FR2844733A1 - Method for making available balls for their individual gripping and placing consists of filling cavities in support with balls from bulk package and using machine gripper to successively remove each ball and place it on substrata - Google Patents
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Abstract
Description
II
PROCEDE DE MISE A DISPOSITION DE BILLES OU DE PREFORMES EN PROCESS FOR PROVIDING BALLS OR PREFORMS
VUE DE LEUR PREHENSION ET DEPOSE DE FA ON INDIVIDUELLE VIEW OF THEIR GRIP AND DEPOSITION IN AN INDIVIDUAL WAY
DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION
La présente invention trouve son application dans le domaine de 5 l'électronique pour la fabrication ou la réparation de composants ou de modules ayant leurs entrées / sorties réparties sur la surface inférieure et ou supérieure dudit composant. Les interconnexions de ces composants ou modules sont en effet constituées de sphères ou de calottes sphériques généralement réalisées à partir de The present invention finds its application in the field of electronics for the manufacture or repair of components or modules having their inputs / outputs distributed over the lower and or upper surface of said component. The interconnections of these components or modules in fact consist of spheres or spherical caps generally made from
préformes sphériques ou billes en alliage à base d'étain ou autres métaux. 10 DESCRIPTION DE L'ART ANT RIEUR spherical preforms or balls of alloy based on tin or other metals. 10 DESCRIPTION OF THE PRIOR ART
Classiquement, les calottes sphériques constituant les interconnexions sont réalisées selon la gamme de fabrication suivante: - Dépôt de crème à braser ou de flux sur les plages d'accueil aménagées sur les substrats ou sur les préformes, - Report des préformes sur le substrat, - Refusion, afin de braser les préformes sur les plages d'accueil du substrat Conventionally, the spherical caps constituting the interconnections are produced according to the following production range: - Deposition of solder cream or flux on the reception areas arranged on the substrates or on the preforms, - Transfer of the preforms to the substrate, - Refusion, in order to braze the preforms on the receiving areas of the substrate
constitué par le composant.constituted by the component.
Compte tenu du nombre de billes généralement important, celles-ci sont déposées collectivement par des procédés adaptés. La dépose unitaire peut devenir 20 intéressante pour les petites quantités ou bien lorsque celleci peut être adaptée sur Given the generally large number of beads, these are deposited collectively by suitable methods. The unitary deposit can become advantageous for small quantities or when this can be adapted to
des machines à grande cadence de placement. machines with a high rate of placement.
Généralement, la première opération dans la phase de report consiste à disposer les billes selon une manière ordonnée afin de pouvoir les déposer de manière collective sur le substrat c'est-à-dire d'avoir une bille en regard de chaque 25 plage d'accueil. Trois familles de techniques sont utilisées pour ordonner les billes de façon correspondante à la disposition des plages d'accueil du ou des composants: - Technique des pochoirs parallèles: Elle consiste à utiliser deux pochoirs qui peuvent se déplacer selon un mouvement relatif de l'un par rapport à l'autre de 30 telle façon que lorsque les ouvertures des deux pochoirs correspondent, les billes tombent par gravité sur le substrat placé en dessous, sachant que sur le dessus les Generally, the first operation in the transfer phase consists in placing the balls in an orderly manner in order to be able to deposit them collectively on the substrate, that is to say having a ball opposite each range of Home. Three families of techniques are used to order the balls correspondingly to the arrangement of the reception areas of the component (s): - Parallel stencil technique: It consists of using two stencils which can move according to a relative movement of one relative to each other in such a way that when the openings of the two stencils correspond, the balls fall by gravity onto the substrate placed below, knowing that on top the
billes sont en vrac.logs are loose.
- Technique par dépression: Elle consiste à prendre par aspiration au moyen d'un préhenseur les billes qui sont disposées en vrac dans un bac. Lorsque toutes les positions disponibles ont aspiré une bille, elles sont reportées simultanément au - Vacuum technique: It consists in taking by suction by means of a gripper the balls which are arranged in bulk in a tray. When all the available positions have drawn a ball, they are carried over simultaneously to the
moyen dudit préhenseur sur ledit substrat. means of said gripper on said substrate.
- Technique d'empreintes remplies par gravité: Elle consiste à remplir des alvéoles correspondantes au design du substrat à biller. Dès que chaque alvéole - Gravity-filled imprint technique: It consists of filling cells corresponding to the design of the substrate to be billed. As soon as each cell
comporte une bille, on procède à l'opération de report. includes a ball, we carry out the transfer operation.
Les trois techniques décrites ci-dessus peuvent se décomposer en deux catégories de procédés: - D'une part, les modes directs dans lesquels l'opération de report est réalisée par un appareil de report tel un module de stockage en vrac associé à un pochoir distribuant directement sur le substrat les préformes, ou tel un dispositif de stockage des préformes faisant des passages sur des cellules de stockage de façon à ce que dans chaque cellule vienne se placer une préforme, le substrat 15 venant en vis-à-vis avec les cellules remplies pour que les préformes viennent adhérer aux plages d'accueil prévues à cet effet, et - d'autre part, les modes indirects, telle la technique du moyen de préhension aspirant décrite ci-dessus qui s'intercale entre le module de stockage en vrac et le substrat. Ainsi, dans le procédé indirect, le module de stockage ne 20 constitue pas un élément d'un module de report mais un module indépendant du The three techniques described above can be broken down into two categories of process: - On the one hand, the direct modes in which the transfer operation is carried out by a transfer device such as a bulk storage module associated with a stencil distributing the preforms directly onto the substrate, or as a device for storing the preforms passing over storage cells so that a preform is placed in each cell, the substrate 15 coming into contact with the cells filled so that the preforms adhere to the reception areas provided for this purpose, and - on the other hand, indirect modes, such as the technique of the suction gripping means described above which is inserted between the storage module in bulk and the substrate. Thus, in the indirect method, the storage module 20 does not constitute an element of a transfer module but a module independent of the
module de préhension.gripping module.
Ainsi, par exemple, un dispositif de report direct des préformes est décrit Thus, for example, a device for direct transfer of the preforms is described.
dans la demande internationale n0 WO 98/43307, ce dernier étant constitué d'un module de stockage des préformes associé à un module de positionnement du 25 substrat. Le but recherché est la dépose collective des billes. in international application No. WO 98/43307, the latter consisting of a preform storage module associated with a module for positioning the substrate. The goal is the collective removal of the balls.
Un autre dispositif de report direct est décrit dans le document japonais n0 Another direct reporting device is described in Japanese document n0
9-97793. Ce dispositif est constitué quant à lui d'un module de stockage des préformes associé à un module de report du type pochoirs parallèles en dessous duquel est positionné le substrat à biller. Ce dispositif vise aussi à déposer 30 collectivement les billes d'un même substrat. 9-97793. This device consists for its part of a preform storage module associated with a transfer module of the parallel stencil type below which the substrate to be billed is positioned. This device also aims to collectively deposit the balls of the same substrate.
Un dispositif de report indirect est décrit dans le brevet japonais n0 67254. An indirect transfer device is described in Japanese Patent No. 67,254.
Ce dispositif est constitué par une matrice de rangement selon trois axes de préformes dont les positions suivant deux premiers axes correspondent à la position des plages d'accueil du substrat et définissent les coordonnées des axes d'alésages de stockage ménagés dans ladite matrice dans lesquels sont rangées les préformes. Le module de préhension comprenant des trous d'aspiration reprenant 5 le positionnement des plages d'accueil, vient en vis-à-vis avec l'extrémité haute de ladite matrice pour assurer la prise des préformes qui sont en position rangées This device consists of a storage matrix along three axes of preforms whose positions along two first axes correspond to the position of the receiving areas of the substrate and define the coordinates of the axes of storage bores formed in said matrix in which are rows the preforms. The gripping module comprising suction holes resuming the positioning of the reception areas, comes opposite with the high end of said matrix to ensure the taking of the preforms which are in the stowed position
pour les reporter ensuite collectivement sur un substrat. to then transfer them collectively to a substrate.
Le brevet français FR9911349 du même inventeur, décrit un moyen de remplissage d'un masque ou gabarit permettant de déposer collectivement par 10 transfert direct l'ensemble des billes relatives à un même substrat. La demande de brevet PCT/FR/02613 du même inventeur, décrit un moyen de dépôt indirect de l'ensemble des billes relatives à un même substrat. Ces deux brevets du même French patent FR9911349 by the same inventor describes a means for filling a mask or template making it possible to deposit collectively by direct transfer all of the balls relating to the same substrate. Patent application PCT / FR / 02613 from the same inventor describes a means of indirect deposition of all of the beads relating to the same substrate. These two patents of the same
inventeur sont eux aussi inadaptés au dépôt individuel. inventors are also unsuitable for individual filing.
Le point commun de l'art antérieur est que toutes les solutions proposées 15 visent à déposer collectivement l'ensemble des billes situées sur un même substrat. Or, il apparaît que parfois sur un même substrat, il peut y avoir un nombre très restreint de billes, ce qui ne justifie pas un placement collectif qui demande un investissement important. De même il existe des applications o des billes peuvent être associées avec d'autres composants électroniques sur la même 20 face. Pour résoudre ce mode d'application o les quantités de billes ou préformes à mettre en oeuvre est très limité, il est utilisé une pipette de préhension opérant en général par aspiration. Cette pipette est plongée dans un contenant de billes en vrac et ensuite la bille est transportée et déposée sur le substrat. L'inconvénient d'un tel procédé est son inconstance. En effet, soit la bille n'est pas prise car la 25 pipette n'est pas placée directement en regard de celle-ci, soit plusieurs billes peuvent être prélevées ensemble à cause des charges statiques ou à cause d'égales forces d'aspiration s'exerçant simultanément sur 2 ou 3 billes. Ce mode de dépose The common point of the prior art is that all of the solutions proposed aim to collectively deposit all of the balls located on the same substrate. However, it appears that sometimes on the same substrate, there can be a very limited number of logs, which does not justify a collective investment that requires a significant investment. Likewise there are applications where balls can be associated with other electronic components on the same face. To resolve this mode of application o the quantities of beads or preforms to be used is very limited, a gripping pipette is used, generally operating by aspiration. This pipette is immersed in a container of loose beads and then the ball is transported and deposited on the substrate. The disadvantage of such a process is its inconstancy. Indeed, either the ball is not taken because the pipette is not placed directly opposite it, or several balls can be taken together because of static charges or because of equal suction forces exercising simultaneously on 2 or 3 balls. This mode of removal
individuelle est très aléatoire et donc inadapté à une production industrielle. individual is very random and therefore unsuitable for industrial production.
DESCRIPTION DE L'INVENTIONDESCRIPTION OF THE INVENTION
Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à adapter un procédé pour déposer de façon individuelle des billes ou préformes sur un substrat, à partir des machines de placement de composant existantes, de façon fiable et en optimisant l'organisation du poste de travail combinée à des Based on this state of affairs, the applicant has carried out research aimed at adapting a method for depositing individual balls or preforms on a substrate, using existing component placement machines, in a reliable manner and by optimizing the organization. of the workplace combined with
déplacements minimum de façon à avoir le meilleur rendement horaire. minimum movements so as to have the best hourly output.
L'invention consiste en un procédé de mise à disposition de billes ou de préformes en vue de leur préhension et dépose sur un substrat de façon 5 individuelle par le biais d'une machine de placement de composants de surface. Il est fait usage d'un support comportant une pluralité de billes sous forme d'un plateau ou d'un dévidoir constituant ainsi un magasin à billes ou à préformes, sachant que chaque bille est individuellement retenue en position dans une empreinte adaptée à sa dimension. Selon une première caractéristique Le 10 positionnement selon les axes de coordonnées X et Y de chacune des empreintes sur le plateau ou le dévidoir est connue et indépendante du positionnement relatif des billes sur le substrat; de même que le positionnement du plateau ou du The invention consists of a method of providing balls or preforms for gripping and depositing on a substrate individually by means of a machine for placing surface components. Use is made of a support comprising a plurality of balls in the form of a tray or a reel thus constituting a ball or preform magazine, knowing that each ball is individually retained in position in an imprint adapted to its size . According to a first characteristic, the positioning along the X and Y coordinate axes of each of the imprints on the tray or the reel is known and independent of the relative positioning of the balls on the substrate; as well as the positioning of the tray or
dévidoir selon X et Y par rapport à l'organe de prise de billes est connu. reel along X and Y with respect to the ball-taking member is known.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les billes ou les préformes 15 sont distribuées dans les alvéoles à partir d'un conditionnement en vrac. Ainsi le remplissage des alvéoles peut être fait soit in-situ sur la machine soit sur un poste According to another characteristic of the invention, the balls or the preforms 15 are distributed in the cells from a bulk packaging. Thus the filling of the cells can be done either in situ on the machine or on a station
annexe, les billes pouvant être approvisionnées en vrac. annex, logs can be supplied in bulk.
Grâce à l'invention, le système de préhension de billes peut prélever successivement chaque bille dans une position exactement connue et idéale de 20 préhension contrairement à la prise aléatoire dans un réservoir o elles sont en vrac. Ainsi ce procédé consistant à présenter sur un plan des billes exactement positionnées de façon individuelle et connue mais avec un rangement totalement indépendant du positionnement sur le substrat, permet d'utiliser les capacités maximum de vitesse de report de la machine pour un placement individuel avec 25 un taux de réussite proche de 100 %. Le mode de prise des billes de façon Thanks to the invention, the ball gripping system can successively pick each ball in an exactly known and ideal gripping position, unlike random picking in a tank where they are in bulk. Thus this process consisting in presenting on a plane balls exactly positioned in an individual and known manner but with a storage completely independent of the positioning on the substrate, makes it possible to use the maximum capacities of speed of transfer of the machine for an individual placement with 25 a success rate close to 100%. The method of picking up the balls
individuelle peut très bien être réalisé soit avec des systèmes à têtes unique dits " pick and place ", soit avec une multiplicité de préhenseurs montés sur des tourelles fixes ou mobiles selon un ou deux axes avec déplacement éventuel du substrat ou du magasin à billes, ou un mouvement combiné de l'ensemble. Toutes 30 ces configurations se prêtent très bien à un report individuel. individual can very well be carried out either with single head systems called "pick and place", or with a multiplicity of grippers mounted on fixed or mobile turrets along one or two axes with possible displacement of the substrate or the ball magazine, or a combined movement of the whole. All of these configurations lend themselves very well to individual reporting.
Le procédé selon l'invention permet en conséquence, l'adéquation parfaite pour l'optimisation en parallèle des aspects qualitatif et quantitatif d'un procédé The process according to the invention therefore allows perfect matching for the optimization in parallel of the qualitative and quantitative aspects of a process.
de dépose de préformes d'interconnexions sur un substrat de façon individuelle. depositing interconnection preforms on a substrate individually.
La description ci-après de la présente invention donnée à titre d'exemple 5 non limitatif et illustrée par des dessins permet une meilleure compréhension et The following description of the present invention given by way of nonlimiting example 5 and illustrated by drawings allows a better understanding and
met en évidence d'autres caractéristiques et possibilités de mise en oeuvre de l'invention. highlights other characteristics and possibilities of implementing the invention.
DESCRIPTION DES DESSINSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
- La figure 1 représente une technique de l'art antérieur de report de billes (1) de 10 façon collective sur un substrat (2) en mode direct selon la méthode des pochoirs - Figure 1 represents a technique of the prior art of transfer of balls (1) collectively on a substrate (2) in direct mode according to the stencil method
parallèles. Cette méthode n'est pas adaptée à une dépose individuelle de billes. parallel. This method is not suitable for individual removal of beads.
- La figure 2 représente une autre technique de l'art antérieur de report de billes (1) de façon collective sur un substrat (2) en mode indirect selon la méthode de préhension par dépression à partir d'un état de vrac. Même décliné à une seule 15 prise de billes, cette méthode n'est pas adaptée et efficace pour une dépose individuelle. - La figure 3 représente une autre technique de l'art antérieur de report de billes (1) de façon collective sur un substrat (2) en mode direct selon la méthode des empreintes remplies par gravité. Dans cette méthode, le design de rangement des 20 billes sur le support est directement lié au design de placement des billes sur le substrat. Le positionnement des logements de billes n'est pas optimisé pour une prise individuelle o la distance entre billes doit être minimum afin d'une part de minimiser les déplacements lors de prises avec des pipettes multiples et d'autre part de stocker le plus grand nombre de billes sur la plus petite surface. Par 25 rapport à un rangement dédié au placement collectif, les distances inter-billes - Figure 2 represents another technique of the prior art of transfer of balls (1) collectively on a substrate (2) in indirect mode according to the vacuum gripping method from a bulk state. Even declined with a single taking of balls, this method is not suitable and effective for individual removal. - Figure 3 shows another technique of the prior art of transfer of balls (1) collectively on a substrate (2) in direct mode according to the method of imprints filled by gravity. In this method, the storage design of the 20 balls on the support is directly linked to the design of placement of the balls on the substrate. The positioning of the ball housings is not optimized for an individual grip where the distance between balls must be minimum in order to on the one hand minimize the displacements when taken with multiple pipettes and on the other hand to store the greatest number of balls on the smallest surface. Compared to storage dedicated to collective placement, the inter-log distances
peuvent être diminué de 80 %. Ainsi par exemple pour un pas de 1,00 mm avec une bille de diamètre 0,5mm, la densité de billes obtenu est de 121 billes/ cm2. can be reduced by 80%. Thus for example for a pitch of 1.00 mm with a ball of diameter 0.5mm, the density of balls obtained is 121 balls / cm2.
Avec un rangement optimisé dédié à la pose individuelle, il est possible de placer les billes à un pas de 0,6 mm et le nombre de billes placé est ainsi de 276/cm2. A 30 ceci vient s'additionner les pertes de surfaces considérables liées au fait que la With optimized storage dedicated to individual installation, it is possible to place the beads in a step of 0.6 mm and the number of beads placed is thus 276 / cm2. To this is added the considerable area losses linked to the fact that the
totalité de la surface n'est pas utilisée par des billes sur un substrat. the entire surface is not used by balls on a substrate.
- la figure 4 représente la méthode actuelle de placement individuel de billes avec prélèvement direct par un préhenseur (8) dans le contenant (3) o elles sont - Figure 4 shows the current method of individual placement of beads with direct removal by a gripper (8) in the container (3) where they are
placées en vrac.placed in bulk.
- La figure 5 est une vue d'un plateau ou magasin selon l'invention dont 5 l'ordonnancement des billes par rangées placées en quinconce permet de contenir le plus grand nombre de billes, sachant qu'il est tout à fait possible de placer colonnes et lignes de façon orthogonale mais la densité sera un peu moindre. Ce magasin sous forme de plateau est placé et indexé de façon fixe sur la machine de pose, il est soit rempli sur un poste indépendant, soit directement sur la machine 10 de pose par un moyen non représenté. Compte tenu du nombre très important de billes pouvant être contenues sur un magasin de ce type, l'opération de remplissage peut être avantageusement dissociée de la machine de pose proprement dite et effectuée sur un poste de travail annexe fournissant des - Figure 5 is a view of a tray or store according to the invention, the arrangement of the balls by rows placed in staggered rows makes it possible to contain the largest number of balls, knowing that it is entirely possible to place columns and rows orthogonally but the density will be a little less. This magazine in the form of a tray is placed and indexed in a fixed manner on the laying machine, it is either filled on an independent station, or directly on the laying machine by means not shown. Given the very large number of balls that can be contained in a store of this type, the filling operation can advantageously be separated from the laying machine itself and carried out on an annex work station providing
plateaux remplis de billes prêtes à l'emploi. trays filled with ready-to-use beads.
- En figure 6 est représenté une autre forme de support de billes constitué d'un dévidoir selon l'invention, permettant de présenter des billes rangées selon des lignes et placées dans des alvéoles dont le positionnement X et Y est connu, à partir d'un état de vrac, ce mode de présentation permet d'occuper moins de place que des plateaux et permet un niveau d'autonomie supérieur. L'alimentation du 20 dévidoir (4) formant un support de billes, est effectuée par une trémie (3) contenant les billes en vrac, le dévidoir (4) est motorisé et asservi à la consommation de billes (1). Les alvéoles (5) sont remplies au fur et à mesure de la rotation du dévidoir (4). Le dispositif peut fonctionner de façon automatique - In Figure 6 is shown another form of ball support consisting of a reel according to the invention, for presenting balls arranged in lines and placed in cells whose positioning X and Y is known, from a state of bulk, this mode of presentation allows to occupy less space than trays and allows a higher level of autonomy. The feeding of the reel (4) forming a ball support is carried out by a hopper (3) containing the loose balls, the reel (4) is motorized and controlled by the consumption of balls (1). The cells (5) are filled as the reel (4) rotates. The device can operate automatically
directement sur une machine de pose. directly on a laying machine.
- Selon une autre caractéristique montrée en figure 7, ce dispositif peut être utilisé de façon indépendante sur un autre poste de travail en permettant de conditionner des billes (1) dans une bande mère formant un rouleau support (4) dans laquelle sont aménagées des alvéoles (5). Le rouleau (4) tourne dans le sens A. Au fur et à mesure de la rotation, les billes tombent de la trémie (3) dans leur logement (5). 30 Un film (7) servant d'opercule est positionné et soudé par exemple par ultrasons au fur et à mesure du défilement. Ce rouleau rempli de billes est ensuite monté sur la machine de placement et les billes sont prélevées et positionnées - According to another characteristic shown in FIG. 7, this device can be used independently on another work station by making it possible to condition the balls (1) in a mother strip forming a support roller (4) in which the cells are arranged (5). The roller (4) rotates in direction A. As it rotates, the balls fall from the hopper (3) into their housing (5). A film (7) serving as a cover is positioned and welded, for example by ultrasound, as the movement progresses. This roll filled with balls is then mounted on the placement machine and the balls are removed and positioned
individuellement de la même façon que dans les autres cas. individually in the same way as in other cases.
- La figure 8 représente une implémentation type d'un mode de présentation de billes sur une machine de placement automatique pour une dépose individuelle. 5 Un préhenseur (8) vient prendre une à une les billes soit dans un plateau fixe formant un support (4) ou un dévidoir formant un support mobile (4) appartenant - Figure 8 shows a typical implementation of a mode of presentation of balls on an automatic placement machine for individual removal. 5 A gripper (8) picks up the balls one by one either in a fixed plate forming a support (4) or a reel forming a movable support (4) belonging
à l'ensemble (9) pour les reporter sur le substrat (2). to the assembly (9) to transfer them to the substrate (2).
Comme on le voit, le support (4) est soit fixe sur la machine de placement de composants dans la phase de placement des billes et dans ce cas le remplissage à 10 partir d'un étant de vrac, est fait hors machine, par exemple sur un poste annexe, As can be seen, the support (4) is either fixed on the component placement machine in the ball placement phase and in this case the filling from a bulk material is done outside the machine, for example on an extension,
soit le support (4) est mobile dans la machine de pose et dans ce cas on peut avantageusement disposer la trémie (3) contenant les billes en vrac dans la machine de sorte à faire le remplissage des alvéoles au fur et à mesure du besoin. or the support (4) is movable in the laying machine and in this case it is advantageously possible to arrange the hopper (3) containing the loose balls in the machine so as to fill the cells as and when required.
Dans ce deuxième cas, l'ensemble trémie plus support forme un ensemble (9) . In this second case, the hopper assembly plus support forms an assembly (9).
De façon avantageuse et selon une autre caractéristique de l'invention dans le cas o les préformes sont des billes, afin de parfaitement définir la position de la bille en vue de sa préhension, il peut être judicieux de donner une forme concave à la partie inférieure des alvéoles (5). Ainsi la bille est parfaitement positionnée et immobilisée durant l'opération de préhension individuelle ce qui permet une 20 préhension optimum et très fiable. De façon avantageuse, à titre d'exemple, la forme concave de positionnement et d'immobilisation pourra être constituée d'une Advantageously and according to another characteristic of the invention, in the case where the preforms are balls, in order to perfectly define the position of the ball for its gripping, it may be advisable to give a concave shape to the lower part. alveoli (5). Thus, the ball is perfectly positioned and immobilized during the individual gripping operation, which allows optimum and very reliable gripping. Advantageously, by way of example, the concave shape of positioning and immobilization could consist of a
empreinte ou d'une cavité conique.imprint or conical cavity.
- La figure 9, représente en coupe un support (4) selon l'invention dont les alvéoles (5) contiennent des billes (1). Chaque alvéole (5) présente dans sa partie 25 inférieure, une forme concave (6) formant une empreinte conique de positionnement et d'immobilisation de la bille. De la sorte, l'alvéole (5) peut présenter un diamètre sensiblement supérieur au diamètre de la bille, ce qui facilitera le remplissage du support (4) à partir d'un conditionnement en vrac, par contre l'opération de préhension par le biais de (8) sera facilité car la position de 30 la préforme sera parfaitement définie par exemple au centre de l'alvéole (5). Dans l'art antérieur des bandes présentant des alvéoles sont utilisées pour ranger et stocker des composants électroniques. Pour faciliter le remplissage de ces alvéoles, un jeu relativement important est laissé aux composants. Ces composants électroniques sont généralement de forme parallélépipédiques et présentent une surface plane adaptée à la préhension par une pipette aspirante. Par conséquent, même si la préhension ne se fait pas exactement au centre du s composant cela ne pose pas de problème. Par contre, pour une bille, il en va tout - Figure 9 shows in section a support (4) according to the invention, the cells (5) of which contain balls (1). Each cell (5) has in its lower part, a concave shape (6) forming a conical imprint for positioning and immobilizing the ball. In this way, the cell (5) may have a diameter substantially greater than the diameter of the ball, which will facilitate the filling of the support (4) from a bulk packaging, on the other hand the gripping operation by the bias of (8) will be facilitated because the position of the preform will be perfectly defined, for example in the center of the cell (5). In the prior art, strips having cells are used for storing and storing electronic components. To facilitate the filling of these cells, a relatively large clearance is left to the components. These electronic components are generally of rectangular shape and have a flat surface suitable for gripping by a suction pipette. Therefore, even if the gripping is not done exactly in the center of the component s this is not a problem. On the other hand, for a ball, it is all
autrement et pour assurer une bonne prise avec la pipette aspirante, il faut impérativement que l'axe de la pipette corresponde à l'axe de la bille dans son alvéole. Cette condition est remplie dans le cas de la présente invention grâce à la forme concave (6) car il suffit de programmer la position de préhension dans 10 l'axe du centre de la forme concave. otherwise and to ensure a good grip with the suction pipette, it is imperative that the axis of the pipette corresponds to the axis of the ball in its socket. This condition is fulfilled in the case of the present invention by virtue of the concave shape (6) since it suffices to program the gripping position in the axis of the center of the concave shape.
Claims (4)
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| FR0211887A FR2844733B1 (en) | 2002-09-25 | 2002-09-25 | METHOD FOR PROVIDING BALLS OR PREFORMS FOR THEIR GRIPPING AND INDIVIDUAL REMOVAL |
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Citations (4)
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| EP0011013A1 (en) * | 1978-11-03 | 1980-05-14 | Thomson-Csf | Process of making devices comprising calibrated metallic spheres and electrocatalytic writing device |
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| EP0980198A1 (en) * | 1998-08-13 | 2000-02-16 | Bull S.A. | Detachable tool for making electrically conductive bumps on electronic components |
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2002
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Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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