FR2852698A1

FR2852698A1 - Confocal optical device for use in microscope, has separation and reference mirrors integrated to each other in afocal area, such that mirrors constitute separator unit, which can be exchanged in single unit

Info

Publication number: FR2852698A1
Application number: FR0303584A
Authority: FR
Inventors: Vincent Lauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2003-03-20
Publication date: 2004-09-24

Abstract

The device has a separation mirror (321) traversed by one beam and reflecting another beam. A reference mirror (320) parallel to the separation mirror reflects the latter beam. The separation and the reference mirrors are integrated to each other in afocal area, such that the separation and reference mirrors constitute a separator unit, which can be exchanged in a single unit during exchange of the separation mirror.

Description

Ensemble de redirection pour un faisceau lumineux.Redirection set for a light beam.

Domaine Technique Il s'agit d'un dispositif permettant d'échanger ou de mettre en place un séparateur de faisceau dans un système optique, par exemple un microscope Technique antérieure La Figure 1 représente un microscope confocal à disque de Nipkow suivant la technique antérieure. 10 Il comporte un disque 104 portant des microlentilles. Le faisceau ayant traversé une microlentille du disque 104 traverse ensuite le miroir dichroïque 100, qui laisse passer la longueur d'onde du laser. Le faisceau traverse ensuite le disque 101 portant des trous microscopiques et se dirige vers un objectif de microscope puis vers un objet éclairé non représentés. L'objet réémet par fluorescence un faisceau qui suit le trajet inverse et revient vers le disque 101. Il traverse ce disque puis est réfléchi par le miroir dichroïque 100 vers 15 une lentille 102 qui génère dans le plan 103 d'un capteur CCD une image du disque 100. Pour changer de longueur d'onde, il est utile de pouvoir changer le miroir dichroïque 100. Mais le système est très sensible à une imprécision de son positionnement, qui se traduit par un déplacement de l'image sur le capteur 103. Par conséquence, lorsque ce miroir dichroïque est échangé, les images obtenues sur le capteur 103 pour différentes longueurs d'ondes ne sont pas directement superposables. Technical Field This is a device for exchanging or setting up a beam splitter in an optical system, for example a microscope. Prior art Figure 1 represents a confocal microscope with Nipkow disc according to the prior art. 10 It comprises a disc 104 carrying microlenses. The beam having passed through a microlens of the disc 104 then passes through the dichroic mirror 100, which lets the wavelength of the laser pass. The beam then crosses the disc 101 carrying microscopic holes and goes towards a microscope objective then towards an illuminated object not shown. The object retransmits by fluorescence a beam which follows the reverse path and returns towards the disc 101. It crosses this disc then is reflected by the dichroic mirror 100 towards 15 a lens 102 which generates in the plane 103 of a CCD sensor an image of the disk 100. To change the wavelength, it is useful to be able to change the dichroic mirror 100. But the system is very sensitive to an imprecision in its positioning, which results in a displacement of the image on the sensor 103 Consequently, when this dichroic mirror is exchanged, the images obtained on the sensor 103 for different wavelengths are not directly superimposable.

La Figure 2 montre un microscope équipé de deux caméras permettant d'enregistrer l'image, selon l'art antérieur. Le faisceau lumineux provenant de l'échantillon 200 traverse l'objectif de microscope 201 qui en génère une image à l'infini, et parvient à une zone afocale dans laquelle se trouve plaçé un miroir partiellement réfléchissant 202. La partie du faisceau qui est réfléchie par 202 traverse ensuite la lentille 205 qui forme sur le capteur CCD 206 une image de l'objet 200. La partie du faisceau qui traverse le miroir 25 202 traverse ensuite la lentille 203 qui forme sur le capteur 204 une image de l'objet 200. L'image du capteur 206 par la lentille 205 est à l'infini et l'image du capteur 204 par la lentille 203 est à l'infini. Le miroir 202 est donc en zone afocale pour l'objectif 201 et les lentilles 203 et 205. Il peut souvent être utile de changer le miroir 202. Par exemple: - on peut vouloir utiliser un miroir entièrement réfléchissant de manière à utiliser uniquement le capteur 30 206. Figure 2 shows a microscope equipped with two cameras for recording the image, according to the prior art. The light beam coming from the sample 200 crosses the microscope objective 201 which generates an image of it at infinity, and arrives at an afocal zone in which is placed a partially reflecting mirror 202. The part of the beam which is reflected by 202 then passes through the lens 205 which forms on the CCD sensor 206 an image of the object 200. The part of the beam which passes through the mirror 25 202 then passes through the lens 203 which forms on the sensor 204 an image of the object 200 The image of the sensor 206 by the lens 205 is at infinity and the image of the sensor 204 by the lens 203 is at infinity. The mirror 202 is therefore in the afocal zone for the objective 201 and the lenses 203 and 205. It can often be useful to change the mirror 202. For example: - we may want to use a fully reflecting mirror so as to use only the sensor 30,206.

- On peut supprimer le miroir pour utiliser uniquement le capteur 204. - You can remove the mirror to use only the sensor 204.

- On peut répartir la lumière entre les deux capteurs au moyen d'un miroir partiellement réfléchissant. - The light can be distributed between the two sensors by means of a partially reflecting mirror.

- On peut séparer la lumière en fonction de sa longueur d'onde au moyen d'un miroir dichroïque, pour obtenir une couleur différente sur chaque capteur. - Light can be separated according to its wavelength using a dichroic mirror, to obtain a different color on each sensor.

Lorsque le miroir 202 est supprimé puis remis en place ou remplaçé par un autre miroir, l'image formée sur le capteur 206 est déplaçée de manière non prévisible du fait des erreurs de positionnement du miroir. Deux images obtenues soit avec des miroirs différents soit avec le même miroir, mais après qu'il ait été supprimé et remis en place, ne se superposent donc pas exactement. When the mirror 202 is removed and then replaced or replaced by another mirror, the image formed on the sensor 206 is moved unpredictably due to errors in positioning the mirror. Two images obtained either with different mirrors or with the same mirror, but after it has been removed and replaced, therefore do not exactly overlap.

La figure 3 représente une partie d'un dispositif de balayage confocal selon l'art antérieur. Un faisceau lumineux traverse un réseau de trous microscopiques 300 puis une lentille 301. Le réseau 300 est dans un plan focal de la lentille 301 et son image par la lentille 301 est donc à l'infini. Le faisceau ayant traversé la lentille 301 est ensuite réfléchi par le miroir partiellement réfléchissant 302 puis il est réfléchi 5 par le miroir galvanométrique 303 et renvoyé vers la lentille 304 qui peut être l'objectif du microscope ou une lentille intermédiaire. La lentille 304 focalise le faisceau issu d'un point du réseau 300 en un point du plan image 307 qui peut être un plan image intermédiaire ou directement un objet observé. Le faisceau revenant de l'objet observé retraverse en sens inverse la lentille 304, est réfléchi par le miroir galvanométrique 303 et traverse le miroir partiellement transparent 302. Il traverse la lentille 305 et parvient à un réseau de trous microscopiques 306 qui a un rôle de filtrage et est plaçé dans un plan focal de la lentille 305. Le miroir partiellement transparent 302 est dans une zone afocale pour les plans 300, 307, 306, c'est-à-dire que des faisceaux focalisés sur des points de ces plans sont parallèles dans la zone afocale ou se trouve le miroir 302. Le plan 300 peut contenir un réseau de trous microscopiques ou être le plan de focalisation des sous-faisceaux ayant traversé un réseau de microlentilles. Il peut éventuellement, dans ce 15 cas, être un plan virtuel (si les faisceaux issus des microlentilles ne sont pas matériellement focalisés en un point réel). Il est possible de remplaçer le réseau de trous 306 par un trou microscopique unique et le réseau 300 par le plan de focalisation éventuellement virtuel d'un faisceau laser. Ce cas correspond à un microscope confocal à balayage par miroir galvanométrique du type le plus courant. Pour que le système fonctionne un point du plan 307 qui est conjugué à un trou du réseau de trous 300 doit également être 20 conjugué à un trou correspondant du réseau 306. Mais la précision de positionnement du miroir 302 est insuffisante pour qu'une telle conjugaison puisse être reproduite lorsque le miroir est remplaçé par un autre ou supprimé puis remis en place. En effet, toute imprécision de positionnement du miroir modifie la direction du faisceau lumineux réfléchi par le miroir, et par conséquence affecte la conjuguaison entre les points du plan 307 et du réseau 300. C'est pourquoi, à chaque fois que le miroir 302 est échangé ou déplaçé, 25 il est nécessaire de réajuster la position d'un des réseaux de trous microscopiques, de manière à conserver la bonne conjuguaison de ces réseaux. L'échange du miroir 302 est nécessaire par exemple, s'il s'agit d'un miroir dichroique, pour changer de longueur d'onde d'excitation. Il peut également y avoir plusieurs lignes d'éclairage distinctes qui parviennent à la zone afocale et correspondent chacune à un miroir les superposant au faisceau principal se dirigeant du plan 307 au plan 306. Dans ce cas, chaque miroir doit être amovible, 30 de manière à ce qu'on puisse utiliser une ligne d'éclairage sans être gêné par le miroir corespondant à une autre ligne d'éclairage. Figure 3 shows part of a confocal scanning device according to the prior art. A light beam passes through a network of microscopic holes 300 then a lens 301. The network 300 is in a focal plane of the lens 301 and its image by the lens 301 is therefore at infinity. The beam having passed through the lens 301 is then reflected by the partially reflecting mirror 302 then it is reflected by the galvanometric mirror 303 and returned to the lens 304 which may be the objective of the microscope or an intermediate lens. The lens 304 focuses the beam from a point on the grating 300 at a point in the image plane 307 which can be an intermediate image plane or directly an observed object. The beam returning from the observed object crosses the lens 304 in the opposite direction, is reflected by the galvanometric mirror 303 and passes through the partially transparent mirror 302. It passes through the lens 305 and reaches a network of microscopic holes 306 which has the role of filtering and is placed in a focal plane of the lens 305. The partially transparent mirror 302 is in an afocal zone for the planes 300, 307, 306, that is to say that beams focused on points of these planes are parallel in the afocal zone where the mirror 302 is located. The plane 300 may contain a network of microscopic holes or be the plane of focus of the sub-beams having passed through a network of microlenses. It can possibly, in this case, be a virtual plane (if the beams coming from the microlenses are not physically focused at a real point). It is possible to replace the network of holes 306 with a single microscopic hole and the network 300 with the possibly virtual focusing plane of a laser beam. This case corresponds to a confocal scanning microscope by galvanometric mirror of the most common type. For the system to function a point on the plane 307 which is conjugated with a hole in the array of holes 300 must also be conjugated with a corresponding hole in the array 306. However, the positioning accuracy of the mirror 302 is insufficient for such a conjugation can be reproduced when the mirror is replaced by another or deleted and then replaced. In fact, any inaccuracy in positioning the mirror modifies the direction of the light beam reflected by the mirror, and consequently affects the conjugation between the points of the plane 307 and of the grating 300. This is why, each time that the mirror 302 is exchanged or moved, it is necessary to readjust the position of one of the networks of microscopic holes, so as to maintain the good conjugation of these networks. The exchange of the mirror 302 is necessary for example, if it is a dichroic mirror, to change the excitation wavelength. There can also be several distinct lighting lines which reach the afocal zone and each correspond to a mirror superimposing them on the main beam going from plane 307 to plane 306. In this case, each mirror must be removable, so that that one can use a lighting line without being bothered by the mirror corresponding to another lighting line.

Description de l'inventionDescription of the invention

L'invention a pour objectif de pouvoir, dans un dispositif similaire à ceux des figures 2 ou 3, 35 échanger ou déplaçer le miroir sans pour autant modifier la direction du faisceau réfléchi et donc les relations de conjuguaison optique entre les points, ce sans exiger une précision excessive de positionnement mécanique du miroir. L'objectif de l'invention est de réaliser un ensemble amovible de redirection pouvant remplaçer le miroir tout en conservant de bonnes relations de conjuguaison entre les points lorsqu'il est échangé. A condition que l'ensemble amovible de redirection soit plaçé en zone afocale, le maintien des relations de conjuguaison est équivalent à l'obtention de directions reproductibles des faisceaux. The object of the invention is to be able, in a device similar to those of FIGS. 2 or 3, to exchange or move the mirror without modifying the direction of the reflected beam and therefore the relationships of optical conjugation between the points, without requiring excessive precision in mechanical positioning of the mirror. The objective of the invention is to provide a removable redirection assembly which can replace the mirror while retaining good conjugation relationships between the points when it is exchanged. Provided that the removable redirection assembly is placed in the afocal zone, maintaining the conjugation relationships is equivalent to obtaining reproducible directions of the beams.

L'invention consiste en un ensemble amovible de redirection pour un faisceau lumineux, comportant un premier miroir pour dévier le faisceau lumineux, et caractérisé par les faits suivants: 5 - il comporte un second miroir parallèle audit premier miroir, pour réfléchir le faisceau lumineux de manière à ce que le second faisceau lumineux retrouve sa direction d'origine après réflexion sur les premier et second miroirs, - ledit second miroir est solidaire du premier miroir, pour que la direction du faisceau lumineux ne soit pas affectée par les erreurs de positionnement de l'ensemble amovible constitué par les premier et second 10 miroirs. The invention consists of a removable redirection assembly for a light beam, comprising a first mirror for deflecting the light beam, and characterized by the following facts: 5 - it comprises a second mirror parallel to said first mirror, for reflecting the light beam from so that the second light beam returns to its original direction after reflection on the first and second mirrors, - said second mirror is integral with the first mirror, so that the direction of the light beam is not affected by positioning errors of the removable assembly consisting of the first and second 10 mirrors.

Cette invention résout les problèmes mentionnés plus haut. Par exemple, le premier miroir peut être un miroir dichroique et le second miroir peut être un miroir uniquement réfléchissant. Le premier miroir peut également être un miroir partiellement transparent (séparateur de faisceau) ou un miroir uniquement réfléchissant. This invention solves the problems mentioned above. For example, the first mirror can be a dichroic mirror and the second mirror can be a reflective only mirror. The first mirror can also be a partially transparent mirror (beam splitter) or a solely reflecting mirror.

Si le premier miroir était positionné indépendamment du second, une erreur de positionnement du premier miroir affecterait la direction du second faisceau lumineux, qui ne pourrait donc pas être considérée comme reproductible lorsque le premier miroir est déplaçé hors du chemin optique puis remis en place. Le fait que les deux miroir soient solidaires a pour conséquence que la direction du faisceau en sortie du dispositif n'est pas affectée par les erreurs de positionnement de l'ensemble. En effet, après réflexion sur deux miroirs parallèles entre eux, un faisceau lumineux retrouve exactement sa direction initiale, ce quelque soit l'angle entre le faisceau et les miroirs. If the first mirror were positioned independently of the second, a positioning error of the first mirror would affect the direction of the second light beam, which therefore could not be considered reproducible when the first mirror is moved out of the optical path and then replaced. The fact that the two mirrors are integral means that the direction of the beam leaving the device is not affected by the positioning errors of the assembly. Indeed, after reflection on two mirrors parallel to each other, a light beam returns to its exact initial direction, whatever the angle between the beam and the mirrors.

Selon une version de l'invention, l'ensemble amovible de redirection permet l'obtention d'une conjuguaison optique entre un premier point et un second point, et entre le premier point et un troisième point, et est plaçé dans une zone afocale dans laquelle les images desdits premier, second et troisième points 25 sont projetées à l'infini, ledit premier miroir étant traversé par le trajet optique reliant le premier et le second point, et le trajet optique reliant le premier et le troisième point comportant une réflexion sur ledit premier miroir et une réflexion sur ledit second miroir. Cette version de l'invention correspond à l'utilisation de l'ensemble de redirection pour résoudre les problèmes illustrés par les figures 1 à 3. En effet, cette configuration résout le problème de l'obtention d'une conjuguaison reproductible entre des points, qui 30 est la principale limitation de l'art antérieur. According to one version of the invention, the removable redirection assembly makes it possible to obtain an optical conjugation between a first point and a second point, and between the first point and a third point, and is placed in an afocal zone in which the images of said first, second and third points 25 are projected to infinity, said first mirror being traversed by the optical path connecting the first and the second point, and the optical path connecting the first and the third point comprising a reflection on said first mirror and a reflection on said second mirror. This version of the invention corresponds to the use of the redirection assembly to solve the problems illustrated in FIGS. 1 to 3. In fact, this configuration solves the problem of obtaining a reproducible conjugation between points, which is the main limitation of the prior art.

Selon une version de l'invention, l'ensemble amovible de redirection est inséré dans un dispositif de commutation entre des filtres comprenant un premier moyen pour plaçer ledit ensemble amovible sur le chemin optique d'un faisceau lumineux ou hors du chemin optique d'un faisceau lumineux. En effet, plutôt que de mettre en place manuellement l'ensemble amovible de redirection, il est utile de pouvoir le mettre en 35 place rapidement à l'aide d'un dispositif approprié de commutation. According to one version of the invention, the removable redirection assembly is inserted into a switching device between filters comprising a first means for placing said removable assembly on the optical path of a light beam or outside the optical path of a light bleam. Indeed, rather than manually setting up the removable redirection assembly, it is useful to be able to set it up quickly using an appropriate switching device.

Selon une version de l'invention, le dispositif de commutation entre des filtres comprend également un moyen pour plaçer un second ensemble amovible sur le chemin optique du faisceau lumineux ou hors du chemin optique du faisceau lumineux. En effet il devient alors possible d'alterner entre plusieurs ensembles amovibles utilisant par exemple des miroirs dichroiques différents. According to a version of the invention, the switching device between filters also comprises means for placing a second removable assembly on the optical path of the light beam or outside the optical path of the light beam. Indeed it then becomes possible to alternate between several removable assemblies using for example different dichroic mirrors.

Le premier et/ou le second moyen peuvent par exemple être un coulisseau éventuellement motorisé. The first and / or the second means can for example be an optionally motorized slide.

Il peut également s'agir d'une roue tournant autour d'un axe. It can also be a wheel rotating around an axis.

Brève description des figuresBrief description of the figures

La figure I montre un dispositif de balayage confocal à disque de Nipkow selon l'art antérieur. La figure 2 montre un dispositif d'imagerie à deux caméras suivant l'art antérieur. La figure 3 montre un dispositif de balayage confocal à miroir galvanométrique suivant l'art antérieur. La figure 4 montre un dispositif de balayage confocal suivant l'invention. La figure 5 montre un dispositif d'imagerie à deux caméras suivant l'invention. La figure 6 montre en perspective un ensemble de redirection suivant l'invention. La figure 7 montre le même ensemble en coupe. La figure 8 montre plusieurs ensembles de redirection associés au sein d'un coulisseau de changement de miroirs. La figure 9 montre en coupe un autre type d'ensemble de redirection. La figure 10 montre un coulisseau associant plusieurs ensembles du type représenté sur la figure 9. Figure I shows a Nipkow disk confocal scanning device according to the prior art. Figure 2 shows an imaging device with two cameras according to the prior art. Figure 3 shows a confocal scanning device with galvanometric mirror according to the prior art. Figure 4 shows a confocal scanning device according to the invention. FIG. 5 shows an imaging device with two cameras according to the invention. Figure 6 shows in perspective a redirection assembly according to the invention. Figure 7 shows the same assembly in section. Figure 8 shows several associated redirection assemblies within a mirror change slide. Figure 9 shows in section another type of redirection assembly. FIG. 10 shows a slide associating several assemblies of the type shown in FIG. 9.

Mode préféré de réalisation La figure 4 représente le dispositif dans le cas ou il est adapté à un microscope confocal. Le système est identique à celui de la figure 3, mais le miroir 302 a été remplaçé par l'ensemble de redirection constitué par les miroirs solidaires 321 et 320. La figure 5 représente le dispositif dans le cas ou il est adapté à un système d'imagerie à deux caméras. Le système est identique à celui de la figure 2 mais le miroir 202 a 20 été remplaçé par l'ensemble de redirection constitué par les miroirs solidaires 221 et 220. Preferred embodiment FIG. 4 represents the device in the case where it is adapted to a confocal microscope. The system is identical to that of FIG. 3, but the mirror 302 has been replaced by the redirection assembly constituted by the integral mirrors 321 and 320. FIG. 5 represents the device in the case where it is adapted to a system of dual camera imagery. The system is identical to that of FIG. 2 but the mirror 202 has been replaced by the redirection assembly constituted by the integral mirrors 221 and 220.

Les figures 6 et 7 montrent un mode de réalisation particulier de l'ensemble de redirection. Celui-ci comporte une pièce de verre 403 comportant une surface 401 sur laquelle est réalisé le premier miroir, et une surface 400 sur laquelle est réalisé le deuxième miroir. Dans le cas ou le premier miroir est dichroïque ou partiellement transparent, il est nécessaire d'utiliser une seconde pièce en verre 402 de manière à ne pas 25 perturber la trajectoire de la partie du faisceau qui traverse le miroir. Les surfaces 401 et 400 correspondent respectivement aux surfaces 221 et 220 de la figure 5, ou 321 et 320 de la figure 4. Comme indiqué sur la figure 8, plusieurs ensembles de redirection indépendants 410, 411, 412, peuvent être associés dans un coulisseau 414 permettant de les amener successivement dans le trajet optique. L'ensemble peut également comporter un "faux" ensemble de redirection 413 qui est entièrement traversé par le faisceau et qui est donc 30 utilisé quand on souhaite que le faisceau traverse le système sans modification. Eventuellement, le coulisseau peut ne comporter qu'un seul ensemble de redirection 412 en plus de l'ensemble 413, et dans ce cas il sert simplement à positionner ou supprimer l'ensemble de redirection. En règle générale, il est souhaitable d'avoir une très grande précision dans le parallélisme des faces 400 et 401 de manière à éviter que deux ensembles de redirection distincts dirigent le faisceau dans des directions différentes. Toutefois, 35 dans le cas ou seulement un ensemble de redirection 413 est utilisé, cette précision est moins essentielle car elle affecte peu la reproductibilité des propriétés de conjuguaison lorsque le même ensemble est mis en place, enlevé et remis en place. Les faces 404, 406, 405 doivent également être parfaitement parallèles entre elles. Figures 6 and 7 show a particular embodiment of the redirection assembly. This comprises a piece of glass 403 comprising a surface 401 on which the first mirror is produced, and a surface 400 on which the second mirror is produced. In the case where the first mirror is dichroic or partially transparent, it is necessary to use a second piece of glass 402 so as not to disturb the trajectory of the part of the beam which crosses the mirror. The surfaces 401 and 400 correspond respectively to the surfaces 221 and 220 of FIG. 5, or 321 and 320 of FIG. 4. As indicated in FIG. 8, several independent redirection assemblies 410, 411, 412, can be associated in a slide 414 allowing them to be brought successively into the optical path. The assembly can also include a "false" redirection assembly 413 which is completely crossed by the beam and which is therefore used when it is desired that the beam crosses the system without modification. Optionally, the slider may have only one redirection assembly 412 in addition to the assembly 413, and in this case it is simply used to position or remove the redirection assembly. As a general rule, it is desirable to have very high precision in the parallelism of the faces 400 and 401 so as to avoid that two distinct sets of redirection direct the beam in different directions. However, in the case where only one redirection set 413 is used, this precision is less essential since it has little effect on the reproducibility of the conjugation properties when the same set is put in place, removed and put back in place. The faces 404, 406, 405 must also be perfectly parallel to each other.

La figure 9 montre un autre type d'ensemble de redirection selon l'invention. Celui-ci comprend un support 500 perçé de trous pour laisser passer le faisceau lumineux, sur lequel sont positionnés un premier miroir 501 et un second miroir 502. Le faisceau lumineux entre dans l'ensemble de redirection par le trou 504, est réfléchi au moins partiellement par le miroir 501, est réfléchi par le miroir 502, et quitte le dispositif par le trou 503. Les miroirs 501 et 502 sont réalisés par dépôt d'une couche réfléchissante sur des lames de verre. Ils sont maintenus en appui sur les surface du support 500 par des éléments en acier à ressort, par exemple 505 et 506, qui appliquent une pression sur la périphérie des miroirs. Ils peuvent également être fixés par une fine couche de colle. Si le support 500 est lui-même en verre, un " collage moléculaire " est également possible. Plusieurs ensembles de redirection peuvent être associés en un seul 10 coulisseau. Dans ce cas il est utile de réaliser en une seule pièce plusieurs supports du type indiqué par la figure 9. Par exemple la figure 10 montre un support multiple 520, comportant des premiers miroirs partiellement transparents 511 à 514 correspondant au miroir 501 de la figure 9, un trou 510, et des trous 521 à 525 correspondant au trou 503 de la figure 9. Une bonne planéité des surfaces du support multiple ainsi réalisé suffit en effet pour obtenir une bonne reproductibilité de la direction du faisceau, ce même lorsque plusieurs miroirs partiellement transparents sont successivement utilisés et lorsque un léger défaut de parallélisme subsiste entre les surfaces des deux miroirs 400, 401. Figure 9 shows another type of redirection assembly according to the invention. This comprises a support 500 pierced with holes to let the light beam pass, on which are positioned a first mirror 501 and a second mirror 502. The light beam enters the redirection assembly through the hole 504, is reflected at least partially by the mirror 501, is reflected by the mirror 502, and leaves the device through the hole 503. The mirrors 501 and 502 are produced by depositing a reflective layer on glass slides. They are held in abutment on the surface of the support 500 by spring steel elements, for example 505 and 506, which apply pressure to the periphery of the mirrors. They can also be fixed with a thin layer of glue. If the support 500 is itself made of glass, "molecular bonding" is also possible. Several redirector assemblies can be combined in a single slide. In this case, it is useful to produce in one piece several supports of the type indicated in FIG. 9. For example, FIG. 10 shows a multiple support 520, comprising first partially transparent mirrors 511 to 514 corresponding to the mirror 501 of FIG. 9 , a hole 510, and holes 521 to 525 corresponding to hole 503 in FIG. 9. Good flatness of the surfaces of the multiple support thus produced is indeed sufficient to obtain good reproducibility of the direction of the beam, even when several mirrors are partially transparencies are successively used and when a slight lack of parallelism remains between the surfaces of the two mirrors 400, 401.

Les coulisseaux peuvent être motorisés. Toutefois il est également possible de monter plusieurs ensembles de redirection sur une roue tournant autour d'un axe, ce qui permet de diminuer les frottements par rapport à un système de coulisseau et donc de faciliter la motorisation. The slides can be motorized. However, it is also possible to mount several redirection assemblies on a wheel rotating around an axis, which makes it possible to reduce friction compared to a slider system and therefore to facilitate motorization.

20 Applications industrielles Le dispositif décrit peut être appliqué à divers types de systèmes d'imagerie, en particulier à des microscopes optiques confocaux ou non.20 Industrial applications The device described can be applied to various types of imaging systems, in particular to confocal or non-confocal optical microscopes.

Claims

Claims (112)

1-Removable redirection assembly for a light beam, comprising a first mirror for deflecting the light beam, and characterized by the following facts: - it comprises a second mirror parallel to said first mirror, for reflecting the light beam so that the second light beam regains its original direction after reflection on the first and second mirrors, said second mirror is integral with the first mirror, so that the direction of the light beam is not affected by positioning errors of the removable assembly constituted by the first and second mirrors.

2- removable assembly according to claim 1, characterized in that said first mirror is a dichroic mirror and said second mirror is a mirror only reflective. 15 3- removable assembly according to claim 1, characterized in that said first mirror is a partially transparent mirror and said second mirror is a mirror only reflective.

4- removable assembly according to claim 1, characterized in that said first mirror is a mirror only reflecting and said second mirror is a mirror only reflecting.

5- removable assembly according to one of claims 1 to 4, for obtaining an optical conjugation between a first point and a second point, and between the first point and a third point, characterized in that said assembly is placed in an afocal zone in which the images of said first, second and third points are projected ad infinitum, said first mirror being crossed by the optical path connecting the first and the second point, and the optical path connecting the first and the third point comprising a reflection on said first mirror and a reflection on said second mirror, 6- removable assembly according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is inserted in a switching device between filters comprising a first means for placing said removable assembly on the optical path of a light beam or out of the optical path of a light beam.

7- removable assembly according to claim 6, characterized in that it is inserted in a switching device between filters comprising a second means for placing a second removable assembly on the optical path of the light beam or out of the optical path of the light bleam.

Claims (2/2)

8- removable assembly according to one of claims 6 or 7, characterized in that said first and / or second means is a slide.

9- removable assembly according to one of claims 6 or 7, characterized in that said first and / or second means is a wheel rotating about an axis and on which are mounted the redirection assemblies.