FR2855547A1 - MULTITECHNICAL APPARATUS AND METHOD FOR AVOIDING EXCESSIVE FORCE APPLICATION IN A MOBILE BARRIER ACTUATOR - Google Patents
MULTITECHNICAL APPARATUS AND METHOD FOR AVOIDING EXCESSIVE FORCE APPLICATION IN A MOBILE BARRIER ACTUATOR Download PDFInfo
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Abstract
L'invention concerne un actionneur de barrière mobile qui utilise (11) une première technique pour empêcher l'application d'une force excessive au cours d'un mouvement commandé d'une barrière mobile, et au moins une seconde technique (12) pour empêcher similairement l'application d'une force excessive au cours de ce mouvement. Les deux techniques peuvent alors être utilisées pour déterminer (13) le moment où l'application d'une force excessive peut néanmoins apparaître et ne pas être évitée de façon raisonnable.Domaine d'application: commande de barrière mobile telle que des portes de garages, des volets roulants, etc.A movable barrier actuator uses (11) a first technique to prevent the application of excessive force during a controlled movement of a movable barrier, and at least a second technique (12) to similarly prevent the application of excessive force during this movement. Both techniques can then be used to determine (13) when the application of excessive force may nevertheless occur and not be reasonably avoided. Area of application: Control of movable barrier such as garage doors , roller shutters, etc.
Description
Domaine techniqueTechnical area
L'invention concerne de façon générale des actionneurs de barrières mobiles, et plus particulièrement le fait d'éviter une application de force excessive lors d'un mouvement d'une barrière mobile correspondante. The invention relates generally to movable barrier actuators, and more particularly to the fact of avoiding the application of excessive force during a movement of a corresponding movable barrier.
Contexte On connaît dans la technique des barrières mobiles de divers types, comprenant, de façon non limitative, des barrières coulissant horizontalement et verticalement, des 10 barrières pivotant verticalement et horizontalement, des barrières en une seule pièce, des barrières en plusieurs pièces ou à panneaux, des barrières partielles, des barrières complètes, des volets roulants et diverses combinaisons et permutations de ceux-ci. De telles 15 barrières sont habituellement utilisées pour commander un accès physique et/ou visuel à, ou en passant par une voie d'entrée (ou de sortie) telle que, par exemple, une baie de porte, un bâtiment ou un point d'entrée dans un garage. Background Movable barriers of various types are known in the art, including, but not limited to, barriers sliding horizontally and vertically, barriers pivoting vertically and horizontally, barriers in one piece, barriers in multiple pieces or with panels , partial barriers, complete barriers, roller shutters and various combinations and permutations thereof. Such barriers are usually used to control physical and / or visual access to, or through an entry (or exit) path such as, for example, a doorway, building or point of entry. entry into a garage.
Dans de nombreux cas, un moteur ou autre mécanisme 20 communiquant un mouvement est utilisé pour effectuer un mouvement sélectif d'une telle barrière mobile. Un actionneur de barrière mobile est alors utilisé habituellement pour permettre une commande du mécanisme communiquant le mouvement. Dans certains cas, un 25 utilisateur peut commander l'actionneur de la barrière mobile en activant une ou plusieurs surfaces de commande qui sont associées physiquement à l'actionneur de barrière mobile. Dans d'autres cas, une telle commande peut être effectuée par la transmission sans fil d'un signal de 30 commande à distance à l'actionneur de la barrière mobile. In many cases, a motor or other mechanism communicating movement is used to effect selective movement of such a movable barrier. A movable barrier actuator is then usually used to allow control of the mechanism communicating the movement. In some cases, a user can control the movable barrier actuator by activating one or more control surfaces that are physically associated with the movable barrier actuator. In other cases, such control can be accomplished by wireless transmission of a remote control signal to the actuator of the movable barrier.
De tels actionneurs de barrières mobiles servent souvent en partie à contrôler un paramètre qui correspond à une force telle qu'elle est appliquée lors d'un mouvement d'une telle barrière mobile. D'une part, il est souhaitable 35 de fournir une force suffisante pour s'assurer que la barrière mobile est capable de parcourir avec succès toute la trajectoire de sa course. Ceci peut exiger, par suite, la nécessité d'appliquer un accroissement temporaire de force afin de permettre à la barrière mobile de franchir des zones qui, pour diverses raisons possibles, opposent 5 une plus grande résistance au mouvement de la barrière mobile. D'autre part, une barrière mobile en mouvement peut potentiellement entrer en contact avec un obstacle. Such movable barrier actuators are often used in part to control a parameter which corresponds to a force as applied during movement of such a movable barrier. On the one hand, it is desirable to provide sufficient force to ensure that the movable barrier is able to successfully travel the entire trajectory of its stroke. This may therefore require the need to apply a temporary increase in force in order to allow the movable barrier to pass through areas which, for various possible reasons, provide greater resistance to the movement of the movable barrier. On the other hand, a moving moving barrier can potentially come into contact with an obstacle.
Lorsqu'un obstacle occasionne une résistance au mouvement de la barrière mobile, un accroissement important de la 10 force appliquée peut potentiellement être dommageable pour la barrière mobile, l'obstacle, ou les deux. Par conséquent, de nombreuses barrières mobiles contrôlent étroitement la force appliquée afin de déterminer de façon sûre lorsqu'un niveau de force pouvant être inapproprié est 15 appliqué, afin de permettre ainsi une réponse sûre. When an obstacle causes resistance to movement of the movable barrier, a significant increase in the applied force can potentially be detrimental to the movable barrier, the obstacle, or both. Therefore, many movable barriers tightly control the force applied in order to reliably determine when an possibly inappropriate level of force is applied, thereby enabling a safe response.
Malgré ce qui précède, même dans un système qui contrôle étroitement une force appliquée, il existe encore néanmoins le souhait de détecter des problèmes potentiels à l'intérieur du système pour s'assurer ainsi encore plus 20 d'un fonctionnement sûr et efficace de l'actionneur de la barrière mobile. Despite the above, even in a system that tightly controls an applied force, there is still a desire to detect potential problems within the system to thereby further ensure safe and efficient operation of the system. movable barrier actuator.
Brève description des dessinsBrief description of the drawings
Les besoins ci-dessus sont au moins partiellement satisfaits en procurant l'appareil et le procédé 25 multitechniques évitant l'application d'une force excessive dans un actionneur de barrière mobile, décrits dans la description détaillée suivante, considérée en particulier conjointement avec les dessins, sur lesquels: la figure 1 comprend un organigramme général 30 d'ensemble tel que configuré conformément à diverses formes de réalisation de l'invention; la figure 2 comprend un organigramme tel que configuré conformément à une forme de réalisation de l'invention; la figure 3 comprend un schéma fonctionnel simplifié 35 tel que configuré conformément à une forme de réalisation de l'invention; la figure 4 comprend un schéma fonctionnel simplifié tel que configuré conformément à une forme de réalisation de l'invention; la figure 5 comprend un organigramme tel que configuré 5 conformément à une autre forme de réalisation de l'invention; la figure 6 comprend un schéma fonctionnel simplifié tel que configuré conformément à une autre forme de réalisation de l'invention; et la figure 7 comprend un schéma fonctionnel simplifié tel que configuré conformément à une autre forme de réalisation de l'invention. The above needs are at least partially satisfied by providing the multitechnical apparatus and method avoiding the application of excessive force in a movable barrier actuator, described in the following detailed description, considered in particular in conjunction with the drawings , in which: Figure 1 includes an overall flow diagram as configured in accordance with various embodiments of the invention; Figure 2 includes a flowchart as configured in accordance with an embodiment of the invention; Figure 3 includes a simplified block diagram as configured in accordance with an embodiment of the invention; Figure 4 includes a simplified block diagram as configured in accordance with an embodiment of the invention; Figure 5 includes a flow diagram as configured in accordance with another embodiment of the invention; Figure 6 includes a simplified block diagram as configured in accordance with another embodiment of the invention; and Figure 7 includes a simplified block diagram as configured in accordance with another embodiment of the invention.
Des spécialistes de la technique apprécieront que des éléments des figures sont illustrés dans un souci de 15 simplicité et de clarté et ils n'ont pas été nécessairement dessinés à l'échelle. Par exemple, les dimensions de certains des éléments des figures peuvent être exagérées par rapport à d'autres éléments afin d'aider à mieux comprendre diverses formes de réalisation de la présente 20 invention. De plus, des éléments communs mais bien connus, qui sont utiles ou nécessaires à une forme de réalisation commercialement exécutable, ne sont habituellement pas représentés afin de favoriser une vue moins compliquée de ces diverses formes de réalisation de la présente 25 invention. Those skilled in the art will appreciate that elements of the figures are illustrated for the sake of simplicity and clarity and have not necessarily been drawn to scale. For example, the dimensions of some of the elements of the figures may be exaggerated with respect to other elements in order to help better understand various embodiments of the present invention. In addition, common but well known elements which are useful or necessary for a commercially executable embodiment are usually not shown in order to promote a less complicated view of these various embodiments of the present invention.
Description détailléedetailed description
D'une façon générale, selon ces diverses formes de réalisation, un actionneur de barrière mobile utilise une première technique pour empêcher l'application d'une force 30 excessive dans au moins une première position potentielle prédéterminée de l'actionneur de barrière mobile, et utilise en outre au moins une seconde technique (laquelle seconde technique est avantageusement différente de la première technique) pour empêcher en outre une application 35 excessive de force à la première position potentielle prédéterminée de l'actionneur de barrière mobile. Les deux techniques sont ensuite utilisées pour estimer si l'actionneur de barrière mobile évite de façon sûre l'application d'une force excessive dans la première position potentielle prédéterminée de l'actionneur de 5 barrière mobile. Lorsque cela est vrai, l'actionneur de la barrière mobile fonctionne de façon normale. Lorsque cela n'est pas vrai (signifiant qu'une application de force excessive peut ne pas être évitée de façon sûre), l'actionneur de la barrière mobile exécute plutôt une 10 action prédéterminée. Dans une forme préférée de réalisation, cette action prédéterminée peut comprendre, par exemple, l'arrêt du mouvement d'une barrière mobile en mouvement et/ou l'inversion du sens du mouvement de la barrière mobile en mouvement. Dans d'autres formes de 15 réalisation, l'action prédéterminée peut comprendre (additionnellement ou sous la forme d'une action séparée) la fourniture d'une alarme. In general, according to these various embodiments, a movable barrier actuator uses a first technique to prevent the application of excessive force in at least one first predetermined potential position of the movable barrier actuator, and further uses at least one second technique (which second technique is advantageously different from the first technique) to further prevent excessive application of force to the first predetermined potential position of the movable barrier actuator. The two techniques are then used to estimate whether the movable barrier actuator reliably avoids the application of excessive force in the first predetermined potential position of the movable barrier actuator. When this is true, the actuator of the movable barrier operates normally. When this is not true (meaning that excessive force may not be safely avoided), the movable barrier actuator instead performs a predetermined action. In a preferred embodiment, this predetermined action may include, for example, stopping the movement of a moving moving barrier and / or reversing the direction of movement of the moving moving barrier. In other embodiments, the predetermined action may include (additionally or as a separate action) providing an alarm.
Conformément à une approche, l'actionneur de barrière mobile utilise une première technique pour détecter une 20 force telle qu'elle risque d'être appliquée par rapport à un mouvement sélectif d'une barrière mobile pour produire un premier résultat de force détectée, et une seconde technique (qui est de préférence différente de la première technique) pour détecter de nouveau une telle force. Les 25 résultats obtenus de force détectée sont ensuite évalués pour déterminer si l'actionneur de barrière mobile est susceptible de disposer d'une indication fiable de la force appliquée pendant une opération normale. Lorsque cela est vrai, un fonctionnement normal en résulte et/ou se 30 poursuit. Lorsque cela est faux, l'actionneur de barrière mobile exécute une action prédéterminée correspondante. Un dispositif de commande ou de multiples dispositifs de commande peuvent être utilisés pour matérialiser cette approche. In accordance with one approach, the movable barrier actuator uses a first technique to detect a force such that it is likely to be applied relative to a selective movement of a movable barrier to produce a first result of detected force, and a second technique (which is preferably different from the first technique) for detecting such a force again. The results of detected force are then evaluated to determine whether the movable barrier actuator is likely to have a reliable indication of the force applied during normal operation. When this is true, normal operation results and / or continues. When this is false, the movable barrier actuator performs a corresponding predetermined action. One controller or multiple controllers can be used to materialize this approach.
Conformément à une autre approche, au moins deux dispositifs de commande sont prévus. Les deux dispositifs de commande reçoivent une information de fin de course (telle qu'elle a trait, par exemple, à une position limite supérieure pour la barrière mobile, une position limite inférieure, ou les deux) et les deux dispositifs de 5 commande reçoivent également une information de course de la barrière mobile (telle que produite, par exemple, par un capteur de nombre de tours par minute qui est relié fonctionnellement à un moteur mettant en mouvement la barrière mobile). De plus, cette approche conserve un 10 historique des courses précédentes de la barrière mobile et rend avantageusement cette information disponible au moins au second dispositif de commande. Ainsi configuré, le premier dispositif de commande utilise l'information de fin de course et l'information de course de la barrière mobile 15 lorsqu'il fait passer sélectivement la barrière mobile d'une première position à une seconde position (telles que, par exemple, d'une position totalement ouverte à une position totalement fermée). Le second dispositif de commande utilise l'information de fin de course, 20 l'information de course de la barrière mobile et l'historique des courses précédentes de la barrière mobile pour déterminer si et quand un mouvement de la barrière mobile sous l'action du premier dispositif de commande doit être outrepassé. Par exemple, dans une approche préférée, 25 le second dispositif de commande détermine le moment o une confluence présente de l'information de course et de l'information de fin de course est incompatible avec l'historique des courses précédentes de la barrière mobile (en utilisant un degré d'incompatibilité suffisant pour 30 déterminer que l'actionneur de la barrière mobile ne peut pas assurer suffisamment qu'on évitera l'application d'une force excessive dans le cas o un incident de fonctionnement se produit). According to another approach, at least two control devices are provided. Both control devices receive end-of-travel information (such as, for example, an upper limit position for the movable barrier, a lower limit position, or both) and both control devices receive also travel information of the movable barrier (as produced, for example, by a sensor of the number of revolutions per minute which is functionally connected to a motor putting the movable barrier into motion). In addition, this approach keeps a history of previous strokes of the movable barrier and advantageously makes this information available at least to the second control device. Thus configured, the first control device uses the end of travel information and the travel information of the movable barrier 15 when it selectively moves the movable barrier from a first position to a second position (such as, for example example, from a fully open position to a fully closed position). The second controller uses end-of-travel information, travel information of the movable barrier, and history of previous travel of the movable barrier to determine if and when movement of the movable barrier under the action of the first control device must be bypassed. For example, in a preferred approach, the second control device determines the moment when a confluence of race information and end-of-race information is incompatible with the history of previous races of the movable barrier ( using a degree of incompatibility sufficient to determine that the actuator of the movable barrier cannot sufficiently assure that excessive force will be avoided in the event that an operational incident occurs).
En référence à présent aux dessins, et en particulier 35 à la figure 1, conformément à ces diverses formes de réalisation, un actionneur de barrière mobile suit un processus 10 qui utilise 11, une première technique pour empêcher l'application d'une force excessive et qui utilise 12, une seconde technique (qui est de préférence différente de la première technique) pour empêcher aussi l'application 5 d'une force excessive pendant un mouvement commandé d'une barrière mobile correspondante. Comme décrit plus en détail ci-dessous, des techniques très diverses peuvent être adaptées et utilisées de cette manière. Dans une forme appréciée de réalisation, les deux techniques sont 10 essentiellement intégrées à l'actionneur de la barrière mobile, lui-même (c'est-à-dire que, bien que des platesformes de détection périphérique éloignées et/ou autres puissent être utilisées lorsque cela est souhaité ou approprié, les mécanismes de détection sont avantageusement 15 configurés de façon plus intégrée à la plate-forme ellemême de l'actionneur de la barrière mobile). Le processus 10 détermine ensuite 13, si, sur la base des première et seconde techniques, l'actionneur de barrière mobile peut éviter probablement de façon fiable un cas d'application 20 d'une force excessive. Lorsque l'application d'une force excessive peut être probablement évitée, le processus 14 permet ou autrement assure un fonctionnement normal de l'actionneur de la barrière mobile. Par contre, lorsque l'application d'une force excessive ne peut pas être évitée 25 de façon fiable, le processus 1Q exécute au moins une action prédéterminée correspondante 15. Referring now to the drawings, and in particular to Figure 1, in accordance with these various embodiments, a movable barrier actuator follows a process 10 which uses 11, a first technique for preventing the application of excessive force and which uses 12, a second technique (which is preferably different from the first technique) to also prevent the application of excessive force during a controlled movement of a corresponding movable barrier. As described in more detail below, a wide variety of techniques can be adapted and used in this way. In a preferred embodiment, both techniques are essentially integrated with the actuator of the movable barrier itself (i.e., although remote peripheral detection platforms and / or the like can be used when desired or appropriate, the detection mechanisms are advantageously configured in a more integrated manner with the platform itself of the movable barrier actuator). Process 10 then determines 13, if, based on the first and second techniques, the movable barrier actuator can probably reliably avoid a case of application of excessive force. When the application of excessive force can probably be avoided, process 14 enables or otherwise ensures normal operation of the actuator of the movable barrier. On the other hand, when the application of excessive force cannot be reliably avoided 25, the process 1Q performs at least one corresponding predetermined action 15.
En référence à présent à la figure 2, une première forme de réalisation plus détaillée comprend un processus 20 d'actionneur de barrière mobile qui détecte une force 30 21, telle qu'elle risque d'être appliquée par rapport à un mouvement sélectif d'une barrière mobile en utilisant une première technique, tout en détectant aussi, 22, une telle force par l'application d'une seconde technique qui est de préférence différente de la première technique. Dans une 35 forme de réalisation, l'une de ces techniques ou ces deux techniques détectent une force telle qu'elle risque d'être présentement appliquée pour déplacer sélectivement la barrière mobile. Le processus 20 utilise alors les résultats de force détectée tels qu'obtenus par ces deux techniques pour établir si l'actionneur de barrière mobile 5 est susceptible de disposer d'une indication fiable de la force appliquée pour déplacer la barrière mobile. Il en résulte une opération normale 24 lorsqu'une force est captée de façon fiable, tandis qu'une action prédéterminée appropriée 25 peut suivre une détermination contraire. Referring now to Figure 2, a first more detailed embodiment includes a movable barrier actuator process 20 which detects a force 30 21, as it is likely to be applied with respect to a selective movement of a movable barrier using a first technique, while also detecting, 22, such a force by the application of a second technique which is preferably different from the first technique. In one embodiment, one or both of these techniques detects a force such that it may be presently applied to selectively move the movable barrier. Process 20 then uses the detected force results as obtained by these two techniques to establish whether the movable barrier actuator 5 is likely to have a reliable indication of the force applied to move the movable barrier. This results in normal operation 24 when a force is reliably captured, while an appropriate predetermined action 25 may follow an opposite determination.
La figure 3 illustre de façon générale les parties concernées d'un actionneur 30 de barrière mobile qui peuvent servir à l'exécution d'un tel processus. Une unité 31 de comparaison est reliée fonctionnellement à un premier détecteur de force 32 et à un second détecteur de force 33, 15 o le premier détecteur 32 détecte une force appliquée conformément à une première méthodologie, et le second détecteur 33 détecte une force appliquée conformément à une seconde méthodologie, différente. Ces détecteurs de force peuvent être basés sur l'un quelconque d'une large 20 diversité de critères de détection concernés, comprenant, à titre non limitatif: - le nombre de tours par période de temps donné d'un élément rotatif d'un moteur d'actionneur de barrière mobile; - le temps entre des impulsions d'un capteur de 25 nombre de tours par minute; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des positions spécifiques de la barrière mobile pendant une course de la barrière mobile (comprenant, de façon non limitative, un temps écoulé tel qu'il apparaît entre une 30 position de fin de course de la barrière mobile et un point de passage intermédiaire, un temps écoulé tel qu'il apparaît entre un point de passage intermédiaire et une position de fin de course de la barrière mobile, un temps écoulé tel qu'il apparaît entre au moins deux points de 35 passage intermédiaire, ou un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des indications captées de position absolue, pour n'en citer que quelques-uns) ; - un changement observé de l'impédance d'un potentiomètre de position; - une force contre-électromotrice telle que produite par un moteur à courant continu de l'actionneur de la barrière mobile; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des cas d'événements de commutation de balai du moteur de 10 l'actionneur de la barrière mobile; - un temps écoulé tel qu'il apparaît entre des événements de glissement du moteur de l'actionneur de la barrière mobile; et - un glissement d'un embrayage mécanique. FIG. 3 generally illustrates the parts concerned with a movable barrier actuator 30 which can be used for the execution of such a process. A comparison unit 31 is operatively connected to a first force detector 32 and to a second force detector 33, 15 o the first detector 32 detects an applied force according to a first methodology, and the second detector 33 detects an applied force according to to a second, different methodology. These force detectors can be based on any of a wide variety of detection criteria concerned, including, without limitation: - the number of revolutions per given time period of a rotary element of an engine movable barrier actuator; the time between pulses of a sensor of the number of revolutions per minute; - an elapsed time as it appears between specific positions of the movable barrier during a stroke of the movable barrier (including, without limitation, an elapsed time as it appears between a position of end of stroke of the movable barrier and an intermediate crossing point, an elapsed time as it appears between an intermediate crossing point and an end position of the movable barrier, an elapsed time as it appears between at least two points of 35 intermediate passage, or an elapsed time as it appears between indications captured from absolute position, to name but a few); - an observed change in the impedance of a position potentiometer; - a counter-electromotive force such as produced by a direct current motor of the actuator of the movable barrier; - an elapsed time as it appears between cases of brush switching events of the motor of the movable barrier actuator; - an elapsed time as it appears between sliding events of the motor of the movable barrier actuator; and - a slip of a mechanical clutch.
Ainsi configurée, l'unité 31 de comparaison peut comparer les résultats de force tels que fournis par les deux détecteurs de force 32 et 33, l'un à l'autre (en variante, de multiples mesures de force peuvent être prises par l'utilisation de multiples techniques de détection de 20 force tout en n'utilisant qu'un seul capteur pour obtenir de telles mesures; dans une telle forme de réalisation, ces résultats multiples sont encore comparés entre eux par l'unité de comparaison 31), puis, par exemple, comparer la différence résultant à un ou plusieurs seuils. L'amplitude 25 du seuil peut être établie de façon à être petite ou grande comme cela est approprié pour convenir au degré souhaité de sensibilité de performance. Des seuils multiples peuvent être fournis pour permettre, par exemple, une utilisation dynamique de seuils variables pour suivre ainsi, par 30 exemple, des conditions ou paramètres de fonctionnement changeants, prévisibles, ou captés de façon dynamique. Thus configured, the comparison unit 31 can compare the force results as supplied by the two force detectors 32 and 33 to each other (alternatively, multiple force measurements can be taken by the use of multiple force detection techniques while using only one sensor to obtain such measurements; in such an embodiment, these multiple results are further compared with each other by the comparison unit 31), then , for example, compare the resulting difference to one or more thresholds. The magnitude of the threshold can be set to be small or large as appropriate to suit the desired degree of performance sensitivity. Multiple thresholds can be provided to allow, for example, dynamic use of variable thresholds to thereby track, for example, changing, predictable, or dynamically sensed operating conditions or parameters.
Comme indiqué ci-dessus, ces processus permettent ou exécutent une action prédéterminée à la suite de la détermination du fait qu'une force peut ne pas être captée 35 de façon fiable. Pour supporter une telle action prédéterminée, l'unité de comparaison 31, à la suite de la détection de conditions de détection de force pouvant manquer de fiabilité (telles qu'elles peuvent être déduites, par exemple, lorsque la différence entre la force appliquée captée, d'après les premiers et seconds 5 détecteurs 32 et 33, dépasse un seuil associé prédéterminé) peut délivrer en sortie un signal qui peut servir à arrêter automatiquement le mouvement en cours de la barrière mobile correspondante et/ou à inverser automatiquement le mouvement en cours de la barrière mobile. Si cela est 10 souhaité, une unité facultative 34 à priorité de fonctionnement peut être reliée fonctionnellement à l'unité de comparaison 31 et peut servir à exécuter une telle action prédéterminée. Ainsi configurée, cette unité 34 à priorité de fonctionnement répond à une indication 15 provenant de l'unité de comparaison 31 concernant un manque de fiabilité inacceptable de la force mesurée en constituant elle-même la source d'une sortie d'action prédéterminée 35. As noted above, these processes allow or perform a predetermined action following the determination that a force may not be reliably captured. To support such a predetermined action, the comparison unit 31, following the detection of force detection conditions which may be unreliable (such as can be deduced, for example, when the difference between the applied force sensed , according to the first and second 5 detectors 32 and 33, exceeds a predetermined associated threshold) can output a signal which can be used to automatically stop the movement in progress of the corresponding movable barrier and / or to automatically reverse the movement in moving barrier course. If desired, an optional operation priority unit 34 can be operatively connected to the comparison unit 31 and can be used to perform such a predetermined action. Thus configured, this operation priority unit 34 responds to an indication 15 coming from the comparison unit 31 concerning an unacceptable lack of reliability of the force measured by constituting itself the source of a predetermined action output 35.
Cette unité de comparaison 31 et cette unité 34 à 20 priorité de fonctionnement peuvent être matérialisées de diverses manières qui sont bien comprises dans la technique. Par exemple, elles peuvent être configurées sous la forme de constituants spécialisés autonomes à l'intérieur de l'actionneur de la barrière mobile, ou l'une 25 ou l'autre ou les deux peuvent être configurées de façon plus intégrée. En outre, ces constituants peuvent être procurés par l'utilisation d'une plate- forme spécialisée à usage unique ou par une programmation appropriée d'une plate-forme programmable. Une telle plate-forme programmable peut être, par exemple, le dispositif de commande principal de l'actionneur de la barrière mobile ou peut être un dispositif de commande secondaire ayant un rôle de surveillance du fonctionnement et du comportement du dispositif de commande principal. This comparison unit 31 and this operation priority unit 34 can be embodied in various ways which are well understood in the art. For example, they can be configured as specialized independent components within the actuator of the movable barrier, or either or both can be configured in a more integrated fashion. In addition, these constituents can be provided by the use of a specialized single-use platform or by appropriate programming of a programmable platform. Such a programmable platform can be, for example, the main control device for the actuator of the movable barrier or can be a secondary control device having a role of monitoring the operation and the behavior of the main control device.
On se référera à présent à la figure 4 pour illustrer un exemple d'un actionneur 40 de barrière mobile à deux dispositifs de commande. Dans cette forme de réalisation, l'actionneur 40 de barrière mobile comprend au moins un premier dispositif de commande 41 et un second dispositif de commande 44. Dans cette forme de réalisation, le premier 5 détecteur de force 32 est relié fonctionnellement à la fois au premier dispositif de commande 41 et au second dispositif de commande 44, tandis que le second détecteur de force 33 est relié fonctionnellement au seul second dispositif de commande 44 (si cela est souhaité, le second 10 détecteur de force 33 pourrait évidemment être relié aussi au premier dispositif de commande 41). Dans cette configuration, le premier dispositif de commande 41 sert à commander une barrière mobile 43 par l'intermédiaire d'une interface 42 de barrière mobile conformément à une 15 technique de l'art antérieur bien connue. En tant que partie de ce mode de fonctionnement ordinaire et normal, le premier dispositif de commande 41 reçoit une information de force appliquée provenant du premier détecteur de force 32 et utilise cette information pour éviter par anticipation 20 une application de force excessive pendant un mouvement commandé de la barrière mobile 43 (comme cela est également bien connu dans la technique) . Reference will now be made to FIG. 4 to illustrate an example of a movable barrier actuator 40 with two control devices. In this embodiment, the movable barrier actuator 40 includes at least a first control device 41 and a second control device 44. In this embodiment, the first force detector 32 is operatively connected to both first control device 41 and the second control device 44, while the second force detector 33 is functionally connected to the only second control device 44 (if desired, the second force detector 33 could obviously also be connected to the first control device 41). In this configuration, the first control device 41 is used to control a movable barrier 43 via a movable barrier interface 42 in accordance with a well known technique of the prior art. As part of this ordinary and normal mode of operation, the first controller 41 receives applied force information from the first force sensor 32 and uses this information to anticipate excessive force application during a controlled movement of the movable barrier 43 (as is also well known in the art).
Le second dispositif de commande 44 sert, dans cette forme de réalisation, à utiliser les informations provenant 25 des premier et second détecteurs de force 32 et 33 pour établir si l'actionneur 40 de la barrière mobile, et en particulier le premier dispositif de commande 41, est susceptible de recevoir une information fiable portant sur la force sensiblement en cours d'application (ou récemment 30 appliquée). Dans cette forme de réalisation, le second dispositif de commande 44 ne sert pas à déterminer si une force telle qu'appliquée à un instant donné quelconque est, en fait, excessive. Le second dispositif de commande 44 sert plutôt à déterminer si le premier dispositif de 35 commande 41 est susceptible de recevoir une information assez fiable pour permettre des déterminations probablement valides à cet égard. (Si cela est souhaité, le second dispositif de commande 44 pourrait évidemment être configuré aussi pour contrôler de lui-même l'application d'une force excessive, et une telle détermination pourrait 5 servir en tant que sécurité par redondance ou point de comparaison pour les activités du premier dispositif de commande 41). (Comme indiqué précédemment, il serait également possible de n'utiliser qu'un capteur unique conjointement à deux techniques différentes de constatation 10 de force pour procurer les informations de force aux premier et second dispositifs de commande 41 et 44. Il devrait être bien compris que de telles variantes d'approche pour la fourniture d'information de force entrent dans le cadre de ces formes de réalisation) . The second control device 44 serves, in this embodiment, to use the information coming from the first and second force detectors 32 and 33 to establish whether the actuator 40 of the movable barrier, and in particular the first control device 41, is likely to receive reliable information relating to the force substantially being applied (or recently applied). In this embodiment, the second control device 44 is not used to determine whether a force as applied at any given time is, in fact, excessive. Rather, the second controller 44 is used to determine whether the first controller 41 is likely to receive information reliable enough to allow likely valid determinations in this regard. (If desired, the second controller 44 could, of course, also be configured to self-monitor the application of excessive force, and such determination could serve as redundancy security or a point of comparison for the activities of the first control device 41). (As noted earlier, it would also be possible to use a single sensor in conjunction with two different force finding techniques to provide the force information to the first and second controllers 41 and 44. It should be well understood that such alternative approaches for the provision of force information fall within the scope of these embodiments).
Ainsi configuré, un tel actionneur 40 de barrière mobile peut utiliser aisément (et même de façon sensiblement continuelle) deux approches différentes qui réagissent toutes deux à une application d'une force à une barrière mobile pour établir si une force est détectée de 20 façon fiable. Par exemple, si l'amplitude relative d'une force telle que captée par les deux approches diffère considérablement entre les deux approches, on peut en tirer une conclusion raisonnable qui est qu'au moins l'une de ces mesures de force résultantes est probablement mauvaise. 25 Cette différence notable peut alors être utilisée pour informer de façon passive le premier dispositif 41 de commande de cette condition ou pour amener activement le premier dispositif de commande 41 et/ou l'interface 42 de la barrière mobile (et/ou une liaison d'accouplement 30 concernée telle qu'elle peut être disposée entre eux) à commencer à fonctionner conformément à une action de précaution prédéterminée spécifique. La grandeur de différence qui est suffisante pour déclencher une telle réponse peut être sélectionnée de façon appropriée en 35 fonction des besoins et des exigences d'un montage donné et d'une application prévue ou attendue. Thus configured, such a movable barrier actuator 40 can readily (and even substantially continuously) use two different approaches which both react to the application of a force to a movable barrier to establish whether a force is reliably detected. . For example, if the relative amplitude of a force as captured by the two approaches differs considerably between the two approaches, one can draw a reasonable conclusion which is that at least one of these resulting force measurements is probably bad. This notable difference can then be used to passively inform the first control device 41 of this condition or to actively bring about the first control device 41 and / or the interface 42 of the movable barrier (and / or a connection of 'coupling 30 concerned as it may be arranged between them) to start to operate in accordance with a specific predetermined precautionary action. The magnitude of difference which is sufficient to trigger such a response can be appropriately selected according to the needs and requirements of a given arrangement and of a planned or expected application.
En référence à présent à la figure 5, selon une autre forme de réalisation, un processus 50 d'actionneur de barrière mobile peut fournir, 51, une information de fin de course (telle que, par exemple, une information de fin de 5 course supérieure qui correspond à une position totalement ouverte d'une barrière mobile et/ou une information de fin de course inférieure qui correspond à une position totalement fermée de la barrière mobile) et une information de course 52 (telle qu'un sens du mouvement en cours et/ou 10 une vitesse présente et/ou une accélération du mouvement de la barrière mobile). Referring now to Figure 5, according to another embodiment, a movable barrier actuator process 50 may provide, 51, limit switch information (such as, for example, limit switch information upper part which corresponds to a fully open position of a movable barrier and / or lower limit switch information which corresponds to a fully closed position of the movable barrier) and stroke information 52 (such as a direction of movement in course and / or 10 a present speed and / or an acceleration of the movement of the movable barrier).
De plus, ce processus collecte et retient, 53, une information d'historique de course concernant la course de la barrière mobile. Par exemple, cet historique peut 15 contenir des informations partielles ou complètes concernant une distance (ou des distances) parcourue(s) par la barrière mobile lorsqu'elle se déplace vers une position spécifiée (telle qu'une position totalement ouverte ou totalement fermée) pendant un ou plusieurs événements de 20 course précédents. Un tel historique peut être conservé sous la forme d'un ou plusieurs enregistrements discrets, chaque enregistrement correspondant à un événement de course particulier. En tant que l'une d'autres alternatives possibles, cet historique pourrait également être conservé 25 sous la forme d'une moyenne de plusieurs événements de course précédents. In addition, this process collects and retains, 53, course history information concerning the course of the movable barrier. For example, this history may contain partial or complete information regarding a distance (or distances) traveled by the movable barrier when it moves to a specified position (such as a fully open or fully closed position) during one or more previous race events. Such a history can be kept in the form of one or more discrete records, each record corresponding to a particular race event. As one of the other possible alternatives, this history could also be kept as an average of several previous racing events.
Il peut être approprié d'effacer de temps à autre, soit en partie, soit en totalité, ces informations d'historique de course. Par exemple, un historique qui 30 reflète un comportement de course au-delà d'un nombre seuil prédéterminé de cycles de course peut être abandonné (ou plus légèrement pondéré en comparaison avec des informations plus actuelles>. Selon un autre exemple, lorsqu'un réglage des limites de force est repris (soit par 35 un utilisateur, soit par un processus de réglage dynamique automatique comme cela est bien connu dans la technique), il peut être approprié d'ajuster, partiellement supprimer ou totalement supprimer des informations d'historique de course précédemment stockées ou exploitées. A titre illustratif, lorsqu'un interrupteur de fin de course est 5 monté par un utilisateur ou lorsqu'une limite de force est autrement établie, réétablie ou modifiée conformément à une initialisation ou un mode de fonctionnement en apprentissage dynamique, les informations d'historique peuvent être effacées ou modifiées comme approprié. It may be appropriate to erase this race history information from time to time, either in part or in whole. For example, a history which reflects running behavior beyond a predetermined threshold number of running cycles may be abandoned (or more lightly weighted in comparison with more current information>. In another example, when a adjustment of force limits is taken over (either by a user or by an automatic dynamic adjustment process as is well known in the art), it may be appropriate to adjust, partially delete or totally delete historical information For example, when a limit switch is mounted by a user or when a force limit is otherwise established, re-established or modified in accordance with an initialization or a mode of learning operation dynamic, history information can be cleared or changed as appropriate.
Le processus 50 utilise ensuite cette information de fin de course, cette information de course et cette information d'historique de course pour déterminer, 54, s'il faut intervenir prioritairement sur le fonctionnement ordinaire de l'actionneur de la barrière mobile. Par 15 exemple, lorsqu'une convergence présente de l'information de course et de l'information de fin de course ne concorde pas avec l'historique de course précédente de la barrière mobile, il existe un risque qu'une amplitude de force excessive puisse être appliquée, car l'actionneur de la 20 barrière mobile peut ne pas à présent fonctionner avec des informations fiables concernant la position, le mouvement, le sens du mouvement ou un autre comportement pertinent de la barrière mobile. Dans cette forme de réalisation et dans de telles circonstances, le processus 50 interviendra 25 prioritairement, 55, sur le fonctionnement ordinaire de l'actionneur de la barrière mobile pour refléter ainsi cette condition à risque accru. Lorsque l'information de course, l'information de fin de course et l'enregistrement de l'historique sont sensiblement en accord entre eux, le 30 processus 50 peut continuer pour permettre le mouvement présent 56 de la barrière mobile et/ou pour continuer autrement afin de permettre l'exécution d'opérations ordinaires par l'actionneur de la barrière mobile. The process 50 then uses this end-of-travel information, this travel information and this travel history information to determine, 54, whether priority must be given to the ordinary operation of the actuator of the movable barrier. For example, when a convergence of travel information and end-of-travel information does not match the previous travel history of the movable barrier, there is a risk that excessive force amplitude can be applied because the actuator of the movable barrier may not now operate with reliable information regarding the position, movement, direction of movement or other relevant behavior of the movable barrier. In this embodiment and in such circumstances, the process 50 will take priority, 55, over the ordinary operation of the actuator of the movable barrier to thereby reflect this increased risk condition. When the race information, the end of race information and the history record are substantially in agreement with each other, the process 50 can continue to allow the present movement 56 of the movable barrier and / or to continue otherwise to allow the execution of ordinary operations by the actuator of the movable barrier.
Un actionneur 60 de barrière mobile configuré pour 35 supporter un tel processus 50 apparaît sur la figure 6. A movable barrier actuator 60 configured to support such a process 50 appears in Figure 6.
Selon cette forme de réalisation, un premier dispositif de commande 41 reçoit à la fois une information 61 de fin de course et une information 62 de course comme indiqué par ailleurs ci-dessus et utilise cette information pendant un fonctionnement normal de l'interface 42 de la barrière 5 mobile (et donc de la barrière mobile 43). Un second dispositif de commande 44 reçoit aussi l'information 61 de fin de course et l'information 62 de course tout en ayant également accès à l'historique de course de la barrière mobile comme décrit précédemment. Cet historique de course 10 de la barrière mobile peut être retenu dans le second dispositif de commande 44 lui-même ou peut être retenu à l'extérieur du second dispositif de commande 44. Par exemple, une partie ou la totalité de l'historique de course de la barrière mobile pourrait être facultativement 15 contenue dans une mémoire séparée 63 (si cela est souhaité, une telle information pourrait évidemment être distribuée sur plusieurs plates-formes de stockage comme cela est bien compris dans la technique). Ainsi configuré, le second dispositif de commande 44 peut utiliser l'information de 20 fin de course, l'information de course et l'iDformation stockée qui caractérise des courses antérieures de la barrière mobile pour déterminer le moment, par exemple, o le second dispositif de commande 44 doit intervenir prioritairement au premier dispositif de commande 41 ou 25 doit autrement demander par instruction, ou agir sur, les activités et le fonctionnement de l'interface 42 de la barrière mobile. According to this embodiment, a first control device 41 receives both end-of-travel information 61 and travel information 62 as indicated elsewhere above and uses this information during normal operation of the interface 42 of the movable barrier 5 (and therefore of the movable barrier 43). A second control device 44 also receives the end-of-travel information 61 and the travel information 62 while also having access to the travel history of the movable barrier as described above. This stroke history 10 of the movable barrier can be retained in the second control device 44 itself or can be retained outside of the second control device 44. For example, part or all of the history of stroke of the movable barrier could optionally be contained in a separate memory 63 (if desired, such information could of course be distributed across multiple storage platforms as is well understood in the art). Thus configured, the second control device 44 can use the end-of-run information, the run information and the stored iDformation which characterizes previous strokes of the movable barrier to determine the moment, for example, when the second control device 44 must take priority over the first control device 41 or 25 must otherwise request by instruction, or act on, the activities and operation of the interface 42 of the movable barrier.
En référence à présent à la figure 7, on donnera une description plus détaillée d'une forme de réalisation 30 illustrative de ce type. Les premier et second dispositifs de commande 41 et 44 sont avantageusement constitués de plates-formes programmables appropriées telles que des microprocesseurs ou des microcontrôleurs (bien que d'autres plates-formes, y compris des plates-formes dédiées câblées, 35 puissent certainement suffire à ces fins lorsqu'elles sont configurées de façon appropriée conformément à ces enseignements). L'information 61 de fin de course comprend, dans cette forme de réalisation, une information 71 de fin de course vers le haut (telle qu'elle correspond, par exemple, à une positiontotalement ouverte pour une 5 barrière mobile qui se déplace au moins partiellement dans une direction verticale entre une position totalement ouverte et une position totalement fermée) et une information 72 de fin de course vers le bas (qui correspond, par exemple, à cette position totalement 10 fermée). Une information concernant d'autres fins de course (y compris des fins de course absolues, des fins de course relatives et des fins de course dynamiques) peut également être utilisée comme étant appropriée et comme disponible dans une forme de réalisation donnée. L'information 62 de 15 course peut être fournie par l'utilisation, par exemple, d'un capteur 73 de nombre de tours par minute qui fournit une information telle qu'elle porte sur l'activité d'un moteur qui est utilisé pour effectuer un mouvement sélectif de la barrière mobile. Comme précédemment, les premier et 20 second dispositifs de commande 41 et 44 sont tous deux connectés fonctionnellement de façon à recevoir de telles informations. Referring now to Figure 7, a more detailed description will be given of an illustrative embodiment of this type. The first and second control devices 41 and 44 advantageously consist of suitable programmable platforms such as microprocessors or microcontrollers (although other platforms, including dedicated wired platforms, may certainly be sufficient to these purposes when configured appropriately in accordance with these teachings). The end position information 61 includes, in this embodiment, an up end position information 71 (such as, for example, it corresponds to a fully open position for a movable barrier which moves at least partially in a vertical direction between a fully open position and a fully closed position) and downward limit switch information 72 (which corresponds, for example, to this fully closed position). Information regarding other limit switches (including absolute limit switches, relative limit switches and dynamic limit switches) can also be used as appropriate and as available in a given embodiment. The race information 62 can be provided by the use, for example, of a number of revolutions per minute sensor 73 which provides information such as it relates to the activity of an engine which is used for selectively move the movable barrier. As before, the first and second control devices 41 and 44 are both operatively connected so as to receive such information.
En utilisant de telles informations, le premier dispositif de commande 41 commande sélectivement un 25 mouvement de la barrière mobile tout en entreprenant aussi, souvent, d'autres activités. Par exemple, dans cette forme de réalisation, le premier dispositif de commande 41 commande une lampe (non représentée) par l'intermédiaire d'un interrupteur 74 d'éclairage (ce dernier comprenant 30 souvent un relais commandé par transistor). Par exemple, le premier dispositif de commande 41 peut provoquer l'allumage de la lampe lorsque la barrière mobile est amenée à commencer à se déplacer depuis une position stationnaire. Using such information, the first controller 41 selectively controls movement of the movable barrier while also often undertaking other activities. For example, in this embodiment, the first control device 41 controls a lamp (not shown) via a light switch 74 (the latter often comprising a transistor-controlled relay). For example, the first control device 41 can cause the lamp to light up when the movable barrier is caused to begin to move from a stationary position.
Dans cette forme de réalisation, le premier dispositif de 35 commande 41 fournit également un signal de sortie de commande à chacun d'un interrupteur 75 de montée et d'un interrupteur 76 de descente, ces interrupteurs étant connectés de façon appropriée, par exemple, à une interface de la barrière mobile afin d'amener ainsi l'interface de la barrière mobile à prendre des actions correspondantes qui 5 amènent la barrière mobile à monter et descendre, respectivement. In this embodiment, the first control device 41 also provides a control output signal to each of an up switch 75 and a down switch 76, these switches being appropriately connected, for example, to an interface of the movable barrier to thereby cause the interface of the movable barrier to take corresponding actions which cause the movable barrier to rise and fall, respectively.
Dans cette forme de réalisation, le second dispositif de commande 44 est connecté de façon à recevoir l'information 71 de fin de course vers le haut, 10 l'information 72 de fin de course vers le bas, le nombre de tours par minute du capteur 73 ainsi que le répertoire 77 de l'historique des courses (en supposant que ce dernier est utilisé lorsque le second dispositif de commande 44 ne contient déjà pas en quantité suffisante de telles 15 informations). Sur la base d'un traitement et d'une comparaison appropriés de ces informations, le second dispositif de commande 44 fournit alors, dans cette forme de réalisation, des signaux de commande d'intervention prioritaire à l'interrupteur 74 d'éclairage et à 20 l'interrupteur 75 de montée pour amener, par exemple, l'interface de la barrière mobile à commencer à déplacer la barrière mobile dans un sens de montée, malgré un signal contraire délivré en sortie du premier dispositif de commande 41 (dans une forme préférée de réalisation, la 25 circulation d'énergie vers l'interrupteur 76 de descente passe par l'interrupteur 75 de montée de manière que, lorsque ce dernier est "ouvert", de l'énergie puisse être fournie à l'interrupteur 76 de descente et, inversement, lorsque l'interrupteur 75 de montée est "fermé" (comme cela 30 se produit lorsque le second dispositif de commande 44 fournit un signal de priorité comme décrit ci-dessus), l'interrupteur 76 de descente soit privé d'énergie malgré la présence d'un signal d'actionnement provenant du premier dispositif de commande 41, assurant ainsi la capacité à 35 fonctionner de façon prioritaire du second dispositif de commande 44. In this embodiment, the second control device 44 is connected so as to receive the end-of-travel information 71 upwards, the information 72 of the end-of-travel downwards, the number of revolutions per minute of the sensor 73 as well as the directory 77 of the race history (assuming that the latter is used when the second control device 44 does not already contain a sufficient quantity of such information). Based on appropriate processing and comparison of this information, the second control device 44 then supplies, in this embodiment, priority intervention control signals to the light switch 74 and to 20 the climb switch 75 to cause, for example, the interface of the movable barrier to begin to move the movable barrier in an upward direction, despite a contrary signal delivered at the output of the first control device 41 (in a form As a preferred embodiment, the flow of energy to the down switch 76 passes through the up switch 75 so that when the latter is "open", energy can be supplied to the down switch 76. lowering and, conversely, when the raising switch 75 is "closed" (as occurs when the second controller 44 provides a priority signal as described above), the lowering switch 76 is t deprived of energy despite the presence of an actuation signal from the first control device 41, thus ensuring the ability to operate on a priority basis from the second control device 44.
On peut voir, par ces diverses formes de réalisation, qu'un actionneur de barrière mobile peut fonctionner de façon fiable d'une manière susceptible d'éviter une application de force excessive pendant un mouvement d'une 5 barrière mobile sans exiger nécessairement l'utilisation de mécanismes périphériques extérieurs de détection de force et/ou de détection d'obstacle (bien que ceux-ci puissent être utilisés en étant intégrés ou ajoutés à ces formes de réalisation, comme souhaité). On peut donc réduire le coût 10 tout en permettant aussi une réduction des complexités associées à l'installation d'un tel système. It can be seen from these various embodiments that a movable barrier actuator can operate reliably in a manner capable of avoiding excessive application of force during movement of a movable barrier without necessarily requiring the use of external peripheral force detection and / or obstacle detection mechanisms (although these can be used by being integrated or added to these embodiments, as desired). It is therefore possible to reduce the cost 10 while also allowing a reduction in the complexities associated with the installation of such a system.
Les spécialistes de la technique reconnaîtront qu'une large diversité de modifications, changements et combinaisons peuvent être réalisés en ce qui concerne les 15 formes de réalisation décrites ci-dessus sans s'écarter de l'esprit ni du cadre de l'invention, et ces modifications, changements et combinaisons, considérés comme étant dans la portée du concept inventif. Those skilled in the art will recognize that a wide variety of modifications, changes and combinations can be made with respect to the embodiments described above without departing from the spirit or scope of the invention, and these modifications, changes and combinations, considered to be within the scope of the inventive concept.
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