FR2851667A1 - METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSING AN ELECTRONIC VEHICLE SYSTEM - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour un diagnostic d'un système de véhicule électronique, comprenant au moins deux appareils de commande interconnectés (12, 14, 16, 22, 24), dans lesquels une erreur est détectée sur un premier appareil (12), au moins un enregistrement d'erreur et/ou les variables du premier système de commande (LS12) sont déposés dans au moins une mémoire d'erreurs (120, 4), l'appareil (12) envoie un signal de déclenchement (FT) à au moins un appareil (14, 16, 22, 24) interconnecté et l'appareil (14, 16, 22, 24) récepteur envoie après réception du signal de déclenchement (FT) ses variables et/ou son enregistrement d'erreur (LS14, LS18, LS22, LS24) à la mémoire d'erreurs (120, 4), à l'occasion de quoi les variables et/ou l'enregistrement d'erreur (LS14, LS15, LS22, LS24) sont déposés à la mémoire d'erreurs (120, 4).The invention relates to a method and a device for a diagnosis of an electronic vehicle system, comprising at least two interconnected control apparatuses (12, 14, 16, 22, 24), in which an error is detected on a first apparatus. (12), at least one error record and / or the variables of the first control system (LS12) are stored in at least one error memory (120, 4), the device (12) sends a signal of trigger (FT) to at least one interconnected device (14, 16, 22, 24) and the receiving device (14, 16, 22, 24) sends after receipt of the trigger signal (FT) its variables and / or recording error (LS14, LS18, LS22, LS24) to the error memory (120, 4), whereby the variables and / or the error record (LS14, LS15, LS22, LS24) are stored in the error memory (120, 4).

Description

La présente invention concerne un procédé et unThe present invention relates to a method and a

dispositif pour établir un diagnostic d'un système de véhicule électronique.  device for establishing a diagnosis of an electronic vehicle system.

Les problèmes rencontrés avec l'électronique et/ou les 5 logiciels sur les véhicules s'accumulent entre autres en raison de la complexité croissante des systèmes électroniques de véhicule. Pour éliminer un problème survenu de façon durable et efficace, il est impératif d'effectuer une analyse du problème survenu. Cependant, les 10 ateliers, le service après-vente et/ou l'assurance qualité ne parviennent souvent pas à effectuer une analyse crédible des problèmes survenus. La cause de ces problèmes réside dans le manque d'informations concernant la situation rencontrée dans le véhicule avant, pendant et/ou après un 15 cas d'erreur.  Problems encountered with electronics and / or software on vehicles are accumulating among other things due to the increasing complexity of vehicle electronic systems. To eliminate a problem that has arisen in a lasting and effective manner, it is imperative to carry out an analysis of the problem that has arisen. However, the 10 workshops, after-sales service and / or quality assurance often fail to carry out a credible analysis of the problems that have arisen. The cause of these problems lies in the lack of information regarding the situation encountered in the vehicle before, during and / or after an error event.

on sait donc réaliser des appareils de commande individuels d'un système de véhicule avec une mémoire locale. Dans la mémoire locale, on dépose des enregistrements d'erreur dans une situation d'erreur et on 20 dispose pour une analyse par exemple de l'utilisation de testeurs de diagnostic spéciaux.  it is therefore known to make individual control devices for a vehicle system with a local memory. In the local memory, error records are placed in an error situation and there is available for analysis, for example, the use of special diagnostic testers.

On sait également déposer avec un enregistrement d'erreur une représentation de toutes les variantes ou de variantes sélectionnées dans la mémoire locale qui sont 25 mises à disposition également pour un diagnostic.  It is also known to file with an error record a representation of all the variants or variants selected in the local memory which are also made available for diagnosis.

Cependant, les données ne représentent que la situation de l'appareil de commande spécifique. Etant donné que les différents appareils de commande coopèrent avec d'autres appareils de commande ou sont interconnectés au moins avec 30 ceux-ci, il n'est guère possible d'effectuer un diagnostic complet sur la base de ces données.  However, the data only represents the situation of the specific control unit. Since the different control devices cooperate with or are at least interconnected with other control devices, it is hardly possible to carry out a complete diagnosis on the basis of this data.

L'invention a donc pour objectif de résoudre le problème technique et de créer un dispositif et un procédé pour un diagnostic complet.  The invention therefore aims to solve the technical problem and create a device and a method for a complete diagnosis.

A cet effet, un appareil de commande, sur lequel une erreur survenue est détectée, mémorise ses variables dans une mémoire d'erreurs et envoie un signal de déclenchement à au moins un appareil de commande qui lui est interconnecté. L'appareil de commande receveur envoie après réception du signal de déclenchement ses variables à la 5 mémoire d'erreurs. Pour mener une analyse, on dispose des données des appareils de commande interconnectés regroupées dans une mémoire d'erreurs. Les appareils de commande peuvent être disposés dans un bus de données commun et/ou dans différents bus de données. Différents bus de données 10 sont reliés entre eux par exemple au moyen d'une passerelle. Sur des systèmes de véhicule classiques, les variables d'au moins un appareil de commande sont déposées après la détection de l'erreur sur l'appareil de commande respectif dans la mémoire locale de cet appareil. Si des 15 erreurs sont détectées dans des systèmes de ce type par différents appareils de commande, on dispose de différentes informations dans le système. Les informations concernant les appareils de commande qui sont à l'origine de la formation de l'erreur mais ne l'ont pas détectée eux-mêmes, 20 ne sont généralement pas disponibles pour une analyse.  To this end, a control device, on which an error has been detected, stores its variables in an error memory and sends a trigger signal to at least one control device which is interconnected with it. The receiver control unit sends its variables after receipt of the trigger signal to the error memory. To carry out an analysis, data from the interconnected control devices is available, which is grouped together in an error memory. The control devices can be arranged in a common data bus and / or in different data buses. Different data buses 10 are linked together, for example by means of a gateway. On conventional vehicle systems, the variables of at least one control device are deposited after the error has been detected on the respective control device in the local memory of this device. If errors are detected in systems of this type by different control devices, different information is available in the system. The information about the control units which caused the error but did not detect it themselves, is generally not available for analysis.

Selon l'invention, il suffit qu'une erreur soit détectée par un seul appareil de commande. Les variables d'un appareil de commande connecté à cet appareil de commande sont demandées par le signal de déclenchement et sont 25 disponibles pour une analyse indépendamment du fait que l'erreur même a été détectée sur l'appareil de commande interconnecté.  According to the invention, it suffices that an error is detected by a single control device. The variables of a controller connected to this controller are requested by the trigger signal and are available for analysis regardless of whether the same error has been detected on the interconnected controller.

Dans un mode de réalisation préféré, les variables de tous les appareils de commande interconnectés ou de tous 30 ceux interconnectés nécessaires pour une analyse sont demandées par le signal de déclenchement et déposées dans la mémoire d'erreurs. Dans la mémoire d'erreurs, on a donc une représentation de la situation du véhicule complet.  In a preferred embodiment, the variables of all interconnected or all interconnected control devices required for analysis are requested by the trigger signal and stored in the error memory. In the error memory, there is therefore a representation of the situation of the complete vehicle.

Tous les appareils de commande nécessaires signifient donc 35 ici qu'éventuellement un certain nombre d'appareils de commande fournissent déjà suffisamment de données pour illustrer la situation intéressante du véhicule. On peut prédéfinir de quels appareils de commande il s'agit, mais également les adapter à la situation.  All the necessary control devices therefore mean here that possibly a number of control devices already provide enough data to illustrate the interesting situation of the vehicle. You can predefine which control devices it is, but also adapt them to the situation.

Dans un autre mode de réalisation, les données sont 5 stockées dans la mémoire d'erreurs avec un timbre-date ou un autre repère clair qui permet une attribution des différentes données. De cette façon, on peut évaluer différents cas d'erreur de façon chronologique.  In another embodiment, the data is stored in the error memory with a date stamp or other clear marker which allows allocation of the different data. In this way, we can evaluate different cases of error chronologically.

Parallèlement à cela, on peut déposer d'autres 10 informations, par exemple un code de l'appareil de commande demandeur, etc., avec les données dans la mémoire d'erreurs.  At the same time, other information can be stored, for example a code from the requesting control unit, etc., with the data in the error memory.

Dans un autre mode de réalisation préféré, la mémoire d'erreurs est réalisée sous la forme d'une mémoire 15 d'erreurs du système. Les variables sont de ce fait collectées de façon centralisée sur une interface définie.  In another preferred embodiment, the error memory is produced in the form of a system error memory. Variables are therefore collected centrally on a defined interface.

La mémoire d'erreurs du système peut être lue par exemple directement et/ou avec des systèmes de diagnostic spéciaux.  The system error memory can be read, for example, directly and / or with special diagnostic systems.

La lecture peut être effectuée entre autres dans un 20 atelier, par un service clients et/ou par un service assurance qualité.  The reading can be carried out inter alia in a workshop, by a customer service and / or by a quality assurance service.

Dans un autre mode de réalisation, la mémoire d'erreurs du système est réalisée avec une fonction d'enregistreur de données. A cet effet, toutes les données 25 du véhicule disponibles dans un bus de données sont mémorisées dans la mémoire d'erreurs du système indépendamment des problèmes survenus avec un intervalle de temps défini. La mémoire d'erreurs du système est réalisée sous la forme d'un registre à décalage ou d'une mémoire 30 annulaire, de sorte que des mémoires mémorisées sont écrasées à intervalles définis. Dans la mémoire d'erreurs du système, on dispose donc au moins des données de la situation de conduite juste avant et après la détection d'erreur. Au lieu d'une émission des informations par le 35 réseau du véhicule, on peut prévoir également une ligne de données supplémentaire. Cependant, ceci entraîne une augmentation des dépenses de câblage.  In another embodiment, the system error memory is implemented with a data logger function. For this purpose, all of the vehicle data available on a data bus is stored in the system error memory regardless of problems that have occurred with a defined time interval. The system error memory is in the form of a shift register or an annular memory, so that stored memories are overwritten at defined intervals. In the system error memory, therefore, at least the driving situation data are available just before and after the error detection. Instead of transmitting the information via the vehicle network, an additional data line can also be provided. However, this results in increased wiring costs.

Dans un autre mode de réalisation, les appareils de commande sont conçus avec des mémoires d'erreur locales 5 avec une fonction d'enregistreur de données. A cet effet, des données d'appareil importantes sont mémorisées dans les mémoires de données locales indépendamment des problèmes survenus avec un intervalle de temps défini. Dans les mémoires d'erreur locales, on dispose donc au moins des 10 données de la situation de conduite juste avant et après la détection d'erreur et/ou la réception d'un signal de déclenchement. Celles-ci peuvent être déposées dans la mémoire d'erreurs locale et être transmises à la mémoire d'erreurs d'un appareil de commande demandeur et/ou à une 15 mémoire d'erreurs du système.  In another embodiment, the control devices are designed with local error memories 5 with a data logger function. Important device data is stored in the local data memories for this purpose, regardless of problems with a defined time interval. In the local error memories, there is therefore at least 10 data of the driving situation just before and after the error detection and / or the reception of a trigger signal. These can be stored in the local error memory and can be transmitted to the error memory of a requesting control unit and / or to a system error memory.

Dans un autre mode de réalisation préféré, le contenu de la mémoire d'erreurs n'est pas effacé avec les enregistrements d'erreurs. Lorsqu'une erreur est détectée par exemple dans un atelier, l'erreur peut être supprimée 20 et l'enregistrement d'erreur correspondant effacé. Avec une mémoire d'erreurs classique, son contenu est effacé avec l'enregistrement d'erreur. De ce fait, l'information déposée dans la mémoire d'erreurs pour une analyse consécutive par exemple par le service assurance qualité 25 est cependant perdue. Selon l'invention, l'effacement de la mémoire d'erreurs est donc de préférence indépendant d'un effacement des enregistrements d'erreurs.  In another preferred embodiment, the contents of the error memory are not erased with the error records. When an error is detected for example in a workshop, the error can be deleted and the corresponding error record erased. With a classic error memory, its contents are deleted with the error log. As a result, the information deposited in the error memory for a subsequent analysis, for example by the quality assurance service 25 is however lost. According to the invention, the erasure of the error memory is therefore preferably independent of an erasure of the error records.

Dans un autre mode de réalisation, les données de la mémoire d'erreurs peuvent être transmises en ligne. La 30 transmission s'effectue par exemple à un service aprèsvente. Si l'erreur concerne de logiciel, une version de logiciel sans erreur peut être transmise au véhicule et/ou on peut effectuer une mise à jour sans que l'utilisateur du véhicule soit obligé de se rendre à un atelier pour cette 35 opération. La transmission en ligne peur être utilisée également par des ateliers, une analyse pouvant être effectuée par exemple par un expert qui n'est pas sur place. Les données de la mémoire d'erreurs peuvent être transmises également à un central qui effectue un classement de l'erreur par rapport à sa fréquence pour un 5 certain type de véhicule et/ou des véhicules d'un certain site de production, etc. Il en résulte des potentiels d'économie pour des recherches d'erreurs, des temps de développement et/ou des frais de réparation.  In another embodiment, the data in the error memory can be transmitted online. Transmission takes place, for example, at an after-sales service. If the error concerns software, an error-free software version can be transmitted to the vehicle and / or an update can be carried out without the vehicle user having to go to a workshop for this operation. Online transmission can also be used by workshops, an analysis can be carried out for example by an expert who is not on site. The data from the error memory can also be transmitted to a central office which classifies the error in relation to its frequency for a certain type of vehicle and / or vehicles of a certain production site, etc. This results in savings potential for error searches, development time and / or repair costs.

L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à 10 l'aide d'un exemple de réalisation préféré en regard des figures sur lesquelles: la figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule équipé d'un système électronique, la figure 2 est une représentation schématique d'un 15 système électronique avec une mémoire d'erreurs du système.  The invention is explained in more detail below with the aid of a preferred embodiment with reference to the figures in which: FIG. 1 is a schematic representation of a vehicle equipped with an electronic system, FIG. 2 is a schematic representation of an electronic system with a memory of system errors.

La figure 1 montre de façon schématique un véhicule avec une coupe d'un système de véhicule électronique.  Figure 1 schematically shows a vehicle with a section through an electronic vehicle system.

Le système de véhicule électronique comprend au moins un bus de données 1 par lequel des appareils de commande 12, 20 14, 16 sont connectés entre eux. Le bus de données 1 comprend d'autres appareils de commande, qui ne sont pas représentés cependant pour des raisons de clarté. Les problèmes concernant l'électronique et/ou les logiciels s'accumulent avec le nombre croissant d'appareils de 25 commande et/ou la complexité croissante du système de véhicule. La cause d'une erreur survenant sur le véhicule n'est souvent pas clairement identifiable. Pour rechercher la cause, il est utile d'effectuer une analyse complète de la situation de l'ensemble du véhicule. Les informations 30 nécessaires à cet effet sont déposées de préférence dans une mémoire de système 4 présentée sur la figure 2.  The electronic vehicle system comprises at least one data bus 1 by which control devices 12, 20 14, 16 are connected to each other. The data bus 1 includes other control devices, which are not shown however for reasons of clarity. Problems with electronics and / or software accumulate with the increasing number of control devices and / or the increasing complexity of the vehicle system. The cause of an error occurring on the vehicle is often not clearly identifiable. To find the cause, it is useful to carry out a complete analysis of the situation of the whole vehicle. The information 30 necessary for this purpose is preferably stored in a system memory 4 presented in FIG. 2.

La figure 2 montre schématiquement un extrait d'un système de véhicule électronique équipé d'une mémoire d'erreurs du système 4. Le système de véhicule électronique 35 comprend ici le bus de données 1 avec les appareils de commande 12, 14, 16 et un bus de données 2 avec des appareils de commande 22, 24. Le système de véhicule comprend en supplément d'autres bus de données et/ou appareils de commande non représentés. Les appareils de commande 12, 14, 16, 22, 24 sont réalisés avec des mémoires 5 d'erreurs locales 120, 140, 160, 220, 240, dans lesquelles des enregistrements d'erreurs et/ou des variables spécifiques à l'appareil peuvent être mémorisés. Les bus de données 1, 2 sont connectés entre eux au moyen d'une passerelle 3. Les bus de données 1, 2 sont ainsi séparés 10 physiquement et peuvent présenter différentes propriétés, par exemple des débits de transmission différents.  FIG. 2 schematically shows an extract from an electronic vehicle system equipped with a system 4 error memory. The electronic vehicle system 35 here comprises the data bus 1 with the control devices 12, 14, 16 and a data bus 2 with control devices 22, 24. The vehicle system additionally comprises other data buses and / or control devices not shown. The control devices 12, 14, 16, 22, 24 are produced with local error memories 120, 140, 160, 220, 240, in which error records and / or device-specific variables can be stored. The data buses 1, 2 are connected to each other by means of a gateway 3. The data buses 1, 2 are thus physically separated and can have different properties, for example different transmission rates.

La mémoire d'erreurs du système 4 peut être reliée par une interface 41 à l'interface 51 d'un appareil de diagnostic 5. Les données de la mémoire d'erreurs du 15 système 4 peuvent être lues par l'appareil de diagnostic 5.  The system 4 error memory can be connected by an interface 41 to the interface 51 of a diagnostic device 5. The data of the system 4 error memory can be read by the diagnostic device 5 .

A cet effet, on peut concevoir de réaliser la mémoire d'erreurs du système 4 avec une protection d'accès, de sorte qu'une lecture des données à partir de la mémoire d'erreurs du système 4 n'est possible que par des personnes 20 autorisées. Des données non importantes au niveau de la sécurité, concernant par exemple des appareils de commande électroniques individuels 12, 14, 16, 22, 24, peuvent alors être lues également par des personnes non autorisées.  To this end, it is conceivable to produce the error memory of system 4 with access protection, so that a reading of the data from the error memory of system 4 is only possible by means of 20 people allowed. Non-security-relevant data, for example relating to individual electronic control devices 12, 14, 16, 22, 24, can then also be read by unauthorized persons.

L'appareil de diagnostic 5 de plus dispose d'une interface 25 en ligne 52, par laquelle il peut être relié à un central 6. A cet effet, on peut imaginer que le central 6 transmet par exemple un code pour la lecture des données de la mémoire d'erreurs du système 4 et/ou que des données peuvent être transmises au moyen de l'appareil de 30 diagnostic 5 au central 6, mais ne peuvent pas être lues sur l'appareil de diagnostic 6.  The diagnostic apparatus 5 moreover has an online interface 52, by which it can be connected to a central 6. For this purpose, it can be imagined that the central 6 transmits for example a code for reading the data the system error memory 4 and / or that data can be transmitted by means of the diagnostic device 5 to the central unit 6, but cannot be read from the diagnostic device 6.

Dans la situation d'erreur représentée sur la figure 2, l'erreur est détectée par l'appareil de commande 12.  In the error situation shown in FIG. 2, the error is detected by the control unit 12.

Cependant, ceci ne doit pas signifier que l'appareil de 35 commande 12 est seul et/ou conjointement avec d'autres appareils de commande 14, 16, 22, 24 et/ou la passerelle 3 à l'origine de l'erreur.  However, this should not mean that the control device 12 is alone and / or in conjunction with other control devices 14, 16, 22, 24 and / or the gateway 3 causing the error.

Compte tenu de l'erreur détectée, l'appareil de commande 12 envoie le contenu LS12 de sa mémoire d'erreurs 5 120 locale à la mémoire d'erreurs du système 4. Le contenu LS12 comprend ici au moins les variables de l'appareil de commande 12, qui reflètent la situation de l'appareil de commande 12 dans ou juste après la détection de l'erreur.  In view of the detected error, the control unit 12 sends the content LS12 from its local error memory 5 120 to the error memory of system 4. The content LS12 here includes at least the variables of the apparatus 12, which reflect the situation of the control unit 12 in or immediately after the detection of the error.

La mémoire d'erreurs 120 locale est réalisée de préférence 10 avec une fonction d'enregistreur de données. Dans la mémoire d'erreurs 120 locale, les variables de l'appareil de commande 12 sont déposées alors indépendamment de la situation de conduite concernée avec un intervalle de temps défini. Dans la mémoire d'erreurs locale, on dispose de ce 15 fait également de données qui reflètent la situation de l'appareil de commande 12 juste avant la détection de l'erreur. Afin de réduire les exigences de capacité imposées à la mémoire d'erreurs 120 locale, celle- ci est conçue comme une mémoire annulaire ou un registre à 20 décalage. Ceci veut dire que les données déposées sont écrasées avec des intervalles supérieurs ou égaux à l'intervalle de temps.  The local error memory 120 is preferably produced with a data logger function. In the local error memory 120, the variables of the control unit 12 are then deposited independently of the driving situation concerned with a defined time interval. In the local error memory, therefore, data is also available which reflects the situation of the control unit 12 just before the detection of the error. In order to reduce the capacity requirements imposed on the local error memory 120, it is designed as an annular memory or a shift register. This means that the deposited data is overwritten with intervals greater than or equal to the time interval.

L'appareil de commande 12 génère en plus sur la base de l'erreur détectée un signal de déclenchement FT, qui est 25 transmis à tous les appareils de commande 14, 16, 22, 24 interconnectés à l'appareil. Parallèlement à cela, on peut concevoir également d'effectuer une évaluation de l'erreur par l'appareil de commande 12 détecteur et d'adresser le signal de déclenchement FT en fonction de l'erreur de façon 30 ciblée pour certains appareils de commande.  The control device 12 additionally generates on the basis of the detected error a trigger signal FT, which is transmitted to all the control devices 14, 16, 22, 24 interconnected with the device. At the same time, it is also conceivable to carry out an evaluation of the error by the detector control unit 12 and to address the trigger signal FT as a function of the error in a targeted manner for certain control units.

Les appareils de commande 14, 16, 22, 24 interconnectés reçoivent le signal de déclenchement FT. Le signal de déclenchement FT demande alors à l'appareil de commande 14, 16, 22, 24 concerné de déposer les variables 35 concernant sa situation dans la mémoire d'erreurs 140, 160, 220, 240 locale concernée et d'envoyer une représentation LS14, LS18, Ls22, LS24 de la mémoire d'erreurs locale 140, 160, 220, 240 à la mémoire d'erreurs du système 4.  The interconnected control units 14, 16, 22, 24 receive the FT trigger signal. The trip signal FT then requests the control unit 14, 16, 22, 24 concerned to deposit the variables 35 relating to its situation in the local error memory 140, 160, 220, 240 and to send a representation LS14, LS18, Ls22, LS24 from local error memory 140, 160, 220, 240 to system error memory 4.

Parallèlement à cela, on peut également concevoir qu'il n'y a pas de stockage supplémentaire dans les mémoires 5 d'erreurs 140, 160, 220, 240 locales en cas de réception du signal de déclenchement FT. Les mémoires d'erreurs locales 140, 160, 220, 240 sont conçues de préférence avec des fonctions d'enregistreur de données, de sorte qu'également des informations concernant la situation des appareils de 10 commande 14, 16, 22, 24 sont disponibles juste avant la réception du signal de déclenchement FT.  At the same time, it is also conceivable that there is no additional storage in the memories 5 of local errors 140, 160, 220, 240 in the event of reception of the trigger signal FT. The local error memories 140, 160, 220, 240 are preferably designed with data logger functions, so that also information concerning the situation of the control devices 14, 16, 22, 24 is available. just before receiving the FT trigger signal.

Dans la mémoire d'erreurs du système 4, les données LS12, LS14, LS16, LS22, LS24 des appareils de commande 12, 14, 16, 22, 24 sont mémorisées. Des informations 15 supplémentaires sont mémorisées de préférence avec les données dans la mémoire d'erreurs du système 4. Comme informations supplémentaires, on peut imaginer par exemple un timbre-date, c'est-àdire la date et/ou l'heure, un enregistrement d'erreur de l'appareil de commande 12 20 détecteur, un code du système 12 détecteur.  In the system 4 error memory, the data LS12, LS14, LS16, LS22, LS24 of the control units 12, 14, 16, 22, 24 are stored. Additional information is preferably stored with the data in the error memory of the system 4. As additional information, one can imagine for example a date stamp, that is to say the date and / or time, a detector 12 controller error record, system code 12 detector.

La mémoire d'erreurs du système 4 est conçue avec une interface 41. L'interface 41 est accessible par exemple dans un atelier par un appareil de diagnostic 5. L'appareil de diagnostic 5 est conçu à cet effet avec une interface 51 25 compatible avec l'interface 41.  The system 4 error memory is designed with an interface 41. The interface 41 is accessible for example in a workshop by a diagnostic device 5. The diagnostic device 5 is designed for this purpose with a compatible interface 51 with interface 41.

Si l'erreur peut être supprimée par l'atelier, l'enregistrement d'erreur correspondante peut être effacé.  If the error can be cleared by the workshop, the corresponding error record can be deleted.

Le contenu de la mémoire d'erreurs du système 4 n'est avantageusement pas détruit par un effacement de 30 l'enregistrement d'erreur. Celui-ci est encore disponible pour une analyse complète de la cause d'erreur. Pour cela, les données peuvent être transmises au central 6 par exemple au moyen de l'interface en ligne 52 de l'appareil de diagnostic 5. Au central 6, des experts peuvent 35 effectuer des analyses complètes sans être obligés de mettre le véhicule à la disposition des experts pour ces opérations. D'autre part, on peut comparer également des données de différents véhicules au central 6.  The contents of the system 4 error memory are advantageously not destroyed by erasing the error record. This is still available for a full analysis of the cause of the error. For this, the data can be transmitted to the central office 6 for example by means of the online interface 52 of the diagnostic apparatus 5. At the central office 6, experts can carry out complete analyzes without being obliged to put the vehicle into operation. the experts available for these operations. On the other hand, data from different vehicles can also be compared at the central office 6.

On peut également imaginer que la mémoire d'erreurs du système 4 soit reliée directement au moyen d'une interface 5 appropriée et/ou au moyen d'un système de communication de véhicule à un service clients. Les erreurs de logiciel peuvent ainsi être supprimées par une transmission de mises à jour sans visite à l'atelier.  One can also imagine that the error memory of the system 4 is connected directly by means of an appropriate interface 5 and / or by means of a vehicle communication system to customer service. Software errors can thus be eliminated by sending updates without visiting the workshop.

Grâce à la disponibilité d'informations complètes 10 concernant la situation de tous les appareils de commande sur une interface commune, on peut effectuer une analyse complète de la situation de conduite en cas d'erreur. De cette façon, on obtient une possibilité de diagnostic plus rapide et plus fiable de la cause d'erreur.  Thanks to the availability of complete information 10 concerning the situation of all the control devices on a common interface, a complete analysis of the driving situation can be carried out in the event of an error. In this way, a faster and more reliable possibility of diagnosing the cause of error is obtained.

Plus généralement, on rappellera que la présente invention a trait à un procédé pour un diagnostic d'un système de véhicule électronique, comprenant au moins deux appareils de commande interconnectés, dans lequel une erreur est détectée sur un premier appareil de commande et 20 au moins un enregistrement d'erreur et/ou les variables du premier système de commande sont déposés dans au moins une mémoire d'erreurs.  More generally, it will be recalled that the present invention relates to a method for diagnosing an electronic vehicle system, comprising at least two interconnected control devices, in which an error is detected on a first control device and at least 20 an error record and / or the variables of the first control system are deposited in at least one error memory.

Suivant des dispositions préférées relatives à ce procédé : - les variables et/ ou les enregistrements d'erreurs de tous ou de tous les appareils de commande interconnectés ou de tous ceux interconnectés nécessaires pour une évaluation du système de véhicule sont demandés par le signal de déclenchement et sont consignés dans la 30 mémoire d'erreurs; - les variables et/ou enregistrements d'erreurs sont mémorisés dans la mémoire d'erreurs avec un timbredate ou un autre repère clair; - la mémoire d'erreurs est conçue comme une 35 mémoire d'erreurs du système; la mémoire d'erreurs du système (4) est conçue avec une fonction d'enregistreur de données - au moins un appareil de commande du système de véhicule est conçu avec une mémoire d'erreurs locale dotée d'une fonction d'enregistreur de données; - le contenu de la mémoire d'erreurs n'est pas effacé avec les enregistrements d'erreurs; - les données de la mémoire d'erreurs sont transmises en ligne.  According to preferred provisions relating to this process: - the variables and / or error records of all or all of the interconnected control devices or of all those interconnected necessary for an evaluation of the vehicle system are requested by the trigger signal and are logged in the error memory; - the variables and / or error records are stored in the error memory with a timbredate or other clear marker; the error memory is designed as a system error memory; the system error memory (4) is designed with a data logger function - at least one vehicle system control unit is designed with a local error memory equipped with a data logger function ; - the contents of the error memory are not erased with the error records; - the data in the error memory is transmitted online.

La présente invention a également pour objet un 10 dispositif pour un diagnostic d'un système de véhicule électronique, comprenant au moins deux appareils de commande interconnectés, dans lequel une erreur est détectable sur un premier appareil de commande et au moins un enregistrement d'erreur et/ou les variables du premier 15 système de commande peuvent être déposés dans une mémoire d'erreurs.  The present invention also relates to a device for diagnosing an electronic vehicle system, comprising at least two interconnected control devices, in which an error is detectable on a first control device and at least one error record and / or the variables of the first control system can be stored in an error memory.

Suivant des dispositions préférées relatives à ce dispositif: - les variables et/ou enregistrements d'erreurs de 20 tous les appareils de commande ou de tous ceux nécessaires pour une évaluation du système de véhicule peuvent être demandés par le signal de déclenchement et être déposés dans la mémoire d'erreurs; - les variables et/ou enregistrements d'erreurs 25 peuvent être stockés dans la mémoire d'erreurs avec un timbre-date ou un autre repère clair; - la mémoire d'erreurs est conçue comme une mémoire d'erreurs du système; - la mémoire d'erreurs du système est conçue avec une 30 fonction d'enregistreur de données; - au moins un appareil de commande du système de véhicule est conçu avec une mémoire d'erreurs locale dotée d'une fonction d'enregistreur de données; l'enregistrement ou les enregistrements d'erreurs 35 peuvent être effacés indépendamment d'un contenu de la mémoire d'erreurs; il - les données de la mémoire d'erreurs peuvent être transmises en ligne.  According to preferred provisions relating to this device: the variables and / or error records of all the control devices or of all those necessary for an evaluation of the vehicle system can be requested by the trigger signal and be stored in the error memory; - The variables and / or error records 25 can be stored in the error memory with a date stamp or other clear marker; - the error memory is designed as a system error memory; the system error memory is designed with a data logger function; - at least one vehicle system control unit is designed with a local error memory equipped with a data logger function; the record or records of errors 35 can be erased regardless of the contents of the error memory; it - the data in the error memory can be transmitted online.

Claims (16)

REVENDICATIONS 1. Procédé pour un diagnostic d'un système de véhicule électronique, comprenant au moins deux appareils de commande (12, 14, 16, 22, 24) interconnectés, dans lequel 5 une erreur est détectée sur un premier appareil de commande (12) et au moins un enregistrement d'erreur et/ou les variables du premier système de commande (LS12) sont déposés dans au moins une mémoire d'erreurs (120, 4), caractérisé en ce que l'appareil de commande (12) envoie un signal de déclenchement (FT) à au moins un appareil de commande (14, 16, 22, 24) auquel il est interconnecté et l'appareil de commande (14, 16, 22, 24) récepteur envoie après réception du signal de déclenchement (FT) ses 15 variables et/ou son enregistrement d'erreur (LS14, LS16, LS22, LS24) à la mémoire d'erreurs (120, 4), à l'occasion de quoi les variables et/ou l'enregistrement d'erreur (LS14, LS16, LS22, LS24) sont déposés dans la mémoire d'erreurs (120, 4).  1. Method for diagnosing an electronic vehicle system, comprising at least two interconnected control devices (12, 14, 16, 22, 24), in which an error is detected on a first control device (12) and at least one error record and / or the variables of the first control system (LS12) are stored in at least one error memory (120, 4), characterized in that the control unit (12) sends a trigger signal (FT) to at least one control device (14, 16, 22, 24) to which it is interconnected and the receiver control device (14, 16, 22, 24) sends after reception of the trigger signal (FT) its 15 variables and / or its error record (LS14, LS16, LS22, LS24) in the error memory (120, 4), on the occasion of which the variables and / or the record d errors (LS14, LS16, LS22, LS24) are stored in the error memory (120, 4). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les variables et/ou les enregistrements d'erreurs (LS12, LS14, LS16, LS22, LS24) de tous les appareils de commande interconnectés ou de tous ceux interconnectés nécessaires pour une évaluation (12, 14, 16, 22, 24) du 25 système de véhicule sont demandés par le signal de déclenchement (FT) et sont consignés dans la mémoire d'erreurs (120, 4).  2. Method according to claim 1, characterized in that the variables and / or error records (LS12, LS14, LS16, LS22, LS24) of all the interconnected control devices or of all those interconnected necessary for an evaluation ( 12, 14, 16, 22, 24) of the vehicle system are requested by the trigger signal (FT) and are written to the error memory (120, 4). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les variables et/ou enregistrements d'erreurs 30 (LS12, LS14, LS16, LS22, LS24) sont mémorisés dans la mémoire d'erreurs (120, 4) avec un timbredate ou un autre repère clair.  3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the variables and / or error records (LS12, LS14, LS16, LS22, LS24) are stored in the error memory (120, 4) with a timbredate or other clear cue. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la mémoire d'erreurs est conçue 35 comme une mémoire d'erreurs du système (4).  4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the error memory is designed as a system error memory (4). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la mémoire d'erreurs du système (4) est conçue avec une fonction d'enregistreur de données.  5. Method according to claim 4, characterized in that the system error memory (4) is designed with a data recorder function. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 5 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un appareil de commande (12, 14, 16, 22, 24) du système de véhicule est conçu dotée d'une mémoire d'erreurs locale (120, 149, 160, 220, 240) avec une fonction d'enregistreur de données.  6. Method according to any one of claims 1 5 to 5, characterized in that at least one control device (12, 14, 16, 22, 24) of the vehicle system is designed provided with a memory of local errors (120, 149, 160, 220, 240) with a data logger function. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 10 à 6, caractérisé en ce que le contenu de la mémoire d'erreurs (4, 120) n'est pas effacé avec les enregistrements d'erreurs.  7. Method according to any one of claims 1 10 to 6, characterized in that the content of the error memory (4, 120) is not erased with the error records. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données de la 15 mémoire d'erreurs (4, 120) sont transmises en ligne.  8. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the data of the error memory (4, 120) are transmitted online. 9. Dispositif pour un diagnostic d'un système de véhicule électronique, comprenant au moins deux appareils de commande (12, 14, 16, 22, 24) interconnectés, dans lequel une erreur est détectable sur un premier appareil de 20 commande (12) et au moins un enregistrement d'erreur et/ou les variables du premier système de commande (LS12) peuvent être déposés dans une mémoire d'erreurs (120, 4), caractérisé en ce que l'appareil de commande (12) peut envoyer un signal de 25 déclenchement (FT) à au moins un appareil de commande (14, 16, 22, 24) auquel il est interconnecté et le signal de déclenchement (FT) peut être reçu par l'appareil de commande (14, 16, 22, 24) interconnecté, des variables et/ou un enregistrement d'erreur (LS14, 30 LS16, LS22, LS24) de l'appareil de commande (14, 16, 22, 24) récepteur peuvent être envoyés à la mémoire d'erreurs (120, 4) et peuvent être déposés dans la mémoire d'erreurs (120, 4).  9. Device for diagnosing an electronic vehicle system, comprising at least two interconnected control devices (12, 14, 16, 22, 24), in which an error is detectable on a first control device (12) and at least one error record and / or the variables of the first control system (LS12) can be stored in an error memory (120, 4), characterized in that the control unit (12) can send a trigger signal (FT) to at least one control device (14, 16, 22, 24) to which it is interconnected and the trigger signal (FT) can be received by the control device (14, 16, 22, 24) interconnected, variables and / or an error record (LS14, 30 LS16, LS22, LS24) of the receiver control unit (14, 16, 22, 24) can be sent to the memory of errors (120, 4) and can be stored in the error memory (120, 4). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les variables et/ou enregistrements d'erreurs 35 (LS12, LS14, LS16, LS22, LS24) de tous les appareils de commande ou de tous ceux nécessaires pour une évaluation 14, 16, 22, 24) du système de véhicule peuvent être demandés par le signal de déclenchement et être déposés dans la mémoire d'erreurs (120, 4) .  10. Device according to claim 9, characterized in that the variables and / or error records 35 (LS12, LS14, LS16, LS22, LS24) of all the control devices or of all those necessary for an evaluation 14, 16 , 22, 24) of the vehicle system can be requested by the trigger signal and stored in the error memory (120, 4). 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, 5 caractérisé en ce que les variables et/ou enregistrements d'erreurs (LS12, LS14, LS16, LS22, LS24} peuvent être stockés dans la mémoire d'erreurs (120, 4) avec un timbre-date ou un autre repère clair.  11. Device according to claim 9 or 10, 5 characterized in that the variables and / or error records (LS12, LS14, LS16, LS22, LS24} can be stored in the error memory (120, 4) with a date stamp or other clear marker. 12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, 10 caractérisé en ce que la mémoire d'erreurs est conçue comme une mémoire d'erreurs du système (4).  12. Device according to one of claims 9 to 11, 10 characterized in that the error memory is designed as a system error memory (4). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la mémoire d'erreurs du système (4) est conçue avec une fonction d'enregistreur de données.  13. Device according to claim 12, characterized in that the system error memory (4) is designed with a data recorder function. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'au moins un appareil de commande (12, 14, 16, 22, 24) du système de véhicule est conçu avec une mémoire d'erreurs locale (120, 149, 160, 220, 240) dotée d'une fonction d'enregistreur de 20 données.  14. Device according to any one of claims 9 to 13, characterized in that at least one control device (12, 14, 16, 22, 24) of the vehicle system is designed with a local error memory ( 120, 149, 160, 220, 240) with a data logger function. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que l'enregistrement ou les enregistrements d'erreurs peuvent être effacés indépendamment d'un contenu de la mémoire 25 d'erreurs (120, 4).  15. Device according to any one of claims 9 to 15, characterized in that the recording or records of errors can be erased independently of a content of the error memory (120, 4). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que les données de la mémoire d'erreurs peuvent être transmises en ligne.  16. Device according to any one of claims 9 to 15, characterized in that the data of the error memory can be transmitted online.
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