FR2852274A1 - Electrical safety installation, e.g. electrical steering installation, control device, has micro-controller preventing data communication between control and safety installations and charging data transmission line - Google Patents
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Abstract
Description
Domaine de l'inventionField of the invention
La présente invention concerne un dispositif de commande d'une installation de sécurité électrique d'un véhicule automobile, comprenant une installation de commande qui génère un signal de 5 commande d'une installation de sécurité électrique en fonction d'un signal d'entrée, le signal de commande étant transmis par au moins une ligne de transmission de données. The present invention relates to a device for controlling an electrical safety installation of a motor vehicle, comprising a control facility which generates a control signal for an electrical safety facility as a function of an input signal, the control signal being transmitted by at least one data transmission line.
Etat de la technique Selon le document DE 100 52 316 A 1 on connaît déjà un 10 dispositif de commande d'une installation de sécurité électrique d'un véhicule automobile. Ce dispositif se compose de deux microcontrôleurs commandant chacun un moyen de commutation servant à l'alimentation en potentiel positif ou en potentiel négatif d'une installation de verrouillage électrique de la direction. Si l'un des microcontrô15 leurs devait être défaillant, l'autre peut toujours commander l'installation de sécurité électrique de façon à couper l'alimentation en énergie. Cela permet d'éviter des états de fonctionnement dangereux pendant la conduite. State of the art According to document DE 100 52 316 A 1, a device for controlling an electrical safety installation of a motor vehicle is already known. This device consists of two microcontrollers, each controlling a switching means used to supply positive potential or negative potential to an electrical steering lock installation. If one of the microcontrollers should fail, the other can still control the electrical safety installation so as to cut off the power supply. This prevents dangerous operating states while driving.
But de l'invention La présente invention a pour but d'améliorer la sécurité du dispositif et de réduire au minimum les moyens à mettre en oeuvre. OBJECT OF THE INVENTION The aim of the present invention is to improve the safety of the device and to minimize the means to be used.
Exposé et avantage de l'invention A cet effet l'invention concerne un dispositif de commande du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que des moyens pré25 vus pour interdire la communication de données entre l'installation de commande et l'installation de sécurité électrique, chargent la ligne de transmission de données à un potentiel d'alimentation électrique. Disclosure and advantage of the invention For this purpose the invention relates to a control device of the type defined above, characterized in that means 25 seen to prohibit the communication of data between the control installation and the installation of electrical safety, charge the data line to a power supply potential.
Ainsi selon l'invention, grâce aux moyens prévus pour interdire la communication des données entre l'installation de com30 mande et l'installation de sécurité électrique, et qui chargent la ligne de transmission de données à un potentiel d'alimentation électrique, on évite que notamment après le branchement de l'allumage du véhicule, des signaux encore valables ne puissent être reconnus sur la ligne de transmission de données. On évite ainsi également une commuta35 tion/verrouillage non voulue de l'installation de sécurité électrique, par exemple d'une installation de direction électrique pendant que le véhicule roule. On évite ainsi la transmission de données vis-à-vis de perturbations venant de l'extérieur. Thus according to the invention, thanks to the means provided to prohibit the communication of data between the control installation and the electrical safety installation, and which charge the data transmission line to an electrical supply potential, it is avoided that in particular after the ignition of the vehicle has been connected, signals which are still valid cannot be recognized on the data transmission line. This also avoids unwanted switching / locking of the electrical safety installation, for example of an electric steering installation while the vehicle is moving. This prevents data transmission from outside disturbances.
Selon un développement avantageux, la ligne de trans5 mission de données est mise à un potentiel électrique lorsque l'allumage est activé. Comme potentiel électrique, on utilise notamment le signal de la borne 15, c'est-à-dire le potentiel d'alimentation positif qui alimente les consommateurs électriques équipant le véhicule lorsque l'allumage est branché. Cela signifie que la borne de signal 15 est tou10 jours à un potentiel positif lorsque le commutateur de démarrage et d'allumage est dans la position " allumage ". Cela correspond de manière caractéristique à l'état de fonctionnement pendant lequel le véhicule roule. En interdisant de manière appropriée la communication de données, on évite ainsi que pendant que le véhicule roule, l'installation 15 de sécurité électrique puisse être commandée dans le sens d'un verrouillage. On augmente ainsi la sécurité de fonctionnement. According to an advantageous development, the data transmission line is set to an electrical potential when the ignition is activated. As the electrical potential, the signal from terminal 15 is used in particular, that is to say the positive supply potential which supplies the electrical consumers fitted to the vehicle when the ignition is connected. This means that the signal terminal 15 is always at a positive potential when the start and ignition switch is in the "ignition" position. This typically corresponds to the operating state during which the vehicle is moving. By appropriately prohibiting the communication of data, it is thus avoided that while the vehicle is running, the electrical safety installation 15 can be controlled in the direction of locking. This increases operational safety.
Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la ligne de transmission de données est reliée électriquement à une ligne d'alimentation, et cette ligne d'alimentation sert à 20 l'alimentation électrique d'au moins un consommateur électrique. According to another advantageous characteristic of the invention, the data transmission line is electrically connected to a supply line, and this supply line is used for the electrical supply of at least one electrical consumer.
Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, si une seconde installation de commande communique par la ligne de transmission de données à l'installation de commande et commande de manière appropriée l'installation de sécurité électrique, 25 alors la seconde installation de commande commande au moins un moyen de commutation en fonction du signal de commande par lequel l'installation de sécurité électrique est alimentée en énergie électrique. According to other advantageous features of the invention, if a second control installation communicates by the data transmission line to the control installation and appropriately controls the electrical safety installation, then the second control installation controls at least one switching means as a function of the control signal by which the electrical safety installation is supplied with electrical energy.
Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, lorsque la communication de données est interdite par 30 l'intermédiaire de la ligne de transmission de données, l'installation de sécurité électrique est maintenue à l'état déverrouillé. According to another advantageous characteristic of the invention, when the communication of data is prohibited via the data transmission line, the electrical safety installation is kept in the unlocked state.
Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, si l'installation de commande comprend un pilote de puissance ou un relais commandé par un microcontrôleur en fonction d'au 35 moins un signal d'entrée, alors au moins une ligne de sortie du pilote de puissance ou du relais est reliée par une liaison électrique à la ligne de données. According to other advantageous characteristics of the invention, if the control installation comprises a power pilot or a relay controlled by a microcontroller as a function of at least one input signal, then at least one output line of the power or relay driver is connected by an electrical link to the data line.
Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, si un signal de déverrouillage ou de verrouillage est envoyé s par la ligne de transmission de données lorsque la communication est possible entre l'installation de sécurité électrique et l'installation de commande, de préférence le signal de verrouillage ou de déverrouillage n'est envoyé que si un utilisateur peut prouver qu'il est autorisé par un moyen d'authentification. According to other advantageous features of the invention, if an unlocking or locking signal is sent by the data transmission line when communication is possible between the electrical safety installation and the control installation, preferably the locking or unlocking signal is only sent if a user can prove that he is authorized by an authentication means.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un dispositif selon l'invention représenté dans l'unique figure annexée. Drawings The present invention will be described below in more detail using a device according to the invention shown in the single appended figure.
L'unique figure est un schéma par blocs du dispositif de 15 commande d'une installation de sécurité électrique équipant un véhicule automobile. The only figure is a block diagram of the control device of an electrical safety installation fitted to a motor vehicle.
Description de l'exemple de réalisation Description of the exemplary embodiment
Une installation de sécurité électrique 10 comporte un moyen de commande 12 qui commande un moyen de commutation 14. 20 Le moyen de commutation 14 alimente le cas échéant un moyen de verrouillage 16 par exemple un moteur électrique avec le potentiel positif ou le potentiel de référence. Le moyen de verrouillage 16 déplace une pièce de verrouillage non représentée en détail pour assurer le verrouillage ou le déverrouillage. L'installation de sécurité électrique 10 25 échange des données par la ligne de transmission de données 18 avec une installation de commande 30. Cette installation de commande 30 reçoit le potentiel positif 46 ainsi que le potentiel de référence 48. An electrical safety installation 10 comprises a control means 12 which controls a switching means 14. The switching means 14 if necessary feeds a locking means 16 for example an electric motor with the positive potential or the reference potential. The locking means 16 moves a locking piece not shown in detail to ensure locking or unlocking. The electrical safety installation 10 25 exchanges data via the data transmission line 18 with a control installation 30. This control installation 30 receives the positive potential 46 as well as the reference potential 48.
L'installation de commande 30 comprend un micro-ordinateur 32 qui transmet le potentiel positif 46 ainsi que le potentiel de référence 48 en 30 fonction de certaines conditions d'environnement; cette transmission se fait par la ligne de potentiel de référence 20 ou la ligne de potentiel d'alimentation 22 vers l'installation de sécurité électrique 10. The control installation 30 comprises a microcomputer 32 which transmits the positive potential 46 as well as the reference potential 48 as a function of certain environmental conditions; this transmission takes place via the reference potential line 20 or the supply potential line 22 to the electrical safety installation 10.
L'installation de commande 30 reçoit un signal de sortie d'un commutateur de démarrage d'allumage 42; en fonction de ce signal, le micro35 contrôleur 32 commande un pilote de puissance 34. Ce pilote de puissance 34 libère l'alimentation en énergie pour le consommateur électrique 38 par le signal 36 de la borne dite borne 15. En outre l'installation de commande 30 échange des données par le système de bus 44 avec d'autres installations non représentées en détail du véhi5 cule automobile. La ligne de sortie du pilote de puissance 34 est reliée électriquement à la ligne de transmission de données 18. The control installation 30 receives an output signal from an ignition start switch 42; as a function of this signal, the micro35 controller 32 controls a power pilot 34. This power pilot 34 releases the power supply for the electrical consumer 38 by the signal 36 from the terminal known as terminal 15. Furthermore the installation of control 30 data exchange by the bus system 44 with other installations not shown in detail of the motor vehicle. The output line of the power pilot 34 is electrically connected to the data transmission line 18.
L'installation de sécurité électrique 10 est par exemple un verrouillage électronique de direction pour un élément de manoeuvre nécessaire au fonctionnement et qui se bloque mécaniquement. On 10 pourrait également envisager le verrouillage de l'interrupteur de démarrage ou du levier sélecteur de vitesse. Le dispositif selon l'invention sert à garantir que pendant le fonctionnement courant, il ne puisse y avoir de verrouillage de la direction qui constitue un exemple d'élément de commande ou de manoeuvre nécessaire au fonctionnement du véhicule. 15 Dans la suite on supposera que le véhicule est à l'arrêt et que cette installation de sécurité électrique 10 est également à l'état verrouillé. A ce moment l'utilisateur souhaite démarrer le véhicule automobile. Un contrôle d'autorisation nécessaire à cet effet est assuré par un moyen d'authentification comme par exemple un transpondeur intégré à la clé 20 ou une carte d'identification. Une station de base du véhicule effectue ce contrôle d'autorisation avec le moyen d'authentification. Si l'utilisateur est confirmé comme autorisé, un signal de libération sera transmis par l'intermédiaire du système de bus 44 à l'installation de commande 30. Le microcontrôleur 32 est influencé par ce signal 25 d'autorisation de façon à commander le déverrouillage de l'installation de sécurité électrique 10 par l'intermédiaire de la ligne de transmission de données 18. Le déverrouillage de l'installation de sécurité électrique 10 par l'intermédiaire de la ligne de transmission de données 18. Le déverrouillage de l'installation de sécurité pourrait par exemple être dé30 clenché en mettant l'interrupteur de démarrage d'allumage 42 dans la position appelée position ACC. Dans cette position certains consommateurs électriques sont reliés à l'alimentation. Le microcontrôleur 32 envoie par la ligne de transmission de données 18, un signal de déverrouillage à l'installation de sécurité électrique 10. Le moyen de 35 commande 12 reçoit ce signal de déverrouillage comme exemple d'un signal de commande; ensuite il commande le moyen de commutation 14 pour que le moyen de verrouillage électrique 16 reçoive de l'énergie pour être déverrouillé. Le moyen de verrouillage 16 est par exemple un actionneur électrique qui fait passer une pièce de verrouillage mécani5 que de son état verrouillé à son état déverrouillé. Le cas échéant, l'installation de sécurité électrique 10 peut envoyer un signal de message de retour par la ligne de transmission de données 18 à l'installation de commande 30 pour que l'installation de sécurité électrique 10 se trouve alors à l'état déverrouillé. Cela termine l'opération de 10 déverrouillage par exemple d'un verrouillage de direction. The electrical safety installation 10 is for example an electronic steering lock for an operating element necessary for operation and which locks mechanically. One could also consider locking the start switch or the speed selector lever. The device according to the invention serves to guarantee that during current operation, there can be no locking of the steering which constitutes an example of control element or of maneuver necessary for the operation of the vehicle. In the following, it will be assumed that the vehicle is stopped and that this electrical safety installation 10 is also in the locked state. At this time the user wishes to start the motor vehicle. An authorization check necessary for this purpose is provided by an authentication means such as for example a transponder integrated into the key 20 or an identification card. A base station of the vehicle performs this authorization check with the authentication means. If the user is confirmed as authorized, a release signal will be transmitted via the bus system 44 to the control installation 30. The microcontroller 32 is influenced by this authorization signal so as to control the unlocking. of the electrical safety installation 10 via the data transmission line 18. Unlocking of the electrical safety installation 10 via the data transmission line 18. Unlocking the installation safety could for example be triggered by putting the ignition start switch 42 in the position called position ACC. In this position certain electrical consumers are connected to the power supply. The microcontroller 32 sends an unlock signal via the data transmission line 18 to the electrical safety installation 10. The control means 12 receives this unlock signal as an example of a control signal; then it controls the switching means 14 so that the electrical locking means 16 receives energy to be unlocked. The locking means 16 is for example an electric actuator which passes a mechanical locking part that from its locked state to its unlocked state. If necessary, the electrical safety installation 10 can send a return message signal via the data transmission line 18 to the control installation 30 so that the electrical safety installation 10 is then in the state unlocked. This completes the operation of unlocking, for example a steering lock.
Pour démarrer le véhicule, l'utilisateur met l'interrupteur de démarrage d'allumage 42 dans la position " allumage ". Le signal correspondant de l'interrupteur d'allumage 42 est fourni à l'installation de commande 30 pour être traité de manière appropriée par le microcon15 trôleur 32. Le microcontrôleur 32 commande le pilote de puissance 34 pour appliquer le potentiel d'alimentation positif 46 comme signal 36 de la " borne 15 " au consommateur électrique 38. La liaison électrique 40 prévue selon l'invention et qui relie électriquement la " borne 15 " 36 à la ligne de transmission de données 18 applique le potentiel de la ligne 20 de données au potentiel d'alimentation 46. Dans ces conditions la transmission la transmission de données par la ligne de transmission de données 18 est interdite. Ainsi le moyen de commande 12 ne peut plus reconnaître les états logiques O de l'installation de sécurité électrique 10, ce qui serait nécessaire pour avoir une commande dans le sens 25 d'un verrouillage. Aussi longtemps que le signal 36 " borne 15 " est appliqué, c'est-à-dire aussi longtemps que l'interrupteur de démarrage d'allumage 42 se trouve dans la position " allumage ", aucune communication de données ne peut se faire par la ligne de transmission de données 18 entre l'installation de commande 30 et l'installation de sé30 curité électrique 10. C'est pourquoi on ne peut verrouiller l'installation de sécurité électrique 10. To start the vehicle, the user puts the ignition start switch 42 in the "ignition" position. The corresponding signal from the ignition switch 42 is supplied to the control installation 30 to be appropriately processed by the micro-controller 15. The micro-controller 32 controls the power driver 34 to apply the positive supply potential 46 as a signal 36 from "terminal 15" to the electrical consumer 38. The electrical connection 40 provided according to the invention and which electrically connects "terminal 15" 36 to the data transmission line 18 applies the potential of the data line 20 at the supply potential 46. Under these conditions, the transmission of data by the data transmission line 18 is prohibited. Thus the control means 12 can no longer recognize the logical states O of the electrical safety installation 10, which would be necessary to have a control in the direction of locking. As long as the signal 36 "terminal 15" is applied, that is to say as long as the ignition start switch 42 is in the "ignition" position, no data communication can be made by the data transmission line 18 between the control installation 30 and the electrical safety installation 10. This is why the electrical safety installation 10 cannot be locked.
Ce n'est que si l'utilisateur du véhicule veut de nouveau l'arrêter et déplace pour cela l'interrupteur de démarrage et d'allumage 42 dans la position " coupure " que cette situation est reconnue par le 35 microcontrôleur 32 qui coupe l'alimentation du signal 36 de la " borne " avec le potentiel positif 46; en d'autres termes le consommateur électrique 38 ne reçoit plus de potentiel d'alimentation positif. Dans ces conditions la ligne de transmission de données 18 n'est plus au potentiel d'alimentation positif 46. Une communication peut ainsi s'établir 5 entre l'installation de commande 30 et l'installation de sécurité électrique 10 par la ligne de transmission de données 18. Si l'on extrait par exemple alors la clé de contact, cette situation est reconnue par le microcontrôleur 32 qui envoie par la ligne de transmission de données 18 un signal de verrouillage au moyen de commande 12. Celui-ci com10 mande alors le moyen de commutation 14 pour que le moyen de verrouillage 16 mette la direction en état verrouillé. Le véhicule est ainsi correctement protégé. It is only if the user of the vehicle wants to stop it again and for this purpose moves the start and ignition switch 42 to the "cut-off" position that this situation is recognized by the microcontroller 32 which cuts the supply of the signal 36 from the "terminal" with the positive potential 46; in other words the electric consumer 38 no longer receives a positive supply potential. Under these conditions the data transmission line 18 is no longer at the positive supply potential 46. A communication can thus be established 5 between the control installation 30 and the electrical safety installation 10 by the transmission line 18. If the ignition key is extracted, for example, this situation is recognized by the microcontroller 32 which sends by the data transmission line 18 a locking signal to the control means 12. The latter controls then the switching means 14 so that the locking means 16 puts the steering in the locked state. The vehicle is thus properly protected.
On pourrait également couper d'une autre manière la communication de données entre l'installation de commande et 15 l'installation de sécurité électrique. Ainsi par exemple la ligne de transmission de données 18 pourrait être mise au potentiel de référence 48 en général la masse pour l'état " allumage ". Dans ces conditions la transmission des données serait également coupée par l'intermédiaire de la ligne 18. The data communication between the control installation and the electrical safety installation could also be cut in another way. Thus for example the data transmission line 18 could be set to the reference potential 48 in general the earth for the "ignition" state. Under these conditions the transmission of data would also be cut through line 18.
On peut également utiliser d'autres signaux qui indiquent que le véhicule n'est pas arrêté et peuvent être combinés à l'interdiction de transmission ou communication de données. C'est ainsi que par exemple on pourrait exploiter le signal de vitesse. La communication de données est alors interrompue si la vitesse est différente de 0. It is also possible to use other signals which indicate that the vehicle is not stopped and can be combined with the prohibition of data transmission or communication. This is how, for example, the speed signal could be used. Data communication is then interrupted if the speed is other than 0.
25 La commutation de la " borne 15 " peut être assurée à la fois par un relais ou par un pilote électronique. Dans tous les cas la communication de données est interdite sans nécessiter de contact de communication supplémentaire et sans surveillance du signal de sortie.25 The switching of "terminal 15" can be ensured both by a relay or by an electronic pilot. In all cases, data communication is prohibited without requiring an additional communication contact and without monitoring the output signal.
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