FR2859757A1

FR2859757A1 - Internal combustion engine for motor vehicle, has power driven coolant circulation pump to circulate coolant in coolant ducts and control unit to provide control variables for individual control of throttling unit

Info

Publication number: FR2859757A1
Application number: FR0452065A
Authority: FR
Inventors: Karsten Mann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-09-17
Filing date: 2004-09-16
Publication date: 2005-03-18
Anticipated expiration: 2024-09-16
Also published as: DE10342935A1; FR2859757B1; DE10342935B4; ITMI20041752A1

Abstract

The engine has a cooling circuit with two coolant ducts. A throttling unit is provided in the coolant ducts to influence flow of coolant traversing the coolant ducts. A power driven coolant circulation pump circulates the coolant in the coolant ducts. A control unit (600) provides control variables for individual control of the throttling unit. The throttling unit is constituted of a cylinder head valve, engine block valve, bypass valve, radiator valve and heating valve.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne un moteur à combustion interne comportant un circuit de refroidissement avec au moins un premier canal de liquide de refroidissement et au moins un second canal de liquide de refroidissement en parallèle au premier canal, des moyens d'étranglement équipant les canaux de liquide de refroidissement pour influencer le débit de liquide de refroidissement traversant les canaux de liquide de refroidissement ainsi qu'une pompe de circulation de liquide de refroidissement à entraînement mécanique pour la mise en circulation du liquide de refroidissement dans les canaux de liquide de refroidissement. Etat de la technique Le refroidissement d'un moteur à combustion interne, notamment d'un moteur à combustion interne équipant un véhicule auto- mobile, est assuré par un agent ou liquide de refroidissement qui circule dans un circuit passant de manière habituelle par des canaux traversant le moteur à combustion interne, un échangeur de chaleur pour chauffer l'habitacle des passagers du véhicule, une pompe de circulation pour faire circuler le liquide de refroidissement et un radiateur pour évacuer la chaleur dégagée par le moteur à combustion interne à l'environnement. Le liquide de refroidissement passe tout d'abord dans les canaux du bloc moteur pour traverser le bloc dans la direction longitudinale et passer en-suite dans la culasse du moteur pour arriver finalement dans le radiateur. Une conduite de dérivation, qui peut être commandée, permet de prélever une partie du liquide de refroidissement pour alimenter l'échangeur de chaleur servant à chauffer l'habitacle. Tout le débit volumique de liquide de refroidissement est défini par la puissance de transfert de la pompe et les pertes de charge dans le circuit de liquide de refroidissement. Des analyses ont montré qu'il était intéressant en pratique, malgré des moyens plus importants à mettre en oeuvre, de refroidir séparément le bloccylindre et la culasse d'un moteur à combustion interne en les faisant traverser séparément par le liquide de refroidissement. De tels circuits de refroidissement sont connus sous la dénomination de systèmes de refroidissement divisés. The present invention relates to an internal combustion engine having a cooling circuit with at least a first coolant channel and at least a second coolant channel in parallel with the first channel, a throttling means for the liquid channels. cooling system for influencing the coolant flow through the coolant channels and a mechanically driven coolant circulation pump for circulating coolant in the coolant channels. State of the art The cooling of an internal combustion engine, in particular of an internal combustion engine fitted to a motor vehicle, is provided by an agent or coolant which circulates in a circuit passing in the usual way through channels passing through the internal combustion engine, a heat exchanger for heating the passenger compartment of the vehicle, a circulation pump for circulating the coolant and a radiator for discharging the heat generated by the internal combustion engine to the environment . The coolant first passes through the channels of the engine block to pass through the block in the longitudinal direction and then pass into the cylinder head of the engine to finally reach the radiator. A bypass line, which can be controlled, allows to take a portion of the coolant to supply the heat exchanger for heating the cabin. The total flow rate of the coolant is defined by the transfer power of the pump and the pressure drops in the coolant circuit. Analyzes have shown that it is interesting in practice, despite greater means to implement, separately cool the cylinder and the cylinder head of an internal combustion engine by passing through separately by the coolant. Such cooling circuits are known as split cooling systems.

Le document DE 199 38 614 Al décrit un circuit de refroi- dissement d'un moteur à combustion interne comprenant un premier ca- nal de liquide de refroidissement et au moins un second canal de liquide de refroidissement parallèle au premier canal ainsi qu'un répartiteur pour répartir la veine de liquide de refroidissement entre les deux canaux en parallèle. DE 199 38 614 A1 discloses a cooling circuit of an internal combustion engine comprising a first coolant channel and at least a second coolant channel parallel to the first channel and a distributor. to distribute the coolant vein between the two channels in parallel.

Le document DE 100 32 184 Al décrit un dispositif de refroidissement d'un moteur à combustion interne avec des branchements de liquide de refroidissement prévus sur le moteur à combustion interne pour être reliés à un circuit de refroidissement; les branchements de liquide de refroidissement débouchent dans au moins une zone de chemise de refroidissement du moteur à combustion interne dans laquelle se trou-vent tous les branchements de liquide de refroidissement d'un groupe de conduites d'arrivée et de conduites de sortie associées par paires; chaque fois une paire de conduites d'arrivée et de conduites de sortie définit un chemin d'écoulement à cause de la direction d'écoulement respective et à chaque cylindre est associé au moins un chemin d'écoulement pour l'alimenter. DE 100 32 184 A1 discloses a cooling device of an internal combustion engine with coolant connections provided on the internal combustion engine to be connected to a cooling circuit; the coolant connections open into at least one cooling jacket zone of the internal combustion engine in which all the coolant connections of a group of supply lines and associated outlet lines are located. pairs; each time a pair of inlet pipes and outlet pipes define a flow path because of the respective flow direction and each cylinder is associated with at least one flow path for feeding it.

Le document DE 101 02 644 Cl décrit en outre un carter de vilebrequin d'un moteur à combustion interne à piston linéaire et refroidissement par du liquide. Dans ce cas, on a une chambre de refroidissement commune à tous les cylindres et celle-ci comporte au moins un élément influençant l'écoulement; cet élément influençant l'écoulement occupe au moins la moitié de la longueur de la chambre de refroidisse-ment et partage la chambre de refroidissement au moins en une zone partielle dans l'espace supérieur de refroidissement et une zone de refroidissement inférieure; la chambre de refroidissement supérieure et la chambre de refroidissement inférieure sont reliées par des orifices dans l'élément influençant l'écoulement, et le liquide de refroidissement arrive dans la chambre de refroidissement en passant par la chambre de refroidissement supérieure. The document DE 101 02 644 C1 further describes a crankcase of a linear piston internal combustion engine and cooled by liquid. In this case, there is a cooling chamber common to all the cylinders and the latter comprises at least one element influencing the flow; this flow-influencing element occupies at least half the length of the cooling chamber and divides the cooling chamber at least in a partial area in the upper cooling space and a lower cooling zone; the upper cooling chamber and the lower cooling chamber are connected by orifices in the flow-influencing element, and the coolant enters the cooling chamber through the upper cooling chamber.

On a constaté qu'il était avantageux de commander sépa- rément dans le bloc moteur et dans la culasse d'un moteur à combustion interne, le passage du liquide de refroidissement appartenant à un circuit de liquide de refroidissement. Cela permet de refroidir différemment la culasse couplée thermiquement surtout à la paroi de la chambre de com- bustion et à la conduite d'air d'admission et le bloc moteur qui est lui couplé thermiquement surtout à des points de friction. Cela permet d'éviter le conflit concernant les moteurs Diesel entre une température d'huile aussi élevée que possible aux points de friction et une température d'air relativement faible dans la plage d'admission et dans la chambre de combustion et qui en général augmentent de manière significative l'émission des oxydes d'azote NOS. It has been found that it is advantageous to control separately in the engine block and in the cylinder head of an internal combustion engine, the passage of the cooling liquid belonging to a coolant circuit. This makes it possible to cool the thermally coupled cylinder head particularly differently to the combustion chamber wall and to the intake air duct and the engine block which is thermally coupled to it especially at friction points. This avoids the conflict over diesel engines between an oil temperature as high as possible at the friction points and a relatively low air temperature in the intake range and in the combustion chamber and which generally increases significantly the emission of nitrogen oxides NOS.

Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces incon- vénients et concerne à cet effet un moteur à combustion interne du type défini ci-dessus, caractérisé par des moyens de commande fournissant les grandeurs de réglage pour la commande individuelle des moyens d'étranglement. Ainsi, la solution de l'invention permet d'obtenir un bon rapport d'utilité et de coût. Seules les soupapes ou vannes sont asservies. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The object of the present invention is to overcome these drawbacks and for this purpose concerns an internal combustion engine of the type defined above, characterized by control means supplying the adjustment quantities for the individual control of the throttling means. Thus, the solution of the invention makes it possible to obtain a good ratio of utility and cost. Only the valves or valves are slaved.

Suivant d'autres caractéristiques avantageuses: les moyens d'étranglement sont des soupapes ou vannes mélangeuses (soupape de culasse 19, soupape de bloc moteur 20, soupape de dérivation 16, soupape de radiateur 15, soupape de chauffage 17), les moyens de commande reçoivent comme grandeur d'entrée pour dé- teiniiner les grandeurs de réglage: le débit volumique global de consigne, la vitesse de rotation de la pompe de circulation de liquide de refroidissement ainsi que les rapports de mélange de consigne des moyens d'étranglement, les moyens de commande comportent des champs de caractéristiques - un champ de caractéristiques dans lequel on détermine la résistance hydraulique globale à partir des grandeurs d'entrée constituées par le débit volumique global de consigne et la vitesse de rotation de la pompe de circulation de liquide de refroidissement, des champs de caractéristiques dans lesquels à partir des grandeurs d'entrée, à savoir le rapport de mélange de consigne de la soupape de culasse et de la soupape de bloc moteur ainsi que la résistance hydraulique, on détel mine la grandeur de réglage de la soupape de culasse et la grandeur de réglage de la soupape de bloc moteur, des champs de caractéristiques dans lesquels, à partir de la grandeur d'entrée représentée par le rapport de mélange de consigne entre la soupape de radiateur et la soupape de dérivation, on détermine la résistance et la grandeur de réglage pour la soupape de radiateur, des champs de caractéristiques dans lesquels, à partir de la grandeur d'entrée représentée par le rapport de mélange de consigne de compo- sants supplémentaires, on détermine la résistance et la grandeur de réglage pour les composants supplémentaires, à la place de champs de caractéristiques on a des modules fonctionnels qui convertissent les relations fonctionnelles, la soupape de culasse et la soupape de bloc moteur sont réalisées sous la forme de vannes à deux voies, la soupape de radiateur et la soupape de dérivation sont réalisées sous la forme de vannes mélangeuses, la soupape de culasse et la soupape de bloc moteur sont réalisées sous la forme d'une vanne mélangeuse, la soupape de radiateur et la soupape de dérivation sont réalisées sous la forme de vannes à deux voies, les moyens de commande comprennent des modules fonctionnels dans 10 lesquels on peut combiner les résistances à la résistance, les moyens de commande ont une construction modulaire de façon à pouvoir ajouter un module pour chaque moyen d'étranglement supplémentaire, ce module comportant un champ de caractéristiques pour déterminer la résistance à partir du rapport de mélange de consigne, un champ de caractéristiques pour déterminer une grandeur de réglage à partir du rapport de mélange de consigne ainsi qu'un module fonctionnel pour combiner la résistance à la résistance hydraulique globale. According to other advantageous features: the throttling means are valves or mixing valves (cylinder valve 19, engine block valve 20, bypass valve 16, radiator valve 15, heating valve 17), the control means The following values are used as the input variables to determine the control variables: the set total volume flow rate, the speed of rotation of the coolant circulation pump and the setpoint mixing ratios of the throttling means, control means comprise fields of characteristics - a field of characteristics in which the overall hydraulic resistance is determined from the input quantities constituted by the overall desired volume flow rate and the speed of rotation of the coolant circulation pump. , fields of characteristics in which from the input quantities, namely the mixing ratio of con sign of the cylinder head valve and the engine block valve and the hydraulic resistance, the adjustment quantity of the cylinder head valve and the adjustment amount of the engine block valve, the characteristic fields in which, from the input quantity represented by the setpoint mixing ratio between the radiator valve and the bypass valve, the resistance and the control variable for the radiator valve are determined, characteristic fields in which, at from the input quantity represented by the setpoint mixing ratio of additional components, the resistance and the control variable for the additional components are determined, instead of the characteristic fields, there are functional modules which convert the functional relationships, the cylinder head valve and the engine block valve are constructed as two-way valves, the the radiator valve and the bypass valve are constructed as mixing valves, the cylinder head valve and the engine block valve are constructed as a mixing valve, the radiator valve and the bypass valve are made in the form of mixing valves. In the form of two-way valves, the control means comprise functional modules in which resistance resistances can be combined, the control means are of modular construction so as to be able to add a module for each additional throttle means. , said module comprising a field of characteristics for determining the resistance from the setpoint mixing ratio, a field of characteristics for determining an adjustment quantity from the setpoint mixing ratio and a functional module for combining the resistance to overall hydraulic resistance.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide 20 d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 montre un montage connu d'un moteur à combustion in-terne refroidi par un liquide de refroidissement, la figure 2 montre une structure simplifiée d'un moteur à combustion 25 interne équipé d'un circuit de refroidissement selon l'invention, - la figure 3 montre un réseau hydraulique, la figure 4 montre, sous la forme d'un diagramme, la structure des moyens de commande de l'invention, la figure 5 montre un autre réseau hydraulique, la figure 6 montre un diagramme servant à décrire la structure modulaire des moyens de commande de l'invention, la figure 7 montre un diagramme de la courbe caractéristique de mélange, la figure 8 montre un diagramme de la relation fonctionnelle entre la 35 différence de pression dp et le débit volumique Vp. Drawings The present invention will be described hereinafter with the aid of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 shows a known arrangement of an internal combustion engine cooled by a liquid Figure 2 shows a simplified structure of an internal combustion engine equipped with a cooling circuit according to the invention, - Figure 3 shows a hydraulic network, Figure 4 shows, in the form of a diagram, the structure of the control means of the invention, Figure 5 shows another hydraulic network, Figure 6 shows a diagram for describing the modular structure of the control means of the invention, Figure 7 shows a diagram of the mixing characteristic curve; FIG. 8 shows a diagram of the functional relationship between the pressure difference dp and the volume flow rate Vp.

Description de modes de réalisation Description of embodiments

La figure 1 montre schématiquement un dispositif connu comprenant un moteur à combustion interne refroidi par un agent de re- froidissement. Le moteur à combustion interne 10 comprend un bloc moteur 12 et une culasse 11. La culasse 11 et le bloc moteur 12 sont reliés à un circuit de refroidissement. Le circuit de refroidissement comprend un radiateur 14 équipé le cas échéant d'un ventilateur, d'une soupape de ra- diateur 15, d'une soupape de dérivation 16 et d'une pompe de circulation d'agent de refroidissement 13. En plus, on a une branche de chauffage 18A comportant une soupape de chauffage 17 et un échangeur de chaleur 18. En plusieurs endroits du circuit de refroidissement on a des points de mesure pour déterminer la température régnant à ces points. Cette température se détecte à l'aide de capteurs appropriés. Ainsi, à la sortie du radiateur 12, on a le point de mesure TKA pour mesurer la température de sortie du radiateur 14. A l'entrée du bloc moteur 12 on a un point de me-sure TME. Enfin, à la sortie de la culasse 11, on a un point de mesure TMA. Figure 1 shows schematically a known device comprising an internal combustion engine cooled by a coolant. The internal combustion engine 10 comprises an engine block 12 and a cylinder head 11. The cylinder head 11 and the engine block 12 are connected to a cooling circuit. The cooling circuit comprises a radiator 14 optionally equipped with a fan, a radiator valve 15, a bypass valve 16 and a coolant circulation pump 13. In addition there is a heating branch 18A having a heating valve 17 and a heat exchanger 18. At several points in the cooling circuit there are measuring points for determining the temperature at these points. This temperature is detected using appropriate sensors. Thus, at the outlet of the radiator 12, there is the measurement point TKA for measuring the output temperature of the radiator 14. At the input of the engine block 12 there is a measurement point TME. Finally, at the exit of the cylinder head 11, there is a measuring point TMA.

La figure 2 montre une structure simplifiée d'un moteur à combustion interne 10 équipée d'un circuit de refroidissement selon l'invention. Le moteur à combustion interne 10 comprend un bloc moteur 12 et une culasse 11. La culasse 11 et le bloc moteur 12 sont reliés à un circuit de refroidissement. Le circuit de refroidissement comprend un radiateur 14 équipé le cas échéant d'un ventilateur, une soupape de radia- teur 15, une soupape de dérivation 16 et une pompe à fluide de refroidissement 13 entraînée mécaniquement. Il est en plus prévu une branche de chauffage 18A équipée d'une soupape de chauffage 17 et d'un échangeur de chaleur 18. En plusieurs endroits du circuit de refroidisse- ment on a des points de mesure pour y déterminer la température régnant à ces endroits. Cette température se détecte à l'aide de capteurs appropriés. FIG. 2 shows a simplified structure of an internal combustion engine 10 equipped with a cooling circuit according to the invention. The internal combustion engine 10 comprises an engine block 12 and a cylinder head 11. The cylinder head 11 and the engine block 12 are connected to a cooling circuit. The cooling circuit comprises a radiator 14 optionally equipped with a fan, a radiator valve 15, a bypass valve 16 and a mechanically driven coolant pump 13. In addition, a heating branch 18A with a heating valve 17 and a heat exchanger 18 is provided. At several points in the cooling circuit, there are measuring points for determining the temperature at these points. locations. This temperature is detected using appropriate sensors.

Ainsi, à la sortie du radiateur 12 on a le point de mesure TKA pour mesurer la température de sortie du radiateur 14. A l'entrée du bloc moteur 12 on a un point de mesure TME. Enfin, à la sortie de la cu- lasse 11 on a un point de mesure TMA. A la différence du montage connu représenté à la figure 1, celui du moteur à combustion interne 10 représenté à la figure 2 comporte en plus une vanne de culasse 19 entre la sortie de la pompe à liquide de refroidissement 13 et l'entrée de la culasse 11. Thus, at the outlet of the radiator 12 there is the measurement point TKA for measuring the output temperature of the radiator 14. At the input of the motor unit 12 there is a measuring point TME. Finally, at the outlet of the cup 11, there is a measuring point TMA. In contrast to the known assembly shown in FIG. 1, that of the internal combustion engine 10 represented in FIG. 2 further comprises a cylinder valve 19 between the outlet of the coolant pump 13 and the inlet of the cylinder head 11.

Le moteur à combustion 10 représenté à la figure 2 comporte en outre une soupape 20 de bloc moteur entre la sortie de la pompe à liquide de refroidissement 13 et l'entrée du bloc moteur 12. La sortie du bloc moteur 12 et celle de la culasse 11 sont reliées à un point de jonction 21. La vanne de chauffage 17 et la vanne de radiateur 15 sont également reliées à ce point de jonction 21. Alors que pour le circuit de refroidissement représenté à la figure 1, le bloc moteur 12 et la culasse 11 sont traversés en série par le liquide de refroidissement, dans l'exemple de la figure 2 de l'invention, on a un montage en parallèle de la culasse 11 et du bloc moteur 12. The combustion engine 10 shown in Figure 2 further comprises a motor block valve 20 between the outlet of the coolant pump 13 and the inlet of the engine block 12. The output of the engine block 12 and that of the cylinder head 11 are connected to a junction point 21. The heating valve 17 and the radiator valve 15 are also connected to this junction point 21. Whereas for the cooling circuit shown in FIG. 1, the motor unit 12 and the 11 are crossed in series by the coolant, in the example of Figure 2 of the invention, there is a parallel assembly of the cylinder head 11 and the engine block 12.

Pour permettre de modifier le rapport entre les deux flux d'agent de refroidissement il est avantageux de pouvoir commander chacun des circuits parallèles d'agent de refroidissement par une vanne ou soupape correspondante, c'est-à-dire une soupape 19 de culasse et une soupape 20 de bloc moteur 12. On peut également commander le rapport de mélange du débit d'agent de refroidissement à travers le radiateur et la dérivation par des points d'étranglement correspondants, à savoir la sou-pape de radiateur 15 et la soupape de dérivation 16. Pour pouvoir régler un débit volumique global de consigne Vp souhaité pour un point de fonctionnement donné de la pompe à liquide de refroidissement 13 entraînée mécaniquement, et qui dépend principalement de sa vitesse de rotation n, il faut pouvoir modifier dans une plage très large la résistance globale Rdes du système hydraulique. Pour cela, on réalise au moins la soupape 19 de la culasse 11 et la soupape 20 du bloc moteur 12 mais aussi la soupape de radiateur 15 et la soupape de dérivation 16 pour pouvoir être commandées indépendamment l'une de l'autre. Il est avantageux pour cela de prévoir des soupapes dont le chemin d'écoulement n'est pas court-circuité par une branche en parallèle (par exemple par la banche de chauffage 17, 18, 18A comme à la figure 2 et à la figure 3. In order to make it possible to modify the ratio between the two streams of coolant, it is advantageous to be able to control each of the parallel cooling agent circuits by a corresponding valve or valve, that is to say a cylinder head valve. a valve 20 of the engine block 12. The mixing ratio of the coolant flow rate through the radiator and the bypass can also be controlled by corresponding throttling points, namely the radiator valve and the valve 16. In order to be able to set a desired overall volumetric flow rate Vp for a given operating point of the mechanically driven coolant pump 13, which depends mainly on its speed of rotation n, it is necessary to be able to modify in a range very broad overall resistance Rdes of the hydraulic system. For this, at least the valve 19 of the cylinder head 11 and the valve 20 of the engine block 12 but also the radiator valve 15 and the bypass valve 16 are made to be able to be controlled independently of one another. It is advantageous for this to provide valves whose flow path is not short-circuited by a branch in parallel (for example by the heating board 17, 18, 18A as in Figure 2 and Figure 3 .

Dans le présent exemple de réalisation de l'invention on suppose en outre que pour le refroidissement séparé ou divisé, on a des soupapes, à savoir la soupape de culasse 19 et la soupape 20 de bloc moteur 12, réalisées de préférence sous la fotine de vannes à deux voies. La soupape de radiateur 15 et la soupape de dérivation 16 sont de préférence réunies en une soupape ou vanne mélangeuse. In the present embodiment of the invention, it is furthermore assumed that for the separate or divided cooling there are valves, namely the breech valve 19 and the motor block valve 12, preferably made under the two-way valves. The radiator valve 15 and the bypass valve 16 are preferably combined into a valve or mixing valve.

Selon une autre variante de réalisation de l'invention, la soupape 19 de la culasse et la soupape 20 du bloc moteur 12 peuvent être réalisées sous la fonne de vannes mélangeuses alors que la soupape de radiateur 15 et la soupape de dérivation 16 sont réalisées chacune comme une vanne à deux voies. According to another embodiment of the invention, the valve 19 of the cylinder head and the valve 20 of the engine block 12 can be made in the form of mixing valves while the radiator valve 15 and the bypass valve 16 are each made like a two-way valve.

Selon une autre variante de réalisation de l'invention, on peut réaliser la fonction des deux vannes à deux voies également à l'aide d'une vanne à trois voies équipée d'un actionneur. La résistance hydraulique globale d'une telle soupape de radiateur ou d'un tel montage en pa- rallèle formé de la branche du radiateur et de la branche de dérivation (figures 2, 3) est donnée d'une manière non équivoque par la consigne du rapport de mélange. Le rapport de mélange de consigne et le débit volumique de consigne sont des grandeurs que l'on détermine dans la conduite du procédé de gestion thermique du moteur à combustion interne 10 et qui sont alors converties en signaux de commande (grandeurs de réglage) pour les organes d'actionnement (actionneurs), pour réguler le niveau de la température du moteur et un gradient de température dans le moteur. According to another embodiment of the invention, it is possible to perform the function of the two two-way valves also with the aid of a three-way valve equipped with an actuator. The overall hydraulic resistance of such a radiator valve or of such a parallel arrangement formed by the radiator branch and the bypass branch (FIGS. 2, 3) is unequivocally given by the set point mixing ratio. The setpoint mixing ratio and the target volume flow rate are quantities which are determined in the operation of the thermal management process of the internal combustion engine 10 and which are then converted into control signals (control variables) for the actuators (actuators), for regulating the level of the engine temperature and a temperature gradient in the engine.

Dans l'hypothèse d'une circulation avec écoulement turbu- lent, la perte de charge dans le circuit de refroidissement est sensiblement proportionnelle au carré du débit volumique Vp, c'est-à-dire que l'on a la relation suivante: (1) dp = RVp2 Pour toutes les positions des soupapes ou vannes 15, 16, 17, 18, 19, par analogie avec l'électronique, on peut détel miner une résistance hydraulique de remplacement pour le circuit de refroidissement à l'aide d'un circuit hydraulique dans la mesure où l'on connaît les résistan- ces hydrauliques des composants et les courbes caractéristiques des résistances des composants. Un exemple d'un tel réseau hydraulique est représenté à la figure 3. Le réseau comprend une soupape ou vanne de culasse 19 en série avec la culasse 11. Le réseau comprend également une soupape ou vanne 20 de bloc moteur en série avec le bloc moteur 12. Les montages en série évoqués ci-dessus sont eux-mêmes branchés en parallèle l'un par rapport à l'autre. Le réseau comprend en outre une soupape de dérivation ou vanne de dérivation 16 en, série avec une dérivation 16A. Le réseau comprend également une soupape ou vanne de radiateur 15 en série avec le radiateur 14. Ces deux montages en série décrits ci-dessus sont eux-mêmes branchés en parallèle. Enfin, on a une branche de chauffage 18A également parallèle avec le montage en parallèle évoqué en dernier lieu. Le montage en parallèle décrit initialement, composé des éléments 11, 12, 19, 20, est lui-même monté en série par rapport au montage en parallèle comprenant les éléments 14, 15, 16, 16A, 18A. In the case of circulation with turbulent flow, the pressure drop in the cooling circuit is substantially proportional to the square of the volumetric flow rate Vp, ie we have the following relationship: 1) dp = RVp2 For all the positions of the valves 15, 16, 17, 18, 19, by analogy with the electronics, it is possible to detach a replacement hydraulic resistor for the cooling circuit with the help of a hydraulic circuit insofar as the hydraulic resistance of the components and the characteristic curves of the resistances of the components are known. An example of such a hydraulic network is shown in Figure 3. The network comprises a valve or cylinder valve 19 in series with the cylinder head 11. The network also comprises a valve or valve 20 engine block in series with the engine block 12. The series assemblies mentioned above are themselves connected in parallel with respect to each other. The network further comprises a bypass valve or bypass valve 16 in series with a branch 16A. The network also includes a radiator valve or valve 15 in series with the radiator 14. These two series assemblies described above are themselves connected in parallel. Finally, there is a heating branch 18A also parallel with the parallel assembly mentioned last. The parallel arrangement initially described, composed of the elements 11, 12, 19, 20, is itself connected in series with respect to the parallel connection comprising the elements 14, 15, 16, 16A, 18A.

Les différentes résistances des composants peuvent s'additionner pour donner une résistance globale comme dans un circuit électrique. Il en résulte une courbe caractéristique pour le système. Le rapport de mélange des débits volumiques de plusieurs branches en pa- rallèle peut alors se calculer directement. Le débit volumique traversant la pompe de refroidissement 13 résulte de l'intersection de la courbe caractéristique de la pompe et de la courbe caractéristique du système. Il existe une configuration avec une résistance hydraulique minimale R = Rsys,min. La courbe caractéristique du système pour cette configuration limite le débit volumique vers le haut. Cette relation est représentée à la figure 8. Le diagramme présenté dans cette figure montre la relation fonctionnelle entre la différence de pression dp et le débit volumique Vp. Pour la courbe caractéristique du système, on a comme déjà indiqué la relation suivante: (1) dp = RVp2 Dans cette relation, R représente la résistance hydraulique (dans l'hypothèse d'un écoulement turbulent). Le diagramme montre plusieurs autres courbes caractéristiques d'une pompe de liquide de refroidissement pour différentes vitesses de rotation n 1, n2, n3 avec n 1 > n2 > n3. Comme déjà indiqué, le débit volumique Vp est le point d'intersection entre la courbe caractéristique du système et la courbe caractéristique de la pompe. Le diagramme montre trois points d'intersection correspondant à trois débits volumiques différents Vp 1, Vp2, Vp3 avec Vp l > Vp2 > Vp3. Cette présentation parallèle montre que le débit volumique Vp est proportionnel à la vitesse de rotation n. A l'aide du réseau hydraulique et de cette relation on peut calculer de manière numérique les champs de ca- ractéristiques et les courbes caractéristiques nécessaires, ce qui permet d'avoir une application simple. Les données nécessaires à cet effet se me- surent relativement facilement. Elles peuvent également être fournies par le fournisseur de composants. The different resistances of the components can add up to give an overall resistance as in an electric circuit. This results in a characteristic curve for the system. The mixing ratio of the flow rates of several branches in parallel can then be calculated directly. The volume flow through the cooling pump 13 results from the intersection of the characteristic curve of the pump and the characteristic curve of the system. There is a configuration with minimal hydraulic resistance R = Rsys, min. The characteristic curve of the system for this configuration limits the volume flow upwards. This relationship is shown in Figure 8. The diagram presented in this figure shows the functional relationship between the pressure difference dp and the volume flow Vp. For the characteristic curve of the system, the following relation has already been indicated: (1) dp = RVp2 In this relation, R represents the hydraulic resistance (assuming a turbulent flow). The diagram shows several other characteristic curves of a coolant pump for different rotation speeds n 1, n 2, n 3 with n 1> n 2> n 3. As already indicated, the volume flow Vp is the point of intersection between the characteristic curve of the system and the characteristic curve of the pump. The diagram shows three points of intersection corresponding to three different volume flow rates Vp 1, Vp2, Vp3 with Vp1> Vp2> Vp3. This parallel presentation shows that the volume flow rate Vp is proportional to the speed of rotation n. With the aid of the hydraulic network and this relation, it is possible to compute numerically the fields of characteristics and the characteristic curves required, which makes it possible to have a simple application. The necessary data for this purpose are relatively easy to measure. They can also be provided by the component supplier.

La figure 4 montre dans un diagramme la structure des moyens de commande 400 prévus selon l'invention. Le diagramme de la figure 4 montre schématiquement comment, à partir des grandeurs d'entrée correspondant au rapport de mélange de consigne et au débit volumique de consigne, on détermine les grandeurs de réglage pour les moyens d'étranglement, à savoir les trois soupapes ou vannes: soupape 19 de la culasse, soupape 20 du bloc moteur et soupape de radiateur 15 en fonction de la vitesse de rotation n. Les moyens de commande 400 comportent plusieurs entrées 401, 402, 403, 404 et plusieurs sorties 405, 406, 407. L'entrée 403 reçoit le débit volumique global de consigne Vp; l'entrée 404 reçoit la vitesse de rotation ou régime n de la pompe d'agent réfrigérant 13. Tout d'abord, en fonction de la vitesse de rotation n, qui détermine le point de fonctionnement de la pompe à liquide de refroidissement 13 à entraînement mécanique et en fonction du débit volumique Vp (débit volumique global de consigne) à l'aide d'un premier champ de caractéristiques 40 on détermine la résistance hydraulique souhaitée du système Rdes. L'entrée 402 reçoit le rapport de mélange de consigne MVrad entre le circuit du radiateur et le circuit de dérivation. La position de la soupape de radiateur 15 est ainsi définie à partir de la prédéfinition du rapport de mélange souhaité MVrad à l'aide de la courbe caractéristique de rapport de mélange. Cette courbe caractéristique de rapport de mélange foi taie le rapport entre le débit volumique dans le radiateur et dans le circuit de dérivation du système de refroidissement réalisé dans le véhicule, en fonction de la position de la soupape 15 de radiateur et de la soupape de dérivation 16. La grandeur de réglage pour la soupape de radiateur 15 porte la référence Uv. rad à la figure 4. Un exemple d'une telle courbe caractéristique de mélange est présenté à la figure 7. Le dia-gramme donné dans cette figure indique par exemple le rapport de mélange MV en fonction de la position de deux soupapes Xsoupape et Ysoupape. FIG. 4 shows in a diagram the structure of the control means 400 provided according to the invention. The diagram of FIG. 4 schematically shows how, starting from the input quantities corresponding to the setpoint mixing ratio and to the desired volume flow rate, the control variables for the throttling means, namely the three valves or valves: valve 19 of the cylinder head, valve 20 of the engine block and radiator valve 15 depending on the speed of rotation n. The control means 400 comprise several inputs 401, 402, 403, 404 and several outputs 405, 406, 407. The input 403 receives the overall volume flow rate Vp; the inlet 404 receives the rotational speed or speed n of the coolant pump 13. First, as a function of the rotational speed n, which determines the operating point of the coolant pump 13 to mechanical drive and as a function of the volume flow Vp (total volume flow setpoint) using a first field of characteristics 40 is determined the desired hydraulic resistance Rdes system. The input 402 receives the set mixing ratio MVrad between the radiator circuit and the bypass circuit. The position of the radiator valve 15 is thus defined from the preset of the desired mixing ratio MVrad by means of the mixing ratio characteristic curve. This mixing ratio characteristic curve reflects the relationship between the flow rate in the radiator and the bypass circuit of the cooling system in the vehicle, depending on the position of the radiator valve and the bypass valve. 16. The adjustment quantity for the radiator valve 15 is Uv. rad in Figure 4. An example of such a mixing characteristic curve is shown in Figure 7. The diagramm given in this figure indicates for example the mixing ratio MV according to the position of two valves Xsoupape and Ysoupape .

L'entrée 402 fournit le rapport de mélange de consigne MVrad entre le circuit du radiateur et celui de la dérivation par deux champs de caractéristiques 41, 42. A partir de la position de la soupape ou de la vanne on peut déterminer la résistance hydraulique du montage en parallèle composé de la branche de radiateur et de la branche de déri- vation Rv.sc en utilisant les courbes caractéristiques (champ de caractéristiques 41, 42). La résistance hydraulique Rv.sc ainsi obtenue est retranchée de la résistance hydraulique Rdes découlant de la vitesse de rotation n et du débit volumique Vp. On obtient ainsi la résistance R composée des autres résistances constantes et des résistances variables du système de soupape de division de refroidissement (soupape 19 de la culasse 11 et soupape 20 du bloc moteur 12). Un module fonctionnel 45 combine les valeurs des résistances Rv.sc et Rdes. La résistance R est appliquée comme grandeur d'entrée à. deux autres champs de caractéristiques 43, 44. En outre, par l'entrée 401, on applique comme autre grandeur d'entrée au moyen de commande 400 des champs de caractéristiques 43, 44, le rapport de mélange de consigne MVsc entre la soupape 19 de la culasse et la soupape 20 du bloc moteur 12. A partir du champ de caractéristiques 43, on déduit la grandeur de réglage Uv.sc. culasse de la soupape de culasse 19 et on la fournit à la sortie 405 du moyen de commande 400. Du champ de caractéristiques 44 on déduit la grandeur de réglage Uv.sc.bloc pour la soupape 20 de bloc moteur 12 et on fournit cette information à la sortie 406 du moyen de commande 400. Enfin, à partir du champ de caractéristiques 42, on détermine la grandeur de réglage Uv.rad de la soupape de radiateur 15 et on la fournit à la sortie 407 du moyen de commande 400. The inlet 402 provides the desired mixing ratio MVrad between the radiator circuit and that of the bypass by two characteristic fields 41, 42. From the position of the valve or valve the hydraulic resistance of the valve can be determined. parallel assembly consisting of the radiator branch and the Rv.sc branch using the characteristic curves (characteristic field 41, 42). The hydraulic resistance Rv.sc thus obtained is deducted from the hydraulic resistance Rdes resulting from the speed of rotation n and the volume flow Vp. This gives the resistance R composed of the other constant resistances and variable resistances of the cooling division valve system (valve 19 of the cylinder head 11 and valve 20 of the engine block 12). A functional module 45 combines the values of the resistors Rv.sc and Rdes. The resistor R is applied as an input variable at. two other fields of characteristics 43, 44. In addition, by the input 401, is applied as another input quantity to the control means 400 of the fields of characteristics 43, 44, the desired mixing ratio MVsc between the valve 19 of the cylinder head and the valve 20 of the engine block 12. From the field of characteristics 43, the adjustment quantity Uv.sc. is deduced. the cylinder head 19 of the cylinder head 19 and is supplied to the output 405 of the control means 400. From the field of characteristics 44, the control variable Uv.sc.block is deducted for the engine block valve 12 and this information is provided. at the output 406 of the control means 400. Finally, from the field of characteristics 42, the control variable Uv.rad of the radiator valve 15 is determined and supplied to the output 407 of the control means 400.

Selon une autre variante de réalisation de l'invention, on pourrait également envisager de remplacer les quatre champs de caracté- ristiques 41, 42, 43, 44 relativement simples par deux champs de caractéristiques à plusieurs dimensions présentant les données correspondantes. According to another embodiment of the invention, it could also be envisaged to replace the four relatively simple fields of characteristics 41, 42, 43, 44 by two fields of characteristics with several dimensions presenting the corresponding data.

Selon une autre variante de réalisation, on peut également représenter les relations fonctionnelles décrites comme indiqué ci-dessus par des champs de caractéristiques, et remplacer ces champs de caracté- ristiques par exemple par des fonctions mathématiques. A la place des champs de caractéristiques décrits ci-dessus on aura alors des modules de fonction qui assurent la conversion de ces fonctions. According to another variant embodiment, it is also possible to represent the functional relationships described as indicated above by fields of characteristics, and to replace these fields of characteristics, for example by mathematical functions. Instead of the fields of characteristics described above we will then have function modules that ensure the conversion of these functions.

Selon l'invention, le moyen de commande 400 décrit ci-dessus permet, en prédéfinissant un débit volumique global de consigne Vp et une vitesse de rotation n de la pompe de circulation de liquide de refroidissement 13, en fournissant des rapports de mélange de consigne MVrad et MVsc, d'obtenir les grandeurs de réglage requises pour les sou-papes existantes 15, 16, 19, 20 et le cas échéant 17, en procédant, si besoin est, à un réglage individuel pour optimiser la gestion thermique du moteur à combustion interne 10. La structure modulaire avantageuse des moyens de commande 400 permet une extension relativement simple à d'autres vannes ou soupapes et facilite ainsi l'application à différents systèmes. Cette solution sera explicitée ci-après à l'aide de la figure 6. Les moyens de commande 600 représentés à la figure 6 correspondent pour la partie supérieure et la partie inférieure aux moyens de commande 400 de l'exemple de réalisation déjà décrit à la figure 4. Dans la zone intermédiaire on ajoute un bloc 60 entouré d'un trait interrompu et responsable de la commande d'une nouvelle soupape ou vanne rajoutée. According to the invention, the control means 400 described above allows, by predefining an overall volume flow rate of reference Vp and a rotation speed n of the coolant circulation pump 13, by providing setpoint mixing ratios. MVrad and MVsc, to obtain the required control variables for the existing valves 15, 16, 19, 20 and if appropriate 17, proceeding, if necessary, to an individual adjustment to optimize the thermal management of the engine to Internal combustion 10. The advantageous modular structure of the control means 400 allows a relatively simple extension to other valves or valves and thus facilitates the application to different systems. This solution will be explained below with reference to FIG. 6. The control means 600 represented in FIG. 6 correspond for the upper part and the lower part to the control means 400 of the embodiment already described in FIG. Figure 4. In the intermediate zone is added a block 60 surrounded by a broken line and responsible for the control of a new valve or valve added.

Cette nouvelle soupape rajoutée est branchée en série pour per iluettre une autre répartition du débit volumique. Cette répartition du débit volumique doit pouvoir être commandée individuellement par cette soupape en fonction de la demande. Un tel montage développé est repré- senté schématiquement à la figure 5. La figure 5 montre aussi pour Il l'essentiel la structure du montage représentée à la figure 3 avec les éléments 11, 12, 14, 15, 16, 16A, 18A, 19, 20. Sont ajoutés en plus les éléments branchés en série 50, 52 et 51, 53; ces montages en série sont eux-mêmes branchés en parallèle. Ce montage en parallèle des nouveaux éléments ajoutés 50, 52, 51, 53 est lui-même branché en série sur le montage déjà présenté à la figure 3. Les éléments 50, 51 peuvent être des soupapes ou vannes alors que les éléments 52, 53 représentent un ensemble à refroidir par le liquide de refroidissement. Dans l'exemple de réalisation de la figure 6, le module 60 comporte deux champs de caractéristiques 61, 62 ainsi qu'un module fonctionnel 63. Dans ce module complémentaire 60 on détermine, à partir du mélange de consigne pour les éléments 50, 51, 52, 53 ajoutés en plus selon la figure 5, à l'aide des champs de caractéristiques 61, 62, la résistance hydraulique -Rv.add du montage en parallèle des éléments supplémentaires 50, 51, 52, 53. This new valve added is connected in series to allow a different distribution of the volume flow. This distribution of the volume flow must be individually controllable by this valve according to the demand. Such a developed assembly is shown schematically in FIG. 5. FIG. 5 also shows for II the essential structure of the assembly shown in FIG. 3 with elements 11, 12, 14, 15, 16, 16A, 18A. 19, 20. The series-connected elements 50, 52 and 51, 53 are additionally added; these series assemblies are themselves connected in parallel. This parallel assembly of the newly added elements 50, 52, 51, 53 is itself connected in series to the assembly already shown in FIG. 3. The elements 50, 51 may be valves or valves while the elements 52, 53 represent an assembly to be cooled by the coolant. In the embodiment of FIG. 6, the module 60 comprises two fields of characteristics 61, 62 and a functional module 63. In this complementary module 60, from the setpoint mixture for the elements 50, 51 is determined , 52, 53 added additionally according to FIG. 5, using the characteristic fields 61, 62, the hydraulic resistance -Rv.add of the parallel assembly of the additional elements 50, 51, 52, 53.

Pour cela, on applique à l'entrée 601 du moyen de commande 600, le rapport de mélange de consigne MVadd. Dans le module fonctionnel 63 on retranche cette résistance -Rv.add de la résistance Rdes. A la sortie 605 du moyen de commande 600 on aura la grandeur de réglage Uv.add pour la nouvelle soupape ajoutée. For this, one applies to the input 601 of the control means 600, the set mixing ratio MVadd. In the functional module 63 we subtract this resistance -Rv.add resistance Rdes. At the output 605 of the control means 600 there will be the control variable Uv.add for the newly added valve.

Selon un développement avantageux de l'invention, la structure représentée à la figure 6 peut être étendue de façon quelconque par des modules supplémentaires à la manière du module 60. According to an advantageous development of the invention, the structure shown in FIG. 6 can be extended in any way by additional modules in the manner of the module 60.

NOMENCLATURENOMENCLATURE

moteur à combustion interne 10' moteur à combustion interne 11 culasse 12 bloc moteur 13 pompe de circulation de liquide de refroidissement 14 radiateur 15 soupape de radiateur 16 soupape de dérivation 16B dérivation 17 soupape de chauffage 18 échangeur de chaleur 18A branche de chauffage 19 soupape de culasse soupape de bloc moteur 21 point de jonction champ de caractéristiques 41 champ de caractéristiques 42 champ de caractéristiques 43 champ de caractéristiques 44 champ de caractéristiques module fonctionnel 50 soupape 51 soupape 52 ensemble 53 ensemble module 61 champ de caractéristiques 62 champ de caractéristiques 63 module fonctionnel 400 moyen de commande 401 entrée 402 entrée 403 entrée 404 entrée 405 sortie 406 sortie 407 sortie 600 moyen de commande 601 entrée 605 sortie n vitesse de rotation nl vitesse de rotation n2 vitesse de rotation n3 vitesse derotation dp différence de pression MV rapport de mélange MVrad rapport de mélange de consigne entre le radiateur et la dérivation MVsc rapport de mélange de consigne entre la culasse et le bloc moteur MVadd rapport de mélange de consigne d'une soupape supplémentaire Rdes résistance hydraulique R résistance hydraulique Rv.rad résistance hydraulique Rv.add résistance hydraulique Rsys,min résistance hydraulique minimale TKA point de mesure TME point de mesure TMA point de mesure Vpdébit volumique de consigne Vp l débit volumique Vp2 débit volumique Vp3 débit volumique internal combustion engine 10 'internal combustion engine 11 cylinder head 12 engine block 13 coolant circulation pump 14 radiator 15 radiator valve 16 bypass valve 16B bypass 17 heating valve 18 heat exchanger 18A heating branch 19 cylinder head engine block valve 21 junction point field of characteristics 41 field of characteristics 42 field of characteristics 43 field of characteristics 44 field of characteristics functional module 50 valve 51 valve 52 assembly 53 assembly module 61 field of characteristics 62 field of characteristics 63 functional module 400 control 401 input 402 input 403 input 404 input 405 output 406 output 407 output 600 control 601 input 605 output n rotational speed nl rotational speed n2 rotational speed n3 speed derotation dp pressure difference MV mixing ratio MVrad set mixing ratio between the rad iator and bypass MVsc mixing ratio of setpoint between cylinder head and engine block MVadd mixing ratio of additional valve set Rdes hydraulic resistance R hydraulic resistance Rv.rad hydraulic resistance Rv.add hydraulic resistance Rsys, min minimum hydraulic resistance TKA measuring point TME measuring point TMA measuring point Vpput volume flowrate Vp l volume flow Vp2 volume flow rate Vp3 volume flow rate

Claims

1) Internal combustion engine (10, 10 ') comprising a cooling circuit with at least a first coolant channel and at least a second coolant channel in parallel with the first channel, throttling means equipping the coolant channels for influencing the flow of coolant through the coolant channels and a mechanically-driven coolant circulation pump (13) for circulating coolant in the coolant channels. coolant, characterized by control means (400, 600) providing the adjustment quantities (Uv.sc.culasse, Uv.sc.bloc, Uv.rad, Uv.add) for the individual control of the throttling means (valve 15, 16, 17, 19, 20).

2) Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the throttling means are mixing valves or valves (cylinder valve 19, engine block valve 20, diverter valve 16, radiator valve 15). heating valve 17).

3) Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the control means (400, 600) receive as an input quantity to determine the adjustment variables (Uv.add, Uv.rad, Uv.sc. breech , Uv.sc.bloc): the set total volume flow rate (Vp), the rotation speed (n) of the coolant circulation pump (13) and the target mixing ratios (MVrad, MVsc, MVadd) throttling means.

4) Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the control means (400, 600) comprise fields of characteristics (40, 41, 42, 43, 44, 61, 62).

5) An internal combustion engine according to claim 1, characterized by a characteristic field (40) in which the overall hydraulic resistance (Rdes) is determined from the input variables constituted by the overall volume flow rate (Vp) and the rotation speed (n) of the coolant circulation pump (13).

6) Internal combustion engine according to claim 1, characterized by characteristic fields (43, 44) in which from the input variables, namely the target mixing ratio (MVsc) of the cylinder head valve (19). ) and the engine block valve (20) as well as the hydraulic resistance (R), the adjustment variable (Uv.sc. cylinder head) of the cylinder head valve (19) and the control variable (Uv.sc) are determined block) of the engine block valve (20).

Internal combustion engine according to claim 1, characterized by characteristic fields (41, 42) in which, from the input quantity represented by the setpoint mixing ratio (MVrad) between the radiator valve ( 15) and the bypass valve (16), the resistance (Rv.rad) and the control variable (Uv.rad) for the radiator valve (15) are determined.

8) Internal combustion engine according to claim 1, characterized by characteristic fields (61, 62) in which, from the input variable represented by the setpoint mixing ratio (MVadd) of additional components, is determined the resistance (Rv.add) and the control variable (Uv.add) for the additional components.

9) Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that in place of characteristic fields there are functional modules that convert the functional relationships.

10) Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the cylinder head valve (19) and the engine block valve (20) are constructed as two-way valves.

11) Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the radiator valve (15) and the bypass valve (16) are constructed as mixing valves.

12) Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the cylinder head valve (19) and the engine block valve (20) are in the form of a mixing valve.

13) Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the radiator valve (15) and the bypass valve (16) are constructed as two-way valves.

14) Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the control means (400, 600) comprise functional modules (45, 63) in which the resistors (Rv rad, Rv.add) can be combined. resistance (Rdes).

15) Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the control means (400, 600) have a modular construction so as to add a module for each additional throttling means, this module comprising a field of characteristics (61) for determining the resistance (Rv.add) from the setpoint mixing ratio (MVadd), a characteristic field (62) for determining a setting variable (Uv.add) from the setpoint mixing ratio (MVadd) as well as a functional module (63) to combine the resistor (Rv.add) with the overall hydraulic resistance (Rdes).