectée.
Suivant le descriptif ci-dessus, on comprendra que, lorsque les moyens centraux sont alertés qu'un ou des retards vont se produire, les moyens centraux peuvent ordonner à leurs moyens de calcul de calculer de nouveaux horaires ou trajets, ou toutes autres stratégies susceptible de remettre V à l'heure à ses rendez vous prévus.
Ainsi, pour un événement tel que BOUCHON 120 selon la figure 6, les moyens de calcul centraux peuvent calculer qu'un itinéraire tel que de déroutement existe entre P6 et P8, sur lequel V n'a pas d'interdictions de circuler, et qui permettrait, si V est dans une position telle qu'il perdrait un temps tel que 2 heures entre P7 et P8, de ne perdre que 20 minutes.
Bien entendu, les transferts d'information entre V et les moyens centraux peuvent s'effectuer en permanence, lorsque cela est nécessaire, les moyens embarqués à bord de V prenant en compte en permanence des nouveaux événements qui lui sont communiqués, tels qu'un bouchon, un nouvel itinéraire, la résorption d'un ralentissement.
Lorsque l'utilisation des arcs de la feuille de route est préférée par les moyens de calcul à celle des arcs de base du trajet, pour une raison telle qu'un volume moindre à transférer au véhicule, et à stocker dans ses moyens de stockage, les moyens de calcul et de mesure du véhicule peuvent employer un procédé d'approximation.
Ainsi, selon la figure 15, en supposant que la feuille de route est constituée des arcs P1P4, P4P7, P7P12, symbolisés par un trait double, les arcs de base étant quant à eux symbolisés par un trait pointillé, les moyens de calcul centraux peuvent utiliser un procédé tel que la projection des points de rendez vous PRl, PR2, PR3, respectivement sur les arcs P4P7 et P7P12 et le calcul de la vitesse moyenne prévue sur P1P4, P4P7, P7P12. On comprendra avantageusement que, lorsqu'un tel procédé est employé, les coordonnées des événements tels que REPOS45 ou BOUCHON 120 peuvent être traités de la même manière.
Pour une meilleure compréhension de cette caractéristique de l'invention, on se référera au détail de calculs élémentaires qui suivent.
Selon la figure 15, les vitesses prévues sur chaque arc de base P1P2, P2P3, P3P4 peuvent être égales à VI, V2, V3, la longueur respective des arcs pouvant être telle que Ll, L2, L3. Les moyens de calcul centraux peuvent calculer que le temps total prévu pour aller de PI à P4 est L1/V1+L2/V2+L3/V3, et que la vitesse moyenne V14 est égale à L1+L2+L3 divisé par ce temps total. Les moyens de calcul peuvent utiliser un tel procédé pour calculer la vitesse moyenne prévue sur les autres arcs P4P7 et P7P12 de la feuille de route, en incluant bien évidemment des événements tels qu'un repos de 45 minutes en un point de P1P4, tel que la projection orthogonale de REPOS45 de l'arc de base P3P4 sur l'arc P1P4 de le feuille de route.
Un tel procédé utilisant une projection orthogonale peut être mieux compris en se référant à la figure 16. Selon cette figure, les moyens de calcul centraux projettent PRl en H, sur l'arc de feuille de route P4P7.
On se souviendra avantageusement que, dans le cas présent du transfert aux moyens embarqués du véhicule des éléments de la seule feuille de route, à l'exclusion des arcs de base tels que P4P5, P5P6, P6P7, les moyens de calcul du véhicule ne disposent plus comme référence que de l'arc P4P7, défini par des éléments tels que les coordonnées de P4 et P7, ou par la vitesse moyenne prévue, calculée comme cidessus.
Selon la figure 16, les moyens de calcul du véhicule peuvent, connaissant la position réelle du véhicule, calculer la projection orthogonale de cette localisation sur P4P7. Ainsi, disposant de H, de cette projection de la position du véhicule, de la vitesse moyenne prévue sur P4P7, les moyens de calcul peuvent calculer d'une manière arithmétique courante l'horaire estimé d'arrivée en H, avec l'approximation qu'entraînent ces projections orthogonales, par rapport au trajet complet, P4P5P6P7. Et déclencher une alarme quand un écart suffisant apparaît avec l'heure prévue d'arrivée en H, qui peut être telle que Tl .
Lorsqu'un tel procédé est employé, les moyens centraux peuvent ne transférer au véhicule que les arcs P1P4, P4P7, P7P12, accompagnés des données utiles aux traitement des rendez vous prévisionnels. On notera avantageusement que, dans ce cas également, les moyens de calcul du véhicule peuvent procéder de la même manière, c'est à dire pour chaque position réelle du véhicule, effectuer d'abord une projection sur l'arc de feuille de route concerné, avant de calculer les horaires prévus d'arrivée aux prochains rendez vous.
On notera utilement que d'autres procédés d'approximation, dans le cas de l'utilisation des arcs de la feuille de route au lieu des arcs de base, peuvent être tels qu'une élaboration plus fine des arcs de la feuille de route, au travers de l'utilisation de "way points". On se souviendra utilement qu'un "way point" en cartographie vectorielle est un point de passage imposé aux moyens de calcul, pour le calcul d'un itinéraire entre deux points tels que PI et PI 2.
Un tel procédé peut être mieux compris en se référant à la figure 17. Selon cette figure les moyens centraux ne transfèrent au véhicule que des arcs de feuille de route, tels que P4WP1, WP1WP2, WP2P7, les arcs de base en pointillé P4P5, P5P6, P6P7 ayant servi au calcul d'itinéraire n'étant pas transférés.
Les moyens centraux peuvent définir, après un premier calcul ayant donné les arcs de base, les points de passage obligés, ou "way points", tels que WP1 et WP2, WP1 étant ici tel que superposé à PRl et WP2 tel qu'à un point quelconque de P5P6. Ensuite, les moyens de calcul peuvent calculer à nouveau un itinéraire prévisionnel, qui prendra en compte WP1 et WP2. On comprendra mieux cet aspect de l'invention en notant que, dans un tel cas, la feuille de route comprend nécessairement les points WP1 et WP2, ce qui permet aux moyens centraux de transférer au véhicule un fichier d'arcs de feuille de route plus proches des arcs de base que le fichier P1P4, P4P7, P7P12 sus cité. On comprendra donc que le procédé d'approximation par projection orthogonale employé ci-dessus avec P1P4, P4P7, P7P12, donne, lorsqu'il est employé avec des arcs tels que P4WP1, WP1WP2, WP2P7, une approximation de meilleure qualité, cette approximation ne dépendant que du nombre de "way points" tels que WP1 ajoutés par les moyens centraux.
Pour une meilleure compréhension, de l'ensemble de l'invention on prendra avantageusement connaissance du descriptif suivant d'une troisième mise en oeuvre particulière de l'invention, qui reprend tout ou partie des descriptifs qui précèdent, et expose une autre caractéristique importante, telle que le pilotage des moyens embarqués à bord du véhicule par les moyens centraux.
Selon la f gure 8, les commandes de pilotage des moyens embarqués à bord du véhicule, par le centre de surveillance, peuvent être tels que :
P10 est une commande d'état pour un groupe d'informations G8 tel que le suivi des Rendez Vous, ou Geo Rendez Vous. Elle est transmise par le panneau de contrôle 36 du centre de surveillance aux moyens embarqués à bord du véhicule. Si PIO possède une valeur telle que "INACTIF", les moyens embarqués à bord du véhicule cessent toute action concernant ce groupe. Le moyen de stockage du véhicule peut être immédiatement vidé des données correspondant à ce groupe. En fait, cette commande PIO permet d'activer à distance une fonction telle que les géo Rendez Vous, ou au contraire à la désactiver. Toutes les fonctions peuvent être désactivées. D'une part, parce que l'entreprise peut souhaiter n'utiliser que certaines d'entre elles. D'autre part, parce qu'une fonction active consomme des ressources processeur, et remplit la mémoire. On peut souhaiter interrompre provisoirement ce processus, par exemple parce que la mémoire embarquée risque d'être saturée. L'entreprise décide alors de la meilleure stratégie à suivre, par exemple en arrêtant provisoirement une fonction moins intéressante que d'autres. La mise de PIO à "inactif ' d'un groupe de fonctions tel que G8 rend inactifs tous les sous-groupes SGi à SG , plus, d'une manière optionnelle, le sous groupe AEX.
P20 : commande d'état pour des sous-groupes d'informations, à l'intérieur du groupe d'informations G8. Cette commande est transmise par le panneau de contrôle 36 du centre de surveillance aux moyens embarqués à bord du véhicule, et que, si P20 possède une valeur telle que "NON", les moyens embarqués à bord du véhicule cessent toute action concernant ce sous groupe, telle que stocker les données. Le moyen de stockage du véhicule peut être immédiatement vidé des données correspondant à ce sous-groupe, suivant le procédé caractéristique de l'invention, exposé plus loin. A l'état "OUI", cette commande va alors consommer de la ressource de calcul, et de la mémoire pour stocker les résultats. Donc, on peut aussi décider de la désactiver, en mettant P20 à "NON". Comme vu ci-dessus, le chauffeur n'a aucune action. Ces commandes arrivent de l'entreprise, par exemple par SMS.
La mise de la commande à l'état "NON" n'entraîne pas la remise à zéro des paramètres tels que P21 à P23, selon la figure 8.
Dès que P20 est remis à "OUI", ces paramètres qui sont restés en mémoire, entrent à nouveau en fonction. P21 : commande d'échantillonnage pour des sous- groupes de données, à l'intérieur de chaque groupe. Cette commande est transmise par le panneau de contrôle 36 du centre de surveillance aux moyens embarqués à bord du véhicule, et qu'elle concerne aussi bien la production de données autres que celle concernant les alertes. Il s'agit de la fréquence à laquelle le moyen de stockage du véhicule stocke la donnée, ou à laquelle les moyens d'alerte calculent les alertes. Par exemple, sur la figure 8, l'échantillonnage se fait toutes les 30 secondes, ce qui veut dire que, toutes les 30 secondes , la position correspondante est stockée. Comme tous les autres paramètres, ces chiffres sont déterminés par l'entreprise. On se réserve la possibilité que l'unité soit de nature différente. Par exemple, pour les positions, on pourrait avoir un échantillonnage tous les 5 kilomètres.
- P21a : commande d'échantillonnage complémentaire de P21. relative au fait qu'une donnée ou une alerte peut concerner le chauffeur du véhicule, telle qu'une alarme sonore dans la cabine lorsqu'un retard prévisionnel est détecté. Dans ce cas, l'échantillonnage et les traitements qui s'en suivent peuvent être différents de P21, destinés au centre de surveillance.
P21 c : commande de mémorisation de la donnée échantillonnée, égale à OUI ou NON, si P21c égale OUI, la donnée échantillonnée est stockée par les moyens de stockage 16 du véhicule.
P21d : commande de mémorisation de la position du véhicule et de l'horaire lors d'un échantillonnage, cette commande P21d est indépendante de tout autre stockage de la position du véhicule, tel que l'effectue par exemple une fonction uniquement dédiée au suivi du géo positionnement. On comprendra mieux l'intérêt de P21d en notant que, dans un événement tel qu'un retard sur rendez vous, le centre de surveillance dispose ainsi d'une manière certaine du lieu et de l'heure auxquels l'alerte s'est produite, sachant que tout autre moyen de stockage de la position peut avoir été dé-sélecté à cet instant précis. P22 : commande de fréquence d'envoi transmise par le panneau de contrôle 36 du centre de surveillance aux moyens embarqués à bord du véhicule. Cette commande provoque l'envoi des données correspondantes, en cours de stockage. Par exemple, 1 heure 30 signifie que les moyens de transfert transfèrent les positions du véhicule toutes les 1 h 30. Cette information des panneaux de contrôle 36 sert également à transférer des alertes. Un mode de transfert immédiat, dès échantillonnage, peut être de donner la valeur zéro à P22. Le qualificatif "égal à 24 h 00" peut vouloir dire que les données mémorisées sont envoyées à l'entreprise toutes les 24 h. Il est également possible d'utiliser d'autres unités.
P23 : commande de mode de transmission pour des sous-groupes de données, à l'intérieur de chaque groupe. Cette commande est transmise par le panneau de contrôle 36 du centre de surveillance aux moyens embarqués à bord du véhicule, et que, si la valeur de P23 est telle que "SMS", les moyens de transfert utilisent le transfert de type GSM. Sinon, le transfert peut se faire par un mode tel que des ondes radio HF. Dans ce cas, les moyens de transfert du véhicule peuvent attendent que les moyens de notification de celui-ci indiquent que le véhicule est entré dans une zone proche du centre de surveillance ; dans cette attente, les moyens de stockage du véhicule stockent les données du sous-groupe concerné. TMat, veut dire transmission autre que par SMS. Dans ce cas, les moyens utilisés sont tous les autres moyens, exemple : HF, microordinateur connecté, carte à puce, etc. Si P23 est à TMat, ceci veut dire que les échantillonnages sont mémorisés, en attente du transfert prévu, au retour dans l'entreprise, puisque les moyens TMat sont par définition des moyens de proximité.
On notera avantageusement que le moyen de transmission dit SMS peut représenter en fait tout autre moyen de transfert à distance et sans fil, tel que GSM DATA, GPRS.
P23a : commande optionnelle d'effacement des moyens de stockage du véhicule, après transfert piloté par P23. Cet effacement est immédiat après le transfert, et peut porter sur uniquement les données qui viennent d'être transférées par les moyens de transfert.
P60, P61, P62 : commandes particulières des panneaux de commande 36, pour provoquer un envoi immédiat vers le centre de surveillance. Ces commandes sont transmises par le panneau de contrôle 36 du centre de surveillance aux moyens embarqués à bord du véhicule, et que cet envoi est prioritaire sur les autres commandes pilotant les moyens de transfert du véhicule. Par exemple, la commande P23 peut être à "TMat", signifiant par exemple que le système ne transmet les positions du véhicule que par les moyens autres que GSM, et donc seulement lorsque le véhicule sera à proximité de l'Entreprise. Dans ce cas, la commande P60, parvenant au véhicule, impose une transmission immédiate de type GSM.
On notera avantageusement que tous les groupes de fonctions, tels que G8, possèdent un sous groupe tel que AEX, disposant des commandes P60, P61, P62.
P60 indique la fonction considérée. Une variante pourrait être un transfert complet des données d'un groupe, tel que G8. P61 permet aux moyens de suivi de sélectionner les données ; P61 peut prendre des valeurs telles que un nombre de jours J, auquel cas seules les données des J jours précédents la date en cours sont transférées, où telles que deux dates bornant une période. Le système vide les moyens de stockage du véhicule des données qui viennent d'être transmises, si P62 a une valeur telle que "OUI".
P42 : référentiel pour la mesure de l'écart entre une donnée calculée ou mesurée par les moyens de calcul ou de mesure du véhicule, et une donnée transmise depuis le panneau de contrôle 36 du centre de surveillance aux moyens embarqués à bord du véhicule. Lorsqu'un écart positif, ou éventuellement négatif, apparaît, les moyens de notification du véhicule peuvent notifier aux moyens de suivi de transfert une alerte. Par exemple, lorsque P42 vaut 30 minutes, P42 commande aux moyens de notification du système de notifier une alerte sur retard aux moyens de suivi , dès qu'une arrivée à un des futurs rendez vous est calculée avec un retard de plus de 30 minutes.
P43 : commande pour la notification d'une alerte, transmise depuis le panneau de contrôle 36 du centre de surveillance aux moyens embarqués à bord du véhicule. Cette commande P43 commande aux moyens de suivi de transfert d'attendre d'avoir reçu plusieurs notifications d'alertes avant de transmettre une alerte, ou de stocker l'information dans les moyens de stockage 16 Par exemple, lorsque P43 vaut 3, P43 commande aux moyens de suivi de transfert du système de recevoir 3 notifications successives d'alerte, avant d'intervenir. Avant de prendre en compte une alerte, elle doit être d'abord confirmée par trois échantillonnages positifs successifs.
P44 : commande de temporisation entre deux transferts successifs par les moyens de transfert du véhicule. Cette commande est transmise par le panneau de contrôle 36 du centre de surveillance aux moyens embarqués à bord du véhicule, et que les moyens de transfert sont économisés, par exemple au niveau du nombre d'envois de SMS. Par exemple, lorsque P44 vaut 5 minutes, P44 n'autorise une alerte, transmise ou stockée, que toutes les 5 minutes, même si, au cours de ces 5 minutes un nombre suffisant de notifications par les moyens de notification ont eu lieu, et aurait pu amener les moyens de suivi de transfert à traiter plusieurs alertes. L'unité de P44 peut présenter des valeurs diverses, telles qu'une plage de temps, un nombre d'alertes. Selon ce dispositif, le total intermédiaire des notifications, contrôlé par P43, peut être automatiquement remis à zéro à l'expiration du délai contrôlé par P44.
P45 : commande d'alerte pour le chauffeur du véhicule, pouvant prendre des valeurs telles que OUI ou NON. Lorsque la valeur est OUI, en plus d'un stockage et d'un envoi éventuels par les moyens de traitement du véhicule, cette alerte est également envoyée au chauffeur, sous forme par exemple d'une alarme sonore. P46 : commande d'intervalle d'alerte pour le chauffeur. Lorsque la cause de l'alerte persiste, il peut être opportun que les moyens d'alerte laissent s'écouler une période telle que P46 avant d'alerter à nouveau le chauffeur. P46 peut être telle qu'une période de temps, ou tel que N occurrences de l'échantillonnage P21 ou P21a de l'alerte.
LZ : commande de discrimination de zones, de trajets et de dates. Cette commande peut extraire d'une liste commune à tous les véhicules du centre de surveillance une liste telle que LZ. LZ comporte des listes telles que toutes les zones géographiques, tous les trajets et toutes les périodes pouvant concerner un véhicule, dans le cadre de son pilotage par les moyens de traitement du centre de surveillance.
On comprendra mieux la définition d'une zone en notant qu'une zone est un objet présentant des caractéristiques telles que 400, 401, 402 selon le figure
12, stockées par les moyens de stockage 14 selon la figure 14, où 400 et 401 peuvent être telles que les coordonnées d'un centre, 402 un rayon, lorsque la zone est définie comme une zone circulaire. Selon la figure 12 on notera qu'une zone peut avoir diverses formes, dont les caractéristiques sont stockées par les moyens de stockage.
LZ est issue des traitements réalisés par les moyens de traitement du centre de surveillance, tels que la préparation de tournées de livraison à effectuer par un véhicule, et comporte les données caractéristiques du pilotage des fonctions traitées par les moyens embarqués, pour tout ce qui concerne les zones géographiques, les trajets et les dates ou périodes.
TPA : commande de désignation d'une liste d'alertes particulières, permettant aux moyens d'alerte de traiter d'une manière simultanée différents types d'alerte.
Chaque type d'alerte, tel que référencé par le paramètre TPA, peut disposer d'une liste de paramètres propres allant de P42 à ZEA. Ainsi P42, pour une valeur de TPA telle que 1, peut correspondre à des alertes sur retard. Par contre P42, pour le suivi des alertes sur avance à un rendez vous, peut avoir une valeur de TPA telle que 2.
ZEA : commande d'extinction d'alertes. Cette commande est différente d'une commande telle que P44, en ce sens qu'elle permet de définir des listes de zone de type LZ dans lesquelles l'alerte ne se reproduit plus tant que le véhicule y est situé, même si les causes de l'alerte sont toujours présentes.
CCC : commande de recalcul d'un trajet prévisionnel pour un véhicule qui perrnet aux moyens de traitement centraux de prendre en compte des événements réels intervenant au cours de la route de ce véhicule, tels qu'un bouchon en aval de la position du véhicule, ou un changement accepté d'itinéraire prévu, à partir du point de divergence avec l'itinéraire prévisionnel initial.
- CEC : commande d'envoi au véhicule concerné d'un nouvel itinéraire prévisionnel. Cet envoi comprend toutes les données nécessaires à la poursuite de la fonction, par exemple une nouvelle collection de points de rendez vous.
Le groupe G8 / Geo Rendez Vous se rapporte au fait que les moyens de traitement du centre de surveillance peuvent être alertés automatiquement dès qu'un véhicule est susceptible d'arriver en retard à un Rendez Vous, y compris longtemps à l'avance. Selon les figures 9 et 10, et suivant un trajet composé de segments élémentaires reliant des points PI, P2, P4, P3 de Rendez Vous, le point P4 peut être défini par ses coordonnées 302 et 303, son heure de rendez vous prévue 304, le point P3 étant défini par des données équivalentes 305, 306, 307, toutes ces données étant stockées par les moyens 14 de stockage du véhicule.
La position du véhicule étant V, selon la figure 9, les moyens de calcul peuvent calculer que l'heure de rendez vous en P2 ne sera pas respectée, celle en P4 le sera parce qu'une souplesse existe, le retard en P2 entraînant par contre un retard identique en P3. Les alertes correspondantes sont envoyées par les moyens d'alerte du véhicule au centre de surveillance.
On comprendra mieux cet aspect de l'invention en se rappelant que les moyens de stockage du véhicule stockent pour chaque segment élémentaire du trajet, tel que P4, P3, en plus des coordonnées géographiques de ses extrémités, son profil de vitesse prévue. Les moyens de calcul, connaissant la position de V sur un point du trajet PI, P3, peuvent donc calculer à tout instant l'heure estimée d'arrivée en P2, P3 et P4, et la comparer aux heures prévues, soit 304 pour P4 et 307 pour P3. Les moyens de calcul peuvent en plus prendre en compte des retards acceptés sur certains points, tels que P4.
Le groupe G8 se rapporte au fait que des commandes CCC et CEC permettent aux moyens de traitement centraux de recalculer de nouveaux rendez vous, de nouveaux trajets, ou d'autres variantes, au travers des étapes d'un procédé décrit selon les figures 10 et 13, puis aux moyens de transfert centraux de transférer aux moyens de stockage du véhicule ces nouvelles données, le groupe G8 continuant ensuite son action sur ces nouvelles bases.
Selon l'étape El 00, les moyens de calcul du véhicule ou du centre de surveillance calculent que le retard en P2 est rattrapable. Le centre de surveillance définit avec le chauffeur une ou des stratégies de rattrapage, selon l'étape El 02. Selon l'étape El 03, le trajet du véhicule se poursuit sans autre traitement par les moyens de traitement, car le retard en P3 est automatiquement résorbé.
Selon l'étape El 01, à l'inverse de l'étape El 00, le retard en P2 n'est pas considéré comme rattrapable.
Selon l'étape El 04, le centre de surveillance décide de traiter les retards apparus, pour transférer au véhicule de nouvelles conditions de trajet de rendez vous.
Selon la figure 10, les moyens de saisie du centre de surveillance permettent la saisie de données telles que 308, heures de départ du véhicule d'un point du trajet, 309, temps d'arrêts réglementaires, sur lesquels l'entreprise peut parfois jouer en les diminuant, 310, profil de vitesse d'un segment, 311, événements exceptionnels sur le trajet, ou dans ses environs, susceptibles de ralentir ou d'accélérer le véhicule, 313, caractéristiques particulières du trajet, telles que hauteur de pont, autorisant ou interdisant certains trajets, 314, temps d'arrêt à un point de livraison, pour attente et déchargement/chargement.
Ces données peuvent être utilisées par les moyens de calcul du centre de surveillance pour essayer de minimiser les retards aux Rendez Vous, et apporter une organisation différente du travail du véhicule.
Selon la figure 13, les étapes El 04 à El 07 permettent aux moyens de traitement centraux de redéfinir au mieux le trajet du véhicule, pour résorber le plus possible, à un coût économique optimisé, les retards en P2 et P3. On notera la prise en compte par les moyens de traitement d'une composante économique, car une des stratégie de rattrapage peut utiliser une solution telle que l'emprunt d'une autoroute, avec supplément dans les coûts du trajet.
L'étape El 08 correspond aux commandes CCC et CEC de la figure 8, et consiste en un recalcul par les moyens de calcul du centre de surveillance de l'itinéraire du véhicule, à partir de sa position V, et au transfert par les moyens de transferts centraux aux moyens de stockage du véhicule des segments élémentaires de ce nouveau trajet, accompagnés des caractéristiques déjà décrites de ces segments, et d'autres données telles que les nouveaux horaires des rendez vous en P2, P4 et P3.
On comprendra mieux l'invention en notant que, à la suite de ce transfert, les moyens de calcul du véhicule peuvent ne plus déterminent d'alertes sur Rendez Vous, du moins dans l'immédiat.
L'étape El 09 prend en compte le fait que le retard en P2 ayant été jugé par les moyens centraux comme non rattrapable, décision est prise de ne rien changer au trajet initial, ni aux heures initiales de rendez vous. El 09 consiste en des commandes transférées par les moyens de transfert centraux aux moyens de traitement du véhicule, et telles, selon ZEA ou non, que toutes les alertes sont supprimées. Les moyens centraux peuvent transférer une commande telle que la mise à NON du P20 de SG2.
L'étape El 10 se rapporte au fait que, par l'utilisation d'une commande telle que ZEA, les moyens centraux pilotent l'extinction de certaines alertes seulement, telles que l'alerte en P2.
L'étape El 11 complète l'étape El 10, en utilisant une commande telle que ZEA, pour piloter l'extinction de certaines ou de toutes les alertes, suivant un critère tel que "pendant N heures", ou "jusqu'à ce que le véhicule ait atteint telle position".
En variante, l'itinéraire comporte des champs supplémentaires comportant des informations supplémentaires pouvant être disponibles dans les bases de données de cartographie vectorielle, classiquement accessibles par Internet ou sur CD-ROM et installées sur le disque dur local du terminal de surveillance 36. Ces informations complémentaires comportent, par exemple, l'encombrement du trafic ou des informations affichées sur des panneaux indicateurs disposés le long de l'itinéraire. Elles peuvent être téléchargées dans les moyens de stockage 14, via le réseau 28 décrit précédemment. Ces données peuvent se superposer aux données temporaires déjà décrites.
En variante, le réseau de transmission d'informations sans fil 28 est remplacé par tout autre moyen de transmission d'informations, tel qu'une liaison par ondes hertziennes ou un moyen de transfert de données par carte à puce, par exemple. Dans ce cas, le système nécessite pas l'utilisation de modems 30, 34.
En variante, le moteur de recherche opérationnelle d'un itinéraire optimal à partir d'une carte vectorielle peut être embarqué à bord du véhicule, ainsi que les éléments nécessaires de cartographie vectorielle,
Dans cette variante, les moyens de transfert centraux peuvent transférer au véhicule le fichier des arcs du trajet prévu ou de sa feuille de route, accompagnés des tous les arcs voisins du trajet prévu. Cette variante permet aux moyens de calcul embarqué de continuer à calculer des itinéraires optimisés entre la position réelle du véhicule à un instant donné et les futurs points de rendez vous, donc de calculer un écart d'horaire prévisionnel avec les horaires prévus de ces rendez vous même quand le véhicule s'écarte de son trajet initial, sans toutefois nécessiter des transferts volumineux vers les moyens de stockage du véhicule. Ainsi, au lieu de la cartographie vectorielle de toute une région, ou de plusieurs régions, les moyens de stockage du véhicule ne stockent qu'une bande plus ou moins large, formant couloir autour du trajet prévu. Dans cette variante, le recalcul éventuel de tout ou partie du trajet par le centre de surveillance, puis le transfert des fichiers d'arcs correspondants au véhicule, peut également s'accompagner du transfert des arcs voisins, à l'intérieur d'un couloir tel que cité.
En variante, tout ou partie des calculs et des traitements peuvent être effectués directement par les moyens de traitements centraux, les moyens embarqués à bord du véhicule transférant au centre de surveillance la position de celui ci, suivant un rythme qui peut être pré-défini, ou suivant des appels spéciaux du centre.
L'invention s'applique à la surveillance de véhicules tels que des camions de livraison, mais peut aussi s'appliquer à la surveillance de bateaux, d'avions ou d'autres véhicules.
Enfin, pour une bonne compréhension de l'invention, on se référera à la figure 5, qui décrit un procédé de contrôle de véhicule sur son trajet, déjà pris en compte précédemment.
Selon cette figure, un véhicule V parcourt un trajet prévisionnel DA. Le centre de surveillance, pour une raison telle que la crainte d'un piratage du véhicule, utilise un procédé tel que la transmission d'une alerte par les moyens d'alerte du véhicule, dès que le véhicule s'écarte de son trajet prévu, au delà d'un seuil prédéte[pi]niné.
Ce procédé est tel que, sur le trajet prévu, sont initialement définis des points de contrôle tels que PCI et PC2. Le point de destination peut également être considéré comme un point de contrôle. Les coordonnées de ces points de contrôle sont transférées et stockées dans les moyens de stockage du véhicule, ce qui représente un volume de données encore plus faible que le transfert du fichier des arcs de base du trajet, ou des arcs de la feuille de route, comparé au volume correspondant au transfert d'une région complète de cartographie vectorielle.
Les coordonnées de PCI peuvent être telles que XI, Yl, et celles de PC2, X2,Y2. L'horaire de passage prévu en Tl peut être Tl, et celui de passage en T2 peut être T2.
Le procédé peut consister en ce que, lorsque l'horloge des moyens de traitements du véhicule indique que Tl est atteint, les moyens de calcul du véhicule comparent la position réelle du véhicule, donnée par les moyens de positionnement de celui ci, à la position prévue PC 1.
Lorsque l'écart de position est supérieur un seuil pré-défini, les moyens d'alerte du véhicule peuvent alerter le centre de surveillance.
Une forme voisine du procédé consiste en ce que, lorsque le véhicule atteint le point PCI, les moyens de calcul comparent l'horaire réel de l'instant, donné par l'horloge embarquée à bord, à Tl . Lorsqu'un écart significatif est calculé, une alerte est produite. L'inconvénient de cette deuxième forme est que, lorsque le véhicule s'écarte de son trajet prévu, et ne passe jamais en PCI, les moyens de calcul n'ont pas d'éléments pour déclencher un contrôle.
Le procédé selon la figure 5 peut être utilisé pour suivre le respect des horaires des rendez vous. Une telle utilisation peut être qu'un point tel que PCI, sur le trajet, est un point de rendez vous.
On notera avantageusement que cette forme de contrôle d'horaire de rendez vous est très insuffisante par rapport aux autres descriptions faites précédemment.
En effet, selon la figure 5, les moyens de calcul n'effectuent aucun calcul prévisionnel. Ils doivent attendre des événements tels que l'arrivée effective de V en PCI, pour calculer un écart éventuel d'horaire.
Au contraire, selon la figure 6, le centre de surveillance peut être alerté d'un retard prévisionnel longtemps à l'avance. Ainsi, même en supposant que V est à 3 heures de route de PRl, les moyens de calcul du véhicule ont la possibilité de calculer un retard prévisionnel qui vient d'apparaître. On se souviendra utilement que ce procédé est particulièrement puissant, en raison de la possibilité qu'ont les moyens de calcul embarqués d'intégrer des événements tels que BOUCHON 120, se produisant entre sa position et les points de rendrez vous en aval.
A l'inverse, le procédé selon la figure 5 ne peut tout au plus, un retard de 45 minutes étant par exemple constaté en PCI, que reporter ce retard sur PC2 et A. Ce qui n'a qu'un très faible intérêt opérationnel, comparé aux possibilités décrites lors de la description entre autres de la figure 6.The present invention relates to a method for the simplified monitoring of the path of a vehicle along a provisional route.
It applies more particularly to the surveillance of vehicles equipped with an on-board system communicating with a monitoring center and comprising a device for determining the positioning of the vehicle at a given moment.
Such a system is known that applies to monitoring a set of buses.
Generally a bus traveling along a predetermined route communicates every minute by high frequency radio waves its positioning at a central office acting as a monitoring center. This central contains information relating to the route followed by the bus, the location of all stops on this route and the speed of travel of the prejudiced bus along this route. In addition, it comprises means for transmitting information to panels, indicators of the arrival time of the next bus, located in these bus stops, so that the system is able to update these panels.
However, such a system is not suitable for monitoring a set of delivery vehicles whose task is to deliver expected goods to meeting places along their route. In addition, it requires significant communication times and relatively expensive processing of the information used to perform the monitoring.
The object of the invention is therefore more particularly to eliminate these disadvantages. For this purpose, it proposes a method for the simplified tracking of the journey of a vehicle along a provisional route, this vehicle being equipped with an onboard system that can communicate with the computer system of a monitoring center equipped with a vector map database capable of calculating a provisional route comprising a succession of crossing points successively connected by base arcs, this method comprising the preliminary determination of a route map comprising a plurality of successive rendezvous points to which provisional transit times and a succession of arcs linking a small number of crossing points of the planned route are assigned.
According to the invention, this method is characterized in that it comprises:
- the determination by the monitoring center of information relating to the time of passage between two consecutive points of the parcel bill, the time necessary to go from one to the other of these two points, and the speed average on the arc connecting these two points,
the transfer of said information to the onboard system,
the calculation by the on-board system of the real position of the vehicle during its journey between the two points,
the projection of this real position on the arc of the roadmap connecting said points,
the calculation by the onboard system of the distance between the projection point and the second point of the path, the detachment by the on-board system of the time necessary to reach the second point thanks to the ratio between said distance on said speed average, and estimated time of arrival at this point.
Advantageously, the average speed on the arc connecting two points of the road map to [pi] -a be equal to the sum of the lengths of the base arcs of the provisional route connecting these two points divided by the expected time to go from one of these two points to the other.
In addition, the method according to the invention may comprise: the projection on said arc of the route map of events such as rest periods and the taking into account of these events in the determination of the time necessary to reach the second point and this, in the case where the projection of this event is between the projection of the vehicle and the second point,
- the transmission of the alarm signal in the case where the difference between the estimate of the arrival time at the second point and the arrival time at that point as provided for in the journey form exceeds a predetermined threshold,
- the addition to the waybill of mandatory points of way (WP) located on the estimated route, for the calculation of a route between two points of the waybill.
In addition, the determination of the planned route by the monitoring center computer system may include the following steps:
- the determination of a first provisional itinerary,
- the determination of compulsory points of passage,
- the calculation of a second provisional route taking into account the obligatory points of passage, these compulsory points of passage being included in the roadmap,
the transfer of this second provisional route to the onboard system.
The determination of the obligatory points of passage may be carried out automatically according to a predetermined rule which may consist of the determination of a waypoint at intervals of the provisional route comprising a predetermined number of intermediate segments or arcs of said provisional route.
Thus, the monitoring system according to the invention allows a user to be informed and to react, when too large a gap is detected.
The monitoring system according to the invention may further comprise one or more of the following features: the device for determining the position of the vehicle is embarked on board the vehicle;
storage means, the means for measuring the distance and the means for triggering the alarm are loaded on board the vehicle; the system comprises a remote monitoring center, provided with processing means, including means for calculating, storing, transferring, and means for transmitting the alarm, from the vehicle to the monitoring center;
the system comprises means for downloading an update of the file of the arcs of the path or of the waybill, from the monitoring center to the storage means of the vehicle;
- The file of the arcs of the estimated route or the roadmap further comprises a set of variants that can be made to the route;
the variants may be located along the route, in its vicinity;
- The system may include means for processing a request to replace part of the route by one of the variants, this request can be issued by the driver of the vehicle;
the route comprises a succession of path segments, each path segment including information on its length and the estimated speed profile of the vehicle along this segment; - The measuring means comprise means for measuring, at a given time, the difference between the scheduled time for a next meeting point of the list and the expected time of arrival of the vehicle at this point in time. Appointment, estimated from the actual position of the vehicle on its journey at the time of calculation;
the measurement means may furthermore comprise means for detecting an abnormal path followed by the vehicle along the route, depending on the evolution of the distance separating the vehicle from a next rendezvous point of the list, for a given period;
the measurement means may comprise means for measuring, at the given instant, the geographical distance between the positioning of the vehicle and its theoretical position on its selected route;
and the device for determining the positioning of the vehicle is a GPS-type global positioning device. The invention will be better understood on reading the following descriptions, given solely by way of example and with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 schematically shows a monitoring system according to the invention;
FIG. 2 represents a file of the arcs of the path or the route map for the monitoring system of FIG. 1;
Fig. 3 is a geographical illustration of the path arcs file or the route map of Fig. 2;
FIG. 4 represents the steps of a monitoring method implemented in the system of FIG. 1;
FIG. 5 relates to a method of controlling the vehicle with respect to a reference system such as a zone of relevance bordering the planned path;
Figure 6 relates to a predicted route and how to calculate deviations from rendezvous points located in any way on the route;
Figure 7 relates to a particular arrangement of an arc of the path;
FIG. 8 relates to a control panel of the monitoring center, for controlling the onboard means on board the vehicle;
Figure 9 relates to an additional representation of a planned route and appointments scheduled on this journey;
Fig. 10 relates to parameters influencing the estimated times of the vehicle; Figure 11 relates to the storage by the vehicle storage means of data on scheduled appointments;
Figure 12 relates to the use by the geographic area processing means, having an influence on the treatments performed by the processing means;
FIG. 13 relates to the steps of the methods used by the processing means, to process a scheduled time difference at a rendezvous point;
FIG. 14 relates to the storage by the storage means of the elements characterizing a zone;
Figure 15 relates to the tracking of appointments from the file of arcs of a waybill;
Figure 16 relates to a method of calculating the estimated travel time, based on the use of a waybill;
Figure 17 relates to the use of way points in the case of the use of a roadmap for tracking appointments.
The surveillance system of at least one vehicle represented in FIG. 1 comprises a server on board a motor vehicle 12. The onboard server comprises a RAM 14 comprising at least one file of the arcs of the path or the sheet of 16. This memory RAM 14 is associated with a computer 18 in which is implemented a monitoring method of the motor vehicle 12 which will be described later.
The motor vehicle 12 further comprises a global positioning device, GPS type, allowing it to know its position in longitude and latitude at any time. This global positioning device is connected to the on-board server and locally transmits at all times the positioning of the motor vehicle 12 to tracking means 22 integrated in the computer 18. These tracking means 22 access read and write to the RAM 14 .
The computer 18 further comprises means 24 for measuring a gap between the file of the arcs of the path or the waybill 16 and the positioning of the motor vehicle 12, these measuring means 24 being activated by the tracking means 22. .
Finally, the computer 18 comprises means 26 for triggering an alarm, these triggering means 26 being activated by the measuring means 24.
The embedded server is connected to a wireless data transmission network 28 by means of a modem 30.
The monitoring system further comprises a remote monitoring center 32 in which a monitoring terminal 36 connected to the wireless information transmission network 28 is installed by means of a modem 34.
The monitoring terminal 36 is configured to transmit information for updating the file of the arcs of the path or of the waybill 16, intended for the tracking means 22 of the computer 18, and for receiving alarm information from alarm trigger means 26 of the computer 18.
It also includes map data comprising path segments and forming a conventional vector map, and a conventional operational search engine adapted to perform the calculation of an optimal route extracted from these map data.
FIG. 2 and FIG. 3 show in greater detail the file of the arcs of the path or of the waybill 16 stored in the RAM 14.
As shown in FIG. 2, the file of the arcs of the path or of the waybill 16 comprises, for example in the form of a data file, a route 40 comprising a succession of path segments 42. This route 40 may be such that the optimal route calculated by the monitoring terminal 36.
Each path segment 42 is defined by first and second ends, a length, and a speed profile of the motor vehicle 12 along that path segment. Thus, it may comprise a first field 44 in which are stored the GPS coordinates of the first end, a second field 46 in which are recorded the GPS coordinates of the second end, a third field 48 in which is recorded the length of the segment of the path 42 and a fourth field 50 in which is recorded the assumed velocity profile of the motor vehicle 12 in this path segment.
The route 40 can therefore be in the form of the extraction of data from a conventional vector map.
Thus, as shown in FIG. 3, the route 40 comprises, for example, a first path segment 42 between a point A, starting point of the motor vehicle 12, and a point B. In the field 44 of this segment of path are stored the coordinates of point A, ie Xa and Ya. The coordinates of the point B, Xb and Yb, are slocked in the field 46, the distance between A and B, d (A, B), is stored in the field 48 and the assumed average speed of the motor vehicle 12 Vab is stored in the field 50.
Route 40 also includes a second path segment 42 between point B and a point C. The coordinates of point B, Xb and Yb are stored in field 44 of this path segment, the coordinates of point C, Xc and Yc, are stored in field 46, d (B, C) is stored in field 48 and Vcd in field 50.
Finally, the route 40 includes a third path segment 42 between the point C and a point D, the point of arrival of the motor vehicle 12. The coordinates of the point C, Xc and Yc are stored in the field 44 of this segment the coordinates of the point D, Xd and Yd, are stored in the field 46, d (C, D) is stored in the field 48 and Vcd in the field 50. As shown in FIG. 2, the file arcs of the path or the waybill 16 may also include in the form of a data file a set of bis routes 52, also consisting of path segments 42, such as the path segments described above. These bis routes can therefore be all or part of the variants and modifications that can be made to the route 40, for example located along the route 40, in its vicinity, ie in a corridor along the route 40 Thus, in the event of disturbed traffic for example, part of the path segments 42 of this set of bis routes 52 may be required to replace all or part of the path segments 42 of the route 40.
Finally, the path arcs file or the route map file 16 has a list 54 of rendezvous points 56, each rendezvous point 56 including a first GPS coordinate field 58 indicating its position and a second field 60. indicating a scheduled time for the appointment, ie the day and time, for example.
It can be seen in FIG. 3 that these rendezvous points are, for example, points B and C, which are also ends of path segments. According to Figure 6, it will be noted that the rendezvous points may also be located at any point in a segment, such as PR1 on the P4P5 segment.
According to this first particular embodiment of the invention, the list 54 comprises a first rendezvous point 56 at point B. The coordinates of the point B, Xb and Yb are thus stored in the field 58 of this first meeting point. you and the expected day and time of the arrival of the motor vehicle 12 at point B are stored in field 60.
List 54 includes a second rendezvous point 56 at point C. The coordinates of point C, Xc and Yc are therefore stored in field 58 of this second rendezvous point and the expected day and time of the arrival of the motor vehicle 12 at point C are stored in field 60.
A particular method of monitoring shown in FIG. 4 is implemented by the computer 18. It comprises a first step 70 of calculating an optimal route 40 and loading the file of the arcs of the path or of the waybill 16 in the RAM memory 14.
As indicated above, this calculation can be done by the monitoring terminal 36. It can be done before the departure of the motor vehicle, but can also be performed regularly during the movement of the motor vehicle.
Loading can be done by any appropriate means. For example, it can be performed by means of a file download from the monitoring terminal 36. This loading can be done before the departure of the motor vehicle, or give rise to a transfer, the vehicle being on its way.
The succession of subsequent steps of this method may be periodically repeated by the computer 18, as long as the motor vehicle 12 has not fully traveled the route 40 entered in the arcs file of the journey or the parcel bill 16.
Thus at a time t, during a step 72, the tracking means 22 transmit to the measuring means 24 the positioning information of the motor vehicle 12 obtained from the positioning device 20, the route 40 and a point of rendezvous 56 of the meeting point file 54, corresponding to the next rendezvous point provided on the route 40.
Then, during a time difference computation step 74, using the information contained in the route 40, the next rendezvous point 56 and the geographical position of the motor vehicle 12 at the instant t, the measuring means 24 calculate in a conventional manner the time T necessary for the motor vehicle 12 to reach the next rendezvous point.
At the next test step 76, if t + T is greater than the time of the next rendezvous point 56 entered in the field 60, to which a safety margin has optionally been added, the measuring means 24 in deduce that the motor vehicle 12 will inevitably be late to this next rendezvous point 56. It then proceeds to a step 78 of alarm triggering.
Optionally, the measuring means 24 are adapted to calculate a geographical distance of the motor vehicle 12 with respect to the route 40.
Thus, during a step 80 of geographical difference calculation according to step 72, from the information from the route 40 and the geographical position of the motor vehicle 12, the measuring means 24 calculate in a conventional manner the distance separating the motor vehicle 12 from its route 40.
Thus, in the next test step 82, if the calculated geographical deviation is greater than a predetermined threshold for more than a predetermined duration, the measurement means 24 consider that the motor vehicle 12 is lost and it also passes to the step 78 of alarm triggering.
Also optionally, the measuring means 24 are adapted to detect an abnormal path followed by the motor vehicle 12 along the route 40.
For this, during a step 81 following step 72, the measuring means determine the evolution in time of the distance separating the motor vehicle 12 from the next rendezvous point 56 for a given duration.
Thus, in the following test step 83, if during this given period the distance increases or decreases unexpectedly (for example too slowly) the measuring means 24 consider that the motor vehicle 12 is lost and also passes to the step 78 of alarm triggering.
Also optionally, the measuring means 24 are adapted to detect in a conventional manner other types of anomalies, such as prolonged parking of the motor vehicle at a given location.
During the alarm triggering step 78, the measuring means 24 activate the alarm triggering means 26 by transmitting information relating to the difference measured in the previous step 76, 82 and / or 83 Thus, the alarm triggering means 26 transmit an alarm message to the monitoring terminal 36, containing the information enabling the origin of the alarm to be identified.
Following this step 78, or following steps 76, 82 and 83 if no deviation has been detected by the measuring means 24, a test step 84 is passed.
During this step, the tracking means 22 can detect a possible change of route request 40, issued by the driver of the motor vehicle 12 in case of traffic disruption, by any appropriate means. If such a request is detected, it proceeds to a step 86 of modifying the route 40.
During this modification step 86, the tracking means 22 replace, in the file of the arcs of the path or the waybill 16, a part of the path segments 42 of the route 40, by a part if segments of path 42 of the assembly 52, corresponding to a route bis required by the driver of the motor vehicle 12.
Following this step 86, or following step 84 if no request for change of route 40 has been detected, a last test step 88 is passed.
During this step, the tracking means 22 detect the possible arrival of a message from the monitoring terminal 36 via the modem, this message comprising a modification request for an update of the file of the arcs of the path or of the roadmap 16. This request is issued by an operator of the surveillance terminal 36, when for example, a new meeting point 56 not originally planned at the departure of the motor vehicle 12 must be added to the list 54 of points Appointment. In this case, at least one new path segment 42 must also be integrated in the route 40, to allow the motor vehicle 12 to reach this new rendezvous point 56.
Such a request can also be regularly sent by the monitoring terminal 36 when the latter regularly performs the calculation of the optimal route 40 and therefore wishes to update the file of the arcs of the path or the onboard journey sheet 16. of the motor vehicle.
If a request to modify the file of the arcs of the path or of the waybill 16 is detected, proceed to a step 90, during which the tracking means 22 load in the file arcs of the path or of the waybill 16 the new rendezvous point 56, placed after the rendezvous points 56 initially loaded, and the new path segments 42, placed in the route 40.
The succession of steps is repeated from step 72.
It clearly appears that a monitoring system according to the invention makes it possible to anticipate the differences resulting from a comparison between the position of a vehicle 12 and the file of the arcs of the path or of the roadmap 16, that these deviations are geographical differences with respect to the route 40 followed by the vehicle 12 or time differences with respect to rendezvous points 56 fixed in the file of the arcs of the route or of the waybill 16.
Another advantage of the monitoring system previously described is to limit the exchange of information between the vehicle 12 and the monitoring center 32, in particular by preventing the vehicle 12 from transmitting its geographical coordinates to the monitoring center 32, thanks to the boarding the server in the vehicle 12.
As a variant, during the test step 76, the measuring means 24 activate the means 26 for triggering the alarm, as soon as the result of the calculation of the instant of arrival of the vehicle 12 at the next rendezvous point you can conclude that in a predetermined period of time, such as thirty minutes for example, the vehicle will inevitably be late if it continues to run at the same speed.
It will be remembered advantageously that the previously described form of the invention is only a particular implementation. In a second particular description, the vehicle calculation means calculate in a much more thorough form than previously any delays or advances scheduled appointments for the vehicle on its way downstream of the point where the vehicle is.
The invention will be better understood by understanding that the file of the arcs of the route or the roadmap aroused as understood in the sense commonly accepted by one skilled in the art in the relevant technique. Thus, according to FIG. 6, a route may have been calculated by the calculation means of the monitoring center, between a point PI and a point PI 2. To do this, according to the most common techniques, the calculation means can extract a set of characteristic data of a so-called vector map all the elements called arcs that allow the vehicle V to connect the point PI to the point PI 2. This extraction can be achieved by the use of a particular means called engine d which, among all possible paths between PI and PI 2, can select the one that is the shortest in distance, or the one that is the fastest in duration.
According to FIG. 6, the arcs file constituting the calculated path PI -PI 2 is such that the succession of the right-joining segments P1P2, P2P3, P11P12. According to the description already made, these arcs, or segments, are defined by data such that their length such as L4 for the arc P4P5, or the average speed of the vehicle V on a particular arc, such as V4 on the arc P4P5 .
According to the same figure, the file of the arcs constituting the roadmap is such that a set of arcs constituting the path PI to PI 2. To differentiate, we can conveniently name the arcs such as P1P2, P2P3, basic arcs , and the elements of the road map arches of the road map. The arcs of the roadmap corresponding to the path P1P12 may be such that P1P4, P4P7, P7P12.
It will be better understood what a roadmap is by remembering that it is the display or editing of the elements of the journey to help the driver during his journey. Thus, while the base arcs file, directly derived from the calculation, and constituting the detail at the finest level of the path, can comprise hundreds or even thousands of elements such as P1P2, or P4P5, the roadmap does not includes that the elements useful to the driver, usually a few tens of elements. These elements such as P1P4 consist of basic arcs grouped according to particular criteria. Such a criterion may be that there is no intersection or other possible route for the vehicle between PI and P4. Another criterion may be that the planned speed for the vehicle is homogeneous on all the base arcs between P1 and P4. In a contrary case, such as a projected speed of 90 km / h between P1 and P3, then 110 km / h between P3 and P4, the waybill could include an arc P1P3 and another arc P3P4.
It will advantageously be noted, according to FIG. 7, that a base arc such as P4P5 can be such that the average speed of the vehicle is variable according to the position of the latter on the arc. Thus, on a first sub-segment P4-P41 of length L41, P41 being localized in LOC41 on the arc P4P5, the expected average speed is V41. Similarly, it will be observed that it is V42 on a second sub-segment P41-P42, of length L42, P42 being localized in LOC42 on the arc P4P5, and of V43 on a third sub-segment P42-P5, of length L43 . The sub-segment P41-P42 may be such that a portion of highway in temporary work, V42 can then be 50 km / h, V41 and V43 130 km / h. In order to understand this characteristic of the invention, it will be taken into consideration that the speeds such as V4 or V5 may be predicted speeds corresponding to the actual type of vehicle V, placed in the temporary forecast conditions of traffic that the latter must actually encounter. , which means that the calculation of the different predicted times of travel of V on the path PI PI 2 does not produce general data, but of the most precise data possible, for this vehicle V, in the actual conditions of circulation of the moment .
It will be remembered that basic arcs such as P1P2, P2P3, PI1 PI2 are obtained by a method such as clicks of a mouse pointer on the roads of a geographical map displayed on a screen such as that of means 36 of the monitoring center, then by storing by the storage means coordinates points such as PI, P2, PI 2. The mapping that the display means then display is no longer the display of a image composed of graphic dots such as pixels, a result obtained after scanning a geographical map printed on a medium such as paper, but instead the drawing by means of calculating and displaying 36 segments of straight lines, joining the points such as PI, P2, PI 2, from the knowledge of their coordinates.
The invention will be more clearly understood by noting that the vector form of a cartography, unlike a cartography based on scanned images - also called "raster cartography" - is a database. One advantage of vector mapping is that the space occupied in the storage means is small. Another advantage is that, the display of an object such as a road being done from the calculation of the straight line segments corresponding to this route, the zoom effects always give results of identical quality, while the magnification of an image gives an effect called pixelization. Yet another advantage, directly used in the context of the invention, is that the distances between any two points, such as the ends of an arc, are known or easily recalculable from the coordinates of these points, stored in the base. vector data; this feature makes it easy to perform permanent calculations on board the vehicle, which is at the origin of the invention, because the central processing means can transfer only the data relating to the paths and speeds, which represents a quantity data and compatible with the storage limits of embedded systems and transfer rates, if the company wants to stay in the most economical ways possible.
It will be clear that, according to such a decomposition into vector elements, the calculation means can calculate the estimated time required for the vehicle V to go from a point such as PI to another point such as P41.
Thus, according to FIG. 6, the time expected to go from PI to P2 may be equal to the distance P1 P2 divided by the expected average speed of V on this arc. For the P4P41 sub-segment according to FIG. 7, the calculation means can only retain the data relating to this sub-segment, such as L41 and V41.
According to Figure 6, the monitoring center has scheduled appointments, such as deliveries for a truck, such as PR1, PR2, PR3. The exact position of these appointments is known to the calculation means using storage by the storage means of the center of their location LOC1, LOC2, LOC3, on the path, which allows the calculation means to calculate, among other things, the the time required to reach PR1, PR2, PR3 from PI, and thus to check that the estimated times of appointment, T1, T2, T3 will be respected, except element not planned during the trip.
According to the description already made, a characteristic of the invention is that the transfer means of the monitoring center transfer to the vehicle storage means V elements of the vector map relating to the path PI PI 2, such as the coordinates of the points such as that PI, P2, PI 2, the lengths of the arcs such as L4, the predicted speeds of V on the path, such as V4. It will be remembered that the data characterizing the scheduled appointments are also transferred, such as LOC1 location of the appointment PRl, and the scheduled appointment time T1 at this point.
While the vehicle V is still at the starting point PI, the calculation means V start to calculate, according to the actual time of the place where V is located, the times necessary to reach PR1, PR2, PR3, the calculation can proceed as described above, from the lengths of each arc or sub-arc segment, and corresponding forecast speeds.
The calculation means, when a point such that PR1 is located between the two ends of an arc, such as P4P5 for PR1, can calculate the estimated time to traverse P4PR1 according to a method such as the prorata of the distances P4PR1 and P4P5, combined with V4.
It will be noted advantageously that V, while it has not yet left PI, can already be calculated by the calculation means to be late in PR1., PR2, PR3. Such a case occurs when the vehicle takes PI too far behind its planned departure time.
It will advantageously be noted that the calculation means of the monitoring center can calculate the travel times and the estimated times such as T1, T2, T3 from data added to data such as LOC1, V4, L4. Thus, according to FIG. 6, in REPOS 45, on the arc P3P4, it can be provided that the driver stops and rests for 45 minutes. The invention will be better understood by noting that, in such a case, the calculation means take into account these 45 minutes to calculate the estimated time of travel between points such as PI and PR1. Similarly, the calculation means of the center, when calculating the path PI PI 2 can know and take into account a temporary event such as SLOWDOWN 1 / SLOW DOWN352, which can mean a slowdown with a maximum speed of 35 km / h between the points of the path SLOW DOWN351 and SLOW DOWN352.
Of course, then, when the calculation means of the vehicle V calculate the expected arrival times PRl, PR2, PR3, they continue to take into account these events, whose characteristics were transferred to them by the central transfer means.
The invention will then be better understood by observing that, since the vehicle V is in a position such as V between P3 and P4, the calculation means can calculate that the vehicle will be the hour in PR1, but late in PR2 and in advance. in PR3.
This important feature of the invention originates from the permanent calculation carried out by the vehicle calculation means over the entire path downstream of the vehicle position. These means do not simply calculate the estimated time of arrival in PRl, but calculate at the same time the estimated time of arrival in PR2 and PR3. It will advantageously be understood that the vehicle transfer means receive, during the course of the journey, updates concerning events on the path PI PI 2 likely to have an influence on the result of the calculations made on board by the calculation means.
Thus, since the vehicle V is between P3 and P4, a transfer from a means such as the central transfer means, can indicate to the calculation means V that the slowdown at 35 km / h between SLOW DOWN351 and SLOW DOWN352 will end in 1 time, much less than the time required for the vehicle to reach the DECELERATION point351, and that at the point of location PLUG 120, between P7 and P8, a cap causing a total stop for 120 minutes has just appeared.
The invention is characterized in that the calculation means can calculate a predicted delay in PR2, due to the plug between P7 and P8, but can also discover that this delay will not be reflected in PR3, because this delay can be compensated by the restoration of the normal circulation speed between SLOW DOWN351 and SLOW DOWN352, while the initial calculation took into account a slowdown between these two points.
To better understand the invention, it will be observed that when the monitoring center is alerted of a predicted delay for any appointment downstream on the path, the central calculation means can then take into account a data such as REPOS45.
Thus, in a case such as a delay starting from PI, causing a delay in PR1, which is reflected in PR2 and PR3, the monitoring center can order the driver not to rest in REPOS45, and to continue on his way.
The events taken into account by the vehicle calculation means may have no influence on the schedules. Thus, according to FIG. 6, when the vehicle is between P3 and P4, if the means of calculation of the vehicle calculate that the time necessary to reach STOP 120 is greater than the scheduled time of resorption of the plug, the scheduled time of arrival in PR2 is not affected.
According to the description above, it will be understood that, when the central means are alerted that one or more delays will occur, the central means can order their computing means to calculate new schedules or routes, or any other strategies likely to give V on time to his scheduled appointments.
Thus, for an event such as BOUCHON 120 according to FIG. 6, the central computing means can calculate that a route such as a diversion exists between P6 and P8, on which V has no prohibitions to circulate, and which would allow, if V is in such a position that it would lose a time such as 2 hours between P7 and P8, to lose only 20 minutes.
Of course, the transfer of information between V and the central means can be carried out continuously, when necessary, the means on board V continuously taking into account new events that are communicated to it, such as a cork, a new route, the resorption of a slowdown.
When the use of the arcs of the waybill is preferred by the calculation means to that of the base arcs of the path, for a reason such as a smaller volume to be transferred to the vehicle, and to store in its storage means, the vehicle calculation and measurement means may employ an approximation method.
Thus, according to FIG. 15, assuming that the waybill consists of the arcs P1P4, P4P7, P7P12, symbolized by a double line, the base arcs being symbolized by a dashed line, the central calculation means can use a method such as the projection of the PRl, PR2, PR3 rendezvous points, respectively on the arcs P4P7 and P7P12 and the calculation of the expected average velocity on P1P4, P4P7, P7P12. It will be understood that, when such a method is employed, the coordinates of events such as REPOS 45 or STOP 120 can be treated in the same way.
For a better understanding of this characteristic of the invention, reference will be made to the detail of elementary calculations which follow.
According to FIG. 15, the speeds provided on each basic arc P1P2, P2P3, P3P4 may be equal to VI, V2, V3, the respective length of the arcs being able to be such that L1, L2, L3. The central computing means can calculate that the total time expected to go from PI to P4 is L1 / V1 + L2 / V2 + L3 / V3, and that the average speed V14 is equal to L1 + L2 + L3 divided by this total time . The calculation means can use such a method to calculate the average speed expected on the other arcs P4P7 and P7P12 of the waybill, obviously including events such as a rest of 45 minutes at a point of P1P4, such as the orthogonal projection of REPOS45 of the basic arc P3P4 on the arc P1P4 of the parcel bill.
Such a method using an orthogonal projection can be better understood with reference to FIG. 16. According to this figure, the central computing means project PR1 in H onto the roadmap arc P4P7.
It will be remembered advantageously that, in the present case of the transfer to the on-board means of the vehicle elements of the only waybill, excluding base arcs such as P4P5, P5P6, P6P7, the vehicle calculation means do not have more as a reference than the P4P7 arc, defined by elements such as the coordinates of P4 and P7, or by the expected average speed calculated as above.
According to FIG. 16, the vehicle calculation means can, knowing the real position of the vehicle, calculate the orthogonal projection of this location on P4P7. Thus, having H, this projection of the position of the vehicle, the average speed predicted on P4P7, the calculation means can calculate in a current arithmetic manner the estimated time of arrival in H, with the approximation qu 'cause these orthogonal projections, with respect to the complete path, P4P5P6P7. And trigger an alarm when a sufficient gap appears with the expected time of arrival at H, which may be such that Tl.
When such a method is employed, the central means may transfer to the vehicle only the arcs P1P4, P4P7, P7P12, along with the data useful for processing the forecast appointments. It will advantageously be noted that, in this case also, the means for calculating the vehicle can proceed in the same way, ie for each real position of the vehicle, first of all make a projection on the arc of the road sheet concerned. , before calculating the expected arrival times to the next appointments.
It will be noted that other methods of approximation, in the case of using the arches of the parcel sheet instead of the base arches, may be such that a finer elaboration of the arches of the parcel bill, through the use of "way points". It will be remembered that a "way point" in vector mapping is a point of passage imposed on the calculation means for calculating a route between two points such as PI and PI 2.
Such a method can be better understood with reference to FIG. 17. According to this figure, the central means transfer to the vehicle only roadmap arcs, such as P4WP1, WP1WP2, WP2P7, the dotted base arcs P4P5, P5P6 , P6P7 used for route calculation not being transferred.
The central means can define, after a first calculation which has given the base arcs, the obligatory points of passage, or "waypoints", such as WP1 and WP2, WP1 being here as superimposed on PR1 and WP2 as on a any point of P5P6. Then, the computing means can recalculate a provisional route, which will take into account WP1 and WP2. This aspect of the invention will be better understood by noting that, in such a case, the waybill necessarily includes the points WP1 and WP2, which allows the central means to transfer to the vehicle a file of more roadmap arcs. close to the base arcs as the above mentioned P1P4, P4P7, P7P12 file. It will thus be understood that the orthogonal projection approximation method employed above with P1P4, P4P7, P7P12, when used with arcs such as P4WP1, WP1WP2, WP2P7, gives a better quality approximation. depending on the number of "way points" such as WP1 added by central means.
For a better understanding, of the whole of the invention will be advantageously known from the following description of a third particular implementation of the invention, which incorporates all or part of the foregoing descriptions, and exposes another important feature, such as the control of the means on board the vehicle by the central means.
According to FIG. 8, the control commands of the means on board the vehicle, by the monitoring center, may be such that:
P10 is a status command for a G8 information group such as Rendez Vous tracking, or Geo Rendez Vous. It is transmitted by the control panel 36 of the monitoring center to the means on board the vehicle. If PIO has a value such as "INACTIVE", the means on board the vehicle cease all action concerning this group. The storage means of the vehicle can be immediately emptied of data corresponding to this group. In fact, this command PIO allows to activate remotely a function such as geo Rendez Vous, or on the contrary to disable it. All functions can be disabled. On the one hand, because the company may wish to use only some of them. On the other hand, because an active function consumes CPU resources, and fills the memory. It may be desirable to temporarily interrupt this process, for example because the onboard memory may be saturated. The company then decides on the best strategy to follow, for example by temporarily stopping a less interesting function than others. Setting PIO to "inactive" for a function group such as G8 inactivates all subgroups SG1 to SG, plus, optionally, the subgroup AEX.
P20: Status control for subgroups of information, within the information group G8. This command is transmitted by the control panel 36 of the monitoring center to the means on board the vehicle, and if P20 has a value such as "NO", the means on board the vehicle cease all action concerning this subgroup , such as storing the data. The means for storing the vehicle can be immediately emptied of data corresponding to this subgroup, according to the characteristic method of the invention, described below. In the "YES" state, this command will then consume the computing resource, and the memory to store the results. So, we can also decide to disable it, setting P20 to "NO". As seen above, the driver has no action. These orders come from the company, for example by SMS.
Putting the control in the "NO" state does not cause the reset of parameters such as P21 to P23, according to FIG. 8.
As soon as P20 is reset to "YES", those parameters that have remained in memory will return to function. P21: Sampling control for subgroups of data, within each group. This command is transmitted by the control panel 36 of the monitoring center to the means on board the vehicle, and that it relates to the production of data other than that concerning alerts. This is the frequency with which the storage means of the vehicle stores the data, or at which the alert means calculate the alerts. For example, in Figure 8, the sampling is done every 30 seconds, which means that every 30 seconds, the corresponding position is stored. Like all other parameters, these figures are determined by the company. We reserve the possibility that the unit is of a different nature. For example, for positions, we could have a sampling every 5 kilometers.
- P21a: complementary sampling command of P21. relating to the fact that a data item or an alert may relate to the driver of the vehicle, such as an audible alarm in the cabin when a forecast delay is detected. In this case, sampling and subsequent processing may be different from P21 for the monitoring center.
P21 c: command for storing the sampled data, equal to YES or NO, if P21c equals YES, the sampled data is stored by the storage means 16 of the vehicle.
P21d: control of storing the position of the vehicle and the schedule during a sampling, this command P21d is independent of any other storage of the position of the vehicle, as performed for example by a function dedicated solely to the tracking of the vehicle. geo positioning. The interest of P21d will be better understood by noting that, in an event such as a delay by appointment, the monitoring center thus has a definite way of the place and time at which the alert occurred. , knowing that any other means of storing the position may have been de-selected at this precise moment. P22: sending frequency control transmitted by the control panel 36 of the monitoring center to the means on board the vehicle. This command causes the corresponding data to be sent during storage. For example, 1 hour 30 means that the transfer means transfer the positions of the vehicle every 1 h 30. This information control panels 36 is also used to transfer alerts. An immediate transfer mode, as soon as sampling, can be to give the value zero to P22. The qualifier "equal to 24 hours" may mean that the stored data is sent to the company every 24 hours. It is also possible to use other units.
P23: Transmission mode control for subgroups of data, within each group. This command is transmitted by the control panel 36 of the monitoring center to the means on board the vehicle, and if the value of P23 is such that "SMS", the transfer means use the GSM type transfer. Otherwise, the transfer can be done by a mode such as radio waves HF. In this case, the means for transferring the vehicle can wait until the means of notification thereof indicate that the vehicle has entered an area close to the monitoring center; in the meantime, the storage means of the vehicle store the data of the subgroup concerned. TMat, means transmission other than SMS. In this case, the means used are all other means, for example: HF, connected microcomputer, smart card, etc. If P23 is TMat, this means that the samplings are stored, waiting for the planned transfer, back in the company, since TMat means are by definition means of proximity.
It will advantageously be noted that the SMS transmission means may in fact represent any other means of remote and wireless transfer, such as GSM DATA, GPRS.
P23a: optional control of erasure of the vehicle storage means, after transfer controlled by P23. This erasure is immediate after the transfer, and can relate to only the data that has just been transferred by the transfer means.
P60, P61, P62: particular commands of the control panels 36, to cause an immediate dispatch to the monitoring center. These commands are transmitted by the control panel 36 of the monitoring center to the means on board the vehicle, and that this shipment has priority over the other controls controlling the transfer means of the vehicle. For example, the command P23 may be "TMat", meaning for example that the system transmits the positions of the vehicle only by means other than GSM, and therefore only when the vehicle will be close to the company. In this case, the P60 command, reaching the vehicle, imposes an immediate transmission type GSM.
It will advantageously be noted that all groups of functions, such as G8, have a subgroup such as AEX, with commands P60, P61, P62.
P60 indicates the function considered. A variant could be a complete transfer of data from a group, such as G8. P61 allows the tracking means to select the data; P61 can take values such as a number of days, in which case only data J days preceding the current date are transferred, such as two dates bounding a period. The system empties the vehicle storage means of the data that has just been transmitted, if P62 has a value such as "YES".
P42: reference system for measuring the difference between a data item calculated or measured by the calculation or measurement means of the vehicle, and a piece of data transmitted from the control panel 36 of the monitoring center to the means on board the vehicle. When a positive deviation, or possibly a negative deviation, appears, the means of notification of the vehicle can notify the means of transfer follow-up of an alert. For example, when P42 is 30 minutes, P42 commands the system notification means to notify a delay alert to the tracking means, as soon as an arrival to one of the future appointments is calculated with a delay of more than 30 minutes.
P43: command for the notification of an alert, transmitted from the control panel 36 of the monitoring center to the means on board the vehicle. This command P43 commands the transfer tracking means to wait to have received several alert notifications before transmitting an alert, or to store the information in the storage means 16 For example, when P43 is 3, P43 command the system transfer tracking means to receive 3 successive notifications of alert, before intervening. Before taking into account an alert, it must first be confirmed by three successive positive samples.
P44: timing control between two successive transfers by the vehicle transfer means. This command is transmitted by the control panel 36 of the monitoring center to the means on board the vehicle, and that the transfer means are saved, for example in terms of the number of SMS shipments. For example, when P44 is 5 minutes, P44 authorizes an alert, transmitted or stored, only every 5 minutes, even if, during these 5 minutes, a sufficient number of notifications by the means of notification have taken place, and could have led the transfer tracking means to handle several alerts. The unit of P44 may have various values, such as a time range, a number of alerts. According to this device, the intermediate total of the notifications, controlled by P43, can be automatically reset at the expiration of the time controlled by P44.
P45: Alert command for the driver of the vehicle, which can take values such as YES or NO. When the value is YES, in addition to possible storage and shipment by the vehicle processing means, this alert is also sent to the driver, for example as an audible alarm. P46: Alert interval command for the driver. When the cause of the alert persists, it may be appropriate that the alert means allow a period such as P46 to elapse before alerting the driver again. P46 may be such that a period of time, or such that N occurrences of the P21 or P21a sampling of the alert.
LZ: Discrimination control of areas, paths and dates. This command can extract from a list common to all the vehicles of the monitoring center a list such as LZ. LZ includes lists such as all geographical areas, all trips and all periods that may concern a vehicle, as part of its management by the processing means of the monitoring center.
The definition of a zone will be better understood by noting that a zone is an object having characteristics such as 400, 401, 402 according to FIG.
12, stored by the storage means 14 according to Figure 14, wherein 400 and 401 may be such that the coordinates of a center, 402 a radius, when the area is defined as a circular area. According to FIG. 12, it will be noted that a zone may have various shapes, the characteristics of which are stored by the storage means.
LZ is the result of processing carried out by the processing means of the monitoring center, such as the preparation of delivery rounds to be carried out by a vehicle, and includes the characteristic data of the piloting of the functions processed by the on-board means, for all that concerns geographical areas, journeys and dates or periods.
TPA: command to designate a list of particular alerts, allowing the alert means to simultaneously process different types of alerts.
Each type of alert, as referenced by the TPA parameter, can have a list of clean parameters ranging from P42 to ZEA. Thus P42, for a value of TPA such as 1, may correspond to delay alerts. On the other hand P42, for the follow-up of the alerts in advance to an appointment, can have a value of TPA such that 2.
ZEA: command to extinguish alerts. This command is different from a command such as P44, in that it makes it possible to define zone lists of type LZ in which the alert does not occur again as long as the vehicle is located there, even if the causes of alert are always present.
CCC: command for recalculating a predicted route for a vehicle that allows the central processing means to take into account real events occurring during the course of the journey of this vehicle, such as a stopper downstream of the position of the vehicle, or an agreed change in the planned route from the point of divergence from the original planned route.
- CEC: order to send the vehicle concerned a new provisional route. This mailing includes all the data necessary to continue the function, for example a new collection of meeting points.
The G8 / Geo Rendez Vous Group refers to the fact that the monitoring center's processing facilities can be alerted automatically as soon as a vehicle is likely to arrive late to a Rendez Vous, including well in advance. According to FIGS. 9 and 10, and following a path consisting of elementary segments connecting points P1, P2, P4, P3 of Rendez Vous, the point P4 can be defined by its coordinates 302 and 303, its scheduled rendezvous time 304, the point P3 being defined by equivalent data 305, 306, 307, all these data being stored by the means 14 for storing the vehicle.
The position of the vehicle being V, according to FIG. 9, the calculation means can calculate that the appointment time at P2 will not be respected, that at P4 will be because there is flexibility, the delay at P2 causing by against an identical delay in P3. The corresponding alerts are sent by the vehicle alerting means to the monitoring center.
This aspect of the invention will be better understood by remembering that the storage means of the vehicle store for each elementary segment of the path, such as P4, P3, in addition to the geographical coordinates of its ends, its expected speed profile. The calculation means, knowing the position of V on a point of the path PI, P3, can therefore calculate at any time the estimated time of arrival at P2, P3 and P4, and compare it to the scheduled hours, ie 304 for P4 and 307 for P3. The calculation means may additionally take into account accepted delays on certain points, such as P4.
Group G8 relates to the fact that CCC and CEC commands allow the central processing means to recalculate new appointments, new paths, or other variants, through the steps of a method described in FIGS. 13, then the central transfer means to transfer to the storage means of the vehicle these new data, the G8 group then continuing its action on these new bases.
According to the step El 00, the calculation means of the vehicle or the monitoring center calculate that the delay P2 is catchable. The monitoring center defines with the driver one or retrofit strategies, according to step El 02. According to the step El 03, the journey of the vehicle continues without further treatment by the processing means, because the delay in P3 is automatically resorbed.
According to step El 01, unlike step El 00, the delay P2 is not considered catch-up.
According to the step El 04, the monitoring center decides to process the delays that have occurred, in order to transfer new rendezvous conditions to the vehicle.
According to FIG. 10, the data entry means of the monitoring center allow data entry such as 308, departure times of the vehicle from a point in the journey, 309, regulatory stop times, on which the company can sometimes play. by decreasing them, 310, speed profile of a segment, 311, exceptional events on or in the vicinity of the trip, likely to slow down or accelerate the vehicle, 313, particular characteristics of the trip, such as the height of the bridge, authorizing or prohibiting certain routes, 314, stopping time at a delivery point, for waiting and unloading / loading.
These data can be used by the monitoring center's computing facilities to try to minimize delays in Rendez Vous, and to bring about a different organization of the vehicle's work.
According to FIG. 13, the steps El 04 to El 07 enable the central processing means to redefine the path of the vehicle as well as possible, so as to reduce as much as possible, at an optimized economic cost, the delays in P2 and P3. Note the consideration by the processing means of an economic component, because a catch-up strategy can use a solution such as the loan of a highway, with additional costs in the trip.
Step El 08 corresponds to the CCC and CEC commands of FIG. 8, and consists of a recalculation by the calculation means of the monitoring center of the vehicle's route, from its position V, and the transfer by the means central transfers to vehicle storage means of the elementary segments of this new path, accompanied by the characteristics already described of these segments, and other data such as the new schedules appointments P2, P4 and P3.
The invention will be better understood by noting that, as a result of this transfer, the vehicle calculation means may no longer determine alerts on Rendez Vous, at least in the immediate future.
Step El 09 takes into account the fact that the delay in P2 has been judged by the central means as non-catching, decision is made not to change anything in the initial path, or the initial appointment times. El 09 consists of commands transferred by the central transfer means to the vehicle processing means, and such, according to ZEA or not, that all alerts are deleted. The central means can transfer a command such as setting the P20 of SG2 to NO.
Step El 10 relates to the fact that, by the use of a command such as ZEA, the central means control the extinction of certain alerts only, such as the alert P2.
Step El 11 completes step El 10, using a command such as ZEA, to control the extinction of some or all of the alerts, according to a criterion such as "during N hours", or "until that the vehicle has reached such position ".
As a variant, the route includes additional fields comprising additional information that may be available in the vector mapping databases, conventionally accessible via the Internet or on CD-ROM and installed on the local hard disk of the monitoring terminal 36. For example, the traffic congestion or information displayed on signposts along the route may be congested. They can be downloaded to the storage means 14 via the network 28 described above. This data can be superimposed on the temporary data already described.
Alternatively, the wireless information transmission network 28 is replaced by any other information transmission means, such as a radio link or a smart card data transfer means, for example. In this case, the system does not require the use of modems 30, 34.
Alternatively, the operational search engine of an optimal route from a vector map can be embedded in the vehicle, as well as the necessary elements of vector mapping,
In this variant, the central transfer means can transfer to the vehicle the arcs file of the planned path or its waybill, accompanied by all the adjacent arcs of the planned path. This variant enables the on-board calculation means to continue to calculate optimized routes between the actual position of the vehicle at a given instant and the future meeting points, thus to calculate a forecast time difference with the scheduled times of these appointments. even when the vehicle deviates from its initial path, without requiring large transfers to the storage means of the vehicle. Thus, instead of vector mapping of an entire region, or of several regions, the storage means of the vehicle store a band more or less wide, forming a corridor around the planned path. In this variant, the possible recalculation of all or part of the path by the monitoring center, then the transfer of the arc files corresponding to the vehicle, may also be accompanied by the transfer of neighboring arcs, within a corridor as quoted.
As a variant, all or part of the calculations and treatments can be carried out directly by the central processing means, the means on board the vehicle transferring the position of the latter to the monitoring center, at a rate that can be pre-defined, or following special calls from the center.
The invention applies to the surveillance of vehicles such as delivery trucks, but can also be applied to the surveillance of boats, aircraft or other vehicles.
Finally, for a good understanding of the invention, reference is made to FIG. 5, which describes a vehicle control method on its path, already taken into account previously.
According to this figure, a vehicle V travels a provisional route DA. The monitoring center, for a reason such as fear of piracy of the vehicle, uses a method such as the transmission of an alert by the vehicle warning means, as soon as the vehicle deviates from its intended path , beyond a predetermined threshold [pi] nine.
This method is such that, on the intended path, control points such as PCI and PC2 are initially defined. The point of destination can also be considered as a checkpoint. The coordinates of these control points are transferred and stored in the storage means of the vehicle, which represents an even smaller data volume than the transfer of the file of the basic arcs of the path, or arcs of the waybill, compared to the volume corresponding to the transfer of a complete region of vector mapping.
The coordinates of PCI can be such that XI, Yl, and those of PC2, X2, Y2. The planned transit time in Tl can be T1, and that of passage in T2 can be T2.
The method can consist in that, when the clock of the vehicle processing means indicates that T1 is reached, the vehicle calculation means compare the real position of the vehicle, given by the positioning means of the latter, to the position expected PC 1.
When the position difference is greater than a pre-defined threshold, the vehicle warning means can alert the monitoring center.
A similar form of the method consists in that, when the vehicle reaches the PCI point, the calculation means compare the actual time of the instant, given by the clock on board, Tl. When a significant difference is calculated, an alert is generated. The disadvantage of this second form is that, when the vehicle deviates from its intended path, and never goes to PCI, the calculation means have no elements to trigger a control.
The method according to FIG. 5 can be used to follow the respect of the schedules of the appointments. Such use may be that a point such as PCI, on the way, is a rendezvous point.
It will be noted advantageously that this form of scheduling schedule control is very insufficient compared to the other descriptions made previously.
Indeed, according to FIG. 5, the calculation means do not perform any predictive calculation. They have to wait for events such as the actual arrival of V in PCI, to calculate a possible gap of schedule.
On the contrary, according to Figure 6, the monitoring center can be alerted of a predicted delay well in advance. Thus, even assuming that V is 3 hours away from PR1, the vehicle calculation means have the possibility of calculating a provisional delay which has just appeared. It will be remembered that this method is particularly powerful, because of the possibility that embedded computing means to integrate events such as PLUG 120, occurring between its position and the points will make you downstream.
Conversely, the method according to FIG. 5 can not, at the most, a delay of 45 minutes being for example found in PCI, than delaying this delay on PC2 and A. This has only a very low operational interest. , compared to the possibilities described in the description inter alia of Figure 6.