FR2864388A1 - Systeme d'acquisition modulaire et temps reel de signaux, et notamment de signaux biomedicaux - Google Patents
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Abstract
Le système d'acquisition modulaire et temps réel comporte au moins deux modules d'acquisition (4), chaque module d'acquisition (4) comprenant des moyens d'acquisition d'au moins un signal présent sur une entrée du module, et un module de commande (1) cadencé par une horloge. Le module de commande (1) communique avec l'ensemble des modules d'acquisition (4) via un canal de communication bidirectionnel semi duplex (« half duplex »).Plus particulièrement, le module de commande (1) est conçu pour émettre, sur le canal de communication bidirectionnel, une commande d'acquisition qui est synchronisée par le signal horloge du module de commande, et les modules d'acquisition (4) sont conçus pour émettre sur le canal de communication bidirectionnel, et les uns à la suite des autres, leur(s) donnée(s) d'acquisition selon un ordre d'émission prédéterminé, et sans être adressés par le module de commande. Application : acquisition de signaux biomédicaux (ECG, pouls, température corporelle, pression sanglante,...)
Description
SYSTEME D'ACQUISITION MODULAIRE ET TEMPS REEL DE
SIGNAUX, ET NOTAMMENT DE SIGNAUX BIOMEDICAUX
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne l'acquisition temps réel de signaux (physiques ou électriques). Elle a pour principal objet un système d'acquisition temps réel qui est modulaire et facilement configurable en fonction du type de signaux à acquérir pour une application donnée. L'invention trouve préférentiellement, mais non exclusivement, son application dans le domaine médical, pour l'acquisition temps réel de signaux biomédicaux, tels que par exemple un signal électrocardiographique (ECG), un signal représentatif de la pression sanglante, un signal représentatif de la température corporelle d'un individu, un signal représentatif du pouls d'un individu, un signal représentatif de la pression ou du débit des voies respiratoires d'un individu, etc...
ART ANTERIEUR
Dans le domaine médical, pour contrôler l'état physiologique d'un individu, il est usuel d'utiliser un système d'acquisition temps réel des principaux signaux biomédicaux mesurés sur cet individu, tels que par exemple un signal électrocardiographique (ECG), un signal représentatif de la pression sanglante, un signal représentatif de la température de l'individu, un signal représentatif du pouls d l'individu, un signal représentatif de la pression ou du débit des voies respiratoires de l'individu, etc...(énumération non limitative de l'invention et non exhaustive) Dans une version simplifiée, ce système d'acquisition temps réel peut être conçu pour remplir le simple rôle d'acquisition temps réel et de stockage chronologique des données, lesquelles données sont ensuite analysées en différé, par exemple pour un diagnostique médical de l'état de l'individu.
Dans une version plus sophistiquée, le système d'acquisition temps réel peut être conçu pour également traiter les données acquises dans un but par exemple de surveillance continue de l'état de l'individu ( monitoring ), et éventuellement d'alerte automatique en cas de détection d'une défaillance sur l'un des signaux biomédicaux.
Le système d'acquisition temps réel peut être un dispositif fixe du type station d'acquisition. Dans le but d'éviter d'entraver la mobilité du patient, on propose également des systèmes d'acquisition qui sont en tout ou partie réalisés sous la forme de dispositifs ambulatoires portatifs.
Les signaux biomédicaux qui sont acquis en temps réel peuvent indifféremment, et selon le type de capteurs utilisés, être des signaux électriques de type analogique ou numérique, ou encore un signal physique (température, pression,...).
1 ère contrainte: Dans tous les cas de figures, il est essentiel que l'acquisition de la valeur instantanée des différents signaux par le système d'acquisition soit réalisée en temps réel et en même temps pour chaque signal, de telle sorte que l'on puisse valablement comparer les évolutions temporelles de ces signaux.
2'de contrainte: il est également important de pouvoir facilement configurer et modifier à volonté le système d'acquisition, en sorte de l'adapter au cas par cas en fonction du type des signaux que l'on souhaite acquérir.
Dans la demande de brevet européen EP 0 354 251 de la société HewlettPackard GmbH, il a déjà été proposé un système d'acquisition temps réel et modulaire qui satisfait les deux contraintes précitées. Ce système est constitué par une station d'acquisition configurable qui comporte une unité de traitement comprenant un processeur maître, et une pluralité de modules d'acquisition déportés et équipés chacun d'un processeur esclave. Le processeur maître communique avec les processeurs esclaves via un bus de communication filaire, en adressant à chaque fois (Figure 2/ lignes d'adressage référencées 20, 21, 25, 26, 27) le processeur esclave avec lequel il souhaite communiquer. Dans cette solution, une partie du bus de communication filaire (Figure 2/ ligne de communication référencée 30) forme un premier canal monodirectionnel d'émission (du processeur maître vers les modules d'acquisition) et une partie du bus (Figure 2/ ligne de communication référencée 31) forme un second canal monodirectionnel de réception (des modules d'acquisition vers le processeur maître) distinct du canal d'émission.
Plus particulièrement, chaque module d'acquisition est prévu pour être connecté de manière amovible dans un rack, ledit rack étant équipé de moyens de décodage (Figure 2/ moyens référencés 22, 23, 24) de l'adresse physique dudit module d'acquisition.
Dans la solution technique ci-dessus proposée par la société HewlettPackard GmbH, le processeur maître est cadencé par une horloge temps réel et communique avec les processeurs esclaves selon des cycles de communication successifs de durée fixe (2ms dans l'exemple des chronogrammes des figures 4 et 5). Au cours d'un cycle de communication, le processeur maître interroge certains processeurs esclaves (en fonction d'une liste contenue dans une matrice d'interrogation), et en adressant successivement chaque processeur esclave de la liste. Chaque processeur esclave, adressé à un instant donné par le processeur maître, renvoie au processeur maître (Figure 2/ ligne de communication série (31)) la donnée qui a été échantillonnée et mémorisée par le module d'acquisition lors du cycle de communication précèdent. A chaque fin de cycle de communication, tous les modules d'acquisition détectent parallèlement et simultanément le changement d'état (fin du cycle de communication) du signal de communication généré par le processeur maître sur la ligne de transmission (Figure 2/ Ligne de transmission (30)) et réalisent, ainsi de manière synchrone, leur opération d'échantillonnage.
La solution technique précitée présente toutefois plusieurs 25 inconvénients.
1er Inconvénient: vitesse de communication limitée entre le processeur maître et les modules d'acquisition Pour chaque donnée échantillonnée transmise au processeur maître, il est nécessaire que le processeur maître adresse préalablement le processeur esclave du module d'acquisition concerné. Cette contrainte d'adressage ralentit de manière préjudiciable le dialogue entre le processeur maître et les modules d'acquisition, et de ce fait limite le nombre de modules pouvant communiquer avec le processeur maître pendant un cycle de communication de durée fixe.
2ème inconvénient: Adressage physique Pour un système d'acquisition donné, la taille du bus d'adressage entre le processeur maître et les modules d'acquisition conditionne le nombre maximum de modules d'acquisition pouvant être utilisés (pour un bus d'adressage comportant (n) fils, le nombre maximum de modules d'acquisition est 2"). Ainsi, lorsqu'en final le système est configuré par l'utilisateur avec un faible nombre de modules par rapport à la taille du bus d'adressage, on se retrouve en pratique avec un bus d'adressage surdimensionné et ayant entraîné des coûts de fabrication inutiles. A l'inverse, si pour des raisons de réduction de coûts de fabrication, on réalise d'emblée un système d'acquisition comportant un bus d'adressage de faible dimension, l'utilisateur final est pénalisé en étant réduit à ne pouvoir utiliser qu'un faible nombre de modules d'acquisition.
De surcroît, l'adressage physique des modules d'acquisition impose la mise en oeuvre de moyens de décodage de l'adresse (figure 2/ Moyens référencés 22,23,24), qui sont dissociés du module d'acquisition et qui sont prévus au niveau du rack d'adaptation des modules. Cette contrainte rend difficile et est inadaptée à la réalisation d'un système d'acquisition ambulatoire et portatif.
Sème inconvénient: solution nécessairement limitée à une communication filaire La solution technique décrite dans la demande de brevet européen EP 0 354 251 repose intrinsèquement sur une communication via une liaison filaire entre le processeur maître et les processeurs esclaves des modules d'acquisition. Cette solution est inadaptée à la mise en oeuvre d'une communication à distance sans fil entre le processeur maître et les modules d'acquisition.
OBJECTIF DE L'INVENTION L'invention vise à proposer une nouvelle solution qui permet de répondre aux deux contraintes précitées (acquisition en temps réel et modularité), et qui pallie tout ou partie des inconvénients susmentionnés de la solution technique décrite dans la demande de brevet européen EP 0 354 251.
Claims (4)
- 2864388 21 Il permet une acquisition en temps réel et synchrone de plusieurs signaux en parallèle, et le cas échéant la représentation temps réelle de ces signaux sur un écran ou équivalent pour un utilisateur.L'acquisition de signaux est très rapide, car contrairement par exemple à la solution retenue dans la demande de brevet européen EP 0 354 251 de la société Hewlett-Packard GmbH, lors des opérations d'acquisition les modules ne sont pas adressés individuellement par la tête de réseau, mais émettent les un à la suite des autre leurs données d'acquisition selon un ordre prédéfini.La solution de l'invention n'est pas (à l'inverse de la solution retenue dans la demande de brevet européen EP 0 354 251) limitée à une communication de type filaire entre la tête de réseau et les modules d'acquisition et/ou sortie, ou encore entre la tête de réseau et le module de traitement. Pour adapter la solution filaire de l'exemple de réalisation décrit en référence aux figures annexées, il suffit d'équiper chaque module d'acquisition et/ou sortie ainsi que le module de la tête de réseau d'un émetteur/récepteur sans fil et de régler tous les émetteurs/récepteur sur le même canal de communication bidirectionnel (fréquence unique d'émission et de réception). Egalement la communication entre la tête de réseau 1 et le module de traitement 3 peut être une communication à distance sans fil.Avantageusement, les commandes d'acquisition simples étant émises directement par la tête de réseau 1, et la communication entre le module de traitement 3 et la tête de réseau étant asynchrone, la vitesse de communication entre la tête de réseau 1 et le module de traitement, de même que la vitesse de traitement des données par le module de traitement 3 n'ont pas d'incidence sur l'acquisition temps réelle des signaux.Dans le cadre de l'exemple particulier de réalisation qui a été décrit en référence aux figures, à chaque cycle de commutation, la tête de réseau 1 envoie sur le réseau 2 une commande d'acquisition (commande acquisition simple codée 00 ou commande d'acquisition complexe codée 01 dans l'exemple). Ce fonctionnement particulier n'est pas limitatif de l'invention. Dans une autre variante de réalisation entrant dans le cadre de l'invention, certains cycle de communication pourraient être utilisés pour envoyer vers les modules, et notamment vers les modules de sortie, des commandes variées, sans que les modules d'acquisition ne reçoivent de commande d'acquisition au cours de ces cycles de communications particuliers.
- 10 15 20
- 23 REVENDICATIONS1. Système d'acquisition modulaire et temps réel comportant: - au moins deux modules d'acquisition (4), chaque module d'acquisition (4) comprenant des moyens d'acquisition d'au moins un signal présent sur une entrée du module, et - un module de commande (1) cadencé par une horloge (11), caractérisé en ce que le module de commande (1) communique avec l'ensemble des modules d'acquisition (4) via un canal de communication bidirectionnel semi duplex ( half duplex ).2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que: - le module de commande (1) est conçu pour émettre, sur le canal de communication bidirectionnel, une commande d'acquisition qui est synchronisée par le signal horloge (11) du module de commande, et - les modules d'acquisition (4) sont conçus pour émettre sur le canal de communication bidirectionnel, et les uns à la suite des autres, leur(s) donnée(s) d'acquisition selon un ordre d'émission prédéterminé, et sans être adressés par le module de commande.5. Système selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire tampon (30) dans laquelle sont stockées directement les données d'acquisition émises par les modules d'acquisition sur le canal de communication bidirectionnel, sans être traitées par le module de commande (1).6. Système selon la revendication 3 caractérisé en ce que le module de commande (1) comporte ladite mémoire tampon (30).7. Système selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend un module de traitement (3), et en ce que le module de commande (1) et le module de traitement (3) sont conçus pour communiquer de manière asynchrone.8. Système selon les revendications 3 et 5 caractérisé en ce que le module de traitement (3) comporte ladite mémoire tampon (30).9. Système selon la revendication 5 caractérisé en ce que le module de commande (1) et le module de traitement (3) sont constitués par deux modules séparés communiquant à distance.
- 2864388 24 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un module de sortie (N XXX) ou un module d'acquisition/sortie (4) permettant de générer au moins un signal de sortie (Si).9. Système selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que chaque module (4) d'acquisition est identifié par un code stocké en mémoire locale du module.10. Système selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'au moins un module d'acquisition comporte un convertisseur analogique/numérique (42).11. Système selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce les modules d'acquisition (4) permettent l'acquisition de signaux biomédicaux.12. Système selon la revendication 11 caractérisé en ce que les modules d'acquisition sont choisis parmi la liste ci-après: - Module ECG permettant l'acquisition d'un signal électrocardiographique; Module d'acquisition d'un signal de pouls et éventuellement de calcul en local de la saturation partielle en oxygène (SPO2) ; - Module d'acquisition d'au moins un signal de pression sanglante; - Module de mesure de la pression et /ou du débit des voies respiratoires; - Module d'acquisition de la température corporelle; - Module d'acquisition multivoies analogiques permettant d'acquérir en parallèle sur (n) voies des signaux analogiques provenant de dispositifs annexes; - Module d'échanges de donnée numériques avec des équipements biomédicaux.18. Module d'acquisition comprenant des moyens d'acquisition d'au moins un signal présent sur une entrée du module, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de communication (40; 41) aptes à recevoir et à émettre des données sur un canal de communication bidirectionnel semi duplex ( half duplex ).19. Module selon la revendication 13 caractérisé en ce qu'il est conçu pour compter le nombre de données transitant sur le canal de communication bidirectionnel, et pour émettre sur ledit canal de 2864388 25 communication après comptage d'un nombre prédéfini de données ayant transité sur le canal de communication.15. Module selon la revendication 13 ou 14 caractérisé en ce qu'il est identifié par un code stocké en mémoire locale du module.16. Module selon l'une des revendications 13 à 15 caractérisé en qu'il comporte un convertisseur analogique/numérique (42).17. Module selon l'une des revendications 13 à 16 caractérisé en ce qu'il est choisi parmi la liste ci-après: Module ECG permettant l'acquisition d'un signal électrocardiographique; Module d'acquisition d'un signal de pouls et éventuellement de calcul en local de la saturation partielle en oxygène (SPO2) ; Module d'acquisition d'au moins un signal de pression sanglante; Module de mesure de la pression et /ou du débit des voies respiratoires; - Module d'acquisition de la température corporelle; Module d'acquisition multivoies analogiques permettant d'acquérir en parallèle sur (n) voies des signaux analogiques provenant de dispositifs annexes; - Module d'échanges de donnée numériques avec des équipements biomédicaux.18. Module (1) pour la commande d'un ensemble de modules (4) permettant l'acquisition d'au moins un signal, ledit module de commande (1) comportant une horloge (11) et étant conçu pour échanger des données avec les modules d'acquisition (4) via un canal de communication bidirectionnel semi duplex ( half duplex ).
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