FR2849552A1

FR2849552A1 - MOTOR TRIGGER CONTROL DEVICE

Info

Publication number: FR2849552A1
Application number: FR0216821A
Authority: FR
Inventors: Fabrice Lamour; Jean Marc Perret
Original assignee: MIKROLAND INNOVATIONS SA
Current assignee: MIKROLAND INNOVATIONS SA
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2004-07-02
Anticipated expiration: 2022-12-26
Also published as: FR2849552B1; AU2003303527A1; WO2004062077A3; EP1590881A2; AU2003303527A8; WO2004062077A2

Abstract

Le dispositif comprend une unique gâchette coulissante (3, 30), sans contact électrique, un capteur à effet Hall (6) et un aimant (4) déplaçable par la gâchette pour commander un moteur (2) notamment électrique dans un appareil chirurgical de type perceuse. Deux ressorts colinéaires (33, 34) rappellent la gâchette au repos à une position de référence (XR) intermédiaire entre des positions (XAV, XAR) pour marches avant et arrière du moteur par rapprochement et éloignement de l'aimant et du capteur. Une unité de pilotage (7) déduit la position de la gâchette en fonction d'une tension induite (UH) dans le capteur (6) pour commander le moteur (2) suivant un sens de marche et une vitesse dépendant de la position (XG) de la gâchette par rapport à la position de référence (XR).The device comprises a single sliding trigger (3, 30), without electrical contact, a Hall effect sensor (6) and a magnet (4) movable by the trigger to control a motor (2) in particular electric in a surgical apparatus of the type drill. Two collinear springs (33, 34) return the trigger at rest to a reference position (XR) intermediate between positions (XAV, XAR) for forward and reverse of the motor by bringing the magnet and the sensor closer and further away. A control unit (7) deduces the position of the trigger as a function of an induced voltage (UH) in the sensor (6) to control the motor (2) in a direction of travel and a speed depending on the position (XG ) of the trigger relative to the reference position (XR).

Description

1 28495521 2849552

Dispositif de commande par gâchette d'un moteur La présente invention concerne un dispositif cde commande mécanique d'un moteur, par exemple un moteur 5 électrique inclus dans un appareil portable dans lequel un outil est entraîné en rotation axiale par le moteur. L'appareil est typiquement analogue à une perceuse utilisée par des chirurgiens. The present invention relates to a mechanical control device for a motor, for example an electric motor included in a portable device in which a tool is driven in axial rotation by the motor. The device is typically analogous to a drill used by surgeons.

Dans des appareils connus de ce type, le dispositif de commande comprend un contact électrique de marche/arrêt et un autre contact à deux positions pour commander un moteur à courant continu à deux vitesses prédéterminées. Dans d'autres appareils 15 connus, le moteur est commandé par l'intermédiaire d'un relais ou par l'intermédiaire d'un aimant coopérant avec une lame bimétallique. In known devices of this type, the control device comprises an electrical start / stop contact and another two-position contact for controlling a DC motor at two predetermined speeds. In other known devices, the motor is controlled by means of a relay or by means of a magnet cooperating with a bimetallic blade.

Tous ces appareils n'offrent pas une variation de vitesse du moteur et leurs dispositifs de commande 20 sont sensibles à des variations de température de plus de cent degrés lors de la stérilisation de ces appareils utilisés en chirurgie. All these devices do not offer a variation in motor speed and their control devices 20 are sensitive to temperature variations of more than one hundred degrees during the sterilization of these devices used in surgery.

On connaît par ailleurs des appareils 25 chirurgicaux électriques de ce type décrits dans les trois brevets US suivants qui incluent au moins un ensemble à capteur à effet Hall et aimant afin d'être moins sujets à une humidité élevée et des pressions élevées et particulièrement à des températures 30 élevées notamment au cours de la stérilisation des appareils, comparativement à des appareils ne contenant que des commutateurs électriques. Furthermore, electrical surgical apparatuses of this type are known, described in the following three US patents which include at least one assembly with a Hall effect sensor and magnet in order to be less subject to high humidity and high pressures and particularly to high temperatures, particularly during the sterilization of devices, compared to devices containing only electrical switches.

Le brevet US 5207697 divulgue un appareil chirurgical du type pistolet avec porte-outil 35 rotatif, comprenant une unité de commande pour 2 2849552 commander la vitesse d'un moteur à courant continu sans balai. Cet appareil comprend un élément de déclenchement du type gâchette coulissant à l'avant sous la tête de l'appareil. L'élément de 5 déclenchement est poussé vers l'arrière de l'appareil afin de tourner une manivelle qui connecte deux contacts électriques reliant une batterie à l'unité de commande ce qui met sous tension le moteur. En continuant à pousser vers l'arrière l'élément de 10 déclenchement, un aimant est déplacé devant un capteur à effet Hall pour que l'unité de commande démarre et augmente progressivement la vitesse du moteur. Inversement, le relâchement de l'élément de déclenchement réduit la vitesse du moteur. US Patent 5207697 discloses a pistol-type surgical apparatus with a rotary tool holder, comprising a control unit for controlling the speed of a brushless DC motor. This device comprises a trigger element of the trigger type sliding at the front under the head of the device. The trigger element is pushed towards the rear of the device in order to turn a crank which connects two electrical contacts connecting a battery to the control unit which energizes the motor. By continuing to push the release element back, a magnet is moved in front of a Hall effect sensor so that the control unit starts and gradually increases the speed of the motor. Conversely, releasing the trigger reduces the speed of the motor.

Toutefois dans cet appareil, la marche avant du moteur et la marche arrière sont sélectionnées par un contact électrique à trois positions distinct de l'élément de déclenchement et situé à l'arrière de l'appareil. Le brevet US 5268622 divulgue également un appareil chirurgical du type pistolet comprenant un outil de déclenchement pour faire varier la vitesse du moteur suivant un sens de marche de celui-ci sélectionné par un commutateur à trois positions 25 correspondant respectivement à la marche avant, l'arrêt du moteur et la marche arrière. La variation de vitesse est également commandée par l'intermédiaire d'un aimant déplaçable devant un capteur à effet Hall. However, in this device, the forward gear of the engine and the reverse gear are selected by an electrical contact with three positions distinct from the trip element and located at the rear of the device. The patent US Pat. No. 5,268,622 also discloses a pistol-type surgical device comprising a triggering tool for varying the speed of the motor according to a direction of travel thereof selected by a three-position switch 25 corresponding respectively to forward travel, the engine stop and reverse. The speed variation is also controlled via a magnet that can be moved in front of a Hall effect sensor.

La variation de vitesse et le sens de marche du moteur sont ainsi commandés respectivement par l'intermédiaire de deux organes de manoeuvre, ce qui offre moins de maniabilité. The speed variation and the direction of movement of the motor are thus controlled respectively by means of two operating members, which offers less maneuverability.

Dans le brevet US 6013991, une perceuse pour 35 chirurgie comporte deux commutateurs-poussoirs qui 3 2849552 sont actionnés séparément pour qu'un moteur électrique tourne en marche arrière et en marche avant respectivement et simultanément pour que la rotation du moteur oscille entre les marches arrière 5 et avant. Ces trois commandes de vitesse du moteur sont produites par deux ensembles à capteur unipolaire à effet Hall et aimant et un ensemble à capteur bipolaire à effet Hall et aimant. In US Patent 6013991, a surgical drill has two push switches which are actuated separately so that an electric motor rotates in reverse and in forward respectively and simultaneously so that the rotation of the motor oscillates between the reverse gears 5 and before. These three motor speed controls are produced by two sets with a Hall effect unipolar sensor and magnet and one set with a Hall effect bipolar sensor and magnet.

Les sens de marche du moteur avec variation de 10 vitesse selon ce dernier brevet US précités sont sélectionnées encore par deux organes de manoeuvre, ce qui offre également moins de maniabilité. The directions of movement of the motor with variation of speed according to the aforementioned latter US patent are further selected by two actuators, which also offers less maneuverability.

L'objectif principal de la présente invention 15 est de fournir un dispositif mécanique de commande dans lequel la vitesse du moteur est commandée précisément aussi bien en marche avant qu'en marche arrière par le déplacement progressif d'une unique gâchette, tout en maintenant les avantages d'une 20 commande de vitesse sans contact électrique par exemple avec un aimant et un capteur à effet Hall. The main objective of the present invention is to provide a mechanical control device in which the speed of the motor is precisely controlled both in forward and in reverse by the progressive displacement of a single trigger, while maintaining the Advantages of speed control without electrical contact, for example with a magnet and a Hall effect sensor.

Pour atteindre cet objectif, un dispositif mécanique pour commander un moteur par une gâchette 25 montée à coulissement le long d'un premier axe dans un corps, est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen élastique rappelant la gâchette au repos à une position de référence lorsque le moyen élastique exerce des forces opposées égales sur la gâchette, la 30 gâchette étant déplacée à l'encontre du moyen élastique depuis la position de référence suivant une première direction le long du premier axe afin de commander le moteur suivant un premier sens de marche, et la gâchette étant déplacée à l'encontre du 35 moyen élastique depuis la position de référence suivant une deuxième direction le long du premier axe opposée à la première direction afin de commander le moteur suivant un deuxième sens de marche contraire au premier sens de marche. To achieve this objective, a mechanical device for controlling a motor by a trigger 25 mounted to slide along a first axis in a body, is characterized in that it comprises an elastic means recalling the trigger at rest in a position of reference when the elastic means exerts equal opposite forces on the trigger, the trigger being moved against the elastic means from the reference position in a first direction along the first axis in order to control the motor in a first direction of running, and the trigger being moved against the elastic means from the reference position in a second direction along the first axis opposite to the first direction in order to control the motor in a second direction of travel opposite to the first direction of market.

L'unique gâchette rappelée à une position de référence intermédiaire sur toute la course de la gâchette permet de commander très précisément aussi bien en marche avant qu'en marche arrière progressivement le moteur avec une vitesse variable, 10 voire avec une accélération variable du moteur, ce qui est plus simple à l'usage. The single trigger recalled to an intermediate reference position over the entire stroke of the trigger makes it possible to control the engine very precisely both in forward and in reverse gradually with a variable speed, or even with a variable acceleration of the engine, which is easier to use.

Le moteur peut être électrique ou pneumatique par exemple. Lorsque le moteur est électrique, le dispositif comprend un capteur à effet Hall et un 1 5 aimant logés dans le corps et déplaçables l'un par rapport à l'autre par déplacement de la gâchette, l'aimant et le capteur étant rapprochés lorsque la gâchette est déplacée suivant la première direction, et l'aimant et le capteur étant éloignés lorsque la 20 gâchette est déplacée suivant la deuxième direction. The motor can be electric or pneumatic for example. When the motor is electric, the device comprises a Hall effect sensor and a magnet housed in the body and movable relative to one another by displacement of the trigger, the magnet and the sensor being brought together when the the trigger is moved in the first direction, and the magnet and the sensor being moved away when the trigger is moved in the second direction.

Selon une réalisation préférée, la gâchette peut être utilisée en marche avant et en marche arrière grâce à deux ressorts dans le moyen élastique qui s'étendent colinéairement dans le corps parallèlement 25 au premier axe, ont des extrémités éloignées butant contre le corps et des extrémités proches appliquées contre une saillie de la gâchette. La gâchette est alors au repos à la position de référence lorsque les ressorts exercent des forces opposées égales sur la 30 saillie de la gâchette. According to a preferred embodiment, the trigger can be used in forward and in reverse thanks to two springs in the elastic means which extend collinearly in the body parallel to the first axis, have distant ends abutting against the body and ends relatives applied against a projection of the trigger. The trigger is then at rest in the reference position when the springs exert equal opposing forces on the projection of the trigger.

Le déplacement relatif de l'aimant et du capteur l'un par rapport à l'autre peut être obtenu au moyen d'une rampe ménagée sur la gâchette et oblique par rapport au premier axe. L'aimant est alors fixé dans 35 un moyen support monté à coulissement suivant un 2849552 deuxième axe concourant vers le premier axe et rappelé par un ressort contre la rampe. De préférence, la rampe comporte des première et deuxième portions contiguÙs obliques par rapport au 5 premier axe. La première portion de rampe glisse sur le moyen support de l'aimant qui est rapproché du capteur lorsque la gâchette est déplacée depuis la position de référence suivant la première direction le long du premier axe pour que le moteur soit 10 commandé suivant le premier sens de marche. La deuxième partie de rampe glisse sur le moyen support de l'aimant qui est éloigné du capteur lorsque la gâchette est déplacée depuis la position de référence suivant la deuxième direction le long du premier axe 15 opposée à la première direction pour que le moteur soit commandé suivant le deuxième sens de marche contraire au premier sens de marche. L'extrémité du moyen support d'aimant est appliquée contre une transition de la rampe entre les première et deuxième 20 portions de rampe lorsque la gâchette est à la position de référence. The relative displacement of the magnet and the sensor with respect to each other can be obtained by means of a ramp formed on the trigger and oblique with respect to the first axis. The magnet is then fixed in a support means mounted to slide along a second axis competing towards the first axis and biased by a spring against the ramp. Preferably, the ramp has first and second contiguous portions oblique to the first axis. The first ramp portion slides on the magnet support means which is brought closer to the sensor when the trigger is moved from the reference position in the first direction along the first axis so that the motor is controlled in the first direction of market. The second ramp part slides on the magnet support means which is distant from the sensor when the trigger is moved from the reference position in the second direction along the first axis 15 opposite the first direction so that the motor is controlled following the second direction of travel opposite to the first direction of travel. The end of the magnet support means is applied against a transition of the ramp between the first and second portions of the ramp when the trigger is in the reference position.

Pour commander le moteur en marche avant et en marche arrière, le dispositif peut comprendre un moyen de mesure pour mesurer une tension induite dans 25 le capteur par un déplacement relatif de l'aimant devant le capteur, un moyen de traitement pour déduire une position de la gâchette par rapport à la position de référence de la gâchette au repos en fonction de la tension induite, et un moyen de 30 commande pour commander le moteur suivant un sens de marche et une vitesse qui dépendent de la position de la gâchette par rapport à la position de référence. To control the motor in forward and reverse directions, the device may include a measuring means for measuring a voltage induced in the sensor by a relative displacement of the magnet in front of the sensor, a processing means for deducing a position of the trigger relative to the reference position of the trigger at rest as a function of the induced voltage, and a control means for controlling the motor in a direction of travel and a speed which depend on the position of the trigger relative to the reference position.

D'autres caractéristiques et avantages de la 35 présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale 5 du dispositif de commande selon l'invention dans un appareil chirurgical du type perceuse, avec son unité de pilotage; - les figures 2 et 3 sont des vues longitudinales de dessous et de côté d'un axe de 10 gâchette, respectivement; - la figure 4 est une vue longitudinale d'un support d'aimant; - les figures 5 et 6 sont des vues de côté et de face d'un piston solidaire du support d'aimant, 15 respectivement; et les figures 7, 8 et 9 sont des vues de face longitudinale, de côté longitudinal et en bout de dessus d'un support de capteur à effet Hall. Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following description of several preferred embodiments of the invention with reference to the corresponding appended drawings in which: - Figure 1 is a view in longitudinal section 5 of the control device according to the invention in a surgical device of the drill type, with its control unit; - Figures 2 and 3 are longitudinal views from below and from the side of a trigger axis 10, respectively; - Figure 4 is a longitudinal view of a magnet support; - Figures 5 and 6 are side and front views of a piston secured to the magnet support, respectively; and FIGS. 7, 8 and 9 are views of the longitudinal front, of the longitudinal side and at the end of the top of a Hall effect sensor support.

Un dispositif de commande par gâchette d'un moteur selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 1 pour un appareil portable du type perceuse AP en forme de revolver, destiné à être utilisé par des chirurgiens. Le dispositif de 25 commande est situé essentiellement dans le corps 1 de la crosse de l'appareil AP qui est sensiblement ovale transversalement et s'étend obliquement par rapport à une partie supérieure 2 plus courte et sensiblement cylindrique pour recevoir en tête un outil amovible 30 tel que foret ou mèche dans un porte-outil du type mandrin ou analogue (non représenté) monté à rotation autour d'un axe 00. Le corps 1 comprend un moteur 2 pour entraîner en rotation l'outil. Le moteur est de préférence électrique, tel qu'un moteur synchrone 35 autopiloté, dit également moteur sans balai 7 2849552 (brushless), ou bien un moteur électrique à balais. A trigger control device for a motor according to the invention is described below with reference to FIG. 1 for a portable device of the AP drill type in the shape of a revolver, intended for use by surgeons. The control device is situated essentially in the body 1 of the stock of the apparatus AP which is substantially oval transversely and extends obliquely with respect to a shorter and substantially cylindrical upper part 2 for receiving a removable tool at the head 30 such as a drill bit or drill bit in a tool holder of the mandrel type or the like (not shown) mounted for rotation about an axis 00. The body 1 comprises a motor 2 for driving the tool in rotation. The motor is preferably electric, such as a self-piloting synchronous motor 35, also called brushless motor 7 2849552 (or a brushed electric motor).

En variante, le moteur est un moteur pneumatique. Le boîtier cylindrique du moteur est fixé sensiblement dans la deuxième moitié d'un large conduit d'axe CC 5 longitudinal à la crosse et prévu à l'arrière du corps de crosse 1 et ainsi derrière le dispositif de commande selon l'invention. Alternatively, the motor is a pneumatic motor. The cylindrical housing of the motor is fixed substantially in the second half of a wide duct with an axis CC 5 longitudinal to the stock and provided at the rear of the stock body 1 and thus behind the control device according to the invention.

Le dispositif de commande comprend essentiellement un axe 3 d'une gâchette 30 monté à 10 coulissement dans une cavité cylindrique 10 du corps 1 suivant un premier axe GG sensiblement parallèle à l'axe CO de rotation de l'outil. Lorsque le moteur est en particulier électrique, le dispositif comprend un aimant 4 encastré dans un support 40 qui est 15 solidaire de l'extrémité inférieure d'un piston 5 coulissant suivant un deuxième axe AA qui est oblique par rapport au premier axe GG et qui est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal CC de la crosse 1, et un capteur à effet Hall 6 fixé à l'extrémité 20 supérieure d'un support 60. The control device essentially comprises an axis 3 of a trigger 30 mounted to slide in a cylindrical cavity 10 of the body 1 along a first axis GG substantially parallel to the axis CO of rotation of the tool. When the motor is in particular electric, the device comprises a magnet 4 embedded in a support 40 which is integral with the lower end of a piston 5 sliding along a second axis AA which is oblique to the first axis GG and which is substantially parallel to the longitudinal axis CC of the stock 1, and a Hall effect sensor 6 fixed to the upper end 20 of a support 60.

Les divers composants du dispositif sont pour la plupart métalliques à l'exception des supports 40 et décrits plus loin qui sont en matière plastique. The various components of the device are mostly metallic with the exception of the supports 40 and described below which are made of plastic.

L'axe de gâchette 3 est situé sous l'avant de la 25 partie supérieure de l'appareil AP contenant l'outil. The trigger axis 3 is located under the front of the upper part of the apparatus AP containing the tool.

Le capteur 6 et l'aimant 4 avec le support 40 et le piston 5 sont contenus dans le corps de crosse 1 et sont déplaçables l'un par rapport à l'autre sensiblement parallèlement à l'axe CC de la crosse et 30 obliquement par rapport au premier axe GG le long duquel l'axe de gâchette coulisse. The sensor 6 and the magnet 4 with the support 40 and the piston 5 are contained in the stock body 1 and are movable relative to each other substantially parallel to the axis CC of the stock and 30 obliquely by relative to the first axis GG along which the trigger axis slides.

Une extrémité avant de l'axe de gâchette 3 est emboîtée à l'arrière du corps de la gâchette 30 et 35 fixée à celui-ci par une goupille 31. Une autre goupille 32 traverse une extrémité arrière de l'axe de gâchette 3 et s'étend suivant un axe sensiblement parallèle au deuxième axe AA. Une extrémité supérieure de la goupille 32 est saillante de l'axe 5 de gâchette 3 et est située dans une petite cavité cylindrique 11 du corps de l'appareil AP, sous l'axe de rotation d'outil 00. Deux petits ressorts hélicodaux 33 et 34 s'étendent colinéairement dans la cavité 11 parallèlement à l'axe de coulissement GG 10 de l'axe de gâchette 3. Par exemple, les ressorts 33 et 34 ont la même rigidité et des nombres de spires différents, typiquement dans un rapport 1/2. Ils ont des extrémités éloignées qui butent contre les extrémités de la cavité dans le corps de l'appareil 15 11, et des extrémités proches qui sont appliquées contre la saillie de la gâchette formée par la partie supérieure de la goupille 32. Les ressorts 33 et 34 exercent des pressions opposées sur la saillie qui sont égales et maintiennent au repos l'axe de 20 gâchette 3 lorsque celui-ci est à une position de référence XR, sans qu'aucune pression soit exercée vers l'avant ou vers l'arrière par un doigt comme un index inséré dans l'anse de la gâchette 30. A front end of the trigger axis 3 is fitted at the rear of the trigger body 30 and 35 fixed to the latter by a pin 31. Another pin 32 passes through a rear end of the trigger axis 3 and extends along an axis substantially parallel to the second axis AA. An upper end of the pin 32 protrudes from the trigger axis 5 and is located in a small cylindrical cavity 11 of the body of the device AP, under the tool rotation axis 00. Two small helical springs 33 and 34 extend collinearly in the cavity 11 parallel to the sliding axis GG 10 of the trigger axis 3. For example, the springs 33 and 34 have the same rigidity and different numbers of turns, typically in a ratio 1/2. They have distant ends which abut against the ends of the cavity in the body of the apparatus 15 11, and close ends which are applied against the projection of the trigger formed by the upper part of the pin 32. The springs 33 and 34 exert opposite pressures on the projection which are equal and keep the trigger axis 3 at rest when the latter is in a reference position XR, without any pressure being exerted forwards or backwards by a finger like an index finger inserted in the handle of the trigger 30.

En variante, les deux ressorts 33 et 34 sont 25 remplacés par un unique ressort hélicodal dont une spire centrale est liée à l'extrémité saillante de la goupille 32. As a variant, the two springs 33 and 34 are replaced by a single helical spring, a central turn of which is linked to the projecting end of the pin 32.

Comme montré particulièrement aux figures 2 et 3, une double rampe 35 s'étendant obliquement par 30 rapport à l'axe de coulissement de gâchette GG et ménagée sur le côté d'une encoche sensiblement à angle droit et à arête d'angle droit perpendiculaire à l'axe GG. L'encoche est située à l'arrière de l'axe de gâchette 3. As shown particularly in FIGS. 2 and 3, a double ramp 35 extending obliquely with respect to the axis of sliding of the trigger GG and formed on the side of a notch substantially at right angles and at right angles to perpendicular angles to the GG axis. The notch is located at the rear of the trigger axis 3.

La double rampe 35 comprend une première portion plate 35AV destinée à commander le moteur 2 suivant un premier sens de fonctionnement qui est le sens de marche avant, et une deuxième portion plate 35AR qui 5 est destinée à commander le moteur 2 suivant un deuxième sens de fonctionnement qui est le sens de marche arrière. La portion avant 35AV est située vers l'avant de l'encoche et ainsi devant l'autre portion 35AR et est plus éloignée de l'axe de coulissement GG 10 de la gâchette que l'autre portion de rampe 35AR. Les portions de rampe 35AV et 35AR dans des rapports respectifs 2/3 et 1/3 de la longueur totale de la rampe par exemple, et sont contiguÙs et séparées par une transition de repos 35R qui définit la position 15 de référence XR de l'axe de gâchette 3 par rapport à une extrémité supérieure 51 du piston 5. The double ramp 35 comprises a first flat portion 35AV intended to control the motor 2 in a first direction of operation which is the forward direction, and a second flat portion 35AR which 5 is intended to control the motor 2 in a second direction of which is the reverse direction. The front portion 35AV is located towards the front of the notch and thus in front of the other portion 35AR and is further from the sliding axis GG 10 of the trigger than the other ramp portion 35AR. The ramp portions 35AV and 35AR in respective ratios 2/3 and 1/3 of the total length of the ramp for example, and are contiguous and separated by a rest transition 35R which defines the reference position XR of the trigger axis 3 relative to an upper end 51 of the piston 5.

La portion de rampe avant 35AV forme un angle OEAV avec l'axe GG qui est sensiblement plus grand que l'angle cZAR entre la portion de rampe arrière 35AR et 20 l'axe GG afin que la translation de l'axe de gâchette 3 vers l'arrière suivant une flèche FAV engendre une accélération du moteur 2 sensiblement plus petite suivant le sens de marche avant du fait de la course avant plus grande, que par rapport à un déplacement 25 identique vers l'avant suivant une flèche FAR de l'axe de gâchette 3, à module de vitesse de déplacement de l'axe de gâchette égal. Typiquement, l'angle de portion de rampe avant ÀV est égal à 30,660, et l'angle de portion de rampe arrière oxAR 30 est égal à 28,470. The front ramp portion 35AV forms an angle OEAV with the axis GG which is substantially greater than the angle cZAR between the rear ramp portion 35AR and the axis GG so that the translation of the trigger axis 3 towards the rear along an FAV arrow generates an acceleration of the motor 2 substantially smaller in the forward direction due to the greater front stroke, than with respect to an identical displacement 25 forward according to an arrow FAR of the trigger axis 3, with equal speed modulus of movement of the trigger axis. Typically, the front ramp portion angle λV is equal to 30.660, and the rear ramp portion angle λAR 30 is equal to 28.470.

Le support 40 de l'aimant 4 est une pièce cylindrique dont l'extrémité inférieure 41 en forme de téton cylindrique comporte un logement 42 dans 35 lequel l'aimant cylindrique 4 est encastré et collé. The support 40 of the magnet 4 is a cylindrical piece, the lower end 41 of which is in the form of a cylindrical stud comprises a housing 42 in which the cylindrical magnet 4 is embedded and glued.

La face inférieure de l'aimant sensiblement saillant du téton 41 est disposée en vis-à-vis du capteur à effet Hall 6. L'axe magnétique de l'aimant 4 est colinéaire à l'axe de coulissement AA du support 5 d'aimant 40 et du piston 5 et perpendiculaire aux faces du capteur 6. The underside of the substantially protruding magnet of the stud 41 is disposed opposite the Hall effect sensor 6. The magnetic axis of the magnet 4 is collinear with the sliding axis AA of the support 5 ' magnet 40 and the piston 5 and perpendicular to the faces of the sensor 6.

Comme montré aux figures 5 et 6, le piston 5 est essentiellement une tige cylindrique lisse ayant à une extrémité inférieure un téton fileté 50 qui est 10 vissé dans un trou taraudé 43 du support d'aimant 40. As shown in FIGS. 5 and 6, the piston 5 is essentially a smooth cylindrical rod having at a lower end a threaded stud 50 which is screwed into a threaded hole 43 of the magnet support 40.

Le piston 5 ainsi solidaire du support d'aimant 40 coulisse dans un fourreau supérieur 12 en aluminium fixé dans un long conduit 15 du corps de crosse 1. The piston 5 thus secured to the magnet support 40 slides in an upper aluminum sheath 12 fixed in a long conduit 15 of the stock body 1.

Des joints toriques 13 et 14 sont montrés à la figure 15 1 respectivement entre le fourreau 12 et le corps 1 et entre le piston 5 et le fourreau 12. O-rings 13 and 14 are shown in FIG. 15 1 respectively between the sleeve 12 and the body 1 and between the piston 5 and the sleeve 12.

L'extrémité supérieure 51 du piston 5 émerge du fourreau 12 à l'extrémité supérieure du conduit 15 qui débouche dans la cavité cylindrique 10 20 sensiblement en face de la double rampe 35 à l'arrière de l'axe de gâchette 3. L'extrémité de piston 51 est biseautée axialement de manière à s'étendre sensiblement perpendiculairement à la double rampe. Un ressort hélicodal 52 pousse le 25 support d'aimant 40 et par suite l'extrémité supérieure 51 du piston 5 contre la double rampe 35. The upper end 51 of the piston 5 emerges from the sheath 12 at the upper end of the conduit 15 which opens into the cylindrical cavity 10 20 substantially opposite the double ramp 35 at the rear of the trigger axis 3. The piston end 51 is axially bevelled so as to extend substantially perpendicular to the double ramp. A helical spring 52 pushes the magnet support 40 and consequently the upper end 51 of the piston 5 against the double ramp 35.

Le ressort 52 est logé dans un fourreau 16 fixé dans l'extrémité inférieure du conduit 15 débouchant par le dessous de la crosse 1. Le ressort 52 présente une 30 extrémité butant en permanence contre un épaulement au-dessus d'un taraudage interne du fourreau inférieur 16 et une extrémité supérieure poussant un épaulement 44 entre le corps du support d'aimant 40 et le téton 41 entourant l'aimant 4. The spring 52 is housed in a sheath 16 fixed in the lower end of the conduit 15 emerging from below the butt 1. The spring 52 has an end abutting permanently against a shoulder above an internal thread of the sheath lower 16 and an upper end pushing a shoulder 44 between the body of the magnet support 40 and the stud 41 surrounding the magnet 4.

il 2849552 Les caractéristiques de l'aimant 4 ne sont pas altérées par une stérilisation comprise entre 120 0C et 200 OC environ. Par exemple, l'aimant 4 est au cobalt samarium, ou en alliage d'aluminium, nickel et 5 cobalt (Al Ni Co), ou en céramique anisotrope, ou en ferrite. il 2849552 The characteristics of the magnet 4 are not altered by sterilization of between 120 ° C. and 200 ° C. For example, the magnet 4 is made of cobalt samarium, or of aluminum alloy, nickel and 5 cobalt (Al Ni Co), or of anisotropic ceramic, or of ferrite.

Comme montré aux figures 7 à 9, le support 60 du capteur 6 est cylindrique et tronqué suivant un côté longitudinal 61 et a un filetage externe 62. En 10 partie supérieure du support 60 est ménagée une encoche 63 de faible profondeur dans laquelle est collé le capteur à effet Hall 6 en forme de pastille. As shown in Figures 7 to 9, the support 60 of the sensor 6 is cylindrical and truncated along a longitudinal side 61 and has an external thread 62. In the upper part of the support 60 is provided a notch 63 of shallow depth in which the Hall effect sensor 6 in the form of a pellet.

Typiquement, la pastille de capteur a une épaisseur de 1,5 mm et une section carrée de 5,5 x 5,5 mm, et 15 est collée sur le fond de l'encoche 63. Une longue rainure 64 s'étend longitudinalement dans le côté de troncature 61 du support de capteur 60 et est de plus en plus profonde depuis l'encoche de capteur 63 suivant un fond incliné 65 par rapport à l'axe AA du 20 support 60. Le fond incliné 65 facilite le dégagement d'un câble 70 à trois ou quatre fils électriques dont des extrémités sont soudées à des pattes de la pastille du capteur 6 rabattues vers le bas et le côté de troncature longitudinale 61 du support 60 à 25 l'intérieur de la rainure 64. Typically, the sensor pad has a thickness of 1.5 mm and a square section of 5.5 x 5.5 mm, and is glued to the bottom of the notch 63. A long groove 64 extends longitudinally in the truncation side 61 of the sensor support 60 and is becoming deeper from the sensor notch 63 along an inclined bottom 65 relative to the axis AA of the support 60. The inclined bottom 65 facilitates the release of a cable 70 with three or four electric wires, the ends of which are welded to tabs of the sensor pad 6 folded down and the longitudinal truncation side 61 of the support 60 inside the groove 64.

Le filetage 62 sert à visser le support de capteur 60 dans le fourreau taraudé 16 solidaire du corps 1 afin de régler la distance D entre le capteur 6 et l'aimant 4 lorsque la gâchette 30 n'est pas 30 sollicitée par un doigt et l'axe de gâchette 3 est à la position de référence XR pour laquelle l'extrémité supérieure 51 du piston 5 est appliquée contre la transition 35R entre les portions de rampe 35AV et 35AR. L'intervalle de variation de la distance D 35 correspond sensiblement à une zone centrale de la 12 2849552 plage de sensibilité du capteur 6 dans laquelle celui-ci est sensible à l'induction magnétique de l'aimant lorsque celui-ci est déplacé devant le capteur. Le support de capteur 60 est immobilisé à la 5 distance déterminée souhaitée DR du capteur 6 dans le corps 1, correspondant à la portion de référence XR, au moyen d'un écrou de blocage 66 vissé autour de l'extrémité inférieure du support de capteur 60 contre l'extrémité inférieure du fourreau 16. The thread 62 is used to screw the sensor support 60 into the threaded sleeve 16 secured to the body 1 in order to adjust the distance D between the sensor 6 and the magnet 4 when the trigger 30 is not acted upon by a finger and l the trigger axis 3 is at the reference position XR for which the upper end 51 of the piston 5 is applied against the transition 35R between the ramp portions 35AV and 35AR. The interval of variation of the distance D 35 corresponds substantially to a central zone of the sensitivity range of the sensor 6 in which the latter is sensitive to the magnetic induction of the magnet when the latter is moved in front of the sensor. The sensor support 60 is immobilized at the desired determined distance DR from the sensor 6 in the body 1, corresponding to the reference portion XR, by means of a locking nut 66 screwed around the lower end of the sensor support 60 against the lower end of the sleeve 16.

De préférence, le capteur à effet Hall 6 est programmable, c'est-à-dire intègre un microcontrôleur incluant un processeur programmable du type DSP (Digital Signal Processor). Dans le microcontrôleur, la plage de tension de Hall induite par le 15 déplacement de l'aimant 4 est sélectionnée en fonction de la course maximale du piston 5 conférée par la double rampe 35 et en fonction de contraintes électriques d'une unité de pilotage 7 reliée au capteur par le câble 70. L'unité 7 pilote le 20 fonctionnement du moteur 2 en fonction du déplacement de l'axe de gâchette 3 et donc du piston 5 et de l'aimant 4 devant le capteur. Par exemple, pour une course maximale de 3 mm environ du piston 5, c'est- àdire entre la vitesse maximale de marche avant et la 25 vitesse maximale de marche arrière correspondant aux extrémités éloignées des portions de rampe 35AV et 35AR, la tension de Hall induite UH est comprise entre 0 et 5 volts environ et est égale à 2,0 volts environ pour la position de référence XR, DR. Preferably, the Hall effect sensor 6 is programmable, that is to say integrates a microcontroller including a programmable processor of the DSP (Digital Signal Processor) type. In the microcontroller, the Hall voltage range induced by the displacement of the magnet 4 is selected as a function of the maximum stroke of the piston 5 imparted by the double ramp 35 and as a function of the electrical constraints of a control unit 7 connected to the sensor by the cable 70. The unit 7 controls the operation of the motor 2 as a function of the displacement of the trigger axis 3 and therefore of the piston 5 and of the magnet 4 in front of the sensor. For example, for a maximum stroke of approximately 3 mm of the piston 5, that is to say between the maximum forward speed and the maximum reverse speed corresponding to the far ends of the ramp portions 35AV and 35AR, the voltage of Hall induced UH is between 0 and 5 volts approximately and is equal to approximately 2.0 volts for the reference position XR, DR.

En outre, le microcontrôleur compense des différences de température auxquelles l'ensemble à aimant 4 et capteur à effet Hall 6 est soumis lors de l'utilisation de l'appareil AP, et éventuellement lors de la stérilisation de l'appareil. 35 Comme montré également à la figure 1, l'unité de pilotage 7 comprend essentiellement une source de tension 71, un convertisseur analogique-numérique 72, un mesureur numérique de tension 73, un circuit 5 numérique de traitement 74 et un circuit de commande de moteur 75. L'unité de pilotage 7 peut être une carte amovible emboîtée sous la crosse de l'appareil, ou bien incluse dans un petit boîtier séparé. In addition, the microcontroller compensates for temperature differences to which the magnet 4 and Hall effect sensor 6 assembly is subjected when using the AP device, and possibly during sterilization of the device. As also shown in FIG. 1, the control unit 7 essentially comprises a voltage source 71, an analog-digital converter 72, a digital voltage meter 73, a digital processing circuit 74 and a control circuit for motor 75. The control unit 7 can be a removable card fitted under the butt of the device, or else included in a small separate box.

La source de tension 71 peut être une batterie 10 ou un transformateur relié au secteur électrique. The voltage source 71 can be a battery 10 or a transformer connected to the electrical sector.

Elle produit une tension VS entre deux fils du câble 70 pour l'appliquer à deux bornes du capteur à effet Hall 6, dit également capteur à magnétorésistance, afin que celui-ci soit parcouru par un courant 15 d'excitation. En présence de l'induction magnétique générée par l'aimant 4, le courant d'excitation contribue à générer un champ électrique, dit champ de Hall, perpendiculaire au courant d'excitation et à l'induction magnétique et proportionnel à ceux-ci. 20 Deux autres bornes du capteur 6 recueillent un signal analogique sous la forme d'une tension de Hall UH ainsi induite par la présence de l'aimant 4 et particulièrement qui est proportionnelle à l'induction magnétique recueillie par le capteur 6, 25 c'est-à-dire qui dépend de la distance D entre le capteur 6 et l'aimant 4. It produces a voltage VS between two wires of the cable 70 to apply it to two terminals of the Hall effect sensor 6, also known as a magnetoresistance sensor, so that it is traversed by an excitation current. In the presence of the magnetic induction generated by the magnet 4, the excitation current contributes to generating an electric field, called the Hall field, perpendicular to the excitation current and to the magnetic induction and proportional to them. 20 Two other terminals of the sensor 6 collect an analog signal in the form of a Hall voltage UH thus induced by the presence of the magnet 4 and particularly which is proportional to the magnetic induction collected by the sensor 6, 25 c ' i.e. which depends on the distance D between the sensor 6 and the magnet 4.

La tension de Hall UH est appliquée par deux fils du câble 70 aux bornes du convertisseur analogique-numérique 72 qui applique la tension 30 induite numérisée au mesureur de tension 73 qui la mesure. En fonction de la tension induite mesurée UH, le circuit de traitement 74 déduit la position XG de l'axe de gâchette 3 par rapport à l'extrémité supérieure 51 du piston 5 et ainsi par rapport à la 35 position de référence XR de l'axe de gâchette 3 au repos lorsque l'extrémité de piston 51 est appliquée contre la transition de rampe 35R. Le circuit de commande 75 commande le moteur 2 suivant un sens de marche avant ou arrière et la vitesse VM du moteur 2 5 qui dépendent de la position XG de la gâchette par rapport à la position de référence XR. The Hall voltage UH is applied by two wires of the cable 70 to the terminals of the analog-digital converter 72 which applies the digitized induced voltage 30 to the voltage meter 73 which measures it. Depending on the measured induced voltage UH, the processing circuit 74 deduces the position XG of the trigger axis 3 relative to the upper end 51 of the piston 5 and thus relative to the reference position XR of the trigger axis 3 at rest when the piston end 51 is applied against the ramp transition 35R. The control circuit 75 controls the motor 2 in a forward or reverse direction and the speed VM of the motor 25 which depend on the position XG of the trigger relative to the reference position XR.

De préférence, le circuit de traitement 74 détermine également une variation instantanée de la vitesse VG de translation de l'axe de gâchette 3 en 10 fonction de la variation de la tension induite mesurée UH. Le circuit de commande 75 commande alors le moteur 2 avec une accélération AM dépendant de la variation de vitesse de la gâchette. La vitesse VM et l'accélération AM du moteur dépendent de la dérivée 15 première et la dérivée deuxième de la position instantanée de gâchette XG par rapport au temps. Le circuit de commande 75 adapte les valeurs instantanées de vitesse VM et d'accélération AM aux caractéristiques du moteur 2 afin de le commander 20 convenablement et particulièrement suivant le sens de marche avant ou arrière le moteur 2 selon que la position de gâchette XG est en arrière ou en avant de la position de référence XR de la gâchette. Preferably, the processing circuit 74 also determines an instantaneous variation of the speed VG of translation of the trigger axis 3 as a function of the variation of the measured induced voltage UH. The control circuit 75 then controls the motor 2 with an acceleration AM depending on the variation in speed of the trigger. The speed VM and the acceleration AM of the motor depend on the first derivative and the second derivative of the instantaneous trigger position XG with respect to time. The control circuit 75 adapts the instantaneous values of speed VM and of acceleration AM to the characteristics of the motor 2 in order to control it suitably and particularly according to the direction of forward or reverse movement of the motor 2 depending on whether the trigger position XG is in backwards or forwards from the XR reference position of the trigger.

A la figure 1, l'axe de gâchette 3 est représenté au repos à la position de référence XR, sans aucune sollicitation vers l'avant ou vers l'arrière par un doigt de main dans l'encoche de la gâchette 30. Les deux ressorts 33 et 34 exercent des 30 poussées identiques sur l'extrémité de la goupille 32 saillante de l'axe de gâchette. L'extrémité biseautée supérieure 51 du piston 5 est poussée par le ressort 52 contre la transition de rampe 35R. L'aimant 4 solidaire du piston 5 est à une distance de référence 35 DR du capteur à effet Hall 6, tous deux en vis-àvis dans le fourreau inférieur 16. La position XG de l'axe de gâchette 3 déterminée par le circuit de traitement 74 est par exemple égale à zéro, et les autres variables VG et AG sont aussi égales à zéro. In FIG. 1, the trigger axis 3 is shown at rest in the reference position XR, without any biasing forwards or backwards by a hand finger in the notch of the trigger 30. The two springs 33 and 34 exert identical thrusts on the end of the pin 32 projecting from the trigger axis. The upper beveled end 51 of the piston 5 is pushed by the spring 52 against the ramp transition 35R. The magnet 4 secured to the piston 5 is at a reference distance 35 DR from the Hall effect sensor 6, both facing each other in the lower sheath 16. The position XG of the trigger axis 3 determined by the circuit of processing 74 is for example equal to zero, and the other variables VG and AG are also equal to zero.

Le moteur 2 est à l'arrêt.Engine 2 is stopped.

Lorsque la gâchette 30 est tirée vers l'arrière, suivant la flèche FAV, en direction du corps de crosse 1, le ressort 34 est de plus en plus compressé et la rampe 35AV glisse sur l'extrémité biseautée 10 supérieure 51 du piston 5. La portion de rampe 35AV étant plus éloignée de l'axe de translation de gâchette GG que la transition de repos 35R, le piston 5 et le support d'aimant 40 solidaires sont poussés vers le bas en glissant respectivement dans les 15 fourreaux 12 et 16 à l'encontre de la force exercée par le ressort 52. L'aimant 4 fixé par l'intermédiaire du support 40 à l'extrémité inférieure du piston 5 se rapproche progressivement du capteur à effet Hall immobile 6. Plus l'aimant 4 20 se rapproche du capteur 6 comme indiqué en DAV sur un axe de distance D, plus la tension de Hall induite UH augmente. Le circuit de commande 75 augmente ou diminue la vitesse du moteur 2 proportionnellement à (XAV-XR), c'est-à- dire selon la position XG de la 25 gâchette 30 par rapport à la position de référence XR, comme indiqué en XAV sur un axe de position de gâchette XG. Instantanément, la vitesse VM de marche avant du moteur 2 est augmentée ou diminuée plus ou moins rapidement en fonction de la variation 30 instantanée de la tension induite UH afin que le circuit de commande 75 commande l'accélération AM ou la décélération du moteur 2 en dépendance de la variation de la vitesse VG déplacement de l'axe de gâchette 3 estimée par le circuit de traitement 74. When the trigger 30 is pulled back, along the arrow FAV, in the direction of the stock body 1, the spring 34 is more and more compressed and the ramp 35AV slides on the upper bevelled end 51 of the piston 5. The ramp portion 35AV being further from the trigger translation axis GG than the rest transition 35R, the piston 5 and the magnet support 40 integral are pushed down by sliding in the sleeves 12 and 16 respectively. against the force exerted by the spring 52. The magnet 4 fixed by means of the support 40 to the lower end of the piston 5 progressively approaches the stationary Hall effect sensor 6. The more the magnet 4 20 approaches sensor 6 as indicated in DAV on a distance axis D, the more the induced Hall voltage UH increases. The control circuit 75 increases or decreases the speed of the motor 2 in proportion to (XAV-XR), that is to say according to the position XG of the trigger 30 relative to the reference position XR, as indicated in XAV on an XG trigger position axis. Instantly, the forward speed VM of motor 2 is increased or decreased more or less rapidly depending on the instantaneous variation of the induced voltage UH so that the control circuit 75 controls the acceleration AM or the deceleration of motor 2 in dependence on the variation of the speed VG displacement of the trigger axis 3 estimated by the processing circuit 74.

Si à partir de la position de référence XR montrée à la figure 1, la gâchette 30 est poussée vers l'avant suivant la flèche FAR, en l'éloignant du corps de crosse 1, l'extrémité supérieure saillante 5 de la goupille 32 compresse le ressort 33, et la portion de rampe 35AR glisse sur l'extrémité biseautée supérieure 51 du piston 5. La portion de rampe 35AR étant plus proche de l'axe de translation de gâchette GG que la transition de repos 35R, le 10 piston 5 et le support d'aimant 40 sont déplacés vers le haut en direction de l'axe de gâchette 3 sous la poussée exercée par le ressort 52. L'aimant 4 solidaire du piston remontant 5 s'éloigne progressivement du capteur 6 comme indiqué en DAR sur 15 l'axe de distance D. La tension de Hall induite UH diminue progressivement en proportion de l'éloignement de l'aimant 4 par rapport au capteur 6. If from the reference position XR shown in FIG. 1, the trigger 30 is pushed forward according to the arrow FAR, away from the stock body 1, the projecting upper end 5 of the pin 32 compresses the spring 33, and the ramp portion 35AR slides on the upper beveled end 51 of the piston 5. The ramp portion 35AR being closer to the trigger translation axis GG than the rest transition 35R, the piston 5 and the magnet support 40 are moved upwards in the direction of the trigger axis 3 under the thrust exerted by the spring 52. The magnet 4 secured to the rising piston 5 progressively moves away from the sensor 6 as indicated in DAR on the distance axis D. The induced Hall voltage UH decreases progressively in proportion to the distance of the magnet 4 from the sensor 6.

La position XG de la gâchette 30 déterminée par le circuit de traitement 74 devient de plus en plus 20 négative par rapport à la position de référence de gâchette XR comme indiqué en XAR sur l'axe de position de gâchette XG. Le circuit de commande 75 commande alors la marche arrière du moteur 2 à une vitesse VM proportionnelle à (XR-XAR) et diminue ou 25 augmente plus ou moins rapidement l'accélération AM du moteur en fonction de la variation de la vitesse VG de l'axe de gâchette 3 estimée par le circuit de traitement 74. The position XG of the trigger 30 determined by the processing circuit 74 becomes more and more negative with respect to the reference position of the trigger XR as indicated in XAR on the axis of the trigger position XG. The control circuit 75 then controls the reverse of the motor 2 at a speed VM proportional to (XR-XAR) and decreases or increases more or less rapidly the acceleration AM of the motor as a function of the variation in the speed VG of l trigger axis 3 estimated by the processing circuit 74.

Claims

1 - Mechanical device for controlling a motor (2) by a trigger (3, 30) mounted to slide 5 along a first axis (GG) in a body (1), characterized in that it comprises an elastic means (33, 34) recalling the trigger at rest to a reference position (XR) when the elastic means (33, 34) exerts equal opposite forces 10 on the trigger, the trigger (3, 30) being moved against elastic means from the reference position (XR) in a first direction (FAV) along the first axis (GG) in order to control the motor (2) in a first direction of travel, and the trigger (3, 30) being moved against the elastic means from the reference position (XR) in a second direction (FAR) along the first axis (GG) opposite to the first direction in order to control the motor (2) in a second direction 20 opposite to the first direction of travel.

2 - Device according to claim 1, comprising a Hall effect sensor (6) and a magnet (4) housed in the body (1) and movable relative to each other by displacement of the trigger (3 , 30), the magnet (4) and the sensor (6) being brought together when the trigger (3, 30) is moved in the first direction, and the magnet (4) and the sensor (6) being distant when the trigger (3, 30) is moved in the second direction.

3 - Device according to claim 1 or 2, wherein the elastic means comprises two springs (33, 34) extending collinearly in the body (1) parallel to the first axis (GG), having distant ends abutting against the body and close ends applied against a projection (32) of the trigger (3, 30), the trigger being at rest in the reference position (XR) when the 5 springs (33, 34) exert equal opposite forces on the protrusion of the trigger.

4 - Device according to any one of claims 1 to 3, wherein the magnet (4) is facing the Hall effect sensor (6) and fixed in a support means (40, 5) which is slidably mounted along a second axis (AA) competing towards the first axis (GG) and which is returned by a spring (52) against a ramp (35AV, 35AR) formed on the trigger (3, 30) and oblique with respect to the first axis (GG).

- Device according to claim 4, wherein the ramp comprises first and 20 contiguous second portions (35AV, 35AR) oblique to the first axis (GG), the first ramp portion (35AV) slides on the support means (40 , 5) of the magnet (4) which is brought closer to the sensor (6) when the trigger (3, 30) is moved from the reference position (XR) in the first direction (FAV) along the first axis ( GG), the second part of the ramp (35AR) slides on the support means (40, 5) of the magnet (4) which is remote from the sensor (6) when the trigger (3, 30) is moved from position 30 reference (XR) in the second direction (FAR) along the first axis (GG) opposite to the first direction, and the magnet support means (40, 5) is applied against a transition (35R) of the ramp between the first and second ramp portions (35AV, 35AR) when the trigger (3, 30) is in the reference position (XR).

6 - Device according to any one of 5 claims 1 to 5, wherein the magnet (4) is closer to the sensor (6) when the trigger (3, 30) is pulled from the reference position (XR) in the first direction (FAV) along the first axis (GG) approaching the body (1) so that the motor (2) operates in forward gear, and the magnet (4) is further from the sensor (6 ) when the trigger (3, 30) is pushed from the reference position (XR) in the second direction (FAR) along the first axis (GG) away from the body (1) 15 so that the motor (2 ) works in reverse.

7 - Device according to any one of claims 1 to 6, comprising an adjustment means (61, 66) for adjusting the sensor (6) relative to the magnet (4) at a determined distance (DR) when the trigger (3, 30) is in the reference position (XR). 8 - Device according to claim 7, wherein the adjusting means comprises a support means (60) of the sensor (6) screwed into the body (1) and a locking nut (66) screwed around the sensor support means to immobilize the sensor support means at the determined distance (DR) from the magnet 30 (4) in the body (1).

9 - Device according to claim 8, wherein the sensor support means (60) is cylindrical and truncated along a longitudinal side (61) in which a groove (64) is formed to pass an electric cable (70) connected to the sensor (6).

- Device according to any one of claims 5 to 9, in which the body (1) is that of an apparatus (AP) of drill type in the shape of a revolver whose stock contains the sensor (6) and the magnet (4) movable relative to each other substantially parallel to a longitudinal axis (CC) 10 of the stick and obliquely relative to the first axis (GG).

11 - Device according to any one of claims 1 to 10, comprising a measuring means 15 (71, 72, 73) for measuring an induced voltage (UH) in the sensor (6) by a relative movement of the magnet (4) in front of the sensor, a processing means (74) for deducing a position (XG) of the trigger relative to the reference position (XR) of the trigger at rest as a function of the induced voltage, and a means control (75) for controlling the motor (2) in a direction of travel and a speed which depend on the position (XG) of the trigger relative to the reference position (XR). 12 - Device according to claim 11, wherein the processing means (74) determines a variation of the speed (VG) of the trigger (3, 30) as a function of variation of the induced voltage (UH) 30 so that the control means (75) controls the motor (2) with an acceleration (AM) of the motor (2) depending on the variation in speed of the trigger.