FR2849552A1 - A gate control of an engine - Google Patents

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    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613Component parts
    • A61B17/1626Control means; Display units

Abstract

<P>Le dispositif comprend une unique gâchette coulissante (3, 30), sans contact électrique, un capteur à effet Hall (6) et un aimant (4) déplaçable par la gâchette pour commander un moteur (2) notamment électrique dans un appareil chirurgical de type perceuse. <P> The device comprises a single sliding gate (3, 30) without electrical contact, a Hall effect sensor (6) and a magnet (4) movable by the trigger for controlling an engine (2) including electrical in an apparatus surgical type drill. Deux ressorts colinéaires (33, 34) rappellent la gâchette au repos à une position de référence (XR) intermédiaire entre des positions (XAV, XAR) pour marches avant et arrière du moteur par rapprochement et éloignement de l'aimant et du capteur. Two co-linear springs (33, 34) are reminiscent of the trigger to stand at a reference position (XR) intermediate position (XAV, XAR) for forward and reverse by the motor towards and away from the magnet and the sensor. Une unité de pilotage (7) déduit la position de la gâchette en fonction d'une tension induite (UH) dans le capteur (6) pour commander le moteur (2) suivant un sens de marche et une vitesse dépendant de la position (XG) de la gâchette par rapport à la position de référence (XR).</P> A control unit (7) derives the position of the trigger on the basis of an induced voltage (UH) in the sensor (6) for controlling the motor (2) along a driving direction and a speed dependent on the position (XG ) of the trigger relative to the reference position (XR). </ P>

Description

1 2849552 1 2849552

Dispositif de commande par gâchette d'un moteur La présente invention concerne un dispositif cde commande mécanique d'un moteur, par exemple un moteur 5 électrique inclus dans un appareil portable dans lequel un outil est entraîné en rotation axiale par le moteur. A gate control of an engine The present invention relates to a device cde mechanical control of a motor, eg an electric motor 5 included in a portable apparatus in which a tool is driven in axial rotation by the motor. L'appareil est typiquement analogue à une perceuse utilisée par des chirurgiens. The device is typically similar to a drill used by surgeons.

Dans des appareils connus de ce type, le dispositif de commande comprend un contact électrique de marche/arrêt et un autre contact à deux positions pour commander un moteur à courant continu à deux vitesses prédéterminées. In known apparatus of this type, the control device comprises an electrical contact on / off and another contact with two positions for controlling a DC motor with two predetermined speeds. Dans d'autres appareils 15 connus, le moteur est commandé par l'intermédiaire d'un relais ou par l'intermédiaire d'un aimant coopérant avec une lame bimétallique. 15 in other known devices, the motor is controlled via a relay or via a magnet cooperating with a bimetallic strip.

Tous ces appareils n'offrent pas une variation de vitesse du moteur et leurs dispositifs de commande 20 sont sensibles à des variations de température de plus de cent degrés lors de la stérilisation de ces appareils utilisés en chirurgie. All these devices do not provide engine speed variation and control devices 20 are sensitive to temperature variations of over a hundred degrees during sterilization of these devices used in surgery.

On connaît par ailleurs des appareils 25 chirurgicaux électriques de ce type décrits dans les trois brevets US suivants qui incluent au moins un ensemble à capteur à effet Hall et aimant afin d'être moins sujets à une humidité élevée et des pressions élevées et particulièrement à des températures 30 élevées notamment au cours de la stérilisation des appareils, comparativement à des appareils ne contenant que des commutateurs électriques. We know also of 25 electrical surgical devices of this type described in the three following US patents that include at least one set in Hall sensor and magnet to be less subject to high humidity and high pressures, particularly in 30 elevated temperatures especially during sterilization of devices, compared to devices containing only electrical switches.

Le brevet US 5207697 divulgue un appareil chirurgical du type pistolet avec porte-outil 35 rotatif, comprenant une unité de commande pour 2 2849552 commander la vitesse d'un moteur à courant continu sans balai. US Patent 5207697 discloses a surgical apparatus of the type pistol with rotating tool 35, comprising a control unit 2 for controlling the speed 2849552 a DC brushless motor. Cet appareil comprend un élément de déclenchement du type gâchette coulissant à l'avant sous la tête de l'appareil. This device comprises a triggering element of the type sliding gate at the front under the head of the device. L'élément de 5 déclenchement est poussé vers l'arrière de l'appareil afin de tourner une manivelle qui connecte deux contacts électriques reliant une batterie à l'unité de commande ce qui met sous tension le moteur. The triggering element 5 is pushed towards the machine's back in order to turn a crank which connects two electrical contacts connecting a battery to the control unit which energizes the motor. En continuant à pousser vers l'arrière l'élément de 10 déclenchement, un aimant est déplacé devant un capteur à effet Hall pour que l'unité de commande démarre et augmente progressivement la vitesse du moteur. Continuing to push back the trigger member 10, a magnet is moved past a Hall effect sensor so that the control unit starts and gradually increases the engine speed. Inversement, le relâchement de l'élément de déclenchement réduit la vitesse du moteur. Conversely, releasing the release element reduces the engine speed.

Toutefois dans cet appareil, la marche avant du moteur et la marche arrière sont sélectionnées par un contact électrique à trois positions distinct de l'élément de déclenchement et situé à l'arrière de l'appareil. However, in this apparatus, the forward of the engine and reverse are selected by an electric contact with three separate positions of the switching element and on the back of the device. Le brevet US 5268622 divulgue également un appareil chirurgical du type pistolet comprenant un outil de déclenchement pour faire varier la vitesse du moteur suivant un sens de marche de celui-ci sélectionné par un commutateur à trois positions 25 correspondant respectivement à la marche avant, l'arrêt du moteur et la marche arrière. US Patent 5268622 also discloses a surgical apparatus of the pistol type comprising a trigger tool for varying the motor speed according to a driving direction thereof selected by a three-position switch 25 corresponding to forward motion, the stopping the motor and reversing. La variation de vitesse est également commandée par l'intermédiaire d'un aimant déplaçable devant un capteur à effet Hall. The rate of change is also controlled by means of a displaceable magnet in front of a Hall effect sensor.

La variation de vitesse et le sens de marche du moteur sont ainsi commandés respectivement par l'intermédiaire de deux organes de manoeuvre, ce qui offre moins de maniabilité. The rate of change and the motor driving direction and are controlled respectively by means of two actuators, providing less workability.

Dans le brevet US 6013991, une perceuse pour 35 chirurgie comporte deux commutateurs-poussoirs qui 3 2849552 sont actionnés séparément pour qu'un moteur électrique tourne en marche arrière et en marche avant respectivement et simultanément pour que la rotation du moteur oscille entre les marches arrière 5 et avant. In US Patent 6013991, a drill 35 for surgery comprises two push switches which are actuated separately 2849552 3 for an electric motor is rotated in reverse and forward, respectively and simultaneously to the rotation of the motor oscillates between the reversing 5 and before. Ces trois commandes de vitesse du moteur sont produites par deux ensembles à capteur unipolaire à effet Hall et aimant et un ensemble à capteur bipolaire à effet Hall et aimant. These three motor speed commands are generated by two sensor assemblies unipolar Hall effect and bipolar magnet and a sensor assembly and Hall effect magnet.

Les sens de marche du moteur avec variation de 10 vitesse selon ce dernier brevet US précités sont sélectionnées encore par deux organes de manoeuvre, ce qui offre également moins de maniabilité. The driving direction of the motor 10 with variation of speed according to the latter patent US aforementioned are still selected with two actuators, which also offers less workability.

L'objectif principal de la présente invention 15 est de fournir un dispositif mécanique de commande dans lequel la vitesse du moteur est commandée précisément aussi bien en marche avant qu'en marche arrière par le déplacement progressif d'une unique gâchette, tout en maintenant les avantages d'une 20 commande de vitesse sans contact électrique par exemple avec un aimant et un capteur à effet Hall. The main objective of the present invention 15 to provide a mechanical control device wherein the engine speed is precisely controlled both in forward and reverse by the progressive movement of a single gate, while maintaining the benefits of a speed control 20 without electrical contact for example with a magnet and a Hall effect sensor.

Pour atteindre cet objectif, un dispositif mécanique pour commander un moteur par une gâchette 25 montée à coulissement le long d'un premier axe dans un corps, est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen élastique rappelant la gâchette au repos à une position de référence lorsque le moyen élastique exerce des forces opposées égales sur la gâchette, la 30 gâchette étant déplacée à l'encontre du moyen élastique depuis la position de référence suivant une première direction le long du premier axe afin de commander le moteur suivant un premier sens de marche, et la gâchette étant déplacée à l'encontre du 35 moyen élastique depuis la position de référence suivant une deuxième direction le long du premier axe opposée à la première direction afin de commander le moteur suivant un deuxième sens de marche contraire au premier sens de marche. To achieve this goal, a mechanical device for controlling a motor by a trigger 25 mounted to slide along a first axis in a body, is characterized in that it comprises an elastic means urging the trigger at rest in a position reference when the resilient means exerts opposing forces equal the trigger, the trigger 30 being moved against the resilient means from the reference position in a first direction along the first axis to control the motor in a first direction of walking, and the trigger is moved against the elastic means 35 from the reference position in a second direction along the first axis opposite the first direction to drive the motor in a second direction opposite course to the first direction of market.

L'unique gâchette rappelée à une position de référence intermédiaire sur toute la course de la gâchette permet de commander très précisément aussi bien en marche avant qu'en marche arrière progressivement le moteur avec une vitesse variable, 10 voire avec une accélération variable du moteur, ce qui est plus simple à l'usage. The single gate biased to an intermediate reference position over the entire stroke of the trigger can control very precisely both in forward and reverse progressively the motor with a variable speed, or 10 with a variable acceleration of the engine, which is simpler to use.

Le moteur peut être électrique ou pneumatique par exemple. The motor can be electric or pneumatic, for example. Lorsque le moteur est électrique, le dispositif comprend un capteur à effet Hall et un 1 5 aimant logés dans le corps et déplaçables l'un par rapport à l'autre par déplacement de la gâchette, l'aimant et le capteur étant rapprochés lorsque la gâchette est déplacée suivant la première direction, et l'aimant et le capteur étant éloignés lorsque la 20 gâchette est déplacée suivant la deuxième direction. When the motor is electric, the device comprises a Hall effect sensor and a magnet 1 housed in the body 5 and displaceable with respect to one another by movement of the trigger, the magnet and the sensor being close when the trigger is moved in the first direction, and the magnet and the sensor being spaced when the trigger 20 is moved in the second direction.

Selon une réalisation préférée, la gâchette peut être utilisée en marche avant et en marche arrière grâce à deux ressorts dans le moyen élastique qui s'étendent colinéairement dans le corps parallèlement 25 au premier axe, ont des extrémités éloignées butant contre le corps et des extrémités proches appliquées contre une saillie de la gâchette. In a preferred embodiment, the trigger can be used in forward and reverse directions through the two springs in the spring means which extend collinearly in the body 25 parallel to the first axis, have distal ends abutting against the body and extremities near applied against a projection of the trigger. La gâchette est alors au repos à la position de référence lorsque les ressorts exercent des forces opposées égales sur la 30 saillie de la gâchette. The trigger is then allowed to stand at the reference position when the springs exert equal forces on the opposing projection 30 of the trigger.

Le déplacement relatif de l'aimant et du capteur l'un par rapport à l'autre peut être obtenu au moyen d'une rampe ménagée sur la gâchette et oblique par rapport au premier axe. The relative displacement of the magnet and the sensor relative to each other can be obtained by means of a ramp provided on the trigger and oblique to the first axis. L'aimant est alors fixé dans 35 un moyen support monté à coulissement suivant un 2849552 deuxième axe concourant vers le premier axe et rappelé par un ressort contre la rampe. The magnet 35 is then fixed in a support means mounted next slidably 2,849,552 a second axis contributing to the first axis and biased by a spring against the ramp. De préférence, la rampe comporte des première et deuxième portions contiguÙs obliques par rapport au 5 premier axe. Preferably, the ramp comprises first and second angled portions contiguÙs relative to 5th first axis. La première portion de rampe glisse sur le moyen support de l'aimant qui est rapproché du capteur lorsque la gâchette est déplacée depuis la position de référence suivant la première direction le long du premier axe pour que le moteur soit 10 commandé suivant le premier sens de marche. The first ramp portion slides on the support means of the magnet which is closer to the sensor when the trigger is moved from the reference position in the first direction along the first axis so that the engine 10 is controlled in the first direction of market. La deuxième partie de rampe glisse sur le moyen support de l'aimant qui est éloigné du capteur lorsque la gâchette est déplacée depuis la position de référence suivant la deuxième direction le long du premier axe 15 opposée à la première direction pour que le moteur soit commandé suivant le deuxième sens de marche contraire au premier sens de marche. The second linkage portion slides on the support means of the magnet remote from the sensor when the trigger is moved from the reference position in the second direction along the first axis 15 opposite to the first direction so that the engine is controlled along the second direction opposite the first running direction. L'extrémité du moyen support d'aimant est appliquée contre une transition de la rampe entre les première et deuxième 20 portions de rampe lorsque la gâchette est à la position de référence. The end of the magnet means support is applied against a transition ramp between the first and second ramp portions 20 when the trigger is at the reference position.

Pour commander le moteur en marche avant et en marche arrière, le dispositif peut comprendre un moyen de mesure pour mesurer une tension induite dans 25 le capteur par un déplacement relatif de l'aimant devant le capteur, un moyen de traitement pour déduire une position de la gâchette par rapport à la position de référence de la gâchette au repos en fonction de la tension induite, et un moyen de 30 commande pour commander le moteur suivant un sens de marche et une vitesse qui dépendent de la position de la gâchette par rapport à la position de référence. For controlling the motor in forward and in reverse, the device may comprise measuring means for measuring a voltage induced in the sensor 25 by a relative displacement of the magnet past the sensor, processing means for deriving a position the trigger relative to the reference position of the trigger at rest based on the induced voltage, and means 30 for controlling the motor according to a driving direction and a speed which depend on the position of the trigger with respect to the reference position.

D'autres caractéristiques et avantages de la 35 présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale 5 du dispositif de commande selon l'invention dans un appareil chirurgical du type perceuse, avec son unité de pilotage; Other features and advantages of the 35 present invention will appear more clearly on reading the following description of several preferred embodiments of the invention with reference to the corresponding accompanying drawings in which: - Figure 1 is a longitudinal sectional view of the 5 control device according to the invention in a surgical device of the drill type, with its control unit; - les figures 2 et 3 sont des vues longitudinales de dessous et de côté d'un axe de 10 gâchette, respectivement; - Figures 2 and 3 are longitudinal views of bottom and side of an axis of trigger 10, respectively; - la figure 4 est une vue longitudinale d'un support d'aimant; - Figure 4 is a longitudinal view of a magnet holder; - les figures 5 et 6 sont des vues de côté et de face d'un piston solidaire du support d'aimant, 15 respectivement; - Figures 5 and 6 are side views and front of a piston integral with the magnet holder 15, respectively; et les figures 7, 8 et 9 sont des vues de face longitudinale, de côté longitudinal et en bout de dessus d'un support de capteur à effet Hall. and Figures 7, 8 and 9 are longitudinal side views, longitudinal side and ultimately over a Hall effect sensor holder.

Un dispositif de commande par gâchette d'un moteur selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 1 pour un appareil portable du type perceuse AP en forme de revolver, destiné à être utilisé par des chirurgiens. A trigger control device of an engine according to the invention is described below with reference to Figure 1 for a portable device of the drill type AP-shaped turret, for use by surgeons. Le dispositif de 25 commande est situé essentiellement dans le corps 1 de la crosse de l'appareil AP qui est sensiblement ovale transversalement et s'étend obliquement par rapport à une partie supérieure 2 plus courte et sensiblement cylindrique pour recevoir en tête un outil amovible 30 tel que foret ou mèche dans un porte-outil du type mandrin ou analogue (non représenté) monté à rotation autour d'un axe 00. Le corps 1 comprend un moteur 2 pour entraîner en rotation l'outil. The control device 25 is located essentially in the body 1 of the arch of the AP device which is substantially transversely oval and extends obliquely to an upper portion 2 and shorter substantially cylindrical for receiving a removable tool head 30 as drill bit or in a tool holder of the type chuck or the like (not shown) rotatably mounted about an axis 00. the body 1 comprises a motor 2 for rotating the tool. Le moteur est de préférence électrique, tel qu'un moteur synchrone 35 autopiloté, dit également moteur sans balai 7 2849552 (brushless), ou bien un moteur électrique à balais. The motor is preferably electric, such as a synchronous motor 35 autopilot, also said brushless motor 7 2849552 (brushless), or an electric motor with brushes.

En variante, le moteur est un moteur pneumatique. Alternatively, the motor is a pneumatic motor. Le boîtier cylindrique du moteur est fixé sensiblement dans la deuxième moitié d'un large conduit d'axe CC 5 longitudinal à la crosse et prévu à l'arrière du corps de crosse 1 et ainsi derrière le dispositif de commande selon l'invention. The engine of the cylindrical housing is fixed substantially in the second half of a large duct longitudinal axis CC 5 lacrosse and provided at the rear of the stock body 1 and thus behind the control device according to the invention.

Le dispositif de commande comprend essentiellement un axe 3 d'une gâchette 30 monté à 10 coulissement dans une cavité cylindrique 10 du corps 1 suivant un premier axe GG sensiblement parallèle à l'axe CO de rotation de l'outil. The control device essentially comprises a shaft 3 with a trigger 30 mounted to slide 10 in a cylindrical cavity 10 of the body 1 along a first axis substantially parallel to the GG CO axis of rotation of the tool. Lorsque le moteur est en particulier électrique, le dispositif comprend un aimant 4 encastré dans un support 40 qui est 15 solidaire de l'extrémité inférieure d'un piston 5 coulissant suivant un deuxième axe AA qui est oblique par rapport au premier axe GG et qui est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal CC de la crosse 1, et un capteur à effet Hall 6 fixé à l'extrémité 20 supérieure d'un support 60. When the engine is in electrical particular, the device includes a 4-magnet embedded in a support 40 which is 15 secured to the lower end of a 5-piston sliding along a second axis A which is oblique relative to the first axis and GG is substantially parallel to the longitudinal axis CC of the stick 1, and a Hall effect sensor 6 fixed to the end 20 of upper carrier 60.

Les divers composants du dispositif sont pour la plupart métalliques à l'exception des supports 40 et décrits plus loin qui sont en matière plastique. The various components of the device are mostly metal with the exception of supports 40 and described later which are made of plastic.

L'axe de gâchette 3 est situé sous l'avant de la 25 partie supérieure de l'appareil AP contenant l'outil. The axis of trigger 3 is located under the front of the upper part 25 of the AP device containing the tool.

Le capteur 6 et l'aimant 4 avec le support 40 et le piston 5 sont contenus dans le corps de crosse 1 et sont déplaçables l'un par rapport à l'autre sensiblement parallèlement à l'axe CC de la crosse et 30 obliquement par rapport au premier axe GG le long duquel l'axe de gâchette coulisse. The sensor 6 and the magnet 4 with the support 40 and the piston 5 are contained in the stick body 1 and are displaceable relative to one another substantially parallel to the axis CC of the butt 30 and obliquely the first axis GG along which the axis of slide trigger.

Une extrémité avant de l'axe de gâchette 3 est emboîtée à l'arrière du corps de la gâchette 30 et 35 fixée à celui-ci par une goupille 31. Une autre goupille 32 traverse une extrémité arrière de l'axe de gâchette 3 et s'étend suivant un axe sensiblement parallèle au deuxième axe AA. A front end of the trigger shaft 3 is fitted at the rear of the body of the trigger 30 and 35 fixed thereto by a pin 31. Another pin 32 passes through a rear end of the axis of trigger 3 and extends along an axis substantially parallel to the second axis AA. Une extrémité supérieure de la goupille 32 est saillante de l'axe 5 de gâchette 3 et est située dans une petite cavité cylindrique 11 du corps de l'appareil AP, sous l'axe de rotation d'outil 00. Deux petits ressorts hélicodaux 33 et 34 s'étendent colinéairement dans la cavité 11 parallèlement à l'axe de coulissement GG 10 de l'axe de gâchette 3. Par exemple, les ressorts 33 et 34 ont la même rigidité et des nombres de spires différents, typiquement dans un rapport 1/2. An upper end of the pin 32 is projecting from the axis 5 of trigger 3 and is located in a small cylindrical cavity 11 of the body of the PLC apparatus at the axis of rotation of tool 00. Two small springs 33 hélicodaux and 34 extend collinearly in the cavity 11 parallel to the sliding axis 10 of the axis GG trigger 3. for example, the springs 33 and 34 have the same stiffness and different numbers of turns, typically in a ratio 1/2. Ils ont des extrémités éloignées qui butent contre les extrémités de la cavité dans le corps de l'appareil 15 11, et des extrémités proches qui sont appliquées contre la saillie de la gâchette formée par la partie supérieure de la goupille 32. Les ressorts 33 et 34 exercent des pressions opposées sur la saillie qui sont égales et maintiennent au repos l'axe de 20 gâchette 3 lorsque celui-ci est à une position de référence XR, sans qu'aucune pression soit exercée vers l'avant ou vers l'arrière par un doigt comme un index inséré dans l'anse de la gâchette 30. They have distal ends that abut against the ends of the cavity in the apparatus body 15 11, and proximate ends which are applied against the protrusion of the gate formed by the upper portion of the pin 32. The springs 33 and 34 exert opposite pressures on the projection are equal and maintain break the axis 20 of trigger 3 when the latter is at a reference position XR, without any pressure being exerted forward or backward by a finger as an index inserted in the handle of the trigger 30.

En variante, les deux ressorts 33 et 34 sont 25 remplacés par un unique ressort hélicodal dont une spire centrale est liée à l'extrémité saillante de la goupille 32. Alternatively, the two springs 33 and 34 are replaced by a single 25 hélicodal spring having one central turn is linked to the projecting end of the pin 32.

Comme montré particulièrement aux figures 2 et 3, une double rampe 35 s'étendant obliquement par 30 rapport à l'axe de coulissement de gâchette GG et ménagée sur le côté d'une encoche sensiblement à angle droit et à arête d'angle droit perpendiculaire à l'axe GG. As shown particularly in Figures 2 and 3, a double ramp 35 extending obliquely with respect to the axis 30 of GG trigger slide and provided on the side of a notch substantially at right angles and at right angle edge perpendicular to the axis GG. L'encoche est située à l'arrière de l'axe de gâchette 3. The notch is located at the rear of the axis of trigger 3.

La double rampe 35 comprend une première portion plate 35AV destinée à commander le moteur 2 suivant un premier sens de fonctionnement qui est le sens de marche avant, et une deuxième portion plate 35AR qui 5 est destinée à commander le moteur 2 suivant un deuxième sens de fonctionnement qui est le sens de marche arrière. The double ramp 35 comprises a first flat portion 35AV for controlling the motor 2 in a first direction of operation that is the forward direction, and a second flat portion 35AR which 5 is for controlling the motor 2 in a second direction of operation which is the reverse direction. La portion avant 35AV est située vers l'avant de l'encoche et ainsi devant l'autre portion 35AR et est plus éloignée de l'axe de coulissement GG 10 de la gâchette que l'autre portion de rampe 35AR. The front portion 35AV is located forward of the notch and thus before the other portion 35AR and is further away from the sliding axis GG 10 of the trigger than the other ramp portion 35AR. Les portions de rampe 35AV et 35AR dans des rapports respectifs 2/3 et 1/3 de la longueur totale de la rampe par exemple, et sont contiguÙs et séparées par une transition de repos 35R qui définit la position 15 de référence XR de l'axe de gâchette 3 par rapport à une extrémité supérieure 51 du piston 5. The ramp portions 35AV and 35AR in respective ratios 2/3 and 1/3 of the total length of the ramp for example, and are separated by a contiguÙs and 35R rest transition 15 that defines the reference position XR of trigger axis 3 with respect to an upper end 51 of the piston 5.

La portion de rampe avant 35AV forme un angle OEAV avec l'axe GG qui est sensiblement plus grand que l'angle cZAR entre la portion de rampe arrière 35AR et 20 l'axe GG afin que la translation de l'axe de gâchette 3 vers l'arrière suivant une flèche FAV engendre une accélération du moteur 2 sensiblement plus petite suivant le sens de marche avant du fait de la course avant plus grande, que par rapport à un déplacement 25 identique vers l'avant suivant une flèche FAR de l'axe de gâchette 3, à module de vitesse de déplacement de l'axe de gâchette égal. The ramp portion before 35AV forms an angle with the GG OEAV axis which is substantially larger than the angle between the Czar portion 35AR rear ramp 20 and the axis GG so that the translation axis of the trigger 3 to the rear along a FAV arrow results in an acceleration of the engine 2 substantially smaller in the direction of forward due to the forward stroke greater than 25 with respect to a same forward movement following arrow a FAR of axis trigger 3, displacement speed module of the axis equal trigger. Typiquement, l'angle de portion de rampe avant ÀV est égal à 30,660, et l'angle de portion de rampe arrière oxAR 30 est égal à 28,470. Typically, the ramp portion back angle VA is equal to 30.660, and the rear ramp portion 30 Oxar angle is equal to 28.470.

Le support 40 de l'aimant 4 est une pièce cylindrique dont l'extrémité inférieure 41 en forme de téton cylindrique comporte un logement 42 dans 35 lequel l'aimant cylindrique 4 est encastré et collé. The support 40 of the magnet 4 is a cylindrical member whose lower end 41 in the form of cylindrical pin 42 has a housing 35 in which the cylindrical magnet 4 is embedded and adhered.

La face inférieure de l'aimant sensiblement saillant du téton 41 est disposée en vis-à-vis du capteur à effet Hall 6. L'axe magnétique de l'aimant 4 est colinéaire à l'axe de coulissement AA du support 5 d'aimant 40 et du piston 5 et perpendiculaire aux faces du capteur 6. The lower face of the magnet substantially projecting from the pin 41 is arranged vis-à-vis the Hall effect sensor 6. The magnetic axis of the magnet 4 is collinear with the sliding axis AA of the support 5 of magnet 40 and the piston 5 and perpendicular to the faces of the sensor 6.

Comme montré aux figures 5 et 6, le piston 5 est essentiellement une tige cylindrique lisse ayant à une extrémité inférieure un téton fileté 50 qui est 10 vissé dans un trou taraudé 43 du support d'aimant 40. As shown in Figures 5 and 6, the piston 5 is essentially a smooth cylindrical shank having at a lower end a threaded stud 50 which is 10 screwed into a threaded hole 43 of the magnet holder 40.

Le piston 5 ainsi solidaire du support d'aimant 40 coulisse dans un fourreau supérieur 12 en aluminium fixé dans un long conduit 15 du corps de crosse 1. The piston 5 and secured to the magnet holder 40 slides in an upper aluminum sheath 12 secured in a long duct 15 the crosshead body 1.

Des joints toriques 13 et 14 sont montrés à la figure 15 1 respectivement entre le fourreau 12 et le corps 1 et entre le piston 5 et le fourreau 12. O-rings 13 and 14 are shown in Figure 15 1 respectively between the sleeve 12 and the body 1 and between the piston 5 and the sleeve 12.

L'extrémité supérieure 51 du piston 5 émerge du fourreau 12 à l'extrémité supérieure du conduit 15 qui débouche dans la cavité cylindrique 10 20 sensiblement en face de la double rampe 35 à l'arrière de l'axe de gâchette 3. L'extrémité de piston 51 est biseautée axialement de manière à s'étendre sensiblement perpendiculairement à la double rampe. The upper end 51 of the piston 5 emerges from the sleeve 12 to the upper end of conduit 15 which opens into the cylindrical cavity 10 20 substantially in front of the double ramp 35 at the rear of the axis of trigger 3. The piston end 51 is beveled axially so as to extend substantially perpendicularly to the double ramp. Un ressort hélicodal 52 pousse le 25 support d'aimant 40 et par suite l'extrémité supérieure 51 du piston 5 contre la double rampe 35. A spring pushes the hélicodal 52 25 magnet holder 40 and consequently the upper end 51 of the piston 5 against the double ramp 35.

Le ressort 52 est logé dans un fourreau 16 fixé dans l'extrémité inférieure du conduit 15 débouchant par le dessous de la crosse 1. Le ressort 52 présente une 30 extrémité butant en permanence contre un épaulement au-dessus d'un taraudage interne du fourreau inférieur 16 et une extrémité supérieure poussant un épaulement 44 entre le corps du support d'aimant 40 et le téton 41 entourant l'aimant 4. The spring 52 is housed in a sleeve 16 fixed in the lower end of duct 15 opening through the bottom of the stick 1. The spring 52 has an end 30 permanently abutting against a shoulder over an internal thread of the sleeve bottom 16 and a top end pushing a shoulder 44 between the body of the magnet holder 40 and the nipple 41 surrounding the magnet 4.

il 2849552 Les caractéristiques de l'aimant 4 ne sont pas altérées par une stérilisation comprise entre 120 0C et 200 OC environ. it 2849552 The characteristics of the magnet 4 are not affected by sterilization between 120 0C and about 200 OC. Par exemple, l'aimant 4 est au cobalt samarium, ou en alliage d'aluminium, nickel et 5 cobalt (Al Ni Co), ou en céramique anisotrope, ou en ferrite. For example, the magnet 4 is samarium cobalt, or aluminum alloy, nickel and cobalt 5 (Ni Co Al) or anisotropic ceramic or ferrite.

Comme montré aux figures 7 à 9, le support 60 du capteur 6 est cylindrique et tronqué suivant un côté longitudinal 61 et a un filetage externe 62. En 10 partie supérieure du support 60 est ménagée une encoche 63 de faible profondeur dans laquelle est collé le capteur à effet Hall 6 en forme de pastille. As shown in Figures 7 to 9, the support 60 of the sensor 6 is cylindrical and truncated along a longitudinal side 61 and has an external thread 62. In 10 upper support 60 is formed a notch 63 of small depth in which is adhered the Hall effect sensor 6 in the form of pellet.

Typiquement, la pastille de capteur a une épaisseur de 1,5 mm et une section carrée de 5,5 x 5,5 mm, et 15 est collée sur le fond de l'encoche 63. Une longue rainure 64 s'étend longitudinalement dans le côté de troncature 61 du support de capteur 60 et est de plus en plus profonde depuis l'encoche de capteur 63 suivant un fond incliné 65 par rapport à l'axe AA du 20 support 60. Le fond incliné 65 facilite le dégagement d'un câble 70 à trois ou quatre fils électriques dont des extrémités sont soudées à des pattes de la pastille du capteur 6 rabattues vers le bas et le côté de troncature longitudinale 61 du support 60 à 25 l'intérieur de la rainure 64. Typically, the sensor chip has a thickness of 1.5 mm and a square section of 5.5 x 5.5 mm, and 15 is affixed to the bottom of the notch 63. A long groove 64 extends longitudinally in the truncation 61 side of sensor holder 60 and is becoming deeper from the sensor slot 63 along an inclined bottom 65 with respect to the axis AA of 20 support 60. the inclined base 65 facilitates the release of a cable 70 to the three or four electric son whose ends are welded to the legs of the pad of the sensor 6 folded downward and the truncation longitudinal side 61 of the support from 60 to 25 within the groove 64.

Le filetage 62 sert à visser le support de capteur 60 dans le fourreau taraudé 16 solidaire du corps 1 afin de régler la distance D entre le capteur 6 et l'aimant 4 lorsque la gâchette 30 n'est pas 30 sollicitée par un doigt et l'axe de gâchette 3 est à la position de référence XR pour laquelle l'extrémité supérieure 51 du piston 5 est appliquée contre la transition 35R entre les portions de rampe 35AV et 35AR. The thread 62 serves to screw the sensor holder 60 into the threaded sleeve 16 integral with the body 1 to adjust the distance D between the sensor 6 and the magnet 4 when the trigger 30 is not biased by a finger 30 and axis trigger 3 is XR reference position for which the upper end 51 of the piston 5 is pressed against the 35R transition between ramp portions 35AV and 35AR. L'intervalle de variation de la distance D 35 correspond sensiblement à une zone centrale de la 12 2849552 plage de sensibilité du capteur 6 dans laquelle celui-ci est sensible à l'induction magnétique de l'aimant lorsque celui-ci est déplacé devant le capteur. The range of variation of the distance D 35 substantially corresponds to a central area of ​​the sensor 12 2,849,552 sensitivity range 6 wherein it is sensitive to magnetic induction of the magnet when the latter is moved past the sensor. Le support de capteur 60 est immobilisé à la 5 distance déterminée souhaitée DR du capteur 6 dans le corps 1, correspondant à la portion de référence XR, au moyen d'un écrou de blocage 66 vissé autour de l'extrémité inférieure du support de capteur 60 contre l'extrémité inférieure du fourreau 16. The sensor holder 60 is immobilized at the 5 determined desired distance DR of the sensor 6 in the body 1, corresponding to the XR reference portion by means of a lock nut 66 screwed around the lower end of the sensor support 60 against the lower end of sheath 16.

De préférence, le capteur à effet Hall 6 est programmable, c'est-à-dire intègre un microcontrôleur incluant un processeur programmable du type DSP (Digital Signal Processor). Preferably, the Hall effect sensor 6 is programmable, that is to say, includes a microcontroller including a programmable processor of the DSP type (Digital Signal Processor). Dans le microcontrôleur, la plage de tension de Hall induite par le 15 déplacement de l'aimant 4 est sélectionnée en fonction de la course maximale du piston 5 conférée par la double rampe 35 et en fonction de contraintes électriques d'une unité de pilotage 7 reliée au capteur par le câble 70. L'unité 7 pilote le 20 fonctionnement du moteur 2 en fonction du déplacement de l'axe de gâchette 3 et donc du piston 5 et de l'aimant 4 devant le capteur. In the microcontroller, the Hall voltage range 15 induced movement of the magnet 4 is selected according to the maximum stroke of the piston 5 provided by the double ramp 35 and according to electrical stress of a control unit 7 connected to the sensor cable 70. the driver unit 7 2 engine 20 operating according to the displacement of the trigger axis 3 and thus of the piston 5 and the magnet 4 in front of the sensor. Par exemple, pour une course maximale de 3 mm environ du piston 5, c'est- àdire entre la vitesse maximale de marche avant et la 25 vitesse maximale de marche arrière correspondant aux extrémités éloignées des portions de rampe 35AV et 35AR, la tension de Hall induite UH est comprise entre 0 et 5 volts environ et est égale à 2,0 volts environ pour la position de référence XR, DR. For example, for a maximum stroke of about 3 mm of the piston 5, that is to say between the maximum forward speed and the maximum speed of 25 reverse corresponding to remote ends of the ramp portions 35AV and 35AR, the voltage Hall induced UH is between 0 and 5 volts and is equal to 2.0 volts for the reference position XR, DR.

En outre, le microcontrôleur compense des différences de température auxquelles l'ensemble à aimant 4 et capteur à effet Hall 6 est soumis lors de l'utilisation de l'appareil AP, et éventuellement lors de la stérilisation de l'appareil. In addition, the microcontroller compensates for temperature differences to which the magnet assembly 4 and Hall effect sensor 6 is subjected when using the PA unit, and possibly during sterilization of the apparatus. 35 Comme montré également à la figure 1, l'unité de pilotage 7 comprend essentiellement une source de tension 71, un convertisseur analogique-numérique 72, un mesureur numérique de tension 73, un circuit 5 numérique de traitement 74 et un circuit de commande de moteur 75. L'unité de pilotage 7 peut être une carte amovible emboîtée sous la crosse de l'appareil, ou bien incluse dans un petit boîtier séparé. 35 As also shown in Figure 1, the control unit 7 essentially comprises a voltage source 71, an analog-digital converter 72, a digital voltage meter 73, a digital circuit Treatment 5 74 and a control circuit motor 75. the control unit 7 may be a removable card fitted under the arch of the device, or included in a small separate housing.

La source de tension 71 peut être une batterie 10 ou un transformateur relié au secteur électrique. The voltage source 71 may be a battery 10 or a transformer connected to the mains.

Elle produit une tension VS entre deux fils du câble 70 pour l'appliquer à deux bornes du capteur à effet Hall 6, dit également capteur à magnétorésistance, afin que celui-ci soit parcouru par un courant 15 d'excitation. It produces a voltage VS between two son of the cable 70 to apply it to both terminals of the Hall effect sensor 6, also said magnetoresistive sensor so that the latter is traversed by a current 15 excitation. En présence de l'induction magnétique générée par l'aimant 4, le courant d'excitation contribue à générer un champ électrique, dit champ de Hall, perpendiculaire au courant d'excitation et à l'induction magnétique et proportionnel à ceux-ci. In the presence of the magnetic induction generated by the magnet 4, the excitation current contributes to generate an electric field, said field area, perpendicular to the excitation current and the magnetic flux density and proportional thereto. 20 Deux autres bornes du capteur 6 recueillent un signal analogique sous la forme d'une tension de Hall UH ainsi induite par la présence de l'aimant 4 et particulièrement qui est proportionnelle à l'induction magnétique recueillie par le capteur 6, 25 c'est-à-dire qui dépend de la distance D entre le capteur 6 et l'aimant 4. 20 Two other terminals of the sensor 6 collect an analog signal in the form of a Hall voltage UH and induced by the presence of the magnet 4 and particularly which is proportional to the magnetic induction collected by the sensor 6, 25 c ' is to say dependent on the distance D between the sensor 6 and the magnet 4.

La tension de Hall UH est appliquée par deux fils du câble 70 aux bornes du convertisseur analogique-numérique 72 qui applique la tension 30 induite numérisée au mesureur de tension 73 qui la mesure. The Hall voltage UH is applied by two son of the cable 70 to terminals of the analog-digital converter 72 which applies the voltage 30 induced the digital voltmeter 73 which measures. En fonction de la tension induite mesurée UH, le circuit de traitement 74 déduit la position XG de l'axe de gâchette 3 par rapport à l'extrémité supérieure 51 du piston 5 et ainsi par rapport à la 35 position de référence XR de l'axe de gâchette 3 au repos lorsque l'extrémité de piston 51 est appliquée contre la transition de rampe 35R. Depending on the measured induced voltage UH, the processing circuit 74 derives the XG axis position trigger 3 relative to the upper end 51 of the piston 5 and thus with respect to the 35 reference position XR of axis trigger 3 break when the piston end 51 is applied against ramp 35R of the transition. Le circuit de commande 75 commande le moteur 2 suivant un sens de marche avant ou arrière et la vitesse VM du moteur 2 5 qui dépendent de la position XG de la gâchette par rapport à la position de référence XR. The control circuit 75 controls the engine 2 in a direction of forward or reverse and the motor speed VM 2 5, which depend on the XG position of the trigger with respect to the reference position XR.

De préférence, le circuit de traitement 74 détermine également une variation instantanée de la vitesse VG de translation de l'axe de gâchette 3 en 10 fonction de la variation de la tension induite mesurée UH. Preferably, the processing circuit 74 also determines an instantaneous variation of the drive speed VG of the axis of trigger 10 3 according to the variation of the induced voltage measured UH. Le circuit de commande 75 commande alors le moteur 2 avec une accélération AM dépendant de la variation de vitesse de la gâchette. The control circuit 75 then controls the engine 2 with an AM acceleration-dependent variation rate of the trigger. La vitesse VM et l'accélération AM du moteur dépendent de la dérivée 15 première et la dérivée deuxième de la position instantanée de gâchette XG par rapport au temps. The speed VM and the motor acceleration Am vary depending on the derivative 15 first and second derivative of the instantaneous position of XG trigger with respect to time. Le circuit de commande 75 adapte les valeurs instantanées de vitesse VM et d'accélération AM aux caractéristiques du moteur 2 afin de le commander 20 convenablement et particulièrement suivant le sens de marche avant ou arrière le moteur 2 selon que la position de gâchette XG est en arrière ou en avant de la position de référence XR de la gâchette. The control circuit 75 adjusts the instantaneous values ​​of speed VM and AM acceleration the motor characteristics 2 for controlling the 20 and particularly suitably in the direction of forward or reverse motor 2 depending on whether the position XG trigger is behind or in front of the reference position XR of the trigger.

A la figure 1, l'axe de gâchette 3 est représenté au repos à la position de référence XR, sans aucune sollicitation vers l'avant ou vers l'arrière par un doigt de main dans l'encoche de la gâchette 30. Les deux ressorts 33 et 34 exercent des 30 poussées identiques sur l'extrémité de la goupille 32 saillante de l'axe de gâchette. In Figure 1, the axis of trigger 3 is shown at rest in the reference position XR, without any solicitation forwardly or rearwardly by a hand finger into the notch of the trigger 30. The two springs 33 and 34 exert thrusts 30 identical to the end of the pin 32 projecting from the axis of trigger. L'extrémité biseautée supérieure 51 du piston 5 est poussée par le ressort 52 contre la transition de rampe 35R. The upper tapered end 51 of the piston 5 is pushed by the spring 52 against ramp 35R of the transition. L'aimant 4 solidaire du piston 5 est à une distance de référence 35 DR du capteur à effet Hall 6, tous deux en vis-àvis dans le fourreau inférieur 16. La position XG de l'axe de gâchette 3 déterminée par le circuit de traitement 74 est par exemple égale à zéro, et les autres variables VG et AG sont aussi égales à zéro. The magnet 4 fixed to the piston 5 is at a reference distance RD 35 Hall effect sensor 6, both screw-à-vis in the lower leg 16. The XG axis position of trigger 3 determined by the circuit processing 74 is for example equal to zero, and the other variables VG and AG are also equal to zero.

Le moteur 2 est à l'arrêt. The engine 2 is stopped.

Lorsque la gâchette 30 est tirée vers l'arrière, suivant la flèche FAV, en direction du corps de crosse 1, le ressort 34 est de plus en plus compressé et la rampe 35AV glisse sur l'extrémité biseautée 10 supérieure 51 du piston 5. La portion de rampe 35AV étant plus éloignée de l'axe de translation de gâchette GG que la transition de repos 35R, le piston 5 et le support d'aimant 40 solidaires sont poussés vers le bas en glissant respectivement dans les 15 fourreaux 12 et 16 à l'encontre de la force exercée par le ressort 52. L'aimant 4 fixé par l'intermédiaire du support 40 à l'extrémité inférieure du piston 5 se rapproche progressivement du capteur à effet Hall immobile 6. Plus l'aimant 4 20 se rapproche du capteur 6 comme indiqué en DAV sur un axe de distance D, plus la tension de Hall induite UH augmente. When the trigger 30 is pulled back, after the FAV arrow in the direction the crosshead body 1, the spring 34 is increasingly compressed and 35AV ramp slides over the bevelled end 10 of upper 51 of the piston 5. the portion of 35AV ramp being furthest from the axis of translation that gate GG 35R rest of the transition, the piston 5 and the magnet holder 40 integral are pushed down by sliding respectively within 15 sleeves 12 and 16 against the force exerted by the spring 52. the magnet 4 attached through the support 40 at the lower end of the piston 5 progressively approaches the stationary Hall sensor 6. More magnet 4 20 approaches the sensor 6 as shown in DAV on an axis of distance D, the greater the induced Hall voltage UH increases. Le circuit de commande 75 augmente ou diminue la vitesse du moteur 2 proportionnellement à (XAV-XR), c'est-à- dire selon la position XG de la 25 gâchette 30 par rapport à la position de référence XR, comme indiqué en XAV sur un axe de position de gâchette XG. The control circuit 75 increases or decreases the speed of the motor 2 in proportion to (XAV-XR), that is to say according to XG position 25 the trigger 30 with respect to the reference position XR, as shown in XAV on an axis of XG trigger position. Instantanément, la vitesse VM de marche avant du moteur 2 est augmentée ou diminuée plus ou moins rapidement en fonction de la variation 30 instantanée de la tension induite UH afin que le circuit de commande 75 commande l'accélération AM ou la décélération du moteur 2 en dépendance de la variation de la vitesse VG déplacement de l'axe de gâchette 3 estimée par le circuit de traitement 74. Instantly, the walking speed VM before the engine 2 is increased or decreased more or less rapidly depending on the 30 instant variation of the induced voltage UH so that the control circuit 75 controls the AM or deceleration acceleration of the motor 2 dependence of the speed variation VG axis movement of trigger 3 estimated by the processing circuit 74.

Si à partir de la position de référence XR montrée à la figure 1, la gâchette 30 est poussée vers l'avant suivant la flèche FAR, en l'éloignant du corps de crosse 1, l'extrémité supérieure saillante 5 de la goupille 32 compresse le ressort 33, et la portion de rampe 35AR glisse sur l'extrémité biseautée supérieure 51 du piston 5. La portion de rampe 35AR étant plus proche de l'axe de translation de gâchette GG que la transition de repos 35R, le 10 piston 5 et le support d'aimant 40 sont déplacés vers le haut en direction de l'axe de gâchette 3 sous la poussée exercée par le ressort 52. L'aimant 4 solidaire du piston remontant 5 s'éloigne progressivement du capteur 6 comme indiqué en DAR sur 15 l'axe de distance D. La tension de Hall induite UH diminue progressivement en proportion de l'éloignement de l'aimant 4 par rapport au capteur 6. If XR from the reference position shown in Figure 1, the trigger 30 is pushed forwardly in the FAR arrow, away from the butt of the body 1, the upper projecting end 5 of the pin 32 compresses the spring 33, and the ramp portion 35AR slides on the upper beveled end 51 of the piston 5. the ramp portion 35AR being closer to the axis of translation that gate GG 35R rest of the transition, the piston 10 5 and the magnet holder 40 are moved upwardly in the direction of the axis of trigger 3 under the thrust exerted by the spring 52. the magnet 4 fixed to the piston 5 up gradually away from the sensor 6 as shown in DAR 15 on the distance axis D. Hall voltage induced UH gradually decreases in proportion to the distance of the magnet 4 relative to the sensor 6.

La position XG de la gâchette 30 déterminée par le circuit de traitement 74 devient de plus en plus 20 négative par rapport à la position de référence de gâchette XR comme indiqué en XAR sur l'axe de position de gâchette XG. XG position of the trigger 30 determined by the processing circuit 74 becomes increasingly 20 negative with respect to the gate XR reference position as shown in XAR on the axis of XG trigger position. Le circuit de commande 75 commande alors la marche arrière du moteur 2 à une vitesse VM proportionnelle à (XR-XAR) et diminue ou 25 augmente plus ou moins rapidement l'accélération AM du moteur en fonction de la variation de la vitesse VG de l'axe de gâchette 3 estimée par le circuit de traitement 74. The 75 command control circuit then backward movement of the engine 2 at a speed VM proportional to (XR-XAR) and decreases or 25 increases more or less rapidly the motor acceleration Am based on the variation of the speed VG of axis trigger 3 estimated by the processing circuit 74.

Claims (8)

REVENDICATIONS
1 - Dispositif mécanique pour commander un moteur (2) par une gâchette (3, 30) montée à 5 coulissement le long d'un premier axe (GG) dans un corps (1), caractérisé en ce qu'il comprend un moyen élastique (33, 34) rappelant la gâchette au repos à une position de référence (XR) lorsque le moyen élastique (33, 34) exerce des forces opposées égales 10 sur la gâchette, la gâchette (3, 30) étant déplacée à l'encontre du moyen élastique depuis la position de référence (XR) suivant une première direction (FAV) le long du premier axe (GG) afin de commander le moteur (2) suivant un premier sens de marche, et la 15 gâchette (3, 30) étant déplacée à l'encontre du moyen élastique depuis la position de référence (XR) suivant une deuxième direction (FAR) le long du premier axe (GG) opposée à la première direction afin de commander le moteur (2) suivant un deuxième sens 20 de marche contraire au premier sens de marche. 1 - Mechanical device for controlling a motor (2) by a trigger (3, 30) mounted to slide 5 along a first axis (GG) in a body (1), characterized in that it comprises an elastic means (33, 34) biasing the trigger to stand at a reference position (XR) when the resilient means (33, 34) exerts opposing forces equal 10 of the trigger, the trigger (3, 30) being moved against the resilient means from the reference position (XR) in a first direction (FAV) along the first axis (GG) for controlling the motor (2) along a first direction, and the 15 trigger (3, 30) being moved against the resilient means from the reference position (XR) in a second direction (FAR) along the first axis (GG) opposite the first direction to control the engine (2) in a second direction 20 walk opposite to the first direction.
2 - Dispositif conforme à la revendication 1, comprenant un capteur à effet Hall (6) et un aimant (4) logés dans le corps (1) et déplaçables l'un par 25 rapport à l'autre par déplacement de la gâchette (3, 30), l'aimant (4) et le capteur (6) étant rapprochés lorsque la gâchette (3, 30) est déplacée suivant la première direction, et l'aimant (4) et le capteur (6) étant éloignés lorsque la gâchette (3, 30) est 30 déplacée suivant la deuxième direction. 2 - Device according to claim 1, comprising a Hall effect sensor (6) and a magnet (4) housed in the body (1) and displaceable by 25 relative to one another by movement of the trigger (3 , 30), the magnet (4) and the sensor (6) being close together when the trigger (3, 30) is moved in the first direction, and the magnet (4) and the sensor (6) being removed when the trigger (3, 30) is 30 moved in the second direction.
3 - Dispositif conforme à la revendication 1 ou 2, dans lequel le moyen élastique comprend deux ressorts (33, 34) s'étendant colinéairement dans le 35 corps (1) parallèlement au premier axe (GG), ayant des extrémités éloignées butant contre le corps et des extrémités proches appliquées contre une saillie (32) de la gâchette (3, 30), la gâchette étant au repos à la position de référence (XR) lorsque les 5 ressorts (33, 34) exercent des forces opposées égales sur la saillie de la gâchette. 3 - Device according to claim 1 or 2, wherein the elastic means comprises two springs (33, 34) extending co-linearly in the body 35 (1) parallel to the first axis (GG), with distal ends abutting against the body and proximate ends applied against a projection (32) of the trigger (3, 30), the trigger is at rest at the reference position (XR) where 5 springs (33, 34) exert opposed forces equally over the projection of the trigger.
4 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'aimant (4) est 10 face au capteur à effet Hall (6) et fixé dans un moyen support (40, 5) qui est monté à coulissement suivant un deuxième axe (AA) concourant vers le premier axe (GG) et qui est rappelé par un ressort (52) contre une rampe (35AV, 35AR) ménagée sur la 15 gâchette (3, 30) et oblique par rapport au premier axe (GG). 4 - Device according to any one of claims 1 to 3, wherein the magnet (4) is 10 facing the Hall effect sensor (6) and fixed in a support means (40, 5) which is slidably mounted along a second axis (AA) contributing to the first axis (GG) and is biased by a spring (52) against a ramp (35AV, 35AR) provided on the 15 trigger (3, 30) and oblique relative to the first axis (GG).
- Dispositif conforme à la revendication 4, dans lequel la rampe comporte des première et 20 deuxième portions contiguÙs (35AV, 35AR) obliques par rapport au premier axe (GG), la première portion de rampe (35AV) glisse sur le moyen support (40, 5) de l'aimant (4) qui est rapproché du capteur (6) lorsque la gâchette (3, 30) est déplacée depuis la position 25 de référence (XR) suivant la première direction (FAV) le long du premier axe (GG), la deuxième partie de rampe (35AR) glisse sur le moyen support (40, 5) de l'aimant (4) qui est éloigné du capteur (6) lorsque la gâchette (3, 30) est déplacée depuis la position 30 de référence (XR) suivant la deuxième direction (FAR) le long du premier axe (GG) opposée à la première direction, et le moyen support d'aimant (40, 5) est appliqué contre une transition (35R) de la rampe entre les première et deuxième portions de rampe (35AV, 35AR) lorsque la gâchette (3, 30) est à la position de référence (XR). - Device according to claim 4, wherein the ramp comprises first and 20 second contiguÙs portions (35AV, 35AR) oblique to the first axis (GG), the first ramp portion (35AV) slides on the support means (40 , 5) of the magnet (4) which is closer to the sensor (6) when the trigger (3, 30) is moved from the reference position 25 (XR) in the first direction (FAV) along the first axis ( GG), the second ramp portion (35AR) slides on the support means (40, 5) of the magnet (4) remote from the sensor (6) when the trigger (3, 30) is moved from the position 30 reference (XR) in the second direction (FAR) along the first axis (GG) opposite to the first direction, and the magnet holder means (40, 5) is applied against a transition (35R) of the ramp between the first and second ramp portions (35AV, 35AR) when the trigger (3, 30) is at the reference position (XR).
6 - Dispositif conforme à l'une quelconque des 5 revendications 1 à 5, dans lequel l'aimant (4) est plus proche du capteur (6) lorsque la gâchette (3, 30) est tirée depuis la position de référence (XR) suivant la première direction (FAV) le long du premier axe (GG) en se rapprochant du corps (1) afin 10 que le moteur (2) fonctionne en marche avant, et l'aimant (4) est plus éloigné du capteur (6) lorsque la gâchette (3, 30) est poussée depuis la position de référence (XR) suivant la deuxième direction (FAR) le long du premier axe (GG) en s'éloignant du corps (1) 15 afin que le moteur (2) fonctionne en marche arrière. 6 - Device according to any one of 5 claims 1 to 5, wherein the magnet (4) is closer to the sensor (6) when the trigger (3, 30) is pulled from the reference position (XR) the first direction (FAV) along the first axis (GG) toward the body (1) to the engine 10 (2) runs forward, and the magnet (4) is further from the sensor (6 ) when the trigger (3, 30) is pushed from the reference position (XR) in the second direction (FAR) along the first axis (GG) away from the body (1) 15 so that the motor (2 ) operates in reverse.
7 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un moyen de réglage (61, 66) pour régler le capteur (6) par rapport à 20 l'aimant (4) à une distance déterminée (DR) lorsque la gâchette (3, 30) est à la position de référence (XR). 7 - Device according to any one of claims 1 to 6, comprising an adjusting means (61, 66) for adjusting the sensor (6) relative to the magnet 20 (4) at a determined distance (CD) when the trigger (3, 30) is at the reference position (XR). 8 - Dispositif conforme à la revendication 7, 25 dans lequel le moyen de réglage comprend un moyen support (60) du capteur (6) vissé dans le corps (1) et un écrou de blocage (66) vissé autour du moyen support de capteur pour immobiliser le moyen support de capteur à la distance déterminée (DR) de l'aimant 30 (4) dans le corps (1). 8 - Device according to Claim 7, 25 wherein the adjustment means comprises a support means (60) of the sensor (6) screwed into the body (1) and a lock nut (66) screwed around the sensor support means to immobilize the sensor support means to the determined distance (CD) of the magnet 30 (4) in the body (1).
9 - Dispositif conforme à la revendication 8, dans lequel le moyen support de capteur (60) est cylindrique et tronqué suivant un côté longitudinal (61) dans lequel une rainure (64) est ménagée pour passer un câble électrique (70) relié au capteur (6). 9 - Device according to claim 8, wherein the sensor support means (60) is cylindrical and truncated along a longitudinal side (61) wherein a groove (64) is provided for passing an electric cable (70) connected to the sensor (6).
- Dispositif conforme à l'une quelconque des 5 revendications 1 à 9, dans lequel le corps (1) est celui d'un appareil (AP) de type perceuse en forme de revolver dont la crosse contient le capteur (6) et l'aimant (4) déplaçables l'un par rapport à l'autre sensiblement parallèlement à un axe longitudinal (CC) 10 de la crosse et obliquement par rapport au premier axe (GG). - Device according to any one of 5 claims 1 to 9, wherein the body (1) is that of an apparatus (AP) type of drill-shaped revolver lacrosse contains the sensor (6) and magnet (4) displaceable relative to one another substantially parallel to a longitudinal axis (CC) 10 of the stick and an angle to the first axis (GG).
11 - Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant un moyen de mesure 15 (71, 72, 73) pour mesurer une tension induite (UH) dans le capteur (6) par un déplacement relatif de l'aimant (4) devant le capteur, un moyen de traitement (74) pour déduire une position (XG) de la gâchette par rapport à la position de référence (XR) 20 de la gâchette au repos en fonction de la tension induite, et un moyen de commande (75) pour commander le moteur (2) suivant un sens de marche et une vitesse qui dépendent de la position (XG) de la gâchette par rapport à la position de référence (XR). 11 - Device according to any one of claims 1 to 10, comprising a measuring means 15 (71, 72, 73) for measuring an induced voltage (UH) in the sensor (6) by relative movement of the magnet (4) to the sensor, processing means (74) for deriving a position (XG) of the trigger relative to the reference position (XR) 20 of the trigger at rest based on the induced voltage, and means control (75) for controlling the motor (2) along a driving direction and a speed which depend on the position (XG) of the trigger relative to the reference position (XR). 25 12 - Dispositif conforme à la revendication 11, dans lequel le moyen de traitement (74) détermine une variation de la vitesse (VG) de la gâchette (3, 30) en fonction de variation de la tension induite (UH) 30 afin que le moyen de commande (75) commande le moteur (2) avec une accélération (AM) du moteur (2) en dépendance de la variation de vitesse de la gâchette. 25 12 - A device according to claim 11, wherein the processing means (74) determines a variation in the speed (VG) of the trigger (3, 30) as a function of variation of the induced voltage (UH) 30 so that the control means (75) controls the motor (2) with an acceleration (AM) of the motor (2) in dependence on the rate of change of the trigger.
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