FR2866108A1

FR2866108A1 - Reusable standard pallet for conditioning, storing, transporting, supplying and loading e.g. cartridge, has two articulated symmetrical lateral and removable stacks allowing cartridge and shell to roll on side under effect of their weight

Info

Publication number: FR2866108A1
Application number: FR0401246A
Authority: FR
Inventors: Jean Jacques Vial
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-02-10
Filing date: 2004-02-10
Publication date: 2005-08-12
Anticipated expiration: 2024-02-10
Also published as: FR2866108B1

Abstract

The pallet is a metallic structure composed of two parallel plates separated by four spacers and a stiffener allowing the insertion of handling plates of a lift and lowering truck. Two articulated symmetrical lateral and removable stacks (9) allow a cartridge (11) and a shell (10) to roll on the side under the effect of their weight. Two front and rear stacks (7, 8) guide cartridge and the shell during their rolling. Independent claims are also included for the following: (A) a complete load supply system using a standard pallet (B) a horizontal control device of a supply system (C) a cartridge loading system (D) a closing system for cylinder.

Description

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Les constructeurs de canons de gros calibre ont l'habitude de mettre en avant l'aptitude de leur matériel à se mettre rapidement en batterie, à tirer 5 ou 6 obus à grande cadence, puis à quitter rapidement sa position pour échapper à un inévitable tir de contrebatterie (capacité Fire and Forget). Pourtant, lors des conflits les plus récents, cette capacité n'a été que rarement mise en uvre. On a, au contraire, constaté l'emploi massif des gros calibres pour des tirs de préparation, des tirs de destruction sur des colonnes ou sur des concentrations ou encore des tirs de pilonnage sur des positions fortifiées. Ces tirs nécessitent l'utilisation d'un grand nombre d'obus à partir d'une position conservée plusieurs dizaines de minutes, voire plusieurs heures (aptitude que l'on pourrait appeler capacité de tir continu). Large-caliber cannoneers are used to highlighting the ability of their equipment to quickly get into battery, shoot 5 or 6 shells at high speed, and then quickly leave their position to escape an inevitable shot Counterbattery (Fire and Forget ability). However, in the most recent conflicts, this capacity has only rarely been implemented. On the contrary, we have seen the massive use of large caliber for preparation fire, firing of destruction on columns or concentrations or shelling on fortified positions. These shots require the use of a large number of shells from a position kept several tens of minutes, or even hours (ability that could be called continuous fire capability).

Cela ne veut pas dire, pour autant, que la capacité 20 FandF soit inutile mais que les pièces d'artillerie doivent être versatiles et offrir les deux possibilités d'utilisation. This does not mean, however, that the FandF capability is useless but the artillery pieces must be versatile and offer both possibilities of use.

Par ailleurs, si l'on se réfère encore aux conflits récents, les difficultés d'approvisionnement en munitions provoquées par l'extrême mobilité de la ligne de front (parfois plusieurs dizaines de kilomètres par jour) posent de gros problèmes aux artilleurs dont les besoins en munitions peuvent varier considérablement d'un jour à l'autre. Or, ce qui compte, sur le champ de bataille, c'est non seulement la mobilité des pièces mais aussi la mobilité des munitions: l'artillerie doit pouvoir traiter les objectifs par des tirs efficaces dans toutes les conditions possibles et à n'importe quel moment. Cela montre bien la nécessité d'une chaîne logistique soignée. Moreover, if we are still referring to recent conflicts, the difficulties of supply of ammunition caused by the extreme mobility of the front line (sometimes several tens of kilometers per day) pose great problems to the gunners whose needs in ammunition can vary considerably from one day to the next. However, what matters on the battlefield is not only the mobility of the pieces but also the mobility of the ammunition: the artillery must be able to treat the objectives by effective shots in all the possible conditions and to any what moment. This shows the need for a neat logistics chain.

La présente demande de brevet concerne la mise en oeuvre d'une telle chaîne logistique, basée sur l'utilisation d'une palette standard, depuis le conditionnement des charges chez le munitionnaire jusqu'à l'approvisionnement et le chargement des munitions à gargousse. The present patent application relates to the implementation of such a supply chain, based on the use of a standard pallet, from the conditioning of the loads at the munitionnaire until the supply and the loading of the ammunition ammunition.

Pour ce faire, on utilise la propriété des corps cylindriques de conserver leur parallélisme lorsqu'ils roulent sur un plan incliné lisse, selon sa ligne de plus grande pente. La gargousse est cylindrique; ce n'est pas le cas de l'obus, mais son centre de gravité se trouve dans sa partie cylindrique, ce qui lui permet de conserver, malgré tout, son parallélisme sur un plan incliné. To do this, we use the property of cylindrical bodies to maintain their parallelism when rolling on a smooth inclined plane, according to its line of greatest slope. The gargoyle is cylindrical; this is not the case of the shell, but its center of gravity is in its cylindrical part, which allows it to maintain, in spite of everything, its parallelism on an inclined plane.

Pour alimenter la pièce, on va donc faire rouler les charges latéralement à l'intérieur de la palette, en élevant un côté de celle-ci, jusqu'à un distributeur (dispositif d'approvisionnement) qui va alimenter, charge par charge, un berceau ayant pour but de faire basculer, dans le plan vertical, l'axe de la charge dans le prolongement de l'axe de la chambre (dispositif de chargement). Cette palette a donc une quintuple utilisation: le conditionnement, le stockage, le transport, l'approvisionnement et le chargement des munitions à gargousse. To feed the part, we will roll the loads laterally inside the pallet, raising one side of it, to a distributor (supply device) that will feed, load by load, a cradle for tilting, in the vertical plane, the axis of the load in the extension of the axis of the chamber (loading device). This pallet has a fivefold use: packaging, storage, transportation, supply and loading of garbage ammunition.

Naturellement, ce système logistique est, en particulier, dédié au 155 qui est un des gros calibres les plus répandus dans le monde et dont le parc à moderniser est considérable. Mais il pourrait être utilisé pour d'autres calibres: 200 ou 250 (à créer), les facilités d'approvisionnement et de chargement apportées par le système décrit ci- après permettant de monter en calibre sans difficulté particulière. Naturally, this logistic system is, in particular, dedicated to the 155 which is one of the big caliber most widespread in the world and whose park to be modernized is considerable. But it could be used for other calibers: 200 or 250 (to be created), the supply and loading facilities provided by the system described below to mount caliber without particular difficulty.

Chaque calibre utilise un type, et un seul, de palette, celle-ci étant standardisée en termes de dimensions et de fonctionnalités. Cette standardisation devrait faire l'objet d'un large consensus de la part des utilisateurs potentiels (nombre de coups: 5,6 ou 7; nombre d'entrées de la palette: 2 ou 4, etc.) et d'une optimisation des coûts de fabrication. Dans la présente demande de brevet, on se contentera d'en décrire une maquette. DESCRIPTION DE LA PALETTE PAL 155. Each template uses one type, and only one, palette, which is standardized in terms of dimensions and functionality. This standardization should be the subject of a broad consensus on the part of potential users (number of moves: 5.6 or 7, number of entries in the pallet: 2 or 4, etc.) and optimization of manufacturing costs. In the present patent application, it will be sufficient to describe a model. DESCRIPTION PAL PAL PALETTE 155.

La palette (fig.1) comprend essentiellement 2 plaques d'acier rectangulaires de 20/10 ou 30/10 obtenues par emboutissage. La plaque inférieure est dotée, à sa périphérie, d'une retombée de 10 à 20 mm destinée à lui donner une rigidité latérale suffisante. Un raidisseur, en plat de 20/10 plié et soudé par points aux deux plaques, assure la rigidité générale de la palette, tout en servant en même temps de guide aux 2 lames du chariot-élévateur et de protection au levier de commande des ridelles latérales. Aux 4 angles de la palette, 4 entretoises en profilé de 50*50 sont destinées, d'une part, à transférer le poids des palettes supérieures en cas de gerbage et, d'autre part, à servir de point d'appui aux ridelles avant et arrière. Ces entretoises sont soudées sur la plaque inférieure et traversent la plaque supérieure par des trous pratiqués lors de l'emboutissage; les interstices sont comblés par des soudures afin d'augmenter la rigidité de l'ensemble. The pallet (fig.1) essentially comprises 2 rectangular steel plates 20/10 or 30/10 obtained by stamping. The lower plate is provided at its periphery with a drop of 10 to 20 mm intended to give it sufficient lateral rigidity. A stiffener, in flat of 20/10 folded and welded by points with the two plates, ensures the general rigidity of the pallet, while serving at the same time of guide to the 2 blades of the forklift and protection to the control lever of the side panels side. At the 4 corners of the pallet, 4 50 * 50 profile spacers are intended, on the one hand, to transfer the weight of the upper pallets in case of stacking and, on the other hand, to serve as a fulcrum for the side panels front and rear. These spacers are welded to the lower plate and pass through the upper plate through holes made during stamping; the interstices are filled by welds to increase the rigidity of the assembly.

La ridelle arrière est standard, quelle que soit la longueur des charges: il s'agit d'un plat de 30/10 raidi par des retombées de tôle lors de l'emboutissage. Par contre, la ridelle avant, également en plat de 30/10 raidi par des retombées de tôle, est spécifique d'une longueur de charge. Pour les charges les plus longues dans le calibre, la ridelle avant est identique à la ridelle arrière (fig.5). Pour des charges plus courtes, la ridelle avant comporte deux redans destinés à compenser l'écart de longueur des charges (fig.6). Pendant le transport des munitions, une cale de bois (fig.2) est glissée entre l'extrémité des ogives et la ridelle avant pour compenser l'absence de fusée (fig.2). The rear drop side is standard, regardless of the length of the loads: it is a flat of 30/10 stiffened by the fallout of sheet during stamping. On the other hand, the front sidewall, also in flat of 30/10 stiffened by fallout of sheet metal, is specific of a length of load. For the longest loads in the caliber, the front sidewall is identical to the rear sidewall (fig.5). For shorter loads, the front sideboard has two steps to compensate for the difference in load length (fig.6). During the transport of ammunition, a block of wood (fig.2) is slipped between the end of the warheads and the front side to compensate for the absence of rocket (fig.2).

La palette comporte également 2 ridelles latérales symétriques en plat de 40/10 , chacune d'elles étant articulée autour d'une charnière fixée par soudage sous la plaque supérieure (fig.4). Lorsqu'elle est en position verticale, chaque ridelle est maintenue dans cette position par un crochet commandé par un levier doté d'un ressort spiral antagoniste tournant autour d'un axe fixé entre les 2 plaques (fig.3). The pallet also has two symmetrical lateral ridges in 40/10 flat, each of which is articulated around a hinge fixed by welding under the upper plate (fig.4). When in the vertical position, each side wall is held in this position by a hook controlled by a lever with an opposing spiral spring rotating about an axis fixed between the two plates (fig.3).

Lorsque le levier est actionné par sa poignée, le crochet libère la queue de la ridelle et celle-ci s'efface dans le décrochement de la plaque supérieure, obtenu lors de son emboutissage. On obtient, ainsi, un plan de roulement sans aspérité. When the lever is actuated by its handle, the hook releases the tail of the side wall and it disappears in the recess of the upper plate, obtained during its stamping. In this way, we obtain a smooth running plan.

Toutes ces fonctionnalités sont génériques du système logistique à palette faisant l'objet de la présente demande de brevet. All these features are generic pallet logistics system subject of the present patent application.

Les dimensions de la palette sont spécifiques à un calibre. Elles dépendent de plusieurs critères de choix parfois contradictoires. Pour des raisons de manutention, la palette doit avoir une forme aussi proche que possible du carré. Par ailleurs, le nombre de coups par palette doit être suffisant pour permettre un approvisionnement continu des palettes par le cariste. The dimensions of the pallet are specific to a template. They depend on several choice criteria that are sometimes contradictory. For handling reasons, the pallet must have a shape as close as possible to the square. Furthermore, the number of strokes per pallet must be sufficient to allow a continuous supply of pallets by the driver.

Pour la PAL 155, une analyse du cycle de chargement (voir annexe 1) montre que celui-ci peut être estimé à 7,5 s, ce qui correspond à une cadence de tir de 8 coups/min. For the PAL 155, an analysis of the loading cycle (see appendix 1) shows that it can be estimated at 7.5 s, which corresponds to a firing rate of 8 rounds / min.

En mode FandF, la pièce peut donc ainsi tirer 6 coups en 45s ou 12 coups en lmin et 30s. In FandF mode, the piece can thus fire 6 shots in 45s or 12 shots in lmin and 30s.

En mode de tir continu, une analyse du cycle d'approvisionnement (voir annexe 2) montre que le cariste peut effectuer un changement de palette en 43 s, ce qui permet de garantir un tir continu permanent, sous réserve de la tenue mécanique des rainures du canon à l'échauffement. In continuous firing mode, an analysis of the supply cycle (see Appendix 2) shows that the operator can perform a pallet change in 43 s, which ensures a permanent continuous firing, subject to the mechanical resistance of the grooves from the barrel to warm up.

CONDITIONNEMENT DES CHARGES PAR LE MUNITIONNAIRE. La palette est posée sur le sol, inclinée d'environ 5 sur le coté, pour que les charges viennent s'appuyer contre la ridelle latérale basse qui est relevée. Les obus et les gargousses sont déposés, sur la palette, par un appareil de manutention équipé d'un bras articulé comportant à son extrémité des tricoises au diamètre du calibre. Les munitions sont homogènes en longueur. Lorsque la palette est pleine, la ridelle latérale haute est relevée à la main et est bloquée automatiquement par son crochet. La goupille de sécurité est mise en place. La palette peut alors être gerbée sur son stockage en attendant d'être livrée aux arsenaux. Pour éviter de détériorer les retombées de tôle d'une palette lorsqu'elle est posée à terre, celle-ci doit être posée sur 4 plots en bois disposés aux 4 angles. CONDITIONING OF LOADS BY THE MUNITIONARY. The pallet is placed on the ground, inclined about 5 on the side, so that the loads come to rest against the low sideboard that is raised. The shells and the gargousses are deposited, on the pallet, by a handling device equipped with an articulated arm having at its end tricoises to the diameter of the caliber. Ammunition is homogeneous in length. When the pallet is full, the high sideboard is raised by hand and is automatically blocked by its hook. The safety pin is put in place. The pallet can then be stacked on its storage while waiting to be delivered to the arsenals. To avoid damaging the fallout of sheet metal from a pallet when it is placed on the ground, it must be placed on 4 wooden studs arranged at the 4 corners.

TRANSPORT DES MUNITIONS.TRANSPORT OF AMMUNITION.

Le transport s'effectue par lots de 5 palettes gerbées au moyen d'un chariot-élévateur. Pendant les transports, 2 coins en bois immobilisent les gargousses et les obus dans la palette. En outre, lors des transports par mer ou par air, les ridelles sont renforcées par des sangles. The transport takes place in batches of 5 pallets stacked by means of a forklift. During transport, 2 wooden wedges immobilize the gargousses and shells in the pallet. In addition, during transport by sea or by air, the sides are reinforced by straps.

CONSTITUTION DES STOCKS DE TIR.CONSTITUTION OF SHOOTING STOCKS.

Le poids d'une palette pleine peut être évalué à 600 ou 700 kg, ce qui permet d'utiliser pour sa manutention un chariot-élévateur léger. Il est tout-terrain, à moteur diesel, est équipé de gros pneumatiques bassepression et d'une suspension à grand débattement. Pendant le déplacement de la pièce, le chariot-élévateur est embarqué dans le camion à munitions. The weight of a full pallet can be evaluated to 600 or 700 kg, which allows to use for its handling a light forklift. It is all-terrain, diesel powered, is equipped with large low-pressure tires and a long-travel suspension. During the movement of the part, the forklift is loaded into the ammunition truck.

Il n'est pas décrit ici car il est disponible sur le 45 marché. It is not described here because it is available on the 45 market.

-Dans le cas d'un tir FandF, il n'est évidemment constitué aucun stock au sol; la pièce est simplement approvisionnée de ses 2 palettes par le chariot-élévateur qui est ensuite remisé dans le 5 camion à munitions. -In the case of a FandF shot, obviously there is no stock on the ground; the piece is simply supplied from its two pallets by the forklift which is then stored in the ammunition truck.

-Dans le cas d'un tir continu permanent, les palettes sont déchargées du camion par le chariot-élévateur et stockées en plusieurs cellules (fig.7). On pourra ainsi disposer d'une cellule d'obus explosifs et, par exemple, d'une cellule d'obus fumigènes, de chaque coté de la pièce ou à l'arrière de celle-ci si l'approvisionnement doit se faire par 3/ arrière. Les stocks de tir sont disposés de façon à ce que le cariste aille le plus vite possible pendant le cycle d'approvisionnement: toujours les mêmes mouvements, toujours dans le même sens. -In the case of permanent continuous shooting, the pallets are unloaded from the truck by the lift truck and stored in several cells (fig.7). It will thus be possible to have an explosive shell cell and, for example, a smoke shell cell, on each side of the room or at the rear of the room if the supply is to be made by 3 / back. The shooting stocks are arranged so that the driver goes as fast as possible during the supply cycle: always the same movements, always in the same direction.

Au fur et à mesure du gerbage des palettes, les ogives sont munies de leur fusée. Pour ce faire, le servant enlève la ridelle AV de la palette, dépose la cale de bois, visse les fusées, puis remet en place la ridelle AV. La goupille, coté alimentation, est enlevée tandis que l'autre est laissée en place. As stacking pallets, the warheads are equipped with their rocket. To do this, the waiter removes the front panel of the pallet, deposits the block of wood, screws the rockets, then puts back the side panel AV. The pin, feeding side, is removed while the other is left in place.

APPROVISIONNEMENT ET CHARGEMENT DE LA PIECE. SUPPLY AND LOADING THE PIECE.

Par convention et pour éviter de nuire à la clarté des dessins, ne seront ni décrits ni dessinés: les circuits électriques, les circuits hydrauliques, les décharges des circuits hydrauliques, les relais, les amplificateurs, les contacts de fin de course et, plus généralement, tous les éléments qui sont déjà couramment disponibles sur le marché. By convention and to avoid damaging the clarity of the drawings, will not be described or drawn: electrical circuits, hydraulic circuits, discharges of hydraulic circuits, relays, amplifiers, limit switches and, more generally , all items that are already commonly available in the market.

Il est d'abord décrit, ci-après, l'équipement-canon dont est dotée la pièce d'artillerie et qui constitue le point d'aboutissement de la chaîne logistique. Il s'agit d'un exemple de système d'alimentation destiné à démontrer que la palette répond bien aux objectifs qui lui sont assignés. Les fonctionnalités du système seront variables en fonction du type de canon à construire ou à moderniser. Par exemple, un 155 autotracté n'aura pas la même accessibilité latérale qu'un 155 de campagne; aussi, pour le premier, il sera nécessaire d'utiliser un système de rotation intégré à chaque plateau d'alimentation pour permettre un approvisionnement par 34 arrière. La palette aura alors 4 entrées. It is first described, below, the equipment-gun which is endowed with the piece of artillery and which constitutes the point of completion of the supply chain. This is an example of a feeding system designed to demonstrate that the pallet meets the objectives assigned to it. The functionality of the system will vary depending on the type of gun to build or upgrade. For example, a self-propelled 155 will not have the same lateral accessibility as a field 155; also, for the former, it will be necessary to use a rotation system built into each tray to allow a supply back. The palette will then have 4 entries.

1)Le dispositif de chargement(fig.8). 1) The loading device (fig.8).

Il est fixé à l'arrière de la culasse par une platine qui comporte à sa partie haute deux tourillons symétriques autour desquels pivotent les principaux éléments du dispositif. En partant de la culasse, on trouve deux flasques entretoisés sur lesquels viennent s'articuler le servomécanisme du berceau oscillant et celui de l'étrier. It is attached to the rear of the cylinder head by a plate which has at its upper part two symmetrical journals around which pivot the main elements of the device. Starting from the cylinder head, there are two braced flanges on which are articulated the servomechanism of the oscillating cradle and that of the stirrup.

Les 2 flasques sont immobilisés en rotation par 2 clavettes vissées dans la culasse; ce dispositif permet de basculer l'ensemble du dispositif de chargement vers le haut, pour en diminuer l'encombrement lors des déplacements de la pièce et pour faciliter les opérations de maintenance. The two flanges are immobilized in rotation by two keys screwed into the cylinder head; this device makes it possible to tilt the entire loading device upward, to reduce its bulk during movements of the part and to facilitate maintenance operations.

Sur les tourillons, à l'extérieur des 2 flasques, on trouve ensuite les 2 bras du berceau oscillant qui sert de convertisseur de pente à la charge. Toujours sur les mêmes tourillons et à l'extérieur des bras du berceau, on trouve l'étrier qui leur sert de butée verticale. L'étrier est en permanence maintenu en position verticale par un moteur-stop commandant un système écrou/vis-sans-fin, par exemple; le moteur est commandé par le calculateur du canon. Ainsi, le cycle de chargement va entraîner une oscillation du berceau entre la platine de culasse et l'étrier (fig.9). On pourrait évidemment se passer de l'étrier en utilisant un servomécanisme ad hoc pour la commande du berceau, mais cet autre système serait moins rapide et plus coûteux. On the trunnions, on the outside of the 2 flanges, there are then the 2 arms of the oscillating cradle which serves as a slope converter to the load. Still on the same trunnions and outside the arms of the cradle, we find the stirrup which serves as their vertical stop. The caliper is permanently maintained in a vertical position by a stop-motor controlling a nut / screw-endless system, for example; the engine is controlled by the gun computer. Thus, the loading cycle will cause an oscillation of the cradle between the bolt plate and the caliper (fig.9). We could obviously do without the stirrup using an ad hoc servomechanism for the control of the cradle, but this other system would be slower and more expensive.

De chaque coté du berceau oscillant, on trouve une planchette longitudinale (fig.10) qui a pour rôle d'assurer (avec un jeu de 1 à 2 cm) la continuité du plan incliné formé par la palette et le plateau d'alimentation, jusqu'à la glissière. Pour éviter qu'elles ne viennent heurter les bras de l'étrier, ces planchettes sont échancrées à l'avant, ce qui n'est pas gênant puisqu'à cet endroit passent les parties ogivales des obus. Si le canon doit pouvoir atteindre un pointage élevé en site, cette échancrure ne suffit plus et les planchettes doivent être articulées sur la glissière du berceau. Pour fermer la culasse (fig.11), il est prévu une fermeture coulissante commandée par un piston à double action: le premier temps correspondant au croisement du "peigne" du refouloir par le "peigne" de la fermeture et, le deuxième, à la fermeture complète de la culasse. On each side of the oscillating cradle, there is a longitudinal board (fig.10) whose role is to ensure (with a play of 1 to 2 cm) the continuity of the inclined plane formed by the pallet and the feed tray, up to the slide. To prevent them from hitting the arms of the stirrup, these boards are indented at the front, which is not a problem since at this point the ogival parts of the shells pass. If the gun must be able to achieve a high score in site, this notch is not enough and the boards must be hinged on the slide of the cradle. To close the cylinder head (fig.11), there is provided a sliding closure controlled by a double action piston: the first time corresponding to the crossing of the "comb" of the damper by the "comb" of the closure and the second, to the complete closure of the breech.

2)Le dispositif d'approvisionnement. 2) The supply device.

Il se compose de deux plateaux d'alimentation (fig.12) et de leur suspension (fig.14). Ils sont destinés à alimenter alternativement le dispositif de chargement. Chaque plateau d'alimentation comprend un basculeur et un distributeur. It consists of two feeding trays (fig.12) and their suspension (fig.14). They are intended to alternately feed the loading device. Each feed tray includes a rocker and a dispenser.

Le basculeur se compose d'une cuve métallique un peu plus large et longue qu'une palette et dont le coté extérieur peut être, soit en position haute (+10 , par exemple) pendant le chargement de la culasse, soit en position basse (-5 , par exemple) pendant l'enlèvement de la palette vide et l'approvisionnement d'une palette pleine. Au milieu de la cuve, se trouve fixée une plaque un peu moins large et longue qu'une palette et qui est munie de billes de manutention. A l'avant et à l'arrière de la cuve, les 2 mâchoires à galets du centreur automatique sont disposées parallèlement aux bords avant et arrière de la cuve. Ces mâchoires ont pour but de centrer convenablement la palette, les galets s'appuyant sur la retombée de tôle de la plaque inférieure de celle-ci. Un plat stabilisateur est soudé à la partie supérieure de chaque mâchoire pour empêcher tout basculement accidentel de la palette sur la plaque à billes, lorsque la dernière charge roule vers la planchette. The rocker consists of a metal tank a little wider and longer than a pallet and whose outer side can be either in high position (+10, for example) during the loading of the cylinder head, or in the low position ( -5, for example) during the removal of the empty pallet and the supply of a full pallet. In the middle of the tank, is fixed a plate a little less wide and long than a pallet and which is equipped with handling balls. At the front and rear of the tank, the 2 roller jaws of the automatic centering device are arranged parallel to the front and rear edges of the tank. These jaws are intended to properly center the pallet, the rollers relying on the fallout sheet of the lower plate thereof. A stabilizer plate is welded to the upper part of each jaw to prevent accidental tilting of the pallet on the ball plate, when the last load rolls towards the board.

Le distributeur se compose d'un barillet ouvert et d'un mécanisme à échappement. The dispenser consists of an open barrel and an escapement mechanism.

Lorsque le cariste pose une palette pleine sur le basculeur en position basse, la palette vient s'appuyer, sous l'action de son poids, contre le bord extérieur de la cuve en glissant sur la plaque à billes; un détecteur électrique ou électromagnétique fixé sur cette plaque constate la présence de la palette et déclenche la séquence de mise en place dès que la cellule photoélectrique, placée sur le bord extérieur du plateau, en donne l'autorisation (absence des lames du chariot dans la palette). Tout d'abord, les 2 mâchoires du centreur automatique se resserrent sous l'action de 4 écrous sur 2 vis-sans-fin actionnées par un moteur-stop, par exemple; puis la palette roule latéralement, entre les 2 mâchoires, sur la plaque à billes en direction du distributeur, sous l'effet de la pente qui lui est donnée par le basculeur; la palette s'immobilise enfin contre le bord intérieur de la cuve. Lors de la montée du basculeur, une bielle solidaire du plateau d'alimentation actionne un levier articulé autour d'un axe fixé sur la cuve, entraînant ainsi la saillie dans celle- ci d'un ergot contre lequel vient buter la poignée du levier de verrouillage de la ridelle basse de la palette, ce qui entraîne son déverrouillage. Sous l'effet de la poussée des charges, la ridelle s'efface dans le décrochement de la plaque supérieure et les charges roulent en direction du distributeur. When the driver places a full pallet on the rocker in the low position, the pallet is supported, under the action of its weight, against the outer edge of the tank by sliding on the ball plate; an electrical or electromagnetic detector fixed on this plate detects the presence of the pallet and triggers the installation sequence as soon as the photocell, placed on the outer edge of the plate, gives the authorization (absence of the blades of the carriage in the palette). First of all, the 2 jaws of the auto centerer tighten under the action of 4 nuts on 2 endless screws actuated by a stop-motor, for example; then the pallet rolls laterally, between the 2 jaws, on the ball plate in the direction of the distributor, under the effect of the slope given to it by the rocker; the pallet finally stops against the inside edge of the tank. When raising the rocker, a link secured to the feed plate actuates a lever articulated about an axis fixed on the tank, thereby causing the projection therein a lug against which abuts the handle of the lever. locking the bottom drop of the pallet, which leads to its unlocking. Under the effect of the thrust loads, the sideboard fades into the recess of the upper plate and loads roll towards the distributor.

La première charge de la palette (fig.13) vient s'appuyer contre la lame du barillet qui est retenu par le mécanisme d'échappement équipé d'un amortisseur et d'un frein; le barillet a deux fonctions, d'une part, alimenter le berceau, coup par coup et, d'autre part, maintenir les munitions alignées dans la palette. Le palpeur de fin de palette, fixé sur la mâchoire arrière, détecte la présence d'une charge et transmet l'information au séquenceur. The first load of the pallet (fig.13) comes to rest against the blade of the cylinder which is retained by the exhaust mechanism equipped with a damper and a brake; the barrel has two functions, on the one hand, supply the cradle, step by step and, secondly, keep aligned ammunition in the pallet. The end of pallet probe, fixed on the rear jaw, detects the presence of a load and transmits the information to the sequencer.

Le distributeur est alors prêt à délivrer une charge 20 au berceau oscillant. The dispenser is then ready to deliver a load 20 to the oscillating cradle.

Chacun des 2 plateaux d'alimentation est suspendu à une potence (fig.14 et fig.14 bis) qui est elle-même fixée sur la coulisse de la culasse. Un servomécanisme, analogue à celui qui équipe l'étrier, maintient le plateau d'alimentation en position horizontale, quel que soit le pointage du canon. Bien entendu, le tourillon de la potence et celui de l'étrier sont coaxiaux. En option, la suspension peut pivoter de 45 vers l'extérieur pour permettre un approvisionnement du plateau par arrière; la palette devra alors avoir 4 entrées. La comparaison entre les 6 cycles de chargement et le cycle d'approvisionnement démontre que le tir peut être effectivement continu (annexes 1 et 2). Each of the 2 feed trays is suspended from a bracket (fig.14 and fig.14 bis) which is itself fixed on the slide of the breech. A servomechanism, similar to that which equips the stirrup, keeps the supply tray in horizontal position, whatever the pointing of the gun. Of course, the trunnion of the stem and that of the stirrup are coaxial. Optionally, the suspension can rotate 45 outwards to allow a supply of the tray from behind; the pallet will then have 4 entries. The comparison between the 6 loading cycles and the supply cycle demonstrates that firing can be effectively continuous (Appendices 1 and 2).

Par ailleurs, la mécanisation presque complète de la chaîne logistique permet de réduire considérablement les effectifs nécessaires pour chaque canon; il suffit d'un chef de pièce, d'un servant à pied et d'un cariste. Moreover, the almost complete mechanization of the supply chain makes it possible to reduce considerably the manpower necessary for each gun; all you need is a room commander, a footman and a driver.

Lorsque le canon doit tirer des obus très spécifiques en très petite quantité, le chargement se fait, coup par coup, en disposant successivement obus et gargousses dans le berceau à l'aide des tricoises. When the gun has to fire very specific shells in very small quantity, the loading is made, blow by blow, by arranging successively shells and gargousses in the cradle with the help of the three-armed ones.

3)Le séquenceur et son boîtier de commande. 3) The sequencer and its control box.

Ces organes permettent de piloter l'ensemble des cycles d'approvisionnement et de chargement. Le séquenceur peut être électromécanique ou électronique; il doit pouvoir gérer simultanément plusieurs actions et permettre également des recouvrements entre plusieurs d'entre elles. Le boîtier de commande comporte les indicateurs suivants: 10. la signalisation de l'état du cycle de chargement. These bodies make it possible to control all the cycles of supply and loading. The sequencer may be electromechanical or electronic; it must be able to simultaneously manage several actions and also allow recoveries between several of them. The control box comprises the following indicators: 10. the signaling of the state of the loading cycle.

la disponibilité des plateaux d'alimentation et le nombre de coups restants dans chaque palette. the availability of feed trays and the number of strokes remaining in each pallet.

le report des différentes anomalies ou mises en sécurité en provenance du canon et de la culasse. the report of the various anomalies or security coming from the barrel and the breech.

15. les niveaux de tension ou de pression des différents circuits de commande. 15. the voltage or pressure levels of the various control circuits.

l'alarme température du canon.the barrel temperature alarm.

Il possède les commandes suivantes: le mode de tir (automatique, coup par coup, pas à 20 pas). It has the following commands: the firing mode (automatic, step by step, not 20 steps).

la cadence de tir en automatique (8c/min, 6c/min, 4c/min, 2c/min, 1c/min) la priorité du plateau d'alimentation (gauche ou droit) ou le tir entrelacé entre les 2 plateaux. the rate of fire in automatic (8c / min, 6c / min, 4c / min, 2c / min, 1c / min) the priority of the supply tray (left or right) or interlaced shooting between the 2 trays.

25. la neutralisation d'un plateau pendant un tir en mode automatique, soit à cause de la défaillance du plateau, soit pour la mise en réserve du plateau approvisionné de projectiles spéciaux. 25. the neutralization of a plateau during a shooting in automatic mode, either because of the failure of the plateau, or for the setting aside of the plateau stocked with special projectiles.

les commandes d'arrêt de tir et de déchargement. 30. la commande de chargement et stand by. firing stop and unloading commands. 30. loading order and stand by.

la commande de reprise du cycle de chargement. the recovery command of the loading cycle.

la commande d'arrêt d'urgence.the emergency stop command.

4)Le dispositif de refroidissement.4) The cooling device.

Dans le cas d'un tir FandF, le canon n'a pas le 35 temps de chauffer exagérément. In the case of a FandF shot, the barrel does not have the time to overheat.

Par contre, dans le cas d'un tir continu à cadence maximale, le feu risque d'être interrompu par l'alarme température du canon. Aussi, il est prévu d'installer, quelques cm au-dessus du tube du canon, 40 une rampe longitudinale dotée de buses de pulvérisation d'eau et alimentée par une pompe à partir de bâches de 700 litres transportées à coté de la pièce par le chariot-élévateur. La chaleur absorbée par la vaporisation de l'eau pulvérisée devrait suffire à maintenir la température du tube à un niveau raisonnable pour la résistance des rainures du canon. On the other hand, in the case of a continuous fire at maximum rate, the fire may be interrupted by the barrel temperature alarm. Also, it is planned to install, a few cm above the barrel tube, a longitudinal ramp equipped with water spray nozzles and powered by a pump from 700 liter tarpaulins transported next to the room by the forklift. The heat absorbed by the spraying of the water spray should be sufficient to maintain the temperature of the tube at a reasonable level for the resistance of the barrel grooves.

2866108 10 ANNEXE 1- Analyse du cycle de chargement. 2866108 10 ANNEX 1- Analysis of the loading cycle.

t = to: conditions initiales: le berceau est horizontal; le séquenceur a sélectionné le plateau droit, par exemple. t = to: initial conditions: the cradle is horizontal; the sequencer has selected the right tray, for example.

t = to+2s: l'électroaimant droit a actionné le levier du mécanisme d'échappement du barillet droit; la première charge a roulé sur la planchette droite du berceau et s'est immobilisée dans la glissière (s'il s'agissait du dernier coup de la palette, le palpeur de fin de palette a détecté l'absence de gargousse et en a informé le séquenceur afin que celui-ci sollicite le plateau gauche pour le coup suivant). t = to + 2s: the right electromagnet actuated the lever of the exhaust mechanism of the right barrel; the first load rolled on the right board of the cradle and came to rest in the slide (if it was the last stroke of the pallet, the end of pallet probe detected the absence of gargoyle and informed the sequencer so that it solicits the left board for the next stroke).

t = to+3s: le berceau a basculé contre la platine. t = to + 3s: the cradle has tilted against the stage.

t = to+5s: le refouloir a poussé la charge dans la culasse et la fermeture de la culasse s'est effectuée en deux temps (1 temps: croisement du "peigne" de la fermeture avec celui du refouloir, 2 temps: fermeture complète). Le refouloir a commencé son retrait. La gargousse a été mise à feu. t = to+7,5s: la culasse a reculé puis est revenue en place; pendant ce temps, le refouloir s'est complètement rétracté et le berceau s'est remis en position horizontale. t = to + 5s: the rammer pushed the load into the breech and the bolt was closed in two stages (1 time: crossing of the "comb" of the closure with that of the rammer, 2 times: complete closing ). The rammer began its withdrawal. The gargoyle was fired. t = to + 7.5s: the breech receded and returned; during this time, the rammer has completely retracted and the cradle has returned to a horizontal position.

NOTA- Le cycle de chargement dure en principe 7,5 s; une palette est donc vidée en 7,5 s * 6 = 45 s Cas d'un incident de tir ou du déchargement de la culasse. NOTE - The charging cycle normally lasts 7.5 seconds; a pallet is thus emptied in 7,5 s * 6 = 45 s Case of a shooting incident or of the unloading of the breech.

Le processus reste le même: le séquenceur commande au canon de prendre une pente suffisante, par exemple 30 ; le berceau bascule contre la platine; la culasse s'ouvre; la charge revient dans le berceau. Puis le séquenceur "rend la main" au servant. Il y a 2 possibilités. The process remains the same: the sequencer commands the gun to take a sufficient slope, for example 30; the cradle rocks against the platinum; the breech opens; the charge returns to the cradle. Then the sequencer "gives back" to the servant. There are 2 possibilities.

Soit il s'agit d'un incident de tir, le cariste change alors la gargousse défaillante avec des tricoises suspendues à un tube enfilé sur une lame du chariot; enfin, le servant "rend la main" au séquenceur et le cycle continue. Either it is a firing incident, the driver then changes the defective fagot with triers suspended from a tube threaded on a slide of the carriage; finally, the servant "gives a hand" to the sequencer and the cycle continues.

Soit il s'agit d'un déchargement de la pièce, le cariste remet alors l'obus et la gargousse dans la palette avec les tricoises, puis le servant remplace, dans la palette, les coups tirés par des entretoises aux dimensions d'une charge, sauf la hauteur légèrement plus grande; le servant abaisse le basculeur par la commande manuelle et relève la ridelle intérieure; la palette peut être enlevée. Lors de la reprise du tir, la palette entamée doit être disposée sur le même plateau et dans la même position, c'est-à-dire: les entretoises à l'extérieur. Une barre horizontale disposée juste avant le barillet empêcherait celles-ci d'arriver jusqu'à lui si elles venaient à glisser. Either it is an unloading of the part, the driver then puts the shell and the gargousse in the pallet with the three knives, then the servant replaces, in the pallet, the shots drawn by spacers to the dimensions of a load, except the slightly larger height; the servant lowers the rocker by the manual control and raises the inner side; the pallet can be removed. When resuming the shot, the opened pallet must be placed on the same board and in the same position, that is to say: the struts on the outside. A horizontal bar placed just before the barrel would prevent them from reaching him if they slipped.

ANNEXE 2 - Analyse du cycle d'approvisionnement t = to: conditions initiales: la dernière charge de la palette a été libérée par le distributeur; le palpeur de fin de palette a détecté l'absence de gargousse; il en a informé le séquenceur et a commandé l'abaissement de la cuve. APPENDIX 2 - Analysis of the Supply Cycle t = to: initial conditions: the last load of the pallet was released by the distributor; the end-of-pallet probe detected the absence of a gargoyle; he informed the sequencer and ordered the lowering of the tank.

t = to+2s: le basculeur s'est mis en position basse (-5 ), tandis que les mâchoires du centreur automatique se sont écartées. t = to + 2s: the rocker has moved to the low position (-5), while the jaws of the auto-centerer have moved away.

t = to+35s: le cariste a introduit les lames du chariot dans la palette vide; il a levé la palette, a reculé, a tourné et est allé la déposer sur son stockage; il a reculé à nouveau, a tourné encore et a introduit les lames du chariot dans une palette pleine sur son stockage; il a levé la palette, a reculé et est allé la déposer sur le plateau d'alimentation, puis il a dégagé les lames du chariot-élévateur; la palette a glissé sur le plateau à billes et s'est positionnée en butée contre le bord extérieur de la cuve. t = to + 35s: the driver introduced the slats of the truck into the empty pallet; he lifted the pallet, pulled back, turned and dropped it on his storage; he moved back again, turned again and introduced the slats of the trolley into a full pallet on his storage; he lifted the pallet, moved back and put it on the feed tray, then cleared the forklift blades; the pallet slid on the ball plate and positioned in abutment against the outer edge of the tank.

t = to+37s: le détecteur de palette a déclenché la séquence de mise en place: les mâchoires du centreur automatique ont serré la palette; le basculeur s'est mis en position haute, la palette a glissé en position de chargement, contre le bord intérieur de la cuve et devant le barillet; la poignée de verrouillage, percutée par l'ergot, a libéré la ridelle qui s'est effacée dans le décrochement sous la poussée des charges; celles-ci ont roulé vers le distributeur jusqu'à ce que la première charge prenne appui contre la lame du barillet; le palpeur de fin de palette a détecté une gargousse et a informé le séquenceur que le plateau d'alimentation était disponible. t = to + 37s: the pallet detector triggered the set-up sequence: the automatic centering jaws tightened the pallet; the rocker is placed in high position, the pallet slid in the loading position, against the inside edge of the tank and in front of the barrel; the locking handle, impacted by the lug, released the sideboard which has been erased in the recess under the thrust of the loads; these rolled towards the distributor until the first load bears against the blade of the barrel; the end-of-pallet probe detected a gargoyle and informed the sequencer that the feed tray was available.

t = to+43s: pendant ce temps, le cariste a reculé, a 45 tourné autour de la culasse et s'est placé devant l'autre plateau, en attendant la fin de la palette. t = to + 43s: during this time, the driver retreated, turned around the breech and stood in front of the other tray, waiting for the end of the pallet.

NOMENCLATURENOMENCLATURE

N Planch N Figure Désignation pièce 1 1 plaque inférieure 1 1 1 plaque supérieure 2 1 1 raidisseur 3 1 1 entretoise 4 1 1 décrochement 5 1 1 poignée 6 1 2 ridelle avant 7 1 2 ridelle arrière 8 1 2 ridelle latérale 9 1 2 obus 10 1 2 gargousse 11 1 2 goupille de sécurité 12 1 2 cale en bois 13 1 2 charnière 14 2 3 soudure 15 2 3 crochet 16 2 3 queue de ridelle 17 2 3 ressort-spiral 18 2 4 encoche 19 2 6 redan 20 3 7:ircuit 21 du chariot élévateur 3 7 culasse 22 3 7 berceau 23 3 7 plateau d'alimentation 24 3 7 stock de palettes pleines 25 3 7 stock de palettes vides 26 4 8 flasque 27 4 8 chambre 28 4 8 clavette 29 4 8 butée 30 4 8 étrier 31 4 8 refouloir 32 4 8 vérin télescopique 33 4 8 limiteur de pression 34 4 8 moteur-stop 35 4 8 écrou-tige filetée 36 4 8 vérin 37 6 10 guidage du refouloir 38 6 10b encoche pour tricoises 39 6 10b glissière 40 6 10b planchette 41 7 11 peigne du refouloir 42 7 11 peigne de la fermeture 43 7 11 piston à double action 44 8 12 ergot 45 8 12 barre d'arrêt 46 8 12Lâchoire 47 de centrage à galet 8 12 ressort 48 8 12 cuve 49 8 12 charnière de la cuve 50 8 12:rou-vis 51 sans fin de mâchai 8 12:rou-vis 52 sans fin du bascule 8 12 roue et frein 53 8 12 échappement 54 8 12 électro-aimant 55 8 12 plaque à billes 56 8 12 cellule photoélectrique 57 8 12 barillet 58 9 13 palpeur de fin de palette 59 9 13 écrou et vis sans fin 60 9 13 plat stabilisateur 61 9 13'alette 62 posée sans précautio 9 13 détecteur de palette 63 14 coulisse de culasse 64 14 suspension 65 14 chassis de la suspension 66 14 potence 67 N Planch N Figure Part designation 1 1 lower plate 1 1 1 upper plate 2 1 1 stiffener 3 1 1 spacer 4 1 1 recess 5 1 1 handle 6 1 2 front side wall 7 1 2 rear side wall 8 1 2 side wall 9 1 2 shells 10 1 2 gargousse 11 1 2 safety pin 12 1 2 wooden wedge 13 1 2 hinge 14 2 3 welding 15 2 3 hook 16 2 3 tail end 17 2 3 springs 18 2 4 notches 19 2 6 redans 20 3 7: lift truck circuit 21 3 7 cylinder head 22 3 7 cradle 23 3 7 supply tray 24 3 7 stock of full pallets 25 3 7 stock of empty pallets 26 4 8 flange 27 4 8 chamber 28 4 8 key 29 4 8 stop 30 4 8 caliper 31 4 8 ram 32 4 8 telescopic ram 33 4 8 pressure relief valve 34 4 8 stop motor 35 4 8 threaded stem nut 36 4 8 cylinder 37 6 10 damper guide 38 6 10b notch for tricoises 39 6 10b slide 40 6 10b clip 41 7 11 comb of the pushrod 42 7 11 comb of the lock 43 7 11 double action piston 44 8 12 pin 4 5 8 12 stop bar 46 8 12Jaw 47 centering roller 8 12 spring 48 8 12 tank 49 8 12 hinge of the tank 50 8 12: red-screw 51 endless of checha 8 12: red-screw 52 endless flip-flop 8 12 wheel and brake 53 8 12 exhaust 54 8 12 solenoid 55 8 12 ball plate 56 8 12 photocell 57 8 12 cylinder 58 9 13 end-of-pallet probe 59 9 13 nut and worm 60 9 13 flat stabilizer 61 9 13'let 62 posed without precautio 9 13 pallet detector 63 14 breech slide 64 14 suspension 65 14 chassis suspension 66 14 stem 67

Claims

1) Reusable standard pallet for the handling of complete artillery charges (shells + shells), characterized primo, by a metal structure consisting essentially of 2 parallel plates (1) and (2), separated by 4 spacers (4) and a stiffener (3) allowing the introduction of handling blades (forklift or derrick), secundo, by two symmetrical side panels articulated and erasable (9), allowing the loads to roll on the side under the effect of their weight and tertio, by two side panels (7) and rear (8) for guiding loads during their rolling.

2) Full load supply system, using the standard pallet according to claim 1, characterized firstly by a pallet centering device consisting of 2 roller jaws (47) and a ball plate (56) for suitably position the pallet in front of the distributor, secundo, by a pallet tipper, composed in particular of a tilting tank (49), intended to cause the rolling of loads to the distributor under the effect of their weight, third, by a distributor composed of a barrel (58) open at its periphery, provided with an escapement mechanism (54) and (55), allowing the shot-by-blow loading of the barrel.

3) Device servo horizontal supply system according to claim 2, characterized in that the suspension (65) supporting the feed tray (24) is slaved horizontally by a jack or a screw endless, thus maintaining the load axis in a horizontal position during their rolling on the upper plate of the pallet, regardless of the angle of aiming at the site of the gun.

4) loading system fed by the supply system according to claim 2, characterized primo, by an oscillating cradle (23) between the rear face of the yoke (22) and the stirrup (31) servo vertical, allowing and to switch the load from its horizontal position, when it is delivered by the cylinder (58), to a coaxial position with the chamber (28) and, secondly, by a telescopic damper (32) for charging, at once , the shell and the gargousse in the breech of the cannon.

5) A cylinder head closure system completing the loading system according to claim 4, characterized by the rapid crossing of two "combs", one (42) placed at the end of the feeder of the loading system and the other ( 43) equipping the piece (44) for closing the cylinder head.