FR2852693A1 - Systemes embarques de detection predictive de defaillances des paliers d'appareils mobiles de travail du sol tels que des engins de travaux publics ou agricoles - Google Patents

Systemes embarques de detection predictive de defaillances des paliers d'appareils mobiles de travail du sol tels que des engins de travaux publics ou agricoles Download PDF

Info

Publication number
FR2852693A1
FR2852693A1 FR0303323A FR0303323A FR2852693A1 FR 2852693 A1 FR2852693 A1 FR 2852693A1 FR 0303323 A FR0303323 A FR 0303323A FR 0303323 A FR0303323 A FR 0303323A FR 2852693 A1 FR2852693 A1 FR 2852693A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
bearing
processing system
accelerometer
signals
continuous signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0303323A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2852693B1 (fr
Inventor
Francois Lenoir
Paul Barbe
Rudnicki Vincent De
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kirpy SAS
Original Assignee
Kirpy SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kirpy SAS filed Critical Kirpy SAS
Priority to FR0303323A priority Critical patent/FR2852693B1/fr
Publication of FR2852693A1 publication Critical patent/FR2852693A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2852693B1 publication Critical patent/FR2852693B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • G01M13/045—Acoustic or vibration analysis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/527—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to vibration and noise
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
    • G01N3/50—Investigating hardness or rebound hardness by measuring rolling friction, e.g. by rocking pendulum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

Un dispositif de prévention de défaillance de roulement comporte un accéléromètre envoyant en continu des signaux à un système de traitement comparant les signaux reçus à un tracé type correspondant aux caractéristiques du roulement. Ce dispositif est embarqué sur un outil mobile et comporte, un système de traitement qui élimine tous les signaux parasites autres que ceux provenant du roulement et envoie le signal résultant à un système d'alarme.

Description

La présente invention a pour objet la prévention des ruptures de
roulements
équipant des appareils mobiles de travail du sol tels que des engins de travaux publics ou de travaux agricoles, notamment des broyeurs de pierres portés par des tracteurs.
Selon l'invention, cette prévention est obtenue en embarquant sur les engins des moyens de détection prédictive de défaillance des roulements.
Actuellement, les équipements d'alerte prédictive de défaillance de roulements qui existent sont uniquement disposés sur des gros matériels stationnaires du type broyeurs ou crible de carrière ou de cimenterie.
L'objet de la présente invention est de disposer des équipements d'alerte de ce type sur des engins mobiles tels, par exemple, que des broyeurs de pierres attelés derrière un tracteur.
Les dispositifs connus comportent un accéléromètre monté sur le roulement à surveiller avec, éventuellement un capteur de température.
Cet accéléromètre mesure en permanence les accélérations auxquelles est soumis le roulement et ces accélérations sont en permanence comparées en fréquence et en amplitude à un tracé correspondant audit roulement; de sorte que lorsqu'elles dépassent pendant un temps déterminé le tracé type du roulement, cela détecte un début de fonctionnement anormal et l'alerte est déclenchée avant que ne se produise 20 une rupture du roulement qui provoquerait des dommages très importants.
Cependant, lorsque de tels accéléromètres sont disposés sur un matériel mobile, tel par exemple qu'un broyeur de pierres attelé derrière un tracteur, des signaux parasites vont se superposer aux signaux qui seraient perçus par l'accéléromètre en fonctionnement à poste fixe.
Ces signaux vont provenir de la prise de force du tracteur, des secousses dues aux irrégularités de la surface du sol ou encore dues à des irrégularités de l'avancement du tracteur ou de la prise de force de celui-ci et du travail de l'outil, par exemple du rotor du broyeur de pierres. Tous ces signaux parasites doivent être éliminés.
Le système de prévention selon l'invention comporte donc, entre l'accéléromètre lié au roulement à surveiller et le dispositif de comparaison des signaux en provenance dudit accéléromètre avec le tracé type de ces signaux, un dispositif qui permet de s'affranchir desdits signaux parasites.
Ce dispositif élimine les signaux parasites par un moyen de filtrage et de traitement numérique et/ou analogique permettant d'isoler les fréquences engendrées par les défauts des roulements.
A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté au dessin annexé une représentation schématique du dispositif selon l'invention.
En se reportant à cette figure, on voit que l'axe 1 de l'outil (un broyeur de 1o pierres par exemple) est porté par un roulement 2 auquel est associé un accéléromètre 3.
L'accéléromètre 3 envoie les signaux qu'il perçoit au système 4 de traitement qui isole les signaux utiles reflétant les possibles défauts. Les signaux sont traités et puis comparés à des références 5 programmées auparavant par le moyen de système 15 électronique analogique et/ou numérique ou d'un ordinateur en fonction des caractéristiques du roulement.
Lorsque le système 4, 5 détecte une anomalie entre les signaux qu'il reçoit et ceux qu'il devrait recevoir, il émet un signal d'alerte visuel et/ou sonore vers le boîtier d'alarme 7; qui peut avantageusement comporter une alarme de température 20 8.
Ainsi, toute anomalie de fonctionnement du roulement 2 est détectée dès qu'elle apparaît, avant rupture du roulement, ce qui évite tous dommages rédhibitoires dus à une telle rupture.
De préférence, les signaux en provenance du système de traitement 4 et du 25 moyen de surveillance de la température sont dirigés non seulement vers le dispositif d'alarme 7, mais aussi vers un dispositif d'enregistrement horodaté 9, ce qui permet de reconstituer l'historique du fonctionnement du roulement 2.

Claims (6)

REVENDICATIONS
1. Dispositif de prévention de défaillance de roulement du type comportant un accéléromètre (2) envoyant en continu des signaux à un système de traitement (4) comparant les signaux reçus à un tracé type correspondant aux caractéristiques du 5 roulement (2), caractérisé par le fait que ce dispositif est embarqué sur un outil mobile et comporte, un système de traitement (4) qui élimine tous les signaux parasites autres que ceux provenant du roulement (2), et envoie le signal résultant à un système d'alarme (7).
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les signaux parasites sont 10 ceux provenant du tracteur, du déplacement de celui-ci que le sol ou des chocs subits par l'outil au cours de son avancement.
3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le système de traitement (4) est configuré au moyen d'un ordinateur (6) en fonction des caractéristiques du roulement (2).
4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le système de traitement est configuré au moyen de systèmes électroniques analogique et/ou numérique en fonction des caractéristiques du roulement (2).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant un moyen de mesure de la température.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les signaux provenant du système de traitement (4) et du moyen de mesure de température (8) sont également envoyés à un dispositif d'enregistrement horodaté (9).
FR0303323A 2003-03-19 2003-03-19 Systemes embarques de detection predictive de defaillances des paliers d'appareils mobiles de travail du sol tels que des engins de travaux publics ou agricoles Expired - Fee Related FR2852693B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0303323A FR2852693B1 (fr) 2003-03-19 2003-03-19 Systemes embarques de detection predictive de defaillances des paliers d'appareils mobiles de travail du sol tels que des engins de travaux publics ou agricoles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0303323A FR2852693B1 (fr) 2003-03-19 2003-03-19 Systemes embarques de detection predictive de defaillances des paliers d'appareils mobiles de travail du sol tels que des engins de travaux publics ou agricoles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2852693A1 true FR2852693A1 (fr) 2004-09-24
FR2852693B1 FR2852693B1 (fr) 2005-06-24

Family

ID=32922270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0303323A Expired - Fee Related FR2852693B1 (fr) 2003-03-19 2003-03-19 Systemes embarques de detection predictive de defaillances des paliers d'appareils mobiles de travail du sol tels que des engins de travaux publics ou agricoles

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2852693B1 (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2424680A (en) * 2005-03-30 2006-10-04 Gen Electric A differential bearing assembly
GB2424679A (en) * 2005-03-30 2006-10-04 Gen Electric Telemetry system
DE102014208381A1 (de) 2014-05-06 2015-11-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radlager
US11790701B2 (en) 2021-05-20 2023-10-17 General Electric Company Systems and methods for monitoring component failure in a gear train based system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102445343A (zh) * 2011-12-20 2012-05-09 东南大学 一种基于arm与dsp的嵌入式轴承故障智能诊断装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4376884A (en) * 1980-07-30 1983-03-15 American Can Company Closed loop control of continuous seam resistance heated forge welding cylinders
FR2523726A1 (fr) * 1982-03-22 1983-09-23 Gen Electric Appareil de detection acoustique de defauts
US4478538A (en) * 1982-04-23 1984-10-23 Yoshiaki Kakino Device for detecting tool abnormality
JPS6120837A (ja) * 1984-07-09 1986-01-29 Fuji Electric Corp Res & Dev Ltd ラビング検出方法
US5070655A (en) * 1990-11-30 1991-12-10 Aggarwal Trilok R Machining process monitor
JPH07199963A (ja) * 1993-12-28 1995-08-04 Hitachi Ltd 車室内騒音の能動消音装置
JPH07324974A (ja) * 1994-06-02 1995-12-12 Mitsubishi Electric Corp 回転機振動診断装置
WO2000004361A1 (fr) * 1998-07-15 2000-01-27 Abb Research Ltd. Evaluation de l'etat d'un roulement
EP1211500A1 (fr) * 2000-12-01 2002-06-05 Nsk Ltd Dispositif de palier à roulement avec capteur
DE10100444A1 (de) * 2001-01-08 2002-07-18 Dieter Frey Vorrichtung um Schwingungen und die dazu gehörenden Geräusche technischer Einrichtungen zu erfassen und auszuwerten

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4376884A (en) * 1980-07-30 1983-03-15 American Can Company Closed loop control of continuous seam resistance heated forge welding cylinders
FR2523726A1 (fr) * 1982-03-22 1983-09-23 Gen Electric Appareil de detection acoustique de defauts
US4478538A (en) * 1982-04-23 1984-10-23 Yoshiaki Kakino Device for detecting tool abnormality
JPS6120837A (ja) * 1984-07-09 1986-01-29 Fuji Electric Corp Res & Dev Ltd ラビング検出方法
US5070655A (en) * 1990-11-30 1991-12-10 Aggarwal Trilok R Machining process monitor
JPH07199963A (ja) * 1993-12-28 1995-08-04 Hitachi Ltd 車室内騒音の能動消音装置
JPH07324974A (ja) * 1994-06-02 1995-12-12 Mitsubishi Electric Corp 回転機振動診断装置
WO2000004361A1 (fr) * 1998-07-15 2000-01-27 Abb Research Ltd. Evaluation de l'etat d'un roulement
EP1211500A1 (fr) * 2000-12-01 2002-06-05 Nsk Ltd Dispositif de palier à roulement avec capteur
DE10100444A1 (de) * 2001-01-08 2002-07-18 Dieter Frey Vorrichtung um Schwingungen und die dazu gehörenden Geräusche technischer Einrichtungen zu erfassen und auszuwerten

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 0101, no. 69 (P - 468) 14 June 1986 (1986-06-14) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1995, no. 11 26 December 1995 (1995-12-26) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1996, no. 04 30 April 1996 (1996-04-30) *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2424680A (en) * 2005-03-30 2006-10-04 Gen Electric A differential bearing assembly
GB2424679A (en) * 2005-03-30 2006-10-04 Gen Electric Telemetry system
GB2424680B (en) * 2005-03-30 2008-10-29 Gen Electric Bearing Assembly And Method Of Monitoring Same
GB2424679B (en) * 2005-03-30 2008-12-03 Gen Electric Telemetry System
DE102014208381A1 (de) 2014-05-06 2015-11-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radlager
US11790701B2 (en) 2021-05-20 2023-10-17 General Electric Company Systems and methods for monitoring component failure in a gear train based system

Also Published As

Publication number Publication date
FR2852693B1 (fr) 2005-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120098654A1 (en) Heavy equipment proximity sensor
KR20030017490A (ko) 터빈 엔진의 외부 물체에 의한 손상 감지 시스템
JP6997109B2 (ja) ラック保護装置
CN105954791A (zh) 一种用于地下文物防盗掘的振动地波光纤传感探测系统
FR2852693A1 (fr) Systemes embarques de detection predictive de defaillances des paliers d'appareils mobiles de travail du sol tels que des engins de travaux publics ou agricoles
US5051723A (en) Signalling system with ambient condition reference monitoring
FR3035510A1 (fr) Moyen acoustique de detection, de localisation et d'evaluation automatique d'impacts subis par une structure
US7800047B2 (en) Apparatus and method for a computerized fiber optic security system
WO2018202991A1 (fr) Système et procédé de surveillance d'une turbomachine à détection d'anomalie corrigée par un facteur d'usure
US4953144A (en) Third-party detection around pipelines
CN114564980A (zh) 一种分布式光缆外破监测系统的数据样本整理方法
JP2024056931A (ja) 車両衝突減衰システムのための衝撃検出及び追跡システムと方法
KR20150067923A (ko) 안전관리 대상물 모니터링 시스템 및 방법
EP2419891B1 (fr) Procede et dispositif d'identification et de reperage d'un evenement survenant sur un site d'un objet fixe ou mobile
CN108725512A (zh) 一种车轮踏面沾粘危害性异物的动态监测方法
EP0432033B1 (fr) Procédé de mise en oeuvre d'une ronde de surveillance d'installations nucléaires
US11712701B2 (en) Wood grinding machine with vibration detection system and related methods
FR2908119A1 (fr) Nacelle elevatrice et procede de commande d'une telle nacelle
EP1271184B1 (fr) Installation de télésurveillance et procédé mettant en oeuvre cette installation
EP2678844B1 (fr) Dispositif de déclenchement d' alarme pour un systeme de sécurité et procède d'installation d'un dispositif de déclenchement d' alarme
FR2851680A1 (fr) Procede et dispositif de surveillance d'edifices, en particulier de pylones
KR20210078966A (ko) 공사 이벤트 탐지 방법 및 장치
FR2557973A1 (fr) Dispositif de signalisation de contraintes subies par des pieces ou ensemble de pieces mecaniques
FR2514047A1 (fr) Procede et dispositif de detection automatique d'accidents routiers
Shanahan Cutter instrumentation system for tunnel boring machines

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20121130