FR2862011A1

FR2862011A1 - Crop end cutting of a moving metal product prior to a hot rolling operation with precise determination and control of the ideal cutting line for removal of the crop end

Info

Publication number: FR2862011A1
Application number: FR0313219A
Authority: FR
Inventors: Michel Henryon; Alain Bacher
Original assignee: USINOR SA
Current assignee: USINOR SA
Priority date: 2003-11-12
Filing date: 2003-11-12
Publication date: 2005-05-13
Anticipated expiration: 2023-11-12
Also published as: FR2862011B1; WO2005049257A1

Abstract

Cutting a crop end of a moving metal product before hot rolling consists of: (a) acquiring some successive images of the crop ends of the product; (b) regulating the threshold of luminosity by means of a system for the treatment of the images to distinguish the environment around the profile; (c) determining the ideal cutting line for completely and strictly eliminating the crop end; (d) determining the speed of acceleration of the products in a manner to evaluate the displacement rules; (e) determining the ultimate instant at which the ideal cutting line arrives at the elevation of a cutting device; (f) starting the cutting at that ultimate instant, : An independent claim is also included for a device for putting this method of cutting into service.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE COUPE DES EXTREMITES D'EBAUCHESMETHOD AND DEVICE FOR CUTTING THE END OF RIBS

AVANT LAMINAGE A CHAUD DE FINITIONFRONT HOT ROLLED FINISHING

L'invention concerne le laminage à chaud d'ébauches métalliques, notamment d'acier, et plus particulièrement l'amélioration de la précision de coupe d'extrémités d'ébauches se déplaçant linéairement sur une ligne sidérurgique avant laminage à chaud de finition. Un atelier de laminage à chaud, par exemple un train à bandes, est destiné à la fabrication de tôles à partir de brames issues de coulée continue ou parfois, de coulée en lingots. Les brames sont laminées à chaud en premier lieu sur un laminoir réversible ou dégrossisseur suivi de cages finisseuses. Dans une usine sidérurgique, les brames de 200 mm d'épaisseur initiale environ sont amenées par dégrossissage à l'état d'ébauches d'environ 30mm d'épaisseur. Les extrémités de cette ébauche, en début et fin de bande, se déforment de façon peu contrôlable, en fonction de la rhéologie du métal et du schéma de réduction. Ces déformations prennent généralement l'aspect de deux cornes , qui sont des protubérances par rapport aux sections de début et de fin de bande, ou d'un bombé. Ces parties dont la déformation est différente du reste de la bande (appelées dans la suite du texte plus simplement: extrémités ) doivent être éliminées pour les raisons suivantes: - Il existe un risque de rupture au laminage lié à la géométrie particulière des extrémités, mal adaptée à l'engagement dans les cylindres de laminoirs. The invention relates to the hot rolling of metal blanks, in particular steel, and more particularly the improvement of the cutting accuracy of ends of blanks moving linearly on a steel line before finishing hot rolling. A hot rolling mill, for example a band train, is intended for the manufacture of sheets from slabs from continuous casting or sometimes from ingot casting. The slabs are hot-rolled in the first place on a reversing or roughing mill followed by finishing cages. In a steel plant, the slabs of about 200 mm of initial thickness are roughened in the form of blanks about 30 mm thick. The ends of this blank, at the beginning and end of the band, deform in a manner that is not very controllable, depending on the rheology of the metal and the reduction scheme. These deformations generally take the appearance of two horns, which are protuberances with respect to the beginning and end sections of the band, or of a crown. These parts whose deformation is different from the rest of the strip (hereinafter referred to simply as the ends) must be eliminated for the following reasons: - There is a risk of rolling failure due to the particular geometry of the ends, badly suitable for engagement in rolls of rolling mills.

- Ces parties déformées rendent impossible le bobinage ultérieur des bandes. On élimine donc ces extrémités au moyen d'une cisaille rotative, installée entre le laminoir réversible et l'une des cages finisseuses. La cisaille coupe le produit à la volée, et il est nécessaire que la localisation de la coupe soit définie avec précision: - Une coupe de longueur insuffisante n'ôte pas totalement les extrémités, ce qui présente les risques évoqués ci-dessus. These deformed parts make it impossible to rewind the belts later. These ends are therefore eliminated by means of a rotary shear installed between the reversing mill and one of the finishing cages. The shears cut the product on the fly, and it is necessary that the location of the cut is precisely defined: A cut of insufficient length does not completely remove the ends, which presents the risks mentioned above.

- Une coupe de longueur excessive élimine inutilement du métal exempt de défaut: Les parties chutées peuvent représenter plus de 15 points 2 2862011 de mise au mille, ce qui diminue significativement le rendement de l'unité de production. An excess length cut unnecessarily eliminates defect-free metal: The dropped portions may represent more than 15 mileage points, significantly decreasing the yield of the unit of production.

Il existe actuellement deux méthodes pour résoudre ce problème de localisation de coupe: - Dans une première méthode, un capteur photosensible détectant la radiation du produit est placé entre le laminoir réversible et l'une des cages finisseuses. La détection de l'extrémité du produit devant ce capteur constitue un premier événement de référence. A partir de la vitesse théorique de déplacement du produit sur la ligne, on peut calculer à quel moment la même io extrémité du produit (début ou fin d'ébauche) passera devant un autre point situé en aval, avant l'engagement dans les cages finisseuses ultérieures. Il est alors possible de faire exécuter par la cisaille volante une coupe d'une longueur estimée sur la base d'une hypothèse d'une géométrie de défauts d'extrémité. La coupe de fin de bande tient compte en outre d'une correction à disposition d'un opérateur qui fait intervenir son expérience dans les diverses conditions de marche. Cette technique est cependant peu précise. Elle ne tient pas compte des particularités des extrémités déformées propres à chaque produit, et repose sur un choix de localisation de la coupe allant dans le sens de la sécurité, qui revient à se baser sur la longueur maximale observée d'extrémités. There are currently two methods to solve this problem of location of cut: - In a first method, a photosensitive sensor detecting the radiation of the product is placed between the reversing mill and one of the finishing cages. The detection of the end of the product in front of this sensor constitutes a first reference event. From the theoretical speed of movement of the product on the line, it is possible to calculate when the same end of the product (beginning or end of roughing) will pass in front of another point situated downstream, before engagement in the cages. subsequent finisher. It is then possible to have the flying shears execute a section of an estimated length based on an assumption of an end-fault geometry. The end of band cut also takes into account a correction available to an operator who uses his experience in the various operating conditions. This technique is however not very precise. It does not take into account the particularities of the deformed ends specific to each product, and relies on a choice of location of the section going in the direction of safety, which amounts to being based on the maximum observed length of ends.

Cette méthode de coupe entraîne donc d'inutiles pertes de métal. This method of cutting therefore leads to unnecessary losses of metal.

Dans une seconde méthode, une caméra est placée au-dessus de la ligne, également entre le laminoir réversible et l'une des cages finisseuses. Le champ de vision de cette caméra est tel que la largeur du produit est perçue dans son intégralité. Les images du début et de la fin de bande vue de dessus sont enregistrées et traitées grâce à un système de reconnaissance de forme. Comme dans le cas de la technique précédente, le passage du produit à l'aplomb de la caméra constitue un premier événement de référence, à partir duquel il est possible, connaissant la vitesse théorique de déplacement du produit sur la ligne d'une part, et en choisissant une longueur de chute d'autre part, de déclencher ultérieurement le début d'une coupe par une cisaille volante. La position de ce trait de coupe tient compte de la géométrie d'extrémité de l'ébauche (désignée dans la suite par le terme 3 2862011 profil d'extrémité ) telle qu'elle a été enregistrée par le système de reconnaissance de forme. Bien que constituant un progrès par rapport à la première méthode évoquée, cette seconde technique présente cependant des inconvénients: - La position du trait de coupe est calculée à partir de la vitesse théorique de déplacement du produit, qui peut ne pas être identique à la vitesse réelle: la vitesse théorique calculée à partir de la vitesse de rotation des cylindres ne prend pas en compte des glissements non mesurables et une déformation du produit entre les cylindres de laminage. On peut constater un écart allant io jusqu'à 15% entre la vitesse théorique et la vitesse réelle. In a second method, a camera is placed above the line, also between the reversing mill and one of the finishing cages. The field of view of this camera is such that the width of the product is perceived in its entirety. The images of the beginning and the end of the band seen from above are recorded and processed thanks to a shape recognition system. As in the case of the preceding technique, the passage of the product directly above the camera constitutes a first reference event, from which it is possible, knowing the theoretical speed of displacement of the product on the line on the one hand, and by choosing a fall length on the other hand, subsequently triggering the start of a cut by a flying shear. The position of this cutting line takes into account the end geometry of the blank (hereinafter referred to as the end profile) as recorded by the pattern recognition system. Although this is a progress compared to the first mentioned method, this second technique nevertheless has disadvantages: - The position of the cut line is calculated from the theoretical speed of displacement of the product, which may not be identical to the speed actual: The theoretical velocity calculated from the rotational speed of the cylinders does not take into account non-measurable slippage and deformation of the product between the rolling rolls. A difference of up to 15% between the theoretical speed and the actual speed can be seen.

- L'intensité de rayonnement de l'ébauche à haute température influe sur la reconnaissance du profil d'extrémité : l'incertitude plus ou moins grande avec laquelle celle-ci est effectuée influence directement la précision de la coupe ultérieure. The radiation intensity of the high-temperature blank influences the recognition of the end profile: the greater or lesser uncertainty with which it is made directly influences the accuracy of the subsequent cut.

Par rapport à une situation où l'opérateur pourrait choisir de façon optimale et précise la position de coupe, ces différentes imprécisions peuvent entraîner une perte significative de mise au mille: par exemple, dans le cas d'un produit de 30mm d'épaisseur, de 1800mm de largeur, se déplaçant à une vitesse moyenne de Unis, la distance à parcourir entre la détection et la coupe étant de 3 m, une erreur commise sur la vitesse exacte cause une diminution d'environ 2 points de perte de mise au mille. Compared to a situation where the operator could choose optimally and precisely the cutting position, these different inaccuracies can lead to a significant loss of mislaying: for example, in the case of a product of 30mm thick, 1800mm wide, moving at an average speed of one, the distance to be traveled between the detection and the cut being 3 m, an error made on the exact speed causes a decrease of about 2 points of loss of mis .

La présente invention a pour but de résoudre les problèmes évoqués cidessus. Elle vise en particulier à mettre à disposition un dispositif et un procédé simple de coupe d'extrémités d'ébauches pour réduire la chute de métal exempt de défaut, tout en garantissant une élimination précise et complète de ces extrémités. Elle vise à déclencher le début d'une coupe par un dispositif de coupe volant, sur un produit en mouvement, de façon à satisfaire un critère choisi par l'opérateur de la ligne de production: par exemple la minimisation de la chute de métal ou la sécurité de fonctionnement de la ligne en évitant absolument l'engagement d'ébauches dont l'extrémité n'aurait pas été totalement éliminée. Elle vise encore à proposer un dispositif de détection d'extrémités d'ébauches, fiable, 4 2862011 indépendant des perturbations de l'environnement, de la vitesse et des caractéristiques du produit. The present invention aims to solve the problems mentioned above. In particular, it aims to provide a device and a simple method of cutting ends of blanks to reduce the defect-free metal drop, while ensuring a precise and complete elimination of these ends. It aims to trigger the beginning of a cut by a flying cutting device, on a moving product, so as to satisfy a criterion chosen by the operator of the production line: for example the minimization of the metal drop or the operational safety of the line by absolutely avoiding the engagement of blanks whose end would not have been completely eliminated. It is also intended to provide a reliable, 4 2862011-proof end-of-the-end device that is independent of environmental disturbances, speed, and product characteristics.

Compte tenu de la faible durée disponible entre la détection et la coupe, elle vise également à mettre à disposition un procédé alliant un temps de réaction 5 rapide à une grande précision. Given the short time available between detection and cutting, it also aims to provide a method combining a fast reaction time to a high accuracy.

Dans ce but, l'invention a pour objet un procédé de coupe d'au moins une extrémité d'ébauche métallique animée d'un déplacement linéaire, comprenant les étapes consistant à placer, à une position fixe à l'aplomb de la ligne de déplacement de ladite ébauche, un dispositif d'acquisition io d'images numériques de telle sorte que le profil de l'au moins une extrémité soit visible entièrement dans au moins une des images, les images comprenant un ensemble de n lignes successives (LI, L;, Ln) de direction parallèle à la direction de défilement (D) de ladite ébauche. On règle le seuil de luminosité grâce à un système d'analyse d'images de façon à distinguer du milieu environnant ledit profil, on forme, à l'aide du dispositif d'acquisition, des images numériques de l'au moins une extrémité à des instants différents, on analyse ces images par un système de reconnaissance de forme, de façon à localiser la position de points (XI, X;, )(ri) situés sur le profil de l'au moins une extrémité de l'ébauche à l'intersection avec les lignes (LI, L;, Ln) On détermine, sur les images de l'au moins une extrémité, la proportion f occupée par le milieu environnant, le long d'une ligne (AB) perpendiculaire à ladite ébauche, interceptant celle-ci et limitée à la largeur de celle-ci, en fonction de la position (x) de ladite ligne (AB). On détermine la position (xi) d'une ligne (1) satisfaisant simultanément aux conditions f(x1)=0 et f(x2) 0, (x2) désignant toute valeur relative à une position différente de (xi) et s'étendant de (xi) à l'extension ultime de l'ébauche. For this purpose, the subject of the invention is a method of cutting at least one metal roughing end animated by a linear displacement, comprising the steps of placing, at a fixed position vertically above the line of moving said blank, a device for acquiring digital images such that the profile of the at least one end is fully visible in at least one of the images, the images comprising a set of n successive lines (LI, L, Ln) direction parallel to the scroll direction (D) of said blank. The brightness threshold is adjusted by means of an image analysis system so as to distinguish from the medium surrounding said profile, digital images of the at least one end to the end are formed using the acquisition device. at different times, these images are analyzed by a shape recognition system, so as to locate the position of points (XI, X ;,) (ri) located on the profile of the at least one end of the blank to the intersection with the lines (LI, L; Ln). The images of the at least one end determine the proportion f occupied by the surrounding medium, along a line (AB) perpendicular to said blank , intercepting the latter and limited to the width thereof, as a function of the position (x) of said line (AB). The position (xi) of a line (1) simultaneously satisfying the conditions f (x1) = 0 and f (x2) 0, (x2) denoting any value relative to a position different from (xi) and extending from (xi) to the ultimate extension of the blank.

On détermine la vitesse et l'accélération linéaire des points (XI, X;, Xn) à partir des positions occupées à des instants successifs par les points respectivement sur les lignes (LI, L;, Ln), On détermine l'instant ultérieur auquel la ligne (1) arrive à hauteur d'un dispositif de coupe situé à proximité de la dite ligne de déplacement de ladite 2862011 ébauche et l'on déclenche, en fonction de cet instant ultérieur, la coupe de l'ébauche au moyen du dispositif de coupe. The velocity and the linear acceleration of the points (XI, X, Xn) are determined from the positions occupied at successive instants by the points respectively on the lines (LI, L, Ln). the line (1) arrives at a cutting device located near said line of movement of said blank and is triggered, according to this subsequent instant, the cut of the blank by means of cutting device.

Selon un mode de réalisation de l'invention, on sélectionne au sein des images numériques de l'extrémité acquises, au moins une zone comprenant une région de l'au moins une extrémité d'ébauche et une région du milieu environnant, et l'on règle le seuil de luminosité au sein de l'au moins une zone de telle sorte que le contraste entre lesdites deux régions définisse le profil avec la meilleure netteté. According to one embodiment of the invention, acquired digital images of the acquired end are selected, at least one zone comprising a region of the at least one rough end and a region of the surrounding medium, and the adjusting the brightness threshold within the at least one area so that the contrast between said two regions defines the profile with the best sharpness.

Préférentiellement, on règle continûment, durant le déplacement de l'ébauche 10 à l'aplomb du système d'acquisition, la luminosité des images de telle sorte que le contraste définisse le profil avec la meilleure netteté Préférentiellement encore, on calcule la valeur de la vitesse (V1, V;, Vn) des points (X1, X;, Xn), on définit un ensemble discret de classes (Cvo, Cvi, CVmax) de vitesses ordonnées, de telle sorte que toutes les valeurs (V1, V;, Vn) puissent être réparties au sein de cet ensemble de classes, on comptabilise le nombre des valeurs réparties au sein de chacune de ces classes, on sélectionne la classe (Cvm) relative à la vitesse (Vm), comptabilisant le plus grand nombre (NVm) de ces valeurs, ainsi que les classes (CVm_1) et (Cvm+1) correspondant respectivement aux vitesses immédiatement inférieure et supérieure à (Vm), comptabilisant respectivement (NVm_1) et (NVm+1) valeurs, et l'on détermine la vitesse de l'ébauche par la moyenne des vitesses (Vm-1), (Vm), (Vm+1) pondérées respectivement par le nombre des valeurs (NVm-1), (NVm), (NVm+1) relativement au nombre de valeurs (NVm_1+ NVm+ NVm+1) Selon un mode préféré, on calcule la valeur de l'accélération (y1, y;, yn) des points (X1, X;, Xn), on définit un ensemble discret de classes (Cyo, Cyj, Cymax) d'accélérations ordonnées, de telle sorte que toutes les valeurs (y1, y;, yn) puissent être réparties au sein de cet ensemble de classes, que l'on comptabilise le nombre des valeurs réparties au sein de chacune de ces classes, on sélectionne la classe (Cym), relative à l'accélération (ym) comptabilisant le plus grand nombre (Nym) de ces valeurs, ainsi que les classes (Cym_1) et (Cym+1) correspondant respectivement aux accélérations immédiatement inférieure et supérieure à (ym), comptabilisant respectivement 6 2862011 (Nym-4) et (Nym+i) valeurs, et que l'on détermine l'accélération de l'ébauche par la moyenne des accélérations (ym-1), (ym), (ym,,) pondérées respectivement par le nombre desdites valeurs (Nym_I), (Nym), (Nym+i) relativement au nombre de valeurs (Nym_1+ Nym+ Nym+i) L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé de coupe d'au moins une extrémité d'ébauche selon les modes de réalisation du procédé ci-dessus, comprenant: - un dispositif d'acquisition d'images, - un système de traitement d'images comprenant: io un système de seuillage des images sur le plan de la luminosité, un système de reconnaissance du profil de l'au moins une extrémité d'ébauches à partir des images seuillées, un système de calcul de la proportion occupée par le milieu environnant le long d'une ligne perpendiculaire à cette ébauche, 15 interceptant celle-ci et limitée à la largeur de celle-ci - un système de calcul de la loi d'avance de l'au moins une extrémité d'ébauche à partir des positions successives du profil - un dispositif de coupe linéaire à la volée de l'au moins une extrémité d'ébauche, dont le déclenchement est piloté par le système de calcul 20 de la vitesse et de l'accélération. Preferably, during the displacement of the blank 10, the brightness of the images is adjusted continuously, so that the contrast defines the profile with the best sharpness. Preferably, the value of the image is calculated. velocity (V1, V, Vn) of the points (X1, X, Xn), we define a discrete set of classes (Cvo, Cvi, CVmax) of ordered velocities, so that all the values (V1, V; , Vn) can be distributed within this set of classes, we count the number of values distributed within each of these classes, we select the class (Cvm) relating to the speed (Vm), counting the largest number ( NVm) of these values, as well as the classes (CVm_1) and (Cvm + 1) respectively corresponding to the velocities immediately below and greater than (Vm), counting respectively (NVm_1) and (NVm + 1) values, and determining the speed of roughing by the average speed (V m-1), (Vm), (Vm + 1) respectively weighted by the number of values (NVm-1), (NVm), (NVm + 1) relative to the number of values (NVm_1 + NVm + NVm + 1) according to a preferred mode, the value of the acceleration (y1, y; yn) of the points (X1, X;, Xn) is calculated, a discrete set of classes (Cyo, Cyj, Cymax) of ordered accelerations, of so that all the values (y1, y; yn) can be distributed within this set of classes, that we count the number of values distributed within each of these classes, we select the class (Cym) , relating to the acceleration (ym) counting the largest number (Nym) of these values, as well as the classes (Cym_1) and (Cym + 1) respectively corresponding to the accelerations immediately below and greater than (ym), respectively accounting for 6 2862011 (Nym-4) and (Nym + i) values, and that the acceleration of the roughing is determined by the mean of the accelerations (ym-1), (ym), (ym ,,) weight respectively by the number of said values (Nym_I), (Nym), (Nym + i) relative to the number of values (Nym_1 + Nym + Nym + i) The invention also relates to a device for carrying out a method of cutting at least one rough end according to the embodiments of the above method, comprising: - an image acquisition device, - an image processing system comprising: a system for thresholding the images; image in terms of brightness, a system for recognizing the profile of the at least one end of blanks from the thresholded images, a system for calculating the proportion occupied by the surrounding medium along a line perpendicular to this blank, 15 intercepting it and limited to the width thereof - a system for calculating the law of advance of the at least one rough end from the successive positions of the profile - a cutting device linear on the fly of the at least one extreme roughing, the triggering of which is controlled by the speed and acceleration calculating system.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description ci-dessous, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux figures annexées suivantes: - La figure 1 présente schématiquement un exemple d'extrémité d'ébauche comportant des déformations caractéristiques dues au laminage. La partie inférieure de cette figure représente la proportion occupée par le milieu environnant sur des lignes perpendiculaires à celle-ci, et limitées à sa largeur. Other features and advantages of the invention will become apparent from the description below, given by way of example and with reference to the following appended figures: FIG. 1 schematically shows an example of a blank end comprising characteristic deformations due to rolling. The lower part of this figure represents the proportion occupied by the surrounding medium on lines perpendicular to it, and limited to its width.

- La figure 2 illustre schématiquement deux positions successives d'une extrémité d'ébauche comportant des déformations. - Figure 2 schematically illustrates two successive positions of a rough end with deformations.

- La figure 3 présente une distribution schématique des vitesses de déplacement de différents points de l'extrémité. - Figure 3 shows a schematic distribution of the speed of movement of different points of the end.

7 2862011 Comme le montre la figure 1, l'écoulement du métal des extrémités de l'ébauche, peut prendre un aspect irrégulier ici représenté sous forme de deux cornes, qui doivent être éliminées. La flèche D indique le sens de déplacement de l'ébauche sur la ligne de production. Une coupe optimale pour éliminer les extrémités est représentée par la ligne 1 de cette figure. Par contraste, la ligne 2 figure une position de coupe éliminant inutilement du métal de l'ébauche. La ligne 3 illustre le cas d'une coupe également non satisfaisante, dans laquelle les parties déformées ont été insuffisamment éliminées. La ligne 4 indique l'extension ultime de l'ébauche. As shown in FIG. 1, the flow of the metal from the ends of the blank may take on an irregular appearance here represented in the form of two horns, which must be eliminated. Arrow D indicates the direction of movement of the blank on the production line. An optimal cut to eliminate the ends is represented by line 1 of this figure. In contrast, line 2 shows a cutting position unnecessarily removing metal from the blank. Line 3 illustrates the case of an equally unsatisfactory cut in which the deformed parts have been insufficiently removed. Line 4 indicates the ultimate extension of the blank.

io Un écart par rapport à la coupe optimale peut être dû : - A une mauvaise connaissance de la géométrie d'extrémité - A une mauvaise connaissance de la vitesse réelle du produit - A un choix volontaire allant dans le sens de la sécurité, pouvant résulter d'un des précédents facteurs ou de leur combinaison. A deviation from the optimal cut may be due to: - a poor knowledge of the end geometry - a poor knowledge of the actual speed of the product - a voluntary choice in the direction of safety, which may result of one of the preceding factors or their combination.

Le procédé selon l'invention vise notamment à déterminer le plus exactement possible la ligne de coupe 1 pour que la coupe volante puisse se dérouler dans les meilleures conditions. The method according to the invention aims in particular to determine as accurately as possible the cut line 1 so that the flying cut can take place under the best conditions.

Selon l'invention, on place dans une position fixe un dispositif d'acquisition d'images connu en lui-même à l'aplomb de la ligne sur laquelle se déplacent les ébauches. Ce dispositif peut avantageusement comprendre une caméra ou un dispositif d'acquisition d'images numériques possédant un capteur d'au moins 500 pixels x500 pixels de résolution, une électronique à temps d'intégration paramétrable équipée d'un objectif atténuant le rayonnement infra-rouge du produit et protégé contre ce même rayonnement. According to the invention, a device for acquiring images known in itself is placed in a fixed position directly above the line on which the blanks move. This device may advantageously comprise a camera or a digital image acquisition device having a sensor of at least 500 pixels × 500 pixels of resolution, a parameterizable integration time electronics equipped with a lens attenuating infra-red radiation. of the product and protected against this same radiation.

Ce dispositif est installé à une position telle que la totalité du profil des extrémités des ébauches soit visible lors du passage de celles-ci. Il convient également de ne pas placer celui-ci à une distance trop importante, sous peine que la visualisation du profil des ébauches par le dispositif ne présente une précision suffisante. This device is installed at a position such that the entire profile of the ends of the blanks is visible during the passage thereof. It should also not place it too far distance, or the visualization of the outline of the blanks by the device has sufficient accuracy.

Comme le montre la figure 2, les images formées au moyen du dispositif d'images numériques comprennent un ensemble de n lignes successives (LI, L;, Ln), i désignant l'indice d'un point courant, dont la direction est parallèle à la direction de défilement (D) de l'ébauche. L'intersection de ces lignes avec 8 2862011 le profil de l'extrémité définit n points (XI, X;, Xn). Les positions successives d'un point courant X;, par exemple aux instants t, t+At, sont notés X;(t), X;(t+At). Compte tenu de la nature numérique de l'image, les déplacements (par exemple X;(t+At)- X; (t)) se traduisent par un nombre entier de pixels sur l'image. As shown in FIG. 2, the images formed by means of the digital image device comprise a set of n successive lines (LI, L ;, Ln), i denoting the index of a current point, whose direction is parallel. to the scroll direction (D) of the blank. The intersection of these lines with the end profile defines n points (XI, X, Xn). The successive positions of a current point X, for example at times t, t + At, are denoted by X; (t), X; (t + At). Given the digital nature of the image, the displacements (for example X, (t + At) - X; (t)) result in an integer number of pixels in the image.

Le dispositif d'acquisition d'images, telle qu'une caméra mentionnée cidessus, est complété par un système de traitement de ces images numériques, ce traitement comportant les étapes suivantes: - un réglage du seuil de luminosité grâce au système de traitement d'images, io dans le but de distinguer du milieu environnant l'extrémité des ébauches, c'est à dire d'obtenir une définition précise du profil des extrémités. Sur une ligne de production, l'acquisition des images des ébauches est en effet réalisée dans des conditions difficiles et changeantes: produit environné de vapeur d'eau, température élevée de l'ébauche, reflets des rouleaux d'entraînement supportant l'ébauche, éclairage ambiant parasite, vibrations du dispositif d'acquisition d'images, poussières. The image acquisition device, such as a camera mentioned above, is completed by a system for processing these digital images, this processing comprising the following steps: a brightness threshold adjustment using the image processing system; images, io in order to distinguish from the surrounding environment the end of the blanks, that is to say to obtain a precise definition of the profile of the ends. On a production line, image acquisition of the blanks is carried out in difficult and changing conditions: product surrounded by water vapor, high temperature of the blank, reflections of the drive rollers supporting the blank, parasitic ambient lighting, vibration of the image acquisition device, dust.

Selon l'invention, on sélectionne, au sein des images acquises du profil, une ou plusieurs zones comprenant une portion d'une extrémité d'ébauche et une portion du milieu environnant. Ces deux portions possèdent une luminosité très différente: après seuillage, c'est à dire après réglage du seuil de luminosité au sein de cette zone, l'image obtenue fait apparaître, sur un fond uniforme, l'ébauche environnée d'un certain nombre de points lumineux, qui constituent des artefacts par rapport au contour réel de l'ébauche. Grâce à une méthode logicielle connue en elle- même, on minimise ce halo de points entourant la forme nette de l'ébauche grâce à un seuil de luminosité adapté. De cette façon, le seuil retenu se trouve proche de la valeur de la luminosité des bords de l'ébauche. According to the invention, one or more zones comprising a portion of a blank end and a portion of the surrounding medium are selected within the acquired images of the profile. These two portions have a very different brightness: after thresholding, that is to say after adjustment of the brightness threshold within this zone, the image obtained shows, on a uniform background, the outline surrounded by a certain number bright spots, which are artifacts in relation to the actual contour of the blank. Thanks to a software method known in itself, this halo of points surrounding the net form of the blank is minimized by a suitable brightness threshold. In this way, the threshold chosen is close to the value of the brightness of the edges of the blank.

On peut avantageusement régler la luminosité d'une façon continue en modifiant le temps d'exposition du capteur de la caméra. Cette modification continue du réglage présente par exemple un grand intérêt dans le cas d'une détection de début et de fin d'ébauche: en raison du refroidissement naturel, la température de la fin d'ébauche peut être inférieure de 80 C à celle du 9 2862011 début. Si le contraste lumineux est suffisant en début d'ébauche pour une détection fidèle du contour, il devient par contre trop faible en fin d'ébauche, ce qui limite les possibilités de réduction du halo par le seuillage. En réglant en continu le réglage du temps d'exposition, on conserve le contraste de l'image dans une plage de valeurs exploitables. It is advantageous to adjust the brightness in a continuous manner by changing the exposure time of the camera sensor. This continuous modification of the setting has for example a great interest in the case of a detection of beginning and end of roughing: due to the natural cooling, the temperature of the end of roughing can be 80 C lower than that of the 9 2862011 beginning. If the light contrast is sufficient at the beginning of roughing for a faithful detection of the contour, it becomes too weak at the end of roughing, which limits the possibilities of reduction of the halo by the thresholding. By continuously adjusting the exposure time setting, the contrast of the image is maintained within a range of usable values.

- Le seuillage de luminosité étant réalisé pour les différentes images, on traite celles-ci par un système de reconnaissance de forme connu en lui-même, de façon à obtenir le profil des extrémités d'ébauche. De cette façon, on localise, à un instant donné, la position des points (XI, X;, Xn) situés sur le profil des io extrémités d'ébauche. - The brightness thresholding being performed for the different images, they are processed by a shape recognition system known in itself, so as to obtain the profile of the blank ends. In this way, the position of the points (XI, X, Xn) located on the profile of the rough ends is located at a given instant.

- Comme l'illustre la figure 1, on définit la ligne de coupe optimale de la manière suivante: on considère une ligne AB perpendiculaire à l'ébauche, et limitée à la largeur de celle-ci. Cette ligne peut intercepter en partie l'ébauche et être située en partie dans le milieu environnant celle-ci. Grâce à un système d'analyse d'images, connu en luimême, on peut évaluer la proportion occupée par le milieu environnant l'ébauche le long de cette ligne AB. Cette fraction, dépendant de la position x de la ligne AB le long de l'abscisse, est désignée par f(x). La partie inférieure de la figure 1 illustre la variation de f en partant de l'ébauche pleine (position définie par:f(x) =0%) jusqu'à l'extension ultime de l'ébauche, soit la ligne 4 (f(x=100%)). On définit la position xi de la ligne 1, de telle sorte que les deux conditions suivantes soient simultanément remplies: - f(x1) = 0 - f(x2) 0, x2 désignant toute valeur strictement différente de xi et relative à une position s'étendant de xi à l'extension ultime de l'ébauche. As illustrated in FIG. 1, the optimum section line is defined in the following manner: a line AB perpendicular to the blank is considered, and limited to the width thereof. This line may partially intercept the blank and be located partly in the environment surrounding it. By means of an image analysis system, known in itself, it is possible to evaluate the proportion occupied by the environment surrounding the blank along this line AB. This fraction, depending on the position x of the line AB along the abscissa, is denoted by f (x). The lower part of FIG. 1 illustrates the variation of f starting from the solid blank (position defined by: f (x) = 0%) until the final extension of the blank, ie the line 4 (f (x = 100%)). We define the position xi of line 1, so that the following two conditions are simultaneously fulfilled: - f (x1) = 0 - f (x2) 0, x2 denoting any value strictly different from xi and relative to a position s extending from xi to the ultimate extension of the blank.

Ces deux conditions déterminent exactement la position de la ligne 1, ligne de coupe idéale de l'extrémité d'ébauche Par ailleurs, il convient d'évaluer de façon précise la loi de déplacement, en fonction du temps, de cette ligne de coupe idéale, afin de définir l'intervention du dispositif de coupe en fonction de la position de cette ligne à un instant donné. These two conditions determine exactly the position of line 1, the ideal cutting line of the roughing end. Moreover, it is necessary to precisely evaluate the law of displacement, as a function of time, of this ideal cutting line. , in order to define the intervention of the cutting device according to the position of this line at a given moment.

2862011 La figure 2 illustre schématiquement les positions successives de deux profils d'extrémité d'une ébauche, l'une étant enregistrée à l'instant t, l'autre à l'instant (t+At). Les positions précises de tous les points du profil sont donc parfaitement connues grâce au dispositif mis en oeuvre selon l'invention: ainsi, le point situé à la position X1(t) à l'instant t, se situe à la position X1(t+4t) à l'instant (t+At). FIG. 2 schematically illustrates the successive positions of two end profiles of a blank, one being recorded at time t, the other at time (t + At). The precise positions of all the points of the profile are therefore perfectly known thanks to the device implemented according to the invention: thus, the point located at the position X1 (t) at the instant t, is at the position X1 (t + 4t) at the instant (t + At).

L'ébauche effectuant un mouvement d'ensemble linéaire, la détermination de sa loi de déplacement pourrait, en première approche, être effectuée à partir de l'évolution d'un seul point: En effet, la détermination de la vitesse d'un io point (si l'ébauche est animée d'un mouvement linéaire uniforme), de son accélération (s'il s'agit d'un mouvement uniformément accéléré), devrait par exemple permettre de prévoir le déplacement ultérieur de l'ébauche dans son ensemble. Since the blank performs a linear overall motion, the determination of its displacement law could, as a first approach, be made from the evolution of a single point: Indeed, the determination of the speed of a point (if the blank is animated by a uniform linear motion), its acceleration (if it is a uniformly accelerated movement), should for example make it possible to predict the subsequent displacement of the blank as a whole .

Ceci n'est pratiquement pas souhaitable pour les raisons suivantes: Comme on l'a mentionné précédemment, l'acquisition numérique du profil peut présenter un certain nombre de difficultés en raison de l'environnement (vapeur, reflets, mouvements parasites de l'ébauche sur le passage des rouleaux). Une erreur commise sur la localisation d'un point seul aura donc d'importantes conséquences sur la détermination précise de la loi de déplacement de l'ébauche. This is practically undesirable for the following reasons: As mentioned above, the digital acquisition of the profile can present a number of difficulties because of the environment (vapor, reflections, parasitic movements of the blank on the passage of the rollers). An error made on the location of a single point will therefore have important consequences for the precise determination of the law of displacement of the blank.

- Pratiquement, la détermination du déplacement d'un point se traduit par une longueur exprimée en un nombre entier de pixels sur l'image numérique. En réalité, le déplacement d'un point peut être différent de ce nombre entier. Selon un mode de réalisation de l'invention, on détermine avec précision la loi de déplacement selon le procédé suivant: on considère les points (XI, X;, Xn) situés sur le profil de l'extrémité de l'ébauche à l'intersection avec les lignes (LI, L;, Ln). Le nombre n de points considérés doit être suffisamment important pour être représentatif de l'extrémité de l'ébauche, et donc garantir une bonne précision, tout en restant compatible avec la nécessité d'un faible temps de calcul et d'un temps de réaction rapide, qualités requises dans la mesure où la vitesse de défilement de la bande est située typiquement entre 11 2862011 et 80m/mn en début d'ébauche et peut atteindre 240 m/mn en fin d'ébauche. - Practically, the determination of the displacement of a point results in a length expressed in an integer number of pixels on the digital image. In reality, moving a point may be different from that integer. According to one embodiment of the invention, the displacement law is determined with precision according to the following method: the points (XI, X, Xn) located on the profile of the end of the blank are considered intersection with the lines (LI, L ;, Ln). The number n of points considered must be large enough to be representative of the end of the blank, and thus guarantee good accuracy, while remaining compatible with the need for a low calculation time and a reaction time. fast, qualities required to the extent that the running speed of the strip is typically between 11 2862011 and 80m / min at the beginning of roughing and can reach 240 m / min at the end of roughing.

On détermine ensuite la vitesse ou l'accélération par le procédé suivant: En ce qui concerne la vitesse, on calcule la valeur de la vitesse respective (VI, V;, V ) des points (XI, X;, Xn) : On détermine le déplacement d'un point courant i par comparaison des images numériques correspondant aux positions successives de ce point aux instants t et t+At. Le déplacement, déterminé à partir d'un nombre entier de pixels sur les images numériques, est converti en longueur, et ne peut donc prendre que des valeurs discrètes, ainsi que la vitesse correspondante calculée par rapport à la base de temps At, soit V;=X;(t+At)-X;(t))/At. On définit un ensemble discret de classes (Cvo, Cvo, CVmax) de vitesses ordonnées, c'est à dire classées par ordre de vitesse croissante. La classe Cvo correspond à une vitesse où V=Vo=O, la classe CVmax à une vitesse où V=Vmax, Vmax désignant la valeur maximale de la vitesse dans l'ensemble (VI, V;, Va). L'ensemble (Cvo, Cvo, CVmax) désigne l'ensemble de toutes les classes correspondant aux valeurs discrètes que peut prendre la vitesse entre Vo et Vmax. De la sorte, toutes les valeurs (VI, V;, V ) peuvent être réparties au sein de ces classes. La classe Cvi regroupe donc par exemple l'ensemble des points où l'on a relevé une vitesse égale à Vj. On comptabilise le nombre des valeurs réparties au sein de chacune de ces classes, comme illustré à la figure 3, qui présente un histogramme de répartition des vitesses au sein des différentes classes. On sélectionne la classe (Cvm) relative à la vitesse (Vm), comptabilisant le plus grand nombre (NVm) de valeurs, ainsi que les classes (Cvm-1) et (Cvm+1) correspondant respectivement aux vitesses immédiatement inférieure et supérieure à (Vm), et qui comptabilisent respectivement (NVm_1) et (NVm+i) valeurs. On détermine la vitesse de l'ébauche par la moyenne des vitesses (Vm-1), (Vm), (Vm+1) pondérées respectivement par le nombre des valeurs (NVm_I), (NVm), (NVm+i), relativement au nombre de valeurs (NVm_I+ NVm+ NVm+i). Ce procédé élimine les artefacts indésirables: Comme indiqué à la figure 3, ceci est par exemple le cas des valeurs comptabilisées dans la classe Cvk, manifestement très éloignées d'une valeur de vitesse moyenne, et qui peuvent traduire par 12 2862011 exemple des reflets parasites. On détermine ainsi la vitesse moyenne de façon plus précise et plus réaliste que si l'on avait estimé la vitesse de l'ébauche par la simple moyenne arithmétique de l'ensemble des valeurs. The speed or the acceleration is then determined by the following method: As regards the speed, the value of the respective speed (VI, V, V) of the points (XI, X, Xn) is calculated: the displacement of a current point i by comparison of the digital images corresponding to the successive positions of this point at times t and t + At. The displacement, determined from an integer number of pixels on the digital images, is converted into length, and can therefore only take discrete values, as well as the corresponding speed calculated with respect to the time base At, namely V ; = X; (t + At) -X; (t)) / At. We define a discrete set of classes (Cvo, Cvo, CVmax) of ordered speeds, that is to say sorted by order of increasing speed. The class Cvo corresponds to a speed where V = Vo = O, the class CVmax at a speed where V = Vmax, Vmax denoting the maximum value of the speed in the set (VI, V, Va). The set (Cvo, Cvo, CVmax) denotes the set of all classes corresponding to the discrete values that can take the speed between Vo and Vmax. In this way, all the values (VI, V, V) can be distributed within these classes. The class Cvi therefore includes, for example, all the points where a speed equal to Vj has been noted. The number of values distributed within each of these classes is counted, as illustrated in FIG. 3, which presents a histogram of distribution of the speeds within the different classes. We select the class (Cvm) relating to the speed (Vm), counting the largest number (NVm) of values, as well as the classes (Cvm-1) and (Cvm + 1) respectively corresponding to the speeds immediately below and above (Vm), and which respectively record (NVm_1) and (NVm + i) values. The speed of roughing is determined by the average velocities (Vm-1), (Vm), (Vm + 1) respectively weighted by the number of values (NVm_I), (NVm), (NVm + i), relatively to the number of values (NVm_I + NVm + NVm + i). This method eliminates undesirable artifacts: As indicated in FIG. 3, this is for example the case of the values accounted for in the Cvk class, which are obviously very far from an average speed value, and which may reflect, for example, parasitic reflections. . The average velocity is thus determined more precisely and more realistically than if the speed of the blank had been estimated by the simple arithmetic mean of all the values.

A titre d'exemple, une détermination satisfaisante de la loi de déplacement d'une extrémité d'ébauche est obtenue grâce à une caméra placée à une hauteur de 5 mètres, ayant un champ de vision de 2 x1,5 m2, un système de traitement d'images mis en oeuvre au moyen d'un ordinateur cadencé à 800 Méga-Hertz et possédant une mémoire de 128 Méga-octets. L'analyse de la position de l'extrémité de l'ébauche est réalisée tous les 80 millisecondes, sur un ensemble de n=620 points (XI, Xi, Xn) représentant le profil de l'extrémité, situés sur des lignes (LI, Li, Ln). De la sorte, ce nombre de points et cette fréquence d'analyse constituent un compromis pour assurer à la fois la rapidité de traitement et la précision de mesure. By way of example, a satisfactory determination of the law of displacement of a roughing end is obtained by means of a camera placed at a height of 5 meters, having a field of view of 2 × 1.5 image processing implemented using a computer clocked at 800 megahertz and having a memory of 128 megabytes. The analysis of the position of the end of the blank is performed every 80 milliseconds, on a set of n = 620 points (XI, Xi, Xn) representing the profile of the end, located on lines (LI , Li, Ln). In this way, this number of points and this frequency of analysis constitute a compromise to ensure both the speed of processing and the measurement accuracy.

Naturellement, le procédé exposé pour la vitesse est également applicable à la détermination de l'accélération, ou aux autres éléments constitutifs de la loi d'avance de l'ébauche calculables à partir des déplacements des points (XI, Xi, Xn). Naturally, the process described for the speed is also applicable to the determination of the acceleration, or to the other elements constituting the law of advance of the blank computable from the displacements of the points (XI, Xi, Xn).

A partir de la détermination de ces valeurs, il est aisé de connaître la loi de déplacement du produit sur la ligne, c'est à dire prévoir la position de tout 20 point de l'ébauche à un instant ultérieur donné. From the determination of these values, it is easy to know the law of displacement of the product on the line, that is to say to predict the position of any point of the blank at a given subsequent instant.

Connaissant en particulier avec précision la position de la ligne de coupe idéale lors du passage sous le point fixe que constitue le dispositif d'acquisition d'images, et connaissant exactement la loi de déplacement, on peut déterminer l'instant précis auquel la ligne de coupe idéale arrive à la hauteur d'un dispositif de coupe situé en aval. Knowing particularly precisely the position of the ideal line of cut when passing under the fixed point that is the image acquisition device, and knowing exactly the displacement law, we can determine the precise moment at which the line of Ideal cut reaches the height of a cutter downstream.

On déclenche alors la coupe grâce au procédé d'évaluation de la ligne de coupe idéale et de la loi d'avance de l'ébauche. The cut is then triggered by the evaluation method of the ideal cutting line and the advance law of the blank.

La position de la coupe par rapport à la ligne de coupe idéale dépend alors du choix de l'opérateur de la ligne: Dans un but de minimisation absolue des chutes de métal sur ébauche, celui-ci peut choisir une position de coupe correspondant exactement à la ligne de coupe idéale. The position of the cut with respect to the ideal cutting line depends on the choice of the operator of the line: For the purpose of absolute minimization of metal scrap on roughing, it can choose a cutting position corresponding exactly to the ideal cutting line.

Tenant compte de certaines possibilités de dérive dans le temps (par exemple: pollution optique du dispositif, dérive des composants 13 2862011 électroniques), l'opérateur peut choisir de déclencher la coupe avec un certain écart par rapport à la situation de coupe idéale. De la sorte, cet écart choisi correspond à une stratégie visant à éviter absolument tout incident sur la ligne. Taking into account certain possibilities of drift over time (for example: optical pollution of the device, drift of electronic components), the operator can choose to trigger the cut with a certain deviation from the ideal cutting situation. In this way, this chosen gap corresponds to a strategy to avoid absolutely any incident on the line.

Ainsi, l'invention décrite permet de caractériser et d'éliminer très précisément les défauts d'extrémité d'ébauches. Par rapport aux autres méthodes existantes, un gain de 2 à 4 points de mise au mille peut être réalisé, et une grande sécurité de fonctionnement des installations de laminage est obtenue. Le dispositif selon l'invention est simple à mettre en oeuvre, et à faible coût de io maintenance. Thus, the invention described makes it possible to characterize and eliminate very precisely end defects of blanks. Compared with the other existing methods, a gain of 2 to 4 set points can be achieved, and a high operational safety of the rolling plants is obtained. The device according to the invention is simple to implement, and low maintenance cost.

Claims

14 2862011 Claims

A method of cutting at least one metallic roughing end driven by a linear displacement, comprising the steps of placing, at a fixed position vertically above the line of movement of said blank, a acquiring digital images such that the profile of the at least one end is fully visible in at least one of said images, said images comprising a set of n successive lines (L1, Li, Ln) of parallel direction to the scrolling direction (D) of said blank, - adjusting the brightness threshold by means of an image analysis system, so as to distinguish from the environment surrounding said profile - forming, with the aid of said acquisition device , digital images of the at least one end at different times, analyzing said images by a shape recognition system, so as to locate the position of points (X1, Xi, Xn) located on said profile of the to me ns one end of the blank at the intersection with said lines (L1, Li, Ln), - determine on said images of the at least one end the proportion f occupied by the surrounding medium, along a line ( AB) perpendicular to said blank, intercepting said blank and limited to the width thereof, as a function of the position (x) of said line (AB), then determining the position (xi) of a line (1) simultaneously satisfying the conditions f (x1) = 0 and f (x2) 0, (x2) denoting any value relative to a position different from (xi) and extending from (x1) to the ultimate extension of said blank, - determining the speed and the linear acceleration of said points (X1, Xi, Xn) from the positions occupied at successive instants by said points respectively on said lines (L1, Li, Ln), - determining the subsequent instant at which said line (1) reaches up to a cutting device located near said line of displacement of said blank, 2862011 - trigger, according to said subsequent instant, said section of said blank by means of said cutting device.

2. Method according to claim 1, characterized in that, within said acquired end digital images, at least one zone comprising a region of the at least one rough end and a region of the surrounding environment, and that the brightness threshold is set within said at least one zone so that the contrast between said two regions defines said profile with the best sharpness 3. Method according to claim 2, characterized in that the luminosity of said images is continuously adjusted during displacement of the blank above said acquisition system so that said contrast defines said profile with the best sharpness. 4. A method according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the value of the velocity (V1, V; Vn) of said points (X1, X, Xn) is calculated, that a discrete set of classes is defined ( Cvo, Cvi, Cvmax) of ordered velocities s, so that all the values (V1, V; Vn) can be distributed within said set of classes, that the number of said values distributed within each of said classes, which are selected, is counted; the class (Cvm) relating to the speed (Vm), counting the largest number (NVm) of said values, as well as the classes (CVm_1) and (Cvm + 1) respectively corresponding to the speeds immediately below and above (Vm), counting respectively (NVm_1) and (NVm + 1) values, and that the roughing speed is determined by the average of said speeds (Vm_1), (Vm), (Vm + 1) respectively weighted by the number of said values. (NVm_1), (NVm), (NVm + 1) with respect to the number of values (NVm_1 + NVm + NVm + 1) 5. Method according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the value of the acceleration (y1, y; yn) of said points (X1, 16 2862011 X ;, Xn), which defines a discrete set of cla sses (Cyo, Cyj, Cymax) ordered accelerations, so that all the values (y1, y; yn) can be distributed within said set of classes, that we count the number of said values distributed within of each of these classes, that one selects the class (Cym), relating to the acceleration (ym) accounting for the greatest number (Nym) of said values, as well as the corresponding classes (Cym_1) and (Cym + 1) respectively at the accelerations immediately below and above (ym), counting respectively (Nym_1) and (Nym + 1) values, and that the acceleration of the blank is determined by the average of said accelerations (ym_1), (ym ), (ym + 1) respectively weighted by the number of said values (Nym_ 1), (Nym), (Nym + 1) relative to the number of values (Nym_1 + Nym + Nym + 1) 6. Device for the implementation of a cutting method of at least one rough end according to claims 1 to 4, comprising: - U n image acquisition device, an image processing system comprising: A system for thresholding said images in terms of brightness, A system for recognizing the profile of the at least one end of blanks from said thresholded images, A system for calculating the proportion occupied by the surrounding medium along a line perpendicular to the said blank, intercepting it and limited to the width thereof. A system for calculating the law of advancing the at least one roughing end from the successive positions of said profile - a device for linear cutting on the fly of said at least one blank end, the triggering of which is controlled by said system for calculating the speed and acceleration.