FR2861191B1 - Procede de commande d'un systeme a regulation, dispositif de commande et systeme pour mettre en oeuvre le procede - Google Patents

Procede de commande d'un systeme a regulation, dispositif de commande et systeme pour mettre en oeuvre le procede

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Abstract

L'invention propose un procédé de commande d'un système à régulation (2), par l'intermédiaire d'un système de communication (3) générateur de retard, à partir d'un signal de commande émis par un point de commande (1). On évalue, à partir d'informations de compte-rendu transmises au point de commande par le système à régulation, des paramètres relatifs au système combiné comprenant le système à régulation et le système de communication.On détermine une fonction de compensation de retard à partir des paramètres évalués. On modifie le signal de commande selon la fonction de compensation de retard déterminée. On estime en outre un retard pur généré par le système de communication et dans lequel la détermination de la fonction de compensation de retard tient compte dudit retard pur estimé.
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