FR2856149A1

FR2856149A1 - Drum imbalance compensating device for laundry washing machine, has calculation unit for calculating real angular position of imbalance by correcting value of detected angular position of imbalance based on angular deviation

Info

Publication number: FR2856149A1
Application number: FR0307103A
Authority: FR
Inventors: Ali Messaoudi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-06-12
Filing date: 2003-06-12
Publication date: 2004-12-17
Anticipated expiration: 2023-06-12
Also published as: FR2856149B1

Abstract

The device has a calculation unit (15) detecting angular positions of reservoirs (2) and forces applied to a drum (1) in each angular position. The unit detects resultant components corresponding to a detected imbalance from components of each force. The unit calculates real angular position of the imbalance by correcting a value of detected angular position of the imbalance based on an angular deviation. The angular deviation is deduced from a pre-established and stored angle table.

Description

ii

L'invention est du domaine de la métrologie, et plus particulièrement du domaine de l'équilibrage dynamique de machines comportant un élément tournant. Elle a pour objet un dispositif pour l'équilibrage en continu d'un élément monté tournant sur un châssis, notamment appliqué à une machine à laver le linge. The invention is in the field of metrology, and more particularly in the field of dynamic balancing of machines comprising a rotating element. It relates to a device for the continuous balancing of an element mounted to rotate on a chassis, in particular applied to a washing machine.

On rappelle qu'un élément monté tournant sur un châssis est susceptible de subir un balourd induit par une surcharge pondérale localisée sur l'élément tournant. Notamment dans le cas d'une machine à laver le linge, l'élément tournant, constitué d'un tambour, est supporté par un châssis 10 organisé en cuve, lui-même élastiquement supporté par un bâti. Le linge en mouvement contenu dans le tambour, induit un balourd en altérant la rotation équilibrée de ce dernier, ce qui génère une source sonore inconfortable. It will be recalled that an element mounted to rotate on a chassis is liable to undergo an imbalance induced by an overweight located on the rotating element. In particular in the case of a washing machine, the rotating element, consisting of a drum, is supported by a frame 10 organized in a tank, itself resiliently supported by a frame. The moving linen contained in the drum induces an imbalance by altering the balanced rotation of the latter, which generates an uncomfortable sound source.

Se pose donc un problème général à résoudre qui consiste à détecter en continu la présence d'un éventuel balourd de l'élément 15 tournant au cours de sa rotation, et de mettre en oeuvre des moyens de compensation de ce balourd pour l'obtention d'une rotation équilibrée de l'élément tournant. There is therefore a general problem to be solved which consists of continuously detecting the presence of any unbalance of the rotating element 15 during its rotation, and of implementing means of compensation for this unbalance for obtaining d 'a balanced rotation of the rotating element.

Le document W09941579 (MESSAOUDI) décrit un dispositif qui tend à répondre au problème susvisé, en proposant d'équiper 20 l'élément tournant de contrepoids, dont la mise en oeuvre permet de compenser un balourd préalablement détecté. Des moyens de commande de la mise en oeuvre des contrepoids sont en relation avec des moyens de calcul, qui déterminent les caractéristiques du balourd à partir d'informations recueillies par un accéléromètre fixé au châssis et par des moyens de détection de la position 25 angulaire des contrepoids par rapport au châssis qui supporte ce dernier élastiquement. Ces moyens de détection sont notamment constitués d'un jeu d'organes coopérants, dont un organe, fixe, est monté sur le châssis et dont d'autres organes, mobiles, sont solidaires de l'élément tournant et affectés à chacun des contrepoids, pour détecter la position angulaire respective de ces 30 derniers lors de la rotation de l'élément tournant. The document WO9941579 (MESSAOUDI) describes a device which tends to respond to the abovementioned problem, by proposing to equip the rotating element with counterweight, the implementation of which makes it possible to compensate for a previously detected unbalance. Means for controlling the implementation of the counterweights are in relation to calculation means, which determine the characteristics of the unbalance on the basis of information collected by an accelerometer fixed to the chassis and by means for detecting the angular position of the counterweight to the chassis which supports the latter elastically. These detection means consist in particular of a set of cooperating members, of which a fixed member is mounted on the chassis and of which other mobile members are secured to the rotating element and assigned to each of the counterweights, to detect the respective angular position of the latter 30 when the rotating element is rotated.

Les contrepoids sont notamment des réservoirs dont le remplissage sélectif en vue de compenser le balourd est effectué au moyen d'électrovannes respectives, dont la mise en ceuvre est placée sous la dépendance des moyens de commande. The counterweights are in particular reservoirs, the selective filling of which in order to compensate for the unbalance is effected by means of respective solenoid valves, the implementation of which is placed under the control of the control means.

A partir du constat que la position angulaire détectée du balourd ne correspond pas à sa position angulaire réelle, W09941579 propose de décaler la position radiale des organes mobiles par rapport à la position radiale des contrepoids, pour corriger approximativement la position angulaire ensuite calculée du balourd. Ce décalage est déterminé à partir 10 d'une estimation d'une valeur angulaire globalement appréciée, en vue de fournir aux moyens de calcul une information jugée pertinente au regard de la position angulaire du balourd calculée, alors estimée réelle. Based on the observation that the detected angular position of the imbalance does not correspond to its real angular position, W09941579 proposes to shift the radial position of the movable members relative to the radial position of the counterweights, to approximately correct the angular position then calculated of the imbalance. This offset is determined on the basis of an estimate of a globally appreciated angular value, with a view to providing the calculation means with information deemed relevant with regard to the angular position of the unbalance calculated, then estimated to be real.

Il est apparu que cette solution fondée sur une estimation de décalage angulaire s'avère erronée, et inefficace pour corriger de 15 manière idoine le balourd de l'élément tournant, avec pour conséquence la persistance d'une source sonore indésirable. It appeared that this solution based on an estimate of angular offset turns out to be erroneous, and ineffective in correcting the imbalance of the rotating element in an appropriate manner, with the consequence of the persistence of an undesirable sound source.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif pour compenser en continu un éventuel balourd d'un élément tournant au cours de sa rotation, à partir de la mise en oeuvre de moyens permettant de 20 déterminer de manière rigoureuse la position angulaire réelle du balourd à compenser. The object of the present invention is to provide a device for continuously compensating for any imbalance of a rotating element during its rotation, from the use of means making it possible to rigorously determine the actual angular position of the imbalance to compensate.

Un autre but de la présente invention est de proposer une machine à laver dont l'organisation relative des moyens pour compenser un balourd de l'élément tournant, ou tambour, permette de réduire les 25 opérations de maintenance. Another object of the present invention is to provide a washing machine, the relative organization of the means for compensating for an imbalance of the rotating element, or drum, makes it possible to reduce the maintenance operations.

Un autre but de la présente invention est de proposer une machine à laver dont le tambour incorpore en lui-même des moyens pour limiter les effets d'un éventuel balourd. Another object of the present invention is to provide a washing machine, the drum of which incorporates in itself means for limiting the effects of a possible unbalance.

Le dispositif de la présente invention est un 30 dispositif pour compenser en continu un balourd d'un élément tournant au cours de sa rotation. The device of the present invention is a device for continuously compensating for an unbalance of a rotating element during its rotation.

Cet élément tournant est supporté en rotation par un châssis lui-même élastiquement porté par un bâti, et est équipé de contrepoids dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande. This rotating element is rotatably supported by a frame which is itself resiliently carried by a frame, and is equipped with counterweights, the implementation of which is placed under the control of control means.

Ces derniers sont en relation avec des moyens de calcul pour le traitement d'informations fournies par un accéléromètre et par des moyens de détection. The latter are related to calculation means for processing information supplied by an accelerometer and by detection means.

L'accéléromètre est en relation avec le châssis pour mesurer l'accélération par rapport au bâti des mouvements élastiques du châssis porteur de l'élément tournant. Les moyens de détection sont quant à eux des moyens de détection de la position angulaire d'au moins un point de 10 référence de l'élément tournant par rapport à un point fixe du châssis, et comprennent un jeu d'organes coopérants dont l'un, fixe, est monté sur le châssis et dont au moins un autre, mobile, est placé audit point de référence. The accelerometer is in relation to the chassis to measure the acceleration relative to the frame of the elastic movements of the chassis carrying the rotating element. The detection means are for their part means for detecting the angular position of at least one reference point of the rotating element with respect to a fixed point on the chassis, and comprise a set of cooperating members, the one, fixed, is mounted on the chassis and of which at least one other, mobile, is placed at said reference point.

Selon la présente invention, les moyens de calcul sont des moyens pour: *) calculer à partir de l'accélération mesurée et à partir de la détermination de la position angulaire de chaque contrepoids par rapport à la position angulaire détectée du point de référence, les forces appliquées à l'élément tournant en chacune des dites positions angulaires des contrepoids, puis pour *) calculer pour chacune de ces forces leurs composantes prises selon un repère 20 commun défini par des quelconques orientations radiales de référence orthogonales l'une par rapport à l'autre, puis pour *) calculer à partir de ces composantes celles de la résultante de ces forces, et en déduire la position angulaire de cette résultante qui correspond à un balourd détecté, puis pour *) calculer la position angulaire réelle du balourd auquel est soumis l'élément tournant, en corrigeant la valeur de ladite position angulaire détectée du balourd en fonction d'un écart angulaire A préalablement mémorisé par des moyens de mémoire associés aux moyens de calcul, parmi une table dedits écarts angulaires A établie pour au moins d'une part une vitesse angulaire de rotation de l'élément 30 tournant et d'autre part une amplitude du balourd données. According to the present invention, the calculation means are means for: *) calculating from the measured acceleration and from the determination of the angular position of each counterweight with respect to the detected angular position of the reference point, the forces applied to the rotating element in each of said angular positions of the counterweights, then for *) calculate for each of these forces their components taken according to a common reference 20 defined by any radial orientations of orthogonal reference one with respect to l other, then for *) calculate from these components those of the resultant of these forces, and deduce the angular position of this resultant which corresponds to a detected unbalance, then for *) calculate the real angular position of the unbalance at which subject the rotating element, by correcting the value of said detected unbalance angular position as a function of an angular deviation A pre alably memorized by memory means associated with the calculation means, from a table of said angular deviations A established for at least on the one hand an angular speed of rotation of the rotating element and on the other hand an amplitude of unbalance given.

On comprendra que selon les dispositions de l'invention proposée, I'organe mobile de détection est susceptible d'être unique et d'être positionné suivant une orientation radiale quelconque, celle-ci étant de préférence l'une quelconque des orientations radiales des contrepoids, à partir de 5 laquelle position de l'organe mobile de détection sont déterminées les positions angulaires de l'ensemble des contrepoids. Cependant et pour éviter une étape de calcul, il est préféré d'utiliser une pluralité d'organes mobiles de détection respectivement affectés à chacun des contrepoids, en étant placés en alignement sur l'orientation radiale du contrepoids correspondant. It will be understood that according to the provisions of the proposed invention, the mobile detection member is likely to be unique and to be positioned in any radial orientation, the latter preferably being any one of the radial orientations of the counterweights. , from which position of the movable detection member are determined the angular positions of all the counterweights. However, to avoid a calculation step, it is preferred to use a plurality of mobile detection members respectively assigned to each of the counterweights, while being placed in alignment with the radial orientation of the corresponding counterweight.

De même concernant le repère de référence, celui-ci peut être initialement déterminé à partir d'un axe orienté suivant une quelconque orientation angulaire, mais qu'il est préféré, pour éviter des étapes inutiles de calcul, de déterminer ce repère de référence à partir d'un axe orienté suivant l'orientation radiale de l'un quelconque des contrepoids. Similarly concerning the reference frame, this can be initially determined from an axis oriented in any angular orientation, but it is preferred, to avoid unnecessary calculation steps, to determine this reference frame to from an axis oriented along the radial orientation of any one of the counterweights.

On comprendra aussi qu'à la manière connue, les contrepoids sont mis en oeuvre en continu pendant la rotation de l'élément tournant, tant qu'un seuil de tolérance d'un balourd détecté n'a pas été atteint. It will also be understood that, in the known manner, the counterweights are used continuously during the rotation of the rotary element, as long as a tolerance threshold of a detected unbalance has not been reached.

Selon une première variante de réalisation des contrepoids, ceux-ci sont des masselottes équipées de moyens moteurs pour leur 20 déplacement le long de glissières respectives, qui sont orientées suivant ladite orientation radiale correspondante des masselottes. La mise en oeuvre des moyens moteurs est placée sous la dépendance des moyens de commande. According to a first alternative embodiment of the counterweights, these are counterweights equipped with motor means for their movement along respective slides, which are oriented along said corresponding radial orientation of the counterweights. The implementation of the driving means is placed under the dependence of the control means.

Selon une deuxième variante de réalisation des contrepoids, ceux-ci sont des réservoirs alimentés en fluide par l'intermédiaire de 25 conduites respectives en relation chacune avec une électrovanne qui leur est affectée. La mise en oeuvre d'admission en fluide est placée sous la dépendance des moyens de commande. On notera que la vidange des réservoirs est préférentiellement réalisée simplement à partir d'orifices d'évacuation par gravité du fluide admis hors des réservoirs, orifices d'évacuation par gravité par 30 débordement que comportent individuellement les réservoirs. According to a second alternative embodiment of the counterweights, these are reservoirs supplied with fluid by means of 25 respective conduits each in relation to a solenoid valve which is assigned to them. The implementation of fluid intake is placed under the control of the control means. It will be noted that the emptying of the reservoirs is preferably carried out simply from gravity discharge orifices for the fluid admitted from the reservoirs, gravity evacuation orifices by overflow which the reservoirs individually comprise.

Plus particulièrement, les réservoirs sont équipés d'une part d'un embout de réception de la conduite d'alimentation qui leur est affectée, et d'autre part d'une prise d'air pour favoriser l'évacuation du fluide par gravité hors des réservoirs. L'embout comporte l'orifice d'évacuation par gravité 5 du fluide admis, avantageusement aménagé coaxialement en périphérie de la conduite d'alimentation correspondante, orifice d'évacuation qui débouche audelà de la base du réservoir en étant orienté vers le centre de l'élément tournant. More particularly, the tanks are equipped on the one hand with a nozzle for receiving the supply line which is assigned to them, and on the other hand with an air intake to promote the evacuation of the fluid by gravity outside tanks. The nozzle has the gravity discharge orifice 5 for the admitted fluid, advantageously arranged coaxially at the periphery of the corresponding supply line, the discharge orifice which opens beyond the base of the tank and is oriented towards the center of the 'rotating element.

Un distributeur axial est avantageusement interposé entre le châssis et l'élément tournant. Ce distributeur axial est constitué 10 d'une couronne externe à l'intérieur de laquelle est logée en contact tournant une bague interne. Cette dernière comporte un moyeu à travers lequel s'étend l'axe de rotation de l'élément tournant, pour notamment permettre son passage à travers le distributeur vers des paliers du châssis et vers des moyens moteurs d'entraînement en rotation de l'élément tournant. An axial distributor is advantageously interposed between the chassis and the rotating element. This axial distributor consists of an external ring inside which is housed in rotating contact an internal ring. The latter comprises a hub through which extends the axis of rotation of the rotating element, in particular to allow its passage through the distributor towards bearings of the chassis and towards motor means for driving the element in rotation. turning.

Le distributeur axial comporte des canaux d'acheminement du fluide respectivement interposés entre d'une part des canaux d'arrivée en relation avec des conduites d'arrivée du fluide en provenance des électrovannes, et d'autre part des canaux d'évacuation en relation avec des conduites d'évacuation du fluide vers les réservoirs. En outre, le distributeur axial 20 comporte de préférence des moyens d'interdiction du passage du fluide, en cas de surcharge, de l'un à l'autre des canaux d'acheminement du fluide. The axial distributor has channels for conveying the fluid respectively interposed between on the one hand the inlet channels in relation to the fluid inlet pipes coming from the solenoid valves, and on the other hand the discharge channels in relation with fluid discharge lines to the tanks. In addition, the axial distributor 20 preferably comprises means for preventing the passage of the fluid, in the event of overload, from one to the other of the fluid delivery channels.

Ces moyens d'interdiction sont préférentiellement constitués par des moyens de mise en communication des canaux d'acheminement vers le volume intérieur du châssis, qui sont placés en 25 interposition entre deux canaux d'acheminement voisins. Ces dispositions sont telles qu'une évacuation spontanée du fluide contenu à l'intérieur des canaux d'acheminement est autorisée vers le volume intérieur du châssis en cas de surcharge, tout en interdisant, lors de cette évacuation des canaux d'acheminement en surcharge, un passage du fluide de l'un à l'autre de deux 30 canaux d'acheminement voisins. These prohibition means are preferably constituted by means for communicating the routing channels to the interior volume of the chassis, which are placed in interposition between two neighboring routing channels. These provisions are such that a spontaneous evacuation of the fluid contained inside the conveying channels is authorized towards the interior volume of the chassis in the event of overload, while prohibiting, during this evacuation of the conveying channels in overload, a passage of the fluid from one to the other of two neighboring conveying channels.

Il résulte notamment de ces dispositions, dans le cas d'application de l'invention à une machine à laver, une absence avantageuse de moyens d'étanchéité entre les canaux d'acheminement et donc une réduction des opérations de maintenance, la cuve étant propre à recevoir le fluide en 5 provenance des canaux d'acheminement, voire en provenance des réservoirs dont les moyens de vidange sont avantageusement constitués par les orifices susvisés d'évacuation par débordement. It results in particular from these provisions, in the case of application of the invention to a washing machine, an advantageous absence of sealing means between the conveying channels and therefore a reduction in maintenance operations, the tank being clean receiving the fluid from the conveying channels, or even from the reservoirs, the emptying means of which advantageously consist of the abovementioned orifices for evacuation by overflow.

Selon un exemple de réalisation des canaux d'acheminement, ceux-ci sont formés par des premières gorges concentriques qui 10 sont avantageusement ménagées dans l'une quelconque de la couronne externe et de la bague interne. Lesdits moyens de mise en communication sont quant à eux avantageusement eux aussi constitués de deuxièmes gorges concentriques, qui sont ménagées dans l'une quelconque de la face intérieure de la couronne externe et de la face extérieure de la bague interne. According to an exemplary embodiment of the routing channels, these are formed by first concentric grooves which are advantageously provided in any one of the outer ring and the inner ring. Said communication means are also advantageously constituted by second concentric grooves, which are formed in any one of the inner face of the outer ring and the outer face of the inner ring.

Chaque deuxième gorge est interposée entre deux quelconques premières gorges voisines, et est en relation avec au moins une ouverture, telle que fente ou analogue, qui est ménagée radialement à travers la couronne externe pour déboucher sur le volume intérieur du châssis. Each second groove is interposed between any two adjacent first grooves, and is in relation with at least one opening, such as a slot or the like, which is formed radially through the outer ring to open onto the interior volume of the chassis.

Selon une autre caractéristique de la présente 20 invention, la paroi extérieure de l'élément tournant est de préférence axialement bombée pour participer naturellement à éviter un tangage du tambour soumis à un éventuel balourd, à partir d'un recentrage spontané de son contenu en une zone médiane de l'élément tournant. According to another characteristic of the present invention, the external wall of the rotating element is preferably axially curved so as to naturally participate in avoiding a pitching of the drum subjected to a possible imbalance, from a spontaneous refocusing of its content in one middle area of the rotating element.

On notera que la pertinence des mesures et 25 détections opérées par l'accéléromètre et par lesdits moyens de détection est favorisée par ces dispositions, à partir d'une localisation spontanée du balourd susceptible d'être produit par le contenu en mouvement de l'élément tournant, vers une zone axialement médiane de ce dernier. It will be noted that the relevance of the measurements and 25 detections carried out by the accelerometer and by said detection means is favored by these provisions, from a spontaneous localization of the imbalance capable of being produced by the moving content of the element. turning, towards an axially median zone of the latter.

La présente invention sera mieux comprise, et des 30 détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite de formes préférées de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées dans lesquelles: La fig.1 est un schéma en coupe transversale d'une machine à laver le linge équipée d'un dispositif de la présente invention. The present invention will be better understood, and details will be apparent from the description which follows, of preferred embodiments, in relation to the figures of the appended plates in which: FIG. 1 is a diagram in cross section a washing machine equipped with a device of the present invention.

La fig.2 est un schéma de bout d'un distributeur axial participant du dispositif illustré sur la fig.1. Fig.2 is an end diagram of an axial distributor participating in the device illustrated in Fig.1.

La fig.3 est un schéma en coupe selon AA d'un distributeur axial illustré sur la fig.2. Fig.3 is a sectional diagram along AA of an axial distributor illustrated in fig.2.

La fig.4 est un schéma de bout illustrant une première variante de réalisation de la présente invention, dans laquelle les contrepoids sont des masselottes. Fig.4 is a tip diagram illustrating a first alternative embodiment of the present invention, in which the counterweights are weights.

La fig.5 est un schéma de bout illustrant une deuxième variante de réalisation de la présente invention, dans laquelle les contrepoids sont des réservoirs. Fig.5 is an end diagram illustrating a second alternative embodiment of the present invention, in which the counterweights are tanks.

Sur les fig.1, fig.4 et fig.5, un élément tournant 1 est équipé de contrepoids tels que 2 à effet réglable, dont la mise en oeuvre 15 permet de compenser un éventuel balourd préalablement détecté. In fig.1, fig.4 and fig.5, a rotating element 1 is equipped with counterweights such as 2 with adjustable effect, the implementation of which 15 compensates for any imbalance previously detected.

Sur les fig.1 et fig.5 plus particulièrement, une machine à laver le linge est équipée d'un tel dispositif. Cette machine à laver comporte un bâti 3 élastiquement porteur d'un châssis 4, sur lequel est monté tournant un tambour 1. Ce dernier 1 est entraîné en rotation par un organe moteur 20 5, par l'intermédiaire de moyen de transmission associant un jeu de poulies 6,7 reliées entre elles par une courroie 8. Le tambour 1 est équipé de réservoirs 2 à fonction de contrepoids pour équilibrer la rotation du tambour 1, lorsqu'un balourd est détecté. Cet équilibrage est réalisé à partir d'un remplissage des réservoirs 2 en eau par l'intermédiaire de conduites respectives d'arrivée d'eau telles que 9, 25 chacune en relation avec une électrovanne respective telle que 10 dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande 11, la mise en oeuvre de ces derniers 11 étant elle-même placée sous la dépendance de moyens de calcul 15. On comprendra que le choix de la, ou des, électrovannes 10 à mettre en ceuvre est opéré par les moyens de commande 11 à partir des 30 informations transmises par les moyens de calcul, la mise en oeuvre des électrovannes 10 perdurant lors de la rotation du tambour 1 tant qu'un seuil de tolérance d'un éventuel balourd détecté n'a pas été atteint. In fig.1 and fig.5 more particularly, a washing machine is equipped with such a device. This washing machine comprises a frame 3 elastically carrying a chassis 4, on which is mounted rotating a drum 1. The latter 1 is rotated by a motor member 20 5, by means of transmission means associating a play 6,7 pulleys connected together by a belt 8. The drum 1 is equipped with tanks 2 with counterweight function to balance the rotation of the drum 1, when an unbalance is detected. This balancing is carried out by filling the tanks 2 with water by means of respective water inlet pipes such as 9, 25 each in relation to a respective solenoid valve such as 10, the implementation of which is placed under the control means 11 control, the implementation of the latter 11 being itself placed under the dependence of calculation means 15. It will be understood that the choice of, or, solenoid valves 10 to be implemented is operated by the control means 11 on the basis of the information transmitted by the calculation means, the use of the solenoid valves 10 which persists during the rotation of the drum 1 as long as a tolerance threshold for any detected imbalance has not been reached.

Un accéléromètre 12 est monté sur le châssis 3 pour mesurer les accélérations subies par l'ensemble tournant composé du châssis 3 porteur du tambour 1 contenant du linge. La position angulaire de chacun des réservoirs 2 est déterminée au moyen d'un jeu de capteurs de 5 position coopérant, qui associent un organe de détection optique 13 monté fixe sur le bâti 3, et des repères visuels tels que 14 affectés à chacun des réservoirs 2 et montés solidaires sur la poulie d'entraînement 7 du tambour 1 coaxiale à ce dernier 1. Les moyens de calcul 15 traitent les informations Sl et S2 respectivement recueillies par l'accéléromètre 12 et par les capteurs de position 10 13,14 pour déterminer la position angulaire détectée B du balourd. An accelerometer 12 is mounted on the chassis 3 to measure the accelerations undergone by the rotating assembly composed of the chassis 3 carrying the drum 1 containing linen. The angular position of each of the tanks 2 is determined by means of a set of cooperating position sensors 5, which associate an optical detection member 13 fixedly mounted on the frame 3, and visual cues such as 14 assigned to each of the tanks 2 and mounted integral with the drive pulley 7 of the drum 1 coaxial with the latter 1. The calculation means 15 process the information S1 and S2 respectively collected by the accelerometer 12 and by the position sensors 10 13,14 to determine the detected angular position B of the unbalance.

Les moyens de calcul 15 sont en relation avec des moyens de mémoire 16 d'une table d'écarts angulaires A de correction de la position angulaire détectée du balourd, en vue de déterminer la position angulaire réelle C de ce dernier. Les moyens de calcul 15 sont par ailleurs en relation avec 15 les moyens de commande 11 des électrovannes 10, pour provoquer le remplissage d'un ou de plusieurs réservoirs 2 en fonction de la position angulaire réelle C du balourd, en vue de l'équilibrage de la rotation du tambour 1. Ce remplissage est effectué par l'intermédiaire d'un distributeur axial 19,20 en relation avec les conduites d'arrivée d'eau 9 et des conduites d'évacuation d'eau 20 telles que 18, depuis le distributeur axial 19,20 vers les réservoirs 2. The calculation means 15 are in relation to memory means 16 of an angular deviation table A for correcting the detected angular position of the unbalance, in order to determine the actual angular position C of the latter. The calculation means 15 are also related to the control means 11 of the solenoid valves 10, to cause the filling of one or more reservoirs 2 as a function of the actual angular position C of the unbalance, with a view to balancing of the rotation of the drum 1. This filling is carried out by means of an axial distributor 19, 20 in relation to the water inlet pipes 9 and the water discharge pipes 20 such as 18, from the axial distributor 19,20 to the tanks 2.

Plus particulièrement sur la fig.5, les moyens de calcul sont destinés à déterminer la position angulaire de chaque réservoir 2 par rapport à une position angulaire de référence de l'un au moins des organes mobiles de détection, puis à calculer les forces Fa, Fb, Fc appliquées à l'élément 25 tournant 1 en chacune des positions angulaires des réservoirs 2. More particularly in FIG. 5, the calculation means are intended to determine the angular position of each tank 2 with respect to a reference angular position of at least one of the mobile detection members, then to calculate the forces Fa, Fb, Fc applied to the rotating element 1 at each of the angular positions of the tanks 2.

Puis, les moyens de calcul déterminent les composantes de chacune de ces forces Fa, Fb, Fc par projection sur un repère commun orthonormé OXY, puis encore déterminent, à partir de ces composantes, les composantes de la résultante R1 de ces forces Fa, Fb, Fc correspondante au 30 balourd détecté. Then, the calculation means determine the components of each of these forces Fa, Fb, Fc by projection onto a common orthonormal reference frame OXY, then again determine, from these components, the components of the resultant R1 of these forces Fa, Fb , Fc corresponding to the 30 unbalance detected.

La position angulaire réelle C du balourd est alors déduite en corrigeant la valeur de ladite position angulaire détectée B du balourd en fonction d'un écart angulaire A déduit à partir d'une table d'angles préalablement établie et mémorisée par les moyens de mémoire 16 associés aux moyens de calcul 15. The actual angular position C of the unbalance is then deduced by correcting the value of said detected angular position B of the unbalance as a function of an angular difference A deduced from a table of angles previously established and stored by the memory means 16 associated with the calculation means 15.

Sur l'exemple illustré, le repère de référence OXY comporte un axe aligné sur l'orientation de l'un 2' des réservoirs. A titre indicatif, il est proposé les modalités suivantes de mise en oeuvre des électrovannes 10,10',10" lorsqu'un éventuel balourd est détecté. In the example illustrated, the OXY reference frame has an axis aligned with the orientation of one 2 'of the tanks. As an indication, the following methods of implementing the solenoid valves 10, 10 ', 10 "are proposed when a possible unbalance is detected.

a) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 0 et 55 , les réservoirs 2 et 2" sont alimentés en fluide, b) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 55 et 65 , le réservoir 2 est alimenté en fluide, c) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 65 et 15 175 , les réservoirs 2 et 2' sont alimentés en fluide, d) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 175 et 185 , le 2' est alimenté en fluide, e) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 185 et 295 , les réservoirs 2' et 2" sont alimentés en fluide, f) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 295 et 305 , le réservoir 2" est alimenté en fluide, g) lorsque la position angulaire réelle C du balourd est comprise entre 305 et 360 , les réservoirs2 et 2" sont alimentés en fluide, En fin de cycle de lavage, la rotation du tambour 1 25 est mise en oeuvre à faible vitesse, en vue de la vidange par gravité des réservoirs 2,2',2" à partir de leur mise en position supérieure. A cet effet, les réservoirs 2,2',2" comportent chacun d'une part un orifice 17 d'évacuation par gravité du fluide éventuellement admis lors de la rotation du tambour 1, et d'autre part une prise d'air 31 pour favoriser cette évacuation. a) when the real angular position C of the unbalance is between 0 and 55, the tanks 2 and 2 "are supplied with fluid, b) when the real angular position C of the unbalance is between 55 and 65, the tank 2 is supplied in fluid, c) when the real angular position C of the unbalance is between 65 and 15 175, the tanks 2 and 2 'are supplied with fluid, d) when the real angular position C of the unbalance is between 175 and 185, the 2 'is supplied with fluid, e) when the real angular position C of the unbalance is between 185 and 295, the reservoirs 2' and 2 "are supplied with fluid, f) when the real angular position C of the unbalance is between 295 and 305, the reservoir 2 "is supplied with fluid, g) when the real angular position C of the unbalance is between 305 and 360, the reservoirs 2 and 2" are supplied with fluid, At the end of the washing cycle, the rotation of the drum 1 25 is implemented at low speed, for emptying by gravity of the tanks 2,2 ′, 2 "from their setting in the upper position. For this purpose, the reservoirs 2,2 ′, 2 ″ each comprise on the one hand an orifice 17 for evacuating by gravity the fluid possibly admitted during the rotation of the drum 1, and on the other hand an air intake 31 to promote this evacuation.

Sur les fig.2 et fig.3, le distributeur axial est principalement constitué d'une couronne externe 19 à l'intérieur de laquelle est logée en contact tournant une bague interne 20. In Fig. 2 and Fig. 3, the axial distributor mainly consists of an external ring 19 inside which is housed in rotating contact an internal ring 20.

La bague interne 20 comporte un moyeu 21 à travers lequel s'étend l'axe de rotation du tambour 1. La couronne externe 19 comporte des canaux d'arrivée d'eau tels que 22 ménagés radialement dans son épaisseur, qui débouchent à sa face extérieure sur les conduites d'arrivée d'eau 9 5 et à sa face intérieure sur des premières gorges concentriques, telles que 23, ménagées dans l'épaisseur de la bague interne 20. Ces premières gorges 23 sont en communication avec des canaux d'évacuation d'eau, telles que 24, ménagés transversalement dans son épaisseur pour déboucher sur les conduites d'évacuation d'eau 18. Des deuxièmes gorges concentriques, telles que 25, sont 10 interposées entre deux premières gorges voisines 23 pour empêcher une échappée d'eau d'une première gorge à une autre, en évacuant une éventuelle surcharge d'eau dans le volume intérieur du châssis 4 par l'intermédiaire d'ouvertures, telles que 26, affectées à chacune des deuxièmes gorges 23. The inner ring 20 has a hub 21 through which extends the axis of rotation of the drum 1. The outer ring 19 has water inlet channels such as 22 formed radially in its thickness, which open at its face outer on the water inlet pipes 9 5 and on its inner face on first concentric grooves, such as 23, formed in the thickness of the inner ring 20. These first grooves 23 are in communication with channels water evacuation, such as 24, arranged transversely in its thickness to lead to the water evacuation pipes 18. Second concentric grooves, such as 25, are interposed between two adjacent first grooves 23 to prevent escape of d water from a first groove to another, by evacuating any water overload in the interior volume of the chassis 4 by means of openings, such as 26, assigned to each of the second grooves 23.

Sur la variante illustrée fig.4, l'élément tournant 1 15 est pourvu de masselottes 27 à fonction de contrepoids. In the variant illustrated in FIG. 4, the rotating element 1 15 is provided with weights 27 having a counterweight function.

A l'instar des réservoirs 2 illustrés sur les fig.1 et fig.5 alimentés en eau au moyen des électrovannes 10, les masselottes sont mûes par des organes moteurs 28 respectifs pour leur déplacement le long de glissières respectives 29. La mise en oeuvre des organes moteurs 28 est placée 20 sous la dépendance de moyens de commande, tels que 30, analogues à ceux 11 de commande de la mise en oeuvre des électrovannes 10. Like the tanks 2 illustrated in fig.1 and fig.5 supplied with water by means of the solenoid valves 10, the weights are moved by respective driving members 28 for their movement along respective slides 29. The implementation motor members 28 is placed 20 under the control of control means, such as 30, similar to those 11 for controlling the use of the solenoid valves 10.

En revenant sur la fig.1, le caractère axialement bombé du tambour 1 participe naturellement à une limitation des effets de tangage du balourd induit par le linge en mouvement, à partir d'un recentrage 25 spontané de celui-ci vers une zone axialement médiane du tambour 1. il Returning to FIG. 1, the axially curved character of the drum 1 naturally participates in a limitation of the effects of pitching of the imbalance induced by the linen in motion, from a spontaneous refocusing thereof towards an axially median zone of the drum 1. it

Claims

1.- Device for continuously compensating for an unbalance of a rotating element (1) during its rotation, said rotating element (1) being supported in rotation 5 by a frame (4) itself elastically carried by a frame ( 3), said rotating element (1) being equipped with counterweight (2; 27), the implementation of which is placed under the dependence of control means (11; 30) in relation to calculation means (15) for processing information provided on the one hand by an accelerometer (12) in relation to the chassis (4) 10 measuring the acceleration relative to the frame (3) of the elastic movements of the chassis (4) carrying the rotating element (1 ), and on the other hand by means for detecting the angular position of at least one reference point of the rotating element (1) relative to a fixed point on the frame (4), said detection means comprising a set of members (13; 14) 15 cooperants, one of which (14), fixed, is mounted on the chassis (4) and of which another (13), mobile, is placed at said reference point, characterized: in that the calculation means (15) are means for: *) calculating from the measured acceleration S1 and from the determination of the angular position of each counterweight (2; 27) relative to the detected angular position S2 of the reference point, the forces Fa, Fb, Fc applied to the rotating element (1) in each of said angular positions of the counterweights ( 2; 27), then for *) calculate for each of these forces Fa, Fb, Fc their components taken 25 according to a common reference frame OXY defined by any radial orientations of orthogonal reference one with respect to the other, then for *) calculate from these components those of the resultant R1 of these forces Fa, Fb, Fc, and deduce the angular position B from this resultant RI which corresponds to a detected unbalance, then to *) calculate the real angular position C the imbalance to which it is subjected the rotating element (1), by correcting the value of the detected angular position B of the unbalance as a function of an angular difference A previously memorized by memory means (16) associated with the calculation means (15), among a table angular deviations A established for at least on the one hand an angular speed of rotation of the rotary element (1) and on the other hand a given unbalance amplitude.

2.- Device according to claim 1, characterized: in that the mobile detection member (13) is unique and is positioned in any radial orientation, from which position of the mobile detection member (13) are determined the angular positions of the set of counterweights (2; 27).

3.- Device according to claim 1, characterized: in that the mobile detection member (13) is in plurality, each mobile detection member (13) being respectively assigned to each of the counterweights (2; 27) by being placed in alignment with the radial orientation of the corresponding counterweight (2; 27).

4.- Device according to any one of the preceding claims, characterized: in that the counterweights are weights 20 (27) equipped with motor means (28) for their displacement along respective slides (29) oriented in said radial orientation corresponding weights (27), the implementation of the drive means (28) being placed under the control of the control means (30).

5.- Device according to any one of claims 1 to 3, characterized: in that the counterweights are reservoirs (2) supplied with fluid via respective conduits (9) each in relation with a solenoid valve (10) which is assigned to them, whose implementation of fluid intake is placed under the dependence of the control means (11), the reservoirs (2) individually comprising a gravity discharge orifice for the fluid admitted.

6.- Device according to claim 5, characterized: in that an axial distributor (19,20) is interposed between the frame (4) and the rotating element (1), said axial distributor (19,20) being constituted an outer ring (19) inside which is housed in rotating contact an inner ring (20), the latter (20) comprising a hub (21) through which extends the axis of rotation of the rotating element (1), said axial distributor (19,20) comprising fluid conveying channels (23) respectively interposed between on the one hand inlet channels (22) in relation to inlet pipes (9) of the fluid coming from the solenoid valves (10), and on the other hand of the evacuation channels (24) in connection with conduits for evacuating the fluid (18) towards the tanks (2), the said distributor axial (19,20) further comprising means for preventing (25) the passage of the fluid, in the event of overload, from one to the other of the routing channels ent of the fluid (23).

7.- Device according to claim 6, characterized: in that said prohibition means are constituted by means of communication (25) of the routing channels (23) to the interior volume of the chassis (4), which are placed in interposition between two neighboring routing channels (23).

8.- Device according to claim 7, characterized: in that the conveying channels (23) are formed by first concentric grooves formed in any one of the outer ring (19) and the inner ring (20 ), said communication means (25) consisting of second concentric grooves formed in any one of the inner face of the outer ring (19) and the outer face of the inner ring (20), each second groove (25) being interposed between any two adjacent first grooves (23) and being in relation with at least one opening (26) which is formed radially through the outer ring (19) to lead to the interior volume of the chassis (4) .

9.- Device according to any one of the preceding claims, characterized: in that said reference mark (OXY) is initially determined from an axis (X) oriented along the radial orientation of any one of the counterweights (2).

10.- Device according to any one of the preceding claims, characterized: in that the outer wall of the rotating element 10 (1) is axially curved so as to naturally participate in preventing the drum from being pitched, subjected to a possible imbalance, from spontaneous refocusing of its content in a central region of the rotating element (1).