FR2860190A1 - Detector for vehicle seat, has evaluating unit to detect object or person occupying seat of vehicle, and belt sensor connected to evaluating unit to detect if safety belt has been fastened - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif et un procédé pour déceler la présenceThe invention relates to a device and a method for detecting the presence
d'un objet ou d'une personne sur un siège d'un moyen de transport, dans le but par exemple de commander des fonctions du véhicule. of an object or a person on a seat of a means of transport, for example for the purpose of controlling functions of the vehicle.
Un dispositif connu (US 6 199 904 B1) comprend un récepteur-émetteur renfermant un émetteur HF (émetteur à haute fréquence) et un récepteur HF. L'émetteur transmet des rayonnements HF vers un siège de véhicule qui présente une surface réfléchissante. Les rayons sont réfléchis sur la surface et retransmis au récepteur. Le récepteur reçoit les signaux réfléchis et détermine l'intensité des signaux reçus. Si une personne a pris place sur un siège, les signaux sont fortement atténués par le corps de sorte qu'une personne peut immédiatement être distinguée comme étant sur le siège. A known device (US Pat. No. 6,199,904 B1) comprises a receiver-transmitter enclosing an HF transmitter (high frequency transmitter) and an HF receiver. The transmitter transmits RF radiation to a vehicle seat that has a reflective surface. The rays are reflected on the surface and retransmitted to the receiver. The receiver receives the reflected signals and determines the intensity of the received signals. If a person has sat on a seat, the signals are strongly attenuated by the body so that a person can immediately be distinguished as being on the seat.
Dans ce dispositif, on ne peut cependant pas distinguer si le signal réfléchi provient de la surface du siège ou d'un autre élément réfléchissant. Par conséquent, l'occupation du siège ne peut pas être déterminée avec certitude. In this device, however, it is not possible to distinguish whether the reflected signal comes from the surface of the seat or from another reflective element. Therefore, seat occupancy can not be determined with certainty.
On a proposé chez la déposante d'utiliser comme récepteur-émetteur le récepteur-émetteur d'un système de contrôle d'accès et de démarrage d'un véhicule. Ce récepteur-émetteur peut déterminer, à l'aide du temps de propagation des signaux, la distance entre le récepteur-émetteur et le réflecteur. En connaissant la position et l'endroit du siège, les signaux réfléchis par le réflecteur peuvent être distingués par rapport à d'autres signaux dispersés, et il peut être déterminé à l'aide des intensités des signaux reçus si une personne a pris place sur le siège. It has been proposed to the applicant to use as a receiver-transmitter receiver-transmitter of a vehicle access control system and start. This receiver-transmitter can determine, using the propagation time of the signals, the distance between the receiver-transmitter and the reflector. By knowing the position and location of the seat, the signals reflected by the reflector can be distinguished from other scattered signals, and it can be determined using the intensities of the signals received if a person has taken a seat on headquarters.
Un dispositif pour régler le guidage de la ceinture de sécurité est connu de l'exposé de brevet DE 101 33 759 C2. Par les processus de traitement d'images et de reconnaissance de modèles, il peut être déterminé combien il y a d'occupants ou, respectivement, quelles places sont occupées, quelle est la position du corps des occupants, quelle est la position de la tête, des oreilles et de la bouche des occupants. Le traitement d'images et la reconnaissance de modèles permettent de reconnaître également la présence des occupants mêmes (identification des occupants). La reconnaissance de modèles décide sur la base de la tenue du corps et de la tête et de la position de la ceinture si cette dernière peut créer un danger potentiel. A device for adjusting the guide of the safety belt is known from DE 101 33 759 C2. Through the process of image processing and pattern recognition, it can be determined how many occupants or, respectively, which places are occupied, what is the position of the body of occupants, what is the position of the head , ears and mouth of the occupants. Image processing and pattern recognition also recognize the presence of occupants themselves (occupant identification). Pattern recognition decides based on body and head restraint and belt position if the belt can create a potential hazard.
Ce dispositif connu présente les désavantages qu'il fonctionne purement sur une base optique, et on ne peut pas déterminer, à cause des ombrages ou d'un recouvrement optique, s'il y a réellement une personne sur le siège du véhicule. En plus, le traitement d'images est un processus très coûteux. This known device has the disadvantages that it operates purely on an optical basis, and it can not be determined, because of shading or optical coverage, if there is actually a person on the vehicle seat. In addition, image processing is a very expensive process.
Un autre dispositif connu pour déterminer l'occupation d'un siège (US 2003 / 0 136 600 Al) sert à la distinction de l'état de santé d'une personne se trouvant sur un siège. Afin de déterminer l'occupation du siège, ce dispositif comprend un émetteur qui émet des signaux ultrasoniques. Les ondes réfléchies sur l'objet sont reçues par des récepteurs et comparées à des modèles de référence. De cette manière, on peut distinguer si le siège est occupé et par quel objet. L'information ainsi reçue est utilisée pour commander le coussin gonflable. En plus, on peut par exemple déterminer la position du siège. À cette fin, des résonateurs sont disposés à différents endroits du siège. Les signaux réfléchis par les résonateurs sont reçus et traités par des récepteurs. La position exacte du siège est reconnue de cette façon et peut être enregistrée dans la mémoire du siège. Cependant, ces réflecteurs ne servent pas à reconnaître des personnes ou des objets sur les sièges mais ne servent qu'à déterminer et enregistrer la position du siège. Another known device for determining occupancy of a seat (US 2003 / 0136,600 A1) serves to distinguish the state of health of a person sitting on a seat. In order to determine seat occupancy, this device comprises a transmitter that emits ultrasonic signals. The waves reflected on the object are received by receivers and compared to reference models. In this way, one can distinguish if the seat is occupied and by what object. The information thus received is used to control the airbag. In addition, one can for example determine the position of the seat. To this end, resonators are arranged at different locations of the seat. The signals reflected by the resonators are received and processed by receivers. The exact position of the seat is recognized in this way and can be recorded in the seat memory. However, these reflectors are not used to recognize persons or objects on the seats but only serve to determine and record the position of the seat.
Dans le dispositif connu, des capteurs de ceinture peuvent être présents par lesquels l'emplacement de la ceinture peut être déterminé, donc si la ceinture est utilisée. Le déploiement du coussin gonflable peut être commandé de façon plus précise sur la base de cette information. In the known device, belt sensors may be present whereby the location of the belt can be determined, so if the belt is used. The deployment of the airbag can be controlled more precisely based on this information.
Un autre dispositif (DE 101 24 915 Al) sert à la détermination d'un état d'occupation d'un siège. Il comprend un émetteur qui envoie des signaux de haute fréquence vers un récepteur. L'intensité reçue dépend du fait qu'une personne se trouve entre l'émetteur et le récepteur, et la grandeur de l'intensité est mesurée et traitée. Un tel dispositif ne comprend ni réflecteur ni capteur de ceinture pour reconnaître une personne et pour déterminer si celle-ci a effectivement bouclé sa ceinture. Another device (DE 101 24 915 A1) is used to determine a state of occupancy of a seat. It includes a transmitter that sends high frequency signals to a receiver. The intensity received depends on whether a person is between the transmitter and the receiver, and the magnitude of the intensity is measured and processed. Such a device does not include a reflector or belt sensor to recognize a person and to determine if it has actually buckled his belt.
Un autre dispositif (DE 196 37 108 Al) rend connu un système de protection de passagers pour véhicules à moteur dans lequel la position assise des passagers est continuellement surveillée. À cette fin, un dispositif de mesure de distance est prévu pour émettre des signaux qui sont réfléchis par des réflecteurs placés sur la ceinture de sécurité. Dans ce dispositif, on ne mesure que les distances entre les réflecteurs et l'émetteur ou entre les réflecteurs et le récepteur, respectivement. Le rayonnement ne traverse pas le corps ou l'objet se trouvant sur les sièges. Another device (DE 196 37 108 A1) discloses a passenger protection system for motor vehicles in which the seating position of the passengers is continuously monitored. For this purpose, a distance measuring device is provided for transmitting signals which are reflected by reflectors placed on the seat belt. In this device, only the distances between the reflectors and the transmitter or between the reflectors and the receiver are measured, respectively. Radiation does not penetrate the body or object on the seats.
Un dispositif pour commander un dispositif de retenue est connu du document DE 196 10 833 Al. Ce dispositif comprend différents capteurs à l'aide desquels la position d'une personne sur un siège est déterminée. En plus, des capteurs ultrasoniques irradient la région du siège et captent les signaux de l'écho. La position d'un occupant est déterminée par rapport à chacun des capteurs par une surveillance de l'intervalle de temps entre les impulsions émises et les impulsions de l'écho reçues. En fonction de toutes ces informations déterminées, la position d'un occupant sur un siège est décelée et le coussin gonflable est commandé en conséquence. A device for controlling a retaining device is known from DE 196 10 833 A1. This device comprises various sensors by means of which the position of a person on a seat is determined. In addition, ultrasonic sensors radiate the seat area and pick up the echo signals. The position of an occupant is determined with respect to each of the sensors by monitoring the time interval between the pulses transmitted and the echo pulses received. According to all this determined information, the position of an occupant on a seat is detected and the airbag is controlled accordingly.
Ce dispositif connu utilise également un élément appelé radar à impulsions qui fonctionne selon le principe de Doppler et qui traite les signaux de l'écho. Des rayonnements traversant le corps d'une personne ou d'un objet sur le siège ne peuvent pas être pris en considération ici. De tels procédés utilisant des radars à impulsions sont fortement susceptibles de présenter des défauts car des réflexions indésirables sur n'importe quel objet dans le véhicule peuvent provoquer des erreurs de mesure. This known device also uses an element called pulse radar which operates according to the Doppler principle and which processes the signals of the echo. Radiation passing through the body of a person or object on the seat can not be considered here. Such methods using pulsed radars are highly susceptible to defects because unwanted reflections on any object in the vehicle can cause measurement errors.
L'invention a pour objet de fournir un dispositif et un procédé pour déceler la présence d'un objet ou d'une personne sur un siège d'un moyen de transport, dans le cas duquel l'on peut reconnaître de manière certaine quels sièges sont occupés et si les personnes ou objets qui s'y trouvent sont également assurés par une ceinture de sécurité. The object of the invention is to provide a device and a method for detecting the presence of an object or a person on a seat of a means of transport, in the case of which it is possible to recognize with certainty which seats are occupied and if the persons or objects therein are also ensured by a safety belt.
Cet objectif est atteint selon l'invention par un dispositif pour déceler la présence d'un objet ou d'une personne sur un siège d'un moyen de transport, comprenant, au moins un émetteur HF disposé à proximité d'un siège et qui émet des signaux HF, un ou plusieurs réflecteurs réfléchissant des signaux HF, les réflecteurs étant placés sur ou dans un siège de telle manière que les signaux HF traversent au moins partiellement la personne ou l'objet se trouvant sur le siège en étant atténués, 25 un récepteur HF recevant des signaux HF, une unité d'analyse reliée à l'émetteur HF et au récepteur HF qui décèle une occupation du ou des sièges à partir du temps de propagation de signal entre l'émission et la réception et/ou à partir des informations contenues dans les signaux HF et/ou à partir de l'amplitude des signaux reçus, une ceinture de sécurité à l'aide de laquelle l'objet ou la personne peuvent être protégés sur le siège, et un capteur de ceinture, également connecté à l'unité d'analyse et à l'aide duquel il est déterminé si la ceinture de sécurité est effectivement bouclée. This object is achieved according to the invention by a device for detecting the presence of an object or a person on a seat of a means of transport, comprising, at least one RF transmitter disposed near a seat and which emits RF signals, one or more reflectors reflecting RF signals, the reflectors being placed on or in a seat such that the RF signals pass at least partially through the attenuated person or object on the seat, an RF receiver receiving RF signals, an analysis unit connected to the RF transmitter and to the RF receiver which detects a seat occupancy from the signal delay between transmission and reception and / or from the information contained in the RF signals and / or from the amplitude of the signals received, a seat belt with which the object or the person can be protected on the seat, and a catch ur belt, also connected to the unit of analysis and with the help of which it is determined if the seat belt is actually buckled.
Cet objectif est également atteint selon l'invention par un procédé pour 35 déterminer la présence d'un objet ou d'une personne sur un siège d'un moyen de transport, dans lequel, des signaux HF sont émis par un émetteur et sont reçus directement ou indirectement par un récepteur HF en étant réfléchis par un réflecteur, les signaux HF traversant au moins en partie la personne ou l'objet se trouvant sur le siège et étant de ce fait atténués, une occupation du ou des sièges est déterminée à partir du temps de propagation du signal entre l'émission et la réception et/ou à partir de l'information contenue dans les signaux HF et/ou à partir de l'amplitude des signaux reçus, et dans lequel il est décelé à partir d'un signal de capteur de ceinture si la ceinture de sécurité est attachée dans le cas où une occupation de siège a été détectée. This object is also achieved according to the invention by a method for determining the presence of an object or a person on a seat of a means of transport, wherein RF signals are emitted by a transmitter and are received. directly or indirectly by an RF receiver being reflected by a reflector, the RF signals passing through at least part of the person or object on the seat and thereby being attenuated, a seat occupancy is determined from the propagation time of the signal between transmission and reception and / or from the information contained in the RF signals and / or from the amplitude of the signals received, and in which it is detected from a belt sensor signal if the seat belt is attached in the event seat occupancy has been detected.
Le dispositif comporte un ou plusieurs émetteurs HF disposés à l'intérieur du véhicule et qui émettent des signaux HF. Un ou plusieurs réflecteurs sont placés sur ou dans chacun des sièges. Ces réflecteurs réfléchissent les signaux HF reçus vers un récepteur HF. Le récepteur HF démodule les signaux et les transmet à une unité d'analyse qui détermine à partir du temps de propagation des signaux et/ou des codes ou informations contenus dans les signaux HF et/ou de l'intensité du signal reçu, si une place est occupée. En plus, il est déterminé à l'aide d'un capteur de ceinture si une ceinture de sécurité est réellement bouclée et donc si les personnes ou les objets se trouvant sur les sièges sont assurés. The device comprises one or more RF transmitters arranged inside the vehicle and which emit RF signals. One or more reflectors are placed on or in each of the seats. These reflectors reflect the received RF signals to an RF receiver. The RF receiver demodulates the signals and transmits them to an analysis unit which determines from the propagation time of the signals and / or the codes or information contained in the RF signals and / or the intensity of the received signal, if a place is occupied. In addition, it is determined using a belt sensor if a seat belt is actually buckled and therefore if people or objects on the seats are insured.
Ce dispositif présente l'avantage qu'il peut reconnaître lui-même et de façon certaine quels sièges sont occupés et si les ceintures de sécurité sont également attachées sur ces sièges. This device has the advantage that it can recognize itself and certainly which seats are occupied and if the seat belts are also attached to these seats.
Au lieu des réflecteurs, il est également possible de disposer des émetteurs HF ou des récepteurs HF dans les sièges ce qui a pour résultat une transmission unidirectionnelle entre l'émetteur HF et le récepteur HF, ces appareils étant placés de telle manière que l'objet ou la personne se trouve avec certitude dans le parcours du rayonnement. Instead of the reflectors, it is also possible to have RF transmitters or HF receivers in the seats which results in a unidirectional transmission between the RF transmitter and the RF receiver, these devices being placed in such a way that the object where the person is with certainty in the path of radiation.
Les réflecteurs peuvent retransmettre les signaux HF, modulés par une information caractéristique et propre au réflecteur. Par conséquent, il est possible de reconnaître sans équivoque de quel réflecteur provient le signal reçu. À l'aide du temps de propagation du signal, la position réelle du réflecteur peut être déterminée (la position réelle dépend, entre autres, de la position du siège et de l'inclinaison du dossier). Il est également possible de vérifier si le signal reçu a pris un détour, c'est à dire a subi une réflexion multiple, au cours de son chemin depuis l'émetteur via le réflecteur vers le récepteur. Ce dispositif permet également à lui seul déjà de déterminer l'occupation d'un siège ou d'une place. The reflectors can retransmit the RF signals, modulated by a characteristic information and specific to the reflector. Therefore, it is possible to unequivocally recognize which reflector the received signal is from. Using the signal propagation time, the actual position of the reflector can be determined (the actual position depends, among other things, on the position of the seat and the inclination of the backrest). It is also possible to check whether the received signal has taken a detour, that is to say has undergone a multiple reflection, during its path from the transmitter via the reflector to the receiver. This device also allows him alone to determine the occupation of a seat or a place.
Le dispositif selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques avantageuses suivantes: - le capteur de ceinture est un interrupteur d'attache de ceinture situé à l'intérieur d'une attache de ceinture de la ceinture de sécurité et qui est actionné lorsque la boucle de ceinture est enclenchée dans l'attache de ceinture; - le capteur de ceinture est un réflecteur de ceinture placé sur ou dans la ceinture de sécurité; - l'émetteur HF et le récepteur HF sont réalisés sous forme d'unité commune et forment ainsi un récepteur-émetteur; - un dispositif d'affichage est prévu qui indique si des sièges sont occupés ou lesquels sont occupés, etlou si des ceintures de sécurité sont attachées ou non attachées ou lesquelles sont attachées; - l'émetteur HF ainsi que le récepteur HF et une unité d'analyse reliée à ce dernier font partie d'un système de commande de confort dans un véhicule à moteur, au moyen de laquelle est commandée au moins une fonction spécifique du véhicule dépendant de la présence d'une personne ou d'un objet sur un siège et/ou en fonction de la ceinture de sécurité attachée; Le procédé selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques avantageuses suivantes: - l'émetteur HF émet les signaux HF avec modulation à large bande et chaque réflecteur ou un groupe de réflecteurs réfléchissent leurs signaux à une fréquence préétablie; - lorsque plusieurs émetteurs HF sont utilisés, les signaux sont émis dans des canaux de transmission différents, avec des fréquences de modulation différentes, ou 25 échelonnés dans le temps; - les réflecteurs renvoient les signaux avec une polarisation différente, et les récepteurs HF sont capables de recevoir des signaux à polarisation différente. The device according to the invention may further comprise one or more of the following advantageous features: the belt sensor is a belt fastener switch located inside a seatbelt fastener and which is actuated when the belt buckle is engaged in the belt clip; - the belt sensor is a belt reflector placed on or in the seat belt; - The HF transmitter and the HF receiver are made as a common unit and thus form a receiver-transmitter; - a display is provided which indicates whether seats are occupied or which are occupied, and / or whether seat belts are attached or not attached or which are attached; - the RF transmitter and the RF receiver and an analysis unit connected thereto are part of a comfort control system in a motor vehicle, by means of which is controlled at least one specific function of the dependent vehicle the presence of a person or object on a seat and / or according to the seat belt attached; The method according to the invention may further comprise one or more of the following advantageous characteristics: the RF transmitter transmits the RF signals with broadband modulation and each reflector or a group of reflectors reflects their signals at a preset frequency; when several RF transmitters are used, the signals are transmitted in different transmission channels, with different modulation frequencies, or staggered in time; the reflectors return the signals with a different polarization, and the RF receivers are capable of receiving signals of different polarization.
Ainsi, selon un développement avantageux, le capteur de ceinture peut être un simple interrupteur qui est placé dans l'attache de ceinture de telle manière qu'il détermine si la ceinture de sécurité est bouclée et protège donc la personne ou l'objet sur le siège. Thus, according to an advantageous development, the belt sensor may be a simple switch which is placed in the belt clip in such a way that it determines whether the seat belt is buckled and thus protects the person or the object on the seat belt. seat.
Un ou plusieurs réflecteurs de ceinture peuvent être utilisés comme capteur de ceinture qui donnent au signal HF une information ou une caractéristique. Il est possible de déterminer, conjointement par exemple à l'intensité reçue, si la ceinture est attachée ou non. One or more belt reflectors may be used as a belt sensor that provide the RF signal with information or feature. It is possible to determine, jointly for example the intensity received, whether the belt is attached or not.
Il est encore plus confortable si le capteur de ceinture est formé par un ou plusieurs réflecteurs de ceinture qui sont distribués chacun sur ou dans la ceinture de sécurité. Plusieurs réflecteurs disposés de manière distribuée sur la ceinture de sécurité permettent alors de former une image tridimensionnelle de la ceinture de sécurité à l'aide de la mesure de distance. On peut donc savoir si la ceinture de sécurité est attachée et quel est son pourtour. On peut donc déterminer, par exemple, de quelle distance une personne assise dans le siège s'est penchée tout en étant attachée dans le siège. It is even more comfortable if the belt sensor is formed by one or more belt reflectors which are each distributed on or in the seat belt. Several reflectors distributed in a distributed manner on the seat belt then make it possible to form a three-dimensional image of the seat belt using the distance measurement. So we can know if the seat belt is attached and what is its perimeter. For example, it is possible to determine how far a person sitting in the seat has bent while being tied in the seat.
De manière avantageuse, l'émetteur HF et le récepteur HF sont réalisés sous forme d'une seule pièce, c'est-à-dire d'un récepteur-émetteur, très proche l'un de l'autre ou dans une unité ou un boîtier. Le récepteurémetteur peut également être utilisé dans un système de vérification d'accès et d'antidémarrage (système de protection antivol) qui est présent de toute façon car ce système comprend également l'émission et la réception des signaux HF ainsi que la possibilité de déterminer la distance ou la position d'un émetteur de code à l'aide de la mesure du temps de propagation. Un tel système antivol et ses éléments sont décrits par exemple dans la demande de brevet publiée DE 199 57 536 Al à laquelle on se réfère ici expressément. La connaissance plus profonde d'un tel système de protection antivol est donc considérée comme étant familière à l'homme du métier. Advantageously, the RF transmitter and the RF receiver are made in a single piece, that is to say a receiver-transmitter, very close to each other or in a unit or a housing. The transmitter receiver can also be used in an access control and immobilizer system (antitheft protection system) that is present anyway because this system also includes the transmission and reception of HF signals as well as the ability to determine the distance or position of a code transmitter using the delay measurement. Such an anti-theft system and its elements are described for example in the published patent application DE 199 57 536 A1 which is hereby expressly referred to. The deeper knowledge of such an antitheft protection system is therefore considered to be familiar to those skilled in the art.
Les réflecteurs peuvent également être réalisés sous forme de réflecteurs à modulation ce qui permet la retransmission d'un signal reçu par exemple à l'aide d'un élément à ondes de surface modulé par un code. Mais on a également d'autres possibilités de réaliser une réflexion modulée du signal HF. À l'aide de la modulation, le signal vers le récepteur HF a reçu une identification caractéristique. The reflectors may also be in the form of modulated reflectors which allows the retransmission of a signal received for example by means of a surface wave element modulated by a code. But there are also other possibilities to perform a modulated reflection of the RF signal. Using modulation, the signal to the HF receiver has received a characteristic identification.
Si le dispositif est connecté à une unité d'analyse et de l'affichage, il est possible de manière simple et rapide d'afficher pour une personne de surveillance de manière reconnaissable quels sont les sièges occupés ou libres et quelles sont les ceintures de sécurité attachées ou non. If the device is connected to an analysis unit and the display, it is possible in a simple and quick way to display for a person in a recognizable way what are the seats occupied or free and what are the seat belts attached or not.
Des réflecteurs peuvent être utilisés non seulement pour distinguer l'occupation des sièges ou des places mais également pour déterminer par exemple la position réelle momentanée du siège ou la position réelle de la personne sur le siège. La position déterminée peut être transmise ensuite à un système de commande du véhicule, par exemple à un système de coussin gonflable. La position déterminée de la personne et des sièges peut également être mise à disposition d'autres appareils de commande par lesquels des fonctions de véhicule (réglage des sièges individuellement par occupant, réglage des rétroviseurs du véhicule à moteur, la climatisation, les souffleries, la lumière intérieure etc.) du moyen de transport peuvent être commandées de manière confortable. II est également possible de déclencher un dispositif d'antidémarrage assurant que le moyen de transport ne peut être utilisé (c'est-à-dire être démarré et rouler) que si toutes les personnes qui s'y trouvent et les objets à protéger sont assurés par les ceintures de sécurité. Reflectors can be used not only to distinguish the occupancy of the seats or places but also to determine for example the actual momentary position of the seat or the actual position of the person on the seat. The determined position can then be transmitted to a vehicle control system, for example to an air bag system. The determined position of the person and the seats may also be made available to other control devices by which vehicle functions (adjustment of the seats individually per occupant, adjustment of the mirrors of the motor vehicle, air conditioning, wind tunnels, interior light etc.) of the transport means can be comfortably controlled. It is also possible to trigger an immobilizer device ensuring that the means of transport can be used (that is to say be started and roll) that if all the people there and the objects to protect are secured by seat belts.
De manière avantageuse, le récepteur HF sera utilisé pour déterminer la position actuelle d'une personne sur le siège du véhicule et de transmettre cette position à un système de coussin gonflable dans un véhicule à moteur, et le déclenchement du coussin gonflable en cas d'accident peut être commandé. Advantageously, the RF receiver will be used to determine the current position of a person on the vehicle seat and transmit this position to an airbag system in a motor vehicle, and the release of the airbag in case of accident can be ordered.
Puisqu'un système de coussin gonflable est un système critique pour une personne du point de vue sécurité, il est important que les réflecteurs fonctionnent correctement et qu'ils puissent être vérifiés à tout moment et ne deviennent pas défaillants. Since an air bag system is a critical system for a person from the safety point of view, it is important that the reflectors work properly and that they can be checked at any time and do not fail.
Il est avantageux lorsque l'émetteur HF émet les signaux modulés à bande large et que chaque réflecteur ou un groupe de réflecteurs réfléchissent leurs signaux avec une fréquence prédéterminée. Pour détecter la ceinture de sécurité attachée, un seul émetteur HF peut être associé à un réflecteur ou à un récepteur HF dans la région du siège. Cependant, plusieurs sièges peuvent être irradiés par l'émetteur HF avec les signaux HF afin de détecter les occupations de siège et les ceintures de sécurité attachées. It is advantageous when the RF transmitter transmits the broadband modulated signals and each reflector or group of reflectors reflects their signals with a predetermined frequency. To detect the attached seat belt, a single RF transmitter may be associated with a reflector or RF receiver in the seat area. However, several seats may be irradiated by the RF transmitter with RF signals to detect seat occupations and attached seat belts.
Si plusieurs émetteurs HF sont utilisés, les signaux peuvent être émis dans des canaux de transmission différents, avec des fréquences porteuses différentes, selon un procédé de multiplexage en fréquence, de multiplexage temporel, ou d'un système de multiplexage mixte (c'est-àdire par portions en fonction de temps et/ou de fréquence) afin d'éviter dans la mesure du possible des superpositions de signaux nuisibles dans les signaux de retour vers les récepteurs HF. If more than one HF transmitter is used, the signals can be transmitted in different transmission channels with different carrier frequencies, using a frequency division multiplexing, time division multiplexing method, or a mixed multiplexing system (ie to say in portions as a function of time and / or frequency) in order to avoid, as far as possible, superimpositions of harmful signals in the return signals to the RF receivers.
Les réflecteurs peuvent retransmettre les signaux également avec une polarisation différente. Si les récepteurs HF sont à même de recevoir des signaux de polarisation différente, un émetteur peut alors servir plusieurs sièges ayant des réflecteurs et peut tout de même encore distinguer entre les différents réflecteurs. Par exemple, des signaux à polarisation linéaire ayant des directions de polarisation différentes ou même des signaux à polarisation elliptique peuvent être produits. The reflectors can retransmit the signals also with a different polarization. If the HF receivers are able to receive signals of different polarization, a transmitter can then serve several seats with reflectors and can still distinguish between the different reflectors. For example, linearly polarized signals having different polarization directions or even elliptically polarized signals may be produced.
De préférence, un dispositif selon l'invention est utilisé dans un véhicule à moteur afin de surveiller tous les sièges dans le véhicule et pour constater si toutes les personnes dans le véhicule ont attaché leur ceinture de sécurité. Un dispositif comprenant plusieurs émetteurs HF peut être utilisé dans un autobus pour pouvoir indiquer au chauffeur d'un seul coup d'oeil de celui-ci si tous les passagers ont fermé leur ceinture. La même situation s'applique à l'avion, aux bateaux de transport de passagers ou à un véhicule roulant sur rails. Preferably, a device according to the invention is used in a motor vehicle to monitor all the seats in the vehicle and to see if all persons in the vehicle have fastened their seatbelt. A device comprising several HF transmitters may be used in a bus to be able to indicate to the driver at a glance thereof if all passengers have closed their belts. The same situation applies to aircraft, passenger boats or rail vehicles.
Dans ce qui suit, on explique plus en détail des exemples d'exécution de 5 l'invention. Dans le dessin: la fig. 1 représente une vue de côté d'un siège de véhicule occupé par une personne, comprenant un dispositif selon l'invention, les fig. 2A et 2B montrent des sièges de véhicule, chacun doté d'une ceinture de sécurité, la fig. 3 est un schéma fonctionnel du dispositif selon l'invention, la fig. 4 représente une vue de côté d'un siège de véhicule sur lequel est posée une coque pour bébé en voiture, et la fig. 5 montre une vue latérale d'une rangée de sièges dans un moyen de transport tel qu'autobus ou avion. In the following, examples of embodiments of the invention will be explained in more detail. In the drawing: fig. 1 is a side view of a vehicle seat occupied by a person, comprising a device according to the invention, FIGS. 2A and 2B show vehicle seats, each with a seat belt, FIG. 3 is a block diagram of the device according to the invention, FIG. 4 is a side view of a vehicle seat on which a baby car seat is placed, and FIG. 5 shows a side view of a row of seats in a means of transport such as bus or plane.
Dans les figures, les éléments identiques ou ayant la même fonction portent les mêmes signes de référence si ce n'est pas indiqué autrement. In the figures, the elements that are identical or have the same function bear the same reference signs if it is not indicated otherwise.
Dans ce qui suit, un dispositif et un procédé pour déceler la présence d'un objet ou d'une personne sur un siège d'un moyen de transport seront expliqués à l'aide de leur utilisation dans un véhicule à moteur ayant des personnes comme objets qui se trouvent sur un siège du véhicule. In the following, a device and a method for detecting the presence of an object or a person on a seat of a means of transport will be explained using their use in a motor vehicle having people like objects that are on a vehicle seat.
Un tel dispositif comporte un ou plusieurs récepteurs-émetteurs 1, chacun ayant un émetteur HF 2 et un récepteur HF 3 dans le tableau de bord 4 (fig. 1), dans la console centrale, dans le plafond 5 et/ou dans le rétroviseur. Plusieurs réflecteurs 6 sont disposés dans les sièges 10, à savoir dans la surface de siège 13, le dossier 12 et/ou l'appui-tête 11. Les réflecteurs 6 sont placés de manière avantageuse dans les régions des sièges 10 dans lesquelles une personne 7 touche normalement le siège 10 en prenant place, ou que la personne 7 recouvre au moins partiellement par son corps par rapport à l'émetteur HF 2. Such a device comprises one or more receiver-transmitters 1, each having an RF transmitter 2 and an HF receiver 3 in the dashboard 4 (FIG 1), in the central console, in the ceiling 5 and / or in the mirror . Several reflectors 6 are arranged in the seats 10, namely in the seat surface 13, the backrest 12 and / or the headrest 11. The reflectors 6 are advantageously placed in the regions of the seats 10 in which a person 7 normally touches the seat 10 in place, or that the person 7 covers at least partially by its body relative to the RF transmitter 2.
Les émetteurs HF 2 émettent des signaux HF en direction du siège de véhicule 10. Ces signaux sont réfléchis par les réflecteurs 6 dans les sièges 10 directement ou modulés par un code. Les récepteurs HF 3 reçoivent les signaux et les dépouillent à l'aide de l'intensité reçue, du temps de propagation des signaux et/ou du code contenu dans le signal. The RF transmitters 2 emit RF signals towards the vehicle seat 10. These signals are reflected by the reflectors 6 in the seats 10 directly or modulated by a code. The RF receivers 3 receive the signals and strip them using the received intensity, the propagation time of the signals and / or the code contained in the signal.
Si une personne 7 ou un objet encombrant se trouve sur un siège 10, les 35 réflecteurs 6 sont généralement au moins partiellement recouverts, à savoir qu'ils se trouvent dans la trajectoire des rayons entre un récepteur-émetteur 1 et au moins un réflecteur 6 associé. L'émetteur HF/récepteur HF 2, 3 et les réflecteurs 6 sont placés de telle manière que le trajet de transmission directe entre ces éléments passe normalement à travers une personne 7 sur le siège 10. Les signaux HF émis par les émetteurs HF 2 traversent alors le corps et sont de ce fait atténués plus ou moins fortement selon les propriétés physiques. If a person 7 or bulky object is on a seat 10, the reflectors 6 are generally at least partially covered, namely that they are in the ray path between a receiver-transmitter 1 and at least one reflector 6 associated. The RF transmitter / RF receiver 2, 3 and the reflectors 6 are placed in such a way that the direct transmission path between these elements normally passes through a person 7 on the seat 10. The RF signals emitted by the RF transmitters 2 pass through then the body and are thus attenuated more or less strongly according to the physical properties.
Les signaux réfléchis par les réflecteurs 6 traversent également en partie le corps de la personne 7 et sont également atténués. Les signaux arrivent fortement atténués aux récepteurs HF 3. À l'aide de l'intensité, de la mesure du temps de propagation du signal et/ou du code réfléchi (ou d'une information contenue dans le signal, par exemple une donnée caractéristique), la distance peut être déterminée de manière exacte si une personne 7 se trouve sur le siège 10, et, additionnellement - par exemple au moyen d'un procédé de triangulation - dans quelle position elle se trouve. The signals reflected by the reflectors 6 also partially pass through the body of the person 7 and are also attenuated. The signals arrive strongly attenuated at the HF 3 receivers. Using the intensity, the measurement of the propagation time of the signal and / or the reflected code (or of an information contained in the signal, for example a characteristic datum ), the distance can be accurately determined if a person 7 is on the seat 10, and additionally - for example by means of a triangulation process - in which position it is.
li est avantageux de faire fonctionner les réflecteurs 6 comme réflecteurs qui ajoutent une information au signal à réfléchir. Par exemple, les réflecteurs 6 peuvent donc être cadencés avec une fréquence de 32 kHz. Cette information est quasiment "rajoutée par modulation" au signal et retransmise au récepteur HF 3. On peut également ajouter aux signaux une autre information (sous forme d'une fréquence, d'un code etc.) afin de distinguer de quel réflecteur 6 un signal est reçu. À l'aide de la caractéristique du réflecteur 6 considéré et/ou de la mesure du temps de propagation d'un signal, d'autres signaux qui sont arrivés au récepteur 3 par des réflexions multiples peuvent être écartés lors de l'analyse. It is advantageous to operate the reflectors 6 as reflectors which add information to the signal to be reflected. For example, the reflectors 6 can therefore be clocked with a frequency of 32 kHz. This information is almost "added by modulation" to the signal and transmitted to the HF receiver 3. It is also possible to add to the signals other information (in the form of a frequency, a code, etc.) in order to distinguish which reflector 6 a signal is received. With the aid of the characteristic of the reflector 6 in question and / or the measurement of the propagation time of a signal, other signals which have arrived at the receiver 3 by multiple reflections can be discarded during the analysis.
Au cas où un réflecteur 6 reçoit les signaux HF non atténués et où les réflexions de ces signaux arrivent également pratiquement non atténuées au récepteur HF 3, on peut établir qu'il n'y a aucune personne 7 dans la région du réflecteur 6 car le rayonnement qui traverse un corps humain est fortement atténué (d'environ 30 dB lors d'un simple passage). Lorsque l'atténuation se trouve dans l'ordre de grandeur d'environ 30 dB, on peut conclure que le signal n'a traversé le corps qu'une seule fois. Par contre, si le signal a été atténué dans l'ordre de grandeur d'environ 60 dB, on peut supposer à la base de cette forte atténuation que le signal a traversé le corps avant la réflexion et encore une fois après réflexion. In the case where a reflector 6 receives the unmitigated RF signals and the reflections of these signals also arrive substantially unmitigated at the RF receiver 3, it can be established that there is no person 7 in the region of the reflector 6 because the radiation that passes through a human body is greatly attenuated (about 30 dB in a single pass). When the attenuation is in the order of magnitude of about 30 dB, it can be concluded that the signal has passed through the body only once. On the other hand, if the signal has been attenuated in the order of magnitude of about 60 dB, it can be assumed at the base of this strong attenuation that the signal passed through the body before reflection and again after reflection.
Chez les objets, l'intensité obtenue en retour dépend de la conductivité de l'objet. Les objets non conducteurs ne causent guère d'atténuation. À l'aide de l'information ou de la caractéristique du réflecteur 6, 26, on peut quand même déterminer l'origine du signal HF reçu. Les objets hautement conducteurs, par contre, réfléchissent le signal HF pratiquement sans pertes notables. Cependant, ces objets "font de l'ombre" aux réflecteurs 6, 26 au moins en partie de sorte que seulement une partie des réflecteurs 6, 26 réfléchissent un signal contenant une information ou une caractéristique. Par conséquent, on peut conclure qu'il y a un objet qui se trouve sur un siège 10. In objects, the intensity obtained in return depends on the conductivity of the object. Non-conductive objects cause little attenuation. With the aid of the information or the characteristic of the reflector 6, 26, it is still possible to determine the origin of the received RF signal. Highly conductive objects, on the other hand, reflect the RF signal with virtually no significant losses. However, these objects "shadow" the reflectors 6, 26 at least in part so that only a portion of the reflectors 6, 26 reflect a signal containing information or a feature. Therefore, it can be concluded that there is an object on a seat 10.
L'extension exacte du corps ou de l'objet peut être constatée à l'aide de beaucoup de petits réflecteurs 6 distribués dans les sièges 10 (appuitête 11, dossier 12, surface de siège 13) car les positions des réflecteurs 6 et celles du récepteur-émetteur 1 par rapport au corps ou à l'objet sont connues. The exact extension of the body or the object can be observed with the aid of many small reflectors 6 distributed in the seats 10 (headrest 11, backrest 12, seat surface 13) because the positions of the reflectors 6 and those of the receiver-transmitter 1 with respect to the body or the object are known.
Chaque réflecteur 6 peut comporter son propre code qui est alors renvoyé au récepteur HF 3. Par ce fait, on peut constater sur lequel des réflecteurs 6 un signal avait été réfléchi de façon modulée. Même si des signaux sont reçus en ayant été réfléchis plusieurs fois sur les réflecteurs 6 et d'autres objets dans le véhicule, les signaux peuvent être associés de manière univoque à un réflecteur 6 à l'aide de l'intensité et/ou du temps de propagation du signal et/ou du code. Each reflector 6 may have its own code which is then sent back to the RF receiver 3. By this fact, it can be seen on which reflectors 6 a signal had been modulatedly reflected. Even if signals are received having been reflected several times on the reflectors 6 and other objects in the vehicle, the signals can be uniquely associated with a reflector 6 by the intensity and / or the time propagation of the signal and / or the code.
Des dispositifs dit à rétrodiffusion (en anglais "backscatter") peuvent être utilisés pour les réflecteurs 6. On distingue entre un dispositif à rétrodiffusion passif, un dispositif à rétrodiffusion semi-passif, un dispositif à rétrodiffusion semi-actif et un dispositif à rétrodiffusion actif. Backscatter devices may be used for the reflectors 6. There is a difference between a passive backscatter device, a semi-passive backscatter device, a semi-active backscatter device and an active backscatter device. .
Un dispositif à rétrodiffusion passif comporte une surface réfléchissante. En raison d'un saut sR (saut de la constante diélectrique relative sR ou changement de la conductivité électrique), l'impédance caractéristique présente un saut. Il y a une section efficace de rétrodiffusion constante de sorte qu'aucune modulation ne se produit (comme un miroir). A passive backscatter device has a reflective surface. Due to a jump sR (jump of the relative dielectric constant sR or change of the electrical conductivity), the characteristic impedance has a jump. There is a constant backscattering cross section so that no modulation occurs (like a mirror).
Un dispositif à rétrodiffusion semi-passif comporte également une surface réfléchissante. Cependant, il y a une section efficace de rétr'odiffusion variable dans le temps (par exemple par un transistor de commutation). Cependant il n'y a pas d'amplification de signal et pas de génération de signal lors de la réflexion. A semi-passive backscatter device also has a reflective surface. However, there is a time-variable backscattering cross-section (eg by a switching transistor). However, there is no signal amplification and no signal generation during the reflection.
Le dispositif à rétrodiffusion semi-actif est semblable au dispositif à rétrodiffusion semi-passif mais il fournit une amplification du signal à réfléchir. The semi-active backscatter device is similar to the semi-passive backscatter device but provides amplification of the signal to be reflected.
Dans le cas d'un dispositif à rétrodiffusion actif, le signal à réfléchir est généré dans le dispositif à rétrodiffusion. À cette fin, le dispositif à rétrodiffusion actif comprend son propre oscillateur par lequel un signal cohérent en phase est réfléchi. In the case of an active backscatter device, the signal to be reflected is generated in the backscatter device. For this purpose, the active backscatter device includes its own oscillator by which a coherent phase signal is reflected.
De tels réflecteurs 6 peuvent être structurés simplement et avoir des petites dimensions de sorte qu'ils peuvent être placés à tous les endroits, de préférence dans ou sur le dossier 12, dans, sur ou sous la surface de siège 13 ou dans ou sur l'appui-tête 11. Such reflectors 6 can be simply structured and have small dimensions so that they can be placed at all locations, preferably in or on the backrest 12, in, on, under or under the seat surface 13 or in or on the seat. headrest 11.
Puisque les signaux HF entre le récepteur-émetteur 1 et le ou les réflecteurs 6 sont également transmis directement en allant et venant, il est également possible de déterminer la position exacte du siège 10 à l'aide d'une ou plusieurs mesures du temps de propagation du signal. Puisque les signaux sont fortement atténués lorsqu'ils traversent un corps humain, on peut même utiliser des diffractions pour reconnaître une position avancée d'une personne 7. Par la diffraction des signaux ou du rayonnement HF, une petite partie des signaux arrive toujours de manière seulement légèrement atténuée au réflecteur 6. À l'aide de l'intensité qui est dans ce cas reçue par le récepteur HF 3, on peut déterminer dans quelle mesure une personne 7 s'est penchée en avant. Le plus petit degré de déplacement vers l'avant du torse d'une personne 7 se trouvant sur le siège 10 dépend de la fréquence d'émission (longueur d'onde) ou de laprofondeur de montage des réflecteurs 6 dans les sièges 10. Since the RF signals between the transmitter receiver 1 and the reflector (s) 6 are also transmitted directly back and forth, it is also possible to determine the exact position of the seat 10 by one or more signal propagation. Since the signals are greatly attenuated as they pass through a human body, diffractions can even be used to recognize an advanced position of a person 7. By the diffraction of signals or HF radiation, a small portion of the signals always arrive only slightly attenuated to the reflector 6. Using the intensity that is in this case received by the RF receiver 3, it can be determined to what extent a person 7 leaned forward. The smallest degree of forward displacement of the torso of a person 7 on the seat 10 depends on the emission frequency (wavelength) or the mounting depth of the reflectors 6 in the seats 10.
À l'aide de l'intensité du signal réfléchi, l'angle d'inclinaison ou le déplacement vers l'avant de la personne 7 peuvent être déterminés. Si l'on utilise plus de réflecteurs 6 et des réflecteurs plus petits dans les sièges, la résolution spatiale est plus grande, et la position d'une personne 7 ou d'un objet sur les sièges 10 peut être déterminée de manière plus précise. II est également possible de placer plusieurs récepteurs HF 3 dans les sièges afin de reconnaître plus précisément la position. With the aid of the reflected signal intensity, the angle of inclination or the forward movement of the person 7 can be determined. If more reflectors 6 and smaller reflectors are used in the seats, the spatial resolution is greater, and the position of a person 7 or an object on the seats 10 can be determined more precisely. It is also possible to place several HF receivers 3 in the seats to more accurately recognize the position.
Ces informations d'occupation des sièges et également de la position peuvent également être mises à disposition d'autres systèmes dans le véhicule. Ces autres systèmes peuvent être par exemple un système de coussin gonflable, un système de réglage des sièges qui est adapté aux réglages individuels par un utilisateur, un système de réglage des miroirs, etc. De préférence, les signaux HF sont émis à une fréquence porteuse de 2,4 GHz. Naturellement, d'autres fréquences dans la gamme HF (433 MHz ou 868 MHz) ou dans la gamme des micro-ondes (24 GHz) peuvent être utilisées et émises avec une intensité qui n'est pas nuisible pour l'être humain. This occupancy information of the seats and also the position may also be made available to other systems in the vehicle. These other systems may be for example an airbag system, a seat adjustment system which is adapted to the individual settings by a user, a mirror adjustment system, etc. Preferably, the RF signals are transmitted at a carrier frequency of 2.4 GHz. Naturally, other frequencies in the HF range (433 MHz or 868 MHz) or in the range of microwaves (24 GHz) can be used and transmitted with an intensity that is not harmful to humans.
L'émetteur HF 2 et le récepteur 3 n'ont pas besoin d'être disposés de toute manière au même endroit ou dans un boîtier commun. Il est important que le récepteur HF 3 reçoive des signaux HF réfléchis qui avaient été émis par un émetteur HF 2 et éventuellement réfléchis sur un objet. Les signaux HF reçus sont transmis à une unité d'analyse interne 9 qui s'occupe de la détermination de l'occupation des sièges et/ou de la position d'une personne 7 sur un siège de véhicule 10. The RF transmitter 2 and the receiver 3 do not need to be arranged anyway in the same place or in a common housing. It is important that the RF receiver 3 receives reflected RF signals that were emitted by an RF transmitter 2 and possibly reflected on an object. The received RF signals are transmitted to an internal analysis unit 9 which is responsible for determining the occupancy of the seats and / or the position of a person 7 on a vehicle seat 10.
Au lieu des réflecteurs 6, il est également possible de n'utiliser qu'une transmission unidirectionnelle pour reconnaître une position de siège ou une occupation de siège. Dans ce cas, il y a ou bien un émetteur HF 2 ou bien un récepteur HF 3 dans le siège 10 tandis que le pendant est disposé côté véhicule de telle manière que le parcours de transmission traverse dans le cas normal un corps placé sur un siège 10. Puisque l'unité d'analyse 9 est reliée de manière irréversible à l'émetteur HF 2 ou au récepteur HF 3, cette fonction correspond à l'identification des réflecteurs 6. Conjointement à l'amplitude du signal reçu (intensité) ou au temps de propagation du signal (distance), la position de la personne 7 peut être déterminée de façon précise. Instead of the reflectors 6, it is also possible to use a unidirectional transmission to recognize a seat position or a seat occupancy. In this case, there is either an RF transmitter 2 or an RF receiver 3 in the seat 10 while the pendant is disposed on the vehicle side so that the transmission path in the normal case passes through a body placed on a seat 10. Since the analysis unit 9 is irreversibly connected to the RF transmitter 2 or to the RF receiver 3, this function corresponds to the identification of the reflectors 6. In conjunction with the amplitude of the received signal (intensity) or at the signal propagation time (distance), the position of the person 7 can be determined precisely.
Dans le dispositif selon l'invention, les signaux transmis et reçus, qui sont transmis par un corps sur un siège 10 de manière atténuée ou non atténuée depuis un émetteur HF 2 à un récepteur HF 3 (et éventuellement réfléchis par un réflecteur 6) sont analysés en fonction des codes qu'ils contiennent et/ou du temps de propagation du signal et/ou éventuellement de leur intensité. De ce fait, il est possible de détecter la présence d'une personne 7 ou d'un objet encombrant sur un siège 10 (de préférence sur les sièges avant d'un véhicule à moteur). In the device according to the invention, the transmitted and received signals, which are transmitted by a body on a seat 10 attenuated or not attenuated from an RF transmitter 2 to an RF receiver 3 (and possibly reflected by a reflector 6) are analyzed according to the codes they contain and / or the propagation time of the signal and / or possibly their intensity. As a result, it is possible to detect the presence of a person 7 or bulky object on a seat 10 (preferably on the front seats of a motor vehicle).
A l'aide de la caractéristique ou du codage des réflecteurs 6, on peut également déterminer quels sièges sont occupés lorsqu'un récepteurémetteur 1 irradie plusieurs sièges par des signaux HF. Pour chaque siège 10, un récepteur-émetteur 1 propre (c'est-à-dire un émetteur HF 2 et un récepteur HF 3) peuvent également être prévus dont les signaux ne sont transmis que vers certains sièges 10 et réflecteurs 6 selon la caractéristique directionnelle lors de l'émission et de la réflexion. With the aid of the characteristic or the coding of the reflectors 6, it is also possible to determine which seats are occupied when a transceiver 1 radiates several seats by RF signals. For each seat 10, a receiver-transmitter 1 own (that is to say an RF transmitter 2 and a receiver HF 3) can also be provided whose signals are transmitted only to certain seats 10 and reflectors 6 according to the characteristic directional during the broadcast and reflection.
La position des réflecteurs 6 ou de l'émetteur HF 2 ou du récepteur HF 3 dans le siège 10 est choisie de telle façon que le parcours de transmission du signal HF entre l'émetteur HF 2 et le récepteur HF 3, éventuellement encore par l'intermédiaire d'un réflecteur 6, est dans la mesure du possible recouvert par le corps d'une personne 7 se trouvant sur le siège 10 (pour que la personne 7 sur le siège 10 puisse être reconnue). The position of the reflectors 6 or the RF transmitter 2 or the RF receiver 3 in the seat 10 is chosen such that the transmission path of the RF signal between the RF transmitter 2 and the RF receiver 3, possibly again by The intermediate of a reflector 6 is, as far as possible, covered by the body of a person 7 on the seat 10 (so that the person 7 on the seat 10 can be recognized).
De manière usuelle, dans beaucoup de pays une ceinture de sécurité 20 (fig. 2A et 2B) est prescrite dans les véhicules à moteur pour au moins les sièges avants, et les personnes 7 sur les sièges 10 doivent s'attacher au cours d'un déplacement afin de ne pas être éjectées du siège 10 en cas d'un accident. Usually, in many countries a seatbelt 20 (Figs 2A and 2B) is prescribed in motor vehicles for at least the front seats, and persons 7 on the seats 10 must attach to the seat. a displacement so as not to be ejected from the seat 10 in case of an accident.
Selon l'invention, le dispositif pour déterminer la présence d'un objet ou d'une personne 7 sur un siège 10 d'un moyen de transport comprend un ou plusieurs capteurs de ceintures 25, 26 qui permettent de déterminer si un objet ou une personne 7 sur un siège 10 est assuré par la ceinture de sécurité 20. II doit donc également être déterminé si la ceinture de sécurité 20 est effectivement attachée. According to the invention, the device for determining the presence of an object or a person 7 on a seat 10 of a means of transport comprises one or more belt sensors 25, 26 which make it possible to determine whether an object or a person 7 on a seat 10 is provided by the seat belt 20. It must therefore also be determined whether the seat belt 20 is actually attached.
Dans le cas le plus simple, le capteur de ceinture 25, 26 est un interrupteur simple (désigné également comme interrupteur d'attache de ceinture 25; fig. 3) qui est disposé dans l'attache de ceinture 21 et qui commute dès que la boucle de ceinture 22 est enclenchée dans l'attache de ceinture 21. L'interrupteur 25 est relié à l'unité d'analyse 9 qui exécute aussi la détection de l'occupation du siège à l'aide des récepteurs-émetteurs 1 et des réflecteurs 6. Le capteur de ceinture 25, 26 fournit un signal de capteur de ceinture à l'unité d'analyse 9 à l'aide duquel cette unité d'analyse 9 détermine si la ceinture de sécurité est enclenchée ou attachée. Par conséquent, il peut être déterminé si un siège 10 est occupé et si la ceinture de sécurité 20 associée est enclenchée. In the simplest case, the belt sensor 25, 26 is a simple switch (also referred to as a belt attachment switch 25, Fig. 3) which is disposed in the belt clip 21 and which switches as soon as the The belt buckle 22 is engaged in the belt clip 21. The switch 25 is connected to the analysis unit 9 which also carries out the detection of the occupation of the seat by means of the transmitting receivers 1 and reflectors 6. The belt sensor 25, 26 provides a belt sensor signal to the analysis unit 9 with which this analysis unit 9 determines whether the safety belt is engaged or attached. Therefore, it can be determined whether a seat 10 is occupied and whether the associated seat belt 20 is engaged.
Si le capteur de ceinture 26 a besoin d'une propre alimentation, ceci peut se faire par une source de tension 27 qui est connectée électriquement au réflecteur 26 par l'attache de ceinture 21 ou la suspension de ceinture 24 (enrouleur de ceinture) et une ligne d'alimentation en tension 28 dans la ceinture 23. Il est naturellement également possible de prévoir une alimentation sans fil par voie inductive ou capacitive. If the belt sensor 26 needs its own power supply, this can be done by a voltage source 27 which is electrically connected to the reflector 26 by the belt clip 21 or the belt suspension 24 (belt winder) and a voltage supply line 28 in the belt 23. It is naturally also possible to provide a wireless power supply inductive or capacitive.
II peut cependant arriver, de façon non raisonnable, qu'une ceinture de sécurité 20 est enclenchée mais qu'une personne 7 s'assied sur la ceinture de sécurité 20, ce qui est représenté dans la fig. 2A. Dans ce cas, cette personne ne serait pas assurée par la ceinture de sécurité 20. Dans le cas d'un interrupteur de serrure de sécurité 25 seul, on ne pourrait pas déterminer que la personne 7 est assise sur la ceinture de sécurité 20 car le siège 10 est occupé et la ceinture 20 est enclenchée. L'interrupteur de serrure de sécurité 25 serait donc activé. It may, however, unreasonably happen that a seat belt 20 is engaged but that a person 7 sits on the seat belt 20, which is shown in FIG. 2A. In this case, this person would not be ensured by the safety belt 20. In the case of a safety lock switch 25 alone, it could not be determined that the person 7 is sitting on the seat belt 20 because seat 10 is occupied and the belt 20 is engaged. The security lock switch 25 would therefore be activated.
La situation se présente autrement quand le capteur de ceinture 25, 26 est réalisé sous forme d'un ou de plusieurs réflecteurs de ceinture 26 qui sont disposés de manière distribuée dans la ceinture 20 - par exemple en entrelaçant des fils métalliques dans la ceinture 23. À l'aide des réflecteurs de ceinture 26 dont le fonctionnement est identique à celui des réflecteurs 6 dans les sièges 10, on peut déterminer la distance entre le réflecteur de ceinture respectif 26 et le récepteur-émetteur 1. On peut donc déterminer si la ceinture 20, comme représenté dans la fig. 2B, n'est pas attachée ou si elle assure le corps de la personne 7 et est donc positivement bouclée. Si une personne 7 était assise sur la ceinture de sécurité 20 enclenchée, ceci serait reconnu par une mesure d'intensité (et une comparaison subséquente de l'intensité du signal reçu avec l'intensité du signal émis) car les signaux HF provenant de l'émetteur HF 2 traversent d'abord le corps vers les capteurs 26 et seront réfléchis par ces derniers. Avant que les signaux n'atteignent le récepteur 3, ils traversent d'abord de nouveau le corps de la personne 7 qui se trouve sur le siège 10 et sont atténués à nouveau. Si la personne 7 était attachée correctement, les signaux seraient arrivés dans le récepteur 3 pratiquement non atténués. En outre, il peut être déterminé par l'intermédiaire de l'interrupteur d'attache de ceinture 25 si la boucle de ceinture 22 est réellement enclenchée dans l'attache de ceinture 21. The situation is different when the belt sensor 25, 26 is made in the form of one or more belt reflectors 26 which are distributed in the belt 20 - for example by interweaving metal wires in the belt 23. By means of the belt reflectors 26, whose operation is identical to that of the reflectors 6 in the seats 10, it is possible to determine the distance between the respective belt reflector 26 and the receiver-transmitter 1. It is therefore possible to determine whether the belt 20, as shown in FIG. 2B, is not attached or if it ensures the body of the person 7 and is positively buckled. If a person 7 was sitting on the seat belt 20 engaged, this would be recognized by a measurement of intensity (and a subsequent comparison of the intensity of the received signal with the intensity of the transmitted signal) because the RF signals coming from the RF transmitter 2 first pass through the body to the sensors 26 and will be reflected by them. Before the signals reach the receiver 3, they again pass through the body of the person 7 on the seat 10 again and are attenuated again. If the person 7 was correctly attached, the signals would have arrived in the receiver 3 substantially unmitigated. In addition, it can be determined via the belt fastener switch 25 if the belt buckle 22 is actually engaged in the belt clip 21.
Lorsque plusieurs réflecteurs de ceinture 26 sont placés dans la ceinture 20, on peut établir également une représentation tridimensionnelle (image 3D) de la courbe prise par la ceinture, et à l'aide de cette représentation, conjointement à l'information de la position de la personne 7 ou de l'objet, les dimensions périphériques extérieures de la personne 7 ou d'un objet ainsi que la longueur de l'extension de serrure peuvent être déterminées de façon plus précise. When several belt reflectors 26 are placed in the belt 20, it is also possible to establish a three-dimensional representation (3D image) of the curve taken by the belt, and with the aid of this representation, together with the information of the position of the person 7 or object, the outer peripheral dimensions of the person 7 or an object as well as the length of the lock extension can be determined more precisely.
On peut également utiliser des combinaisons de interrupteurs d'attache de ceinture 25 et de réflecteurs de ceinture 26 afin d'améliorer la fonctionnalité du dispositif et donc la détection fiable d'une personne 7 attachée. Combinations of belt fasteners 25 and belt reflectors 26 can also be used to improve the functionality of the device and thus the reliable detection of an attached person.
L'information indiquant quels sièges 10 sont occupés et pour lesquels les personnes 7 ou les objets sur les sièges 10 sont également assurés par la ceinture de sécurité 20, peut être envoyée par l'unité d'analyse 9 à un appareil de commande central 8 (ECU = Electronic Control Unit ) comportant un affichage optique et/ou acoustique. Par exemple, un conducteur d'autobus peut maintenant déterminer si tous les passagers sont attachés ou si des passagers n'ont pas correctement attaché la ceinture 20. Cet affichage peut être opéré par voie vocale, un signal acoustique (tonalité d'indication) ou également par voie graphique par un écran d'affichage. Un avertissement acoustique ou optique de ceinture peut être émis pour le chauffeur lorsqu'une personne 7 sur un siège 10 n'est pas correctement attachée. The information indicating which seats 10 are occupied and for which the persons 7 or objects on the seats 10 are also provided by the safety belt 20, can be sent by the analysis unit 9 to a central control unit 8 (ECU = Electronic Control Unit) having an optical and / or acoustic display. For example, a bus driver can now determine whether all the passengers are tied up or if passengers have not correctly fastened the belt 20. This display can be operated by voice, an acoustic signal (indication tone), or also graphically by a display screen. An acoustic or optical warning belt can be issued for the driver when a person 7 on a seat 10 is not properly attached.
Le récepteur HF 3 et une unité d'analyse 9 reliée à celui-ci peuvent également envoyer les informations à un système de commande de confort dans le moyen de transport ce qui permet de commander au moins une fonction spécifique du véhicule dépendant de la présence d'une personne 7 ou d'un objet sur un siège 10 et/ou dépendant du fait que la ceinture de sécurité est attachée 20. Par exemple, un système de retenue passif (coussin gonflable) peut être commandé en fonction de l'information concernant l'occupation des sièges et le bouclement des ceintures (si une personne n'est pas attachée, le coussin gonflable correspondant associé ne doit pas être déclenché à cause d'un danger élevé de blessures). The RF receiver 3 and an analysis unit 9 connected thereto can also send the information to a comfort control system in the means of transport which makes it possible to control at least one specific function of the vehicle depending on the presence of a person 7 or an object on a seat 10 and / or depending on whether the seat belt is attached 20. For example, a passive restraint system (airbag) can be controlled according to the information concerning seat occupancy and buckling of belts (if a person is not restrained, the associated airbag must not be fired due to a high risk of injury).
Les informations peuvent également être utilisées pour un système de contrôle d'accès et de démarrage afin, par exemple, de ne pas verrouiller les portières lorsqu'une personne 7 se trouve encore attachée sur un siège 10 pendant que le conducteur quitte le véhicule. Une autorisation de démarrage pourrait également être accordée lorsqu'une personne 7 sur le siège du conducteur est attachée. The information may also be used for an access control and start-up system for, for example, not to lock the doors when a person 7 is still attached to a seat 10 while the driver leaves the vehicle. A start authorization could also be granted when a person 7 in the driver's seat is attached.
Ce dispositif permet également de distinguer si des objets sur les sièges 10 ou à d'autres endroits dans le moyen de transport sont assurés par une ceinture 20. Dans la fig. 4, on a représenté comme objet un siège d'enfant ou une coque de bébé qui se trouve sur un siège 10. Au moyen du récepteur-émetteur 1 et des réflecteurs 6, il peut être détecté qu'un petit objet se trouve sur le siège 10. Par une consultation des réflecteurs de ceinture 26, il peut être reconnu dans l'exemple d'exécution de la fig. 4 que la coque de bébé n'est pas assurée par la ceinture de sécurité 20 sur le siège 10. Lors du démarrage du moteur, le conducteur devrait alors être averti. This device also makes it possible to distinguish whether objects on the seats 10 or at other places in the means of transport are provided by a belt 20. In FIG. 4, there is shown as a child seat or a baby seat which is on a seat 10. By means of the receiver-transmitter 1 and the reflectors 6, it can be detected that a small object is on the seat 10. By consultation of the belt reflectors 26, it can be recognized in the embodiment of FIG. 4 that the baby shell is not provided by the seat belt 20 on the seat 10. When starting the engine, the driver should then be notified.
La fig. 5 montre un exemple d'exécution du dispositif pour un autobus. On a montré une partie d'une rangée de sièges comportant plusieurs sièges 10 dont sur chacun d'eux une personne 7 a pris place. Plusieurs rangées de sièges peuvent être disposées comme dans un autobus parallèlement les unes aux autres. Fig. 5 shows an exemplary execution of the device for a bus. Part of a row of seats with several seats 10 has been shown, each of which has a person 7 in place. Several rows of seats can be arranged as in a bus parallel to each other.
Les personnes 7 sont attachées avec des ceintures de sécurité 20 (on a représenté des ceintures ventrales comme il est l'usage de nos jours dans les avions). L'occupation des sièges peut être déterminée à l'aide des récepteurs-émetteurs 1 disposés de manière distribuée et associés à un ou plusieurs sièges 10 ainsi que des réflecteurs 6 de corrélation dans les sièges 10. Il peut être déterminé au moyen de réflecteurs de ceinture 26 ou d'interrupteurs d'attache de ceinture 25 quelles personnes 7 sont réellement attachées. Le chauffeur de l'autobus peut déterminer sur son unité d'affichage dans son poste de conduite si tous les passagers sont attachés. The persons 7 are attached with seat belts 20 (ventral belts have been shown as is nowadays used in aircraft). The occupancy of the seats can be determined using the receivers-emitters 1 arranged in a distributed manner and associated with one or more seats 10 as well as correlation reflectors 6 in the seats 10. It can be determined by means of reflectors of belt 26 or belt fastener switches 25 which people 7 are actually attached. The bus driver can determine on his display unit in his driving position if all passengers are tied up.
Cette exécution peut être utilisée également dans un avion dans lequel des conditions similaires sont présentes en ce qui concerne les sièges et le devoir de s'attacher au moins lors du décollage et de l'atterrissage (ou lorsqu'il y a des turbulences au cours du vol). Une hôtesse de l'air peut voir sur une unité d'affichage dans la zone de service si tous les passagers sont attachés sans devoir ni passer par les rangées des sièges ni procéder à une inspection visuelle demandant beaucoup de temps. This design can also be used in aircraft where similar conditions are present for seating and the duty to attach at least during take-off and landing (or when there is turbulence during of the flight). A stewardess can see on a display unit in the service area if all passengers are tied up without having to go through the rows of seats or perform a time-consuming visual inspection.
Dans les autobus et les avions, il suffit qu'un seul réflecteur 6 pour chaque siège 10 est disposé dans un endroit donné du siège 10 de telle manière que la personne 7 est située exactement dans le chemin de rayonnement entre l'émetteur 2 et le réflecteur 6 et/ou le réflecteur 6 et le récepteur 3. De cette façon, le réflecteur 6 est recouvert avec certitude par une personne assise 7, et l'occupation des sièges peut être reconnue de manière automatique. In buses and airplanes, it suffices that a single reflector 6 for each seat 10 is disposed in a given location of the seat 10 so that the person 7 is located exactly in the path of radiation between the transmitter 2 and the reflector 6 and / or the reflector 6 and the receiver 3. In this way, the reflector 6 is covered with certainty by a sitting person 7, and the occupancy of the seats can be recognized automatically.
Pour que les signaux réfléchis ne se superposent pas les uns aux autres lors d'une interrogation des réflecteurs 6 et des réflecteurs de ceinture 26, il est avantageux que chaque réflecteur 6 réponde avec sa propre fréquence. Afin que des parasites ne puissent pas porter préjudice à la mesure dans certaines fréquences, et afin de pouvoir adresser plusieurs réflecteurs 6, les signaux HF sont émis avec modulation à bande large à l'intérieur d'un canal de transmission. De ce fait, le premier groupe de réflecteurs 6 peut être réalisé de telle façon qu'ils réfléchissent les signaux HF à une fréquence de modulation entre 0 et 20 MHz, le deuxième groupe entre 20 et 40 MHz etc., les signaux HF pouvant être émis avec une fréquence porteuse d'environ 2,4 GHz et modulés à bande large. Modulation à bande large signifie que le canal de transmission peut avoir une largeur d'environ 80 MHz à une fréquence de 2,4 GHz. Si par exemple quatre émetteurs HF 2 sont présents, chaque émetteur HF 2 peut émettre des signaux d'émission à l'intérieur d'une bande de 20 MHz en augmentant la fréquence en continu ou en étapes (par sweep ), ou en la diminuant de sorte que le premier émetteur HF 2 émet entre 0 et 20 MHz, le prochain émetteur entre 20 et 40 MHz, etc., plusieurs signaux avec une fréquence variable à l'intérieur de la largeur de bande du canal de transmission admis. In order for the reflected signals not to be superimposed on each other when interrogating the reflectors 6 and the belt reflectors 26, it is advantageous for each reflector 6 to respond with its own frequency. In order that interference can not be detrimental to the measurement in certain frequencies, and in order to be able to address several reflectors 6, the HF signals are transmitted with broadband modulation within a transmission channel. As a result, the first group of reflectors 6 can be made in such a way that they reflect the RF signals at a modulation frequency between 0 and 20 MHz, the second group between 20 and 40 MHz, etc., the RF signals can be emitted with a carrier frequency of about 2.4 GHz and broadband modulated. Broadband modulation means that the transmission channel may have a width of about 80 MHz at a frequency of 2.4 GHz. If, for example, four RF transmitters 2 are present, each RF transmitter 2 may transmit transmission signals within a 20 MHz band by increasing the frequency continuously or in steps (by sweep), or by decreasing it so that the first HF transmitter 2 transmits between 0 and 20 MHz, the next transmitter between 20 and 40 MHz, etc., a plurality of signals with a variable frequency within the bandwidth of the admitted transmission channel.
Les signaux peuvent également être émis dans différents canaux de transmission avec des fréquences porteuses différentes afin d'éviter des interférences lors de la transmission des signaux. The signals can also be transmitted in different transmission channels with different carrier frequencies to avoid interference during signal transmission.
On peut également utiliser des procédés de multiplexage en fréquence (échelonnage en fréquence), multiplexage en temps (échelonnage dans le temps) ou des procédés mixtes. On obtient par cette mesure que les occupations de sièges et les informations concernant une ceinture de sécurité 20 encliquetée sont obtenues de manière fiable de chaque position assise individuelle. It is also possible to use frequency (frequency scaling), time division multiplexing (time scaling) or mixed methods. By this measure, seat occupations and information about an interlocked seat belt are reliably obtained from each individual seating position.
Les réflecteurs 6 peuvent également être réalisés de telle façon qu'ils renvoient les signaux HF avec une polarisation différente. Par exemple, un premier réflecteur 6 pourrait renvoyer le signal HF avec un angle de polarisation de 0 , et un deuxième réflecteur son signal HF avec un angle de polarisation de 90 . Il est également possible d'utiliser une polarisation elliptique ou circulaire pour autant que le récepteur HF 3 est capable de recevoir ces signaux de manière univoque et de les discerner. The reflectors 6 can also be made such that they return the RF signals with a different polarization. For example, a first reflector 6 could return the RF signal with a polarization angle of 0, and a second reflector its RF signal with a polarization angle of 90. It is also possible to use an elliptical or circular polarization as long as the HF receiver 3 is able to uniquely receive these signals and discern them.
L'émetteur HF 2 et le récepteur HF 3 peuvent être disposés individuellement ou en forme de récepteur-émetteur 1 au plafond du véhicule, sur la colonne A, la colonne B (dans les monospaces, dans chaque colonne ou dans une seule colonne), sur les colonnes entre les fenêtres dans un autobus, au tableau de bord 4, sur les sièges 10, dans le rétroviseur, au toit ou au plafond ou à n'importe quel autre endroit approprié dans le moyen de transport. Les réflecteurs 6 peuvent être placés sur des sièges 10 ou dans les sièges, à proximité des sièges 10, sous les sièges ainsi que derrière les sièges 10 de telle manière qu'un objet ou une personne 7 qui se trouve éventuellement sur un siège 10 se situe entre le récepteur-émetteur 1 et le réflecteur 6. Les réflecteurs de ceinture 26 peuvent être appliqués ultérieurement sur le matériau de la ceinture ou peuvent être introduits dans le matériau de la ceinture par exemple par une entrelacement de conducteurs métalliques. The RF transmitter 2 and the RF receiver 3 can be arranged individually or in the form of a receiver-transmitter 1 on the vehicle ceiling, on the column A, the column B (in the minivans, in each column or in a single column), on the columns between windows in a bus, on the dashboard 4, on the seats 10, in the rear-view mirror, on the roof or ceiling or at any other appropriate place in the means of transport. The reflectors 6 can be placed on seats 10 or in the seats, near the seats 10, under the seats as well as behind the seats 10 in such a way that an object or a person 7 which is possibly on a seat 10 located between the receiver-transmitter 1 and the reflector 6. The belt reflectors 26 may be subsequently applied to the belt material or may be introduced into the belt material, for example by interleaving metal conductors.
Le dispositif selon l'invention fournit un dispositif économisant de l'énergie à l'aide duquel la détermination de la position et d'une occupation de siège peut être opérée très rapidement (pratiquement en quelques millisecondes). The device according to the invention provides an energy-saving device by which the determination of the position and of a seat occupation can be made very quickly (practically in a few milliseconds).
On entend par un moyen de transport les véhicules à moteur (automobiles particuliers, camions, autobus), véhicules sur rails, téléphériques, télésièges, avions et bateaux dans lesquels des personnes 7 peuvent prendre place sur un siège 10 et qui sont de manière avantageuse ainsi que pour leur propre sécurité assurées par une ceinture de sécurité au cours du trajet. II est également possible de détecter des objets sur les sièges 10 ou d'autres endroits donnés, les objets, par exemple les sièges pour enfants et des colis, étant assurés sur le siège ou à l'endroit indiqué au moyen d'une ceinture de sécurité 20. Les personnes 7 ou les objets peuvent également être assurés au cours du trajet par des ceintures de sécurité sur d'autres objets, fonctionnellement équivalents aux sièges 10. A means of transport is understood to mean motor vehicles (passenger cars, trucks, buses), rail vehicles, cable cars, chairlifts, airplanes and boats in which persons 7 can sit on a seat 10 and which are thus advantageously only for their own safety ensured by a seat belt during the journey. It is also possible to detect objects on the seats 10 or other given locations, the objects, for example the child seats and packages, being provided on the seat or at the indicated place by means of a belt of Safety 20. Persons 7 or objects may also be insured during the journey by seat belts on other objects, functionally equivalent to seats 10.
Les ceintures de sécurité 20 peuvent être réalisées sous forme de ceintures à deux points d'ancrage (usuellement une ceinture ventrale ou une ceinture diagonale), de ceintures à trois points (comme dans le véhicule à moteur usuellement avec deux points inférieurs de fixation de ceinture et un point supérieur de suspension 24 ou une fixation de ceinture), de ceintures à quatre points (appelées ceintures à bretelles), de ceintures à cinq points (combinaison d'une ceinture à deux points et à trois points) ou d'une autre manière appropriée. Les ceintures servent à assurer une personne, un objet ou une marchandise sur une place au cours d'un trajet. Il est donc possible d'utiliser tous les systèmes d'attache et des ceintures de retenue qui assurent une personne ou un objet. The seat belts 20 can be made in the form of belts with two anchor points (usually a lap belt or a diagonal belt), three-point seat belts (as in the motor vehicle usually with two lower points of belt fastening and a suspension upper point 24 or a belt attachment), four-point belts (called shoulder belts), five-point belts (combination of a two-point and three-point belt) or another appropriate way. Belts are used to insure a person, object or merchandise on a spot during a trip. It is therefore possible to use all fastening systems and restraint belts that secure a person or object.
Le terme "caractéristique" des réflecteurs 6, 26 peut par exemple signifier que les réflecteurs 6, 26 sont cadencés à une fréquence de 32 kHz par exemple et ajoutent au signal vers le récepteur HF 3 de cette façon une information caractéristique qui identifie le réflecteur correspondant 6, 26 ou permet de reconnaître que le signal provient de ce réflecteur 6, 26. Les réflecteurs 6, 26 peuvent également coder les signaux HF reçus avant de les retransmettre. Dans ce cas, les réflecteurs comportent également des identifications caractéristiques ou des informations caractéristiques qui sont ajoutées au signal réfléchi. The term "characteristic" of the reflectors 6, 26 may for example mean that the reflectors 6, 26 are clocked at a frequency of 32 kHz for example and add to the signal to the HF receiver 3 in this way a characteristic information which identifies the corresponding reflector 6, 26 or allows to recognize that the signal comes from this reflector 6, 26. The reflectors 6, 26 can also encode the received RF signals before retransmitting them. In this case, the reflectors also include characteristic identifications or characteristic information that is added to the reflected signal.
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