FR2847178A1 - Procede et dispositif de controle d'encollage par enduction - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle d'encollage d'une surface (3) par enduction suivant lequel, dans un processus d'encollage par un ruban (13) formé par un filet (5) projeté vers cette surface (3) suivant un mouvement répétitivement oscillant de parcours d'un bord à un autre du ruban (13), par une buse d'encollage (2) se déplaçant le long d'une trajectoire déterminée, on examine en permanence par imagerie électronique le filet (5) en sortie de la buse (2). En particulier, par analyse de l'image, on vérifie la présence régulière du filet (5) en au moins deux points d'excursions opposées du mouvement oscillant, et on vérifie que la périodicité du mouvement oscillant et l'épaisseur du filet (5) restent homogènes. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.

Description

I La présente invention concerne un procédé de contrôle d'encollage d'une

surface par enduction, c'est-à-dire par dépôt sur cette surface d'une mince couche de colle. Le procédé suivant l'invention s'intègre dans un processus d'encollage par projection oscillante d'un filet de colle par une tête d'encollage se déplaçant le long d'une trajectoire déterminée, de manière à former un ruban de

colle sur cette surface.

L'invention fait appel à la technique d'imagerie électronique, qui consiste à générer une image électronique 1o transcrivant une image relevée par des moyens optiques, et à

exploiter cette image par des moyens de traitement du signal.

L'invention concerne également un dispositif pour la mise

en oeuvre du procédé qu'elle propose.

Par projection oscillante, on entend ici que le filet de colle est projeté, dans un mouvement régulier et répétitif de parcours d'un bord à l'autre du ruban, vers un support à encoller situé à distance au-dessous de l'orifice de sortie de la tête d'encollage. L'axe de projection du filet est défini comme l'axe suivant lequel la matière est expulsée hors de l'orifice de sortie de la tête, et il sera

considéré comme tel dans toute la suite de la présente description.

Un tel encollage est notamment appliqué pour l'assemblage par collage de deux surfaces planes l'une contre l'autre, et notamment de deux pièces métalliques, en alternative aux assemblages par soudure. La tête d'encollage suit alors une 25 trajectoire quelconque au-dessus de la surface à encoller, de manière à badigeonner cette surface d'une fine couche de colle, l'objectif étant d'assurer qu'une masse suffisante de colle soit répartie sur l'ensemble de la surface pour obtenir un collage qui soit non seulement solide mais également étanche.

D'un point de vue technique, le moyen le plus simple pour réaliser le mouvement oscillant de parcours d'un bord à l'autre du ruban est d'imprimer au filet de colle un mouvement rotatif. La projection rotative est réalisée de façon classique au moyen d'une buse d'encollage rotative, ou d'une buse fixe en rotation associée à un propulseur d'air comprimé qui crée une turbulence imprimant au filet de colle projeté le mouvement rotatif désiré. Il se forme alors une spirale de colle continue dans l'espace situé entre l'orifice de sortie de la buse et la surface encollée. La projection est classiquement réalisée suivant une direction verticale, et à une très

grande vitesse, tant du point de vue de la vitesse impulsée à la matière pour la projeter vers le support à encoller, que du point de vue de la vitesse du mouvement de rotation qui lui est imprimé. Cette dernière est en particulier bien plus rapide que la vitesse de 10 déplacement de la tête le long de la trajectoire d'encollage, ce qui fait que les spires décrites par le filet de colle se recoupent et se superposent partiellement en se déposant successivement sur le support, de telle sorte que le ruban d'encollage formé est continu, sur ses bords à tout le moins.

Un tel encollage présente ainsi de multiples redondances,

d'une part parce que la surface à encoller est badigeonnée par la buse d'encollage qui suit un parcours prédéterminé au-dessus d'elle, et d'autre part à cause de la superposition partielle des spires de colle successives qui se déposent sur le support. Ces redondances 20 assurent l'efficacité de tenue du collage, même lorsque le ruban de colle présente des petites lacunes ponctuelles. Par contre, lorsqu'on souhaite obtenir un collage étanche, il est nécessaire de s'assurer que le ruban de colle est parfaitement continu au moins sur ses bords. A l'extrême, lorsque le ruban présente des lacunes plus 25 importantes, et en particulier lorsque la superposition des spires de colle s'est tellement mal réalisée que même les deux bords du ruban ne sont pas continus, on court le risque que le collage de la pièce encollée sur sa pièce réceptrice soit défectueux.

Il est par conséquent important de disposer d'un moyen 30 pour contrôler la qualité du ruban de colle formé en s'assurant que la couche d'enduction est continue au moins sur les deux bords du ruban. Pour cela, l'invention propose, au lieu d'examiner le ruban de colle tel qu'il se présente sur le support comme pourraient le faire visuellement les ouvriers opérant sur les lieux, de s'intéresser au 35 filet de colle à sa sortie de la tête d'encollage, ou du moins dans l'espace situé entre l'orifice de sortie de la tête et la surface à encoller. L'invention propose ainsi un procédé et un dispositif qui font appel à un examen du filet de colle en sortie de la tête par une technique d'imagerie électronique. En surveillant les valeurs des différentes caractéristiques présentées par le filet, on peut ainsi prévoir la qualité du ruban qui sera formé par son dépôt sur le support. En outre, l'invention tire avantageusement parti du procédé et du dispositif qu'elle propose pour permettre en même temps le contrôle du fonctionnement du dispositif d'encollage. En effet, les 1o petites lacunes du filet de colle, même si elles ne prêtent pas à conséquence en ce qui concerne la solidité et l'étanchéité du collage, peuvent être le signe de la survenue d'un dysfonctionnement du dispositif d'encollage. Ce dysfonctionnement, s'il s'aggrave, peut donner lieu à des défauts plus importants du 15 ruban de colle, engendrant ainsi le risque que l'assemblage par collage de la pièce encollée à sa pièce réceptrice soit défectueux. Il est donc avantageux de pouvoir détecter tout défaut du filet de colle, même minime, et cela le plus tôt possible au cours de l'opération d'encollage, afin de pouvoir disposer d'un certain temps 20 avant de prendre la décision d'arrêter le fonctionnement de l'installation. Ceci est particulièrement intéressant dans le cas de l'encollage de pièces de grandes dimensions, puisqu'on peut alors déterminer si on peut terminer en toute sécurité l'encollage de la pièce en cours avant de procéder à la réparation du dispositif

d'encollage et d'entamer l'encollage de la pièce suivante.

Ainsi, suivant une caractéristique principale de l'invention, dans un processus d'encollage par un ruban formé par un filet projeté vers une surface à encoller suivant un mouvement répétitivement oscillant de parcours d'un bord à un autre du ruban, 30 par une buse d'encollage se déplaçant le long d'une trajectoire déterminée, on examine en permanence par imagerie électronique le filet de colle en sortie de la buse.

Il est avantageux de profiter du fait qu'on utilise une technique d'imagerie électronique pour réaliser l'observation par des 35 moyens optiques sans avoir besoin du moindre contact physique avec la matière projetée. Ceci est particulièrement intéressant dans

le contexte présent d'un filet de colle.

Suivant des caractéristiques avantageuses de l'invention, on vérifie par analyse de l'image la présence régulière du filet en au moins deux points d'excursions opposées du mouvement oscillant, et de préférence en au moins deux points d'excursions opposées qui correspondent aux deux bords du ruban. Les excursions de ces points sont dans la plupart des cas maximales pour chaque période du mouvement. On vérifie de même que la périodicité du mouvement

oscillant et l'épaisseur du filet restent homogènes.

L'examen conjoint de ces trois critères permet de juger de Ja continuité et de l'épaisseur du ruban qui va se former sur le support au fur et à mesure du dépôt du filet. On s'assure en particulier de la régularité du mouvement oscillant, tant du point de vue de sa périodicité que de son amplitude. L'examen de l'épaisseur du filet permet en outre de s'assurer de l'absence de bulles d'air dans la matière projetée, bulles d'air qui se traduiraient par une interruption au moins partielle du filet, et qui auraient ainsi des conséquences tant sur l'épaisseur du ruban formé sur le support que

sur sa continuité.

L'exigence minimale est ici de vérifier que le filet suit bien réellement un mouvement de va-et-vient entre les deux bords théoriques du ruban, à une cadence régulière, si bien que le ruban est au moins continu sur ses deux bords. A un niveau d'exigence 25 particulièrement élevé, on peut s'assurer que l'amplitude et la périodicité du mouvement oscillant et l'épaisseur du filet sont telles

que le ruban soit continu sur toute sa surface.

Suivant une caractéristique préférée de l'invention, le mouvement oscillant est un mouvement rotatif. On examine alors le 30 filet en au moins deux points diamétralement opposés de la figure

périodiquement répétée qu'il forme.

Si l'on choisit d'examiner le filet en deux points seulement du mouvement rotatif, il est préférable que ces deux points soient non seulement diamétralement opposés, mais qu'en plus ils présentent des excursions maximales, notamment dans le cas d'un mouvement rotatif qui n'est pas circulaire. On est ainsi avantageusement à même de contrôler que le filet de colle atteint bien les deux bords du ruban. Dans le cas préféré d'un mouvement rotatif circulaire, les deux points d'examen peuvent être situés à n'importe quelle position sur le cercle, et pas nécessairement à l'aplomb des bords du ruban. On est en effet alors toujours en mesure de calculer le diamètre du cercle décrit par le filet et de comparer cette valeur à la largeur théorique à donner au ruban, ce 10 qui permet de vérifier que le filet projeté se déposera bien de façon

régulière sur chacun des bords du ruban.

Il est à noter qu'il n'est pas nécessaire que les deux points

d'examen appartiennent à la même révolution du mouvement oscillant, mais qu'ils peuvent au contraire appartenir à deux 15 révolutions différentes, ces deux révolutions étant alors examinées de façon conjointe, pour obtenir un résultat global quant aux caractéristiques du mouvement.

Par contre, si, comme il est plus avantageux dans le cadre de l'invention, on choisit d'examiner le filet en un nombre de points 20 supérieur à deux, il suffit que ces points soient situés les uns par rapport aux autres de manière telle qu'ils permettent la reconstitution de la figure périodiquement répétée à laquelle ils appartiennent, et le calcul de ses dimensions, pour assurer de la même façon qu'on puisse vérifier que le filet atteindra bien

régulièrement les deux bords du ruban.

Cependant, l'invention n'est pas limitée à une application à ce type de dispositifs d'encollage par projection rotative, et elle s'étend également à tout autre dispositif d'encollage par projection oscillante. L'homme de l'art saura alors aisément adapter le procédé 30 suivant l'invention pour l'appliquer à un mouvement autre qu'un

mouvement rotatif.

Dans des modes de mise en oeuvre préférés de l'invention, on relève à un rythme déterminé, qui est différent de la fréquence du mouvement oscillant, une série d'images ponctuelles du filet. On est 35 ainsi assuré de disposer d'une image du filet en au moins deux points différents de la figure périodiquement répétée qu'il décrit. Les relevés optiques sont effectués en éclairant une zone située en sortie de la buse d'encollage, ou une zone située entre la sortie de la buse et la surface encollée, et en observant cette zone suivant un plan d'observation qui reste le même d'une image à l'autre, et qui est transversal à l'axe de projection du filet. A partir de chacune des images ainsi relevées, on détermine le diamètre ponctuel du filet, ainsi que sa coordonnée de position suivant un axe perpendiculaire

à la direction de projection du filet.

Dans les formes de mise en oeuvre pratiques de l'invention pour lesquels la projection est rotative et circulaire, la direction dans laquelle on observe le filet est indifférente. En effet, quelle que *soit cette direction, les excursions des points qu'on observe sont sensiblement les mêmes. Cependant, dans d'autres cas pour 15 lesquels le mouvement du filet n'est pas purement circulaire, il sera avantageux d'observer le filet suivant une direction d'observation parallèle à la direction de déplacement de la buse d'encollage. En effet, on pourra alors déterminer la coordonnée de position du filet sur un axe qui sera transversal au ruban et vérifier ainsi que le filet

passe bien régulièrement par chacun des bords du ruban.

On déduit ensuite de la série de résultats ainsi obtenue les valeurs de l'amplitude et de la périodicité du mouvement oscillant, et de l'épaisseur du filet, et on vérifie la cohérence de ces valeurs déduites par rapport à des valeurs de référence prédéterminées

propres à chacune.

Ces valeurs de référence sont définies en fonction des paramètres relevant du fonctionnement des organes mécaniques du dispositif d'encollage, à savoir la vitesse et l'amplitude du mouvement oscillant imprimé au filet, l'épaisseur du filet et la 30 vitesse de déplacement de la buse. Elles correspondent à des conditions de fonctionnement du système pour lesquelles le filet passe de manière suffisamment régulière par chacun des bords du ruban pour qu'on obtienne la qualité d'encollage souhaitée. Dans les conditions optimales, le ruban contient une masse de colle 35 suffisante et suffisamment bien répartie sur toute sa surface pour

que, en liaison avec la redondance de la trajectoire d'encollage, le collage qui s'ensuit soit à la fois solide et étanche.

Un taux d'erreur admissible par rapport aux valeurs de référence est prédéterminé pour prendre en compte les imprécisions possibles du matériel d'encollage, et les petites lacunes sans

importance du filet qui ne sont ni source de défectuosité du ruban, ni représentatives d'un début de dysfonctionnement du matériel d'encollage.

En outre, la tolérance sur la qualité du filet et de son io mouvement oscillant est d'autant plus grande que le rapport entre la vitesse de la rotation imprimée au filet et la vitesse de déplacement de la buse suivant la trajectoire d'encollage est plus élevée, ce qui accroît d'autant le nombre de zones de recoupement entre les spires successives. Suivant une caractéristique secondaire de l'invention, on

relève les images du filet à une fréquence suffisante pour obtenir une vision représentative de la globalité du filet et du mouvement oscillant qu'il décrit. Cette fréquence doit notamment être suffisamment élevée pour permettre de détecter une bulle d'air dans 20 la matière, qui se traduirait par une interruption partielle du filet. Dans des modes de mise en oeuvre préférés de l'invention, des images du filet sont relevées à raison de 5 à 10 images par période du mouvement oscillant.

L'invention fournit en outre un dispositif pour la mise en

oeuvre du procédé qu'elle propose.

Ainsi, le dispositif suivant l'invention comporte un dispositif d'imagerie électronique qui permet d'examiner en permanence le filet de colle en sortie de la buse, conformément au procédé décrit ci-dessus.

Suivant des caractéristiques secondaires de l'invention, le dispositif d'imagerie électronique comporte un dispositif optique comportant une source de lumière pour éclairer une zone située en sortie de la buse d'encollage, et un capteur optique pour relever à un rythme déterminé différent de la fréquence du mouvement oscillant une série d'images ponctuelles du filet en observant la zone en question suivant un plan d'observation qui reste avantageusement, d'une spire à l'autre, de la même orientation transversale par rapport à l'axe de projection du filet. L'observation est notamment réalisée, dans le cas o le mouvement oscillant n'est pas circulaire, suivant une direction d'observation parallèle à la

direction de déplacement de la buse.

Ce dispositif optique est associé à des moyens de traitement d'image pour calculer à partir de chacune des images ainsi relevées le diamètre ponctuel du filet et sa coordonnée de position suivant un axe perpendiculaire à son axe de projection, pour déduire de la série de résultats ainsi obtenue les valeurs de l'amplitude et de la périodicité du mouvement oscillant et de 15 l'épaisseur du filet, et pour vérifier la cohérence des valeurs ainsi déduites par rapport à des valeurs de référence prédéterminées

propres à chacune.

Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le dispositif optique est assemblé à la buse d'encollage de manière à

en être solidaire en translation.

L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures 1 à 5 dans lesquelles: - la figure 1 montre une vue générale d'un dispositif optique suivant l'invention associé à une buse d'encollage, les composants internes du dispositif optique étant représentés; - la figure 2 illustre quelques spires d'un ruban de colle déposé sur un support en vue de dessus, - la figure 3 montre une vue latérale d'une spirale de colle, sur 30 laquelle différents points du filet ayant fait l'objet d'une prise d'image sont indiqués; - la figure 4 montre la spirale de la figure 3 en vue de dessus; - et la figure 5 représente une superposition de la série

d'images des points de la spirale indiqués sur la figure 3.

Le dispositif de contrôle d'encollage est composé d'un dispositif optique 1, et de moyens de traitement d'image qui ne sont pas représentés sur la figure 1.

Le dispositif optique 1 est assemblé à un dispositif d'encollage comportant une buse d'encollage 2. Cette buse est positionnée à la verticale d'une surface à encoller 3, en hauteur, si bien qu'elle n'entre pas en contact avec cette surface. Dans les contextes préférés d'application de l'invention, la surface 3 est large et plane; il s'agit notamment d'une tôle métallique destinée à être

assemblée par collage à une tôle similaire.

La buse 2 est associée à des moyens mécaniques de déplacement dans cette position le long d'une trajectoire d'encollage. Cette trajectoire est quelconque, l'objectif de l'encollage étant d'enduire la surface 3 d'une mince couche de colle 15 afin de permettre par la suite son collage sur une autre surface. La direction de déplacement de la buse est indiquée sur la figure 1. Des moyens de commande informatiques contrôlent tous les

paramètres de fonctionnement du dispositif d'encollage, notamment les mouvements de la buse 2.

La buse 2 représentée sur la figure 1 est une buse rotative.

Son axe de rotation A-A en est un axe de symétrie longitudinal, et sa vitesse de rotation est élevée, et nettement supérieure à sa vitesse de déplacement le long de la trajectoire d'encollage. La buse 2 comporte dans sa partie inférieure un orifice 4 situé à l'aplomb de la

surface à encoller 3.

Un filet de colle continu 5 est projeté à grande vitesse à travers l'orifice 4 vers la surface 3, suivant un axe de projection vertical, comme représenté sur la figure. L'orifice 4 est décalé par rapport à l'axe de rotation A-A de la buse 2, si bien que lorsque la 30 buse 2 est soumise à un mouvement de rotation sur elle-même autour de cet axe, un mouvement rotatif circulaire est imprimé au filet de colle 5. Ce mouvement présente une amplitude de valeur égale à deux fois la distance de décalage entre l'orifice 4 et l'axe de rotation de la buse 2, et une période égale à la période de

révolution de la buse 2 autour de son axe.

Il se forme une spirale de colle continue entre l'orifice 4 et

le surface 3.

Le filet de colle 5, au fur et à mesure qu'il se dépose sur la surface 3, forme un ruban plat 13. Ce ruban est représenté sur la figure 2. En se déposant, les spires successives 14 de la spirale se superposent partiellement les unes sur les autres, de telle sorte que le ruban de colle résultant 13 est continu au moins sur ses bords, et qu'il ne présente aucune lacune. Pour assurer l'intégrité du ruban 13, trois paramètres sont essentiels: la vitesse et l'amplitude de révolution du filet 5, et son épaisseur. Un réglage conjugué adéquat de ces trois paramètres permet d'obtenir un ruban 13 continu sur toute sa longueur, non seulement sur ses bords mais également sur

toute sa surface, de telle sorte que la qualité du collage subséquent soit assurée, tant du point de vue de la solidité que de l'étanchéité.

La description de la buse d'encollage qui précède n'est

absolument pas limitative du contexte d'application de l'invention. Le dispositif suivant l'invention peut au contraire être adapté à tous

types et à toutes configurations de buses d'encollage fonctionnant par projection oscillante d'un filet de colle.

Le dispositif optique 1 est associé à la buse 2 de manière à

en être solidaire en translation, mais pas en rotation.

Il est formé de deux boîtiers placés chacun de part et

d'autre de la buse d'encollage 2.

Un premier boîtier 6 contient une source de lumière diffuse 25 7 permettant, au moyen d'un miroir 8, d'éclairer une zone située en dessous de la buse 2, entre cette dernière et le support à encoller, et dans laquelle se situe en permanence une portion du filet de colle 5.

Un second boîtier 9 contient un capteur optique 10 pour 30 observer, au moyen d'un miroir 11, la zone éclairée, suivant un plan d'observation 12 transversal à l'axe de projection du filet 5, ici perpendiculaire au plan de la figure. Pour l'exemple de réalisation préféré décrit ici, la direction d'observation est parallèle à la

direction de déplacement de la buse 2, ce qui n'est pas obligatoire dans le cas présent d'un mouvement circulaire du filet de colle 5.

Les deux boîtiers 6 et 9 étant situés de part et d'autre de la buse 2, le capteur optique 10 observe une image du filet de colle éclairé en contrejour.

Le capteur 10 relève des images du filet 5 à des intervalles de temps réguliers, et à une cadence suffisamment soutenue pour obtenir une série d'images représentative de la totalité de chacune des spires 14 de la spirale.

A chaque relevé, l'image du filet 5 observé par le capteur

optique 10 est un segment 15 situé à l'intersection du filet 5 et du plan d'observation 12. La longueur de ce segment est égale au diamètre du filet 5.

A titre d'exemple, la suite de la mise en oeuvre du procédé 15 suivant l'invention sera maintenant décrite pour une révolution du mouvement rotatif. Une série d'opérations identique est réalisée successivement pour chacune des révolutions.

La figure 3 montre le filet de colle 5 projeté par la buse

d'encollage 2 vers le support 3. Une partie de la spirale formée, qui 20 correspond à une révolution complète du mouvement rotatif a été représentée. Sur cette spirale sont indiqués différents points qui ont fait successivement l'objet d'une prise d'image par le capteur optique 10, suivant le plan d'observation 12. Les différents points sont désignés, de ti à t9, en fonction du temps auquel ils ont été 25 observés. Ainsi, le premier point observé ti se trouve maintenant au bas de la spire, alors que le dernier point à être chronologiquement observé est le point t9, qui se situe sur la figure au niveau du plan d'observation 12. La position et le nombre des points observés représentés sur cette figure et sur les suivantes ne sont pas 30 limitatifs de l'invention. La seule exigence à laquelle ces paramètres doivent répondre est d'assurer que les points observés soient répartis de façon régulière sur la spire 14 formée par le filet de colle 5.

Ainsi, dans le cas présent, comme le montre la figure 4 en vue de dessus, pour une révolution du filet de colle 5, les points ti à t9 sont répartis de façon homogène sur la spire 14.

Les images ponctuelles du filet 5 relevées par le capteur optique 10 sont superposées sur la figure 5. A chacun des segments de colle 15 observés par le capteur optique 10 aux temps tl à t9 correspond une coordonnée de position sur un axe (x), qui se situe dans le plan d'observation 12, et qui est perpendiculaire à la fois à l'axe de projection du filet 5 et à la direction d'observation par le

io capteur optique 10.

A partir de la série d'images relevées par le capteur optique 10, les moyens de traitement d'image qui lui sont associés calculent la longueur du segment 15 observé sur chaque image, ainsi que sa coordonnée de position sur l'axe (x). Pour chacune des 15 images, ils en déduisent la valeur de l'épaisseur du filet 5. De plus, en mettant en relation chacune des images de la série et en tenant compte du paramètre supplémentaire connu qu'est la vitesse de rotation de la buse 2, ils en déduisent également les valeurs de l'amplitude et de la périodicité du mouvement du filet 5. Ces trois 20 valeurs sont alors comparées à des valeurs de référence prédéterminées.

Si l'une ou plusieurs de ces trois valeurs n'est pas cohérente avec les valeurs de référence, on en déduit que le ruban 13 formé par le dépôt du filet de colle 5 sur le support 3 présente 25 des lacunes. Ces lacunes peuvent être si minimes qu'elles ne prêtent pas à conséquence pour la solidité et/ou l'étanchéité de l'assemblage par collage, mais témoigner tout de même d'un problème de fonctionnement du dispositif d'encollage qui est apparu et qui risque de s'aggraver. Au contraire, les lacunes du ruban 13 30 peuvent être importantes et susceptibles d'entraîner une défectuosité du collage. Dans les deux cas, un signal d'information est émis.

Dans des modes de réalisation les plus simples de l'invention, ce signal détermine automatiquement le déclenchement 35 d'un moyen d'avertissement visuel et/ou sonore d'un opérateur. En fonction de la gravité de la lacune, ce dernier décide alors d'interrompre l'encollage afin de remédier au problème de fonctionnement du dispositif d'encollage, ou au contraire de poursuivre l'encollage tout de même, tout en surveillant la dégradation des conditions de fonctionnement. Ceci est particulièrement intéressant dans le cas de l'encollage d'une pièce de grande taille, puisqu'on peut alors décider qu'on peut sans risque terminer l'encollage de la pièce avant de procéder à la remise en état du dispositif d'encollage. Dans d'autres modes de réalisation plus perfectionnés, le

signal d'information émis détermine automatiquement la transmission, aux moyens de commande informatiques qui contrôlent le dispositif d'encollage, d'un signal de commande d'une correction des conditions de fonctionnement de ce dernier. Il est alors 15 avantageux de prévoir que des paramètres prédéterminés permettent, suivant la gravité de la lacune, d'opter pour l'une ou l'autre des alternatives citées ci-dessus: arrêt immédiat ou poursuite provisoire de l'encollage.

La description qui précède explique clairement comment 20 l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. En particulier, elle fournit un procédé et un dispositif de contrôle d'un encollage par enduction réalisé par projection oscillante d'un filet de colle, qui permettent de détecter, en examinant par des moyens optiques le filet de colle en sortie de la buse d'encollage, tout défaut 25 du ruban d'encollage formé, ainsi que tout dysfonctionnement du

dispositif d'encollage.

Il ressort néanmoins de ce qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement décrits et représentés sur les figures et qu'elle s'étend au contraire

à toute variante passant par le biais de moyens équivalents.

Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Procédé de contrôle d'encollage d'une surface (3) par enduction, caractérisé en ce que dans un processus d'encollage par un ruban (13) formé par un filet (5) projeté vers ladite surface (3) suivant un mouvement répétitivement oscillant de parcours d'un bord à un autre dudit ruban (13), par une buse d'encollage (2) se déplaçant le long d'une trajectoire déterminée, on examine en permanence par imagerie électronique ledit filet (5) en sortie

de ladite buse (2).

2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, par analyse de l'image, on vérifie la présence régulière dudit filet (5) en au moins deux points d'excursions opposées dudit mouvement oscillant, et on vérifie que la périodicité dudit mouvement oscillant et l'épaisseur dudit filet (5) restent

homogènes.

3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en

ce que ledit mouvement oscillant est un mouvement rotatif, et en ce qu'on examine ledit filet (5) en au moins deux points diamétralement opposés dudit mouvement rotatif.

4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1

à 3, caractérisé en ce que: - on relève à un rythme déterminé différent de la fréquence dudit mouvement oscillant une série d'images ponctuelles dudit filet (5) dans un même plan (12) transversal à l'axe de projection dudit filet (5), - on détermine à partir de chacune des images ainsi relevées le diamètre ponctuel dudit filet (5) et sa coordonnée de position suivant un axe perpendiculaire audit axe de projection, - on déduit de la série de résultats ainsi obtenue les valeurs de l'amplitude et de la périodicité dudit mouvement oscillant, et de l'épaisseur dudit filet (5), - et on vérifie la cohérence desdites valeurs déduites par rapport à des valeurs de référence prédéterminées propres à chacune.

5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'on relève chacune desdites images en éclairant une zone située en sortie de ladite buse (2) et en observant ladite zone suivant un plan d'observation (12) transversal à l'axe de

projection dudit filet (5).

6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit mouvement oscillant n'est pas un mouvement circulaire et en ce qu'on observe ladite zone suivant une direction 15 d'observation parallèle à la direction de déplacement de ladite

buse (2).

7. Procédé suivant l'une quelconque des revendication 4 à 6, caractérisé en ce qu'on relève lesdites images à une fréquence comprise entre 5 et 10 images par période dudit

mouvement oscillant.

8. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 4

à 7, caractérisé en ce que lorsqu'on n'a pas cohérence d'au moins une desdites valeurs déduites avec lesdites valeurs de référence, on émet un signal d'information qui détermine automatiquement le 25 déclenchement d'un moyen d'avertissement visuel et/ou sonore,

et/ou la transmission d'un signal de commande d'une correction des conditions de fonctionnement de ladite buse d'encollage (2).

9. Dispositif de contrôle d'encollage d'une surface (3) par enduction, par un processus d'encollage par un ruban (13) formé par un filet (5) projeté vers ladite surface (3) suivant un mouvement répétitivement oscillant de parcours d'un bord à un autre dudit ruban (13), par une buse d'encollage (2) se déplaçant le long d'une trajectoire déterminée, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'imagerie électronique pour examiner en permanence ledit filet (5) en sortie de ladite buse (2), de façon à vérifier, par analyse de l'image, la présence régulière dudit filet (5) en au moins deux points d'excursions opposées dudit

mouvement oscillant, et vérifier que la périodicité dudit mouvement oscillant et l'épaisseur dudit filet (5) restent homogènes.

10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif d'imagerie électronique comporte: - un dispositif optique (1) comportant une source de lumière (7) pour éclairer une zone située en sortie de ladite buse (2) et un capteur optique (10) pour relever à un rythme déterminé différent de la fréquence dudit mouvement oscillant une série d'images ponctuelles dudit filet (5) en observant ladite zone suivant un même plan d'observation (12) transversal à l'axe de projection dudit filet (5), notamment suivant une direction d'observation parallèle à la direction de déplacement de ladite buse (2), - et des moyens de traitement d'image pour calculer à partir de chacune des images ainsi relevées le diamètre ponctuel dudit filet (5) et sa coordonnée de position suivant un axe perpendiculaire audit axe de projection, pour déduire de la série de résultats ainsi obtenue les valeurs de l'amplitude et de la périodicité dudit mouvement oscillant et de l'épaisseur dudit 30 filet (5), et pour vérifier la cohérence desdites valeurs déduites par rapport à des valeurs de référence prédéterminées propres

à chacune.

11. Dispositif de contrôle suivant la revendication 10, caractérisé en ce que ledit dispositif optique (1) est assemblé à ladite buse d'encollage (2) de manière à en être solidaire en translation.