FR2864601A1 - Continuous variable transmission controlling process for motor vehicle, involves blocking passages of increasing speed when vehicle acceleration related to engine load is greater than and roadway slope is less than their threshold values - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'uneThe present invention relates to a method of controlling a
transmission automatique de véhicule automobile. automatic transmission of a motor vehicle.
On a pu constater que les véhicules équipés de transmission automatique avaient tendance à s'emballer dans les descentes, et ce d'autant plus que ces véhicules étaient chargés, ce qui s'est avéré assez dangereux à l'usage. It was found that vehicles equipped with automatic transmission tended to race in downhill, especially since these vehicles were loaded, which proved to be quite dangerous in use.
La présente invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient. The present invention is intended to overcome this disadvantage.
On atteint ce but de l'invention avec un procédé de commande d'une transmission automatique d'un véhicule automobile circulant avec une accélération Accél Véh sur une chaussée présentant une pente Pente Chaussée, remarquable en ce qu'on bloque les passages de vitesses montants lorsque: Accél Véh > Accél Seuil et Pente Chaussée < Pente Seuil, où Accél Seuil et Pente Seuil sont des valeurs seuils prédéterminées. This object of the invention is achieved with a method of controlling an automatic transmission of a motor vehicle traveling with Accel Véh acceleration on a roadway having a Slope Pavement slope, remarkable in that it blocks the upstream passages when: Veh Acceler> Threshold Acceleration and Slope Slope <Threshold Slope, where Threshold Acceleration and Threshold Slope are predetermined threshold values.
Grâce à ces caractéristiques, on peut contrôler automatiquement la vitesse du véhicule et éviter ainsi qu'il ne s'emballe. With these features, you can automatically control the speed of the vehicle and prevent it from racing.
Comme en outre l'accélération du véhicule est directement fonction de sa charge, le procédé selon l'invention permet d'adapter le mode de contrôle de la vitesse du véhicule à sa charge lors d'une descente. As furthermore the acceleration of the vehicle is directly a function of its load, the method according to the invention makes it possible to adapt the mode of controlling the speed of the vehicle to its load during a descent.
Suivant d'autres caractéristiques de ce procédé : - on détermine une consigne intermédiaire Rapport Demandé de passage d'un rapport de vitesse inférieur à un rapport de vitesse supérieur, qui devrait être appliquée à ladite transmission, et - on détermine une consigne finale Rapport Consigne de changement de vitesse, effectivement appliquée à ladite transmission, ladite consigne finale Rapport Consigne étant: - identique à ladite consigne intermédiaire Rapport Demandé si: Accél Véh < Accél Seuil ou si Pente Chaussée > Seuil Descente, - égale à la valeur du rapport de vitesses en cours Rapport Engagé si: Accél Véh > Accél Seuil et si Pente Chaussée < Seuil Descente, - on détermine ladite consigne intermédiaire Rapport Demandé à partir d'une consigne Choix Loi de choix de loi de commande de la transmission automatique, d'une bibliothèque de jeux de lois de commande et de paramètres secondaires choisis dans le groupe comprenant des paramètres représentatifs de la vitesse du véhicule et de la charge de son moteur, - on détermine ladite consigne Choix Loi à partir de paramètres primaires choisis dans le groupe comprenant des paramètres représentatifs de la pente de la chaussée, du style de conduite, de l'adhérence de la chaussée, de la température de l'huile de la transmission, et d'une demande formulée par le conducteur à travers une IHM, - on tient en outre compte, pour déterminer ladite consigne finale Rapport Consigne, de paramètres tertiaires choisis dans le groupe comprenant des paramètres représentatifs du rapport de vitesse engagé, de la position de la pédale d'accélérateur et du régime du moteur du véhicule. According to other characteristics of this method: - an intermediate setpoint Ratio is determined Requested passage of a lower gear ratio to a higher gear ratio, which should be applied to said transmission, and - a final setpoint is set Report Report a change in speed, effectively applied to said transmission, said final setpoint Report Setpoint being: - identical to said intermediate setpoint Report Requested if: Accelerate Veh <Accelerate Threshold or if Slope Roadway> Threshold Descent, - equal to the value of the gear ratio in progress Report Engaged if: Accél Véh> Accél Threshold and if Slope Pavement <Descending Threshold, - one determines said intermediary setpoint Report Requested starting from a setpoint Choice Law of choice of law of command of the automatic transmission, of a library set of control laws and secondary parameters selected from the group consisting of parameters representing of the speed of the vehicle and the load of its engine, - said choice choice law is determined from primary parameters selected from the group comprising parameters representative of the slope of the road, the driving style, the grip of the pavement, the oil temperature of the transmission, and a request formulated by the driver through an HMI, - in order to determine the said final setpoint, the reference setpoint, Tertiary parameters selected from the group comprising parameters representative of the gear ratio engaged, the position of the accelerator pedal and the engine speed of the vehicle.
La présente invention se rapporte également à l'application d'un procédé conforme à ce qui précède à une transmission à rapports discrets. The present invention also relates to the application of a method according to the foregoing to a discrete ratio transmission.
La présente invention se rapporte également à l'application d'un procédé conforme à ce qui précède à une transmission variable continue. The present invention also relates to the application of a method according to the above to a continuous variable transmission.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 représente de manière schématique les principales étapes du procédé selon l'invention, et - la figure 2 représente une pluralité de graphiques illustrant l'application du procédé selon l'invention à un changement particulier de rapport de vitesse. Other features and advantages of the present invention will appear on reading the following description and on examining the appended drawing, in which: FIG. 1 schematically represents the main steps of the method according to the invention, and FIG. 2 represents a plurality of graphs illustrating the application of the method according to the invention to a particular change in gear ratio.
On se reporte à présent à la figure 1, sur laquelle on a représenté une transmission automatique T de véhicule automobile. Referring now to Figure 1, which shows an automatic transmission T of a motor vehicle.
Cette transmission automatique peut être du type à rapports de vitesses 30 discrets ou continus (cas d'une CVT: Continuous Variable Transmission , c'est-à-dire Transmission Variable Continue ). This automatic transmission can be of the type with discrete or continuous gear ratios (in the case of a CVT: Continuous Variable Transmission, that is to say continuous variable transmission).
Comme on peut le voir sur la figure 1, le procédé de commande de la transmission automatique T se déroule de la manière suivante. As can be seen in Figure 1, the control method of the automatic transmission T takes place as follows.
A l'étape 1, on détermine un choix de loi de commande de la transmission 35 automatique à partir d'un ensemble de paramètres primaires P1. In step 1, a control law choice of automatic transmission is determined from a set of primary parameters P1.
Typiquement, les paramètres primaires P1 peuvent être représentatifs de la pente de la chaussée, du style de conduite (normal ou agressif, par exemple), de l'adhérence de la chaussée (chaussée mouillée, enneigée, par exemple), de la température de l'huile de la transmission T, ou encore d'une demande formulée par le conducteur à travers une IHM (Interface Homme/Machine). Typically, the primary parameters P1 can be representative of the slope of the roadway, the driving style (normal or aggressive, for example), the adhesion of the road (wet pavement, snow, for example), the temperature of the transmission oil T, or a request formulated by the driver through an HMI (Human Machine Interface).
Une telle demande peut consister par exemple à placer les moyens de commande de la transmission T dans une configuration sport , dans laquelle les passages des rapports montants sont retardés afin de conférer une plus grande reprise au véhicule. Such a request may consist, for example, in placing the transmission control means T in a sport configuration, in which the upshift passages are delayed in order to give the vehicle a greater recovery.
A l'issue de l'étape 1, on obtient une consigne Choix Loi de choix de loi de commande de la transmission automatique. At the end of step 1, one obtains a choice choice Law of choice of law of control of the automatic transmission.
Cette consigne permet de choisir à l'étape 2 des jeux de lois de commande appropriés dans une bibliothèque B, et d'engendrer, à partir de paramètres secondaires P2, une consigne Rapport Demandé de demande de rapport de vitesse. This instruction makes it possible to choose, in step 2, sets of appropriate control laws in a library B, and to generate, from secondary parameters P2, a setpoint report Requested speed report request.
Les paramètres secondaires P2 sont typiquement représentatifs de la vitesse du véhicule et de la charge du moteur. The secondary parameters P2 are typically representative of the vehicle speed and the engine load.
La grandeur représentative de la charge du moteur peut être par exemple, selon les configurations, le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ou le degré d'ouverture de l'organe de régulation de l'admission du combustible dans le moteur. The magnitude representative of the engine load may be, for example, depending on the configurations, the degree of depression of the accelerator pedal or the degree of opening of the regulator of the fuel intake into the engine.
La bibliothèque B contient, comme cela est connu en soi, des cartes déterminées par l'homme de l'art permettant de faire correspondre des consignes de demande de rapport de vitesse aux différentes valeurs des paramètres P2. The library B contains, as is known per se, maps determined by those skilled in the art for matching the speed ratio request instructions to the different values of the parameters P2.
On parle de jeux de lois de vitesses (ou de variogrammes dans le cas d'une CVT) car la bibliothèque B comprend des lois de changement de vitesses pour chaque rapport montant et descendant. We speak of sets of laws of velocities (or of variograms in the case of a CVT) because the library B includes laws of shifting for each report rising and falling.
Ainsi, typiquement, pour une transmission automatique à six vitesses, chaque jeu de loi de vitesses comprend 10 lois de changements de rapports (5 pour les rapports montants et 5 pour les rapports descendants). Thus, typically, for a six-speed automatic transmission, each speed law set comprises 10 shift laws (5 for up reports and 5 for down reports).
La consigne Rapport Demandé de demande de rapport de vitesse permet d'engendrer, à l'étape 3, à partir de paramètres tertiaires P3, une consigne Rapport Consigne. The setpoint Demand Report request speed report can generate, in step 3, from tertiary parameters P3, a setpoint Report Setpoint.
Les paramètres tertiaires P3 comprennent la pente de la chaussée sur laquelle circule le véhicule, ainsi que l'accélération de ce véhicule et, en option, le rapport engagé, la position de la pédale d'accélérateur et le régime du moteur du véhicule. The tertiary parameters P3 comprise the slope of the roadway on which the vehicle is traveling, as well as the acceleration of this vehicle and, optionally, the gear engaged, the position of the accelerator pedal and the engine speed of the vehicle.
La consigne Rapport Consigne est déterminée de la manière suivante. The Setpoint Report Setpoint is determined as follows.
On détermine des valeurs seuils d'accélération Seuil Accél (positive) et de pente Seuil Descente (valeur algébrique négative) en fonction de divers paramètres tels que le régime du moteur du véhicule, le rapport engagé ou la charge du moteur du véhicule. Accelerated Threshold (positive) threshold and Threshold Down (Negative Algebraic) threshold values are determined according to various parameters such as the engine speed of the vehicle, the gear engaged, or the vehicle engine load.
Tant que l'accélération du véhicule, Accél Véh est inférieure à Seuil Accél ou que la pente de la chaussée (dont la valeur algébrique est négative) est supérieure à Seuil Descente, la consigne Rapport Consigne est égale à la consigne Rapport Demandé, de sorte que le rapport de vitesse de la transmission automatique correspond à la demande de rapport issue de l'étape 2. As long as the acceleration of the vehicle, Accél Véh is less than Threshold Accél or that the slope of the roadway (whose algebraic value is negative) is greater than Threshold Down, the setpoint Report Setpoint is equal to the setpoint Required Report, so that the speed ratio of the automatic transmission corresponds to the report request from step 2.
Ainsi, si la consigne intermédiaire Rapport Demandé commande un changement de rapport, il en sera de même de la consigne finale Rapport Consigne. Thus, if the intermediate setpoint Demand Report commands a gear change, so will the final setpoint Setpoint Report.
Lorsque l'accélération du véhicule, Accél Véh, devient supérieure à Seuil Accél et que la pente de la chaussée devient inférieure à Seuil Descente: - lorsque la consigne intermédiaire Rapport Demandé commande un passage de vitesse montant, la consigne finale Rapport Consigne reste bloquée à la valeur Rapport Engagé, ce qui a pour effet de geler le passage au rapport de vitesse supérieur; - lorsque la consigne intermédiaire Rapport Demandé commande un passage de vitesse descendant, la consigne finale Rapport Consigne est égale à la consigne Rapport Demandé, ce qui a pour effet de permettre une rétogradation de vitesse. When the acceleration of the vehicle, Accél Véh, becomes greater than Threshold Accél and that the slope of the roadway becomes lower than Descending Threshold: - when the intermediate setpoint Required Report commands a rising speed, the final setpoint Report Setpoint remains blocked at the Engaged Ratio value, which has the effect of freezing the shift to the higher gear ratio; - When the intermediate Demand Reported command command a downshift, the final setpoint Report Setpoint is equal to the setpoint Requested Report, which has the effect of allowing a retrogradation speed.
On se reporte à la figure 2, sur laquelle on a illustré l'application du procédé qui vient d'être décrit à un passage du 3eme au 4ème rapport de vitesse. Referring to Figure 2, which illustrates the application of the method which has just been described in a passage of the 3rd to 4th gear ratio.
On suppose que le véhicule circule sur chaussée dont la pente algébrique est inférieure à la valeur seuil Seuil Descente. It is assumed that the vehicle is traveling on a pavement whose algebraic slope is less than the Threshold Descending threshold value.
On voit que l'accélération du véhicule Accél Véh, située au-dessus du seuil 30 Seuil Accél, augmente du fait de la pente jusqu'à un instant tl. It can be seen that the acceleration of the vehicle Accel Veh, located above threshold 30 Accel threshold, increases due to the slope up to a time tl.
A cet instant t1, la consigne intermédiaire Rapport Demandé commande un passage du Sème au 4ème rapport. At this moment t1, the intermediate setpoint Demanded Report commands a transition from the Seme to the 4th report.
Comme à cet instant la pente de la chaussée est inférieure (algébriquement) à Seuil descente et que Accél Véh est supérieure à Seuil Accél, la consigne finale Rapport Consigne reste à la valeur correspondant au 3éme rapport de vitesse, empêchant ainsi le passage du 3éme au 4ème rapport. As at this moment the slope of the road is lower (algebraically) at Seuil descent and Accél Véh is greater than Threshold Accél, the final setpoint Report Consigne remains at the value corresponding to the 3rd gear ratio, thus preventing the passage of the 3rd to 4th report.
Ce blocage du changement de rapport de vitesse est symbolisé par la ligne en pointillés L s'étendant entre les instants t1 et t2. This blockage of the change of speed ratio is symbolized by the dashed line L extending between the instants t1 and t2.
Du fait que le véhicule reste en troisième vitesse, on obtient un freinage moteur qui a pour effet de diminuer son accélération jusqu'à la valeur Seuil Accél, atteinte à l'instant t2. Since the vehicle remains in third gear, an engine braking is obtained which has the effect of reducing its acceleration up to the value Accel threshold, reached at time t2.
A partir de cet instant, la condition Accél Véh > Seuil Accél n'est plus satisfaite, de sorte que la consigne finale Rapport Consigne devient égale à la consigne intermédiaire Rapport Demandé, et commande ainsi le passage du 3éme au 4ème rapport de vitesse. From this moment, the Accél Véh Accél> Accél threshold is no longer satisfied, so that the final setpoint Report Setpoint becomes equal to the intermediate setpoint Report Required, and thus controls the passage of the 3rd to the 4th gear ratio.
Ainsi, à l'instant t3 situé peu de temps après l'instant t2, la valeur Rapport Engagé représentative du rapport de vitesse effectivement engagé, passe d'une valeur représentative du 3éme rapport de vitesse à une valeur représentative du 4ème rapport de vitesse. Thus, at time t3 located shortly after time t2, the Engaged Ratio value representative of the gear ratio actually engaged, changes from a representative value of the 3rd gear ratio to a representative value of the 4th gear ratio.
Dans ce qui précède, la détermination des différentes consignes peut être faite soit en logique classique, soit en logique floue, ou peut encore faire intervenir tout autre moyen d'interprétation de la volonté du conducteur (réseaux de neurones, etc). In the foregoing, the determination of the different instructions can be made either in conventional logic or in fuzzy logic, or can still involve any other means of interpreting the driver's will (neural networks, etc.).
Comme on peut le comprendre à la lumière de ce qui précède, le procédé selon l'invention permet de bloquer les passages de rapports de vitesses montants lorsque l'accélération du véhicule est supérieure à un seuil prédéterminé et que la pente de la chaussée est inférieure (algébriquement) à un seuil prédéterminé, ce qui permet de garder le contrôle de la vitesse du véhicule. As can be understood in the light of the foregoing, the method according to the invention makes it possible to block the upshift gearshift passages when the acceleration of the vehicle is greater than a predetermined threshold and the slope of the roadway is inferior. (algebraically) to a predetermined threshold, which allows to keep control of the speed of the vehicle.
Comme en outre l'accélération du véhicule est directement corrélée à la charge de ce véhicule, le procédé selon l'invention présente l'avantage de permettre une régulation de la vitesse du véhicule qui prend en compte cette charge. As furthermore the acceleration of the vehicle is directly correlated to the load of this vehicle, the method according to the invention has the advantage of allowing a regulation of the speed of the vehicle which takes into account this load.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described and shown, provided by way of illustrative and non-limiting example.
Comme cela a déjà été dit plus haut, la présente invention s'applique tant aux transmissions à rapports de vitesses discrets qu'aux transmissions à rapports de vitesses continus (CVT). As already mentioned above, the present invention applies to both discrete gear ratios and CVT transmissions.
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Legal Events
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20180831 |