FR2844411A1 - RECIPROCAL VIDEO, AUDIO AND DATA EXCHANGE SYSTEM - Google Patents
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Abstract
La présente invention se rapporte à un système (S) multimédia d'échange réciproque entre au moins un premier terminal (T1) et un deuxième terminal (T2), chaque terminal comprenant :- des moyens (Ca1,Ca2) de capture d'images vidéo,- des moyens (Mic1, Mic2) de capture du son,- des moyens (Ec1, Ec21, Ec22) de restitution d'images vidéo,- des moyens (HP1, Cq2) de restitution du son.Les terminaux (T1, T2) sont reliés entre eux par un réseau (R) de télécommunication et sont tels que :- chaque terminal (T1, T2) comprend en outre des moyens (Sc1, Sc2, Mic1, Mic2) d'émission, couplés aux moyens (Ca1,Ca2, Mic1, Mic2) de capture du terminal, aptes à émettre vers le réseau (R) des images vidéo et des données audio pour générer au moins un flux vidéo et au moins un flux audio, chaque flux audio étant indépendant des autres flux.The present invention relates to a multimedia system (S) for reciprocal exchange between at least a first terminal (T1) and a second terminal (T2), each terminal comprising: - means (Ca1, Ca2) for capturing images video, - means (Mic1, Mic2) for capturing sound, - means (Ec1, Ec21, Ec22) for reproducing video images, - means (HP1, Cq2) for reproducing sound The terminals (T1, T2) are interconnected by a telecommunications network (R) and are such that: - each terminal (T1, T2) further comprises transmission means (Sc1, Sc2, Mic1, Mic2), coupled to the means (Ca1 , Ca2, Mic1, Mic2) for capturing the terminal, capable of transmitting video images and audio data to the network (R) to generate at least one video stream and at least one audio stream, each audio stream being independent of the other streams .
Description
SYSTEME D'ECHANGE VIDEO, AUDIO ET DE DONNEES RECIPROQUERECIPROCAL VIDEO, AUDIO AND DATA EXCHANGE SYSTEM
L'invention se rapporte au domaine des télécommunications et plus 5 particulièrement au domaine des systèmes multimédia, c'est-à-dire des systèmes informatiques qui permettent des échanges d'images vidéo et/ou de son et/ou de données au travers d'un réseau de télécommunication ou d'un ensemble de réseaux de télécommunication. De tels systèmes sont dits visiophoniques, en particulier dans la recommandation UIT-T H.323 et en général dans rensemble des recommandations de la 10 famille H.32x. L'UITT est le secteur de normalisation de l'Union Internationale des Télécommunications. Dans la suite de la demande, le terme réseau désigne aussi bien plusieurs segments d'un même réseau, qu'un ensemble de segments appartenant à différents réseaux interconnectés entre eux et formant une toile pouvant notamment mettre en oeuvre un réseau téléphonique commuté, ou RTC en abrégé, ainsi que des 15 réseaux de transmission par mode paquets, par opposition au mode commuté, dont le réseau TCP/IP communément appelé Internet est un exemple. TCP, abréviation des termes anglo-saxons Transmission Control Protocol, est un protocole en mode connecté de niveau 4 (transport) utilisé sur l'Internet au-dessus du protocole IP qui est l'abréviation des termes anglo-saxons Internet Protocol. Il existe d'autres réseaux qui 20 utilisent le protocole IP, en particulier tout réseau UDP/IP, UDP étant l'abréviation des termes anglo-saxons User Datagran Protocol. UDP est un protocole en mode non connecté de niveau 4 (transport) utilisé sur l'Intemet au dessus du protocole IP. Dans la The invention relates to the field of telecommunications and more particularly to the field of multimedia systems, that is to say computer systems which allow the exchange of video images and / or sound and / or data through '' a telecommunications network or a set of telecommunications networks. Such systems are said to be videophonic, in particular in the ITU-T recommendation H.323 and in general in all the recommendations of the H.32x family. UITT is the standardization sector of the International Telecommunication Union. In the remainder of the application, the term network designates both several segments of the same network, as well as a set of segments belonging to different networks interconnected with each other and forming a web which can in particular implement a switched telephone network, or PSTN for short, as well as packet mode as opposed to dial-up networks, of which the TCP / IP network commonly known as the Internet is an example. TCP, an abbreviation of the English terms Transmission Control Protocol, is a level 4 connected mode protocol (transport) used on the Internet above the IP protocol which is the abbreviation of the English terms Internet Protocol. There are other networks which use the IP protocol, in particular any UDP / IP network, UDP being the abbreviation of the English terms User Datagran Protocol. UDP is a level 4 unconnected mode protocol (transport) used on the Internet above the IP protocol. In the
suite de la demande un réseau utilisant le protocole IP sera dit réseau IP. Following the request, a network using the IP protocol will be called an IP network.
L'invention trouve une application très avantageuse lors d'une hospitalisation à 25 domicile d'un patient. Dans le cadre d'une telle hospitalisation, le patient bénéficie de visites ponctuelles de membres du personnel soignant. Ces visites ont pour objectif d'effectuer par le personnel soignant un contrôle de l'état médical du patient au travers de contrôles visuels du patient, de relevés de données sur l'état du patient. Ces déplacements ponctuels permettent d'assurer un suivi médical du patient. Pour 30 améliorer ce suivi, des terminaux ont été développés qui permettent d'établir un échange multimédia entre le patient et un membre du personnel soignant. Un de ces terminaux fait l'objet de la demande de brevet français publiée le 29.03.2002 sous le numéro FR 00 The invention finds a very advantageous application during hospitalization at home of a patient. In the context of such hospitalization, the patient benefits from occasional visits by members of the nursing staff. The purpose of these visits is to carry out by the nursing staff a control of the medical condition of the patient through visual checks of the patient, data records on the patient's condition. These occasional trips allow medical monitoring of the patient. To improve this monitoring, terminals have been developed which make it possible to establish a multimedia exchange between the patient and a member of the nursing staff. One of these terminals is the subject of the French patent application published on March 29, 2002 under the number FR 00
12179.12179.
Les terminaux connus sont intégrés dans un système multimédia qui permet des 35 échanges d'images vidéo et/ou de son et/ou de données entre un terminal distant installé au domicile du patient et un terminal local à la disposition du personnel soignant, au moyen d'un lien établi sous forme de session au sens de la norme H320 ou H323 par exemple. La norme H323 est une adaptation de la norme H320 pour les réseaux IP, elle définit un protocole de communication qui intègre la voix, la vidéo, des données et des 5 fonctions de commande. Dans la présente demande, le terme données utilisé seul désigne toutes les données qui ne se rapportent ni à la voix, ni à la vidéo, ni aux fonctions de commande. La configuration des systèmes connus présente plusieurs The known terminals are integrated into a multimedia system which allows the exchange of video images and / or sound and / or data between a remote terminal installed in the patient's home and a local terminal available to the nursing staff, by means of a link established in the form of a session within the meaning of the H320 or H323 standard for example. The H323 standard is an adaptation of the H320 standard for IP networks, it defines a communication protocol which integrates voice, video, data and 5 control functions. In the present application, the term data used alone designates all data which does not relate to voice, video or control functions. The configuration of known systems presents several
limitations qui sont listées ci-après. limitations which are listed below.
Une première limitation extrêmement pénalisante apparaît en cas d'interruption 10 accidentelle de la session lors d'un échange multimédia entre le patient et le personnel soignant. En effet, l'interruption de la session coupe simultanément les flux liés à la transmission d'image, de son et de données comme cela peut apparaître dans le A first extremely penalizing limitation appears in the event of accidental interruption of the session during a multimedia exchange between the patient and the nursing staff. Indeed, the interruption of the session simultaneously cuts the flows related to the transmission of image, sound and data as it can appear in the
dispositif qui fait l'objet de la demande de brevet français publiée sous le n0 2 806 56 1. device which is the subject of the French patent application published under the number 2 806 56 1.
Une deuxième limitation est liée aux techniques de transfert. Lors d'un échange 15 d'images vidéo et/ou de son et/ou de données entre un premier terminal distant installé A second limitation is linked to transfer techniques. During an exchange of video images and / or sound and / or data between a first remote terminal installed
au domicile du patient et un deuxième terminal local à la disposition du personnel soignant, un membre soignant peut souhaiter effectuer un transfert de la session vers un troisième terminal local, c'est-à-dire distant du premier mais proche du deuxième et qui peut, par exemple, être celui d'un médecin spécialiste. Différentes techniques permettent 20 d'effectuer un tel transfert. at the patient's home and a second local terminal available to the nursing staff, a nursing member may wish to transfer the session to a third local terminal, that is to say distant from the first but close to the second and which can , for example, be that of a medical specialist. Different techniques make it possible to carry out such a transfer.
Une première technique consiste dans un premier temps à rompre la session initiale entre le premier et le deuxième terminal selon les exigences de la norme choisie (H320, H323,...) tout en laissant l'impression aux utilisateurs que cette session est en cours de transfert vers un autre terminal. Dans un deuxième temps, la technique 25 consiste successivement à établir une nouvelle session entre le premier et le troisième terminal et à établir les interfaces d'échanges entre ces terminaux. Cette technique présente les inconvénients suivants: un temps de transfert qui peut être jugé inconfortable par les utilisateurs et un risque d'échec lié à la rupture de la session initiale. En effet, les ressources (réseau, mémoire,...) allouées pour cette session 30 peuvent ne pas être immédiatement disponibles lors de l'établissement de la nouvelle session. Une deuxième technique consiste à faire intervenir un équipement intermédiaire lors de la session initiale. Cet équipement établit d'une part une session avec le premier terminal et d'autre part, une session avec le deuxième terminal. Lors du transfert entre 35 terminaux locaux, c'est-à-dire entre le deuxième et le troisième terminal, l'équipement maintient la session avec le terminal distant, le premier terminal, rompt la session avec le deuxième terminal et simultanément réserve les ressources pour une nouvelle session avec le troisième terminal. Cette deuxième technique a pour avantages par rapport à la technique précédente d'être plus rapide et plus fiable. En effet, elle peut préparer la 5 nouvelle session avec le troisième terminal avant de rompre la session avec le deuxième terminal et elle peut s'assurer que les ressources sont disponibles et effectuer les réservations pour le transfert. Toutefois elle est plus coteuse et nécessite des A first technique consists firstly in breaking the initial session between the first and the second terminal according to the requirements of the chosen standard (H320, H323, ...) while leaving the impression to users that this session is in progress transfer to another terminal. In a second step, the technique 25 successively consists in establishing a new session between the first and the third terminal and in establishing the interfaces for exchanges between these terminals. This technique has the following drawbacks: a transfer time which can be considered uncomfortable by users and a risk of failure linked to the rupture of the initial session. In fact, the resources (network, memory, etc.) allocated for this session 30 may not be immediately available when the new session is established. A second technique consists of using intermediate equipment during the initial session. This equipment establishes on the one hand a session with the first terminal and on the other hand, a session with the second terminal. During the transfer between 35 local terminals, that is to say between the second and the third terminal, the equipment maintains the session with the remote terminal, the first terminal, breaks the session with the second terminal and simultaneously reserves the resources for a new session with the third terminal. This second technique has the advantages over the previous technique of being faster and more reliable. Indeed, it can prepare the new session with the third terminal before breaking the session with the second terminal and it can ensure that resources are available and make reservations for the transfer. However, it is more expensive and requires
développements logiciels propres à l'équipement intermédiaire. software developments specific to intermediate equipment.
Une troisième limitation est liée à l'utilisation du débit utile. En effet, les 10 techniques d'échange mises en oeuvres dans les systèmes multimédias connus utilisent de façon symétrique le débit disponible. Par conséquent, lorsque le débit disponible est asymétrique comme pour les échanges basés sur les techniques de transmission ADSL, abréviation des termes anglo-saxons Asymetric Data rate Subscriber Line, la session est A third limitation is linked to the use of useful flow. In fact, the 10 exchange techniques implemented in known multimedia systems use the available bit rate symmetrically. Consequently, when the available bit rate is asymmetrical, as for exchanges based on ADSL transmission techniques, an abbreviation of the English terms Asymmetric Data rate Subscriber Line, the session is
établie selon le débit le plus faible. established at the lowest rate.
Un des objectifs de l'invention est de proposer un système multimédia qui permet des échanges d'images vidéo et de son entre deux terminaux distants l'un de l'autre et One of the objectives of the invention is to propose a multimedia system which allows the exchange of video images and sound between two distant terminals from one another and
qui ne présente pas les inconvénients précités. which does not have the aforementioned drawbacks.
A cette fin, rinvention a pour objet un système multimédia d'échange réciproque entre au moins un premier terminal et un deuxième terminal. Chaque terminal du 20 système comprend: - des moyens de capture d'images vidéo, - des moyens de capture du son, - des moyens de restitution d'images vidéo, To this end, the invention relates to a multimedia system for reciprocal exchange between at least a first terminal and a second terminal. Each terminal of the system comprises: - means for capturing video images, - means for capturing sound, - means for restoring video images,
- des moyens de restitution du son.- means of sound reproduction.
Les terminaux du système sont reliés entre eux par un réseau de télécommunication et sont tels que chaque terminal comprend en outre des moyens d'émission, couplés aux moyens de capture du terminal, aptes à émettre vers le réseau des images vidéo et des données audio pour générer au moins un flux vidéo et au moins un flux audio, chaque flux audio étant indépendant des autres flux. Chaque moyen de restitution d'un terminal 30 reçoit les données d'un flux donné émanant de l'autre terminal et les restitue à un The terminals of the system are interconnected by a telecommunications network and are such that each terminal further comprises transmission means, coupled to the capture means of the terminal, capable of transmitting to the network video images and audio data for generate at least one video stream and at least one audio stream, each audio stream being independent of the other streams. Each rendering means of a terminal 30 receives the data of a given flow emanating from the other terminal and restores it to a
utilisateur du terminal. Le réseau transporte les différents flux entre les terminaux. terminal user. The network carries the different flows between the terminals.
Ainsi, en séparant par le système multimédia le flux audio, du flux vidéo et éventuellement du flux de données (autres qu'audio et vidéo), le premier terminal est considéré par le deuxième terminal, pour chaque service qu'il peut rendre, comme un 35 serveur temps réel: un serveur vidéo, un serveur audio et, éventuellement, un serveur de données. Par ailleurs, ce premier terminal est aussi considéré comme un client vis-vis du deuxième terminal en ce qui concerne les types de service que peut rendre ce deuxième terminal: restitution d'images vidéo, restitution de sons et, éventuellement, restitution de données. Et vice versa entre le deuxième terminal et le premier terminal, 5 le deuxième terminal est considéré par le premier terminal, pour chaque service qu'il Thus, by separating the audio stream, the video stream and possibly the data stream (other than audio and video) by the multimedia system, the first terminal is considered by the second terminal, for each service which it can render, as a real-time server: a video server, an audio server and, possibly, a data server. Furthermore, this first terminal is also considered to be a client vis-à-vis the second terminal with regard to the types of service that this second terminal can provide: reproduction of video images, reproduction of sounds and, possibly, reproduction of data. And vice versa between the second terminal and the first terminal, 5 the second terminal is considered by the first terminal, for each service it
peut rendre, comme un serveur temps réel: un serveur vidéo, un serveur audio et, éventuellement, un serveur de données. Par ailleurs, ce deuxième terminal est aussi considéré comme un client vis-vis du premier terminal en ce qui concerne les types de service que peut rendre ce premier terminal: restitution d'images vidéo, restitution de 10 sons et, éventuellement, restitution de données. can render, like a real-time server: a video server, an audio server and, possibly, a data server. Furthermore, this second terminal is also considered to be a client vis-à-vis the first terminal with regard to the types of service that this first terminal can provide: reproduction of video images, reproduction of 10 sounds and, possibly, restitution of data. .
Par serveur, il faut entendre un moyen d'émission d'informations pour rendre un service donné. Ces informations consistent typiquement en des images vidéo dont l'émission forme le flux vidéo, en des données audio dont l'émission forme le flux audio et en des données dont l'émission forme le flux de données. Le mot serveur désigne 15 dans la demande tout aussi bien un équipement de télécommunication classique appelé By server is meant a means of transmitting information to render a given service. This information typically consists of video images the emission of which forms the video stream, the audio data the emission of which forms the audio stream and the data the emission of which forms the data stream. The word server designates 15 in the application just as well a conventional telecommunication equipment called
serveur, qu'un téléphone compatible du réseau RTC ou qu'un logiciel spécifique associé à des moyens programmables, le logiciel spécifique étant capable de distribuer de l'information à un client qui a connaissance de ce logiciel au travers d'une adresse IP et d'un port de communication associé. Le logiciel spécifique délivre de l'information à un 20 client en adressant cette information à ladresse IP et au port de communication associé. server, a telephone compatible with the PSTN network or a specific software associated with programmable means, the specific software being capable of distributing information to a client who is aware of this software through an IP address and an associated communication port. The specific software delivers information to a client by addressing this information to the IP address and to the associated communication port.
En ce qui concerne la vidéo, le serveur d'images est typiquement le moyen d'une caméra qui génère une séquence d'images, par exemple au format jpeg, à partir des images capturées, qui peut être continue. En ce qui concerne l'audio, le serveur audio est typiquement la partie d'un microphone qui génère le signal électrique correspondant 25 au son capté. En ce qui concerne les données, le serveur de données est typiquement un With regard to video, the image server is typically the means of a camera which generates a sequence of images, for example in jpeg format, from the captured images, which can be continuous. As far as audio is concerned, the audio server is typically the part of a microphone which generates the electrical signal corresponding to the sound received. With regard to data, the data server is typically a
serveur web qui met en oeuvre un protocole TCP/IP pour générer un flux de données. web server which implements a TCP / IP protocol to generate a data stream.
Les données sont aussi bien issues d'appareils spécifiques de lutilisation du système multimédia, pour une utilisation dans le cadre d'une hospitalisation à domicile il s'agit d'appareils médicaux tels un manomètre, un thermomètre, une pompe, que d'une saisie 30 effectuée par l'intermédiaire d'un clavier, d'une souris, d'un stylo numérique, d'une dalle tactile. Le serveur de données du deuxième terminal (local) peut en outre générer des données relatives à une télé-administration du premier terminal (distant), en particulier The data come from both specific devices for the use of the multimedia system, for use in the context of a home hospitalization these are medical devices such as a pressure gauge, a thermometer, a pump, as well as a input 30 carried out by means of a keyboard, a mouse, a digital pen, a touch screen. The data server of the second (local) terminal can also generate data relating to remote administration of the first (remote) terminal, in particular
des données qui se rapportent aux droits d'accès, à la configuration du terminal. data relating to access rights, terminal configuration.
Chaque terminal est doté de capacités de client d'images, de client audio et 35 éventuellement de client de données pour restituer à l'utilisateur les images, le son et éventuellement les données. Le client d'images consiste typiquement en un moyen d'affichage des images vidéo issues aussi bien du serveur d'images du premier terminal que du deuxième terminal. Lorsque le client d'images affiche les images issues du serveur d'images associé au même terminal que le client, le terminal est alors client de 5 lui-même. Le client audio est un système de restitution sonore qui consiste typiquement en un haut-parleur ou un casque audio. Le client de données est un moyen de restitution de données qui consiste typiquement en un moyen d'affichage. Le client de données peut comprendre en outre un moyen de traitement pour une mise en forme ou pour des calculs tels qu'un calcul de moyenne. Le client de données peut être essentiellement 10 limité à un moyen denregistrement ou à un moyen de détection pour déclencher des alertes. Chaque terminal est composé d'un ou plusieurs processeurs couplés éventuellement avec des circuits spécialisés qui permettent d'optimiser certains traitements tel que la génération du flux d'images et qui sont capables d'atteindre les 15 performances attendues en nombre d'images par secondes, en qualité audio, en gestion et filtrage du flux de données. Typiquement, le nombre d'images par seconde du terminal distant vers le terminal local est de 10 images/s et dans le sens inverse de 20 images/s. La dissociation des flux permet d'améliorer la fiabilité du système, l'interruption 20 d'un flux n'entraîne pas automatiquement l'interruption des autres flux. La dissociation permet en outre une meilleure acceptation du système par les utilisateurs. En effet, lors d'une utilisation du système dans le cadre d'une hospitalisation à domicile, le patient peut perdre rimage animée du membre soignant sur son terminal tout en ayant toujours un contact audio avec ce même membre. Le maintien de ce contact est particulièrement 25 important car il permet au patient d'accepter la perte momentanée du flux d'images. En cas de perte de ce dernier flux, le client vidéo du terminal distant maintient de Each terminal is equipped with image client, audio client and possibly data client capacities to restore images, sound and possibly data to the user. The image client typically consists of a means of displaying video images from both the image server of the first terminal and of the second terminal. When the image client displays the images from the image server associated with the same terminal as the client, the terminal is then client of 5 itself. The audio client is a sound reproduction system which typically consists of a loudspeaker or headphones. The data client is a means of restitution of data which typically consists of a display means. The data client may further include processing means for formatting or for calculations such as averaging. The data client can be essentially limited to a recording means or a detection means for triggering alerts. Each terminal is composed of one or more processors optionally coupled with specialized circuits which allow optimization of certain processing operations such as the generation of the image stream and which are capable of achieving the expected performance in number of images per second , in audio quality, in management and filtering of data flow. Typically, the number of images per second from the remote terminal to the local terminal is 10 images / s and in the opposite direction of 20 images / s. The dissociation of the flows makes it possible to improve the reliability of the system, the interruption of a flow does not automatically cause the interruption of the other flows. Separation also allows better acceptance of the system by users. Indeed, when using the system in the context of a hospitalization at home, the patient can lose the animated image of the caring member on his terminal while still having audio contact with this same member. Maintaining this contact is particularly important as it allows the patient to accept the momentary loss of image flow. In the event of loss of this latter stream, the video client of the remote terminal maintains
préférence la dernière image affichée. preferably the last image displayed.
Un système selon l'invention permet avantageusement d'effectuer un transfert rapide; il n'y a pas de délai d à la rupture d'une quelconque session de part 30 l'inexistence de cette dernière. Par ailleurs, le système permet une utilisation optimale du A system according to the invention advantageously makes it possible to carry out a rapid transfer; there is no delay due to the termination of any session due to the inexistence of the latter. In addition, the system allows optimal use of the
débit disponible même s'il est asymétrique. Ceci est particulièrement avantageux lorsque l'échange repose sur une technique de communication ADSL qui a pour caractéristique de permettre un débit de transmission d'images plus important dans un sens dit descendant, c'est-à-dire du terminal local vers le terminal distant, par rapport au sens 35 montant, c'est-à-dire du terminal distant vers le terminal local. flow available even if it is asymmetrical. This is particularly advantageous when the exchange is based on an ADSL communication technique which has the characteristic of allowing a higher image transmission rate in a so-called downlink direction, that is to say from the local terminal to the remote terminal. , relative to the upstream direction, that is to say from the remote terminal to the local terminal.
Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, les moyens de serveur sont autonomes les uns des autres et dédiés à chaque moyen de capture, pour émettre un flux vidéo, un flux audio et un flux de données According to a particular embodiment of a multimedia system according to the invention, the server means are autonomous from one another and dedicated to each capture means, for transmitting a video stream, an audio stream and a data stream
indépendants les uns des autres.independent of each other.
Selon un mode particulier de mise en òuvre d'un système multimédia selon According to a particular mode of implementation of a multimedia system according to
l'invention, le réseau de télécommunication comprend le réseau Internet qui fonctionne avec le protocole IP associé au protocole TCP ou UDP. Chaque serveur est identifié par une adresse sur le réseau et par un port de communication associé. Selon un cas particulier, l'adresse dite publique est identique pour chaque moyen de serveur alors que 10 le port de communication est différent pour chaque moyen de serveur. In the invention, the telecommunications network includes the Internet network which operates with the IP protocol associated with the TCP or UDP protocol. Each server is identified by an address on the network and by an associated communication port. In a particular case, the so-called public address is identical for each server means while the communication port is different for each server means.
Dans le cas particulier de serveurs web http, ces serveurs sont identifiés par une In the specific case of http web servers, these servers are identified by a
adresse dont un équivalent est dit URL, abréviation des termes anglosaxons Uniform Resource Locator, et peuvent être interrogeables depuis un navigateur compatible du réseau, ou browser selon la terminologie anglosaxonne. Chaque terminal est équipé 15 d'un système d'exploitation par exemple du type Linux ou WindowsTM. address whose equivalent is called URL, abbreviation of the English words Uniform Resource Locator, and can be searchable from a compatible browser on the network, or browser according to English terminology. Each terminal is equipped with an operating system, for example of the Linux or WindowsTM type.
Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, les moyens de capture d'images vidéo d'un terminal donné consistent en une According to a particular embodiment of a multimedia system according to the invention, the means for capturing video images of a given terminal consist of a
caméra motorisée télécommandable et dotée de moyens de serveur. remote-controlled motorized camera with server means.
Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon 20 l'invention, le réseau comprend le réseau téléphonique commuté et chaque moyen d'émission apte à émettre des données audio est couplé, par l'intermédiaire de moyens According to a particular embodiment of a multimedia system according to the invention, the network comprises the switched telephone network and each transmission means capable of transmitting audio data is coupled, by means
programmables, au réseau téléphonique commuté qui transporte le flux audio. programmable, to the switched telephone network which carries the audio stream.
Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, chaque moyen d'émission apte à émettre des images et chaque moyen 25 d'émission apte à émettre des données sont couplés au réseau téléphonique commuté, According to a particular embodiment of a multimedia system according to the invention, each transmission means capable of transmitting images and each transmission means 25 capable of transmitting data are coupled to the switched telephone network,
par l'intermédiaire d'au moins un routeur en série avec un modem de type ADSL. via at least one router in series with an ADSL type modem.
Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon According to a particular embodiment of a multimedia system according to
l'invention, chaque moyen d'émission apte à émettre des images et chaque moyen d'émission apte à émettre des données sont couplés au réseau RNIS qui transporte le 30 flux vidéo et le flux de données. the invention, each transmission means capable of transmitting images and each transmission means capable of transmitting data are coupled to the ISDN network which carries the video stream and the data stream.
Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, le réseau comprend le réseau GSM et chaque moyen d'émission apte à According to a particular embodiment of a multimedia system according to the invention, the network includes the GSM network and each transmission means capable of
émettre des données audio est couplé au réseau GSM qui transporte le flux audio. transmitting audio data is coupled to the GSM network which carries the audio stream.
Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon 35 l'invention, le réseau comprend le réseau GPRS et, chaque moyen d'émission apte à According to a particular embodiment of a multimedia system according to the invention, the network comprises the GPRS network and, each transmission means capable of
émettre des images et chaque moyen d'émission apte à émettre vers le réseau des données sont couplés au réseau GPRS qui transporte le flux vidéo et le flux de données. transmit images and each transmission means capable of transmitting data to the network are coupled to the GPRS network which carries the video stream and the data stream.
Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, le réseau comprend le réseau UMTS et chaque moyen d'émission apte à 5 émettre des données audio, des images et des données est couplé au réseau UMTS qui According to a particular embodiment of a multimedia system according to the invention, the network comprises the UMTS network and each transmission means capable of transmitting audio data, images and data is coupled to the UMTS network which
transporte le flux audio sur le canal voix et les flux vidéo et données sur le canal data. carries the audio stream on the voice channel and the video and data streams on the data channel.
Les exemples précédents de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention avec un réseau particulier peuvent être combinés entre eux. Chaque combinaison forme un réseau mixte, c'est-à-dire composé de plusieurs réseaux de type 10 différent, qui a pour avantage d'avoir une capacité de transmission généralement supérieure à celle d'un réseau composé d'un seul type. En outre, un même flux peut être transmis par deux réseaux différents. La liste non exhaustive suivante donne des exemples de combinaisons possibles: réseau GSM pour le flux audio/réseaux GPRS+RTC pour les flux vidéo et données, réseau RTC pour le flux audio/réseaux 15 RNIS+ADSL pour les flux vidéo et données, réseau RTC pour le flux audio/réseau The previous examples of implementation of a multimedia system according to the invention with a particular network can be combined with one another. Each combination forms a mixed network, that is to say composed of several networks of different type, which has the advantage of having a transmission capacity generally greater than that of a network composed of a single type. In addition, the same stream can be transmitted by two different networks. The following non-exhaustive list gives examples of possible combinations: GSM network for audio stream / GPRS + PSTN networks for video and data streams, PSTN network for audio stream / ISDN + ADSL networks for video and data streams, network PSTN for audio / network stream
UMTS pour les flux vidéo et données. UMTS for video and data streams.
Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, le premier terminal comprend en outre une télécommande, couplée à des According to a particular embodiment of a multimedia system according to the invention, the first terminal also comprises a remote control, coupled to
moyens programmables, pour contrôler le flux audio avec le deuxième terminal. programmable means, to control the audio flow with the second terminal.
Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon l'invention, les moyens de capture de données du premier terminal comprennent des According to a particular embodiment of a multimedia system according to the invention, the data capture means of the first terminal include
appareils d'assistance médicale.medical assistance devices.
Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon According to a particular embodiment of a multimedia system according to
l'invention, les moyens de restitution d'images vidéo du deuxième terminal comprennent 25 deux écrans dont un apte à afficher les données en provenance du premier terminal. the invention, the video image reproduction means of the second terminal comprise two screens, one of which is capable of displaying the data originating from the first terminal.
Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon rinvention, le deuxième terminal est en relation avec une base de données patient et est apte à afficher sur un des deux écrans des données extraites de la base de données patient. Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon According to a particular embodiment of a multimedia system according to the invention, the second terminal is in relation to a patient database and is capable of displaying on one of the two screens data extracted from the patient database. According to a particular embodiment of a multimedia system according to
l'invention, ce système est utilisé dans le cadre d'une hospitalisation à domicile. the invention, this system is used in the context of hospitalization at home.
Selon un mode particulier de mise en oeuvre d'un système multimédia selon According to a particular embodiment of a multimedia system according to
l'invention, ce système est utilisé dans le cadre d'un télé-enseignement. the invention, this system is used in the context of distance education.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la 35 description qui suit d'un exemple particulier et non limitatif de réalisation de Other characteristics and advantages of the invention will become apparent from the following description of a particular and non-limiting example of embodiment of
l'invention; cet exemple étant décrit en regard de la figure annexée suivante donnée à the invention; this example being described with reference to the following appended figure given to
titre d'illustration.illustration title.
La figure l est un schéma d'un exemple particulier d'un système multimédia selon l'invention qui permet des échanges d'images vidéo et de son entre deux terminaux, dont un distant et un local. Un exemple particulier d'un système multimédia selon rinvention est décrit en regard de la figure 1. L'exemple choisi correspond à celui d'une utilisation d'un système multimédia dans le cadre d'une hospitalisation à domicile d'un patient. Le système S comprend un premier terminal Tl et un deuxième terminal T2, différent du premier, 10 reliés entre eux par un réseau R de télécommunication. Une base BD de données portant sur des patients est accessible par le deuxième terminal T2 au moyen du réseau FIG. 1 is a diagram of a particular example of a multimedia system according to the invention which allows exchanges of video images and sound between two terminals, one of which is remote and one local. A particular example of a multimedia system according to the invention is described with reference to FIG. 1. The example chosen corresponds to that of the use of a multimedia system in the context of a patient's home hospitalization. The system S comprises a first terminal T1 and a second terminal T2, different from the first, 10 linked together by a telecommunication network R. A database of patient databases is accessible by the second T2 terminal via the network
R de télécommunication.R of telecommunications.
Le réseau R de télécommunication comprend le réseau téléphonique commuté, The telecommunication network R includes the switched telephone network,
ou RTC en abrégé, et un réseau IP couplé au réseau téléphonique commuté. or PSTN for short, and an IP network coupled to the switched telephone network.
Le premier terminal T1 installé chez le patient comprend un ordinateur PC1 du genre micro ordinateur tel qu'un PC, un concentrateur Col du type IP, un routeur Rt1, un modem mADSLI du type ADSL, un module mDl, une télécommande Tri radio et The first terminal T1 installed in the patient's home includes a PC1 computer of the microcomputer type such as a PC, a Col concentrator of the IP type, a Rt1 router, a mADSLI modem of the ADSL type, an mDl module, a Tri radio remote control and
son récepteur Rej, une caméra Cal motorisée, une pompe Pp1 médicale. its Rej receiver, a motorized Cal camera, a Pp1 medical pump.
Le micro ordinateur PC1 du type PentiumTm est équipé de différents éléments 20 classiques qui sont un clavier Cl, un écran Ecl, une souris Soi, un microphone Micl, un The microcomputer PC1 of the PentiumTm type is equipped with various conventional elements which are a keyboard Cl, an Ecl screen, a self mouse, a Micl microphone, a
haut-parleur HP, et de différentes cartes et modules logiciels. speaker, and various cards and software modules.
Les différentes cartes et modules logiciels assurent: - l'affichage sur l'écran Ec1 des images provenant de la caméra Ca1 associée au premier terminal Tl et/ou des images provenant de la caméra Ca2 associée au 25 deuxième terminal T2. Ces fonctions sont assurées typiquement par une carte The various cards and software modules ensure: the display on the screen Ec1 of the images coming from the camera Ca1 associated with the first terminal T1 and / or the images coming from the camera Ca2 associated with the second terminal T2. These functions are typically provided by a card
vidéo classique.classic video.
- les fonctions d'un serveur Spc, web, ce serveur web étant apte à recevoir des données provenant du deuxième terminal T2 par l'intermédiaire du réseau R, à contrôler différents éléments du premier terminal Tl, en particulier le volume 30 sonore selon les instructions reçues du deuxième terminal T2. Le serveur Spc1 contrôle en outre les droits d'accès aux services offerts par le terminal Tl: distribution d'images vidéo, de données audio, de données. Ces fonctions sont typiquement assurées par une carte processeur classique couplée à une carte éthernet. - le contrôle de la télécommande Tri radio et de son récepteur Re, étant donné que la télécommande Tri sert de bouton d'appel du personnel soignant par le patient. Le contrôle consiste à détecter une activation de la télécommande Tri par le patient pour, en fonction de l'état du système, commander au module mDl 5 de déclencher un signal de décrochement de ligne téléphonique suivi éventuellement d'une numérotation ou commander au module mDl de déclencher un signal de raccrochement de ligne téléphonique. Ces fonctions peuvent être assurées typiquement par une carte processeur classique dite carte the functions of a server Spc, web, this web server being able to receive data coming from the second terminal T2 via the network R, to control different elements of the first terminal Tl, in particular the sound volume according to the instructions received from the second terminal T2. The server Spc1 also controls the rights of access to the services offered by the terminal Tl: distribution of video images, audio data, data. These functions are typically provided by a conventional processor card coupled to an ethernet card. - control of the Tri radio remote control and its Re receiver, since the Tri remote control serves as the patient's call button for nursing staff. The control consists in detecting an activation of the Sorting remote control by the patient in order, depending on the state of the system, to order the mDl module 5 to trigger a telephone line off-hook signal possibly followed by a numbering or to order in the mDl module to initiate a telephone line hang-up signal. These functions can typically be provided by a conventional processor card called a card.
de contrôle de la télécommande.the remote control.
- le multiplexage de la sortie du microphone Mic, et de la sortie de la fonction de contrôle de la télécommande (sortie qui fournit les signaux de commande du module mDl) vers le module mDl ainsi que, le démultiplexage des informations de sortie du module mD1 vers l'entrée de la fonction de contrôle de la télécommande et l'entrée du haut-parleur HP, . Ces fonctions de multiplexage et 15 de démultiplexage peuvent être assurées typiquement par une carte processeur classique (par exemple la carte de contrôle de la télécommande) couplée à une - the multiplexing of the Mic microphone output, and of the output of the remote control control function (output which provides the control signals of the mDl module) to the mDl module as well as, the demultiplexing of the output information of the mD1 module towards the input of the control function of the remote control and the input of the loudspeaker,. These multiplexing and demultiplexing functions can typically be provided by a conventional processor card (for example the remote control card) coupled to a
carte son classique.classic sound card.
Le concentrateur Col IP est plus connu sous le terme anglo-saxon hub ou 20 switch. Le concentrateur Coi est connecté d'une part aux différents serveurs Sc,, Spl, The Col IP concentrator is better known under the term Anglo-Saxon hub or 20 switch. The Coi concentrator is connected on the one hand to the various Sc ,, Spl servers,
Spci respectivement de la caméra Cal, de la pompe Pp1 et du microordinateur PCI, et d'autre part au routeur Rtl. Il permet de réunir les données issues des différents serveurs Sc,, Spl, Spc, pour les transmettre sur un seul canal vers le routeur Rt1 et inversement. Spci respectively of the Cal camera, the Pp1 pump and the PCI microcomputer, and on the other hand to the Rtl router. It allows data from different Sc ,, Spl, Spc servers to be brought together to transmit them on a single channel to the Rt1 router and vice versa.
Un hub duplique rinformation de sortie du routeur vers chacun des serveurs, un Switch 25 est plus évolué puisqu'il sépare chacun des flux en sortie du routeur. A hub duplicates the information output from the router to each of the servers, a Switch 25 is more advanced since it separates each of the flows leaving the router.
Le routeur Rt1 est connecté d'une part au concentrateur Col de type IP et d'autre part au modem mADSLI de type ADSL. Le routeur Rt1 peut effectuer une translation d'adresse IP pour les données entrant dans le terminal Tl selon les modes NAT et PAT, abréviation des termes anglo-saxons respectivement Network Adress 30 Translation et Port Adress Translation. En effet le terminal Tl bénéficie typiquement d'une seule adresse IP publique. Par contre les données sont transmises avec un numéro de port de communication qui correspond au serveur destinataire. Le routeur Rt1 exploite le numéro de port associé aux données pour calculer l'adresse finale des The router Rt1 is connected on the one hand to the Col concentrator of the IP type and on the other hand to the mADSLI modem of the ADSL type. The router Rt1 can perform an IP address translation for the data entering the terminal T1 according to the NAT and PAT modes, an abbreviation of the English terms Network Address 30 Translation and Port Address Translation respectively. In fact, the terminal Tl typically has a single public IP address. On the other hand, the data is transmitted with a communication port number which corresponds to the destination server. The Rt1 router uses the port number associated with the data to calculate the final address of the
données qui correspond à l'adresse d'un serveur au sein du terminal Tl. data which corresponds to the address of a server within the terminal Tl.
Le modem mADSL, effectue l'interface entre le routeur Rtl, qui transmet et reçoit un flux de données IP sous forme numérique, et le réseau téléphonique commuté The mADSL modem, interfaces between the Rtl router, which transmits and receives an IP data stream in digital form, and the switched telephone network
RTC qui transmet un signal sous forme analogique. PSTN which transmits a signal in analog form.
Le module mD1 effectue l'interface entre la sortie audio du microordinateur PC1 5 et le réseau téléphonique commuté RTC. Il assure les fonctions classiques de signalisation téléphonique telles que prise et raccrochement de ligne, détection d'occupation ainsi que la numérotation, le transfert du signal vocal de la sortie audio du micro-ordinateur vers la ligne téléphonique, le transfert du signal vocal de la ligne téléphonique vers l'entrée audio du micro-ordinateur et les fonctions de détection et de 10 synthèse de codes DTMIF, abréviation des termes anglosaxons Dual Tone Multifrequency Dialing. Un boîtier Olitec Self Memory V92 ReadyTm permet The mD1 module interfaces between the audio output of the PC1 5 microcomputer and the PSTN switched telephone network. It provides classic telephone signaling functions such as line seizure and hanging up, busy detection as well as dialing, transfer of the voice signal from the audio output of the microcomputer to the telephone line, transfer of the voice signal from the telephone line to the audio input of the microcomputer and the functions of detection and synthesis of DTMIF codes, abbreviation of the English words Dual Tone Multifrequency Dialing. An Olitec Self Memory V92 ReadyTm box allows
notamment de mettre en oeuvre ces fonctions. in particular to implement these functions.
La télécommande Tr1 radio et son récepteur Re, permettent à l'utilisateur de déclencher l'émission d'un appel téléphonique vers le deuxième terminal T2, de 15 déclencher le décrochement si un appel entrant est détecté et de déclencher le raccrochement en fin d'appel. Chaque activation de la télécommande Tr1 radio induit l'émission d'un signal 1 à destination du récepteur Re, qui est interprété par les moyens The radio remote control Tr1 and its receiver Re, allow the user to trigger the transmission of a telephone call to the second terminal T2, to trigger the call if an incoming call is detected and to trigger the call at the end of call. Each activation of the radio remote control Tr1 induces the emission of a signal 1 to the receiver Re, which is interpreted by the means
du PC (carte de contrôle de la télécommande) pour commander le module mDl. from the PC (remote control card) to control the mDl module.
La caméra Cal comprend un serveur Sc, web qui est apte à générer un flux 20 d'images vidéo sur un canal IP à destination du concentrateur Col, par exemple à une cadence approximative de dix images/secondes. La caméra Cal accepte des commandes émises depuis le deuxième terminal T2 pour commander le moteur de la caméra Cal en azimut et en site. De manière générale, elle est apte à traiter toutes commandes, émises depuis le deuxième terminal T2, qui soient compatibles avec ses caractéristiques, ces 25 commandes portent en particulier sur le zoom, rautofocus, la modification d'iris. Une caméra Sony EVID3I associée à un serveur de caméra Axis 2401 permet une telle The camera Cal comprises a server Sc, web which is capable of generating a stream of video images on an IP channel intended for the concentrator Col, for example at a rate of approximately ten images / seconds. The Cal camera accepts commands sent from the second terminal T2 to control the engine of the Cal camera in azimuth and in elevation. Generally, it is able to process all commands, issued from the second terminal T2, which are compatible with its characteristics, these 25 commands relate in particular to zoom, rautofocus, modification of iris. A Sony EVID3I camera associated with an Axis 2401 camera server allows such a
génération de flux ainsi qu'un tel télépilotage. flow generation as well as such remote control.
La pompe Ppi médicale comprend un serveur Spi web qui est apte à générer un flux de données sur l'état de la pompe Pp1 et qui est apte à accepter des commandes 30 émises depuis le deuxième terminal T2 pour en particulier commander la marche/arrêt The medical Ppi pump includes a web Spi server which is capable of generating a data flow on the state of the Pp1 pump and which is capable of accepting commands 30 sent from the second terminal T2 for in particular controlling on / off
de la pompe Pp1.of the Pp1 pump.
Le deuxième terminal T2 installé en local, c'est-à-dire à disposition du personnel soignant comprend un ordinateur PC2 du genre micro-ordinateur tel qu'un PC, une caméra Ca2 avec un serveur Sc2 web, un concentrateur Co2 de type IP, un routeur Rt2, 35 un module mD2. Le deuxième terminal peut être installé dans un centre d'appel il téléphonique et couplé à ce centre par un Couplage Téléphonique/Informatique désigné The second terminal T2 installed locally, that is to say available to nursing staff, includes a PC2 computer of the microcomputer type such as a PC, a Ca2 camera with a Sc2 web server, a Co2 concentrator of the IP type. , an Rt2 router, 35 an mD2 module. The second terminal can be installed in a telephone call center and coupled to this center by a designated Telephone / Computer Connection
par le sigle CTI.by the acronym CTI.
Le micro ordinateur PC2 du type PentiumTm est équipé de différents éléments classiques qui sont un clavier Cl2, deux écrans Ec21, Ec22, une souris So2, un 5 microphone Mjc2 associé à un casque Cq2, une manette Ma2, et de différentes cartes etmodules logiciels. The PentiumTm type PC2 microcomputer is equipped with various conventional elements which are a keyboard Cl2, two screens Ec21, Ec22, a mouse So2, a microphone Mjc2 associated with a headset Cq2, a controller Ma2, and various cards and software modules.
Les différentes cartes et modules logiciels assurent: - raffichage sur un premier écran Ec21 des images provenant de la caméra Cal associée au premier terminal Ti et/ou des images provenant de la caméra Ca2 10 associée au deuxième terminal T2, - l'affichage sur un deuxième écran Ec22 de données provenant du premier terminal Tl et de données provenant de la base BD de données patients. Ces fonctions d'affichage sont assurées typiquement par une carte vidéo par exemple The various cards and software modules provide: - display on a first screen Ec21 of the images coming from the camera Cal associated with the first terminal Ti and / or images coming from the camera Ca2 10 associated with the second terminal T2, - the display on a second screen Ec22 of data coming from the first terminal T1 and of data coming from the patient database BD. These display functions are typically provided by a video card for example
du type Matrox G550.Matrox G550 type.
- le contrôle des signaux de commande de ligne téléphonique dans le cas d'un couplage Téléphonique/Informatique entre le deuxième terminal et un centre d'appel téléphonique. Le contrôle consiste à détecter une activation par le soignant d'une première fonction de téléphonie affichée à l'écran Ec21, pour commander au module mD2 de déclencher un signal de décrochement de ligne 20 téléphonique suivi éventuellement d'une numérotation, à détecter une activation par le soignant d'une deuxième fonction de téléphonie affichée à récran Ec21, pour commander au module mD2 de déclencher un signal de raccrochement de ligne téléphonique. Ces fonctions peuvent être assurées typiquement par une - the control of the telephone line control signals in the case of a Telephone / IT coupling between the second terminal and a telephone call center. The control consists in detecting an activation by the caregiver of a first telephony function displayed on the screen Ec21, in order to command the module mD2 to trigger a signal to lift the telephone line 20 possibly followed by a numbering, to detect an activation by the caregiver of a second telephony function displayed on the Ec21 screen, to order the mD2 module to trigger a telephone line hang-up signal. These functions can typically be provided by a
carte processeur classique dite carte de contrôle de ligne. classic processor card called line control card.
- le multiplexage de la sortie du microphone Mjc2 et de la sortie de la fonction de contrôle des signaux de commande de ligne téléphonique vers le module mD2 ainsi que le démultiplexage des informations de sortie du module mD2 vers l'entrée de la fonction de contrôle des signaux de commande de ligne téléphonique et l'entrée du casque Cq2 audio. Ces fonctions peuvent être 30 assurées typiquement par une carte processeur classique (par exemple la carte - multiplexing the output of the microphone Mjc2 and the output of the control function of the telephone line control signals to the module mD2 as well as the demultiplexing of the output information from the module mD2 to the input of the control function of the telephone line control signals and Cq2 audio headphone input. These functions can typically be provided by a conventional processor card (for example the card
de contrôle de ligne) couplée à une carte son classique. line control) coupled to a classic sound card.
- les fonctions d'un serveur Spc2 web, ce serveur web étant apte à recevoir des informations provenant du premier terminal T1 par l'intermédiaire du réseau R, à contrôler les différents éléments du premier terminal Ti, en particulier le moteur 35 de la caméra Cal en fonction des mouvements imposés à la manette Ma2 par le soignant, le volume sonore du signal restitué au patient et au soignant par l'intermédiaire d'un affichage à l'écran Ec21 de commande de niveau sonore, la marche/arrêt d'équipements médicaux du terminal Tl par l'intermédiaire d'un affichage à l'écran Ec2, de commande de marche/arrêt. Le serveur Sp2 contrôle 5 en outre les droits d'accès aux services offerts par le premier terminal et le deuxième terminal T2, par l'intermédiaire d'un affichage à l'écran Ec21 de commande de droits de distribution: distribution d'images vidéo, de données audio, de données. Ces fonctions sont typiquement assurées par une carte processeur classique couplée à une carte éthernet. 10 Le concentrateur Col IP est plus connu sous le terme anglo-saxon hub ou the functions of a Spc2 web server, this web server being able to receive information coming from the first terminal T1 via the network R, to control the various elements of the first terminal Ti, in particular the motor 35 of the camera Cal as a function of the movements imposed on the controller Ma2 by the caregiver, the sound volume of the signal restored to the patient and to the caregiver via a display on the screen Ec21 for controlling the sound level, the on / off of medical equipment of terminal Tl via an on-screen display Ec2, on / off control. The server Sp2 further controls the rights of access to the services offered by the first terminal and the second terminal T2, by means of a display on the screen Ec21 for controlling distribution rights: distribution of video images , audio data, data. These functions are typically provided by a conventional processor card coupled to an ethernet card. 10 The Col IP concentrator is better known by the English term hub or
switch. Le concentrateur Co2 est connecté d'une part aux différents serveurs Sc2, Spc2 respectivement de la caméra Ca2 et du micro ordinateur PC2, et d'autre part au routeur Rt2. Il permet de réunir les données issues des différents serveurs pour les transmettre 15 sur un seul canal vers le routeur Rt2 et inversement. switch. The Co2 concentrator is connected on the one hand to the different servers Sc2, Spc2 respectively of the camera Ca2 and the microcomputer PC2, and on the other hand to the router Rt2. It brings together the data from the different servers to transmit it 15 on a single channel to the Rt2 router and vice versa.
Le routeur Rt2 est connecté d'une part au concentrateur Co2 de type IP et d'autre part au réseau R. Le routeur Rt2 effectue une translation d'adresse IP pour les données entrant dans le terminal T2 selon les modes NAT et PAT. En effet le terminal T2 bénéficie typiquement d'une seule adresse IP publique. Par contre les données sont 20 transmises avec un numéro de port qui correspond au serveur destinataire. Le routeur Rt2 exploite le numéro de port de communication associé aux données pour calculer l'adresse finale des données qui correspond à l'adresse d'un serveur au sein du deuxième The Rt2 router is connected on the one hand to the IP type Co2 concentrator and on the other hand to the network R. The Rt2 router performs an IP address translation for the data entering the terminal T2 according to the NAT and PAT modes. In fact, the T2 terminal typically benefits from a single public IP address. However, the data is transmitted with a port number which corresponds to the destination server. The Rt2 router uses the communication port number associated with the data to calculate the final address of the data which corresponds to the address of a server within the second
terminal T2.terminal T2.
Le module mD2 effectue l'interface entre la sortie audio du microordinateur PC2 25 et le réseau téléphonique commuté RTC. Il assure les fonctions classiques de signalisation téléphoniques telles que prise et raccrochement de ligne, détection d'occupation ainsi que la numérotation, le transfert du signal vocal de la sortie audio du micro-ordinateur vers la ligne téléphonique, le transfert du signal vocal de la ligne téléphonique vers l'entrée audio du micro-ordinateur et les fonctions de détection et de 30 synthèse de codes DTMF, abréviation des termes anglosaxons Dual Tone Multifrequency Dialing. Un boîtier Olitec Self Memory V92 Readyrm permet The mD2 module interfaces between the audio output of the PC2 25 microcomputer and the PSTN switched telephone network. It provides standard telephone signaling functions such as line seizure and hanging up, busy detection as well as dialing, transfer of the voice signal from the audio output of the microcomputer to the telephone line, transfer of the voice signal from the telephone line to the audio input of the microcomputer and the functions of detection and synthesis of DTMF codes, abbreviation of the English words Dual Tone Multifrequency Dialing. An Olitec Self Memory V92 Readyrm box allows
notamment de mettre en oeuvre ces fonctions. in particular to implement these functions.
La caméra Ca2 comprend un serveur Sc2 web qui est apte à générer un flux The Ca2 camera includes a Sc2 web server which is capable of generating a stream
d'images vidéo sur un canal IP à destination du concentrateur Co2, par exemple à une 35 cadence approximative de vingt images/secondes avec une caméra Axis 2120. of video images on an IP channel to the Co2 concentrator, for example at an approximate rate of twenty images / second with an Axis 2120 camera.
Le fonctionnement du système est précisé ci-après. The operation of the system is specified below.
Pour appeler le soignant, le patient active sa télécommande. L'activation déclenche l'envoi d'un signal au récepteur. Le système mémorise un état déterminé par les actions de l'utilisateur et le contexte, en particulier la présence ou pas de flux audio. 5 Avant une première activation de la télécommande, il n'y a pas de flux audio entre le terminal Ti et le terminal T2, l'état peut être qualifié de veille. En l'absence d'appel en cours du soignant, la première activation correspond par conséquent à une demande de numérotation de la part du patient. Si le correspondant décroche, un flux audio va s'établir entre le patient et le soignant. Dans ces conditions, l'activation suivante 10 correspond à une demande du patient de raccrocher. Par contre, si le correspondant ne décroche pas, il n'y a pas d'établissement de flux audio, l'activation suivante correspond de nouveau à une demande de numérotation de la part du patient. En conclusion, le signal reçu par le récepteur est interprété par le PCI de différentes façons qui dépendent To call the caregiver, the patient activates his remote control. Activation sends a signal to the receiver. The system memorizes a state determined by the actions of the user and the context, in particular the presence or no audio stream. 5 Before a first activation of the remote control, there is no audio stream between the terminal Ti and the terminal T2, the state can be qualified as standby. In the absence of a call from the caregiver, the first activation therefore corresponds to a dialing request from the patient. If the correspondent picks up, an audio stream will be established between the patient and the caregiver. Under these conditions, the next activation 10 corresponds to a request from the patient to hang up. On the other hand, if the correspondent does not pick up, there is no establishment of audio streams, the next activation again corresponds to a dialing request from the patient. In conclusion, the signal received by the receiver is interpreted by the PCI in different ways which depend
du dernier état mémorisé et du contexte. the last memorized state and the context.
En fonction de son interprétation du signal reçu par le récepteur, le PC1 génère Depending on its interpretation of the signal received by the receiver, the PC1 generates
un signal de commande approprié du module mDl. an appropriate control signal from the mDl module.
Le soignant peut vouloir l'image du patient sur un de ses écrans. A cette fin, il demande au PC2, via la commande de droits de distribution vidéo affichée à son écran Ec21, d'envoyer une requête à la caméra Cal pour obtenir un flux d'images vidéo en 20 provenance du terminal TI. Cette demande peut être saisie par le soignant soit au moyen du clavier C12, soit au moyen de la souris S02. Pour viser un point particulier du patient, le soignant manipule sa manette Ma2 jusqu'à ce que l'image désirée apparaisse à l'écran Ec21. La manette Ma2 peut lui permettre de commander en outre un zoom sur The caregiver may want the patient's image on one of their screens. To this end, it requests the PC2, via the video distribution rights command displayed on its screen Ec21, to send a request to the camera Cal to obtain a stream of video images from the terminal TI. This request can be entered by the caregiver either using the C12 keyboard or using the S02 mouse. To aim at a particular point of the patient, the caregiver manipulates his Ma2 controller until the desired image appears on the screen Ec21. The Ma2 controller can also allow him to control a zoom on
une zone précise du patient.a specific area of the patient.
En parallèle le soignant autorise le terminal Tl à restituer l'image du soignant sur In parallel, the caregiver authorizes the terminal Tl to restore the image of the caregiver on
l'écran Ec1 du terminal Tl. Cette autorisation peut être saisie par le soignant soit au moyen du clavier Cl2, soit au moyen de la souris S02 ou cette autorisation peut être envoyée automatiquement dès que le soignant demande au PC2 d'avoir rimage du patient. Cette autorisation est réceptionnée par le serveur Spc1 qui autorise l'affichage 30 du flux vidéo en provenance du terminal T2. the screen Ec1 of the terminal Tl. This authorization can be entered by the caregiver either by means of the keyboard Cl2 or by means of the mouse S02 or this authorization can be sent automatically as soon as the caregiver asks the PC2 to have the patient's image . This authorization is received by the server Spc1 which authorizes the display 30 of the video stream coming from the terminal T2.
Le soignant peut obtenir l'état de la pompe médicale qui, dans l'exemple, est une pompe d'alimentation. A cette fin, il demande au PC2, via la commande de droits de distribution de données affichée à son écran Ec21, d'envoyer une requête à la pompe médicale Pp, pour obtenir un flux de données en provenance du terminal TI. Cette demande peut être saisie par le soignant soit au moyen du clavier Cl2, soit au moyen de The caregiver can obtain the status of the medical pump which, in the example, is a feed pump. To this end, it requests the PC2, via the data distribution rights command displayed on its screen Ec21, to send a request to the medical pump Pp, in order to obtain a data stream coming from the terminal TI. This request can be entered by the caregiver either using the Cl2 keyboard or using
la souris So2.the So2 mouse.
A ce stade, il existe cinq flux indépendants entre les deux terminaux: un flux audio, deux flux vidéo et deux flux de données. Ces flux étant indépendants, une rupture d'un des flux n'a pas d'impact sur un autre flux. D'autres mises en oeuvre d'un système selon l'invention sont possibles. En particulier, pour le premier terminal TI, il est possible de coupler le microphone Micl, le haut-parleur HP, et le contrôle de la télécommande Tr1 radio et de son récepteur Re, à At this stage, there are five independent streams between the two terminals: an audio stream, two video streams and two data streams. These flows being independent, a rupture of one of the flows has no impact on another flow. Other implementations of a system according to the invention are possible. In particular, for the first TI terminal, it is possible to couple the Micl microphone, the HP speaker, and the control of the Tr1 radio remote control and its Re receiver, to
1 0 un serveur audio lui-même connecté au concentrateur Col. 1 0 an audio server itself connected to the hub Col.
Selon une autre configuration, le concentrateur Col est supprimé. Cette According to another configuration, the Col concentrator is eliminated. This
suppression est possible en connectant directement la caméra Cal et les équipements médicaux au micro-ordinateur PC1 et en connectant le routeur Rt1 au serveur Spc1 web du micro-ordinateur PC1. Cette configuration particulière comprend deux serveurs du 15 côté du patient, un serveur audio et un serveur vidéo plus données. deletion is possible by directly connecting the Cal camera and medical equipment to the PC1 microcomputer and by connecting the Rt1 router to the Spc1 web server on the PC1 microcomputer. This particular configuration includes two servers on the patient side, an audio server and a more data video server.
Pour le deuxième terminal T2, la fonction de téléphonie peut être assurée au For the second terminal T2, the telephony function can be provided at
moyen d'un téléphone classique sans Couplage Téléphonique/Informatique. using a conventional telephone without Telephone / Computer Pairing.
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