FR2860884A1 - Systemes radar pour engins aeriens - Google Patents

Abstract

Un engin aérien en forme d'étage de munition à guidage terminal comporte une aile (100) qui peut être arrimée le long du corps et déployée pour le vol, transversalement à ce corps. Un réseau d'antennes est monté sur la surface inférieure de l'aile, qui permet d'engendrer un faisceau étalé dirigé vers l'avant de l'étage de munitionSur le terrain, une cible est identifiée au cours d'une phase de recherche en balayant le faisceau étalé en azimut ; l'étage de munition peut alors, au cours d'une phase terminale, plonger en piqué pour s'approcher de la cible ainsi détectée. A ce moment, la cible détectée peut être poursuivie au moyen d'un réseau linéaire d'antennes conformé à la surface du nez de l'étage de munition.

Description

L'invention concerne les systèmes radar utilisés dans les engins aériens

et plus particulièrement, mais non exclusivement, de tels systèmes utilisés dans les étages de munitions à guidage terminal.

On connaît les détecteurs infrarouge, mais la sensibilité de ces dispositifs aux nuages ou au brouillard tend à limiter leur efficacité opérationnelle, notamment en milieu aérien. Au contraire, lorsque l'on utilise des fréquences radar, ce problème devient relativement secondaire, et on préfère donc généralement utiliser un radar pour le système de guidage ou de surveillance d'un engin aérien. Jusqu'à présent, un système radar utilisé dans de telles circonstances comporte un réseau plan d'antennes directives montées sur des embases bi-directionnelles pour faciliter le balayage, l'ensemble étant normalement entièrement logé à l'intérieur du nez de l'engin et protégé par un radome. Une structure mécanique complexe de cette sorte tend cependant à être relativement onéreuse et le radome, qui doit avoir une épaisseur inférieure à 1,5 mm pour des longueurs d'ondes millimétriques, devient difficile à construire avec une robustesse suffisante, pourtant nécessaire. En outre, dans le cas d'un étage de munition, la place disponible pour un système radar du type précité se trouve plutôt réduite et il est possible que le système limite l'efficacité d'une charge de forme imposée, également logée à l'intérieur du nez.

Un des buts de la présente invention est de proposer un système radar amélioré, qui puisse être utilisé dans un engin aérien dans lequel les difficultés précédentes sont, pour l'essentiel, évitées.

L'invention propose un engin aérien comportant un système radar avec un réseau d'antennes sensiblement plan monté sur la surface inférieure d'une voilure et susceptible, au cours du vol, de s'étendre transversalement par rapport au corps de l'engin et de produire un diagramme de réponse en forme de faisceau plus étroit en azimut qu'en élévation, et comportant également un cir- cuit coopérant avec le réseau d'antennes pour émettre et/ou recevoir un signal radar.

L'engin aérien peut être un étage de munition à guidage terminal.

Avec ce type de configuration, il est possible d'engendrer un faisceau étalé, dirigé vers l'avant de l'engin, ayant un faisceau relativement large en élévation (en moyenne de l'ordre de 30 ) et relativement étroit en azimut (en moyenne environ 4 .

Dans un mode de réalisation de l'invention, le réseau d'antennes est monté sur les ailes de l'engin. L'aile peut elle-même avoir une configuration sensible-ment rectangulaire ou bien avoir une autre forme, le ré-seau d'antennes correspondant alors à une région sensiblement rectangulaire de cette forme. Lorsque le système fonctionne, les ailes peuvent être fixes par rapport au corps, et le balayage, sur le terrain situé en-dessous, du faisceau étalé résultant est réalisé en manoeuvrant l'engin de façon appropriée. En variante, le balayage peut être réalisé en déplaçant les ailes par rapport au corps de l'engin.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'antenne peut être montée sur deux éléments en forme d'ailettes non porteuses qui s'étendent le long d'un axe commun, de part et d'autre du nez de l'engin, dans un plan sensiblement horizontal., pendant un vol sensiblement horizontal. La partie de nez de l'engin peut être montée pour permettre une rotation autour de l'axe du corps, et peut comporter des ailettes de rotor qui provoquent une telle rotation pendant que le véhicule progresse, vers l'avant le long de sa route de vol, de façon à produire un balayage répété du champ visuel se trouvant devant l'engin.

L'invention sera mieux comprise grâce à la, description qui suit des différents modes de réalisation, donnés à titre d'exemples seulement, et en référence aux dessins annexés sur lesquels; - la figure 1'a représente un. étage de munition 10 en vol et illustre, en élévation, une forme préféren, tielle de faisceau étalé engendré par un radar monté sur cet étage; - la figure lb illustre schématiquement la forme du faisceau étalé engendré par un exemple décrit 15 d'un radar monté sur un étage de munition; - les figures 2a et 2b représentent schématiquement, en plan et en élévation, un étage de munition à guidage terminal comportant une aile fixe en position déployée; - les figures 2c et 2d représentent, de face et de dos, cette aile, respectivement en position arrimée et en position déployée; - la figure 3 montre en coupe, et en élévation, un étage de munition à guidage terminal, avec l'aile en 25 position arrimée; - les figures 4a à 4c montrent l'aile, respectivement en plan, en élévation et de bout; - les figures 4d et 4e sont des coupes suivant les lignes X-X et Y-Y de la figure 4a; - les figures 5a, 5b, 5c, montrent un mécanisme support utilisé pour déployer l'aile, respectivement en section latérale, en plan et en vue écorchée; la figure 6 est une vue latérale, en coupe, d'un système de verrouillage pour l'aile, avec la dérive et les plans stabilisateurs; - la figure 7a illustre une vue en plan de la surface inférieure de l'aile et montre la disposition du 5 réseau d'antennes; - la figure 7b illustre l'alimentation divisée utilisée en association avec le réseau d'antennes; - la figure 7c illustre un sous-réseau isolé utilisé dans l'antenne d'aile; - les figures 8a et 8b montrent différentes antennes conformées au nez_; - la figure 8c montre la distribution spatiale sur le nez des éléments rayonnants; - la figure 8d montre un ensemble d'alimenta-15 tion divisée pour l'antenne de nez - la figure 8e montre une antenne de nez plate; - la figure 9a montre un ensemble à ailes sépa-rées; - les figures 9b et 9c montrent, respectivement 20 en plan et en élévation, les ailes en position arrimée; - la figure 10 montre un étage de munition ayant une disposition cruciforme des ailes; - la figure 11 montre un étage de munition ayant une forme particulière de commande de roulis et de 25 tangage; - la figure 12 montre une disposition avec des ailes pivotantes; - la figure 13 montre un ensemble à aile oscil, lante; les figures 14a et 14b montrent deux étages de munition Comportant des antennes en forme d'ailettes non porteuses - les figures 15a et 15b illustrent une forme d'antenne conformé au nez, susceptible d'une rotation autour de l'axe du corps de l'étage de munition; - les figures 16a à 16c montrent des exemples de réseaux linéaires d'antennes pouvant être utilisés dans un radar d'ailette ou d'aile de la présente inven- tion - la figure 17 montre un système radar utilisable avec une telle antenne.

Habituellement, un radar utilisé par exemple dans le système de guidage d'un étage de munition à guidage terminal (EMGT) doit pouvoir rechercher une cible à l'intérieur d'une région grossièrement circulaire du sol, en moyenne de 500 mètres de rayon, et de repérer une cible à une distance d'au moins 1 km. L'étage lui-même a généralement une forme aérodynamique, de manière à planer et à maintenir son altitude pendant une phase de recherche, jusqu'à ce que la cible ait été identifiée, la région circulaire étant vue sous un angle d'environ 45 . L'étage de munition arrive alors à la phase terminale et s'incline alors pour une descente plus rapide, de manière à suivre la cible et à se caler dessus.

Comme illustré dans la vue schématique en élévation de la figure la, il est possible, pendant la phase de recherche, de balayer la région de la cible (de 500 mètres de rayon) avec un simple balayage en azimut d'un faisceau étalé de largeur, en élévation, d'environ 30 . De plus, il a été constaté par la Demanderesse qu'un système de cette sorte a un rayon de détection et une résolution suffisante, notamment si l'ouverture de l'antenne est suffisamment grande. Un réseau linéaire d'antennes ayant une ouverture de 500 mm de large, par exemple, se révèle particulièrement convenable sur une vaste gamme de fréquences de fonctionnement. A 9,4 GHz. , 34 GHz, et 84 GHz, par exemple, le faisceau étalé résultant a une largeur en azimut de 4,4 , 1,1 et 0,44 , respectivement.

En variante, on: peut utiliser des réseaux à deux dimensions, mais il a été constaté que, générale-ment, le réseau nécessaire pour engendrer un tel faisceau étalé, avec un rayon de détection et une résolution acceptable, tend à avoir une ouverture plus large que le diamètre du corps des EMGT classiques (par exemple, des EMGT relativement gros ont des diamètres, en moyenne, de l'ordre de 80 à 100 mm), On notera que, en utilisant un faisceau étalé de ce type, le balayage peut être réalisé relativement lentement avec un balayage unique, ou un nombre réduit de balayages, et ceci évite d'avoir un système complexe de balayage, du type classique utilisé jusqu'à présent.

Dans un mode de réalisation de la présente invention illustré schématiquement figure 2, le réseau d'antennes utilisé pour engendrer le faisceau étalé est monté sur la surface inférieure, sensiblement plane, de l'aile 10 de l'étage de munition. Comme représenté en plan figure 2a, l'aile 10 a une envergure d'environ 500 mm, dans cet exemple, de telle sorte qu'une fréquence d'utilisation de 9,4 GHz engendre un faisceau étalé ayant une largeur en azimut d'environ 4,4 . Pour former un faisceau ayant une largeur en élévation d'environ 30 , le réseau d'antenne peut avoir une ouverture effective d'environ 2À (X étant la longueur d'onde de la radiation utilisée) ; en projection sur le plan de l'aile, ceci correspond à une largeur d'antenne d'environ. 4)' pour un angle de dépression de 30 par rapport à l'aile.

Comme illustré figure 2a, une aile ayant les dimensions précédemment décrites, a donc de préférence une corde C d'environ 120 mm (pour >^= 30 mmi.

Dans ce mode de réalisation de l'invention, une aile unique I0 est montée à pivotement autour d'un axe X, à la partie inférieure 11 du corps 12 de l'étage de munition et peut être arrimée avant le lancement le long du corps, comme représenté figure 2c. Après le lancement, l'aile peut être tournée d'un angle de 90 et ensuite verrouillée en position déployée, comme représenté figure 2d, et, dans ces circonstances, un faisceau étalé est dirigé vers l'avant de l'étage de munition le long de la ligne de vol. En montant l'aile de cette manière en dessous du corps, l'altération du faisceau étalé par interférences cilles aux réflexions sur le corps est minimisée. En outre, si par exemple l'angle moyen de dépression du centre du faisceau du radar pendant la phase de recherche est d'environ 25 par rapport à l'horizontale, et si l'étage de munition est redressé d'environ 5 , par exemple, par rapport à l'horizontale, le bord supérieur du faisceau étalé reste en moyenne à 15 en-dessous de la partie inférieure du corps 12, en supposant, comme précédemment, un faisceau étalé ayant 30 en élévation.

Un exemple d'aile fixe du type précédemment décrit va être maintenant explicité par référence aux figures 3 à 7.

Comme précédemment, l'aile a une envergure de 500 mm, et le corps de l'EMGT a 650 mm de long et 100 mm de diamètre. L'aile est calculée, dans cet exemple, pour assurer une portance suffisante permettant une distance en vol plané d'environ 3 à 5 km quand l'EMGT est lâché à une hauteur de 500 mètres. L'antenne montée à la partie inférieure de l'aile est capable d'engendrer un diagramme de réponse donnant une couverture en élévation d'environ 26 et une largeur en azimut d'environ 4,4 à environ 10 GHz, l'étage de munition étant dirigé vers l'avant à un angle Gs en élévation d'environ 60 . Comme illustré figure lb, le faisceau va ainsi couvrir une région du sol d'environ 1 km de long, à une hauteur de 500 m.

Si l'on se reporte d'abord à la figure 3, qui est une vue latérale en coupe de l'étage de munition, l'aile 100 est montée à la partie inférieure du corps 120 au moyen d'un mécanisme de fixation 130 qui, comme on le verra par la suite, facilite la rotation de l'aile de 90 par rapport à la position arrimée (représentée sur les dessins, dans laquelle l'aile est étendue sur toute la longueur du corps) jusqu'à la position déployée (dans laquelle l'aile s'étend transversalement au corps). Comme d'habitude, dans un EMGT, le corps 120 loge un ensemble gyroscopique 121, un ensemble de traitement électronique 122 pour le radar et l'ensemble de commande du système, une alimentation 123 et une charge offensive 124 montée en partie avant du corps. Le corps loge égale-ment une tête HF principale 125, qui alimente l'antenne d'aile, et une tête HF mono- impulsion 126, dont le but sera explicité plus loin.

L'étage de munition est manoeuvré en vol au moyen d'une dérive verticale 127 et deux plans stabilisateurs (non représentés), qui s'étendent, en position déployée, de chaque côté du corps. Les ailerons sont commandés en vol par une servo-commande 128 montée à l'arrière du corps et sont logés, en position arrimée, dans des logements en forme de chambres ménagées dans le corps 120. Un mécanisme de verrouillage en position arrimée de la dérive, des plans stabilisateurs et de l'aile sera décrit plus loin en référence à la figure 6.

L'aile est représentée en détail, en plan, de côté et de bout, sur les dessins cotés des figures 4a à 4c, et sur les vues en coupe des figures 4d et 4e, prises selon les lignes X-X et Y-Y, respectivement, de la figure 4a. Une zone centrale de l'aile, visible sur la figure 4a, supporte une plaque de montage 131 en alliage d'aluminium, visible sur la vue partielle en coupe de la figure 5a; l'aile y est représentée, toujours partiellement, par 100 en position arrimée. Un premier élément de support cylindrique 132 est monté rigidement sur la plaque 131 pour permettre la rotation autour de l'axe d'un second élément support complémentaire 133 rigide-ment monté sur le corps de l'étage de munition. Un cou-loir à bille 134 permet la rotation de l'élément support 132 (et donc de l'aile) par rapport au corps. L'aile est repoussée, de manière élastique, vers la position dé ployée, au moyen d'un ressort de tension 135 représenté dans la vue en coupe de la figure 5b du corps. Le ressort de tension est fixé à l'élément support 133, à l'une de ses extrémités, et il est relié, à l'autre extrémité, à une goupille 136 montée sur l'aile. La goupille peut se déplacer le long d'une fente curviligne 137 sous l'action du ressort de tension, et elle est bloquée en position déployée au moyen d'un verrou 138 représenté sur la vue écorchée de la figure 5c.

Comme il a été décrit précédemment, pour main-tenir l'aile en position arrimée à l'encontre de la force de traction du ressort, un mécanisme de verrouillage, commun à l'aile, à la dérive et aux plans stabilisateurs, est utilisée; il est représenté dans la vue partielle, en coupe, de l'arrière du sous-ensemble de munition, sur la figure 6. Le mécanisme de verrouillage 150 comporte un élément support 151 monté à pivotement sur le corps de l'étage de munition, ainsi que des saillies 152, 153, qui, en position arrimée, se placent dans des encoches NF, Nw, de l'aileron et de l'aile, pour maintenir ceux-ci en position arrimée. Le mécanisme de verrouillage comporte une paire de saillies similaires (non représentées) qui se placent dans des logements des plans stabilisateurs pour les maintenir également en position arrimée. Un mécanisme d'actionnement explosif 156 est mis à feu pour repousser vers l'arrière le mécanisme de verrouil- lage (dans la position 150') et libérer simultanément l'aile, la dérive et les plans stabilisateurs qui doivent alors prendre leur position déployée respective. Un moteur utilisé pour commander la dérive en vol, en réponse à des signaux de commande provenant du servo- mécanisme, est représenté par exemple en 157.

En se reportant maintenant plus en détail aux figures 4a et 4b, on verra que l'aile 100 a une envergure de 500 mm et une largeur variant entre 100 mm en son centre et 80 mm à ses extrémités. Le profil d'aile qui est représenté plus précisément figure 4c à 4e a été calculé, dans cet exemple, pour avoir un angle d'incidence nul, les études aérodynamiques ayant montré que les meilleures performances en vol plané sont obtenues pour cette valeur.

Comme décrit précédemment, l'aile assure une portance suffisante pour une portée en vol plané comprise entre 3 et 5 kilomètres, lorsque l'aile est dé-ployée à une altitude de 500 mètres.

L'aile est formée d'une mousse à haute densité (approximativement 0,25 g/cm3) et supporte un panneau d'antenne P de "duroid RT" de 1/16 de pouce, disposé sur la surface inférieure. Comme on peut le voir clairement sur les vues en coupe des figures 4d et 4e, le panneau P est conformé à la surface inférieure de l'aile et a les mêmes dimensions que celle-ci. Le panneau d'antenne P supporte un réseau d'antennes en forme de circuit impri mé, et un panneau supplémentaire F supportant le diviseur de puissance d'azimut est installé sur le côté du panneau P opposé à la surface inférieure, pour alimenter le réseau d'antenne en haute fréquence. Le panneau d'alimentation est également formé de "duroid RT" de 1/16 de pouce et il est monté au voisinage du bord de fuite de l'aile. Le diviseur de puissance d'azimut est couplé à la tête haute fréquence 125 de la figure 3.

La figure 7a montre une vue en plan de la partie inférieure de l'aile, et illustre la disposition à la fois du réseau d'antenne proprement dit, et des diviseurs de puissance d'élévation qui distribuent le rayonnement au réseau.

Dans cet exemple, le réseau comporte 24 sous-réseaux identiques E1-E24, comportant chacun 6 éléments rayonnants en forme de pastilles de résonateur R à cou- plage de proximité formés de microcircuits imprimés sur le panneau P de "duroid RT" de 1/16 de pouce. Les pas-tilles rayonnantes sont sensiblement carrées (9, 5 mm de côté) et les sous-réseaux sont espacés les uns des autres de 20 mm et disposés le long de l'axe y de l'aile, cette valeur d'espacement étant suffisante pour y dis-poser les lignes d'alimentation d'élévation L1,... L24 qui s'étendent le long des éléments rayonnants formant les sous-réseaux respectifs.

Une vue aggrandie d'un sous-réseau et de sa ligne d'alimentation est montée figure 7c. La ligne d'alimentation est, dans cet exemple, une ligne à alimentation en bout, et elle est également formée de micro- circuits imprimés sur le panneau d'antenne. Par un choix judicieux des espacements relatifs sur la longueur de la ligne d'alimentation (le long de l'axe x) la distribution de phase sur l'aile peut permettre d'engendrer un dia-gramme de réponse de la largeur requise en élévation (environ 26 , conformément à la figure lb) pour un angle de pointage 8s d'élévation d'environ 600. En outre, il est possible de produire un diagramme de réponse relativement uniforme pour des valeurs d'angles excédant 8 = 60 , pour permettre une bonne illumination de la région de la cible pendant la phase terminale, quand l'étage de munition plonge en piqué. L'espacement des éléments en travers de l'aile est d'environ 12 mm, dans cet exemple.

Le diviseur de puissance d'azimut comporte une ligne d'alimentation en arbre à 24 voies, représentée figure 7b, également formée de microcircuits imprimés sur le panneau d'alimentation. Chaque branche 1 à 24 de l'alimentation en arbre est reliée par le panneau d'alimentation F à une ligne d'alimentation respective d'élévation L24. L'entrée I est reliée à la tête HF principale 125 de la figure 3.

Le gain d'antenne de l'ensemble qui vient d'être décrit, en prenant en compte les pertes dans les lignes d'alimentation, est estimé à environ 20 dB.

On notera que des variantes de lignes d'alimentation peuvent être utilisées. En particulier, chaque ligne d'alimentation d'élévation peut être une ligne à six voies en arbre reliées directement aux pastilles de résonateur formant le sous-réseau correspondant. La li- gne d'alimentation d'azimut, par ailleurs, peut comprendre un diviseur de puissance à alimentation centrale s'étendant le long du panneau d'alimentation. La ligne d'alimentation en arbre, tout comme la ligne d'alimentation centrale, peuvent être constituées de microcir- cuits imprimés ou de pistes imprimées. En variante, on peut utiliser des diviseurs de puissance d'élévation ou d'azimut à alimentation en bout de ligne formés de micro-circuits imprimés ou de pistes imprimées. En outre, le réseau d'antenne peut être constitué d'éléments rayonnants fendus, à la place de pastilles rayonnantes.

Bien qu'il soit possible d'arrimer aisément une aile unique, du type précédemment décrit, le long d'un étage de munition relativement gros (650 mm de long et 100 mm de diamètre, par exemple), ceci n'est plus possible dans le cas d'étages de munition relativement petits (400 mm de long et 80 mm de diamètre, par exemple). Dans ce cas, l'aile peut être divisée en deux par ties 20, 21, que l'on fait pivoter séparément par rapport au corps 22, et qui peuvent être arrimées côte à côte le long de la surface inférieure de l'étage de munition, comme on peut le voir dans les vues en plan et en élévation des figures 9b et 9c, respectivement. Comme on peut le voir sur la figure 9a, l'envergure totale des ailes, lorsque celles-ci sont déployées, conserve cependant la valeur de 500 mm bien que la largeur de chaque aile soit seulement de 40 mm, valeur convenable pour engendrer un faisceau étalé ayant la largeur optimale en élévation (30 dans ce cas) pour des fréquences de fonctionnement descendant jusqu'à 35 GHz.

Avec une disposition du type précédemment décrit, où l'aile est fixe, c'est-à-dire ou l'aile, une fois déployée est immobile par rapport au corps de l'EMGT, le balayage en azimut, du faisceau étalé, pendant la phase de recherche, est réalisé par une manoeuvre adéquate de l'étage de munition en vol. Dans un exemple, une technique de "pointage en vrille" (ou "pointage en roulis") est employée de manière à donner à l'étage de munition un mouvement de roulis autour de l'axe du corps pour réaliser le balayage du faisceau radar en azimut, et, en réponse aux signaux radar reçus en retour, pointer vers la cible. Au départ, on effectue un balayage en 2860884 14 azimut relativement large (en moyenne 22,5 ) mais une fois que la cible a été localisée, l'étage de munition est pointé vers celle-ci, de telle sorte que l'amplitude du balayage peut être réduite.

Le balayage de l'antenne sur un angle relativement large est en général seulement nécessaire pendant un ou deux balayages, après quoi la cible recherché devrait être repérée. Pour cette manoeuvre, on préfère effectuer un mouvement de roulis "en tonneau" ou l'étage de munition tourne de 360 autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du corps (mais décalé par rapport à celui-ci). La commande de ce mouvement est réalisée, dans ce cas, en ajustant de manière appropriée l'incidence des plans stabilisateurs.

Quand l'étage de munition a été manoeuvré jusqu'à une position dans laquelle la cible est vue sous un angle de dépression d'environ 45 , on effectue une manoeuvre de piqué sous un angle relativement important, pour entrer dans la phase terminale. La cible peut alors être suivie en utilisant une antenne réceptrice ayant la forme de la partie hémisphérique du nez de l'étage de munition, l'antenne d'aile étant utilisée comme antenne d'émission permettant d'illuminer la zone où se trouve la cible. Par une alimentation appropriée de l'antenne conformée au nez, on peut fonctionner en mono-impulsion pour obtenir des mesures à la fois de distance et d'erreur angulaire (en azimut ou en élévation, selon la forme du réseau d'antenne utilisé). Ces techniques mono-impulsion sont décrites dans "Introduc- tion aux systèmes radar" Skolni.k International Student Edition p. 176- 179, McGraw Hill.

Comme on peut le voir dans la vue de bout du nez de la figure 8a, le réseau d'antennes de nez peut 2860884 15 se trouver dans le plan horizontal de l'étage de muni tion pour permettre une poursuite monoimpulsion en azimut ou bien, comme dans. la variante de la figure 8b où le réseau se trouve dans un plan vertical, une pour suite en élévation. Les éléments formant le réseau peu-vent être, par exemple, des pastilles rayonnantes à cou- plage de proximité en microcircuit imprimé, alimentées en parallèle ou bien en série. En. variante, on peut employer des éléments rayonnants à couplage direct.

Pour produire un diagramme de réponse d'antenne dirigé le long de l'axe de l'étage de munition, il est nécessaire d'introduire des décalages de phase d'un élément à l'autre pour compenser la courbure du nez. La figure 8c montre une coupe de la partie de nez dans un plan horizontal, et le réseau d'antennes, dans cet exemple, comprend six éléments référencés E'1.

E'6 répartis sur le nez à intervalles égaux le long de l'axe y, axe perpendiculaire à l'axe longitudinal x du corps. Le diamètre du nez est par exemple de 100 mm et l'espacement d des éléments le long de l'axe y est par exemple de mm. Pour une alimentation parallèle, les décalages de phase auront pour valeur 4 h, donnant un faisceau pointé vers l'avant, pour lequel h est la distance (dans la direction de l'axe x) de chacun des éléments par rapport au centre du nez; dans ce cas, les éléments E'1 à E'6 sont sujets à des décalages de phases respectifs de 203 ,2, 64,2 , 6,8 , 6,8 , 64,2 et 203, 2 , respective-ment, pour une fréquence de 10 GHz. L'antenne peut être utilisée indifféremment pour l'émission et/ou la récep- tion...DTD: La figure 8d montre un diviseur de puissance en arbre convenant à l'alimentation d'un réseau vertical depuis son centre pour un fonctionnement mono-impulsion.

2860884 16 Le diviseur peut comprendre des retards Qu des. déc,aleurs de phases de manière à obtenir la distribution de phase souhaitée. La jonction hybride HJ peut être imprimée sur le substrat de l'antenne luimême, auquel cas des câbles séparés amèneront les signaux de somme et de différence à la tête HF 126 (figure 3.), ou bien, en variante, on peut prévoir des demi-antennes séparées, la jonction hybride étant alors montée sur la tête HF.

Il peut être souhaitable d'utiliser des ré- seaux d'antenne conformés, croisés horizontal et vertical, pour permettre une mesure de l'erreur angulaire à la fois en élévation et en azimut.

Dans une variante représentée figure 8e, on utilise un réseau d'antennes plan. monté sur un support plat à l'intérieur du nez. On peut également utiliser une alimentation en arbre ou série, Il est probable que les antennes conformée et plate du type précédemment décrit auront un gain d'environ 9 à 12 dB pour une fréquence de travail de 10 GHz..

Les modes de réalisation précédemment décrits se réfèrent à une poursuite mono-impulsion. Cependant, par une alimentation appropriée de l'antenne de nez., un diagramme de réponse oblique peut être obtenu, pour per- mettre un balayage conique en faisant tourner autour de son axe l'étage de munition pendant qu'il se dirige vers sa cible en descente rapide. En variante, on peut faire tourner seulement la partie de nez, ce qui sera décrit par la suite en référence à la figure 15. En variante, la poursuite de la cible peut être réalisée au moyen d'un radiomètre ou d'un chercheur infrarouge monté sur le nez., et, dans un autre exemple, on peut installer un radar qui produit trois ou quatre faisceaux filiformes qui autorisent, en phase terminale, la poursuite grâce à la technique connue de commutation séquentielle du lobe; il n'est alors pas nécessaire de faire tourner l'MGT. L'antenne de nez. peut être utilisée à la fois en émissionet en réception et, dans un exemple différent, il est possible de faire fonctionner le réseau d'antennes d'aile en mono- impulsion en l'alimentant par son centre au moyen d'une jonction hybride, pour permettre une me-sure en azimut de l'erreur angulaire de la cible en phase terminale.

La commande par "pointage en vrille" précédemment décrite est relativement simple à réaliser, mais a l'inconvénient que l'action de guidage de l'étage de munition vers une cible provoque le déplacement du faisceau étalé hors de la cible.

Dans une autre technique, un aileron supplémentaire est prévu, comme représenté dans les vues de bout et en plan des figures 10a et 10b, de manière à avoir une disposition cruciforme. Cet aileron supplémentaire ne porte aucune antenne et il sert seulement, en combi- naison avec les plans stabilisateurs ou la dérive, à guider l'aéronef en effectuant un balayage azimutal sans effet de roulis. L'aile et l'aileron supplémentaire sont montés sur le corps de l'engin à rotation autour d'axes de pivotement 26, 27 décalés et perpendiculaires et peu- vent être arrimés, avant le lancement, sur le côté du corps. Lorsqu'il est déployé, cependant, l'aileron supplémentaire vertical fonctionne en combinaison avec les plans stabilisateurs ou la dérive de manière à guider l'engin, avec l'avantage que, lorsqu'une cible est dé- tectée, l'engin pointe dans la direction souhaitée, tout en étant maintenu dans une attitude horizontale pendant le guidage, On notera qu'un engin aérien (par exemple un étage de munition à guidage terminal) utilisant une commande par "pointage en vrille" doit être particulièrement sensible au roulis, ce qui peut être réalisé en utilisant les ailerons prévus sur l'engin.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, illustré figure 11, une sensibilité accrue au roulis est obtenue en enlevant la fonction de commande aux plans stabilisateurs et en prévoyant sur chaque aile 15, 16, une partie mobile 17, 18, respectivement.

Avec une telle disposition, la commande de roulis peut être obtenue par une contre-rotation des parties mobiles de l'aile, tandis que le contrôle d'incidence est obtenu par une co-rotation. Comme on peut le voir figure 11, les deux tiers de chaque aile sont mobi- les, bien que la proportion réelle adoptée pourrait dé-pendre de calculs d'ensemble et pourraient en principe prendre toute valeur jusqu'à l'unité.

Pendant la phase de recherche, on doit pouvoir faire tourner en roulis l'engin d'environ 1 radian en environ 1 seconde, en moyenne. Comme la vitesse longitudinale de l'engin sera en moyenne de l'ordre de 200 mètres par seconde, il s'ensuit que, pour un engin ayant une envergure totale de 0,5 mètre, le pas d'inclinaison de l'aile sera d'environ 0,6 (c'est-àdire 0,25 m x 1 radian/200 m). L'inclinaison différentielle entre les deux parties mobiles de l'aile sera alors seulement d'environ 0,12 , ce qui n'aura qu'un effet négligeable sur la forme et la direction du faisceau étalé engendré par le réseau d'antenne s'étendant sur toute la surface inférieure des ailes 15 et 16, On notera que, en pratique, l'inclinaison différentielle réellement nécessaire pour permettre un mouvement de roulis à 1 radian/seconde sera un peu infé- rieure à 0,12 , compte tenu du fait que l'aile comporte trois parties plates, l'incidence étant exacte en deux positions seulement sur toute l'envergure.

Pendant la phase terminale, quand on fait plonger l'engin pour s'approcher d'une cible détectée, il peut être souhaitable de faire tourner l'engin jus-qu'à 10 fois de suite sur les 100 derniers mètres de vol. Dans ce cas, le pas d'incidence de l'aile nécessaire pour permettre la rotation, sera d'environ 9 (c'est-à-dire 0,25 m x 2A radian/10 m), correspondant à une incidence différentielle de 18 . Pans la mesure où ceci permettra une relativement bonne illumination vers l'avant par les parties "relevées" de l'antenne, un système de guidage au cône devient réalisable, et on peut alors se passer de l'antenne conformée au nez_ du type précédemment décrit. Comme on a des angles d'incidence différentielle relativement importants dans la phase terminale, il est préférable de calculer le profil aérodynamique et le réseau d'antennes de manière que les parties mobiles 17, 18, de l'aile tournent autour d'un axe R-R s'étendant juste au-dessus de la position, sur la corde de l'aile, du centre de phase du réseau d'antennes. Il est clair que différentes méthodes de pour- suite de cible peuvent être choisies dans la phase ter- minale. Une antenne conformée au nez fonctionnant en mono-impulsion, ou avec un balayage conique peuvent être utilisées, comme précédemment décrit.

Bien que le mode de réalisation précité puis- se être plus particulièrement appliqué aux MGT, l'emploi 30 de parties d'ailes mobiles pour une commande de balayage radar est également applicable à d'autres formes d'engins munis d'ailes.

Après avoir décrit en détail un mode de réali- sation de la présente invention à aile fixe, on va main-tenant décrire, en référence aux figures 12 à 15, un certain nombre de variantes.

Dans le mode de réalisation de la figure 12, le balayage azimutal est réalisé, au cours de la phase de recherche, en faisant osciller une aile unique 30, montée à pivotement sur la face inférieure du corps 31, sur un angle d'azimut de + 22,5 par rapport à l'axe du corps. Comme indiqué sur le dessin, l'oscillation a lieu dans le plan de l'aile, qui, dans cet exemple, a une corde de 40 mm et convient pour un travail à des fréquences descendant jusqu'à environ 35 GHz.

Les variantes décrites précédemment, avec une ou deux ailes sensiblement planes montées sur la face inférieure de l'étage de munition, peuvent se révéler instables en vol et peuvent nécessiter une stabilisation active. Si le balayage du faisceau étalé est réalisé en manoeuvrant l'étage de munition, on peut prévoir un angle dièdre approprié des ailes pour assurer la stabili- sation.

Dans cette variante, un mécanisme est prévu pour créer cet angle dièdre pendant que les ailes pivotent pour se placer en position déployée. En outre, l'inclinaison de l'axe principal de chaque aile peut être ajus- tée par rapport à l'axe du corps, pour présenter une ouverture correcte de l'antenne dans la direction du faisceau. Les éléments rayonnants de l'antenne sont calculés de manière appropriée pour correspondre aux inclinaisons souhaitées des ailes. En variante, une disposition à "aile-balancier" du type illustré figure 13a, peut être utilisée: des ailes séparées 40, 41 ayant chacune leur propre réseau d'antennes, pouvant fonctionner pendant des impulsions alternées du radar, sont montées de chaque côté du corps 42 avec possibilité de balancement dans un mouvement de balayage dans le plan horizontal. Cette disposition permet un montage soit au centre soit au sommet du corps, et cette configuration assure une gran- de stabilité en vol, bien qu'elle puisse donner lieu à quelques réductions des performances radar, à cause de l'ouverture plus réduite de l'antenne et de réflexions possibles sur le corps. Pour assurer une stabilité encore plus grande, l'angle dièdre des ailes peut être modifiée en fonction de l'angle de balancement.

Les ailes peuvent être repliées de manière à s'étendre le long du corps soit au centre comme représenté dans les variantes des figures 13b ou 13c, soit dans une disposition à "aile haute", contre la surface supérieure du corps, comme représenté figure 13d. Comme chaque aile a une envergure relativement réduite (250 mm dans cet exemple), l'arrimage en est notablement facilité.

Comme les antennes montées sur les ailes fonctionnent indépendamment, leurs faisceaux étalés respec- tifs ont un étalement azimutal relativement important, ce qui amènera une réduction de la distance de détection de cible par un facteur d'environ V7 et un signal ré-duit par un taux de parasites d'environ 3 dB.

En fonctionnement, une fois que la cible a été détectée, les ailes sont progressivement ramenées vers leur position avant, mais on les immobilise à une position se trouvant juste avant la position extrême d'alignement (l'écart est d'environ la moitié de la largeur du faisceau azimutal). Comme les antennes fonctionnent avec des impulsions radar alternées, le système fonction-ne alors en radar de pointage à commutation séquentielle de lobe permettant le guidage de l'étage de munition vers la cible.

Bien que les systèmes proposés jusqu'à pré-sent comprenaient un réseau d'antennes conformé à la surface des ailes d'un engin aérien - par exemple un EMGT -, il est également possible de monter le réseau sur des parties "non portantes" en forme d'ailettes qui s'étendent à partir du corps de l'engin dans un même plan, mais qui sont montées à proximité du nez. comme représenté par exemple figures 14a et 14b. Ces figures illustrent des étages de munition de 650 mm et 400 mm de long respectivement, où chaque ailette 50, 51 a environ 200 mm de long, ce qui assure une envergure totale de 500 mm. Avant leur déploiement, les ailettes peuvent être repliées à plat le long du corps 52 de l'étage de munition, ou bien, en variante, elles peuvent être lo gées à l'intérieur de fentes s'étendant également le long du corps. Bien que chaque ailette soit verrouillée en position déployée, comme représenté figures 14a, 14b, elles sont montées sur un arbre pour permettre leur rotation autour d'un axe longitudinal situé près de leur bord d'attaque. De cette manière, les ailettes sont mises en drapeau et sont insusceptibles de présenter une incidence, qui aurait autrement provoqué une instabilité de l'engin. Comme dans le cas d'un réseau d'antennes conformé à la surface des ailes d'un étage de munition, un ré seau conformé à la surface des ailettes du type précité peut être utilisé pour balayer le terrain en azimut pendant la phase de recherche. En outre, comme les lames sont montées près de l'avant de l'étage de munition, il est également possible de les utiliser pour un balayage dans la phase terminale, en faisant tourner tout l'étage de munition autour de l'axe de son corps, En variante, le balayage en phase terminale est réalisé en commutant le radar sur une antenne confor- mée au nez, du type précédemment décrit en référence aux figures 8a à 8c. Une antenne conformée au nez de ce type engendre un faisceau étalé dirigé vers l'avant de l'étage de munition, et permet le balayage soit en faisant tourner surlui-même autour de l'axe du corps l'étage de munition en descente rapide pendant le pointage sur la cible, soit en utilisant un balayage mono-impulsion. Comme la distance à la cible est considérablement plus faible que dans la phase de recherche, une ouverture relativement réduite d'une antenne de ce type s'avère suffisant. Comme précédemment, dans un autre exemple, trois ou quatre faisceaux filiformes fixes sont produits pour permettre un pointage, par une technique connue de commutation séquentielle de lobe. Aucun pivo- tement de l'étage de munition n'est nécessaire dans ce cas, ni dans d'autres modes de réalisation où un radio-mètre ou un chercheur infrarouge peuvent être montés à l'intérieur du nez pour permettre le balayage en phase terminale.

Quand des ailettes en drapeaux sont utilisées, le balayage dans la phase de recherche peut être réalisé comme précédemment, soit en manoeuvrant le corps de l'étage de munition, soit en déplaçant les ailettes par rapport à celui-ci. En variante, les ailettes peuvent être utilisées dans un mode à balayages répétés, auquel cas le nez 61 des figures 15a, 15b, est couplé à la partie principale du corps 62 par un pivot permettant une libre rotation. autour de l'axe du corps. Des aubes de rotor ou ailettes 63 sont montées sur le nez pour provoquer cette rotation pendant que l'étage de munition suit sa ligne de vol; en moyenne, la vitesse de rotation du nez est d'environ 1 tour/s pour une vitesse de vol d'environ 200 m/s, ce qui permet un balayage azimutal répété pen- 2860884 ?a dant la phase de recherche. Ce couplage peut également être employé pour faciliter le balayage dans la phase terminale en utilisant soit l'antenne en ailette, soit l'antenne conformée au nez, précédemment décrite, avec cette différence que la vitesse de rotation doit être de préférence 10 fois plus élevée que celle nécessaire dans la phase de recherche. Ceci peut être obtenu en augmentant l'incidence des aubes de rotor montées sur le nez.

Bien qu'on ait décrit des résonateurs en forme de pastille à propos des modes de réalisation des figures 3 à 7, un réseau d'antenne linéaire conformé à une aile ou à une ailette peut avoir, en variante, la forme illustrée schématiquement, et à titre d'exemple seulement, sur les figures 16a, 16b, 16c. Les éléments rayonnants E1- En, de la figure 16a, par exemple, peuvent être formés de micro-circuits imprimés et alimentés par un ensemble approprié de lignes de transmission T1-Tn, qui peut être également formé de micro-circuits imprimés ou d'un guide diélectrique, par exemple. Cet ensemble est représenté clairement dans le réseau de la figure 16b comportant huit éléments rayonnants. La figure 16c montre un réseau à alimentation en bout dans lequel les éléments rayonnants E'1-E'n sont formés d'éléments fen- dus en forme de micro-circuits imprimés ou de pistes imprimées par exemple, la ligne d'alimentation F pouvant être formée d'un guide diélectrique, un guide d'ondes métalliques en bande ou en aileron par exemple; lorsqu'on emploie des fréquences de travail relativement élevées (par exemple 94 GHz), la largeur de l'antenne d'aile, correspondant à une largeur de faisceau, en élévation, d'environ 30 , a une valeur de seulement 13 mm (c'est-à-dire 4X= 4 x 3,2 mm), valeur nettement infé- rieure à celle de la corde de la plupart des ailes dont la structure et le profil assurent une stabilité convenable. Cette surface excédentaire de l'aile peut être utilisée pour améliorer la détection, de distance du système. Dans un mode de réalisation, ceci est obtenu en utilisant deux réseaux linéaires d'antennes montés l'un derrière l'autre par rapport à la, corde de l'aile. Chaque réseau a une largeur de 0%, ce qui permet d'obtenir la génération de deux faisceaux étalés ayant cha- cun 15 de largeur en élévation (pour un angle de dé-pression de 300), ces deux faisceaux étant contigus pour permettre une couverture globale de 30 en élévation. En fonctionnement, les réseaux d'antennes sont alimentés alternativement, ce qui permet un accroissement du gain du système de 6 dB et une augmentation de 40 dans la détection de la distance dans l'espace libre. Avec une disposition de cette sorte, en utilisant deux réseaux d'antennes, l'aile a une longueur de corde d'au moins 16À (c'est-à-dire 51 mm à 94 GHz) ce qui peut être une valeur convenable en pratique même pour des étages de munition relativement petits. Dans un autre mode de réalisation, on utilise une largeur d'antenne unique de 16À , qui produit un faisceau de 7,5 de large en élévation. On peut produire quatre faisceaux séparés ayant chacun 7,5 de large, de manière à obtenir la couverture désirée de 30 en élévation en utilisant un formeur de faisceaux tel qu'une matrice de Butler.

Les réseaux linéaires d'antennes précédemment décrits peuvent être utilisés en combinaison avec un système radar de type connu tel que celui décrit, à titre d'exemple, dans le schéma bloc de la figure 17. Des signaux représentatifs d'une cible, engendrés par un circuit. radar de ce type, sont utilisés pour faire pi voter la servo-commande des ailerons pour diriger l'étage de munition dans son vol vers la cible. Par un duplexage du système, la même antenne peut être utilisée à la fois pour la réception et l'émission, bien que, en variante, comme il a été décrit précédemment, une antenne supplémentaire conformée au nez de l'étage de munition puisse être utilisée, de manière à engendrer un faisceau filiforme incliné d'un angle approprié. Si le balayage radar est obtenu en déplaçant les ailes ou les ailettes de l'engin par rapport au corps, il est nécessaire que le faisceau filiforme se déplace en synchronisme, ceci pouvant être réalisé par une rotation du nez comme précédemment décrit. Cependant, l'une des antennes peut être utilisée pour l'émission et l'autre pour la réception.

Les systèmes précédemment décrits, proposent un système radar qui convient particulièrement pour l'utilisation dans les EMGT. On notera cependant que l'invention est applicable à d'autres formes d'engins aé- riens, tels que les engins à "aile-parachute" directionnelle, par exemple. Dans ce cas, l'antenne radar est incorporée à l'aile et à la charge, et les instruments radar et de contrôle sont suspendus en-dessous de l'aile par une tige de contrôle qui sert à orienter l'engin en déplaçant son centre de gravité. En variante, un système auto-gyroscopique peut être utilisé. L'homme du métier peut également envisager d'autres formes et applications de l'invention. En particulier, comme il a été expliqué précédemment, on notera que les ailes n'ont pas besoin d'avoir une forme allongée. Elles peu-vent, par exemple, avoir une forme deltode, le réseau d'antennes étant conformé à une région allongée au voisinage du bord d'attaque de cette aile.

Claims (4)

1. 27 REVENDICATIONS

   1. Engin aérien comportant un système radar, caractérisé en ce qu'il comporte un réseau d'antennes sensiblement plan monté sur la surface inférieure d'une voilure et susceptible, au cours du vol, de s'étendre transversalement par rapport au corps de l'engin et de produire un diagramme de réponse en forme de faisceau plus étroit en azimut qu'en élévation, et en ce qû' il comporte également un circuit coopérant avec le réseau d'antennes pour émettre et/ou recevoir un signal radar.

   2. Engin aérien selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau d'antennes est monté sur la surface inférieure d'une aile qui, en vol sensible-ment horizontal, s'étend le long d'un axe horizontal s'étendant transversalement par rapport au corps de l'engin, l'engin pouvant être manoeuvré en vol pour balayer en azimut le diagramme de réponse engendré par le réseau d'antennes sur l'étendue du champ visuel, pour y détecter une cible.

   3. Engin aérien selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'aile est montée à pivotement sur la surface inférieure du corps de l'engin et en ce qu' elle est susceptible d'être arrimée le long de de corps et déployée, pour le vol, transversalement par rapport à ce corps.

   4. Engin aérien selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est prévu un mouvement de pivotement de l'aile, en vol sensiblement horizontal, de manière à balayer en. azimut le diagramme de réponse engendré par le réseau d'antennes. sur l'étendue du champ visuel pour y détecter une cible,

   5. Engin aérien selon l'une des revendications
2. 2 à 4, caractérisé en ce que le corps de l'engin supporte une voilure supplémentaire montée de façon à s'étendre, en vol horizontal, le long d'un axe vertical et aidant à la gouverne de l'engin en direction d'une cible détectée dans le champ visuel.

   6. Engin aérien selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau d'antennes est monté sur chacune des surfaces inférieures d'une paire d'ailes, les ailes étant montées à pivotement de chaque côté du corps de l'engin, et ces ailes étant susceptibles d'être arrimées le long du corps et déployées, pour le vol, transversalement par rapport au corps, de part et d'autre de celui-ci..

   7. Engin aérien selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacune des ailes est susceptible, en vol sensiblement horizontal, d'un mouvement de pivotement autour de son propre axe vertical, et porte à sa surface inférieure un réseau d'antennes propre, susceptible d'engendrer un faisceau étalé propre, les ailes étant soumises à un mouvement de pivotement pour balayer l'un et l'autre faisceau étalé en azimut sur l'étendue du champ visuel.

   8. Engin aérien selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit circuit est couplé, en fonctionnement, à chacun des réseaux d'antennes pendant que l'aile correspondante exécute le mouvement de pivotement.

   9. Engin aérien selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande permettant de faire voler l'engin sous un angle de descente choisi pour approcher une cible détectée au cours du vol sensiblement horizontal, ainsi que des moyens de poursuite de cette cible pendant le vol sous l'angle de descente choisi.
3. 2860884 29 10. Engin aérien selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de poursuite comprennent une antenne supplémentaire montée sur une surface du nez du corps de l'engin, et conformée à cette surface, cette antenne étant susceptible de former un faisceau étalé supplémentaire dirigé vers l'avant, le nez pouvant tourner autour de l'axe longitudinal du corps au cours du vol sous l'angle de descente choisi, de manière à balayer le faisceau étalé supplémentaire ainsi formé.

   11. Engin aérien selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de poursuite comportent une antenne supplémentaire montée sur une surface du nez du corps de l'engin, et conformée à cette surface, ainsi que des moyens pour alimenter ce réseau d'antenne supplémentaire permettant un fonctionnement mono-impulsion de celui-ci, de manière à suivre la cible au cours du vol sous l'angle de descente choisi.

   12. Engin aérien selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'antenne supplémentaire comporte un réseau d'éléments rayonnants s'étendant dans le plan horizontal ou vertical du corps de l'engin, de manière à pouvoir engendrer des faisceaux étalés respectivement vertical et horizontal.

   13. Engin aérien selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de poursuite comportent un réseau d'éléments rayonnants montés de façon coplanaire dans le nez du corps de l'engin, ce réseau étant susceptible d'engendrer un faisceau étalé dirigé vers l'avant.

   14. Engin aérien selon. la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau d'antennes est monté sur une surface inférieure d'aile de l'engin qui, au cours du vol, s'étend transversalement au corps de l'engin, chacune des parties d'extrémité de l'aile étant susceptible d'une rotation autour d'un axe commun de l'aile, de manière à assurer la manoeuvre du véhicule en vol. 15, Engin aérien selon la revendication 14, caractérisé en ce que les parties d'extrémité de l'aile sont susceptibles de mouvements de rotation respectifs dans des sens opposés, de manière à produire, au cours du vol sensiblement horizontal, un mouvement de roulis de l'engin autour d'un axe s'étendant le long du corps de l'engin, de manière à balayer en azimut le faisceau étalé sur l'étendue d'un champ visuel en vue d'y détecter une cible, sans modifier sensiblement la forme dudit faisceau.

   16. Engin aérien selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il est susceptible de voler sous un angle de descente choisi pour approcher la cible détectée au cours du vol sensiblement horizontal.

   17. Engin aérien selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'une des parties d'extrémité peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de l'aile, et en ce que l'autre extrémité d'aile peut tourner dans le sens contraire autour de cet axe de l'aile, de manière, lorsqu'il vole sous l'angle de descente choisi, à faire tourner l'engin autour de l'axe longitudinal du corps de 1' engin, pour que le réseau d'antennes monté sur une partie d'extrémité engendre un faisceau étalé balayé sur l'étendue du champ visuel en vue de suivre une cible détectée au cours du vol horizontal.

   18, Engin aérien selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'une antenne supplémentaire est montée sur la partie de nez du corps de l'engin pour engendrer un diagramme supplémentaire de réponse dirigée vers l'avant, la partie de nez étant susceptible, au cours du vol sous l'angle de descente choisi, de tourner autour de l'axe longitudinal du corps, pour balayer le diagramme de réponse supplémentaire sur l'étendue du champ visuel en vue de suivre une cible détectée au cours du vol horizontal.

   19. Engin aérien comportant un système radar, caractérisé en ce qu'il comporte un réseau d'antennes monté sur chacune des surfaces d'une paire d'ailettes non porteuses montées de manière à s'étendre, au cours du vol, de chaque côté du corps de véhicule le long d'axes respectifs s'étendant dans un plan commun, les réseaux d'antennes étant susceptibles, au cours du vol, d'engendrer chacun un diagramme de réponse en forme de faisceau étalé s'étendant vers l'avant de l'engin, et en ce qu'il comporte également un circuit pour émettre et/ou recevoir un signal radar.

   20. Engin aérien selon la revendication 19, caractérisé en ce que les ailettes non porteuses sont montées à pivotement sur le corps, de manière à pouvoir être arrimés le long de ce corps et déployés, pour le vol, transversalement par rapport à ce corps.

   21. Engin aérien selon l'une des revendications
4. 19 et 20, caractérisé en ce que, au cours du vol sensiblement horizontal, les ailettes s'étendent le long d'un axe horizontal commun, l'engin pouvant être manoeuvré en vol pour balayer en azimut les diagrammes de réponse sur l'étendue du champ visuel pour y détecter une cible.

   22. Engin aérien selon la revendication 20, caractérisé en ce que, en vol horizontal, les ailettes sont soumises chacune à un mouvement de pivotement autour d'un axe vertical propre, les ailettes exécutant alterna- 3-2 tivement ce mouvement de pivotement, de manière à balayer en azimut chacun des faisceaux étalés sur l'étendue du champ visuel pour y détecter une cible.

   23. Engin aérien selon la revendication 20, caractérisé en ce que les ailettes non porteuses sont montées sur une partie de nez du corps, la partie de nez étant susceptible, en. vol sensiblement horizontal, de tourner autour de l'axe longitudinal du corps de manière à balayer en azimut chacun des faisceaux étalés sur l'étendue du champ visuel pour y détecter une cible.

   24. Engin aérien selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il est susceptible de voler, sous un angle de descente choisi, vers une cible détectée au cours du vol sensiblement horizontal, et en ce qu'il est susceptible, au cours de ce vol sous un angle de descente choisi, de tourner autour de l'axe longitudinal du corps de manière à balayer chacun, des faisceaux étalés sur l'étendue du champ visuel pour suivre la cible.

   25. Engin aérien selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il est susceptible de voler, sous un angle de descente choisi, vers une cible détectée au cours du vol horizontal, la partie de nez étant susceptible, au cours de ce vol, de tourner autour de l'axe longitudinal du corps de l'engin de manière à balayer chacun des faisceaux étalés sur l'étendue du champ visuel pour suivre la cible.

   26. Engin aérien selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il est susceptible de voler, sous un angle de descente choisi, vers une cible détectée dans le champ visuel, et en ce qu'il comporte un réseau d'antennes supplémentaire monté sur une surface du nez. du corps de l'engin, et conformé à cette surface, de manière à engendrer un diagramme de réponse supplémentaire, ce nez étant capable, au cours du vol sous l'angle de descente choisi, de tourner autour de l'axe longitudinal du corps du véhicule de manière à balayer ce diagramme supplémentaire sur l'étendue du champ visuel pour suivre la cible.

   27. Engin aérien selon la revendication. 19, caractérisé en ce qu'il est susceptible de voler, sous un angle de descente choisi, vers une cible détectée au cours du vol sensiblement horizontal et en ce qu'il comporte un réseau d'antennes supplémentaire monté sur une surface du nez du corps du véhicule, et conformé à cette surface, de manière à engendrer un diagramme de réponse supplémentaire, ainsi que des moyens pour alimenter ce réseau d'antennes supplémentaires permettant un fonctionnement monoimpulsion de celui-ci, pour suivre ladite cible au cours du vol sous l'angle de descente choisi.

   28. Engin aérien selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un étage de munition à guidage terminal.