FR2849703A1

FR2849703A1 - Aeraulics management model for fluid management system, has micro controller controlling flow control unit independently and in response to signal coming from another control unit from distant measuring module

Info

Publication number: FR2849703A1
Application number: FR0215415A
Authority: FR
Inventors: Alain Katz
Original assignee: IRIAN
Current assignee: IRIAN
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2004-07-09
Anticipated expiration: 2022-12-06
Also published as: FR2849703B1

Abstract

The module has measuring modules (17) to measure the flow of fluid in a fluid flow pipe. A micro controller (23) controls flow control units (11, 12) e.g. motorized valve, independently and in response to a signal coming from another control unit (2) from distant measuring module. An analogue to digital conversion unit (18) processes data from the module. The measuring module includes differential pressure sensing probe.

Description

"Module de gestion agraulique""Hydraulic management module"

La présente invention se rapporte à un module de gestion 5 aéraulique pour gérer les débits d'air extraits ou soufflés dans un conduit. Elle trouve une application particulièrement avantageuse dans un système comprenant des équipements aérauliques d'extraction tels que des hottes de laboratoire, aussi appelées hottes de Sorbonne, utilisées 10 pour protéger des techniciens et des opérateurs contre des dégagements toxiques ou corrosifs. The present invention relates to an aeraulic management module 5 for managing the flow rates of extracted or blown air in a duct. It finds a particularly advantageous application in a system comprising aeraulic extraction equipment such as laboratory hoods, also called Sorbonne hoods, used to protect technicians and operators against toxic or corrosive releases.

Par équipement aéraulique d'extraction, on entend ici l'ensemble des hottes d'extraction équipant tous types de salles, notamment des laboratoires, des salles blanches ou 15 des salles de réunion, mais également des hottes équipant des cuisines industrielles, ainsi que des extracteurs d'air équipant des chambres individuelles dans des hôtels, des maisons de retraite, des cliniques, des hôpitaux ou des cabines de bateau. By extraction ventilation equipment is meant here all the extraction hoods equipping all types of rooms, in particular laboratories, clean rooms or meeting rooms, but also hoods equipping industrial kitchens, as well as air extractors fitted to single rooms in hotels, retirement homes, clinics, hospitals or boat cabins.

La protection conférée par une sorbonne de laboratoire est obtenue par le biais de l'aspiration de l'air vicié issu de la manipulation. L'air est extrait par un conduit raccordé à une cheminée de rejet extérieure. Un ventilateur notamment, du type centrifuge, est placé à l'extérieur du 25 bâtiment. Le laboratoire peut également comprendre des moyens de soufflage et d'extraction complémentaires, disposés ou non sur des sorbonnes. The protection conferred by a laboratory fume cupboard is obtained by the extraction of stale air from handling. The air is extracted through a duct connected to an external exhaust chimney. A fan in particular, of the centrifugal type, is placed outside the building. The laboratory can also include complementary blowing and extraction means, whether or not placed on fume cupboards.

Dans un laboratoire conventionnel, on relève une consommation d'énergie non négligeable car les hottes 30 rejettent dans l'environnement extérieur l'air aspiré dans le laboratoire, un air éventuellement chauffé en hiver et refroidi en été. Pour limiter les dépenses énergétiques tout en maintenant un niveau de sécurité optimum, on met en place dans les laboratoires un système de contrôle précis de la 35 vitesse d'air frontale des hottes et des débits d'air hygiénique. Dans le cadre de ce contrôle des débits, il est nécessaire de réaliser une mesure des débits extraits. Cette - 2 mesure permet de calculer les besoins en soufflage et extraction complémentaires. Pour gérer l'ensemble du système d'extraction, on peut utiliser, conformément au document FR 2 811 067, un réseau de capteurs intelligents esclaves 5 associés à des hottes et à des conduits d'extraction et de soufflage, ainsi qu'une unité de contrôle de module maître pour communiquer avec ces capteurs. In a conventional laboratory, a significant energy consumption is noted because the hoods 30 reject the air sucked into the laboratory into the outside environment, air possibly heated in winter and cooled in summer. In order to limit energy expenditure while maintaining an optimum level of security, a system of precise control of the frontal air speed of the hoods and of the hygienic air flows is put in place in the laboratories. As part of this flow control, it is necessary to measure the extracted flows. This - 2 measurement makes it possible to calculate the additional blowing and extraction needs. To manage the entire extraction system, it is possible to use, in accordance with document FR 2 811 067, a network of intelligent slave sensors 5 associated with hoods and extraction and supply ducts, as well as a unit control module to communicate with these sensors.

La présente invention a pour but un nouveau système de gestion rapide et optimisé en terme de régulation des débits 10 extraits et/ou soufflés, et de sécurité de l'extraction. En effet, il arrive fréquemment que, pour diverses raisons, par exemple une surpression dans les faux-plafonds, l'extraction ne fonctionne pas correctement, tout en ayant une indication de vitesse frontale. La sorbonne fonctionne alors à l'envers 15 (en refoulement), ce qui donne une fausse indication de vitesse frontale. La comparaison entre la vitesse et le débit permet de constater immédiatement le défaut et donc de signaler la situation potentiellement dangereuse. Un autre but de l'invention est de soulager l'unité de contrôle de 20 module maître dans sa gestion. The object of the present invention is a new rapid and optimized management system in terms of regulating the flow rates 10 extracted and / or blown, and safety of extraction. Indeed, it frequently happens that, for various reasons, for example an overpressure in false ceilings, the extraction does not work correctly, while having an indication of frontal speed. The fume cupboard then operates in reverse 15 (in delivery), which gives a false indication of frontal speed. The comparison between speed and flow makes it possible to immediately notice the fault and therefore to signal the potentially dangerous situation. Another object of the invention is to relieve the control unit of the master module in its management.

On atteint au moins l'un des objectifs précédents avec un nouveau module de gestion disposé dans un système de gestion de fluide. Ce système comporte au moins un conduit de passage de fluide et un moyen de contrôle de débit dans 25 ce conduit. Plus précisément, ce système peut être un système d'extraction d'air comportant au moins un conduit d'extraction d'air et un moyen de contrôle de débit dans ce conduit. Le moyen de contrôle peut par exemple être un clapet motorisé ou le variateur de fréquence d'un 30 ventilateur. Le clapet peut être associé à un servomoteur ou à un moteur pneumatique. Le module de gestion selon l'invention comprend: - un module de mesure du débit dans le conduit, des moyens pour commander de manière autonome le 35 moyen de contrôle de débit, et 3 3 - des moyens pour commander le moyen de contrôle de débit en réponse à une consigne provenant d'une unité de contrôle de module distant. At least one of the above objectives is achieved with a new management module arranged in a fluid management system. This system comprises at least one fluid passage duct and a flow control means in this duct. More specifically, this system can be an air extraction system comprising at least one air extraction duct and a flow control means in this duct. The control means may for example be a motorized valve or the frequency converter of a fan. The valve can be associated with a servomotor or a pneumatic motor. The management module according to the invention comprises: - a module for measuring the flow rate in the duct, means for autonomously controlling the flow control means, and 3 3 - means for controlling the flow control means in response to a command from a remote module control unit.

Avec le module selon l'invention, on peut donc relayer 5 l'information relative au débit d'air, commander le clapet en réponse à une consigne, et/ou commander le clapet de façon autonome. La commande autonome peut consister en un signal de commande proportionnel au débit d'air mesuré, mais il peut aussi s'agir d'un signal de commande ayant subi un 10 traitement au sein du module de gestion avant d'être transmis vers le clapet. With the module according to the invention, it is therefore possible to relay the information relating to the air flow rate, control the valve in response to a set point, and / or control the valve independently. The autonomous control may consist of a control signal proportional to the measured air flow, but it may also be a control signal which has undergone processing within the management module before being transmitted to the valve. .

La consigne de commande peut être transmise depuis l'unité de contrôle de module selon un protocole numérique. The command setpoint can be transmitted from the module control unit according to a digital protocol.

De préférence, le module de mesure peut comprendre une 15 sonde de pression différentielle. La mesure du débit d'air extrait peut s'effectuer dans le conduit d'extraction ainsi que sur d'éventuels conduits de soufflage et d'extraction complémentaires. Le principe repose sur la mesure d'une différence entre deux pressions: une pression statique et 20 une pression dynamique. Cette différenciation permet d'obtenir un débit de façon simple et rapide. Preferably, the measurement module can include a differential pressure probe. The measurement of the extracted air flow can be carried out in the extraction duct as well as on any additional blowing and extraction ducts. The principle is based on the measurement of a difference between two pressures: a static pressure and a dynamic pressure. This differentiation makes it possible to obtain a flow in a simple and rapid manner.

Avantageusement, le module de gestion comprend des moyens de conversion analogique-numérique pour le traitement des données provenant du moyen de mesure. Il comprend 25 également des moyens de conversion numériqueanalogique pour commander le moyen de contrôle de débit par des signaux analogiques. Ces signaux analogiques peuvent varier entre quatre et vingt milliampères ou entre deux et dix volts par exemple. D'autres signaux de commande peuvent être 30 envisagés. De même, les signaux de commande peuvent commander tout autre équipement compatible. Advantageously, the management module comprises analog-digital conversion means for processing the data coming from the measurement means. It also includes digital to analog conversion means for controlling the rate control means by analog signals. These analog signals can vary between four and twenty milliamps or between two and ten volts for example. Other control signals can be envisaged. Similarly, the control signals can control any other compatible equipment.

Suivant un mode de réalisation de l'invention, les moyens de commande comprennent un microcontrôleur apte à transmettre les données provenant du module de mesure vers 35 l'unité de contrôle de module et vers le moyen de contrôle de débit. Ce microcontrôleur est apte à asservir le débit - 4 d'air à une consigne prédéterminée en fonction des données provenant du module de mesure. According to one embodiment of the invention, the control means comprise a microcontroller capable of transmitting the data coming from the measurement module to the module control unit and to the flow control means. This microcontroller is capable of slaving the air flow rate -4 to a predetermined setpoint as a function of the data coming from the measurement module.

Avec l'invention, on peut directement commander une bouche de soufflage ou d'extraction par l'interprétation 5 d'un signal provenant du module de mesure de débit, on soulage ainsi l'unité de contrôle de module. With the invention, it is possible to directly control a blowing or extracting mouth by interpreting a signal from the flow measurement module, thus relieving the module control unit.

Par ailleurs, le module de gestion peut comprendre une interface de reprogrammation in situ et des moyens pour stocker des données de paramétrage. Furthermore, the management module can include an in situ reprogramming interface and means for storing configuration data.

Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le module de gestion est disposé dans un réseau industriel comportant également l'unité de contrôle de module. According to an advantageous characteristic of the invention, the management module is arranged in an industrial network also comprising the module control unit.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un 15 mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels: - La figure 1 est une vue d'ensemble d'un système aéraulique dans lequel le module de gestion selon l'invention est disposé; et - La figure 2 est un schéma interne du module de gestion selon l'invention. Other advantages and characteristics of the invention will become apparent on examining the detailed description of a mode of implementation in no way limiting, and the appended drawings, in which: - Figure 1 is an overview of 'an aeraulic system in which the management module according to the invention is arranged; and - Figure 2 is an internal diagram of the management module according to the invention.

Bien que l'invention n'y soit pas limitée, on va maintenant décrire le module de gestion selon l'invention, appliqué à un système aéraulique d'un laboratoire comprenant 25 des hottes. Sur la figure 1, on distingue un laboratoire 16 dans lequel sont disposés des hottes 5 et 6 à travers lesquelles l'air est aspiré de façon à être évacué par le conduit 14. On distingue également un extracteur supplémentaire 7 ainsi qu'un conduit de soufflage 8 30 permettant d'introduire de l'air extérieur au sein du laboratoire 16. Un réseau industriel interne pour notamment gérer la vitesse d'air frontale et les débits d'air dits "hygiéniques", ou "taux de brassage", au niveau des hottes est constitué par une unité de contrôle de module maître 2 35 et des unités esclaves 3 et 4 associées à des hottes 5 et 6. Although the invention is not limited thereto, the management module according to the invention will now be described, applied to an aeraulic system of a laboratory comprising hoods. In FIG. 1, there is a laboratory 16 in which hoods 5 and 6 are arranged through which the air is sucked so as to be evacuated by the duct 14. There is also a supplementary extractor 7 as well as a duct for blowing 8 30 making it possible to introduce outside air into the laboratory 16. An internal industrial network for in particular managing the frontal air speed and the so-called "hygienic" air flows, or "mixing rate", at level of the hoods consists of a master module control unit 2 35 and slave units 3 and 4 associated with hoods 5 and 6.

Par exemple, l'unité esclave 3 peut comprendre un capteur de - 5 vitesse frontale au niveau de l'ouverture de la hotte 5, les informations recueillies avec ce capteur étant transmises vers l'unité de contrôle de module 2. Ce réseau industriel interne peut être relié à un serveur de gestion externe 15 5 via un réseau informatique externe (typiquement réseau de supervision). Sur le conduit d'extraction 14, on dispose un clapet 9 pour contrôler le débit d'air extrait. Ce clapet peut être manipulé au moyen d'un moteur 11. De même sur le conduit de 10 soufflage 8, est disposé un clapet 10 commandé par le moteur 12. Le module de gestion 1 selon l'invention à pour rôle de mesurer le débit d'air extrait via le conduit 14, puis de transmettre cette information vers l'unité de commande de module 2. L'unité de contrôle 2 traite alors l'information 15 puis détermine un signal de consigne qu'elle transmet vers le module de gestion 1, ce dernier peut alors piloter le moteur 12 de façon à modifier le débit d'air soufflé en fonction du signal de consigne reçu. Avantageusement, le module de gestion 1 selon l'invention comprend également des 20 moyens pour traiter directement l'information relative au débit d'air mesuré sur le conduit 14 et d'en déterminer, de façon autonome, le signal de consigne pour piloter le moteur 12. De ce fait, on évite un aller-retour inutile vers l'unité de contrôle de module 2. Dans certains cas, on peut 25 se passer de l'unité de contrôle de module 2. For example, the slave unit 3 can comprise a front speed sensor - 5 at the opening of the hood 5, the information collected with this sensor being transmitted to the module control unit 2. This internal industrial network can be connected to an external management server 15 5 via an external computer network (typically supervision network). On the extraction duct 14, there is a valve 9 for controlling the flow of extracted air. This valve can be manipulated by means of a motor 11. Likewise on the blowing duct 8, there is a valve 10 controlled by the motor 12. The role of the management module 1 according to the invention is to measure the flow of air extracted via the duct 14, then of transmitting this information to the module control unit 2. The control unit 2 then processes the information 15 then determines a setpoint signal which it transmits to the module management 1, the latter can then control the motor 12 so as to modify the flow of blown air as a function of the setpoint signal received. Advantageously, the management module 1 according to the invention also comprises means for directly processing the information relating to the air flow rate measured on the duct 14 and for determining, independently, the reference signal for controlling the motor 12. This avoids unnecessary return to the module control unit 2. In some cases, the module control unit 2 can be dispensed with.

La mesure du débit d'air est réalisée au moyen d'une sonde de pression différentielle disposée dans le module de gestion 1. Cette sonde de pression différentielle reçoit deux signaux de pression Pl et P2 provenant d'un dispositif 30 de mesure, par exemple une croix de mesure 13, disposé dans le conduit d'extraction 14. Par conséquent, l'asservissement du débit d'air peut être fait de façon locale. Le débit d'air mesuré par le module de gestion 1 est immédiatement traité puis transformé en signal de commande vers le clapet 35 10. The measurement of the air flow is carried out by means of a differential pressure probe disposed in the management module 1. This differential pressure probe receives two pressure signals P1 and P2 coming from a measuring device 30, for example a measuring cross 13, disposed in the extraction duct 14. Consequently, the control of the air flow can be done locally. The air flow measured by the management module 1 is immediately processed and then transformed into a control signal to the valve 35 10.

Sur la figure 2 est représenté un mode de réalisation du module de gestion 1 selon l'invention. On distingue une - 6 sonde de pression différentielle 17 recevant les signaux de pression Pl et P2. La sonde 17 émet en sortie un signal correspondant au débit d'air dans le conduit 14. Le signal de débit est ensuite converti en signal numérique via un 5 convertisseur analogique numérique 18 de façon à être traité par un microcontrôleur 23. Ce microcontrôleur peut communiquer avec le réseau, et notamment l'unité de contrôle de module 2 via une interface de communication 19. Le microcontrôleur peut transmettre les données numériques 10 relatives au débit d'air dans le conduit 14 vers un dispositif communicant, tel que l'unité de contrôle de module 2. Mais il peut également recevoir des signaux de consigne provenant du réseau, et plus particulièrement de cette unité de contrôle de module 2, de façon à émettre des 15 signaux de commande vers les interfaces de sorties 24 et 25. FIG. 2 shows an embodiment of the management module 1 according to the invention. There is a - 6 differential pressure probe 17 receiving the pressure signals Pl and P2. The probe 17 outputs a signal corresponding to the air flow in the duct 14. The flow signal is then converted into a digital signal via an analog to digital converter 18 so as to be processed by a microcontroller 23. This microcontroller can communicate with the network, and in particular the module control unit 2 via a communication interface 19. The microcontroller can transmit digital data 10 relating to the air flow in the duct 14 to a communicating device, such as the communication unit. module 2 control. However, it can also receive setpoint signals from the network, and more particularly from this module 2 control unit, so as to send control signals to the output interfaces 24 and 25.

L'interface de sortie 24 ou 25 comprend un convertisseur numérique analogique permettant d'élaborer un signal de commande analogique compris entre 4 et 20 milliampères ou entre 2 et 10 volts selon le type d'appareil à commander. Le 20 choix entre les deux types de commande peut être déterminé de façon logicielle au sein du microcontrôleur 23. The output interface 24 or 25 includes a digital analog converter making it possible to develop an analog control signal comprised between 4 and 20 milliamps or between 2 and 10 volts depending on the type of device to be controlled. The choice between the two types of control can be determined by software within the microcontroller 23.

Le microcontrôleur 23 peut également recevoir le signal numérique relatif au débit d'air dans le conduit 14, traiter ce signal de façon à en déterminer des signaux de commande 25 vers les interfaces de sorties 24 et 25. Donc les signaux de commande peuvent provenir directement d'un traitement autonome du microcontrôleur 23 ou provenir d'un signal de consigne émis par l'unité de contrôle de module 2. En outre, le microcontrôleur peut simultanément transmettre le signal 30 correspondant au débit d'air mesuré ainsi qu'émettre des signaux de commande vers les interfaces de sorties. The microcontroller 23 can also receive the digital signal relating to the air flow in the duct 14, process this signal so as to determine control signals 25 thereof to the output interfaces 24 and 25. Therefore the control signals can come directly autonomous processing of the microcontroller 23 or coming from a setpoint signal emitted by the module control unit 2. In addition, the microcontroller can simultaneously transmit the signal 30 corresponding to the measured air flow rate as well as emit control signals to the output interfaces.

Lorsque le microcontrôleur 23 pilote les clapets de façon autonome, cela peut correspondre à un mode dit "miroir", dans lequel le signal de commande analogique à la 35 sortie de l'interface de sortie 24 par exemple, est proportionnel au débit d'air mesuré. A titre d'exemple, pour la commande du moteur 11 contrôlant le clapet 9 dans le - 7 conduit d'extraction 14, une pression de 0 PA peut correspondre à un signal de 4 milliampères tandis qu'une pression de 300 PA peut correspondre à un signal de 20 milliampères. De préférence, le moteur 12 est paramétré de façon à être piloté directement par ce type de signal. When the microcontroller 23 controls the valves independently, this may correspond to a so-called "mirror" mode, in which the analog control signal at the output of the output interface 24 for example, is proportional to the air flow measured. By way of example, for the control of the motor 11 controlling the valve 9 in the extraction duct 14, a pressure of 0 PA can correspond to a signal of 4 milliamps while a pressure of 300 PA can correspond to a signal of 20 milliamps. Preferably, the motor 12 is configured so as to be controlled directly by this type of signal.

Le module de gestion 1 comprend également une interface de reprogrammation in situ 22 pour une mise à jour du fonctionnement du microcontrôleur. The management module 1 also includes an in situ reprogramming interface 22 for updating the operation of the microcontroller.

On distingue également une mémoire 21 pour stocker tout 10 un ensemble de paramètres. Ces paramètres peuvent notamment servir à l'étalonnage de la sonde de pression différentielle 17. Pour mesurer un débit à partir d'une différence de pression, cette sonde doit notamment connaître la section du tuyau d'extraction ou de soufflage. La mémoire 21 peut ainsi 15 stocker une table de conversion entre diamètre du conduit et débit d'air extrait. Elle peut également stocker les lois aérauliques de conversion du signal de pression en débit. There is also a memory 21 for storing a whole set of parameters. These parameters can in particular be used for calibrating the differential pressure probe 17. To measure a flow rate from a pressure difference, this probe must in particular know the cross-section of the extraction or blowing pipe. The memory 21 can thus store a conversion table between the diameter of the duct and the flow of extracted air. It can also store the aeraulic laws of conversion of the pressure signal into flow.

Cette fonction donne la possibilité de calculer les débits dans toutes les sections de gaines. This function gives the possibility of calculating the flow rates in all the duct sections.

Le module de gestion 1 comprend également une alimentation autonome 20 pour notamment rester actif lors d'une coupure de courant générale. The management module 1 also includes an autonomous power supply 20 in particular to remain active during a general power cut.

A titre d'exemple, le module de gestion 1 peut se présenter sous la forme d'un boîtier de dimension 25 157x93x25mm comprenant différentes bornes et prises pour la connectique. Ce boîtier peut comporter: - deux raccords pour se connecter au dispositif de mesure 13; - deux prises mini-fit-jr pour raccorder le réseau; - au moins un connecteur sortie analogique 4-20 milliampères ou 2-10 volts. By way of example, the management module 1 can be in the form of a case of dimension 25 157x93x25mm comprising different terminals and sockets for the connectors. This box can include: - two connections for connecting to the measuring device 13; - two mini-fit-jr sockets to connect the network; - at least one 4-20 milliamp or 2-10 volt analog output connector.

Bien sr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de 35 l'invention. L'invention peut notamment s'appliquer dans tous domaines nécessitant une extraction d'air régulée. Le même principe peut également servir à mesurer tout type de - 8 fluide dans les mêmes conditions en changeant la sonde de pression différentielle par tout système de mesure analogique. On peut notamment envisager une vanne dans un système de gestion de liquide tel que l'eau. Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous modifications can be made to these examples without departing from the scope of the invention. The invention can in particular be applied in all fields requiring regulated air extraction. The same principle can also be used to measure any type of - 8 fluid under the same conditions by changing the differential pressure probe by any analog measurement system. One can in particular consider a valve in a liquid management system such as water.

Une autre application typique de ce module de gestion peut consister en une prise de mesure par l'intermédiaire de la croix de mesure 13 dont le signal est traité par le moteur 11. Cette mesure de débit extrait est alors directement transmise sous forme de recopie de signal 10 converti linéairement sous forme 4-20 milliampères ou 2-10 Volts. Ce signal permet de commander un moteur qui actionne un clapet déterminant une quantité d'air à souffler, augmenté ou diminué d'un delta qui aura été paramétré dans la mémoire 21. la mémoire 21 peut également contenir des 15 paramètres de régulation qui seront exploités par le microcontrôleur 23 pour réguler le moteur 12. l'application peut être appliquée à tout type de mesure et de gestion de fluide. Another typical application of this management module can consist of taking a measurement by means of the measurement cross 13 whose signal is processed by the motor 11. This measurement of extracted flow rate is then directly transmitted in the form of a feedback signal 10 converted linearly to 4-20 milliamps or 2-10 Volts. This signal makes it possible to control a motor which actuates a valve determining an amount of air to be blown, increased or decreased by a delta which will have been parameterized in memory 21. memory 21 can also contain 15 regulation parameters which will be used by the microcontroller 23 to regulate the motor 12. the application can be applied to any type of measurement and management of fluid.

Claims

1. Management module in a fluid management system provided with at least one conduit (14) for passage of the fluid and a means (9, 11, 10, 12) for controlling flow in this conduit, characterized in that it comprises: - a module (13, 17) for measuring the flow in the duct, - means (1) for autonomously controlling the control means (9, 11, 10, 12) for flow , and - means for controlling the flow control means in response to a command from a remote module control unit (2).

2. Module according to claim 1, characterized in that the measurement module comprises a differential pressure probe (17).

3. Module according to claim 1 or 2, characterized in that the flow control means comprises a motorized valve (9, 10).

4. Module according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the flow control means comprises the frequency converter of a fan.

5. Module according to claim 1, used in a liquid management system, characterized in that the flow control means comprises a valve. 30

6. Module according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises analog-digital conversion means (18) for processing the data coming from the measurement means (17). 35

7. Module according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for digital-analog conversion for controlling the rate control means by analog signals.

8. Module according to claim 7, characterized in that the analog signals vary between four and twenty milliamps.

9. Module according to claim 7, characterized in that the analog signals vary between two and ten volts.

10. Module according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means comprise a microcontroller (23) capable of transmitting the data coming from the measurement module (17) to the module control unit (2 ) and to the flow control means (9, 11, 10, 12).

11. Module according to claim 9, characterized in that the microcontroller is capable of slaving the flow of the fluid to a predetermined setpoint as a function of the data coming from the measurement module (17).

12. Module according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an interface 25 (22) for in situ reprogramming.

13. Module according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for storing configuration data (21). 30

14. Module according to any one of the preceding claims, characterized in that it is arranged in an industrial network comprising the module control unit.

15. Module according to any one of the preceding claims, characterized in that the command setpoint is transmitted from the module control unit (2) according to a digital protocol.