FR2864555A1

FR2864555A1 - Weft yarn feed tension monitoring procedure, feeder and loom uses control of electrical drive actuator for weft feed drum

Info

Publication number: FR2864555A1
Application number: FR0315397A
Authority: FR
Inventors: Patrice Przytarski
Original assignee: Staeubli Lyon SA
Current assignee: Staeubli Lyon SA
Priority date: 2003-12-24
Filing date: 2003-12-24
Publication date: 2005-07-01
Anticipated expiration: 2023-12-24
Also published as: KR20050065309A; KR101156593B1; CN1637185B; FR2864555B1; EP1550751A1; EP1550751B1; CN1637185A

Abstract

The monitoring procedure, for use on a loom on which the weft yarn is delivered by a feed drum (15) with an acceleration/deceleration compensator (27), includes a stage in which a first electrical actuator (17) of the drum is controlled by a signal representing the functioning of a second electrical actuator (22) driving the mobile member (20, 21) of the compensator. The second actuator is in the form of an electric servomotor controlled to give a constant torque, and the angular position of the drum is controlled so that the yarn tension after the yarn feeder (16) and compensator meet a predetermined value.

Description

L'invention a trait à un procédé de contrôle de la tension d'alimentationThe invention relates to a method for controlling the supply voltage

et à un dispositif d'alimentation d'au moins un fil de trame pour un métier à tisser à faucille. L'invention a également trait à un métier à and a feed device of at least one weft yarn for a sickle loom. The invention also relates to a profession

tisser équipé d'un tel dispositif d'alimentation. weave equipped with such a feeding device.

Dans le domaine des métiers à tisser utilisés pour la fabrication d'articles relativement étroits, tels que des rubans et/ou étiquettes, il est connu d'utiliser un organe d'entraînement d'un fil de trame qui est animé d'un mouvement d'oscillations en pivotement et qui est le plus souvent dénommé faucille. La faucille doit être alimentée en fil de trame à partir d'une bobine. Compte tenu du mouvement d'oscillations ou de vaet-vient de la faucille, la tension du fil de trame entre la bobine et la faucille doit être contrôlée et il est connu d'utiliser pour ce faire un dispositif mécanique à cabestan, dénommé donneur , éventuellement associé à un système mécanique de compensation de tension, dénommé compensateur . Pour obtenir une tension adéquate du fil de trame en amont de la faucille, la vitesse de rotation du donneur doit être synchronisée avec celle de la faucille, ce qui implique l'utilisation de dispositifs mécaniques complexes, notamment de type réducteurs et/ou ressorts de compensation. Les dispositifs connus sont donc relativement onéreux et leur réglage peut s'avérer particulièrement long et fastidieux. In the field of looms used for the manufacture of relatively narrow articles, such as ribbons and / or labels, it is known to use a drive member of a weft yarn which is animated by a movement oscillations in pivoting and which is most often referred to as sickle. The sickle must be fed with weft yarn from a spool. In view of the oscillation movement or movement of the sickle, the tension of the weft thread between the spool and the sickle must be controlled and it is known to use a mechanical capstan device, called a donor, to do this. possibly associated with a mechanical system of tension compensation, called compensator. To obtain adequate tension of the weft yarn upstream of the sickle, the speed of rotation of the donor must be synchronized with that of the sickle, which implies the use of complex mechanical devices, especially of the gearbox and / or spring type. compensation. The known devices are therefore relatively expensive and their adjustment can be particularly long and tedious.

Il est connu, par exemple de EP-A-O 851 833 ou de EPA-0 619 261 de commander un frein d'un donneur de trame en fonction de la tension du fil de trame en aval. Il est également connu de EP-A-O 467 059 d'asservir la position d'un levier formant régulateur de tension. Ces dispositifs ne sont pas assez efficaces pour être associés à un métier à faucille. It is known, for example from EP-A-0 851 833 or EPA-0 619 261, to control a brake of a frame donor as a function of the downstream weft yarn tension. It is also known from EP-A-0 467 059 to control the position of a lever forming a voltage regulator. These devices are not efficient enough to be associated with a sickle loom.

2864555 2 Il est également connu de FR-A-2 352 906 d'équiper un métier à lance d'un cylindre entraîneur de trame actionné électriquement en fonction de la position d'un bras compensateur. Un tel mécanisme n'est pas assez réactif pour être associé à un métier à faucille. It is also known from FR-A-2 352 906 to equip a lance loom with an electrically actuated weft-driving roller according to the position of a compensating arm. Such a mechanism is not responsive enough to be associated with a sickle loom.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau procédé de contrôle de la tension d'alimentation d'un fil de trame dans lequel il n'est pas nécessaire de synchroniser mécaniquement le donneur de trame et la faucille, alors que le fil de trame est délivré avec une tension adaptée à son utilisation. It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a new method for controlling the supply voltage of a weft yarn in which it is not necessary to mechanically synchronize the weft donor and the sickle, while the weft yarn is delivered with a tension adapted to its use.

Dans cet esprit, l'invention concerne un procédé de contrôle de la tension d'alimentation d'au moins un fil de trame, dans un métier à tisser comportant au moins une faucille à partir d'une réserve de fils, procédé dans lequel au moins au fil est soumis à l'action d'un donneur de trame à tambour et d'un dispositif de compensation de ses accélérations/décélérations, ce dispositif comprenant un organe mobile définissant la trajectoire du fil de trame. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à commander le fonctionnement d'un actionneur électrique d'entraînement d'au moins un tambour du donneur de trame en fonction d'un signal représentatif du fonctionnement d'un second actionneur électrique qui entraîne lui même l'organe mobile précité. In this spirit, the invention relates to a method for controlling the supply voltage of at least one weft yarn in a loom comprising at least one sickle from a yarn supply, in which method less wire is subjected to the action of a drum frame donor and a device for compensation of its accelerations / decelerations, this device comprising a movable member defining the trajectory of the weft yarn. This method is characterized in that it comprises a step of controlling the operation of an electric drive actuator of at least one drum of the frame donor according to a signal representative of the operation of a second electric actuator which itself drives the aforementioned movable member.

Grâce à l'invention, le donneur de trame peut, par la position angulaire de son tambour, non seulement fournir la juste quantité de fil nécessaire pour le tissage mais également lisser une partie des accélérations/décélérations violentes de la trame, ce qui permet de limiter en conséquence la compensation nécessaire. Par ailleurs, le dispositif de compensation ou compensateur de l'invention permet non seulement de lisser une partie des accélérations/décélérations violentes de la trame, mais également de fixer, dans une certaine mesure, la tension du fil de trame indépendamment de sa position angulaire. Il permet également d'ajuster à chaque instant la vitesse du donneur en fonction du besoin en trame, en autorisant des vitesses de déroulement variables. Thanks to the invention, the weft donor can, by the angular position of its drum, not only provide the right amount of yarn required for weaving but also smooth some of the violent accelerations / decelerations of the weft, which allows limit the necessary compensation accordingly. Moreover, the compensator or compensator device of the invention not only smooths part of the violent accelerations / decelerations of the weft, but also fixes, to a certain extent, the tension of the weft thread independently of its angular position. . It also makes it possible to adjust the speed of the donor at each instant according to the frame requirement, by authorizing variable unwinding speeds.

Selon des aspects avantageux, un procédé de contrôle de la tension d'alimentation d'un fil de trame peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - Le tambour entraîne le fil de trame par rotation, le fil étant enroulé sur le tambour et se déroulant, à partir de celui-ci, de façon tangentielle. According to advantageous aspects, a method of controlling the supply voltage of a weft yarn may incorporate one or more of the following features: - The drum drives the weft yarn by rotation, the yarn being wound on the drum and drop down, from it, tangentially.

- On utilise comme second actionneur un servomoteur électrique et on commande ce servomoteur à couple sensiblement constant. Ceci permet d'obtenir une tension sensiblement constante du fil de trame, entre le compensateur et la faucille. As the second actuator, an electric servomotor is used and this servomotor is controlled with a substantially constant torque. This makes it possible to obtain a substantially constant tension of the weft thread between the compensator and the sickle.

- La commande de la position angulaire du tambour est effectuée de telle sorte que la tension du fil de trame, en aval du donneur et du dispositif de compensation, est sensiblement égale à une valeur pré-déterminée. The control of the angular position of the drum is carried out so that the tension of the weft thread, downstream of the donor and the compensation device, is substantially equal to a predetermined value.

L'invention concerne également un dispositif d'alimentation en fil de trame d'un métier à tisser comportant au moins une faucille qui permet de mettre en uvre un procédé tel que précédemment décrit et, plus spécifiquement, un dispositif comprenant une réserve de fils de trame, au moins un tambour d'entraînement de fil de trame et au moins un dispositif de compensation de ses accélérations/décélérations de ce fil qui comporte un organe mobile définissant la trajectoire du fil de trame. Ce dispositif est caractérisé en ce que le tambour est entraîné en rotation par un premier actionneur électrique, en ce que l'organe mobile est entraîné par un second actionneur électrique et en ce que des moyens sont prévus pour mesurer la position de l'organe mobile précité, alors que des moyens sont également prévus pour commander le premier actionneur électrique en fonction du résultat de la mesure effectuée par les moyens de mesure. The invention also relates to a weft yarn feeding device of a loom comprising at least one sickle which makes it possible to implement a method as previously described and, more specifically, a device comprising a supply of yarns of frame, at least one weft drive drum and at least one device for compensation of its accelerations / decelerations of this thread which comprises a movable member defining the trajectory of the weft yarn. This device is characterized in that the drum is rotated by a first electric actuator, in that the movable member is driven by a second electric actuator and in that means are provided for measuring the position of the movable member. above, while means are also provided for controlling the first electric actuator according to the result of the measurement made by the measuring means.

Grâce au dispositif de l'invention, la position du tambour d'entraînement, qui appartient en pratique au donneur de trame, peut être commandée d'une façon lui permettant de s'adapter en permanence aux mouvements de vaet-vient de la faucille et de compenser une partie des accélérations et décélérations violentes du fil de trame qui en résultent. Thanks to the device of the invention, the position of the drive drum, which belongs in practice to the weft donor, can be controlled in a way that allows it to continuously adapt to the movements of the sickle's back and forth. to compensate for some of the resulting violent accelerations and decelerations of the weft yarn.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires, un dispositif d'alimentation en fil de trame peut incorporer 15 une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - Les moyens de mesure sont aptes à détecter la position d'une partie mobile du second actionneur et à générer un signal électrique de commande de l'actionneur d'entraînement du tambour. Le second actionneur peut être un servomoteur rotatif ou un servomoteur linéaire. De façon avantageuse, le second actionneur est alimenté de façon à générer un couple sensiblement constant. According to advantageous but not mandatory aspects, a weft feed device may incorporate one or more of the following features: the measuring means are able to detect the position of a moving part of the second actuator and to generate a electrical control signal of the drive actuator of the drum. The second actuator may be a rotary servomotor or a linear servomotor. Advantageously, the second actuator is powered to generate a substantially constant torque.

- L'actionneur électrique peut entraîner plusieurs tambours, alors que les moyens de mesure sont aptes à déterminer la position commune de plusieurs organes mobiles qui définissent la trajectoire des fils de trame entraînés par ces tambours. Dans ce cas, un second actionneur peut être apte à déplacer simultanément les organes mobiles, alors que les moyens précités sont aptes à mesurer la position de se second actionneur et à générer un signal électrique de commande de l'actionneur d'entraînement des tambours. - The electric actuator can drive several drums, while the measuring means are able to determine the common position of several movable members that define the path of the weft son driven by these drums. In this case, a second actuator may be able to simultaneously move the movable members, while the aforementioned means are able to measure the position of the second actuator and to generate an electrical control signal of the drive actuator drums.

L'invention concerne enfin un métier à tisser à faucille équipé d'un dispositif d'alimentation tel que décrit ci-dessus. Un tel métier est plus facile à installer et peut fonctionner à une vitesse plus élevée que ceux de l'état de la technique. The invention finally relates to a sickle loom equipped with a feeding device as described above. Such a craft is easier to install and can operate at a higher speed than those of the state of the art.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un dispositif d'alimentation, d'un métier à tisser et d'un procédé de contrôle conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un dispositif conforme à l'invention intégré dans un métier à tisser conforme à l'invention; - la figure 2 est une représentation schématique 15 de principe en perspective d'une partie du dispositif de la figure 1 et - la figure 3 est une représentation schématique de principe en perspective d'une partie d'un dispositif conforme à un second mode de réalisation de l'invention. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of two embodiments of a feeding device, a loom and a control method according to its principle, given only by way of example and with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic representation of a device according to the invention incorporated in a loom according to the invention; FIG. 2 is a diagrammatic representation of a perspective view of part of the device of FIG. 1 and FIG. 3 is a diagrammatic representation of a perspective view of part of a device according to a second embodiment of FIG. embodiment of the invention.

Le dispositif représenté aux figures 1 et 2 vise à permettre l'alimentation en fil de trame d'une faucille 1 animée d'un mouvement de pivotement oscillant, représenté par la flèche F2, autour d'un point fixe 2. The device represented in FIGS. 1 and 2 is intended to enable the weft feed of a sickle 1 animated with an oscillating pivoting movement, represented by the arrow F2, around a fixed point 2.

Compte tenu du mouvement oscillant F2 de la faucille 1, le fil de trame 3 est déplacé par rapport aux fils de chaîne 4 du métier M, ce qui permet de tisser un ruban R qui se déplace dans le sens de la flèche F3. Given the oscillating movement F2 of the sickle 1, the weft thread 3 is moved relative to the warp threads 4 of the loom M, which makes it possible to weave a ribbon R which moves in the direction of the arrow F3.

La faucille 1 est alimentée en fil de trame 3 à partir d'une bobine 10. En partant de la bobine 10, le fil 3 traverse un illet fixe de guidage 11 et un frein de fil 12 connu en soi qui assure la tension du fil 3 en appliquant sur celui-ci une pression constante P1, cette pression étant réglable, comme représenté par la flèche F4. The sickle 1 is supplied with weft thread 3 from a spool 10. Starting from the spool 10, the thread 3 passes through a fixed guide eyelet 11 and a thread brake 12 known per se which ensures the tension of the thread 3 by applying on it a constant pressure P1, this pressure being adjustable, as represented by the arrow F4.

Après avoir traversé le frein de fil 12, le fil 3 longe un galet de renvoi 14 puis vient s'enrouler sur un tambour 15 appartenant à un donneur de trame 16 dont la fonction est de délivrer à la faucille 1 une quantité de fils 3 correspondant aux mouvements de va-et-vient de son extrémité libre 5. En pratique, le fil 3 peut être en appui sur environ 180 sur le tambour 15 ou faire un ou plusieurs tours autour de celui-ci. After passing through the wire brake 12, the wire 3 runs along a return roller 14 and then is wound on a drum 15 belonging to a weft donor 16 whose function is to deliver to the sickle 1 a corresponding quantity of threads 3 to the reciprocating movements of its free end 5. In practice, the wire 3 may be supported on about 180 on the drum 15 or make one or more turns around it.

Le donneur de trame 16 comprend également un 10 servomoteur 17, par exemple un moteur brushless, commandé par une unité électronique adaptée 18. The frame donor 16 also comprises a servomotor 17, for example a brushless motor, controlled by a suitable electronic unit 18.

En aval du tambour 15, le fil 3 vient en appui sur un second galet 19 puis traverse un oeillet 20 monté à l'extrémité libre d'un bras 21 mobile entre les deux positions représentées en traits mixtes à la figure 1, ce qui permet à l'oeillet 20 de décrire une trajectoire globalement en arc de cercle C1. Downstream of the drum 15, the wire 3 bears on a second roller 19 and then passes through an eyelet 20 mounted at the free end of an arm 21 movable between the two positions shown in phantom in FIG. 1, which allows at the eyelet 20 to describe a trajectory generally in a circular arc C1.

La position du bras 21 est commandée par un second servomoteur 22, par exemple un moteur brushless qui est alimenté de façon à générer un couple sensiblement constant. The position of the arm 21 is controlled by a second servomotor 22, for example a brushless motor which is powered to generate a substantially constant torque.

A partir de l'oeillet 20, le fil 3 traverse un second oeillet fixe 23 puis traverse un illet 6 ménagé au niveau de l'extrémité libre 5 de la faucille 1. From the eyelet 20, the thread 3 passes through a second fixed eyelet 23 and then passes through an eyelet 6 formed at the free end 5 of the sickle 1.

Le couple C2 exercé par le moteur 22 sur le bras 21 influe directement sur la tension T du fil de trame 3 entre les oeillets 23 et 6. The torque C2 exerted by the motor 22 on the arm 21 directly influences the tension T of the weft thread 3 between the eyelets 23 and 6.

On alimente le moteur 22, de telle sorte que, en tenant compte de la trajectoire du fil 3 entre les éléments 19, 20 et 23, la tension T soit sensiblement constante, la valeur de cette constante pouvant être réglée par le réglage de l'alimentation du moteur 22. The motor 22 is powered such that, taking into account the path of the wire 3 between the elements 19, 20 and 23, the voltage T is substantially constant, the value of this constant being adjustable by the setting of the motor power supply 22.

Un capteur 25 est installé à proximité du servomoteur 22 pour détecter la position angulaire 0 de son rotor 22a. A sensor 25 is installed near the servomotor 22 to detect the angular position 0 of its rotor 22a.

Le capteur 25 est relié à l'unité 18 et son signal électrique de sortie S1 est fourni à cette unité pour commander le servomoteur 17 et par là même le tambour 15, de façon à délivrer une quantité de fil de trame 3 qui ramène en permanence le bras 21 dans la position souhaitée. De ce fait, le tambour 15 délivre la quantité de fil de trame 3 juste nécessaire aux mouvements de l'extrémité 5 de la faucille 1. The sensor 25 is connected to the unit 18 and its electrical output signal S1 is supplied to this unit to control the servomotor 17 and thereby the drum 15, so as to deliver a quantity of weft wire 3 which permanently returns the arm 21 in the desired position. As a result, the drum 15 delivers the amount of weft yarn 3 just needed for the movements of the end 5 of the sickle 1.

L'ensemble formé des éléments 20 à 21 constitue un dispositif de compensation ou compensateur 27 qui lisse une partie des accélérations/décélérations violentes auxquelles est soumis le fil de trame 3 du fait des mouvements de la faucille 1. The assembly formed of the elements 20 to 21 constitutes a compensating or compensating device 27 which smooths part of the violent accelerations / decelerations to which the weft thread 3 is subjected because of the movements of the sickle 1.

Ainsi, le donneur 16 fournit la juste quantité de fil nécessaire pour le tissage et participe au lissage des accélérations/décélérations violentes du fil de trame dans la mesure où le signal S1 permet d'ajuster l'avance du fil de trame en fonction de la position du bras 21. En outre, le compensateur 27 permet de donner une tension T sensiblement constante et de valeur désirée au fil de trame à proximité de la faucille, ceci de façon relativement indépendante de la position de la faucille lors de son mouvement F2. Thus, the donor 16 provides the right amount of yarn required for weaving and participates in the smoothing of the violent accelerations / decelerations of the weft thread in that the signal S1 makes it possible to adjust the advance of the weft yarn according to the position of the arm 21. In addition, the compensator 27 makes it possible to give a tension T substantially constant and of desired value to the weft thread near the sickle, this relatively independently of the position of the sickle during its movement F2.

En d'autres termes, l'invention permet d'ajuster, à chaque instant, la vitesse du donneur 16 en fonction du besoin en fil de trame, de sorte que la quantité de fil fournie par le donneur 16 est toujours en adéquation avec le besoin en fil de trame qui a, par ailleurs, une tension T sensiblement constante. In other words, the invention makes it possible to adjust, at each instant, the speed of the donor 16 as a function of the need for weft thread, so that the quantity of thread supplied by the donor 16 is always in line with the need weft yarn which has, moreover, a tension T substantially constant.

La juxtaposition de plusieurs dispositifs conformes à l'invention permet d'obtenir une même tension pour les différents fils de trame utilisés dans un même métier à tisser équipé de plusieurs faucilles. The juxtaposition of several devices according to the invention makes it possible to obtain the same tension for the different weft threads used in the same loom equipped with several sickles.

Dans ce cas, et comme représenté à la figure 3, un unique servomoteur 17 peut être utilisé pour entraîner, autour d'un même axe A-A', plusieurs tambours 151 à 15n qui sont en nombre correspondant au nombre de faucilles 11 à ln. In this case, and as shown in FIG. 3, a single servomotor 17 can be used to drive, around the same axis A-A ', several drums 151 to 15n which are in number corresponding to the number of sickles 11 to ln. .

Un unique servomoteur 22 est, par ailleurs, utilisé pour entraîner, simultanément et autour d'un autre axe B-B', n bras 211 à 21n dans les illets 201 à 20n desquels passent les fils de trame 31 à 3n. Le couple C2 exercé par le servomoteur 22 est ajusté pour tenir compte du nombre de bras 211 à 21n à entraîner. A single servomotor 22 is also used to drive, simultaneously and around another axis B-B ', n arms 211 to 21n in the eyelets 201 to 20n which pass the weft son 31 to 3n. The torque C2 exerted by the servomotor 22 is adjusted to take into account the number of arms 211 to 21n to be driven.

Comme précédemment, un signal électrique S1 est utilisé par une unité de commande 18 pour piloter le moteur 17 en fonction de la position angulaire du moteur 22 détectée par un capteur 25. As previously, an electrical signal S1 is used by a control unit 18 to control the motor 17 as a function of the angular position of the motor 22 detected by a sensor 25.

L'invention peut également être mise en uvre lorsque chaque faucille est alimentée avec plusieurs fils de trame. Dans ce cas, on utilise autant de donneurs que de fils et les fils sont sélectionnés et présentés à la faucille par un sélecteur de trame usuel. The invention can also be implemented when each sickle is fed with several weft son. In this case, as many donors are used as son and son are selected and presented to the sickle by a conventional frame selector.

Par ailleurs, un seul couple de donneur 16 et de compensateur 27 peut être utilisé pour une gamme étendue de tensions de fil de trame dans la mesure où seul le réglage du couple du servomoteur 22 permet d'ajuster cette tension. Furthermore, a single pair of donor 16 and compensator 27 can be used for a wide range of weft thread voltages since only the adjustment of the torque of the servomotor 22 makes it possible to adjust this voltage.

En pratique, quel que soit le mode de réalisation, les servomoteurs 17 et 22 sont structurellement identiques. In practice, whatever the embodiment, the servomotors 17 and 22 are structurally identical.

Selon une variante non représentée de l'invention, le moteur 22 peut être remplacé par un moteur linéaire au sein du compensateur 27. According to a not shown variant of the invention, the motor 22 can be replaced by a linear motor within the compensator 27.

Claims

9 CLAIMS

1. A method for controlling the supply tension of at least one weft yarn, in a loom having at least one sickle, from a supply of yarns, wherein at least one yarn is subjected to the action of a drum frame donor and a device for compensating its accelerations / decelerations which comprises a movable member defining the trajectory of said wire, characterized in that it comprises a step of controlling the operation of a first electric actuator (17) for driving at least one drum (15) of the weft donor (16) as a function of a signal (S1) representative of the operation of a second electric actuator (22) which drives itself said movable member (20, 21).

2. Method according to one of the preceding claims, characterized in that said drum (15) drives the weft thread (3) by rotation, the wire being wound on the drum and unwinding, from it so tangential.

3. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second actuator is used as an electric servomotor (22) and in that said actuator is actuated to a substantially constant torque.

4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the angular position of said drum (15) is performed so that the tension (T) of the weft thread (3) downstream of said donor (16 ) and said compensation device (27) is substantially equal to a predetermined value.

5. A weft feeder for a loom comprising at least one sickle, said device comprising a reserve of weft threads, at least one weft threading drum and at least one compensation device accelerations / decelerations of the weft thread comprising a movable member defining the trajectory of the weft thread, characterized in that said drum (15) is rotated by a first electric actuator (17), in that said movable member (20) , 21) is moved by a second electric actuator (22) and in that means (25) are provided for measuring the position (0) of said movable member (20, 21), while means (18) are also provided for controlling said first actuator according to the result (S1) of the measurement made by said measuring means.

6. Device according to claim 5, characterized in that said measuring means (25) are able to detect the position (0) of a movable part (22a) of said second actuator (22) and to generate an electrical signal (Si ) for controlling the first actuator (17).

7. Device according to claim 6, characterized in that said second actuator (22) is a rotary servomotor.

8. Device according to claim 6, characterized in that said second actuator is a linear servomotor.

9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that said second actuator (22) is energized to generate a torque (C2) substantially constant.

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that said electric actuator (17) drives several drums (151-15n), while said measuring means (25) are able to determine the position (0) several movable members (201-20n, 211-21n) defining the path of the son (31-3n) driven by said drums.

11. Device according to claim 10, characterized in that a second actuator (22) is able to simultaneously move said movable members (20, 21) and in that said means (25) are able to measure the position (0) said second actuator and generating an electrical signal (S1) for controlling the actuator (17) for driving the drums.

12. A sickle loom (M) equipped with a weft feeder (10-27) according to one of claims 5 to 11.