FR2866280A1 - Transmission for work vehicle having PTO function, has first gear transmission mechanism including relay gear loosely mounted on second transmission shaft for transmitting force from input gear to output gear - Google Patents

Transmission for work vehicle having PTO function, has first gear transmission mechanism including relay gear loosely mounted on second transmission shaft for transmitting force from input gear to output gear Download PDF

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Abstract

A first gear transmission mechanism transmits force from a first transmission shaft to a third transmission shaft. The first gear transmission mechanism includes an input gear mounted on the first transmission shaft, an output gear mounted on the third transmission shaft, and a relay gear loosely mounted on a second transmission shaft for transmitting force from the input gear to the output gear. A second gear transmission mechanism transmits (60) force from the second transmission shaft (18) to the fourth transmission shaft (25). The second gear transmission mechanism includes an input gear (21) mounted on the second transmission shaft, an output gear (26) mounted on the fourth transmission shaft, and a relay gear (23) loosely mounted on the third transmission shaft for transmitting force from the input gear to the output gear. The first transmission shaft receives engine power through a PTO drive train and the second transmission shaft receives engine power through a traveling power train. The third transmission shaft is coupled to a rear PTO and the fourth transmission shaft receives force from the second transmission shaft.

Description

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La présente invention se rapporte à une transmission pour un véhicule de travail ayant une fonction de prise de force afin de transmettre une force à un outil monté sur un corps de véhicule.  The present invention relates to a transmission for a work vehicle having a PTO function for transmitting a force to a tool mounted on a vehicle body.

Avec la transmission du type indiqué ci-dessus, de manière conventionnelle, comme cela est connu par exemple grâce à la demande de brevet Japonais Kokai N : Sho. 58-102848 (figures 1 et 3), une force d'entraînement d'un moteur est divisée entre une force de déplacement de véhicule et une force d'entraînement d'outil par l'intermédiaire de premier et deuxième embrayages à friction multidisque et d'un arbre de transmission intermédiaire inclus dans le premier embrayage à friction multidisque, respectivement. La force d'entraînement d'outil de l'arbre de transmission intermédiaire est appliquée à un mécanisme de changement de vitesse de prise de force logé dans un carter de transmission, de telle sorte que la force est soumise à une opération de changement de vitesse par ce mécanisme de changement de vitesse de prise de force et cette force à vitesse réduite est alors transmise à un arbre de prise de force arrière. D'autre part, la force de déplacement de véhicule des premier et deuxième embrayages à friction multidisque est soumise à une opération de changement de vitesse auxiliaire par un mécanisme de changement de vitesse auxiliaire comprenant des petits et des grands pignons montés sur un arbre de changement de vitesse et un pignon de changement de vitesse monté sur un arbre de pignon conique et cette force est alors transmise à un mécanisme de différentiel de roue arrière.  With the transmission of the type indicated above, in a conventional manner, as is known for example from the Japanese patent application Kokai N: Sho. 58-102848 (Figures 1 and 3), a driving force of a motor is divided between a vehicle displacement force and a tool driving force through first and second multi-disk friction clutches and an intermediate transmission shaft included in the first multi-disk friction clutch, respectively. The tool drive force of the intermediate drive shaft is applied to a PTO gear shift mechanism housed in a transmission housing, such that the force is subjected to a gear change operation. by this PTO gear shift mechanism and this reduced speed force is then transmitted to a rear PTO shaft. On the other hand, the vehicle displacement force of the first and second multi-disc friction clutches is subjected to an auxiliary shift operation by an auxiliary shift mechanism including small and large gears mounted on a change shaft. speed and a gearshift gear mounted on a bevel gear shaft and this force is then transmitted to a rear wheel differential mechanism.

Dans le cas de cette transmission conventionnelle de véhicule de travail ayant la fonction de prise de force, si le nombre de vitesses disponible avec le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire doit être augmenté, il en résulte un agrandissement du mécanisme de changement de vitesse auxiliaire, en exigeant ainsi un espace important pour la réception du mécanisme. Ceci exige alors l'agrandissement du carter de différentiel. Un tel agrandissement du carter de différentiel a pour résultat l'augmentation de l'empattement du véhicule. Pour éviter une telle augmentation de l'empattement, il apparaît nécessaire de réduire la longueur du carter de transmission qui est formé séparément du carter de différentiel et qui reçoit des mécanismes tels qu'une unité de changement de vitesse principale pour le déplacement, un mécanisme de réduction pour l'outil. Cependant, si la longueur du carter de transmission est réduite, ceci impose une limitation significative de l'agencement spatial des composants décrits ci-dessus et logés dans le carter.  In the case of this conventional transmission of work vehicle having the PTO function, if the number of speeds available with the auxiliary gear mechanism is to be increased, this results in an enlargement of the auxiliary gearshift mechanism, thus requiring an important space for the reception of the mechanism. This then requires the enlargement of the differential housing. Such enlargement of the differential case results in an increase in the vehicle's wheelbase. To avoid such an increase in the wheelbase, it appears necessary to reduce the length of the gearbox which is formed separately from the differential housing and which receives mechanisms such as a main gear unit for displacement, a mechanism discount for the tool. However, if the length of the transmission housing is reduced, this imposes a significant limitation of the spatial arrangement of the components described above and housed in the housing.

Dans le cas d'une autre transmission conventionnelle connue grâce à la demande de modèle d'utilité japonais Kokai N Hei. 1-11550 (figures 3 et 5), un arbre de prise de force arrière (représenté en 1 dans les figures 3 et 5 du document) est disposé au niveau d'une partie arrière du corps de véhicule et un arbre de prise de force intermédiaire (représenté en 3 dans les figures 3 et 5) est disposé à l'avant de l'arbre de prise de force arrière. Avec cet agencement, par exemple, si une tondeuse à gazon est disposée entre les roues avant et les roues arrière et un collecteur d'herbe et une soufflante sont disposés sur la partie arrière du corps de véhicule, la tondeuse à gazon peut être entraînée par l'arbre de prise de force intermédiaire et la turbine peut être entraînée par l'arbre de prise de force arrière de telle sorte que l'herbe coupée par la tondeuse peut être aspirée par la turbine afin d'être recueillie dans le collecteur. Avec le véhicule de travail ayant ce type de transmission, il arrive souvent que la tondeuse à gazon soit entraînée par la force de l'arbre de prise de force intermédiaire. Pour cette raison, il est nécessaire de transmettre une force à grande vitesse à l'arbre de prise de force intermédiaire et de disposer cet arbre de prise de force intermédiaire dans une position basse. De plus, la force du moteur est transmise à un premier pignon de transmission (représenté en 38 dans les figures 3 et 5) et la force de ce pignon de transmission est transmise à l'arbre de prise de force arrière depuis un élément coulissant de commutation (représenté en 36 dans les figures 3 et 5) jusqu'à l'arbre de prise de force arrière par l'intermédiaire d'une partie de retenue et d'un arbre de transmission (représentés respectivement en 37 et 11 dans les figures 3 et 5). La force du pignon de transmission (représenté en 38 dans les figures 3 et 5) est transmise par l'intermédiaire de l'élément coulissant de commutation (représenté en 36 dans les figures 3 et 5) et de deuxième et troisième pignons de transmission (représentés en 35 et 42 dans les figures 3 et 5) à l'arbre de prise de force intermédiaire disposé dans la position basse. Dans ce cas, les pignons de transmission sont prévus pour procurer un rapport d'accélération de façon à transmettre une force à grande vitesse à l'arbre de prise de force intermédiaire. Avec la transmission de la construction ci-dessus, le deuxième pignon de transmission est monté coaxialement par rapport au premier pignon de transmission recevant la puissance du moteur et le deuxième pignon de transmission est en prise avec le troisième pignon de transmission monté sur l'arbre de prise de force intermédiaire. Dans ce cas, il y a une limite à l'agrandissement possible du deuxième pignon de transmission destiné à transmettre la force à grande vitesse à l'arbre de prise de force intermédiaire (ceci peut probablement être attribué au fait que le pignon de transmission agit comme un point de division de force 2866280 4 entre la force vers l'arbre de prise de force arrière et la force vers l'arbre de prise de force intermédiaire). Il est donc nécessaire de permettre la transmission de la force à grande vitesse à l'arbre de prise de force intermédiaire en minimisant le diamètre du troisième pignon de transmission monté sur l'arbre de prise de force intermédiaire.  In the case of another conventional transmission known thanks to the Japanese utility model application Kokai N Hei. 1-11550 (Figures 3 and 5), a rear PTO shaft (shown at 1 in Figures 3 and 5 of the document) is disposed at a rear portion of the vehicle body and a PTO shaft. intermediate (shown at 3 in Figures 3 and 5) is disposed at the front of the rear PTO shaft. With this arrangement, for example, if a lawn mower is disposed between the front wheels and the rear wheels and a grass catcher and a blower are disposed on the rear portion of the vehicle body, the lawn mower may be driven by the intermediate PTO shaft and the impeller can be driven by the PTO shaft so that the grass cut by the mower can be sucked by the impeller to be collected in the collector. With the work vehicle having this type of transmission, it is often the case that the lawn mower is driven by the force of the intermediate PTO shaft. For this reason, it is necessary to transmit a high speed force to the intermediate PTO shaft and to arrange this intermediate PTO shaft in a low position. In addition, the force of the motor is transmitted to a first transmission pinion (shown at 38 in FIGS. 3 and 5) and the force of this transmission pinion is transmitted to the rear PTO shaft from a sliding member of switching (shown at 36 in FIGS. 3 and 5) to the rear PTO shaft via a retaining portion and a transmission shaft (shown respectively at 37 and 11 in FIGS. 3 and 5). The force of the transmission pinion (shown at 38 in FIGS. 3 and 5) is transmitted via the sliding switching element (shown at 36 in FIGS. 3 and 5) and second and third transmission gears (FIG. shown in 35 and 42 in Figures 3 and 5) to the intermediate PTO shaft disposed in the low position. In this case, the transmission gears are provided to provide an acceleration report so as to transmit a high speed force to the intermediate PTO shaft. With the transmission of the above construction, the second transmission pinion is coaxially mounted relative to the first transmission pinion receiving the power of the engine and the second transmission pinion is engaged with the third transmission pinion mounted on the shaft. intermediate PTO. In this case, there is a limit to the possible enlargement of the second transmission pinion for transmitting the force at high speed to the intermediate PTO shaft (this can probably be attributed to the fact that the transmission gear acts as a force division point 2866280 4 between the force to the rear PTO shaft and the force to the intermediate PTO shaft). It is therefore necessary to allow the transmission of the force at high speed to the intermediate PTO shaft by minimizing the diameter of the third transmission pinion mounted on the intermediate PTO shaft.

Cependant, si le troisième pignon de transmission (représenté en 3 dans les figures 3 et 5) monté sur l'arbre de prise de force intermédiaire est réduit en diamètre, ceci a pour résultat un relèvement correspondant de la position de l'arbre de prise de force intermédiaire.  However, if the third transmission pinion (shown at 3 in FIGS. 3 and 5) mounted on the intermediate PTO shaft is reduced in diameter, this results in a corresponding bearing of the position of the take-up shaft. intermediate strength.

En raison de ce qui précède, un but principal de la présente invention est de procurer une transmission pour un véhicule de travail ayant une fonction de prise de force, qui permet la transmission de la force d'entraînement de prise de force à l'arbre de prise de force arrière et qui permet également à la zone de carter de différentiel d'être formée de manière compacte. Dans une forme de réalisation préférée avec une transmission dans laquelle un arbre de prise de force arrière est disposé au niveau d'une partie arrière d'un corps de véhicule et un arbre de prise de force intermédiaire est disposé en avant de l'arbre de prise de force arrière, il est préférable de permettre à l'arbre de prise de force intermédiaire d'être disposé dans une position aussi basse que possible et de permettre une vitesse de rotation accrue lors de la transmission de la puissance à l'arbre de prise de force intermédiaire.  In view of the foregoing, a main object of the present invention is to provide a transmission for a work vehicle having a PTO function, which allows transmission of the PTO drive force to the shaft. rearmost power take-off and also allows the differential housing area to be formed compactly. In a preferred embodiment with a transmission in which a rear PTO shaft is disposed at a rear portion of a vehicle body and an intermediate PTO shaft is disposed in front of the PTO shaft. rear PTO, it is preferable to allow the intermediate PTO shaft to be placed in as low a position as possible and to allow an increased rotational speed when transmitting power to the PTO shaft. intermediate PTO.

Afin d'atteindre les buts indiqués ci-dessus, une transmission pour un véhicule de travail ayant une fonction de prise de force, selon la présente invention, comporte: un premier arbre de transmission destiné à recevoir la puissance du moteur par l'intermédiaire d'une ligne de prise de force; un deuxième arbre de transmission destiné à recevoir la puissance du moteur par l'intermédiaire d'une ligne de transmission motrice, ledit deuxième arbre de transmission étant relié à un mécanisme de différentiel arrière; un troisième arbre de transmission relié à une prise de force arrière; un premier mécanisme de transmission à engrenage destiné à transmettre la puissance du premier arbre de transmission au troisième arbre de transmission; et est caractérisée en ce que: ledit premier mécanisme de transmission à engrenage comprend: un pignon d'entrée monté sur le premier arbre de transmission, un pignon de sortie monté sur le troisième arbre de transmission, et un pignon de relais monté de façon libre sur le deuxième arbre de transmission afin de transmettre la puissance du pignon d'entrée au pignon de sortie.  In order to achieve the above goals, a transmission for a work vehicle having a PTO function, according to the present invention, comprises: a first transmission shaft for receiving power from the engine via 'a power take-off line; a second transmission shaft for receiving power from the engine via a power transmission line, said second transmission shaft being connected to a rear differential mechanism; a third transmission shaft connected to a rear PTO; a first gear transmission mechanism for transmitting the power of the first transmission shaft to the third transmission shaft; and is characterized in that: said first gear transmission mechanism comprises: an input gear mounted on the first transmission shaft, an output gear mounted on the third transmission shaft, and a freely mounted relay gear on the second transmission shaft to transmit the power of the input gear to the output gear.

Avec la construction décrite ci-dessus, le pignon de relais du premier mécanisme de transmission à engrenage, destiné à transmettre la puissance du premier arbre de transmission en tant que puissance d'entraînement de prise de force au troisième arbre de transmission, utilise le deuxième arbre de transmission comme support de telle sorte que le pignon de relais peut tourner librement par rapport au deuxième arbre de transmission. Avec cette construction, la structure de la transmission dans la zone du différentiel de roue arrière peut être de forme compacte.  With the construction described above, the relay gear of the first gear transmission mechanism for transmitting the power of the first transmission shaft as the power take-off power to the third transmission shaft uses the second transmission shaft. transmission shaft as support so that the relay gear can rotate freely with respect to the second transmission shaft. With this construction, the transmission structure in the area of the rear wheel differential can be compact.

Dans une des formes de réalisation préférées, la transmission comporte en outre: un quatrième arbre de transmission destiné à recevoir la puissance du deuxième arbre de transmission; 2866280 6 un deuxième mécanisme de transmission à engrenage destiné à transmettre la puissance du deuxième arbre de transmission au quatrième arbre de transmission; et ledit deuxième mécanisme de transmission à engrenage comprenant: un pignon d'entrée monté sur le deuxième arbre de transmission, un pignon de sortie monté sur le quatrième arbre de transmission, et un pignon de relais monté de façon libre sur le troisième arbre de transmission afin de transmettre la puissance du pignon d'entrée au pignon de sortie.  In one of the preferred embodiments, the transmission further comprises: a fourth transmission shaft for receiving power from the second transmission shaft; A second gear transmission mechanism for transmitting power from the second transmission shaft to the fourth transmission shaft; and said second gear transmission mechanism comprising: an input gear mounted on the second transmission shaft, an output gear mounted on the fourth transmission shaft, and a relay gear freely mounted on the third transmission shaft. to transmit power from the input gear to the output gear.

Par conséquent, le pignon de relais du deuxième mécanisme de transmission, destiné à transmettre la puissance du deuxième arbre de transmission en tant que puissance de déplacement de véhicule au quatrième arbre de transmission, utilise le troisième arbre de transmission comme support. La structure de la transmission dans la zone du différentiel de roue arrière peut ainsi être d'une forme plus compacte.  Therefore, the relay gear of the second transmission mechanism, for transmitting the power of the second transmission shaft as a vehicle power to the fourth transmission shaft, uses the third transmission shaft as a carrier. The structure of the transmission in the area of the rear wheel differential can thus be of a more compact form.

Selon une forme de réalisation préférée de la présente invention, la transmission comporte en outre un arbre de prise de force intermédiaire et un troisième mécanisme de transmission à engrenage destiné à transmettre la puissance du premier mécanisme de transmission à engrenage à l'arbre de prise de force intermédiaire, et ledit troisième mécanisme de transmission à engrenage comprend un pignon de sortie monté sur l'arbre de prise de force intermédiaire, un premier pignon de relais monté de façon libre sur le troisième arbre de transmission afin de recevoir la puissance du premier mécanisme de transmission à engrenage et un deuxième pignon de relais monté de façon libre sur le quatrième arbre de transmission et en prise avec ledit premier pignon de relais et ledit pignon de sortie.  According to a preferred embodiment of the present invention, the transmission further includes an intermediate PTO shaft and a third gear transmission mechanism for transmitting the power of the first gear transmission mechanism to the output shaft. intermediate force, and said third gear transmission mechanism comprises an output gear mounted on the intermediate PTO shaft, a first relay gear freely mounted on the third transmission shaft to receive the power of the first gear transmission gear and a second relay gear freely mounted on the fourth transmission shaft and engaged with said first relay gear and said output gear.

Avec la construction ci-dessus, le troisième arbre de transmission et le quatrième arbre de transmission sont interposés entre le deuxième arbre de transmission couplé au mécanisme de différentiel de roue arrière et l'arbre de prise de force intermédiaire, et la puissance provenant du premier mécanisme de transmission à engrenage est transmise par l'intermédiaire du troisième mécanisme de transmission à engrenage à l'arbre de prise de force intermédiaire. L'arbre de prise de force intermédiaire peut par conséquent être disposé dans une position basse.  With the above construction, the third transmission shaft and the fourth transmission shaft are interposed between the second transmission shaft coupled to the rear wheel differential mechanism and the intermediate PTO shaft, and the power from the first transmission shaft. gear transmission mechanism is transmitted through the third gear transmission mechanism to the intermediate PTO shaft. The intermediate PTO shaft can therefore be arranged in a low position.

Avec la caractéristique de l'invention telle que ci-dessus, le rapport d'engrenage du troisième mécanisme de transmission à engrenage peut être choisi relativement librement. La puissance à grande vitesse peut donc être transmise à l'arbre de prise de force intermédiaire. Dans ce cas, puisque le pignon de sortie du troisième mécanisme de transmission a un petit diamètre, on obtient comme autre avantage auxiliaire que la partie périphérique externe du pignon de sortie ne dépasse pas de manière significative vers le bas de l'arbre de prise de force intermédiaire (c'est-à-dire que le carter qui recouvre l'arbre de prise de force intermédiaire et le pignon d'entrée ne dépasse pas vers le bas de manière significative).  With the feature of the invention as above, the gear ratio of the third gear transmission mechanism can be chosen relatively freely. The high speed power can therefore be transmitted to the intermediate PTO shaft. In this case, since the output gear of the third transmission mechanism has a small diameter, another auxiliary advantage is obtained that the outer peripheral portion of the output gear does not significantly extend downwardly from the output shaft. intermediate force (that is, the housing covering the intermediate PTO shaft and the input gear does not significantly extend downwards).

Selon une autre forme de réalisation préférée de la présente invention, ledit premier arbre de transmission supporte un embrayage de prise de force. Ainsi, en actionnant de manière sélective cet embrayage de prise de force dans une condition de transmission ou une condition sans transmission, le troisième arbre de transmission relié à la prise de force arrière et l'arbre de prise de force intermédiaire peuvent être entraînés ou arrêtés en même temps. Par conséquent, dans le cas de la construction 2866280 8 mentionnée ci-dessus dans laquelle une tondeuse à gazon est disposée entre les roues avant et les roues arrière et un collecteur d'herbe et une turbine sont disposés sur la partie arrière du corps de véhicule, la tondeuse à gazon peut être entraînée par l'arbre de prise de force intermédiaire et la turbine peut être entraînée par l'arbre de prise de force arrière de telle sorte que l'herbe ou la pelouse coupée par la tondeuse peut être aspirée par la turbine afin d'être recueillie dans le collecteur, et en actionnant de manière sélective l'embrayage de prise de force dans la condition de transmission ou la condition sans transmission, la tondeuse et la turbine peuvent être entraînées ou arrêtées en même temps.  According to another preferred embodiment of the present invention, said first transmission shaft supports a PTO clutch. Thus, by selectively actuating this PTO clutch in a transmission condition or a non-transmission condition, the third transmission shaft connected to the rear PTO and the intermediate PTO shaft can be driven or stopped. at the same time. Therefore, in the case of the aforementioned construction 2866280 8 in which a lawnmower is disposed between the front wheels and the rear wheels and a grass catcher and a turbine are disposed on the rear part of the vehicle body , the lawn mower can be driven by the intermediate PTO shaft and the turbine can be driven by the PTO shaft so that grass or lawn cut by the mower can be sucked by the turbine to be collected in the manifold, and by selectively actuating the PTO clutch in the transmission condition or the non-transmission condition, the mower and the turbine can be driven or stopped at the same time.

Selon encore une autre forme de réalisation préférée de la présente invention, la transmission comporte en outre un embrayage de prise de force intermédiaire interposé entre le troisième mécanisme de transmission à engrenage et l'arbre de prise de force intermédiaire. Avec cette construction, en actionnant de manière sélective cet embrayage de prise de force intermédiaire dans la condition de transmission ou la condition sans transmission, l'arbre de prise de force intermédiaire peut être entraîné ou arrêté indépendamment. Par conséquent, dans le cas où aucun outil n'est prévu entre les roues avant et arrière mais un outil est prévu au niveau d'une partie arrière du corps de véhicule, en actionnant l'embrayage de prise de force intermédiaire dans la condition sans transmission, l'inconvénient que l'arbre de prise de force intermédiaire soit entraîné inutilement peut être évité.  According to yet another preferred embodiment of the present invention, the transmission further includes an intermediate power take-off clutch interposed between the third gear transmission mechanism and the intermediate power take-off shaft. With this construction, by selectively actuating this intermediate PTO clutch in the transmission condition or the non-transmission condition, the intermediate PTO shaft can be driven or stopped independently. Therefore, in the case where no tool is provided between the front and rear wheels but a tool is provided at a rear portion of the vehicle body, by actuating the intermediate PTO clutch in the condition without transmission, the disadvantage that the intermediate PTO shaft is driven unnecessarily can be avoided.

Selon encore une autre forme de réalisation préférée de la présente invention, ledit pignon de relais du premier mécanisme de transmission à engrenage comprend une partie de pignon en prise avec le pignon d'entrée du premier mécanisme de transmission à engrenage, une autre 2866280 9 partie de pignon en prise avec le pignon de sortie du premier mécanisme de transmission à engrenage et encore une autre partie de pignon en prise avec le premier pignon de relais du troisième mécanisme de transmission à engrenage.  According to yet another preferred embodiment of the present invention, said relay gear of the first gear transmission mechanism comprises a pinion portion engaged with the input pinion of the first gear transmission mechanism, another part gear pinion gear engaged with the output gear of the first gear transmission mechanism and yet another gear portion engaged with the first gear gear of the third gear transmission mechanism.

Avec cet agencement, la construction du premier mécanisme de transmission à engrenage destiné à transmettre la puissance au troisième arbre de transmission et du troisième mécanisme de transmission à engrenage peut être de forme compacte.  With this arrangement, the construction of the first gear transmission mechanism for transmitting power to the third transmission shaft and the third gear transmission mechanism can be compact.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention deviendront évidents à la lecture de la description détaillée suivante de l'invention en se référant aux dessins annexés.  Other features and advantages of the present invention will become apparent upon reading the following detailed description of the invention with reference to the accompanying drawings.

La figure 1 est une vue de côté globale d'un tracteur, La figure 2 est un schéma montrant un intérieur d'un carter de transmission, La figure 3 est une vue de côté en coupe verticale montrant le voisinage d'un pignon de transmission de prise de force du carter de transmission et du carter de sortie, La figure 4 est une vue de face en coupe verticale montrant le voisinage d'un pignon de transmission de prise de force du carter de transmission et du carter de sortie, La figure 5 est un schéma d'une transmission se rapportant à une autre forme de réalisation de l'invention, et La figure 6 est une vue en coupe montrant une zone arrière de la transmission se rapportant à l'autre forme de réalisation.  Figure 1 is an overall side view of a tractor, Figure 2 is a diagram showing an interior of a transmission housing, Figure 3 is a vertical sectional side view showing the vicinity of a transmission pinion. FIG. 4 is a front view in vertical section showing the vicinity of a PTO transmission pinion of the transmission housing and the output housing, FIG. 5 is a diagram of a transmission relating to another embodiment of the invention, and FIG. 6 is a sectional view showing a rear area of the transmission relating to the other embodiment.

La figure 1 montre un tracteur, comme exemple d'un véhicule de travail, ayant un corps de véhicule supporté sur des roues avant 1 et des roues arrière 2, un moteur 3 monté sur le corps et un carter de transmission 4 monté également sur le corps et relié au moteur 3. Comme cela est représenté dans la figure 1 et la figure 2, le carter de transmission 4 comporte un ensemble interconnecté d'une première partie de carter 4a, une deuxième partie de carter 4b, une troisième partie de carter 4c et une quatrième partie de carter 4d dans l'ordre mentionné depuis le côté avant du carter.  Fig. 1 shows a tractor, as an example of a work vehicle, having a vehicle body supported on front wheels 1 and rear wheels 2, a motor 3 mounted on the body and a transmission housing 4 also mounted on the vehicle. 3. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the transmission casing 4 comprises an interconnected assembly of a first casing portion 4a, a second casing portion 4b, a third casing portion. 4c and a fourth housing part 4d in the order mentioned from the front side of the housing.

Une ligne de transmission motrice du véhicule pour la transmission de puissance du moteur aux roues arrière 2 va ensuite être décrite.  A power transmission line of the vehicle for transmitting power from the engine to the rear wheels 2 will next be described.

Comme cela est représenté dans la figure 2, la première partie de carter 4a renferme un embrayage principal 5 qui reçoit la puissance du moteur 3. La deuxième partie de carter 4b du carter de transmission 4 renferme des pignons de transmission 6, 7 et une unité de variation de vitesse continue hydrostatique (HST) 8. Et la force de l'embrayage principal 5 est transmise par l'intermédiaire des pignons de transmission 6, 7 à un arbre d'entrée 8a de la transmission hydrostatique 8. Cette transmission hydrostatique 8, lorsqu'elle est déplacée par rapport à sa position neutre, peut changer la vitesse de la force de façon continue vers un côté à grande vitesse ou un côté à vitesse réduite.  As shown in FIG. 2, the first housing part 4a encloses a main clutch 5 which receives the power from the engine 3. The second housing part 4b of the transmission casing 4 contains transmission gears 6, 7 and a drive unit. hydrostatic continuous speed variation (HST) 8. And the force of the main clutch 5 is transmitted through the transmission pinions 6, 7 to an input shaft 8a of the hydrostatic transmission 8. This hydrostatic transmission 8 when moved relative to its neutral position, can change the speed of the force continuously to a high speed side or a low speed side.

Comme cela est représenté dans la figure 2, la troisième partie de carter 4c du carter de transmission 4 renferme des arbres de transmission 9, 10, et un arbre de sortie 8e d'un moteur hydraulique 8c de la transmission hydrostatique 8 est relié par l'intermédiaire d'un accouplement 11 à l'arbre de transmission 9. Cet arbre de transmission 9 supporte de façon fixe un pignon de vitesse lente 13, un pignon de vitesse intermédiaire 13 et un pignon de vitesse rapide 14. Alors que l'arbre de transmission 10 supporte librement ou de façon rotative des pignons de transmission 15, 16 qui sont en prise avec le pignon de vitesse lente 12 et le pignon de vitesse rapide 14. Un pignon de changement de vitesse 17 est monté, par l'intermédiaire d'une liaison cannelée, sur cet arbre de transmission 10 afin de pouvoir coulisser dessus et tourner avec. Ceux-ci constituent une unité de changement de vitesse mécanique pour le changement de la rotation de l'arbre de sortie 8e du moteur hydraulique 8c de la transmission hydrostatique 8 en trois vitesses en faisant coulisser le pignon de changement de vitesse 17 afin de venir en prise avec les pignons de transmission 15, 16 et le pignon de vitesse intermédiaire 13. Et une sortie à vitesse modifiée de cette unité est alors transmise à l'arbre de transmission 10. C'est-à-dire que cette unité de changement de vitesse mécanique, la transmission hydrostatique 8 et l'arbre de transmission 10 constituent une section de ligne de déplacement 100 en tant que partie de moitié avant de la ligne de transmission motrice du véhicule.  As shown in FIG. 2, the third housing part 4c of the transmission housing 4 encloses transmission shafts 9, 10, and an output shaft 8e of a hydraulic motor 8c of the hydrostatic transmission 8 is connected by the This transmission shaft 9 fixedly supports a slow gear pinion 13, an intermediate gear pinion 13 and a high speed pinion 14. While the shaft transmission gear 10 freely or rotatably supports transmission gears 15, 16 which are engaged with the slow gear gear 12 and the high gear gear 14. A gear gear 17 is mounted, via a splined connection on this transmission shaft 10 so as to slide on and rotate with. These constitute a mechanical gear change unit for changing the rotation of the output shaft 8e of the hydraulic motor 8c of the hydrostatic transmission 8 in three speeds by sliding the gearshift gear 17 to come into operation. taken with the transmission pinions 15, 16 and the intermediate gear pinion 13. And a modified speed output of this unit is then transmitted to the transmission shaft 10. That is to say that this unit of change of mechanical speed, the hydrostatic transmission 8 and the transmission shaft 10 constitute a displacement line section 100 as part of the front half of the driving line of the vehicle.

Comme cela est représenté dans les figures 2 et 3, la quatrième partie de carter 4d du carter de transmission 4 renferme un arbre de transmission de roue arrière 18 (désigné ci-après deuxième arbre de transmission ) et un mécanisme de différentiel de roue arrière 19 directement relié à ce deuxième arbre de transmission 18. De plus, l'arbre de transmission 10 est relié par l'intermédiaire d'un accouplement 20 à ce deuxième arbre de transmission 18. Avec la construction décrite ci-dessus en fonctionnement, la puissance du moteur 3 est transmise aux roues arrière 2 par l'intermédiaire de l'embrayage principal 5, de la transmission hydrostatique 8 (l'arbre de sortie 3e du moteur hydraulique 8c de la transmission hydrostatique 8) (avec la vitesse modifiée par variation continue vers le côté à grande vitesse en marche avant et vers le côté à grande vitesse en marche arrière), des arbres de transmission 9, 10 (changés en trois vitesses), du deuxième arbre de transmission 18 et du mécanisme de différentiel de roue arrière 19.  As shown in FIGS. 2 and 3, the fourth housing portion 4d of the transmission housing 4 encloses a rear wheel drive shaft 18 (hereinafter referred to as the second transmission shaft) and a rear wheel differential mechanism 19 directly connected to this second transmission shaft 18. In addition, the transmission shaft 10 is connected via a coupling 20 to this second transmission shaft 18. With the construction described above in operation, the power of the engine 3 is transmitted to the rear wheels 2 via the main clutch 5, the hydrostatic transmission 8 (the output shaft 3e of the hydraulic motor 8c of the hydrostatic transmission 8) (with the speed modified by continuous variation towards the high speed side in forward and to the high speed side in reverse), transmission shafts 9, 10 (changed in three speeds), the second shaft of transmission 18 and the rear wheel differential mechanism 19.

Une ligne de transmission vers les roues avant 1 va ensuite être décrite.  A transmission line to the front wheels 1 will then be described.

Comme cela est représenté dans les figures 2 et 3, un pignon de transmission 21 est monté de façon fixe sur le deuxième arbre de transmission 18. La quatrième partie de carter 4d du carter de transmission 4 renferme un arbre de transmission (désigné ci-après troisième arbre de transmission ) 22. Un pignon de transmission 23 monté de façon rotative sur le troisième arbre de transmission 22 est en prise avec le pignon de transmission 21. Comme cela est représenté dans les figures 1, 2 et 3, un carter de sortie 8 est relié à une partie inférieure de la quatrième partie de carter 4d du carter de transmission 4. Ce carter de sortie 24 renferme un quatrième arbre de transmission 25 comme arbre de transmission de roue avant. Comme cela est représenté dans la figure 4, le quatrième arbre de transmission (arbre de transmission de roue avant) 25 et le troisième arbre de transmission 22 sont disposés au niveau d'un centre gauche/droit C du corps de véhicule.  As shown in FIGS. 2 and 3, a transmission pinion 21 is fixedly mounted on the second transmission shaft 18. The fourth housing portion 4d of the transmission housing 4 encloses a transmission shaft (hereinafter referred to as third transmission shaft) 22. A transmission pinion 23 rotatably mounted on the third transmission shaft 22 is engaged with the transmission pinion 21. As shown in FIGS. 1, 2 and 3, an output case 8 is connected to a lower portion of the fourth housing portion 4d of the transmission housing 4. This output housing 24 encloses a fourth transmission shaft 25 as a front wheel drive shaft. As shown in FIG. 4, the fourth transmission shaft (front wheel drive shaft) and the third transmission shaft 22 are disposed at a left / right center C of the vehicle body.

Comme cela est représenté dans les figures 2, 3 et 4, un pignon de changement de vitesse 26 est monté, grâce à une liaison cannelée, sur l'arbre de transmission de roue avant 25 afin de pouvoir coulisser dessus et tourner avec. Le pignon de changement de vitesse 26 peut coulisser vers une position de transmission afin d'être en prise avec le pignon de transmission 23 et une position désengagée, désengagée de ce pignon de transmission 23. De plus, l'arbre de transmission de roue avant (quatrième arbre de transmission) 25 comprend un mécanisme de cliquet 27 destiné à retenir le pignon de changement de vitesse 26 dans la position de transmission (la position représentée dans la figure 3) ou la position désengagée (une position sur le côté droit de la position représentée dans la figure 3). Dans cette forme de réalisation, le deuxième mécanisme de transmission à engrenage 60 destiné à transmettre la force du deuxième arbre de transmission 18 à l'arbre de transmission de roue avant (quatrième arbre de transmission) 60 se compose essentiellement du pignon de transmission (pignon d'entrée) 21, du pignon de transmission supplémentaire (pignon de relais) 23 et du pignon de changement de vitesse (pignon de sortie) 26.  As shown in FIGS. 2, 3 and 4, a gearshift gear 26 is mounted, by means of a splined connection, on the front wheel drive shaft 25 so as to be able to slide on and rotate with it. The gearshift gear 26 is slidable to a transmission position for engagement with the transmission pinion 23 and a disengaged position disengaged from the transmission pinion 23. In addition, the front wheel drive shaft (fourth transmission shaft) comprises a pawl mechanism 27 for retaining the gearshift gear 26 in the transmission position (the position shown in Fig. 3) or the disengaged position (a position on the right side of the gearbox). position shown in Figure 3). In this embodiment, the second gear transmission mechanism 60 for transmitting the force of the second transmission shaft 18 to the front wheel drive shaft (fourth transmission shaft) 60 essentially consists of the transmission gear (pinion input) 21, the additional transmission gear (relay gear) 23 and the gear gear (output gear) 26.

Comme cela est représenté dans la figure 4, un arbre de commande 28 est supporté de façon rotative sur le côté gauche du carter de sortie 24 et un bras 28a fixé sur cet arbre de commande 28 est en prise avec le pignon de changement de vitesse 26. Une tringle de commande 29 reliée à l'arbre de commande 28 dépasse vers le haut du côté gauche d'un plancher 30 (voir la figure 1). Ensuite, lorsque la tringle de commande 29 est tirée vers le haut, l'arbre de commande 28 actionne le pignon de changement de vitesse 26 dans la position de transmission. Quand la tringle de commande 29 est poussée vers le bas, l'arbre de commande 28 actionne le pignon de changement de vitesse 26 dans la position désengagée, c'est-à-dire sans transmission. Avec la construction décrite ci-dessus, la force du deuxième arbre de transmission 18 est transmise aux roues avant 1 par l'intermédiaire des pignons de transmission 21, 22, du pignon de changement de vitesse 26, de l'arbre de transmission de roue avant (quatrième arbre de transmission) 25 et d'un mécanisme de différentiel de roue avant (non représenté).  As shown in FIG. 4, a control shaft 28 is rotatably supported on the left side of the output housing 24 and an arm 28a attached to this control shaft 28 is engaged with the gearshift gear 26 A control rod 29 connected to the control shaft 28 protrudes upwardly from the left side of a floor 30 (see Figure 1). Then, when the control rod 29 is pulled up, the control shaft 28 actuates the gearshift gear 26 in the transmission position. When the control rod 29 is pushed down, the control shaft 28 actuates the gearshift gear 26 in the disengaged position, that is to say without transmission. With the construction described above, the force of the second transmission shaft 18 is transmitted to the front wheels 1 via the transmission gears 21, 22, the gearshift gear 26, the wheel drive shaft. forward (fourth transmission shaft) and a front wheel differential mechanism (not shown).

Un arbre de prise de force arrière 31 ayant un accouplement de prise de force arrière (désigné également prise de force arrière ) à son extrémité libre va ensuite être décrit.  A rear PTO shaft 31 having a rear PTO coupling (also referred to as a rear PTO) at its free end will then be described.

Comme cela est représenté dans les figures 2, 3 et 4, cet arbre de prise de force arrière 31 est logé dans la quatrième partie de carter 4d du carter de transmission 4. Et le troisième arbre de transmission 22 est relié par l'intermédiaire d'un accouplement 32 à cet arbre de prise de force arrière 31. L'arbre de prise de force arrière 31 dépasse vers l'arrière de la quatrième partie de carter 4d du carter de transmission 4.  As shown in Figures 2, 3 and 4, this rear PTO shaft 31 is housed in the fourth housing part 4d of the transmission housing 4. And the third transmission shaft 22 is connected via a coupling 32 to this rear PTO shaft 31. The rear PTO shaft 31 protrudes rearwardly from the fourth housing part 4d of the transmission housing 4.

Comme cela est représenté dans les figures 2 et 3, la troisième partie de carter 4c du carter de transmission 4 renferme un arbre de transmission 33. Un arbre de pompe 8d d'une pompe hydraulique 8b de la transmission hydrostatique 8 est relié par l'intermédiaire d'un accouplement 34 à cet arbre de transmission 33. C'est-à-dire que l'arbre de pompe 8d recevant la puissance du moteur et l'arbre de transmission 33 constituent ensemble une section de ligne de prise de force 200 comme partie de moitié avant de la ligne d'entraînement de prise de force. La quatrième partie de carter 4d du carter de transmission 4 renferme un arbre de transmission (désigné premier arbre de transmission ) 35 et un embrayage de prise de force 36 est prévu entre ce premier arbre de transmission 35 et l'arbre de transmission 33. Cet embrayage de prise de force 36 comprend une partie d'engagement 36a cannelée sur l'arbre de transmission 33 afin de pouvoir tourner avec et coulisser dessus, une autre partie d'engagement 36b cannelée sur le premier arbre de transmission 35 afin de pouvoir tourner avec et coulisser dessus, et un ressort 36c destiné à pousser la partie d'engagement 36a vers l'autre partie d'engagement 36b.  As shown in FIGS. 2 and 3, the third housing part 4c of the transmission housing 4 encloses a transmission shaft 33. A pump shaft 8d of a hydraulic pump 8b of the hydrostatic transmission 8 is connected by the intermediate of a coupling 34 to this transmission shaft 33. That is to say that the pump shaft 8d receiving the power of the motor and the transmission shaft 33 together constitute a PTO line section 200 as part of the front half of the PTO drive line. The fourth casing part 4d of the transmission casing 4 encloses a transmission shaft (designated first transmission shaft) 35 and a power take-off clutch 36 is provided between this first transmission shaft 35 and the transmission shaft 33. PTO clutch 36 includes an engaging portion 36a splined on the transmission shaft 33 to be rotatable with and slide on, another engaging portion 36b splined on the first transmission shaft 35 to be rotatable with and slide on, and a spring 36c for pushing the engagement portion 36a to the other engaging portion 36b.

Comme cela est représenté dans les figures 2 et 3, le deuxième arbre de transmission 18 supporte de façon rotative un pignon de transmission de prise de force 37. Ce pignon de transmission de prise de force 37 comporte un ensemble intégré d'une partie de pignon d'entrée 37a, d'une partie de pignon de prise de force arrière 37b et d'une partie de pignon de prise de force intermédiaire 37c. La partie de pignon d'entrée 37a du pignon de transmission de prise de force 37 est en prise avec un pignon de transmission 35a montée sur le premier pignon de transmission 35. La partie de pignon de prise de force arrière 37b est en prise avec un pignon de transmission 38 fixé sur le troisième arbre de transmission 22. Par conséquent, dans cette forme de réalisation, un premier mécanisme de transmission à engrenage 50 destiné à transmettre la force du premier arbre de transmission 35 au troisième arbre de transmission 22 comprend le pignon de transmission (pignon d'entrée) 35a, le pignon de transmission (pignon de sortie) 38, et la partie de pignon d'entrée 37a et la partie de pignon de prise de force arrière 37b du pignon de transmission de prise de force 37 agissant en tant que pignon de relais monté de façon libre sur le deuxième arbre de transmission 18.  As shown in FIGS. 2 and 3, the second transmission shaft 18 rotatably supports a PTO drive gear 37. This PTO drive gear 37 has an integral assembly of a gear portion. an inlet 37a, a rear PTO gear portion 37b and an intermediate PTO gear portion 37c. The input pinion portion 37a of the PTO drive sprocket 37 is engaged with a transmission pinion 35a mounted on the first transmission pinion 35. The rear PTO pinion portion 37b is engaged with a transmission pinion 37a. transmission pinion 38 attached to the third transmission shaft 22. Therefore, in this embodiment, a first gear transmission mechanism 50 for transmitting the force of the first transmission shaft 35 to the third transmission shaft 22 includes the pinion gear. transmission gear (input gear) 35a, the transmission pinion (output gear) 38, and the input gear portion 37a and the rear power takeoff gear portion 37b of the power take off gear 37 acting as a relay gear mounted freely on the second transmission shaft 18.

Avec la construction décrite ci-dessus en fonctionnement, comme cela est représenté dans les figures 2 et 3, la puissance du moteur 3 est transmise à l'arbre de prise de force arrière 31 par l'intermédiaire de l'embrayage principal 5, de la transmission hydrostatique 8 (l'arbre de pompe 8d de la pompe hydraulique 8b de la transmission hydrostatique 8) (la transmission hydrostatique 8 n'effectue aucun changement de vitesse, mais la force transmise à l'arbre d'entrée 8a est délivrée directement depuis la transmission hydrostatique 8 (l'arbre de sortie 8d de la pompe hydraulique 8b de la transmission hydrostatique 8)), de l'arbre de transmission 33, de l'embrayage de prise de force 36 (dans la condition de transmission), du premier arbre de transmission 35, du pignon de transmission 35a, du pignon de transmission de prise de force 37, du pignon de transmission 38 et du troisième arbre de transmission 22.  With the construction described above in operation, as shown in FIGS. 2 and 3, the power of the engine 3 is transmitted to the rear PTO shaft 31 via the main clutch 5, the hydrostatic transmission 8 (the pump shaft 8d of the hydraulic pump 8b of the hydrostatic transmission 8) (the hydrostatic transmission 8 does not make any change in speed, but the force transmitted to the input shaft 8a is delivered directly from the hydrostatic transmission 8 (the output shaft 8d of the hydraulic pump 8b of the hydrostatic transmission 8)), the transmission shaft 33, the power take-off clutch 36 (in the transmission condition), of the first transmission shaft 35, the transmission pinion 35a, the power takeoff gear 37, the transmission pinion 38 and the third transmission shaft 22.

Comme cela est représenté dans les figures 2 et 3, lorsque la partie d'engagement 36b est actionnée afin d'être désengagée de la partie d'engagement 36b dans l'embrayage de prise de force 36, cet embrayage de prise de force 36 est actionné dans la condition sans transmission, de telle sorte que l'arbre de prise de force arrière 31 est arrêté. De plus, dans la condition de transmission de l'embrayage de prise de force 36, siune charge significative est appliquée sur l'arbre de prise de force arrière 31, la partie d'engagement 36a est amenée à coulisser à l'encontre de la force de poussée du ressort 36c afin d'être désengagée de la partie d'engagement 36b, de sorte que l'embrayage de prise de force 36 est actionné automatiquement dans la condition sans transmission.  As shown in FIGS. 2 and 3, when the engaging portion 36b is actuated to be disengaged from the engagement portion 36b in the PTO clutch 36, this PTO clutch 36 is actuated in the condition without transmission, so that the rear PTO shaft 31 is stopped. In addition, in the transmission condition of the PTO clutch 36, if a significant load is applied to the rear PTO shaft 31, the engagement portion 36a is slidable against the the biasing force of the spring 36c to be disengaged from the engagement portion 36b, so that the power take-off clutch 36 is automatically actuated in the non-transmission condition.

L'arbre de prise de force intermédiaire 39 va ensuite être décrit.  The intermediate PTO shaft 39 will then be described.

Comme cela est représenté dans les figures 1, 2, 3 et 4, dans le carter de sortie 24, cet arbre de prise de force intermédiaire 39 est prévu dans une position vers le bas de l'arbre de transmission de roue avant 25 et décalée vers le côté droit du centre gauche/droit C du corps de véhicule. L'arbre de prise de force intermédiaire 39 dépasse vers l'avant du carter de sortie 24. L'arbre de prise de force intermédiaire 39 est ainsi disposé vers l'avant de l'arbre de prise de force arrière 31.  As shown in Figures 1, 2, 3 and 4, in the output housing 24, this intermediate PTO shaft 39 is provided in a downward position of the front wheel drive shaft 25 and offset towards the right side of the center left / right C of the vehicle body. The intermediate PTO shaft 39 protrudes forward of the output housing 24. The intermediate PTO shaft 39 is thus disposed forwardly of the rear PTO shaft 31.

Comme cela est représenté dans les figures 2, 3 et 4, le troisième arbre de transmission 22 supporte de façon rotative un pignon de transmission 40. Ce pignon de transmission 40 est en prise avec la partie de pignon de prise de force intermédiaire 37c du pignon de transmission de prise de force 37. L'arbre de transmission de roue avant 25 supporte de façon rotative un pignon intermédiaire de grande taille 41, qui est en prise avec le pignon de transmission 40. L'arbre de prise de force intermédiaire 39 supporte de façon rotative un petit pignon de transmission 42, qui est en prise avec le pignon intermédiaire 41.  As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the third transmission shaft 22 rotatably supports a transmission pinion 40. This transmission pinion 40 is engaged with the intermediate pinion gear pinion portion 37c of the pinion. The front wheel drive shaft 25 rotatably supports a large intermediate gear 41, which is engaged with the transmission pinion 40. The intermediate power take-off shaft 39 supports rotatively a small transmission gear 42, which is engaged with the intermediate gear 41.

Comme cela est représenté également dans les figures 2, 3 et 4, un élément de changement de vitesse 43 est cannelé sur l'arbre de prise de force intermédiaire 39 afin de pouvoir tourner avec et coulisser dessus. Cet élément de changement de vitesse 43 peut coulisser vers une position de transmission afin d'être en prise avec le pignon de transmission (pignon d'entrée) 42 et une position désengagée, désengagée de celui-ci. De plus, l'arbre de prise de force intermédiaire 39 comprend un mécanisme de cliquet 44 destiné à retenir l'élément de changement de vitesse 43 dans la position de transmission (la position représentée dans la figure 3) ou la position sans transmission (position sur le côté droit de la position représentée dans la figure 3).  As also shown in FIGS. 2, 3 and 4, a shift member 43 is splined on the intermediate PTO shaft 39 so that it can be rotated and slid over. This shift member 43 is slidable to a transmission position for engagement with the transmission pinion (input gear) 42 and a disengaged position disengaged therefrom. In addition, the intermediate PTO shaft 39 includes a pawl mechanism 44 for holding the shift member 43 in the transmission position (the position shown in Fig. 3) or the position without transmission (position on the right side of the position shown in Figure 3).

Par conséquent, dans cette forme de réalisation, un troisième mécanisme de transmission à engrenage 70 destiné à transmettre la force du premier mécanisme de transmission à engrenage 50, c'est-à-dire la force du pignon de transmission de prise de force 37, à l'arbre de prise de force intermédiaire 39 comprend le pignon de transmission (pignon de sortie) 42 ayant l'élément de changement de vitesse 43, le pignon de transmission (premier pignon de relais) 40 en prise avec la partie de pignon de prise de force intermédiaire 37c du pignon de transmission de prise de force 37 et monté de façon libre sur le troisième arbre de transmission 22, et le pignon intermédiaire (deuxième pignon de relais) 41 en prise avec le premier pignon de relais 40 et le pignon de sortie 42 et monté de façon libre sur le quatrième arbre de transmission 41.  Therefore, in this embodiment, a third gear transmission mechanism 70 for transmitting the force of the first gear transmission mechanism 50, i.e. the force of the power take off gear gear 37, to the intermediate PTO shaft 39 comprises the transmission pinion (output gear) 42 having the gearshift element 43, the transmission pinion (first relay gear) 40 engaged with the gear member portion. intermediate PTO 37c of the PTO drive gear 37 and freely mounted on the third transmission shaft 22, and the intermediate gear (second relay gear) 41 engaged with the first relay gear 40 and the pinion 42 and mounted freely on the fourth transmission shaft 41.

Comme cela est représenté dans la figure 4, un arbre de commande 45 est supporté de façon rotative sur le côté droit du carter de sortie 24. Et un bras 45a fixé sur cet arbre de commande 45 est engagé avec l'élément de changement de vitesse 43. Une tringle de commande 46 reliée à l'arbre de commande 45 s'étend vers le haut depuis le côté gauche du plancher 30 (voir la figure 1). Ensuite, lorsque la tringle de commande 46 est tirée vers le haut, l'arbre de commande 45 actionne l'élément de changement de vitesse 43 dans la position de transmission. Quand la tringle de commande 46 est poussée vers le bas, l'arbre de commande 45 actionne l'élément de changement de vitesse 43 dans la position désengagée, c'est-à-dire sans transmission.  As shown in Fig. 4, a drive shaft 45 is rotatably supported on the right side of the output housing 24. And an arm 45a attached to this drive shaft 45 is engaged with the gearshift member. 43. A control rod 46 connected to the control shaft 45 extends upwardly from the left side of the floor 30 (see FIG. 1). Then, when the control rod 46 is pulled up, the control shaft 45 actuates the shift member 43 in the transmission position. When the control rod 46 is pushed down, the control shaft 45 actuates the shift member 43 in the disengaged position, i.e. without transmission.

Avec la construction décrite ci-dessus, quand la force est transmise à l'arbre de prise de force arrière 31, dans le même temps, comme cela est représenté dans les figures 2 et 3, la force du premier arbre de transmission 35 est transmise à l'arbre de prise de force intermédiaire 39 par l'intermédiaire du pignon de transmission 35a, du pignon de transmission de prise de force 37, du pignon de transmission 40, du pignon intermédiaire 41, du pignon d'entrée 42 et de l'élément de changement de vitesse 43. De plus, quand l'embrayage de prise de force 36 est actionné dans la condition sans transmission, l'arbre de prise de force arrière 31 et l'arbre de prise de force intermédiaire 39 sont arrêtés. En outre, dans la condition de transmission de l'embrayage de prise de force 36, si une charge significative est appliquée sur l'arbre de prise de force arrière 31 ou l'arbre de prise de force intermédiaire 39, la partie d'engagement 36a est amenée à coulisser à l'encontre de la force de poussée du ressort 36c afin d'être désengagée de la partie d'engagement 36b, de sorte que l'embrayage de prise de force 36 est automatiquement actionné dans la condition sans transmission. De plus, dans la condition de transmission de l'embrayage de prise de force 36 (c'est-à-dire la condition où la force est transmise à l'arbre de prise de force arrière 31 et l'arbre de prise de force intermédiaire 39), si l'élément de changement de vitesse 43 est actionné dans la condition sans transmission, l'arbre de prise de force intermédiaire 39 seul peut être arrêté.  With the construction described above, when the force is transmitted to the rear PTO shaft 31, at the same time, as shown in FIGS. 2 and 3, the force of the first transmission shaft 35 is transmitted. to the intermediate PTO shaft 39 via the transmission pinion 35a, the PTO transmission pinion 37, the transmission pinion 40, the intermediate pinion 41, the pinion input 42 and the pinion gear. In addition, when the PTO clutch 36 is operated in the non-transmission condition, the rear PTO shaft 31 and the intermediate PTO shaft 39 are stopped. In addition, in the transmission condition of the PTO clutch 36, if a significant load is applied to the rear PTO shaft 31 or the intermediate PTO shaft 39, the engagement portion 36a is slid against the biasing force of the spring 36c to be disengaged from the engaging portion 36b, so that the power take-off clutch 36 is automatically actuated in the non-transmission condition. In addition, in the transmission condition of the PTO clutch 36 (i.e. the condition where the force is transmitted to the rear PTO shaft 31 and the PTO shaft intermediate 39), if the shift member 43 is operated in the non-transmission condition, the intermediate PTO shaft 39 alone can be stopped.

Dans ce cas, comme cela est représenté dans les figures 2 et 3, par exemple, si la partie de pignon de prise de force arrière 37b du pignon de transmission de prise de force 37 est conçue pour avoir 15 (quinze) dents et le pignon de transmission 38 est conçu pour avoir 27 (vingtsept) dents, alors la partie de pignon de prise de force intermédiaire 37c du pignon de transmission de prise de force 40 est conçue pour avoir 22 (vingt- deux) dents, le pignon de transmission 40 est conçu pour 20 avoir 21 (vingt et une) dents, le pignon intermédiaire 41 est conçu pour avoir 36 (trente-six) dents, et le pignon d'entrée 42 est conçue pour avoir 11 (onze) dents, respectivement. Grâce à ces réglages, une force d'une vitesse plus élevée que l'arbre de prise de force 25 arrière 31 est transmise à l'arbre de prise de force intermédiaire 39 (par exemple 540 tours par minute pour la rotation de l'arbre de prise de force arrière 31 et 2000 tours par minute pour la rotation de l'arbre de prise de force intermédiaire 39).  In this case, as shown in FIGS. 2 and 3, for example, if the rear PTO gear portion 37b of the PTO drive sprocket 37 is designed to have 15 (fifteen) teeth and the pinion The transmission gear 38 is designed to have 27 (twenty-seven) teeth, then the intermediate power takeoff gear portion 37c of the power take-off gear 40 is designed to have 22 (twenty-two) teeth, the transmission pinion 40. The intermediate gear 41 is designed to have 21 (twenty-one) teeth, and the input gear 42 is designed to have 11 (eleven) teeth, respectively. With these adjustments, a higher speed force than the rear PTO shaft 31 is transmitted to the intermediate PTO shaft 39 (eg 540 rpm for shaft rotation). rear PTO 31 and 2000 revolutions per minute for the rotation of the intermediate PTO shaft 39).

Une autre forme de réalisation de la transmission selon la présente invention va être décrite ci-après en se référant aux figures 5 et 6.  Another embodiment of the transmission according to the present invention will be described hereinafter with reference to FIGS. 5 and 6.

Par rapport à la forme de réalisation précédente, cette autre forme de réalisation diffère en ce que l'arbre de prise de force intermédiaire est éliminé. Par conséquent, le troisième mécanisme de transmission à engrenage 70 est également absent dans cette autre forme de réalisation. De manière correspondante, le pignon de transmission de prise de force 37 utilisé dans la forme de réalisation précédente comportant l'ensemble intégré de la partie de pignon d'entrée 37a, la partie de pignon de prise de force arrière 37b et la partie de pignon de prise de force intermédiaire 37c est maintenant remplacé par un pignon de transmission de prise de force 370 différent comportant un ensemble intégré d'une partie de pignon d'entrée 371 et d'une partie de pignon de prise de force arrière 372 seule.  Compared to the previous embodiment, this other embodiment differs in that the intermediate PTO shaft is eliminated. Therefore, the third gear transmission mechanism 70 is also absent in this other embodiment. Correspondingly, the PTO drive gear 37 used in the previous embodiment having the integrated assembly of the input gear portion 37a, the rear PTO gear portion 37b, and the gear member portion. Intermediate PTO 37c is now replaced by a different PTO gear 370 having an integrated assembly of an input pinion portion 371 and a rear PTO pinion portion 372 alone.

Pour expliquer plus en détail, le premier arbre de transmission 35, le deuxième arbre de transmission 18, le troisième arbre de transmission 22, et l'arbre de transmission de roue avant (quatrième arbre de transmission) 25 sont prévus de telle sorte qu'ils sont orientés le long de la direction avant-arrière du corps de véhicule. De plus, le premier arbre de transmission 35 est disposé approximativement directement au-dessus du deuxième arbre de transmission 18. Le troisième arbre de transmission 22 est disposé approximativement directement sous le deuxième arbre de transmission 18. L'arbre de transmission de roue avant 25 est disposé approximativement directement sous le troisième arbre de transmission 22.  To explain in more detail, the first transmission shaft 35, the second transmission shaft 18, the third transmission shaft 22, and the front wheel drive shaft (fourth transmission shaft) 25 are provided in such a way that they are oriented along the front-rear direction of the vehicle body. In addition, the first transmission shaft 35 is disposed approximately directly above the second transmission shaft 18. The third transmission shaft 22 is disposed approximately directly below the second transmission shaft 18. The front wheel drive shaft 25 is disposed approximately directly below the third transmission shaft 22.

Le deuxième mécanisme de transmission à engrenage 60 destiné à transmettre la puissance du deuxième arbre de transmission 18 à l'arbre de transmission de roue avant 25 se compose du pignon de transmission (pignon d'entrée) 21 monté sur la zone d'extrémité arrière du deuxième arbre de transmission 18 de façon à pouvoir tourner avec, un pignon de transmission 23 monté sur et librement rotatif par rapport au troisième arbre de transmission 22 avec le pignon de transmission 21 qui engage le pignon d'entrée 23b, et un pignon d'embrayage 26a monté sur la partie de cannelure dans la zone d'extrémité arrière de l'arbre de transmission de roue avant 25 et pouvant coulisser dans une direction axiale tout en pouvant tourner avec l'arbre de transmission de roue avant 25 avec le pignon d'embrayage 26a qui peut être engagé de façon libérable avec la partie de pignon d'embrayage 23d du pignon de transmission 23. Le premier mécanisme de transmission à engrenage 50, qui transmet la puissance du premier arbre de transmission 35 au troisième arbre de transmission 22, a un pignon de transmission (pignon d'entrée) 35a qui est formé intégralement dans une partie médiane de et peut tourner avec le premier arbre de transmission 35, un pignon de transmission de prise de force 370 disposé plus près de l'avant que le pignon de transmission 21 et monté sur le deuxième arbre de transmission 18 de telle sorte que le pignon de transmission de prise de force 370 est librement rotatif par rapport au deuxième arbre de transmission 18, avec le pignon de transmission 35a qui engage la partie de pignon d'entrée de grand diamètre 371, et un pignon d'arbre de transmission 38 qui peut tourner avec et monté sur la partie de cannelure du troisième arbre de transmission 22, et qui engage la partie de pignon de prise de force arrière de plus petit diamètre 372 du pignon de transmission de prise de force 370.  The second gear transmission mechanism 60 for transmitting the power of the second transmission shaft 18 to the front wheel drive shaft 25 consists of the transmission pinion (input gear) 21 mounted on the rear end area of the second transmission shaft 18 rotatably with a transmission pinion 23 mounted on and freely rotatable relative to the third transmission shaft 22 with the transmission pinion 21 which engages the input pinion 23b, and a pinion gear. clutch 26a mounted on the spline portion in the rear end region of the front wheel drive shaft 25 and slidable in an axial direction while being rotatable with the front wheel drive shaft 25 with the pinion clutch 26a which can be releasably engaged with the clutch gear portion 23d of the transmission pinion 23. The first gear transmission mechanism 50, which transmits smet the power of the first transmission shaft 35 to the third transmission shaft 22, has a transmission pinion (input gear) 35a which is integrally formed in a middle portion of and rotatable with the first transmission shaft 35, a pinion PTO transmission device 370 disposed closer to the front than the transmission pinion 21 and mounted on the second transmission shaft 18 such that the PTO gear 370 is freely rotatable relative to the second shaft transmission gear 18, with the transmission pinion 35a engaging the large diameter input gear portion 371, and a transmission shaft gear 38 that is rotatable with and mounted on the spline portion of the third transmission shaft 22. and engaging the smaller diameter rear PTO sprocket portion 372 of the PTO gear 370.

Par conséquent, le deuxième mécanisme de transmission à engrenage 60, destiné à transmettre la puissance afin d'entraîner le véhicule, transmet la puissance du deuxième arbre de transmission 18 à l'arbre de transmission de roue avant 25 par l'intermédiaire du pignon de transmission 21, du pignon de transmission 23, et du pignon d'embrayage 26a quand le pignon d'embrayage 26a de l'arbre de transmission avant 25 est actionné afin d'engager la partie de pignon d'embrayage 23d du pignon de transmission 23, et désengage la puissance du deuxième arbre de transmission 18 vers l'arbre de transmission de roue avant 25 quand le pignon d'embrayage 26a de l'arbre de transmission avant 25 est actionné afin de désengager la partie de pignon d'embrayage 23d du pignon de transmission 23.  Therefore, the second gear transmission mechanism 60, for transmitting the power to drive the vehicle, transmits the power of the second transmission shaft 18 to the front wheel drive shaft 25 through the gear wheel. transmission 21, of the transmission pinion 23, and of the clutch gear 26a when the clutch gear 26a of the front transmission shaft 25 is actuated to engage the clutch gear portion 23d of the transmission gear 23 and disengaging the power of the second drive shaft 18 to the front wheel drive shaft 25 when the clutch gear 26a of the forward drive shaft 25 is actuated to disengage the clutch gear portion 23d from the drive shaft transmission pinion 23.

Le premier mécanisme de transmission à engrenage 50, destiné à transmettre la puissance à l'outil, transmet la puissance de l'arbre d'entrée 27 au troisième arbre de transmission 22 après réduction de la vitesse de rotation par le pignon de transmission de prise de force 370 et le pignon d'arbre de transmission 38.  The first gear transmission mechanism 50 for transmitting power to the tool transmits power from the input shaft 27 to the third transmission shaft 22 after reducing the speed of rotation by the pick gear 370 and the drive shaft gear 38.

Comme cela est représenté dans la figure 5, la quatrième partie de carter 4d est reliée à l'extrémité arrière, et est sous la forme d'un carter séparé, de la troisième partie de carter 4c. L'unité de changement de vitesse hydrostatique à variation continue (dispositif de changement de vitesse principal) 8, et l'unité de changement de vitesse mécanique (unité de changement de vitesse auxiliaire) ayant le pignon de vitesse lente 13, un pignon de vitesse intermédiaire 13 et un pignon de vitesse rapide 14 sont toutes deux disposées dans la troisième partie de carter 4c. Le premier arbre de transmission 35, le deuxième arbre de transmission 18, et le troisième arbre de transmission 22 sont disposés dans la quatrième partie de carter 4d.  As shown in Fig. 5, the fourth housing part 4d is connected to the rear end, and is in the form of a separate housing, of the third housing part 4c. The continuously variable hydrostatic gear change unit (main gearshift device) 8, and the mechanical gearshift unit (auxiliary gearshift unit) having the slow gear gear 13, a gear gear intermediate 13 and a high speed gear 14 are both disposed in the third housing portion 4c. The first transmission shaft 35, the second transmission shaft 18, and the third transmission shaft 22 are arranged in the fourth housing portion 4d.

Le reste de la construction est identique à la forme de réalisation précédente et ne sera donc pas décrit, seules les références étant prévues dans les figures.  The rest of the construction is identical to the previous embodiment and will not be described, only the references being provided in the figures.

En plus du tracteur décrit ci-dessus, la transmission de l'invention peut également être appliquée à n'importe quel autre véhicule ou machine agricole tel qu'une machine à planter le riz, une machine ou un véhicule d'entretien de la ferme ou à n'importe quel véhicule ou machine de construction.  In addition to the tractor described above, the transmission of the invention can also be applied to any other vehicle or agricultural machine such as a rice planting machine, a machine or a farm maintenance vehicle. or any vehicle or construction machine.

2866280 242866280 24

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Transmission pour un véhicule de travail ayant une fonction de prise de force, comportant: un premier arbre de transmission (35) destiné à recevoir la puissance du moteur par l'intermédiaire d'une ligne de prise de force; un deuxième arbre de transmission (18) destiné à recevoir la puissance du moteur par l'intermédiaire d'une ligne de transmission motrice, ledit deuxième arbre de transmission étant relié à un mécanisme de différentiel arrière (19); un troisième arbre de transmission (22) prévu pour être relié à une prise de force arrière; un premier mécanisme de transmission à engrenage (50) destiné à transmettre la puissance du premier arbre de transmission (35) au troisième arbre de transmission (22); caractérisée en ce que: ledit premier mécanisme de transmission à engrenage (50) comprend: un pignon d'entrée (35a) monté sur le premier arbre de transmission (35), un pignon de sortie (38) monté sur le troisième arbre de transmission (22), et un pignon de relais de prise de force (37) monté sur et librement rotatif par rapport au deuxième arbre de transmission (18) afin de transmettre la puissance du pignon d'entrée (35a) au pignon de sortie (38) .  A transmission for a work vehicle having a PTO function, comprising: a first transmission shaft (35) for receiving power from the engine via a power take-off line; a second transmission shaft (18) for receiving power from the engine via a power transmission line, said second transmission shaft being connected to a rear differential mechanism (19); a third transmission shaft (22) adapted to be connected to a rear PTO; a first gear transmission mechanism (50) for transmitting the power of the first transmission shaft (35) to the third transmission shaft (22); characterized in that: said first gear transmission mechanism (50) comprises: an input gear (35a) mounted on the first transmission shaft (35), an output gear (38) mounted on the third transmission shaft (22), and a PTO relay gear (37) mounted on and freely rotatable relative to the second transmission shaft (18) to transmit the power of the input gear (35a) to the output gear (38). ). 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée par: un quatrième arbre de transmission (25) destiné à recevoir la force du deuxième arbre de transmission (18); un deuxième mécanisme de transmission à engrenage (60) destiné à transmettre la force du deuxième arbre de transmission (18) au quatrième arbre de transmission (25); ledit deuxième mécanisme de transmission à engrenage (60) comprenant: un pignon d'entrée (21) monté sur le deuxième arbre de transmission (18), un pignon de sortie (26) monté sur le quatrième arbre de transmission (25), et un pignon de relais (23) monté sur et librement rotatif par rapport au troisième arbre de transmission (22) afin de transmettre la puissance du pignon d'entrée (21) au pignon de sortie (26).  2. Transmission according to claim 1, characterized by: a fourth transmission shaft (25) for receiving the force of the second transmission shaft (18); a second gear transmission mechanism (60) for transmitting the force of the second transmission shaft (18) to the fourth transmission shaft (25); said second gear transmission mechanism (60) comprising: an input gear (21) mounted on the second transmission shaft (18), an output gear (26) mounted on the fourth transmission shaft (25), and a relay gear (23) mounted on and freely rotatable with respect to the third transmission shaft (22) for transmitting the power of the input gear (21) to the output gear (26). 3. Transmission selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit quatrième arbre de transmission (25) comporte un arbre de transmission de roue avant destiné à transmettre la puissance aux roues avant.  3. Transmission according to claim 2, characterized in that said fourth transmission shaft (25) comprises a front wheel transmission shaft for transmitting power to the front wheels. 4. Transmission selon la revendication 2, caractérisée par: un arbre de prise de force intermédiaire (39), et un troisième mécanisme de transmission à engrenage (70) destiné à transmettre la puissance du premier mécanisme de transmission à engrenage (59) à l'arbre de prise de force intermédiaire (39), ledit troisième mécanisme de transmission à engrenage comprenant: un pignon de sortie (42) monté sur l'arbre de prise de force intermédiaire (39), un premier pignon de relais (40) monté sur et librement rotatif par rapport au troisième arbre de transmission (22) afin de recevoir la puissance du premier mécanisme de transmission à engrenage (50), et un deuxième pignon de relais (41) monté sur et librement rotatif par rapport au quatrième arbre de transmission (25) et en prise avec ledit premier pignon de relais (40) et ledit pignon de sortie (42).  4. Transmission according to claim 2, characterized by: an intermediate PTO shaft (39), and a third gear transmission mechanism (70) for transmitting the power of the first gear transmission mechanism (59) to the intermediate PTO shaft (39), said third gear transmission mechanism comprising: an output gear (42) mounted on the intermediate PTO shaft (39), a first relay gear (40) mounted on and freely rotatable relative to the third transmission shaft (22) to receive the power of the first gear transmission mechanism (50), and a second relay gear (41) mounted on and freely rotatable relative to the fourth gear shaft transmission (25) and engaged with said first relay gear (40) and said output gear (42). 5. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier arbre de transmission (35) supporte un embrayage de prise de force.  5. Transmission according to claim 1, characterized in that the first transmission shaft (35) supports a PTO clutch. 6. Transmission selon la revendication 4, caractérisée par un embrayage de prise de force intermédiaire (44) interposé entre le troisième mécanisme de transmission à engrenage (70) et l'arbre de prise de force intermédiaire (39).  Transmission according to claim 4, characterized by an intermediate power take-off clutch (44) interposed between the third gear transmission mechanism (70) and the intermediate power take-off shaft (39). 7. Transmission selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit pignon de relais de prise de force (37) du premier mécanisme de transmission à engrenage comprend une partie de pignon (37a) en prise avec le pignon d'entrée (35a) du premier mécanisme de transmission à engrenage (50), une autre partie de pignon (37b) en prise avec le pignon de sortie (38) du premier mécanisme de transmission à engrenage (50) et encore une autre partie de pignon (37c) en prise avec le premier pignon de relais (40) du troisième mécanisme de transmission à engrenage (70).  Transmission according to claim 4, characterized in that said PTO relay gear (37) of the first gear transmission mechanism comprises a pinion portion (37a) engaged with the input gear (35a) of the first gear transmission mechanism (50), another gear portion (37b) engaged with the output gear (38) of the first gear transmission mechanism (50) and yet another gear portion (37c) engaged with the first relay gear (40) of the third gear transmission mechanism (70). 8. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pignon de relais de prise de force (3) réduit la vitesse de rotation lors de la transmission de la puissance du pignon d'entrée (35a) au pignon de sortie (38).  Transmission according to Claim 1, characterized in that the PTO relay gear (3) reduces the rotational speed when transmitting the power of the input gear (35a) to the output gear (38). . 9. Transmission selon la revendication 4, caractérisée en ce que le deuxième pignon de relais (41) augmente la vitesse de rotation lors de la transmission de la puissance du premier pignon de relais (40) au pignon de sortie (42).  9. Transmission according to claim 4, characterized in that the second relay gear (41) increases the rotational speed when transmitting the power of the first relay gear (40) to the output gear (42).
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