FR2846517A1 - Self-contained underwater fish farm for establishment in open sea has automatic feed dispenser and ballast tanks for weight compensation - Google Patents
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Abstract
Description
FERME SOUS-MARINE AUTONOME EN MER OUVERTEAUTONOMOUS SUBMARINE FARM IN OPEN SEA
L'invention concerne un nouveau type de ferme sous-marine en mer ouverte; la The invention relates to a new type of submarine farm in the open sea; the
nouveauté réside notamment dans l'autonomie de son fonctionnement. novelty lies in particular in the autonomy of its operation.
La pisciculture intensive est un élevage déjà bien connu basé sur l'apport direct de nourriture à l'animal. Il n'est donc pas utile de la décrire ici en détail. Intensive fish farming is already well known farming based on the direct supply of food to the animal. It is therefore unnecessary to describe it here in detail.
L'application de cette méthode aux espèces marines est essentiellement pratiquée en sites abrités, o l'on peut installer des " cages de confinement ", ou 10 bien en bassins à terre. La raréfaction de ces possibilités et la pollution littorale ont conduit à la conception de différents systèmes pour travailler au large, que l'on peut classer en trois catégories: E les systèmes flottant en surface; certains peuvent s'accommoder de sites relativement agités, mais aucun ne résiste au gros temps en mer ouverte, sauf 15 ceux du type " cargo " qui imposent une présence humaine et sont The application of this method to marine species is mainly practiced in sheltered sites, where "containment cages" can be installed, or else in onshore tanks. The scarcity of these possibilities and coastal pollution have led to the design of different systems for working offshore, which can be classified into three categories: E systems floating on the surface; some can accommodate relatively rough sites, but none can withstand the rough weather in the open sea, except those of the cargo type which impose a human presence and are
difficilement exploitables parce que trop coteux. difficult to use because too expensive.
E les systèmes échoués sur le fond, dont celui décrit dans le brevet français 2 E systems grounded on the bottom, including that described in French patent 2
565 463 du demandeur; dérivés des techniques off-shore utilisées dans l'industrie pétrolière, avec présence humaine, ils ont le défaut d'être très 20 " lourds " et donc trop coteux eux aussi. 565,463 of the applicant; derived from off-shore techniques used in the petroleum industry, with human presence, they have the defect of being very "heavy" and therefore too expensive too.
E les systèmes flottant en immersion; quelques cages " submersibles " ont été utilisées ( Aquavar à St-RaphaÙl et Acquaviva dans le golfe d'Ajaccio) mais sans distribution automatique de l'aliment car les dispositifs connus sont conçus pour fonctionner à l'air libre; les animaux étaient donc nourris 25 manuellement, soit en remontant les cages en surface, soit par plongeurs E floating immersion systems; some "submersible" cages were used (Aquavar in St-RaphaÙl and Acquaviva in the Gulf of Ajaccio) but without automatic feed distribution because the known devices are designed to operate in the open air; the animals were therefore fed manually, either by raising the cages to the surface, or by divers
selon l'état de la mer, ce qui n'est évidemment pas compatible avec les contraintes de rentabilité. En outre, ces cages n'ont été utilisées qu'en sites non exposés à des houles longues qui auraient détruit le dispositif de montée-descente (filin renvoyé par poulie fixée sur corps mort échoué sous 30 la cage). depending on the state of the sea, which is obviously not compatible with profitability constraints. In addition, these cages have only been used in sites not exposed to long swells which would have destroyed the ascent-descent device (rope returned by pulley fixed on dead body stranded under the cage).
D'une façon générale, on peut dire que les deux premières catégories ont été étudiées et se révèlent difficilement compatibles avec les contraintes économiques (ce que confirme leur non-développement), tandis que la troisième 35 n'a été explorée que très partiellement avec des dispositifs inadaptés. C'est pourtant cette dernière catégorie qui offre, par son principe, la meilleure possibilité de concevoir de manière économique puisque: - l'immersion atténue l'agitation de l'eau environnant le système; In general, we can say that the first two categories have been studied and prove to be difficult to reconcile with economic constraints (which their non-development confirms), while the third has only been explored very partially with unsuitable devices. It is however this last category which offers, by its principle, the best possibility of conceiving in an economical way since: - immersion attenuates the agitation of the water surrounding the system;
- la flottaison réduit les mouvements relatifs de l'eau et donc les sollicitations. - the flotation reduces the relative movements of the water and therefore the stresses.
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La difficulté de réalisation réside dans le maintien de l'altitude du système. En effet l'amarrage (qu'il est impossible d'éviter pour des raisons évidentes), induit des efforts verticaux en s'opposant aux sollicitations très variables du courant permanent et de la houle; on parvient cependant à un équilibrage automatique 5 lorsque l'environnement (comme par exemple l'environnement au large de la côte Aquitaine) permet de n'utiliser qu'une seule amarre, d'approcher le fond, et de laisser traîner sur celui-ci sans risque d'accrochage (fond uniforme sableux) une chaîne stabilisatrice: la composante verticale de l'effort de l'amarre diminue, les mouvements verticaux de houle diminuent également, et les 10 variations des efforts verticaux résiduels sont compensées par la variation de la The difficulty of realization lies in maintaining the altitude of the system. In fact mooring (which is impossible to avoid for obvious reasons), induces vertical forces by opposing the very variable stresses of the permanent current and of the swell; however, automatic balancing 5 is achieved when the environment (such as the environment off the Aquitaine coast) makes it possible to use only one mooring line, to approach the bottom, and to leave it lying on it. Ci without risk of snagging (uniform sandy bottom) a stabilizing chain: the vertical component of the mooring effort decreases, the vertical swell movements also decrease, and the 10 variations of the residual vertical forces are compensated by the variation of the
dépose de la chaîne qui assure alors le maintien en altitude. removal of the chain which then maintains altitude.
Ce procédé très fiable ne peut cependant tolérer que des variations de quelques centaines de kilogrammes, alors que la variation du stock d'aliment nécessaire à 15 l'autonomie de fonctionnement d'un système véritablement opérationnel - donc doté d'une distribution automatique de l'aliment - se chiffre en tonnes; il faut nécessairement ajouter un dispositif pour compenser rigoureusement la masse de l'aliment distribué et maintenir la masse totale constante; en outre, cette compensation rigoureuse doit être obtenue malgré l'imprécision des pesées des 20 quantités distribuées, imprécision qui est inéluctable lorsque la ferme est This very reliable process can however only tolerate variations of a few hundred kilograms, while the variation in the stock of food necessary for the operating autonomy of a truly operational system - therefore equipped with an automatic distribution of the 'food - is in tonnes; a device must necessarily be added to rigorously compensate for the mass of the food distributed and to keep the total mass constant; moreover, this rigorous compensation must be obtained despite the imprecision of the weighings of the quantities distributed, an inaccuracy which is inevitable when the farm is
soumise aux mouvements de houle.subject to swell movements.
Ces difficultés expliquent l'absence de réalisation de systèmes flottant en immersion économiquement compétitifs en mer ouverte. 25 L'invention pallie ces inconvénients. Elle vise une ferme aquacole autonome en mer ouverte qui: * élimine le besoin d'une présence humaine permanente; * échappe à l'agitation de surface par immersion sur sites de hauteur d'eau 30 d'environ 50 mètres; * flotte en profondeur en conservant une masse constante; s'accommode du courant permanent et des effets atténués des houles longues; These difficulties explain the lack of construction of economically competitive floating immersion systems in the open sea. The invention overcomes these drawbacks. It targets an autonomous aquaculture farm in the open sea which: * eliminates the need for a permanent human presence; * escapes surface agitation by immersion on sites with a water height of around 50 meters; * floats in depth while maintaining a constant mass; accommodates permanent current and the attenuated effects of long swells;
* permet un entretien aisé de ses composants "<vitaux" lorsqu'elle fait 35 surface. * allows easy maintenance of its "vital" components when it surfaces.
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Cette ferme sous-marine autonome en mer ouverte, constituée par: - une ossature rigide, - au moins un bloc technique solidarisé à l'ossature, des enceintes de confinement portées par l'ossature et accessibles par passerelle, - une seule amarre ancrée sur le fond, associée à un guiderope, se caractérise en ce que chaque bloc technique contient un dispositif hydropneumatique automatisé de distribution d'aliment qui fonctionne lorsque la ferme est immergée, et qui comporte des moyens destinés à permettre de 10 maintenir la masse de celle-ci constante quelle que soit l'approximation des This autonomous underwater farm in the open sea, consisting of: - a rigid frame, - at least one technical unit secured to the frame, containment enclosures carried by the frame and accessible by gangway, - a single mooring anchored on the bottom, associated with a guide, is characterized in that each technical unit contains an automated hydropneumatic feed distribution device which operates when the farm is submerged, and which includes means intended to make it possible to maintain the mass thereof. ci constant whatever the approximation of
dosages d'aliment provoquée par les mouvements de la dite ferme. feed dosages caused by the movements of said farm.
Ce dispositif hydro-pneumatique comprend: - un sas de transfert air-eau de l'aliment granulé, fixé à l'intérieur d'une 15 chambre d'éjection pneumatique capable d'évacuer un volume d'eau VE, et dans laquelle ledit sas vidange son eau avant de recevoir les granulés; - un réservoir tampon d'alimentation en eau de mer de l'ensemble cidessus; le volume VT de ce réservoir est égal au volume éjecté VE augmenté d'un volume VA tel que son poids rempli d'eau de mer égale le 20 poids de l'air comprimé consommé à chaque éjection; - un trop-plein raccordé à la chambre d'éjection et déversant dans le This hydro-pneumatic device comprises: - an air-water transfer lock for the granulated food, fixed inside a pneumatic ejection chamber capable of discharging a volume of water VE, and in which said airlock empties its water before receiving the granules; - a seawater supply buffer tank for the above set; the volume VT of this tank is equal to the ejected volume VE increased by a volume VA such that its weight filled with seawater equals the weight of the compressed air consumed on each ejection; - an overflow connected to the ejection chamber and discharging into the
ballast, dont est muni le bloc technique. ballast, with which the technical unit is fitted.
Ces caractéristiques aboutissent à maintenir le poids constant à chaque éjection: 25 - d'une part pendant l'éjection par remplissage du réservoir tampon en même temps que l'évacuation pneumatique du mélange eau-granulés; - d'autre part après l'éjection du fait que le trop-plein déverse dans le These characteristics result in keeping the weight constant at each ejection: on the one hand during ejection by filling the buffer tank at the same time as the pneumatic evacuation of the water-granules mixture; - on the other hand after the ejection of the fact that the overflow pours into the
ballast un volume d'eau de mer équivalent au volume de granulés évacués via le sas, et augmenté du volume de compensation de l'air 30 comprimé consommé. ballast a volume of seawater equivalent to the volume of granules discharged via the airlock, and increased by the volume of compensation for the compressed air consumed.
L'écart de poids résiduel d à la différence des densités des granulés et de l'eau de mer est repris par la chaîne stabilisatrice quand cette différence est faible; dans le cas contraire, on modifie le volume VA en fonction des densités 35 théoriques et la chaîne stabilisatrice reprend les écarts éventuels entre réalité et The difference in residual weight d to the difference in the densities of the granules and of seawater is taken up by the stabilizing chain when this difference is small; otherwise, the volume VA is modified as a function of the theoretical densities and the stabilizing chain takes up any differences between reality and
calcul théorique.theoretical calculation.
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Avantageusement, en pratique: * Chaque bloc technique est cylindrique avec embouts coniques ou hémisphériques, et doté d'une cheminée d'accès tubulaire dans l'axe du cylindre; il comprend: o dans sa partie supérieure, une chambre accessible à un homme debout o sont regroupés les composants de commande des différents automatismes; o dans sa partie médiane, autour d'une cheminée centrale, une trémie conique divisée en compartiments de stockage des granulés; les 10 trappes d'évacuation des granulés traversent la cheminée, qui intègre Advantageously, in practice: * Each technical block is cylindrical with conical or hemispherical ends, and provided with a tubular access chimney in the axis of the cylinder; it includes: o in its upper part, a room accessible to a standing man o the control components of the various automations are grouped together; o in its middle part, around a central chimney, a conical hopper divided into pellet storage compartments; the 10 pellet evacuation hatches cross the chimney, which integrates
des guillotines de fermeture.closing guillotines.
o dans sa partie inférieure, des ballasts concentriques autour du prolongement de la cheminée centrale qui reçoit l'ensemble sas de o in its lower part, concentric ballasts around the extension of the central chimney which receives the airlock assembly
transfert et chambre d'éjection.transfer and ejection chamber.
* Les raccordements entre ossature et blocs techniques sont conçus pour laisser l'ossature immergée lorsque la ferme est en surface, alors que les parties hautes des blocs sont émergées; ceci permet de dimensionner l'ossature, quel que soit son profil, avec un poids propre apparent nul et * The connections between frame and technical blocks are designed to leave the frame submerged when the truss is on the surface, while the upper parts of the blocks have emerged; this makes it possible to size the framework, whatever its profile, with zero apparent self-weight and
d'utiliser des blocs techniques standard. to use standard technical blocks.
* Selon les volumes de confinement souhaités, on peut dessiner des ossatures de différentes longueurs conçues en poutre simple ou en cadre, et différents systèmes de maintien des enceintes; il faut cependant respecter quelques règles: o l'ossature doit comporter une partie tubulaire pour stocker l'énergie 25 sous forme d'air comprimé; o chaque enceinte doit être longiligne, sa longueur étant disposée dans le sens de l'amarre pour autoriser un mouvement relatif suffisant de l'élevage; la longueur minimale dépend du site choisi (hauteur d'eau et caractéristiques des houles maximales); o l'amarre doit être adaptée aux efforts de traînée dus au courant maximal possible sur le site et à la masse totale de la ferme pour exclure * Depending on the desired containment volumes, we can draw frames of different lengths designed in simple beam or frame, and different systems for holding the enclosures; however, a few rules must be observed: o the framework must include a tubular part to store energy 25 in the form of compressed air; o each enclosure must be long, its length being arranged in the direction of the mooring to allow sufficient relative movement of the farm; the minimum length depends on the site chosen (water height and maximum swell characteristics); o the mooring must be adapted to the drag forces due to the maximum possible current on the site and to the total mass of the farm to exclude
l'éventualité de résonance quelles que soient les houles. the possibility of resonance whatever the swells.
* Les enceintes de confinement peuvent tourner autour de leurs axes * Containment chambers can rotate around their axes
longitudinaux respectifs pour amener à l'air libre tout point de leurs 35 enveloppes lorsque la ferme est en surface. respective longitudinal ones to bring to the open air any point of their 35 envelopes when the farm is on the surface.
* Les processus de remontée et d'immersion sont automatisés; une balise * The ascent and immersion processes are automated; a tag
permet de recevoir les ordres radiocommandés. allows you to receive radio controlled commands.
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La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et The manner in which the invention can be carried out and the advantages which result therefrom will emerge more clearly from the embodiment which follows, given by way of indication and
non limitatif avec l'appui des figures annexées. not limiting with the support of the appended figures.
Les figures 1 et 2 représentent l'installation en mer d'une ferme conforme à l'invention, vue respectivement en élévation et en plan. Figures 1 and 2 show the installation at sea of a farm according to the invention, respectively in elevation and in plan.
La figure 3 montre en plan les différents sous-ensembles de cette ferme. Figure 3 shows in plan the different subsets of this farm.
Les figures 4 et 5 sont des coupes en section courante, respectivement lorsque la Figures 4 and 5 are sections in current section, respectively when the
ferme est en immersion et en surface. firm is in immersion and on the surface.
La figure 6 montre en élévation la partie axiale de la ferme. Figure 6 shows in elevation the axial part of the farm.
La figure 7 est une coupe verticale du bloc technique qui précise sa composition intérieure. Les figures 8 à 11 précisent schématiquement le fonctionnement du dispositif Figure 7 is a vertical section of the technical block which specifies its interior composition. Figures 8 to 11 schematically specify the operation of the device
hydro-pneumatique de distribution de l'aliment, conformément à l'invention. hydro-pneumatic food distribution, according to the invention.
La figure 12 représente les dispositifs utilisés pour les opérations automatiques 15 de montée-descente de la ferme. FIG. 12 shows the devices used for the automatic up-down operations of the farm.
La figure 13 montre les différentes phases de ces opérations. Figure 13 shows the different phases of these operations.
La ferme selon l'invention comprend dans l'exemple décrit deux enceintes de confinement (3) placées de part et d'autre d'une ossature centrale (1). Cette 20 dernière est maintenue par une seule amarre (5) d'environ 300m pour des fonds The farm according to the invention comprises, in the example described, two containment enclosures (3) placed on either side of a central framework (1). The latter 20 is maintained by a single mooring (5) of approximately 300m for bottoms
de 50m.50m.
La figure 1 indique que la ferme reste en position immergée et ne fait surface qu'au moment de l'intervention du bateau de prélèvement en poissons et de 25 ravitaillement en aliment. La stabilité du niveau en position immergée est assurée par une chaîne stabilisatrice (6), qui traîne sur le fond lorsque la ferme évite autour de son ancrage; grâce à la profondeur, la ferme ignore les perturbations de surface et n'est soumise qu'aux effets atténués des houles longues et au courant permanent giratoire. Lorsque les effets de houle se 30 manifestent, les mouvements horizontaux prédominent, puisque la ferme est proche du fond, et dépendent des directions respectives de la propagation de la houle et du courant giratoire ( figure 2): O si ces directions sont perpendiculaires, la ferme est soumise à la houle par le travers et l'amarre ne joue pratiquement pas; la très faible dimension 35 transversale de l'ossature (1) lui permet de suivre la houle sans déphasage, si FIG. 1 indicates that the farm remains in the submerged position and does not surface until the intervention of the fish sampling vessel and the food supply. The stability of the level in the submerged position is ensured by a stabilizing chain (6), which drags on the bottom when the farm avoids around its anchoring; thanks to the depth, the farm ignores surface disturbances and is only subject to the attenuated effects of long swells and permanent gyratory current. When the wave effects appear, the horizontal movements predominate, since the farm is close to the bottom, and depend on the respective directions of the propagation of the swell and the gyratory current (FIG. 2): 0 if these directions are perpendicular, the firm is subject to swell through the beam and the mooring practically does not play; the very small transverse dimension of the framework (1) allows it to follow the swell without phase shift, if
bien que la ferme et l'élevage confiné ont les mêmes mouvements. although the farm and confined livestock have the same movements.
6 28465176 2846517
En si ces directions sont parallèles, la ferme est sollicitée longitudinalement; sa dimension n'est plus négligeable par rapport à la longueur d'onde et, par ailleurs, l'amarre (5) entre en jeu; il y a mouvements relatifs entre la ferme et l'élevage, dont l'ampleur dépend surtout de l'élasticité de l'amarre et de la 5 masse de la ferme. Un choix convenable de ces paramètres permet de limiter cette amplitude relative qui est alors admissible si l'on dispose d'une longueur d'enceinte suffisante pour permettre aux poissons de se répartir " à If these directions are parallel, the farm is stressed longitudinally; its size is no longer negligible compared to the wavelength and, moreover, the mooring line (5) comes into play; there are relative movements between the farm and the livestock, the extent of which depends mainly on the elasticity of the mooring and the mass of the farm. A suitable choice of these parameters makes it possible to limit this relative amplitude which is then admissible if there is a sufficient enclosure length to allow the fish to be distributed "to
leur gré ".their will. "
El si ces directions sont quelconques, on aura une combinaison des cas ci10 dessus. El if these directions are arbitrary, we will have a combination of the above cases.
La ferme reçoit l'ordre radiocommandé de remontée par l'intermédiaire d'une balise appropriée (50), fixée au moyen d'une amarre à l'ossature (1) . Le bateau de desserte qui a lancé l'ordre trouve la ferme en surface à son arrivée sur le site. 15 En position surface, le bloc technique (2), solidarisé à l'ossature (1), permet l'accostage du bateau de desserte tandis que la passerelle (4), dont est munie ladite ossature, est alors émergée et permet de longer à pied sec les enceintes (3) et d'accéder à l'autre extrémité de la ferme. 20 Cette autre extrémité peut être dotée d'un bloc technique analogue au bloc (2), qui doublerait ainsi les capacités de stockage d'aliment de la ferme représentée; on s'en tiendra ici à un seul bloc pour préciser, comme on le verra plus loin, les aménagements à apporter à l'extrémité qui n'en comporte pas. 25 Chaque intervention sur la ferme en position surface consiste à renouveler les stocks d'aliment et d'air comprimé, nettoyer les filets des enceintes et éventuellement les changer, enlever les poissons morts et prélever des poissons pour la vente; les procédures découlent de la conception de détail décrite ci30 après; mais, d'une manière générale, il importe de préciser que les interventions The farm receives the radio-controlled ascent command via an appropriate beacon (50), fixed by means of a mooring to the frame (1). The service boat that launched the order finds the farm on the surface when it arrives at the site. 15 In the surface position, the technical unit (2), secured to the frame (1), allows the service boat to dock while the gangway (4), with which said frame is provided, is then emerged and makes it possible to go further dry walk the speakers (3) and access the other end of the farm. This other end can be provided with a technical block similar to block (2), which would thus double the food storage capacities of the farm shown; we will stick here to a single block to specify, as we will see below, the arrangements to be made at the end which does not have one. 25 Each intervention on the farm in surface position consists of renewing the food and compressed air stocks, cleaning the enclosure nets and possibly changing them, removing dead fish and taking fish for sale; the procedures follow from the detailed design described below30; but, in general, it is important to specify that the interventions
ne peuvent être effectuées que " temps permettant " et que la durée d'autonomie de fonctionnement de la ferme doit donc être très largement calculée pour s'accommoder des contretemps; à titre d'exemple, la ferme décrite ici est dimensionnée afin de disposer d'une autonomie de un mois pour un intervalle 35 théorique de huit jours entre deux interventions. can only be carried out "allowing time" and that the duration of autonomy of operation of the farm must therefore be very largely calculated to accommodate setbacks; by way of example, the farm described here is dimensioned in order to have an autonomy of one month for a theoretical interval of eight days between two interventions.
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Les enceintes de confinement (3) sont constituées par des filets montés sur des câbles (9) tendus entre des cerces rigides (8) qui définissent la forme de la section transversale desdites enceintes, laquelle forme peut être circulaire ou polygonale; ces cerces portent les filets d'extrémités des enceintes et sont 5 maintenues par des haubans (10) fixés à des articulations aux extrémités de tangons (7) en sorte que chaque enceinte puisse tourner autour de son axe longitudinal; les tangons (7) sont articulés sur l'ossature (1); des tirants (l1) reportent les efforts des haubans (10) sur l'ossature (1) et maintiennent ainsi les câbles (9) en tension (cette tension est définie au repos pour maintenir une 10 tension résiduelle sous les effets de la houle). The confinement enclosures (3) are constituted by nets mounted on cables (9) stretched between rigid hoops (8) which define the shape of the cross section of said enclosures, which shape can be circular or polygonal; these hoops carry the end threads of the enclosures and are held by guy wires (10) fixed to articulations at the ends of outriggers (7) so that each enclosure can rotate around its longitudinal axis; the outriggers (7) are articulated on the frame (1); tie rods (11) transfer the efforts of the shrouds (10) onto the framework (1) and thus keep the cables (9) in tension (this tension is defined at rest to maintain a residual tension under the effects of the swell) .
Des câbles mouflés (1 la) et (l lb) commandent la rotation de l'ensemble tangon (7) et tirant (l) et permettent ainsi de lever ou d'abaisser les enceintes par Mouflaged cables (1 la) and (l lb) control the rotation of the pole (7) and pulling (l) assembly and thus make it possible to raise or lower the speakers by
rapport à l'ossature.relation to the frame.
La combinaison des mouvements de levage et de rotation d'une enceinte permet, lorsque la ferme est en surface: - d'approcher près de la passerelle (4) tous les filets périphériques pour nettoyage, réparation ou changement; - de regrouper les élevages en surface; pour améliorer ce regroupement et le répartir le long de la passerelle (4), chaque enceinte est divisée en deux cages (3a) et (3b) grâce à un filet médian (3s); la figure 5 illustre comment l'élevage de la cage (3a) est approché près de la passerelle (4) par le filet médian (3s), ce qui permet les captures au moyen d'une simple épuisette. 25 Avantageusement, cette division d'une enceinte en deux cages permet en outre de répartir l'élevage en lots différents selon l'âge ou le poids moyen The combination of the lifting and rotating movements of an enclosure allows, when the farm is on the surface: - to approach near the bridge (4) all the peripheral nets for cleaning, repair or change; - to group surface farms; to improve this grouping and distribute it along the bridge (4), each enclosure is divided into two cages (3a) and (3b) thanks to a median net (3s); FIG. 5 illustrates how the raising of the cage (3a) is approached near the bridge (4) by the median net (3s), which allows catches by means of a simple landing net. 25 Advantageously, this division of an enclosure into two cages also makes it possible to distribute the breeding in different lots according to the age or the average weight
des poissons, et de travailler sur un lot sans stresser l'autre. fish, and work on one lot without stressing the other.
Tous ces mouvements sont interdits par des blocages de sécurité (non 30 représentés) lorsque la ferme est en immersion. All these movements are prohibited by safety locks (not shown) when the farm is in immersion.
L'ossature (1) est formée par l'assemblage de deux tubes; le tube supérieur (14) contient le stock d'air comprimé, nécessaire au fonctionnement du dispositif de distribution de l'aliment et aux manoeuvres de montée-descente de la ferme; le 35 tube inférieur (13) contient les lests nécessaires au maintien de l'assiette de la ferme; ces tubes sont choisis dans la gamme des tubes d'acier soudés pour l'adduction d'eau et sont revêtus en usine contre la corrosion. Ils sont maintenus assemblés par des entretoises (15) conçues en béton armé pour résister à la dite corrosion. The frame (1) is formed by the assembly of two tubes; the upper tube (14) contains the stock of compressed air, necessary for the operation of the feed distribution device and for the maneuvers of raising and lowering of the farm; the lower tube (13) contains the weights necessary to maintain the trim of the farm; these tubes are chosen from the range of welded steel tubes for water supply and are factory coated against corrosion. They are held together by spacers (15) designed in reinforced concrete to resist said corrosion.
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Des appuis (16) fixés sur les entretoises (15) supportent la passerelle (4), l'ensemble étant maintenu par des étais (18); les appuis (17) sont renforcés et Supports (16) fixed on the spacers (15) support the gangway (4), the assembly being held by props (18); the supports (17) are reinforced and
prolongés pour recevoir les efforts des câbles mouflés (1 la) et (1 lb). extended to receive the forces of the reeved cables (1 la) and (1 lb).
Selon une variante de l'invention non représentée, l'ossature (1) comporte deux tubes supérieurs jumelés et deux tubes inférieurs jumelés, reliés entre eux au moyen d'entretoises. Ces quatre tubes renferment le stock d'air comprimé, nécessaire au fonctionnement du dispositif de distribution de l'aliment et aux manoeuvres de montée-descente de la ferme, augmentant de fait 10 significativement l'autonomie de la ferme. Les lest sont alors positionnés entre According to a variant of the invention not shown, the frame (1) comprises two twin upper tubes and two twin lower tubes, interconnected by means of spacers. These four tubes contain the stock of compressed air, necessary for the operation of the feed distribution device and for the maneuvers of raising and lowering of the farm, thereby significantly increasing the autonomy of the farm. The ballasts are then positioned between
les deux tubes jumelés inférieurs. the two lower twin tubes.
La ferme représentée ne comporte qu'un bloc technique (2) placé ici en extrémité de l'ossature pour faciliter l'accostage du bateau; ceci fait apparaître 15 la nécessité d'installer un flotteur (12) à l'extrémité côté amarre (5) si on n'y implante pas un autre bloc. Ce choix dépend essentiellement du tonnage de poissons produit, qui dépend du dimensionnement des enceintes de confinement The farm shown has only one technical unit (2) placed here at the end of the frame to facilitate docking of the boat; this shows the necessity of installing a float (12) at the end of the mooring side (5) if another block is not implanted there. This choice essentially depends on the tonnage of fish produced, which depends on the size of the containment enclosures
et des contraintes biotechniques de l'espèce mise en élevage. and biotechnical constraints of the species raised.
Le bloc technique (2) représenté en figure 7, est conçu ici en béton anné pour assurer une grande longévité malgré l'action conjuguée de la corrosion et des chocs d'accostages, et éviter un entretien onéreux; il est représenté avec des embouts hémisphériques pour fermer le cylindre, mais on peut choisir des embouts coniques; sur cette figure, la référence (2) désigne l'ensemble de la 25 paroi en béton, qui est raidie par deux nervures de répartition des efforts The technical unit (2) shown in Figure 7, is designed here in annealed concrete to ensure a long service life despite the combined action of corrosion and bumps, and avoid costly maintenance; it is shown with hemispherical tips to close the cylinder, but you can choose conical tips; in this figure, the reference (2) designates the entire concrete wall, which is stiffened by two ribs for distributing the forces
provenant de l'ossature.from the frame.
Ce bloc technique (2) est tout d'abord munie d'une cheminée d'accès (19), dotée d'un obturateur amovible (20), qui débouche dans une chambre (21) dans 30 laquelle sont regroupés les composants des automatismes, non représentés sur la figure 7, tels que les électro-vannes, l'automate programmable et les batteries électriques associées, ainsi que divers équipements secondaires, également non représentés, tels que l'échelle d'accès et le caillebotis de plancher. La chambre (21) surmonte une trémie conique (23) divisée en compartiments de stockage des 35 granulés d'aliment, répartis autour d'une cheminée cylindrique centrale (22). La trémie (23) repose sur un socle (28) dont l'intérieur cylindrique prolonge la cheminée (22) mais avec réduction du diamètre. Cette cheminée est obturée au niveau de son extrémité supérieure au moyen d'une trappe amovible (non représentée). La cheminée (22) comporte des trappes (24) de sortie des granulés, obturées par This technical unit (2) is firstly provided with an access chimney (19), provided with a removable shutter (20), which opens into a chamber (21) in which the components of the automations are grouped together. , not shown in Figure 7, such as the solenoid valves, the programmable controller and the associated electric batteries, as well as various secondary equipment, also not shown, such as the access ladder and the floor grating. The chamber (21) surmounts a conical hopper (23) divided into compartments for storing the 35 food pellets, distributed around a central cylindrical chimney (22). The hopper (23) rests on a base (28) whose cylindrical interior extends the chimney (22) but with reduction of the diameter. This chimney is closed at its upper end by means of a removable hatch (not shown). The chimney (22) comprises hatches (24) for the exit of the granules, closed by
des guillotines (25), commandées par des vérins pneumatiques non représentés. guillotines (25), controlled by pneumatic cylinders not shown.
Dans sa partie inférieure, le bloc contient deux compartiments de ballastage: - le volume (26) qui entoure la trémie conique (23) et son socle (28); il est utilisé pour l'immersion du bloc et reçoit en outre l'eau introduite pour compenser les poids de l'aliment distribué et de l'air comprimé consommé; l'air résiduel de ce volume est maintenu à la pression de l'air intérieur du bloc par une tubulure de communication (51) communiquant avec la 10 chambre (21); - le volume (27), concentrique par rapport au socle (28); il est utilisé pour le réglage de l'assiette et la remontée de la ferme, et fonctionne donc sous pression; ses tubulures d'alimentation et d'échappement le relient à l'environnement extérieur du bloc et il ne joue pas sur son ambiance interne. 15 Le dispositif hydropneumatique de distribution d'aliment est installé dans l'axe du bloc et comprend: - un sas de transfert air-eau (32) des granulés; sa fermeture est assurée par la partie basse conique d'une tubulure (33), dont le déplacement vertical est 20 commandé par un vérin non représenté; la partie haute de cette tubulure (33) coulisse dans une tubulure (35) d'évacuation vers les enceintes; cette tubulure (35) est raccordée par des vannes appropriées aux tubulures d'acheminement de l'aliment qui forment membrures porteuses de la passerelle (4); - une chambre d'éjection (31) qui entoure le sas (32); - un réservoir tampon (34) d'alimentation en eau de mer; - des vannes et des tubulures associées à ces différents éléments; le détail en In its lower part, the block contains two ballasting compartments: - the volume (26) which surrounds the conical hopper (23) and its base (28); it is used to immerse the block and also receives the water introduced to compensate for the weight of the food distributed and the compressed air consumed; the residual air of this volume is maintained at the pressure of the air inside the block by a communication pipe (51) communicating with the chamber (21); - The volume (27), concentric with respect to the base (28); it is used for setting the trim and raising the farm, and therefore works under pressure; its supply and exhaust pipes connect it to the external environment of the block and it does not affect its internal atmosphere. The hydropneumatic feed distribution device is installed in the axis of the block and comprises: - an air-water transfer lock (32) of the granules; its closure is ensured by the conical lower part of a tube (33), the vertical movement of which is controlled by a jack not shown; the upper part of this tubing (33) slides in a tubing (35) for evacuation towards the enclosures; this tubing (35) is connected by suitable valves to the food delivery pipes which form the supporting members of the gangway (4); - an ejection chamber (31) which surrounds the airlock (32); - a buffer tank (34) for supplying seawater; - valves and pipes associated with these different elements; the detail in
est donné dans la description qui accompagne les figures 8 à Il suivantes, is given in the description which accompanies the following FIGS. 8 to 11,
consacrées au fonctionnement du dispositif; - un capteur (30), solidaire de la sous-face de la chambre (31) et pincé entre ladite chambre et le fond du bloc (2), qui mesure le poids de l'ensemble chambre (31) et sas (32) lorsque le sas est ouvert; cet ensemble est en effet simplement guidé par le socle (28) et n'est pas entravé par ses tubulures, qui devoted to the operation of the system; - A sensor (30), integral with the underside of the chamber (31) and pinched between said chamber and the bottom of the block (2), which measures the weight of the chamber (31) and airlock (32) assembly when the airlock is open; this assembly is in fact simply guided by the base (28) and is not hindered by its pipes, which
sont toutes flexibles ou déformables. are all flexible or deformable.
Le fonctionnement du dispositif est décrit ci-après; on précise au préalable que les échappements d'air qui en résultent ou qui proviennent des vérins de commande se font librement à l'intérieur du bloc, dont la pression interne est commandée par le clapet de sécurité (29), qui débouche dans une tubulure 5 flexible reliée à la balise (50), donc à la pression atmosphérique lorsque le flexible est intact. The operation of the device is described below; it is specified beforehand that the air exhausts which result therefrom or which come from the control jacks are made freely inside the block, the internal pressure of which is controlled by the safety valve (29), which opens into a tube. 5 hose connected to the tag (50), therefore at atmospheric pressure when the hose is intact.
En cas de rupture accidentelle de ce flexible, la pression interne du bloc s'élève progressivement pour atteindre celle de l'eau extérieure au niveau du clapet 10 (29); cette élévation n'interdit pas le processus décrit ci-dessous; elle provoque par contre un alourdissement du bloc technique, dont on tient compte dans les corrections automatiques associées aux opérations de montée-descente décrites séparément. Les figures 8 à 11 illustrent les quatre phases de chaque cycle de distribution d'aliment, étant entendu que la situation d'attente entre deux distributions correspond à celle de la fin de la phase 4 représentée figure 11, mais avec toutes les vannes fermées: l'air comprimé de l'éjection précédente est emprisonné dans In the event of accidental rupture of this hose, the internal pressure of the block rises gradually to reach that of the external water at the level of the valve 10 (29); this elevation does not prohibit the process described below; on the other hand, it causes an increase in the technical block, which is taken into account in the automatic corrections associated with the up-down operations described separately. Figures 8 to 11 illustrate the four phases of each food distribution cycle, it being understood that the waiting situation between two distributions corresponds to that of the end of phase 4 shown in Figure 11, but with all the valves closed: the compressed air from the previous ejection is trapped in
le volume d'éjection repéré par des hachures figure 1. the ejection volume identified by hatching in Figure 1.
20. phase 1 (fig.8), équilibrage des pressions: cet air emprisonné est libéré par ouverture de la vanne V40 qui commande l'échappement dans la tubulure (41) débouchant dans la partie supérieure du volume de ballastage (26); la vanne V37 qui commande l'échappement à l'extérieur n'est pas indispensable et n'est utilisée que pour limiter le volume libéré dans le bloc; 25 l'ouverture de la vanne V39 complète l'équilibrage et permet à l'eau contenue dans le sas (32) et sa tubulure associée (33) jusqu'à la vanne V35 20. phase 1 (fig.8), pressure balancing: this trapped air is released by opening valve V40 which controls the exhaust in the pipe (41) opening into the upper part of the ballast volume (26); the valve V37 which controls the exhaust to the outside is not essential and is only used to limit the volume released in the block; 25 opening the valve V39 completes the balancing and allows the water contained in the airlock (32) and its associated tubing (33) up to the valve V35
de s'écouler dans le fond de la chambre d'éjection (31). to flow into the bottom of the ejection chamber (31).
* phase 2 (fig.9), introduction des granulés: l'abaissement de la tubulure (33) libère l'entrée du sas (32); les granulés sont déversés par ouverture d'une 30 guillotine (25), dont la fermeture est ensuite commandée par le capteur (30) * phase 2 (fig. 9), introduction of the granules: the lowering of the tube (33) frees the entry of the airlock (32); the granules are discharged by opening a guillotine (25), the closing of which is then controlled by the sensor (30)
lorsque le poids de consigne est atteint. when the target weight is reached.
* phase 3 (fig.10), remplissage: la tubulure (33) est remontée pour fermer le sas (32); le réservoir tampon (34) est alors mis en communication avec la chambre d'éjection (31) par ouverture de la vanne V36, suivie de l'ouverture 35 de l'entrée d'air V42; la fermeture de ces vannes interrompt la vidange du réservoir lorsque le niveau de l'eau dans la tubulure (36) atteint le capteur de niveau (44) qu'elle intègre. Pendant ce transvasement, l'air de la chambre (31) et du sas (32) est évacué dans le bloc via la tubulure (41), les vannes V39 et V40 étant toujours ouvertes; le trop-plein d'eau se déverse ensuite il via la même tubulure (41) dans le ballast (26). Ce trop-plein est égal à la différence entre le volume du réservoir (34), compté jusqu'au capteur (44) , et le volume disponible de l'ensemble (31), (32), (33), (36), (39), (40) , compté jusqu'aux vannes d'arrêt, ensemble qui contient en partie de l'eau et les 5 granulés: ce volume disponible n'est autre que le volume éjecté diminué du volume des granulés introduits dans le sas (32); le trop-plein correspond ainsi strictement au volume des granulés si le volume du réservoir (34) est égal au volume éjecté; on augmente ce volume théorique du réservoir (34) en tenant compte d'une part de la densité des granulés et d'autre part du 10 poids de l'air comprimé consommé à chaque éjection, et on obtient le volume réel du réservoir (34) à utiliser pour maintenir constant le poids du * phase 3 (fig.10), filling: the tubing (33) is raised to close the airlock (32); the buffer tank (34) is then placed in communication with the ejection chamber (31) by opening the valve V36, followed by the opening 35 of the air inlet V42; closing these valves interrupts the emptying of the tank when the water level in the tubing (36) reaches the level sensor (44) which it integrates. During this transfer, the air from the chamber (31) and the airlock (32) is evacuated into the block via the tube (41), the valves V39 and V40 being always open; the overflow of water then flows there via the same tubing (41) into the ballast (26). This overflow is equal to the difference between the volume of the reservoir (34), counted up to the sensor (44), and the available volume of the assembly (31), (32), (33), (36) , (39), (40), counted up to the shut-off valves, assembly which partly contains water and the 5 granules: this available volume is none other than the ejected volume minus the volume of the granules introduced into the airlock (32); the overflow thus strictly corresponds to the volume of the granules if the volume of the reservoir (34) is equal to the volume ejected; this theoretical volume of the reservoir (34) is increased taking into account on the one hand the density of the granules and on the other hand the weight of the compressed air consumed at each ejection, and the actual volume of the reservoir (34) is obtained. ) to be used to keep the weight of the
bloc quelle que soit la quantité de granulés éjectée. block regardless of the quantity of granules ejected.
phase 4 (fig.11), éjection: les vannes V39 et V40 sont fermées avant l'ouverture de la vanne V38 d'arrivée de l'air comprimé et de la vanne V35 15 d'évacuation; celles ci sont à leur tour fermées lorsque le niveau d'eau dans la chambre d'éjection (31) atteint le capteur de niveau (45). Le réservoir tampon (34) est rempli en même temps via la vanne V43 d'entrée de l'eau extérieure, ce qui permet de maintenir le poids total constant pendant la phase 4 (fig.11), ejection: the valves V39 and V40 are closed before opening the valve V38 for the arrival of the compressed air and the valve V35 for evacuation; these are in turn closed when the water level in the ejection chamber (31) reaches the level sensor (45). The buffer tank (34) is filled at the same time via the external water inlet valve V43, which allows the total weight to be kept constant during the
phase d'éjection.ejection phase.
Le poids maximum de granulés introduits à chaque cycle étant de l'ordre de 20 kg, l'automate définit le nombre de cycles nécessaire pour respecter le programme de distribution et la valeur de consigne du capteur (30) à chaque éjection; il termine la distribution par un (ou plusieurs selon les cas) cycle sans 25 granulés dans le sas (32) afin d'évacuer tous les granulés encore contenus dans The maximum weight of granules introduced in each cycle being of the order of 20 kg, the automaton defines the number of cycles necessary to comply with the dispensing program and the setpoint value of the sensor (30) at each ejection; it ends the distribution with one (or more depending on the case) cycle without 25 granules in the airlock (32) in order to evacuate all the granules still contained in
les tubulures qui conduisent l'aliment aux enceintes de confinement. the pipes which lead the food to the containment enclosures.
Les mouvements de la ferme sous houle longue, dont les effets sont sensibles malgré l'atténuation due à la profondeur, entraînent une imprécision des mesures 30 de poids des granulés à chaque cycle qui, si elle n'est pas gênante au plan biotechnique, pourrait compromettre le maintien de l'altitude de flottaison; le The movements of the farm under long swell, the effects of which are noticeable despite the attenuation due to the depth, lead to an inaccuracy of the measurements of the weight of the granules at each cycle which, if not annoying from a biotechnical point of view, could compromise the maintenance of the waterline altitude; the
dispositif ci-dessus apporte automatiquement les corrections nécessaires. above device automatically makes the necessary corrections.
On notera que la compensation de poids de l'aliment distribué s'effectue dans le 35 ballast du bloc technique et que la modification correspondante de la position du centre de gravité de la ferme ne joue que verticalement, et dans un sens favorable puisqu'il y a abaissement; il n'en est pas de même pour la compensation de poids de l'air comprimé, car son stock est dans l'ossature, ce qui peut provoquer après plusieurs cycles un déplacement longitudinal du centre de gravité et donc une modification de l'assiette de la ferme. Ceci est négligeable si la ferme dispose de deux blocs techniques placés symétriquement de part et d'autre de son centre de gravité, mais ne l'est pas dans le cas envisagé ici avec un seul bloc. La figure 12 montre que, dans ce cas, on dispose d'un ballast (49) 5 dans le flotteur (12). On peut donc modifier l'assiette de la ferme en transférant de l'eau entre les ballasts (27) et (49); cette correction entre dans le cadre plus It will be noted that the weight compensation of the food distributed takes place in the ballast of the technical block and that the corresponding modification of the position of the center of gravity of the farm only acts vertically, and in a favorable direction since there is a lowering; it is not the same for the weight compensation of the compressed air, because its stock is in the framework, which can cause after several cycles a longitudinal displacement of the center of gravity and therefore a modification of the attitude of the farm. This is negligible if the farm has two technical blocks placed symmetrically on either side of its center of gravity, but is not in the case considered here with a single block. Figure 12 shows that, in this case, there is a ballast (49) 5 in the float (12). It is therefore possible to modify the trim of the farm by transferring water between the ballasts (27) and (49); this correction falls within the more
général des procédures utilisées pour les manoeuvres de montée-descente. general procedures used for climb-down maneuvers.
Ces manoeuvres sont dirigées par l'automate programmable, non représenté, 10 placé dans la chambre (21) du bloc technique, qui reçoit les informations délivrées par deux capteurs (46) et (47) de la pression d'eau environnante, et celles délivrées par un capteur (48) soumis au poids de la chaîne stabilisatrice (6). Lorsque l'ordre de descente est donné par le bateau de desserte à son départ du site, l'automate démarre simultanément le remplissage des ballasts (26) et (49) qu'il interrompt respectivement lorsque les capteurs (47) et (46) indiquent les pressions correspondant à la position souhaitée de la ferme avant son passage en subsurface (enpratique, inclinaison d'environ 4 vers l'amarre, tube d'accès du 20 bloc technique partiellement émergé); pour cette position prédéfinie, la quantité d'eau introduite dans le ballast (49) dépend de la composante verticale fl de These maneuvers are directed by the programmable automaton, not shown, placed in the chamber (21) of the technical unit, which receives the information delivered by two sensors (46) and (47) of the surrounding water pressure, and those delivered by a sensor (48) subjected to the weight of the stabilizing chain (6). When the descent order is given by the service boat when it leaves the site, the automaton simultaneously starts filling the ballasts (26) and (49) which it interrupts respectively when the sensors (47) and (46) indicate the pressures corresponding to the desired position of the farm before it passes into the subsurface (in practice, inclination of about 4 towards the mooring, access tube of the partially emerged technical block); for this predefined position, the quantity of water introduced into the ballast (49) depends on the vertical component fl of
l'effort de l'amarre (5), cet effort dépendant lui-même du courant du moment. the effort of the mooring line (5), this effort itself depending on the current of the moment.
L'automate fonctionne alors avec des consignes de temps, et autorise à 25 intervalles réguliers une brève entrée d'eau dans le ballast (26); la ferme passe progressivement en subsurface puis commence à descendre par paliers successifs: on a en effet un palier lorsque la diminution (fl-f2) de la composante verticale de l'amarre (5) équivaut au ballastage admis, ceci à condition que les intervalles entre deux ballastages soient suffisants; des intervalles d'une minute 30 suffisent entre deux ballastages de quelques kilos chacun, mais les contraintes biotechniques peuvent exiger des intervalles plus longs pour procéder par paliers The automaton then operates with time setpoints, and authorizes a brief entry of water into the ballast (26) at regular intervals; the farm gradually goes into the subsurface and then begins to descend in successive stages: there is in fact a stage when the decrease (fl-f2) in the vertical component of the mooring (5) equals the ballast admitted, this provided that the intervals between two ballastings are sufficient; 30 minute intervals are sufficient between two ballast of a few kilos each, but biotechnical constraints may require longer intervals to proceed in stages
et éviter un stress de l'élevage.and avoid stress from farming.
Pendant la descente, l'assiette de la ferme varie progressivement puisque la 35 diminution (fl-f2) s'exerce sur l'extrémité; on soumet donc les ballastages successifs aux indications fournies par les capteurs: - entrée dans le ballast (26) si la pression du capteur (47) est plus faible que celle du capteur (46); - entrée dans le ballast (49) si la pression du capteur (47) est plus élevée que During the descent, the trim of the farm varies gradually since the decrease (fl-f2) is exerted on the end; the successive ballastings are therefore subjected to the indications provided by the sensors: - entry into the ballast (26) if the pressure of the sensor (47) is lower than that of the sensor (46); - entry into the ballast (49) if the sensor pressure (47) is higher than
celle du capteur (46).that of the sensor (46).
Les ballastages successifs sont répétés en fonction des consignes de temps 5 initiales jusqu'au moment o le capteur (48) indique le contact de la chaîne stabilisatrice sur le fond, et se poursuit alors sans consigne de temps mais selon les informations du capteur (48). Elle se termine quand le poids de la dépose du guiderope sur le fond correspond à la valeur souhaitée; la ferme est proche de l'horizontale puisque les ballastages sont toujours effectués dans le ballast le 10 plus élevé. The successive ballastings are repeated according to the initial time setpoints 5 until the moment when the sensor (48) indicates the contact of the stabilizing chain on the bottom, and then continues without time setpoint but according to the information of the sensor (48 ). It ends when the weight of the guide rail removal on the bottom corresponds to the desired value; the farm is close to the horizontal since ballasting is always carried out in the highest 10 ballast.
L'automate est de nouveau soumis à des consignes de temps pour procéder périodiquement (la période est de quelques jours) au réglage de la position de la ferme et corriger les écarts dus soit aux fuites éventuelles, soit aux erreurs 15 résiduelles de la compensation de poids de l'air comprimé consommé, soit à l'alourdissement du bloc en cas d'augmentation de sa pression interne comme on l'a dit précédemment: chaque réglage consiste à modifier d'abord le ballast (49) en fonction des informations du capteur (48) pour revenir si nécessaire au poids de consigne de la chaîme stabilisatrice, puis à rétablir l'assiette en fonction des 20 informations des capteurs (46) et (47) par transfert d'eau soit à partir du ballast (27) vers le ballast (49), soit à partir du ballast (49) vers le ballast (26); dans l'hypothèse o la vitesse du courant permanent du site est très variable, il est nécessaire de définir auparavant le poids de consigne de la chaîne stabilisatrice en fonction de la tension de l'amarre; il suffit alors de disposer d'un capteur 25 supplémentaire (52) pour tenir compte de celle-ci et en déduire le poids de The automaton is again subjected to time instructions to periodically (the period is a few days) adjust the position of the farm and correct the deviations due either to possible leaks or to residual errors in the compensation of weight of the compressed air consumed, i.e. when the block becomes heavier in the event of an increase in its internal pressure as mentioned above: each setting consists in first modifying the ballast (49) according to the information from the sensor (48) to return if necessary to the set weight of the stabilizing chain, then to restore the attitude according to the information from the sensors (46) and (47) by water transfer either from the ballast (27) to the ballast (49), or from the ballast (49) to the ballast (26); in the hypothesis where the speed of the permanent current of the site is very variable, it is necessary to define beforehand the target weight of the stabilizing chain according to the tension of the mooring; it then suffices to have an additional sensor (52) to take it into account and deduce the weight of
consigne correspondant de la chaîne stabilisatrice; dans l'hypothèse o les mouvements pour cause de houle sont fréquents, on procèdera de la même manière mais en retenant les moyennes arithmétiques des lectures des capteurs, que l'on interrogera plusieurs fois dans un laps de temps d'environ 15 secondes 30 correspondant à la période maximale des houles probables. corresponding set point of the stabilizing chain; in the hypothesis where the movements due to swell are frequent, we will proceed in the same way but by retaining the arithmetic means of the sensor readings, which we will interrogate several times in a period of time of approximately 15 seconds 30 corresponding at the maximum period of probable swells.
Lorsque la balise (50) transmet l'ordre de remontée donné par radio, l'automate fonctionne selon un processus identique, mais inversé, à celui de la descente; la remontée s'effectue donc par paliers, avec allégements successifs des ballasts 35 (49) et (27) selon les informations des capteurs (46) et (47); lorsque ceux-ci indiquent la position de subsurface, l'automate commande la vidange de tous les When the beacon (50) transmits the ascent order given by radio, the automaton operates according to a process identical, but reversed, to that of the descent; the ascent is therefore carried out in stages, with successive lightening of the ballasts 35 (49) and (27) according to the information from the sensors (46) and (47); when these indicate the subsurface position, the automaton controls the emptying of all
ballasts et la ferme émerge.ballasts and the farm emerges.
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La ferme selon l'invention présente de nombreux avantages par rapport aux solutions proposées à ce jour; on peut citer: - la flottaison en immersion près du fond, qui tire profit de l'atténuation des houles et permet d'accéder à de nombreux sites en mer ouverte; - l'autonomie qui élimine le besoin d'une présence humaine permanente; - la facilité de stockage et de distribution de l'aliment tout en conservant un poids constant; - la possibilité d'adapter les durées de descente et remontée aux contraintes biotechniques; - la facilité d'entretien des enceintes de confinement et des automatismes; The farm according to the invention has many advantages compared to the solutions proposed to date; we can cite: - immersion floatation near the bottom, which takes advantage of the attenuation of swells and provides access to many sites in the open sea; - autonomy which eliminates the need for a permanent human presence; - the ease of storage and distribution of the food while maintaining a constant weight; - the possibility of adapting the descent and ascent times to biotechnical constraints; - the ease of maintenance of containment enclosures and automated systems;
- la simplicité de conception qui permet une construction économique; - la possibilité donnée aux marins-pêcheurs de diversifier leur activité. - the simplicity of design which allows economical construction; - the possibility given to fishermen to diversify their activity.
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