FR2844061A1

FR2844061A1 - Head-up image display for motor vehicle has triple reflection mirror system with first and third reflections produced by two parts of one mirror

Info

Publication number: FR2844061A1
Application number: FR0210903A
Authority: FR
Inventors: David Bourdin; Pierre Albou
Original assignee: Valeo Vision SAS
Current assignee: Valeo Vision SAS
Priority date: 2002-09-02
Filing date: 2002-09-02
Publication date: 2004-03-05
Anticipated expiration: 2022-09-02
Also published as: FR2844061B1

Abstract

The display is created by an image source (3) and an optical system (5) with mirrors (6, 7) producing three reflections - the first and third being produced by two parts (6a, 6b) of the same mirror (6) that are separated optically and have different characteristics. A non-reflective zone (B) separates the two parts of the mirror, and a mixer (M) is provided by the vehicle windscreen (8) to produce a virtual image (I) in the driver's field of vision.

Description

DISPOSITIF DE RESTITUTION D'IMAGE DE TYPE VISION TETE HAUTE, ENHIGH HEAD VISION TYPE IMAGE RENDERING DEVICE

PARTICULIER POUR VEHICULE AUTOMOBILE. PARTICULARLY FOR MOTOR VEHICLE.

L'invention est relative à un dispositif de restitution d'image de type The invention relates to an image restitution device of the type

vision tête haute, du genre de ceux qui comportent une source d'image et un système 5 optique à miroirs pour produire une image virtuelle insérée dans le champ de vision du pilote du véhicule. head-up vision, of the kind which includes an image source and a mirror optical system for producing a virtual image inserted in the field of vision of the driver of the vehicle.

Un tel dispositif de restitution permet au pilote d'observer une image Such a rendering device allows the pilot to observe an image

projetée devant lui, ceci malgré les mouvements divers de sa tête pendant la conduite. projected in front of him, this despite the various movements of his head while driving.

Des informations peuvent ainsi être communiquées au pilote sans qu'il ait à regarder 10 des cadrans ou un affichage vidéo situé dans un tableau de bord. Un dispositif de ce Information can thus be communicated to the pilot without having to look at the dials or a video display located in a dashboard. A device of this

type est connu par exemple d'après US-5 028 119. type is known for example from US-5,028,119.

Le système optique à miroirs permet de réduire les aberrations The optical mirror system reduces aberrations

chromatiques, qui apparaissent lorsque des lentilles sont utilisées à la place de miroirs, et d'éviter une irisation d'une image en noir et blanc. Les miroirs permettent 15 également d'éviter une image monochromatique très inconfortable. chromatic, which appear when lenses are used in place of mirrors, and to avoid iridescence of a black and white image. The mirrors also make it possible to avoid a very uncomfortable monochromatic image.

Toutefois, l'encombrement des dispositifs connus est trop important pour permettre une intégration aisée dans le tableau de bord d'un véhicule, en particulier véhicule automobile. La qualité de l'image produite demande en outre à être améliorée. L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif de restitution d'image du genre défini précédemment qui soit le plus compact possible pour faciliter son intégration, et qui donne une bonne qualité d'image malgré ses faibles dimensions. Selon l'invention, un dispositif de restitution d'image du type vision tête 25 haute, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que le système optique à miroirs fait subir au moins trois réflexions aux rayons lumineux à partir de la source d'image, et que la première réflexion et la troisième réflexion sont assurées par deux However, the size of the known devices is too large to allow easy integration into the dashboard of a vehicle, in particular a motor vehicle. The quality of the image produced also needs to be improved. The invention aims, above all, to provide an image restitution device of the kind defined above which is as compact as possible to facilitate its integration, and which gives a good image quality despite its small dimensions. According to the invention, an image restitution device of the head-up vision type, of the kind defined above, is characterized in that the optical system with mirrors subjects at least three reflections to the light rays from the source d image, and that the first reflection and the third reflection are ensured by two

parties d'un même miroir séparées optiquement et de caractéristiques différentes. parts of the same mirror separated optically and of different characteristics.

On entend par " séparés optiquement " le fait qu'il n'y a pas de 30 recoupement de leurs zones optiquement utiles, les miroirs pouvant être jointifs, d'une seule pièce, ou être séparés par une zone non réfléchissante/inactive optiquement. Un tel dispositif est plus particulièrement destiné aux véhicules The term "optically separated" means that there is no overlap of their optically useful areas, the mirrors being able to be contiguous, in one piece, or to be separated by a non-reflecting / optically inactive area. Such a device is more particularly intended for vehicles

automobiles, mais peut convenir à d'autres types de véhicules, notamment à des 35 aéronefs, des locomotives de trains ou des bateaux. automobiles, but may be suitable for other types of vehicles, including aircraft, train locomotives or boats.

Les deux parties du miroir actives optiquement, assurant la première et la troisième réflexion, peuvent être jointives. En variante, une zone de séparation non The two optically active parts of the mirror, providing the first and the third reflection, can be joined. Alternatively, a separation zone not

réfléchissante, en particulier noire, peut être prévue entre ces deux parties du miroir. reflective, in particular black, can be provided between these two parts of the mirror.

De préférence, le dispositif comporte un intermédiaire ou mélangeur constitué par le pare-brise du véhicule qui fait subir une réflexion aux rayons issus du système à miroirs. Dans le cas d'un véhicule automobile, le système à miroirs est tel que l'image virtuelle, avant réflexion sur le pare-brise se trouve dans le sol. L'image réfléchie par le pare-brise se trouve en avant du conducteur, de préférence à une Preferably, the device comprises an intermediate or mixer constituted by the windshield of the vehicle which subjects the rays coming from the mirror system to reflection. In the case of a motor vehicle, the mirror system is such that the virtual image, before reflection on the windshield is in the ground. The image reflected by the windshield is in front of the driver, preferably at an

distance supérieure ou égale à deux à trois mètres. distance greater than or equal to two to three meters.

Avantageusement, le système optique n'assure que trois réflexions entre la source d'image et le mélangeur. Le dispositif comporte alors deux miroirs avec trois Advantageously, the optical system provides only three reflections between the image source and the mixer. The device then comprises two mirrors with three

surfaces optiques.optical surfaces.

La source d'image peut être constituée par un écran lumineux, par exemple à cristaux liquides rétro-éclairés ou à diodes organiques. L'écran lumineux 15 peut être localisé entre les plans moyens de deux miroirs dont les surfaces réfléchissantes sont tournées l'une vers l'autre. Les plans moyens des miroirs peuvent The image source can consist of a bright screen, for example with backlit liquid crystals or organic diodes. The light screen 15 can be located between the mean planes of two mirrors, the reflecting surfaces of which are turned towards one another. The medium shots of the mirrors can

être sensiblement parallèles.be substantially parallel.

Le miroir avec deux parties séparées optiquement et de caractéristiques différentes est de préférence le miroir du bas. L'écran lumineux est placé aussi près 20 que possible de la verticale passant par le centre optique de la première partie du The mirror with two optically separated parts and of different characteristics is preferably the bottom mirror. The luminous screen is placed as close as possible to the vertical passing through the optical center of the first part of the

miroir du bas, qui assure la première réflexion. bottom mirror, which provides the first reflection.

Un tel dispositif pour véhicule automobile est avantageusement prévu comme une aide à la vision nocturne. L'image fournie par la source peut correspondre à une zone de la route et du paysage non visible en éclairage code (feu 25 de croisement) par le conducteur, cette image étant captée par des caméras infrarouge. L'image captée est restituée dans l'axe du véhicule, devant et est affichée Such a device for a motor vehicle is advantageously provided as an aid for night vision. The image provided by the source may correspond to an area of the road and of the landscape not visible in code lighting (low beam 25) by the driver, this image being captured by infrared cameras. The captured image is reproduced in the axis of the vehicle, in front and is displayed

au-dessus de la ligne de coupure du code. above the code break line.

L'image de la route et du paysage pourrait être obtenue à partir d'une The image of the road and the landscape could be obtained from a

information fournie par des systèmes de type guidage par satellite. information provided by satellite guidance systems.

Le dispositif peut comprendre un cadre vertical sensiblement rectangulaire en U renversé solidaire de plaques perpendiculaires au plan du cadre et contre lesquelles sont fixés en regard les deux miroirs, la source d'image étant supportée par un plus petit cadre fixé au milieu du grand côté supérieur supportant le miroir qui assure une seule réflexion. Le plan de la source d'image est incliné par rapport à un 35 plan parallèle aux plaques, et est dirigé vers le miroir du bas, qui assure deux The device may comprise a substantially rectangular vertical U-shaped inverted frame secured to plates perpendicular to the plane of the frame and against which the two mirrors are fixed opposite, the image source being supported by a smaller frame fixed in the middle of the large upper side. supporting the mirror which ensures a single reflection. The plane of the image source is inclined with respect to a plane parallel to the plates, and is directed towards the bottom mirror, which provides two

réflexions sur deux parties différentes. reflections on two different parts.

Le miroir du bas est généralement concave, tandis que le miroir du haut The bottom mirror is generally concave, while the top mirror

est convexe ou plan.is convex or planar.

L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ciaprès à propos d'un exemple de réalisation décrit avec référence aux dessins annexés, The invention consists, apart from the arrangements set out above, of a certain number of other arrangements which will be more explicitly discussed below in connection with an embodiment described with reference to the appended drawings,

mais qui n'est nullement limitatif.but which is in no way limiting.

Sur ces dessins: Fig. 1 est une vue schématique de côté d'un véhicule automobile équipé In these drawings: Fig. 1 is a schematic side view of an equipped motor vehicle

d'un dispositif de restitution d'image selon l'invention. of an image restitution device according to the invention.

Fig.2 est un schéma optique simplifié du dispositif de restitution. Fig.2 is a simplified optical diagram of the rendering device.

Fig.3, enfin, est une vue en perspective du dispositif. Fig.3, finally, is a perspective view of the device.

En se reportant à Fig. 1 on peut voir, schématiquement représentée, la partie avant d'un véhicule automobile 1 dont le poste de conduite est occupé par un Referring to Fig. 1 we can see, schematically represented, the front part of a motor vehicle 1 whose driving position is occupied by a

pilote ou conducteur 2.pilot or driver 2.

Ce véhicule est équipé d'un dispositif R de restitution d'images du type à vision tête haute, qui permet au conducteur 2 d'observer, dans son champ de vision, 15 une image de bonne qualité pendant qu'il conduit et ceci malgré les mouvements This vehicle is equipped with a device R for rendering images of the head-up vision type, which allows the driver 2 to observe, in his field of vision, a good quality image while driving and this despite movements

divers de sa tête.various of his head.

Selon le schéma de Fig. 2, le dispositif de restitution R comporte une source d'images 3, ou imageur, constituée par un écran 4 de dimensions réduites. La longueur de la diagonale de l'écran 4 peut être comprise entre 2 cm et 12 cm, de 20 préférence comprise entre 3.5 et 8 cm limites incluses. Elle peut être aussi inférieure ou égale à 3.8 cm. Cet écran 4 sert de source lumineuse au système et peut être formé According to the diagram in FIG. 2, the rendering device R comprises an image source 3, or imager, constituted by a screen 4 of reduced dimensions. The length of the diagonal of the screen 4 can be between 2 cm and 12 cm, preferably between 3.5 and 8 cm, limits included. It can also be less than or equal to 3.8 cm. This screen 4 serves as a light source for the system and can be formed

par un écran à cristaux liquides rétro-éclairés ou à diodes organiques par exemple. by a backlit liquid crystal display or organic diodes for example.

Le dispositif R comprend en outre un système optique 5 à miroirs 6, 7 pour produire une image virtuelle de l'écran 4 qui est transmise à un intermédiaire ou 25 mélangeur M. L'image virtuelle finale de l'écran 4 est insérée dans le champ de The device R further comprises an optical system 5 with mirrors 6, 7 for producing a virtual image of the screen 4 which is transmitted to an intermediary or mixer M. The final virtual image of the screen 4 is inserted into the field of

vision du conducteur 2 ayant la tête haute. vision of driver 2 with his head held high.

Le système optique 5 est prévu pour faire subir trois réflexions aux rayons L émis par l'écran 4, avant d'atteindre le mélangeur M. Le miroir 6 comporte deux parties 6a, 6b de caractéristiques différentes, 30 séparées optiquement, et correspondant en fait à deux miroirs réunis matériellement en un seul. Aucune de ces deux parties ne sert deux fois dans les réflexions. Les deux parties 6a, 6b, actives optiquement, peuvent être jointives. En variante, une zone B de séparation est prévue entre les deux parties 6a, 6b; la zone B peut ne pas être The optical system 5 is designed to subject three reflections to the L rays emitted by the screen 4, before reaching the mixer M. The mirror 6 has two parts 6a, 6b of different characteristics, 30 optically separated, and corresponding in fact two mirrors materially united into one. Neither of these two parts is used twice in reflections. The two optically active parts 6a, 6b can be joined. Alternatively, a separation zone B is provided between the two parts 6a, 6b; zone B may not be

réfléchissante, en particulier elle peut être noire. reflective, in particular it can be black.

Le miroir 6 est de préférence un miroir courbe concave, tandis que le miroir 7 est un miroir convexe ou un miroir plan. La concavité du miroir 6 est The mirror 6 is preferably a concave curved mirror, while the mirror 7 is a convex mirror or a plane mirror. The concavity of mirror 6 is

tournée vers le miroir 7, les surfaces réfléchissantes se regardant. facing the mirror 7, the reflecting surfaces looking at each other.

A titre d'exemple non limitatif, le miroir 6, avec ses parties 6a, 6b, est formé par une surface asphérique de rayon d'environ 467 mm et d'un coefficient de conicité de - 4,71. Le miroir 7 a un rayon de courbure d'environ 2827 mm et un By way of nonlimiting example, the mirror 6, with its parts 6a, 6b, is formed by an aspherical surface with a radius of about 467 mm and a coefficient of conicity of - 4.71. The mirror 7 has a radius of curvature of about 2827 mm and a

coefficient de conicité d'environ -254. taper coefficient of approximately -254.

La distance focale de la partie 6a miroir concave 6 est d'environ 147 mm, 5 la distance focale de la partie 6b est d'environ 148 mm, tandis que la distance focale du miroir convexe 7 est d'environ 167 mm. The focal distance of the concave mirror part 6a is about 147 mm, the focal distance of the part 6b is about 148 mm, while the focal distance of the convex mirror 7 is about 167 mm.

L'écran 4 est décalé transversalement, comme visible sur Fig.2, par The screen 4 is offset transversely, as visible in Fig. 2, by

rapport aux miroirs. L'écran 4 est dirigé suivant une orientation particulière oa de préférence de l'ordre de 70 (or est l'angle formé entre le plan de l'écran 4 et l'axe 10 optique de la partie 6a miroir 6). compared to mirrors. The screen 4 is directed in a particular orientation oa preferably of the order of 70 (or is the angle formed between the plane of the screen 4 and the optical axis 10 of the mirror part 6a 6).

L'ensemble est prévu pour que la partie 6a du miroir 6 renvoie tous les rayons de la zone intéressante de l'écran 4 vers le miroir 7. Celui-ci renvoie à son tour les rayons lumineux de la zone utile sur la partie 6b du miroir 6. Les rayons sont renvoyés par cette partie 6b et sortent du système optique R en direction du 15 mélangeur M. Le mélangeur M est avantageusement formé par une zone du pare-brise 8 du véhicule. En variante, le mélangeur M pourrait être constitué par un miroir autre The assembly is provided so that the part 6a of the mirror 6 returns all the rays of the area of interest of the screen 4 to the mirror 7. The latter in turn returns the light rays of the useful area on the part 6b of the mirror 6. The rays are returned by this part 6b and exit from the optical system R in the direction of the mixer M. The mixer M is advantageously formed by a region of the windshield 8 of the vehicle. As a variant, the mixer M could be constituted by a mirror other

que le pare-brise.than the windshield.

L'ensemble du système optique est prévu pour que les rayons lumineux, 20 grâce à leurs inclinaisons particulières respectives, forment une image virtuelle I de l'écran 4 située à une distance supérieure ou égale à 2m à 3m du système optique R. The entire optical system is designed so that the light rays, thanks to their respective particular inclinations, form a virtual image I of the screen 4 located at a distance greater than or equal to 2m to 3m from the optical system R.

Cette image de l'écran 4 a une dimension d'environ 20 x 15 cm. This image of screen 4 has a dimension of approximately 20 x 15 cm.

Il serait possible d'observer l'image de l'écran 4 en direct par la fenêtre de It would be possible to observe the image of screen 4 live through the window

sortie du système optique 5, sans utiliser la réflexion sur le pare-brise 8, mais avec 25 une disposition du système optique 5 autre que celle illustrée sur Fig. 2. exit from the optical system 5, without using the reflection on the windshield 8, but with an arrangement of the optical system 5 other than that illustrated in FIG. 2.

Avant réflexion sur le pare-brise, l'image virtuelle est située dans le sol. Before thinking about the windshield, the virtual image is located in the ground.

Après réflexion sur le pare-brise 8, l'image virtuelle I est située en avant du véhicule, légèrement au-dessus du plan horizontal passant par les yeux du conducteur, et suffisamment loin (2 à 3 mètres) pour éviter, ou limiter, l'accommodation des yeux 30 du conducteur. After reflection on the windshield 8, the virtual image I is located in front of the vehicle, slightly above the horizontal plane passing through the driver's eyes, and far enough (2 to 3 meters) to avoid, or limit, the driver's eye accommodation 30.

La distance verticale entre les deux miroirs 6, 7 sensiblement horizontaux est comprise entre 50 mm et 120 mm, de préférence comprise entre 60 mm et 110 mm. Cette distance peut être d'environ 65 mm. Le choix de la distance résulte d'un compromis entre deux exigences opposées d'encombrement et de netteté d'image: la 35 distance, qui détermine la hauteur d'encombrement du dispositif, doit être aussi faible que possible pour faciliter le montage dans un véhicule existant non encore équipé, The vertical distance between the two substantially horizontal mirrors 6, 7 is between 50 mm and 120 mm, preferably between 60 mm and 110 mm. This distance can be approximately 65 mm. The choice of distance results from a compromise between two opposite requirements of overall size and image clarity: the distance, which determines the overall height of the device, must be as small as possible to facilitate mounting in a existing vehicle not yet equipped,

mais plus cette distance est faible, moins l'image produite est nette. but the smaller this distance, the sharper the image produced.

Lorsque le mélangeur M est constitué par le pare-brise 8 dont le pouvoir de réflexion partiel est relativement faible, le dispositif de restitution R est surtout destiné à la vision nocturne. L'écran 4 peut fournir une image de la route située en avant du véhicule par exemple à l'aide de caméras à infrarouge qui fournissent une information sur une partie de la route non visible par le conducteur lorsque les 5 projecteurs lumineux du véhicule sont en code (feux de croisement). Le dispositif de restitution R permet alors de former une image virtuelle flottant dans l'air, devant, dans l'axe du véhicule et située au-dessus de la ligne de coupure des codes. L'image est projetée à l'endroit correspondant à la partie non visible du paysage et restitue ce paysage. Au lieu de former l'image sur l'écran 4 à partir de caméras à infrarouge, il serait possible de former l'image de la route et du paysage à partir d'informations When the mixer M is constituted by the windshield 8, the partial reflection power of which is relatively low, the rendering device R is mainly intended for night vision. Screen 4 can provide an image of the road located in front of the vehicle, for example using infrared cameras which provide information on a part of the road not visible to the driver when the vehicle's 5 headlights are on. code (low beam). The rendering device R then makes it possible to form a virtual image floating in the air, in front of, in the axis of the vehicle and located above the code cut-off line. The image is projected at the location corresponding to the non-visible part of the landscape and restores this landscape. Instead of forming the image on the screen 4 from infrared cameras, it would be possible to form the image of the road and the landscape from information

fournies par un système de guidage par satellite. provided by a satellite guidance system.

Bien entendu, d'autres types d'informations peuvent être fournies comme Of course, other types of information can be provided such as

image I, par exemple des cadrans avec indications sur des paramètres de 15 fonctionnement tels que vitesse, niveaux de liquides etc... image I, for example dials with indications on operating parameters such as speed, liquid levels, etc.

Le format de l'image, en particulier son rapport largeur/hauteur peut être The format of the image, in particular its aspect ratio can be

traité par des moyens informatiques pour une restitution satisfaisante. processed by computer means for a satisfactory return.

L'encombrement du dispositif de restitution d'images conforme à l'invention est réduit, notamment du fait que le système optique 5 est replié avec trois 20 réflexions des rayons lumineux L entre deux miroirs 6, 7 proches l'un de l'autre. La qualité de l'image est bonne notamment grâce à la séparation optique des deux parties The size of the image reproduction device according to the invention is reduced, in particular because the optical system 5 is folded with three reflections of the light rays L between two mirrors 6, 7 close to each other . The image quality is good, in particular thanks to the optical separation of the two parts

6a, 6b du miroir 6.6a, 6b of the mirror 6.

L'utilisation de miroirs permet de s'affranchir du défaut de chromatisme. The use of mirrors overcomes the lack of color.

Les images noir et blanc ou couleurs sont d'aussi bonne qualité que les images 25 monochromatiques. The black and white or color images are of as good quality as the monochromatic images.

Le dispositif de restitution R peut être intégré dans le tableau de bord du véhicule 9 (Fig. 1). Il permet de créer une grande zone o l'on peut se placer pour observer l'image. Dans la configuration envisagée, sur Fig. 1, avec réflexion sur le pare-brise 8, et conducteur 2 en train de conduire, celui-ci peut continuer à voir 30 nettement l'image, même s'il déplace sa tête de + 5 cm horizontalement et de + The restitution device R can be integrated into the dashboard of the vehicle 9 (Fig. 1). It allows you to create a large area where you can position yourself to observe the image. In the configuration envisaged, in FIG. 1, with reflection on the windshield 8, and driver 2 driving, he can continue to see the image clearly, even if he moves his head horizontally by + 5 cm and by +

3.5 cm verticalement.3.5 cm vertically.

Fig. 3 montre, en perspective, un exemple de réalisation du dispositif de restitution R. Le miroir 6 est supporté par une plaque rectangulaire 10, notamment en 35 matière plastique, horizontale dans l'exemple représenté. Un cadre rectangulaire 1l en U renversé, dont le plan moyen est orthogonal à celui de la plaque 10, est fixé à celle-ci parallèlement à un bord et au voisinage de ce bord. Le cadre 1, vertical dans l'exemple donné, comporte deux montants lia, llb de part et d'autre du miroir 6, reliés à leurs extrémités éloignées du miroir 6 par une traverse 1ic parallèle à la plaque 10, et correspondant à un grand côté du rectangle. La surface réfléchissante du Fig. 3 shows, in perspective, an exemplary embodiment of the rendering device R. The mirror 6 is supported by a rectangular plate 10, in particular made of plastic, horizontal in the example shown. A rectangular frame 11 in an inverted U, the mean plane of which is orthogonal to that of the plate 10, is fixed to the latter parallel to an edge and in the vicinity of this edge. The frame 1, vertical in the example given, comprises two uprights 11a, 11b on either side of the mirror 6, connected at their ends remote from the mirror 6 by a cross member 1ic parallel to the plate 10, and corresponding to a large side of the rectangle. The reflective surface of the

miroir 6 est tournée du côté de la traverse 1 lc. mirror 6 is turned on the side of the cross member 1 lc.

Le miroir 7 est fixé sous une plaque 12, parallèle à la plaque 10 et 5 supportée par la traverse llc. La surface réfléchissante du miroir 7 est dirigée vers le bas, c'est-à-dire vers le miroir 6. La plaque 12 a des dimensions inférieures à la plaque 10, l'ensemble étant symétrique par rapport au plan médiateur de la traverse 1ic. Un support 13 avec une fenêtre rectangulaire 14 est fixé à la traverse 1 lc 10 à mi-largeur de cette traverse. La fenêtre 14 est prévue pour recevoir l'écran 4 qui est orienté vers la première partie 6a du miroir inférieur 6. Le support 13 se trouve du côté de la traverse lic opposé à la plaque 12 et au miroir 7. Le plan moyen du support 13 est incliné d'un angle [5 vers le miroir 6 par rapport à un plan parallèle aux The mirror 7 is fixed under a plate 12, parallel to the plate 10 and 5 supported by the cross member llc. The reflecting surface of the mirror 7 is directed downward, that is to say towards the mirror 6. The plate 12 has dimensions smaller than the plate 10, the assembly being symmetrical with respect to the mediating plane of the cross member 1ic . A support 13 with a rectangular window 14 is fixed to the cross member 1 lc at half the width of this cross member. The window 14 is designed to receive the screen 4 which is oriented towards the first part 6a of the lower mirror 6. The support 13 is located on the side of the lic cross member opposite the plate 12 and the mirror 7. The mean plane of the support 13 is inclined at an angle [5 to the mirror 6 with respect to a plane parallel to the

plaques 10 et 12. L' angle P est avantageusement de l'ordre de 20 . plates 10 and 12. The angle P is advantageously of the order of 20.

Le support 13 est prévu pour que l'écran 4 se trouve aussi près que possible de la verticale passant par le centre optique de la première partie 6a du The support 13 is provided so that the screen 4 is as close as possible to the vertical passing through the optical center of the first part 6a of the

miroir du bas 6, qui assure la première réflexion. bottom mirror 6, which provides the first reflection.

Le dispositif selon Fig. 3 peut être obtenu par moulage de matière The device according to FIG. 3 can be obtained by molding of material

plastique à un prix de revient relativement faible. L'ensemble ainsi obtenu peut être 20 facilement intégré dans le tableau de bord d'un véhicule automobile. plastic at a relatively low cost price. The assembly thus obtained can be easily integrated into the dashboard of a motor vehicle.

Claims

1. Head-up vision type image reproduction device, comprising an image source (4) and an optical system (5) with mirrors for producing a virtual image inserted in the field of vision of the driver of the vehicle, characterized in that the optical mirror system (5) makes the light rays (L) undergo at least three reflections from the image source (3), and that the first reflection and the third reflection are provided by two parts (6a , 6b) of the same mirror (6), optically separated and of different characteristics. 10

2. Image restitution device according to claim 1, characterized in that the

two optically active parts (6a, 6b) are joined.

3. Image rendering device according to claim 1, characterized in that a non-reflecting separation zone (B) is provided between the two parts (6a,

6b) of the mirror.

4. Image rendering device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a mixer (M) constituted by the windshield (8) of the vehicle which causes the rays from the system to reflect. with mirrors (5).

5. Image restitution device according to claim 4, for a motor vehicle, characterized in that the system (5) with mirrors is such that the virtual image, before reflection on the windshield (8) is located in the ground. 25

6. Image rendering device according to claim 5, characterized in that the image (I) reflected by the windshield (8) is located above the horizontal plane

passing through the driver's eyes.

7. Image rendering device according to claim 5 or 6, characterized in that the image (I) reflected by the windshield is at a greater or equal distance

two to three meters in front of the pilot (2).

8. Image restitution device according to one of the preceding claims 35, characterized in that the optical system (5) provides only three reflections between the

image source (4) and a mixer (M), the device comprising two mirrors (6,7)

with three optical surfaces (6a, 6b; 7).

q

9. Image rendering device according to one of the preceding claims

characterized in that the image source (3) consists of a light screen (4),

in particular with liquid crystals or organic diodes.

10. Image rendering device according to claim 9, characterized in that the diagonal of the screen (4) has a length of between 2 cm and 12 cm, limits included, in particular less than 3.8 cm, the system to mirrors (5) providing

preferably a virtual image having a dimension of approximately 20cm x 15cm.

11. Image rendering device according to claim 9 or 10, characterized in that the light screen (4) is located between the mean planes of the two mirrors

(6,7).

12. Image rendering device according to claim 11, characterized in that the light screen (4) is placed as close as possible to the vertical passing through

the optical center of the first part (6a) of the mirror which provides the first reflection.

13. Image rendering device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a vertical frame (11) rectangular, in inverted U, secured to parallel plates (10, 12) perpendicular to the plane of the frame (11) and

against which the two mirrors (6,7) are fixed opposite, the source of inertia (3) being supported by a smaller frame (13) fixed in the middle of the large upper side of the vertical frame (11), the plane of the image source (3) being inclined relative to a plane parallel to the plates (10, 12), and being directed towards the mirror (6) which provides two reflections by two different parts.