FR2844877A1 - Turbocompressor rotor balancing method in which both primary and secondary resonance effects are balanced simultaneously - Google Patents

Turbocompressor rotor balancing method in which both primary and secondary resonance effects are balanced simultaneously Download PDF

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Abstract

Method for rotational balancing a turbocompressor rotor that comprises a turbine rotor, a compressor wheel and a rotating electric machine mounted on suitable bearings. Rotational balancing of both primary and secondary resonances is undertaken simultaneously so that both primary and secondary resonance effects are reduced to a minimum in one operation.

Description

PROCEDE POUR L'EQUILIBRAGE ROTATIF D'UN ROTOR DE TURBOCOMPRESSEUR AVECMETHOD FOR ROTARY BALANCING OF A TURBOCHARGER ROTOR WITH

MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVEROTARY ELECTRIC MACHINE

L'invention concerne un turbocompresseur d'un moteur à 5 combustion interne. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé destiné à l'équilibrage rotatif d'un  The invention relates to a turbocharger of an internal combustion engine. More particularly, the invention relates to a method for the rotary balancing of a

rotor de turbocompresseur.turbocharger rotor.

Un turbocompresseur possède une configuration dans laquelle un rotor de turbocompresseur, formé par le 10 raccordement, par le biais d'un corps d'arbre, entre un rotor de turbine et une roue de compresseur, est soutenu de façon à pouvoir tourner par un roulement. Le rotor de turbocompresseur possède une structure très rigide. Même lorsque des vibrations de déformation apparaissent, leur 15 fréquence propre est considérablement élevée. Toutefois, le rotor de turbocompresseur tourne en général à une vitesse élevée, supérieure à 100 000 tr/min. En conséquence, la fréquence propre peut se rapprocher de la vitesse de rotation. C'est pourquoi, afin d'empêcher toute cassure due 20 à la résonance, on mesure traditionnellement à l'avance  A turbocharger has a configuration in which a turbocharger rotor, formed by the connection, through a shaft body, between a turbine rotor and a compressor wheel, is supported so that it can rotate by a bearing . The turbocharger rotor has a very rigid structure. Even when deformation vibrations occur, their natural frequency is considerably high. However, the turbocharger rotor generally rotates at a high speed, greater than 100,000 rpm. Consequently, the natural frequency can approach the speed of rotation. This is why, in order to prevent any break due to resonance, it is traditionally measured in advance

l'équilibrage rotatif de chaque produit.  the rotary balancing of each product.

L'équilibrage rotatif s'effectue en plaçant le rotor de turbocompresseur sur un dispositif de test, puis en retirant progressivement une partie du rotor de 25 turbocompresseur pendant qu'il tourne. La publication japonaise mise à l'Inspection Publique No. 2002-47994 divulgue une invention concernant une forme préférée d'une roue de compresseur lorsque l'équilibrage rotatif est effectué en retirant une partie de la roue de compresseur, 30 ainsi qu'une partie préférée à retirer. La publication japonaise mise à l'Inspection Publique No. 2002-39904 divulgue une invention concernant une position préférée dans laquelle est placé un accéléromètre permettant de détecter les vibrations lorsque l'équilibrage rotatif est effectué. Auparavant, un rotor de turbocompresseur était formé par le raccordement d'un rotor de turbine avec une roue de 5 compresseur par le biais d'un corps d'arbre, de telle sorte que la roue de compresseur était entraînée par le rotor de turbine. Toutefois, avec le développement des systèmes de commande électroniques, en particulier dans le domaine du contrôle du fonctionnement des véhicules au cours de ces 10 dernières années, l'intégration d'un moteur électrique ou d'un générateur motorisé (dans ce mémoire descriptif, ils portent le nom de " machine électrique rotative ") a été largement adoptée, de telle sorte que le turbocompresseur fonctionne plus efficacement, en fonction des états de 15 fonctionnement d'un moteur à combustion interne et d'un véhicule. Toutefois, une telle intégration de la machine électrique rotative rallonge le rotor de turbocompresseur de la longueur de la machine électrique rotative et augmente la masse en rotation. En conséquence, il est 20 possible qu'une seconde fréquence propre du rotor de  Rotary balancing is accomplished by placing the turbocharger rotor on a test device and then gradually withdrawing a portion of the turbocharger rotor as it rotates. Japanese Publication Released to Public Inspection No. 2002-47994 discloses an invention relating to a preferred form of a compressor wheel when rotary balancing is performed by removing part of the compressor wheel, as well as part preferred to remove. Japanese publication published in the Public Inspection No. 2002-39904 discloses an invention concerning a preferred position in which an accelerometer is placed making it possible to detect vibrations when rotary balancing is carried out. Previously, a turbocharger rotor was formed by connecting a turbine rotor with a compressor wheel through a shaft body, so that the compressor wheel was driven by the turbine rotor. However, with the development of electronic control systems, in particular in the field of vehicle operation control over the past 10 years, the integration of an electric motor or a motorized generator (in this specification, they are called "rotary electric machine") has been widely adopted, so that the turbocharger operates more efficiently, depending on the operating states of an internal combustion engine and a vehicle. However, such integration of the rotary electric machine lengthens the turbocharger rotor by the length of the rotary electric machine and increases the rotational mass. Consequently, it is possible that a second natural frequency of the rotor of

turbocompresseur soit réduite dans une zone dans laquelle la fréquence propre se rapproche d'une vitesse de rotation de service du rotor de turbocompresseur, ce qui génère une résonance secondaire qui n'a jamais été prise en compte 25 auparavant.  turbocharger is reduced in an area in which the natural frequency approaches a service rotational speed of the turbocharger rotor, which generates a secondary resonance which has never been taken into account before.

L'invention est réalisée afin de remédier au problème  The invention is made in order to remedy the problem

précédemment mentionné de la résonance secondaire. Le but de l'invention est de proposer une mesure devant être prise à l'avance pour un rotor de turbocompresseur, de telle 30 sorte que la résonance secondaire peut être évitée.  previously mentioned of secondary resonance. The object of the invention is to provide a measure to be taken in advance for a turbocharger rotor, so that secondary resonance can be avoided.

Afin de résoudre le problème précédemment mentionné, conformément à l'invention, il est proposé un procédé destiné à l'équilibrage rotatif d'un rotor de turbocompresseur, qui comprend un rotor de turbine, une roue de compresseur et un rotateur d'une machine électrique rotative et qui est soutenu de façon à pouvoir tourner par des moyens de roulement, l'équilibrage rotatif pour la 5 résonance primaire et l'équilibrage rotatif pour la résonance secondaire étant effectués simultanément, de façon à réduire au minimum à la fois la première résonance  In order to solve the aforementioned problem, according to the invention, there is provided a method for the rotary balancing of a turbocharger rotor, which comprises a turbine rotor, a compressor wheel and a machine rotator electric rotary and which is supported so as to be able to rotate by rolling means, the rotary balancing for the primary resonance and the rotary balancing for the secondary resonance being carried out simultaneously, so as to minimize both the first resonance

et la seconde résonance.and the second resonance.

Il est préférable que l'équilibrage rotatif soit 10 effectué en retirant une partie du rotor de  It is preferable that the rotary balancing is carried out by removing part of the rotor from

turbocompresseur même lorsque l'équilibrage rotatif pour la résonance primaire et l'équilibrage rotatif pour la résonance secondaire sont effectués simultanément, de façon à réduire au minimum à la fois la première résonance et la 15 seconde résonance.  turbocharger even when rotary balancing for primary resonance and rotary balancing for secondary resonance are performed simultaneously, so as to minimize both the first resonance and the second resonance.

En outre, il est souhaitable que le retrait d'une partie du rotor de turbocompresseur soit effectué au niveau d'une partie commune en ce qui concerne l'équilibrage rotatif pour la résonance primaire et l'équilibrage rotatif 20 pour la résonance secondaire. Lorsque le retrait n'est pas effectué au niveau d'une partie commune, il est préférable que le retrait soit effectué au niveau d'au moins deux  Furthermore, it is desirable that part of the turbocharger rotor be removed at a common part with respect to rotary balancing for primary resonance and rotary balancing for secondary resonance. When the withdrawal is not carried out at a common part, it is preferable that the withdrawal be carried out at at least two

parties différentes l'une de l'autre.  different parts from each other.

Dans ce cas, il est préférable que l'une des deux 25 parties soit destinée à l'équilibrage de la résonance primaire et que l'autre partie soit destinée à  In this case, it is preferable that one of the two parts is intended for balancing the primary resonance and that the other part is intended for

l'équilibrage pour la résonance secondaire.  balancing for secondary resonance.

En outre, il est préférable que l'une des au moins  In addition, it is preferable that one of the at least

deux parties soit une partie d'un rotor de turbine et que 30 l'autre soit une partie de la roue de compresseur.  two parts is part of a turbine rotor and the other part is part of the compressor wheel.

De plus, il est préférable que la partie pour la roue de compresseur comprenne un écrou permettant de fixer la roue de compresseur à un corps d'arbre du rotor de turbocompresseur. Conformément au procédé destiné à l'équilibrage rotatif du rotor, lorsque l'on procède à. l'équilibrage 5 rotatif du rotor de turbocompresseur qui comprend le rotor de turbine, la roue de compresseur et le rotateur de la machine électrique rotative, et qui est soutenu de façon à pouvoir tourner par les moyens de roulement, l'équilibrage rotatif pour la résonance primaire et l'équilibrage rotatif 10 pour la résonance secondaire sont effectués simultanément, de façon à réduire au minimum à la fois la première résonance et la seconde résonance. En conséquence, même lorsque la fréquence propre secondaire du rotor de turbocompresseur, qui génère une résonance secondaire en 15 raison d'augmentations de la longueur du rotor de turbocompresseur en direction axiale et de la masse en rotation, se rapproche d'une zone de vitesse de rotation de service du rotor de turbocompresseur, étant donné que l'équilibrage rotatif est effectué à l'avance en prenant en 20 compte cette situation, il est possible d'éviter toute entrave au fonctionnement du rotor de turbocompresseur due  In addition, it is preferable that the part for the compressor wheel comprises a nut enabling the compressor wheel to be fixed to a shaft body of the turbocharger rotor. According to the method for the rotary balancing of the rotor, when one proceeds to. the rotary balancing of the turbocharger rotor which comprises the turbine rotor, the compressor wheel and the rotator of the rotary electric machine, and which is supported so as to be able to rotate by the rolling means, the rotary balancing for the primary resonance and rotary balancing for secondary resonance are performed simultaneously, so as to minimize both the first resonance and the second resonance. Consequently, even when the secondary natural frequency of the turbocharger rotor, which generates a secondary resonance due to increases in the length of the turbocharger rotor in the axial direction and the mass in rotation, approaches a speed zone. of service rotation of the turbocharger rotor, since rotary balancing is performed in advance taking this situation into account, it is possible to avoid any obstruction to the operation of the turbocharger rotor

à la résonance secondaire.at secondary resonance.

Comme mentionné plus haut, dans le cas o l'équilibrage rotatif pour la résonance primaire et 25 l'équilibrage rotatif pour la résonance secondaire sont effectués simultanément de façon à réduire au minimum à la fois la première résonance et la seconde résonance, lorsqu'ils sont effectués en retirant une partie du rotor de turbocompresseur, il est possible de produire un effet 30 de suppression à la fois de la résonance primaire et de la résonance secondaire de façon simple, en retirant une partie de matériel au niveau d'une partie donnée du rotor de turbocompresseur. Dans ce cas, excepté lorsque le retrait d'une partie supérieure du rotor de turbocompresseur doit être effectué au niveau d'une seule partie commune pour la résonance primaire et la résonance secondaire, lorsque le retrait est effectué au niveau d'au 5 moins deux parties différentes l'une de l'autre, il est en général possible de procéder à un ajustement permettant de supprimer la résonance primaire et à un ajustement permettant de supprimer la résonance secondaire aussi rapidement que possible, sans que l'un n'empêche l'autre. 10 En outre, lorsque l'une des au moins deux parties est une partie du rotor de turbine et que l'autre est une partie de la roue de compresseur, les parties sont situées à une distance importante l'une de l'autre. En conséquence, l'impact du retrait d'une partie de matériel au niveau 15 d'une partie sur l'autre partie peut être réduit au minimum et l'on peut obtenir une suppression complète de la  As mentioned above, in the case where rotary balancing for primary resonance and rotary balancing for secondary resonance are performed simultaneously so as to minimize both the first resonance and the second resonance, when are carried out by removing a part of the turbocharger rotor, it is possible to produce a suppressing effect of both the primary and secondary resonance in a simple manner, by removing a part of the material at a given part of the turbocharger rotor. In this case, except when the removal of an upper part of the turbocharger rotor must be carried out at a single common part for primary resonance and secondary resonance, when the withdrawal is carried out at at least two different parts of each other, it is usually possible to make an adjustment to suppress the primary resonance and an adjustment to suppress the secondary resonance as quickly as possible, without one preventing the 'other. Furthermore, when one of the at least two parts is a part of the turbine rotor and the other is a part of the compressor wheel, the parts are located at a significant distance from each other. As a result, the impact of removing a part of hardware at one level from one part on the other part can be minimized and complete removal of the material can be achieved.

résonance primaire et de la résonance secondaire.  primary resonance and secondary resonance.

De même, lorsqu'une partie de matériel est retirée dans un écrou au cours de l'équilibrage, si le retrait 20 n'est pas approprié, l'équilibrage peut être à nouveau  Likewise, when a piece of material is removed in a nut during balancing, if removal 20 is not appropriate, balancing can be resumed

effectué en remplaçant simplement l'écrou.  done by simply replacing the nut.

Le mode de réalisation mentionné ci-dessus, ainsi que d'autres modes de réalisation, objets, caractéristiques, avantages, importance technique et industrielle de cette 25 invention seront mieux compris à la lecture de la  The above-mentioned embodiment, as well as other embodiments, objects, characteristics, advantages, technical and industrial importance of this invention will be better understood from reading the

description détaillée suivante des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemple, lorsque lus en  following detailed description of the embodiments of the invention given by way of example, when read in

liaison avec les dessins annexés, dans lesquels la Figure 1 représente un diagramme montrant de 30 façon schématique un exemple d'un rotor de turbocompresseur avec une machine électrique rotative, sur lequel est appliqué un procédé destiné à l'équilibrage rotatif, conformément à un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 représente un diagramme montrant de façon schématique un mode de résonance primaire du rotor de turbocompresseur présenté dans la figure 1; la figure 3 représente un diagramme montrant de 5 façon schématique un mode de résonance secondaire du rotor de turbocompresseur présenté dans la figure 1, et la figure 4 représente une vue montrant de façon  link with the accompanying drawings, in which FIG. 1 represents a diagram schematically showing an example of a turbocharger rotor with a rotary electric machine, on which is applied a method intended for rotary balancing, according to a mode of carrying out the invention; FIG. 2 represents a diagram schematically showing a primary resonance mode of the turbocharger rotor presented in FIG. 1; Figure 3 shows a diagram schematically showing a secondary resonance mode of the turbocharger rotor shown in Figure 1, and Figure 4 shows a view showing in a way

spécifique le rotor de turbocompresseur de la figure 1, sur lequel est appliqué le procédé destiné à l'équilibrage 10 rotatif, conformément au mode de réalisation.  Specific the turbocharger rotor of Figure 1, on which is applied the method for rotary balancing 10, according to the embodiment.

Dans la description suivante et les schémas joints, la  In the following description and the attached diagrams, the

présente invention est expliquée de façon plus détaillée, à  present invention is explained in more detail, at

l'aide de modes de réalisation donnés à titre d'exemple.  using embodiments given by way of example.

La figure 1 montre de façon schématique un exemple 15 d'un rotor de turbocompresseur comportant une machine électrique rotative, dans lequel un corps d'arbre S, aux extrémités duquel se trouvent un rotor de turbine T et une roue de compresseur C, est soutenu de façon à pouvoir tourner par des moyens de roulement B-B au niveau d'une 20 partie médiane, un rotateur M de la machine électrique rotative étant situé entre la roue de compresseur et les moyens de roulement. Dans le rotor de turbocompresseur, lorsque l'équilibrage rotatif n'est pas effectué de façon appropriée, le rotor de turbocompresseur peut engendrer une 25 résonance primaire, dans laquelle un mode de flexion primaire montré à la figure 2 est accentué. En conséquence, l'équilibrage rotatif est effectué pour empêcher la résonance primaire. Toutefois, lorsque le rotor de turbocompresseur est rallongé en raison de l'intégration du 30 rotateur M de la machine électrique rotative en plus du rotor de turbine T et de la roue de compresseur C, le rotor de turbocompresseur peut engendrer une résonance secondaire, dans laquelle un mode de flexion secondaire montré dans la figure 3 est accentué dans une zone de vitesse de rotation de service du rotor de turbocompresseur. On notera que dans les figures 2 et 3, les déformations apparaissant dans le mode de flexion 5 primaire et dans le mode de flexion secondaire sont illustrées de façon exagérée, dans un but explicatif. Les flexions apparaissant dans le mode de flexion secondaire, dans lequel les parties fléchies se trouvent au niveau de deux ou plusieurs parties, sont respectivement générées 10 dans des formes spécifiques en fonction de la disposition du rotor de turbine, de la roue de compresseur, du rotateur  FIG. 1 schematically shows an example of a turbocharger rotor comprising a rotary electric machine, in which a shaft body S, at the ends of which is a turbine rotor T and a compressor wheel C, is supported so as to be able to rotate by rolling means BB at a central part, a rotator M of the rotary electric machine being situated between the compressor wheel and the rolling means. In the turbocharger rotor, when rotary balancing is not performed properly, the turbocharger rotor can generate primary resonance, in which a primary bending mode shown in Figure 2 is emphasized. As a result, rotary balancing is performed to prevent primary resonance. However, when the turbocharger rotor is extended due to the integration of the rotator M of the rotary electric machine in addition to the turbine rotor T and the compressor wheel C, the turbocharger rotor can generate secondary resonance, in which a secondary bending mode shown in Figure 3 is accentuated in a service rotational speed zone of the turbocharger rotor. It will be noted that in FIGS. 2 and 3, the deformations appearing in the primary bending mode and in the secondary bending mode are illustrated in an exaggerated manner, for explanatory purposes. The bends appearing in the secondary bending mode, in which the bent parts are at two or more parts, are respectively generated in specific shapes depending on the arrangement of the turbine rotor, the compressor wheel, the rotator

de la machine électrique rotative et du roulement.  rotary electric machine and bearing.

La figure 4 représente une vue de profil montrant de façon spécifique le rotor de turbocompresseur illustré dans 15 les figures 1 à 3. Un rotor de turbine 12 est fixé au niveau d'une extrémité d'un corps d'arbre 10. Une roue de compresseur 16 est fixée au niveau de l'autre extrémité du corps d'arbre 10 à l'aide de deux roulements 14 placés entre le rotor de turbine 12 et la roue de compresseur 16. 20 Un rotateur 18 d'une machine électrique rotative est placé entre la partie de roulement 14 et la roue de compresseur 16. Le rotor de turbine 12 est fixé par soudage à une extrémité du corps d'arbre 10, au niveau d'une partie d'une partie de moyeu 20. La roue de compresseur 16 est fixée à 25 l'autre extrémité du corps d'arbre 10 à l'aide d'un écrou 22. L'équilibrage rotatif d'un corps couplé formé par le rotor de turbine 12 et le corps d'arbre 10, ainsi que l'équilibrage rotatif de la roue de compresseur 16, sont 30 effectués avant que le corps couplé et la roue de compresseur 16 ne soient raccordés l'un à l'autre. A ce moment, le retrait d'une partie de matériel destiné à l'équilibrage rotatif s'effectué en général au niveau des  FIG. 4 represents a profile view showing specifically the turbocharger rotor illustrated in FIGS. 1 to 3. A turbine rotor 12 is fixed at one end of a shaft body 10. A wheel compressor 16 is fixed at the other end of the shaft body 10 using two bearings 14 placed between the turbine rotor 12 and the compressor wheel 16. 20 A rotator 18 of a rotary electric machine is placed between the rolling part 14 and the compressor wheel 16. The turbine rotor 12 is fixed by welding to one end of the shaft body 10, at a part of a hub part 20. The compressor 16 is fixed to the other end of the shaft body 10 by means of a nut 22. The rotary balancing of a coupled body formed by the turbine rotor 12 and the shaft body 10, as well as the rotary balancing of the compressor wheel 16, are carried out before the coupled body and the ro eu of compressor 16 are not connected to each other. At this time, the removal of a part of equipment intended for rotary balancing is generally carried out at the level of the

parties portant les numéros 24, 26, 28, 30.  parts bearing the numbers 24, 26, 28, 30.

La roue de compresseur 16 et le rotateur 18 de la machine électrique rotative sont ensuite fixés au corps 5 couplé formé par le corps d'arbre 10 et le rotor de turbine, puis sont intégralement assemblés. Le corps d'arbre 10 est alors soutenu de façon à pouvoir tourner au niveau des deux parties de roulement 14-14 par les moyens de roulement (non illustrés). Le rotor de turbine est 10 entraîné par de l'air comprimé dont la température est supérieure ou égale à 400 OC. L'équilibrage rotatif d'un rotor de turbocompresseur complet est ensuite effectué lorsque des vibrations sont détectées par un capteur de vibrations (non illustré) placé dans un boîtier du 15 turbocompresseur. A ce moment, il est préférable que la partie appropriée au retrait d'une partie de matériel pour l'équilibrage rotatif soit une partie de la partie de moyeu 21 du côté du rotor de turbine, et soit une partie de l'écrou 22 du côté de la roue de compresseur. Lorsqu'une 20 partie de matériel est retirée dans l'écrou, si la position de retrait n'est pas appropriée, le retrait peut être à  The compressor wheel 16 and the rotator 18 of the rotary electric machine are then fixed to the coupled body 5 formed by the shaft body 10 and the turbine rotor, then are integrally assembled. The shaft body 10 is then supported so as to be able to rotate at the level of the two rolling parts 14-14 by the rolling means (not shown). The turbine rotor is driven by compressed air whose temperature is greater than or equal to 400 OC. Rotary balancing of a complete turbocharger rotor is then performed when vibrations are detected by a vibration sensor (not shown) placed in a housing of the turbocharger. At this time, it is preferable that the part suitable for removing a part of material for rotary balancing is a part of the hub part 21 on the side of the turbine rotor, and is a part of the nut 22 of the side of the compressor wheel. When a part of the material is withdrawn in the nut, if the withdrawal position is not suitable, the withdrawal may be

nouveau effectué en remplaçant simplement l'écrou.  again done by simply replacing the nut.

Le procédé permettant d'effectuer simultanément l'équilibrage rotatif pour la résonance primaire et 25 l'équilibrage rotatif pour la résonance secondaire, de telle sorte que l'on réduit au minimum à la fois la première résonance et la seconde résonance, varie selon les produits en fonction des relations entre la partie de retrait qui doit être retirée pour l'équilibrage rotatif 30 destiné à la résonance primaire et la partie de retrait qui doit être retirée pour l'équilibrage rotatif destiné à la résonance secondaire. Si les deux parties sont identiques, il est entendu que le retrait est effectué au niveau d'une seule partie. Toutefois, lorsque les deux parties ne sont pas identiques, il est préférable que les parties soient sélectionnées de sorte à être des parties différentes dans le rotor de turbocompresseur. A savoir, par exemple, 5 lorsque la partie de retrait de matériel pour l'équilibrage rotatif pour la résonance primaire est sélectionnée pour être une partie du rotor de turbine, il est préférable que la partie de retrait de matériel pour l'équilibrage rotatif pour la résonance secondaires soit sélectionnée pour être 10 une partie de la roue de compresseur. Il est préférable que les parties de retrait à retirer soient aussi distantes que possible l'une de l'autre, afin d'empêcher l'apparition d'interférences entre l'ajustement pour la résonance  The method of simultaneously performing rotary balancing for primary resonance and rotary balancing for secondary resonance, such that both the first resonance and the second resonance are minimized, varies with produced according to the relationships between the withdrawal part which is to be withdrawn for rotary balancing intended for primary resonance and the withdrawal part which must be withdrawn for rotary balancing intended for secondary resonance. If the two parts are identical, it is understood that the withdrawal is carried out at the level of only one part. However, when the two parts are not identical, it is preferable that the parts are selected so as to be different parts in the turbocharger rotor. Namely, for example, when the material removal part for rotary balancing for primary resonance is selected to be a part of the turbine rotor, it is preferable that the material removal part for rotary balancing for the secondary resonance is selected to be a part of the compressor wheel. It is preferable that the withdrawal parts to be removed are as far apart as possible, in order to prevent the appearance of interference between the adjustment for resonance

primaire et l'ajustement pour la résonance secondaire.  primary and adjustment for secondary resonance.

Lorsque l'équilibrage rotatif pour la résonance primaire et l'équilibrage rotatif pour la résonance secondaire sont effectués simultanément, de façon à réduire au minimum à la fois la première résonance et la seconde résonance, les parties de retrait peuvent être 20 sélectionnées pour se trouver au niveau de positions angulaires différentes ainsi qu'au niveau de positions différentes en direction axiale. A savoir, par exemple, lorsqu'une position angulaire est optimale pour le retrait de matériel pour l'équilibrage rotatif pour la résonance 25 primaire, mais que la position angulaire n'est pas appropriée pour l'équilibrage rotatif pour la résonance secondaire, l'ajustement peut être effectué en déplaçant la position de retrait de matériel pour l'équilibrage rotatif de la résonance primaire par rapport à la position 30 angulaire optimale afin de réduire au minimum à la fois la résonance primaire et la résonance secondaire. Un tel procédé permettant de réduire au minimum à la fois la première résonance et la deuxième résonance permet de réaliser l'équilibrage rotatif pour la résonance primaire tout comme l'équilibrage rotatif pour la résonance secondaire. Tandis que l'invention a été décrite en détail en 5 référence au mode de réalisation préféré, il est évident  When the rotary balancing for the primary resonance and the rotary balancing for the secondary resonance are performed simultaneously, so as to minimize both the first resonance and the second resonance, the withdrawal parts can be selected to be at different angular positions as well as at different positions in the axial direction. Namely, for example, when an angular position is optimal for the removal of material for rotary balancing for primary resonance, but the angular position is not suitable for rotary balancing for secondary resonance, the The adjustment can be made by moving the material withdrawal position for rotary balancing of the primary resonance relative to the optimum angular position in order to minimize both the primary resonance and the secondary resonance. Such a method making it possible to minimize both the first resonance and the second resonance makes it possible to carry out rotary balancing for the primary resonance as well as rotary balancing for the secondary resonance. While the invention has been described in detail with reference to the preferred embodiment, it is evident

pour l'homme du métier que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation mentionnés ci-dessus, et que l'invention peut être réalisée dans d'autres modes de réalisations différents au sein de l'étendue de 10 l'invention.  for those skilled in the art that the invention is not limited to the embodiments mentioned above, and that the invention can be implemented in other different embodiments within the scope of 10 invention.

Il est suggéré un procédé destiné à l'équilibrage rotatif d'un rotor de turbocompresseur qui comprend un rotor de turbine, une roue de compresseur et un rotateur d'une machine électrique rotative, et qui est soutenu de 15 façon à pouvoir tourner par des éléments de roulement, un équilibrage rotatif pour la résonance primaire et un équilibrage rotatif pour la résonance secondaire étant effectués simultanément de façon à réduire au minimum à la fois la première résonance et la seconde résonance. Ainsi, 20 même lorsqu'une fréquence propre secondaire du rotor de turbocompresseur se rapproche d'une zone de vitesse de rotation de service du rotor de turbocompresseur, étant donné que l'équilibrage rotatif est effectué à l'avance en tenant compte de cette situation, il est possible 25 d'empêcher toute entrave au fonctionnement du rotor de  A method for rotary balancing of a turbocharger rotor is suggested which comprises a turbine rotor, a compressor wheel and a rotator of a rotary electric machine, and which is supported so that it can be rotated by rolling elements, a rotary balancing for the primary resonance and a rotary balancing for the secondary resonance being performed simultaneously so as to minimize both the first resonance and the second resonance. Thus, even when a secondary natural frequency of the turbocharger rotor approaches a service rotational speed zone of the turbocharger rotor, since the rotary balancing is carried out in advance taking this situation into account , it is possible to prevent any interference with the operation of the rotor.

turbocompresseur due à la résonance secondaire.  turbocharger due to secondary resonance.

Claims (6)

Revendicationsclaims 1. Procédé destiné à l'équilibrage rotatif d'un rotor de turbocompresseur qui comprend un rotor de turbine, une 5 roue de compresseur et un rotateur d'une machine électrique rotative et qui est soutenu de façon à pouvoir tourner par des moyens de roulement, caractérisé en ce que l'équilibrage rotatif destiné à la résonance primaire et l'équilibrage rotatif destiné à la résonance secondaire 10 sont effectués simultanément de façon à réduire au minimum  1. A method for the rotary balancing of a turbocharger rotor which comprises a turbine rotor, a compressor wheel and a rotator of a rotary electric machine and which is supported so as to be able to rotate by rolling means , characterized in that the rotary balancing intended for the primary resonance and the rotary balancing intended for the secondary resonance 10 are carried out simultaneously so as to minimize à la fois la première résonance et la seconde résonance.  both the first resonance and the second resonance. 2. Procédé destiné à l'équilibrage rotatif d'un rotor de turbocompresseur selon la revendication 1, caractérisé 15 en ce que l'équilibrage rotatif est effectué en retirant  2. Method for the rotary balancing of a turbocharger rotor according to claim 1, characterized in that the rotary balancing is carried out by removing une partie du rotor de turbocompresseur.  part of the turbocharger rotor. 3. Procédé destiné à l'équilibrage rotatif d'un rotor de turbocompresseur selon la revendication 2, caractérisé 20 en ce que le retrait d'une partie du rotor de turbocompresseur est effectué au niveau d'au moins deux  3. Method for rotary balancing of a turbocharger rotor according to claim 2, characterized in that the removal of part of the turbocharger rotor is carried out at at least two parties différentes l'une de l'autre.  different parts from each other. 4. Procédé destiné à l'équilibrage rotatif d'un rotor 25 de turbocompresseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'une des deux parties est destinée à l'équilibrage de la résonance primaire et l'autre partie  4. Method for the rotary balancing of a turbocharger rotor according to claim 3, characterized in that one of the two parts is intended for balancing the primary resonance and the other part est destinée à l'équilibrage de la résonance secondaire.  is intended for balancing the secondary resonance. 5. Procédé destiné à l'équilibrage rotatif d'un rotor de turbocompresseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'une des au moins deux parties est une partie du rotor de turbine et l'autre est une partie de la roue de compresseur.  5. Method for rotary balancing of a turbocharger rotor according to claim 3, characterized in that one of the at least two parts is a part of the turbine rotor and the other is a part of the impeller. compressor. 6. Procédé destiné à l'équilibrage rotatif d'un rotor 5 de turbocompresseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie de la roue de compresseur comprend un écrou permettant de fixer la roue de compresseur à un corps6. Method for rotary balancing of a turbocharger rotor 5 according to claim 5, characterized in that the part of the compressor wheel comprises a nut making it possible to fix the compressor wheel to a body d'arbre du rotor de turbocompresseur.  shaft of the turbocharger rotor.
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