Claims (2)
RESUME DE L'INVENTION En effet, I'invention concerne un dispositif portable (fixé au pied du patient) d'aide à la rééducation pendant la marche (et non en position statique) qui comporte essentiellement: a) une semelle, notamment de type élastomère, adaptée pour intégrer des transducteurs de pression situés dans la zone d'appui talonnière et/ou dans la zone 25 d'appui plantaire, au niveau des métatarsiens; b) un moyen d'attache adapté pour relier la partie talonnière de la semelle à la partie postérieure du pied et/ou un moyen d'attache adapté pour relier la partie métatarsienne de la semelle à la partie antérieure du pied; c) un boîtier électronique (5), non intégré à la semelle, adapté pour donner une 30 indication sur la pression exercée au sol par le patient par rapport à une valeur de référence préalablement étalonnée. Selon des particularités de réalisation de l'invention - les transducteurs de pression sont constitués de tubes intégrés à la semelle et reliés au boîtier électronique qui comporte, en entrée, un capteur de pression qui fournit un signal électrique proportionnel au taux de compression du fluide (notamment de l'air) résultant de l'écrasement desdits tubes; - le boîtier électronique comporte plusieurs types d'indicateurs, notamment visuels et/ou sonores, définissant trois zones de pression d'appui progressives qui correspondent, pour la première, à un appui insuffisant, pour la deuxième, à un appui correct, pour la troisième, à un appui excessif avec en addition, au delà de cette zone, une alarme indiquant le danger. Soupie et léger, le dispositif selon l'invention autorise la déambulation en conditions réelles tout en respectant de façon stricte les consignes prescrites par le praticien. Portable, il permet à un utilisateur courant de contrôler la pression exercée au sol par son pied, grâce à un étalonnage précis et un système de " bio feed back ". Il est simple d'utilisation, convivial et d'un prix abordable. 15 PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de profil du pied du patient équipé du dispositif selon l'invention; - la figue 2 est un schéma simplifié fonctionnel du boîtier; - la figure 3 est un schéma du moyen permettant de visualiser les trois zones de 25 pression. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif représenté aux figures comporte: a) une semelle (1), notamment de type élastomère, adaptée pour intégrer, par exemple noyés dans la masse, des transducteurs de pression (2A,2B) situés, soit 30 dans la zone d'appui talonnière (A), soit dans la zone d'appui plantaire (B), au niveau des métatarsiens, soit dans les deux; b) soit un moyen d'attache (40) adapté pour relier la partie talonnière de la semelle (1) à la partie postérieure (C) du pied (3) du patient dans le cas de l'utilisation d'un seul capteur (2A) dans la zone du talon, soit un moyen d'attache 35 (4D) adapté pour relier la partie métatarsienne de la semelle (1) à la partie antérieure (D) du pied (3) du patient dans le cas de l'utilisation d'un seul transducteur (2B) dans la zone des métatarsiens, soit les deux dans le cas de l'utilisation des transducteurs (2A) et (2B);SUMMARY OF THE INVENTION In fact, the invention relates to a portable device (fixed to the patient's foot) for assisting with rehabilitation during walking (and not in a static position) which essentially comprises: a) a sole, in particular of the type elastomer, suitable for integrating pressure transducers located in the heel support area and / or in the plantar support area, at the level of the metatarsals; b) an attachment means adapted to connect the heel part of the sole to the rear part of the foot and / or an attachment means adapted to connect the metatarsal part of the sole to the anterior part of the foot; c) an electronic unit (5), not integrated into the sole, adapted to give an indication of the pressure exerted on the ground by the patient with respect to a previously calibrated reference value. According to particular features of the invention - the pressure transducers consist of tubes integrated into the sole and connected to the electronic unit which comprises, at the input, a pressure sensor which provides an electrical signal proportional to the compression ratio of the fluid ( in particular air) resulting from the crushing of said tubes; - the electronic unit includes several types of indicators, in particular visual and / or audible, defining three progressive support pressure zones which correspond, for the first, to insufficient support, for the second, to correct support, for the third, to excessive pressure with in addition, beyond this zone, an alarm indicating the danger. Supple and light, the device according to the invention allows walking in real conditions while strictly respecting the instructions prescribed by the practitioner. Portable, it allows a current user to control the pressure exerted on the ground by his foot, thanks to an accurate calibration and a "bio feed back" system. It is simple to use, user-friendly and affordable. PRESENTATION OF THE FIGURES The characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following detailed description of at least one preferred embodiment of the latter given by way of non-limiting example and shown in attached drawings. In these drawings: - Figure 1 is a side view of the patient's foot equipped with the device according to the invention; - Fig 2 is a simplified functional diagram of the housing; - Figure 3 is a diagram of the means for viewing the three pressure zones. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The device shown in the figures comprises: a) a sole (1), in particular of the elastomer type, adapted to integrate, for example embedded in the mass, pressure transducers (2A, 2B) located, ie 30 in the heel support area (A), either in the plantar support area (B), at the metatarsal level, or in both; b) or a fastening means (40) adapted to connect the heel part of the sole (1) to the posterior part (C) of the patient's foot (3) in the case of the use of a single sensor ( 2A) in the heel area, i.e. a fastening means 35 (4D) adapted to connect the metatarsal part of the sole (1) to the anterior part (D) of the patient's foot (3) in the case of use of a single transducer (2B) in the metatarsal area, ie both in the case of the use of transducers (2A) and (2B);
c) un boîtier électronique (5) adapté pour donner une indication sur la pression 5 exercée au sol par le patient par rapport à une valeur de référence préalablement étalonnée. c) an electronic unit (5) adapted to give an indication of the pressure 5 exerted on the ground by the patient with respect to a reference value previously calibrated.
Les transducteurs de pression (2A) et/ou (2B) peuvent être constitués de tubes intégrés à la semelle et reliés au boîtier (5) qui comporte, en entrée, un capteur de pression (5A) qui fournit un signal électrique (S) proportionnel au taux de 10 compression du fluide contenu dans lesdits tubes. The pressure transducers (2A) and / or (2B) can be made up of tubes integrated into the sole and connected to the housing (5) which has, as input, a pressure sensor (5A) which provides an electrical signal (S) proportional to the compression ratio of the fluid contained in said tubes.
Ces tubes peuvent être disposés en serpentin. These tubes can be arranged in a serpentine.
Lorsque les transducteurs se trouvent dans la zone du talon et dans la zone métatarsienne, les tubes peuvent être reliés entre eux et reliés au même capteur (5A). Ils peuvent être également reliés à des capteurs (5A) différents. When the transducers are in the heel area and in the metatarsal area, the tubes can be connected together and connected to the same sensor (5A). They can also be connected to different sensors (5A).
La zone talonnière se situe entre les côtes 0 et 5 cm et la zone métatarsienne entre les côtes 10 et 18 cm (le zéro étant la partie arrière du calcanéum). The heel zone is between the 0 and 5 cm ribs and the metatarsal zone between the 10 and 18 cm ribs (the zero being the rear part of the calcaneus).
Cette configuration couvre toutes les pointures allant du 36 au 46. This configuration covers all sizes from 36 to 46.
Le moyen d'attache (4C) peut être constitué d'une bande qui recouvre la partie postérieure (C) du pied au niveau du calcanéum et des malléoles tibio-péronières et 20 qui se referme sur le devant du pied, au niveau des malléoles, au moyen d'un dispositif de fermeture (F), notamment du type auto-agrippant. The attachment means (4C) may consist of a band which covers the posterior part (C) of the foot at the level of the calcaneus and the tibio-peroneal malleoli and which closes on the front of the foot, at the level of the malleoli , by means of a closure device (F), in particular of the self-gripping type.
Le moyen d'attache (4D) peut être constitué d'une bande qui recouvre la partie antérosupérieure (D) du pied et qui se referme, après avoir entouré l'avant pied, au moyen d'un dispositif de fermeture (F), notamment du type auto-agrippant. The attachment means (4D) may consist of a band which covers the anterosuperior part (D) of the foot and which closes, after surrounding the forefoot, by means of a closing device (F), in particular of the hook-and-loop type.
Le boîtier (5) peut comporter au moins trois indicateurs, notamment sonores (sonnerie différentes) et/ou visuels (couleurs différentes), définissant trois zones de pression d'appui progressive qui correspondent, pour la première, à un appui insuffisant, pour la deuxième, à un appui correct, pour la troisième, à un appui excessif avec en plus, au delà de cette zone, un indicateur d'alarme, sonore et/ou 30 visuel, lorsque la pression exercée dépasse le seuil limite préenregistré. The box (5) can comprise at least three indicators, in particular audible (different ringing) and / or visual (different colors), defining three zones of progressive pressing pressure which correspond, for the first, to insufficient pressure, for the second, to correct pressing, for the third, to excessive pressing with, in addition, beyond this zone, an alarm, audible and / or visual indicator, when the pressure exerted exceeds the prerecorded limit threshold.
Le boîtier (5) peut comporter un amplificateur (5B) du signal (S) pourvu d'un moyen d'étalonnage du zéro, un contrôleur (5C) de diodes électroluminescentes pourvu de moyens d'étalonnage de trois groupes de diodes correspondant aux trois zones jaune (J), vert (V) et rouge (R) de pression d'appui progressive. The housing (5) may include an amplifier (5B) of the signal (S) provided with means for zero calibration, a controller (5C) of light-emitting diodes provided with means for calibrating three groups of diodes corresponding to the three yellow (J), green (V) and red (R) areas of progressive support pressure.
Leur état (allumées/éteintes) est étalonné par le rééducateur qui dispose à cet effet, sur le boîtier, de moyens de réglage et d'un pèse-personne sur lequel le patient, équipé du dispositif, exercera la pression souhaitée. Ensuite, le rééducateur réglera les plages des zones de pression progressive (J,R) autour de la zone centrale (V) par variation de la pression exercée par le pied. Their state (on / off) is calibrated by the rehabilitator who has for this purpose, on the housing, adjustment means and a scale on which the patient, equipped with the device, will exert the desired pressure. Then, the rehabilitator will adjust the ranges of the progressive pressure zones (J, R) around the central zone (V) by varying the pressure exerted by the foot.
Ledit boîtier peut être fixé sur le dessus de l'une des attaches (4C,4D). Said housing can be fixed on top of one of the fasteners (4C, 4D).
Ledit boîtier peut comporter une unité de traitement adaptée pour enregistrer des données statistiques, notamment le nombre de pas effectués et le nombre de pressions effectuées dans les zones de pression progressive. Said housing may include a processing unit adapted to record statistical data, in particular the number of steps taken and the number of pressures carried out in the progressive pressure zones.
Il peut comporter des moyens permettant sa liaison, par exemple par voie hertzienne ou câblée (série), à une unité de traitement externe, notamment du type PC. It may include means allowing its connection, for example by radio or cable (serial), to an external processing unit, in particular of the PC type.
Le dispositif selon l'invention est principalement utilisé comme moyen portable de contrôle de la pression exercée au sol par un patient pendant la marche. The device according to the invention is mainly used as a portable means of controlling the pressure exerted on the ground by a patient during walking.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans: - le type et le nombre de transducteurs et/ou de capteurs ainsi que le type de moyens d'intégration de ceux-ci dans la semelle ou tout autre lieu; - le type et le nombre de moyens d'attache de la semelle au pied; 20 - le type et le nombre d'indicateurs de pression; et l'étendre à d'autres applications. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown for which other variants can be provided, in particular in: - the type and number of transducers and / or sensors as well as the type of means of integrating them into the sole or any other place; - the type and number of means of attachment from the sole to the foot; - the type and number of pressure indicators; and extend it to other applications.
REVENDICATIONS
1- Dispositif d'aide à la rééducation des membres inférieurs par le contrôle de la pression exercée au sol par le pied d'un patient dans le cadre d'une rééducation avec reprise d'appui progressive, notamment après une intervention chirurgicale, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison: a) une semelle (1), notamment de type élastomère, adaptée pour intégrer des transducteurs de pression (2A,2B) situés dans la zone d'appui talonnière (A) et/ou dans la zone d'appui plantaire (B), au niveau des métatarsiens; b) un moyen d'attache (4C) adapté pour relier la partie talonnière de la semelle (1) à la partie postérieure (C) du pied (3) et/ou un moyen d'attache (4D) adapté pour 10 relier la partie métatarsienne de la semelle (1) à la partie antérieure (D) du pied (3) de manière à maintenir ledit dispositif sur le pied du patient pendant la marche; 1- Device for assisting in the rehabilitation of the lower limbs by controlling the pressure exerted on the ground by the foot of a patient in the context of rehabilitation with progressive recovery of support, in particular after a surgical intervention, characterized in what it comprises, in combination: a) a sole (1), in particular of the elastomer type, adapted to integrate pressure transducers (2A, 2B) located in the heel support area (A) and / or in the plantar support zone (B), at the metatarsal level; b) an attachment means (4C) adapted to connect the heel part of the sole (1) to the rear part (C) of the foot (3) and / or an attachment means (4D) adapted to connect the metatarsal part of the sole (1) to the front part (D) of the foot (3) so as to maintain said device on the patient's foot during walking;
c) un boîtier électronique (5) adapté pour donner une indication sur la pression exercée au sol par le patient par rapport à une valeur de référence préalablement étalonnée. c) an electronic unit (5) adapted to give an indication of the pressure exerted on the ground by the patient with respect to a previously calibrated reference value.
2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les transducteurs de pression (2A) et/ou (2B) sont constitués de tubes intégrés à la semelle et reliés au boîtier (5) qui comporte, en entrée, un capteur de pression (5A) qui fournit un signal électrique (S) proportionnel au taux de compression du fluide, notamment de l'air, contenu dans lesdits tubes. 2- Device according to claim 1, characterized in that the pressure transducers (2A) and / or (2B) consist of tubes integrated into the sole and connected to the housing (5) which comprises, at the input, a sensor for pressure (5A) which provides an electrical signal (S) proportional to the compression ratio of the fluid, in particular air, contained in said tubes.
3- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'attache (4C) est constitué d'une bande qui recouvre la partie postérieure (C) du pied au niveau du calcanéum et des malléoles tibiopéronières et qui se referme sur le devant, au niveau des malléoles, au moyen d'un dispositif de fermeture (F), notamment du type auto-agrippant. 3- Device according to claim 1, characterized in that the attachment means (4C) consists of a band which covers the posterior part (C) of the foot at the level of the calcaneus and the tibioperoneal malleoli and which closes on the front, at the malleoli, by means of a closure device (F), in particular of the hook-and-loop type.
4- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'attache (4D) est constitué d'une bande qui recouvre la partie antérosupérieure (D) du pied et qui se referme, après avoir entouré l'avant pied, au moyen d'un dispositif de fermeture (F), notamment du type auto-agrippant. 4- Device according to claim 1, characterized in that the attachment means (4D) consists of a band which covers the anterosuperior part (D) of the foot and which closes, after having surrounded the forefoot, by means of a closure device (F), in particular of the self-gripping type.
5- Dispositif, selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce 30 que le boîtier (5) comporte plusieurs types d'indicateurs, visuels et/ou sonores, définissant trois zones de pression d'appui progressives qui correspondent, pour la première, à un appui insuffisant, pour la deuxième, à un appui correct, pour la troisième à un appui excessif avec en addition, au delà de cette zone, une alarme indiquant le danger. 5- Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the housing (5) comprises several types of indicators, visual and / or audible, defining three progressive pressure pressure zones which correspond, for the first, to an insufficient press, for the second, to a correct press, for the third to an excessive press with in addition, beyond this zone, an alarm indicating the danger.
6- Dispositif, selon la revendication 5, caractérisé en ce que le boîtier (5) comporte un amplificateur (5B) du signal (S) pourvu d'un moyen d'étalonnage du zéro, un contrôleur (5C) de diodes électroluminescentes pourvu de moyens d'étalonnage de trois groupes de diodes correspondant aux trois zones (J,V,R) de pression d'appui progressive. 6- Device according to claim 5, characterized in that the housing (5) comprises an amplifier (5B) of the signal (S) provided with a zero calibration means, a controller (5C) of light emitting diodes provided with means for calibrating three groups of diodes corresponding to the three zones (J, V, R) of progressive pressing pressure.
7- Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (5) est fixé sur le dessus de l'une des attaches (4C,4D). 7- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (5) is fixed on top of one of the fasteners (4C, 4D).
8- Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que le boîtier (5) comporte une unité de traitement adaptée pour enregistrer des données statistiques, notamment le nombre de pas effectués et le nombre de pressions effectuées dans les zones de pression progressive. 8- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (5) comprises a processing unit adapted to record statistical data, in particular the number of steps taken and the number of pressures carried out in the zones progressive pressure.
9- Dispositif, selon la revendication 8, caractérisé en ce que le boîtier (5) comporte des moyens permettant sa liaison à une unité de traitement externe, 15 notamment du type PC. 9- Device according to claim 8, characterized in that the housing (5) comprises means allowing its connection to an external processing unit, in particular of the PC type.
10- Utilisation du dispositif tel que décrit dans l'une quelconque des revendications précédentes, comme moyen portable de contrôle de la pression exercée au sol par un patient pendant la marche dans le cadre d'une reprise d'appui progressif. 10- Use of the device as described in any one of the preceding claims, as a portable means for controlling the pressure exerted on the ground by a patient during walking in the context of a progressive recovery of support.