FR2843680A1

FR2843680A1 - Bush cutter grinding unit has articulated arm acted upon by oscillating couples and orientation actuator sending fluid to accumulator which on couple cessation returns fluid to actuator and grinder set to nominal orientation

Info

Publication number: FR2843680A1
Application number: FR0210506A
Authority: FR
Inventors: Jean Francois Comte; Pascal Moutin; Thierry Bruneau
Original assignee: Rousseau SA
Current assignee: Rousseau SA
Priority date: 2002-08-23
Filing date: 2002-08-23
Publication date: 2004-02-27
Anticipated expiration: 2022-08-23
Also published as: FR2843680B1

Abstract

The grinding unit (2) of a bush cutter with an articulated arm (22) is acted upon during working by oscillating couples tending to pivot around a frame pivot (5). The piston (8) of the frame (6) orientation actuator is then subjected by rotation of the grinding unit to a translation force which allows the sending of pressurized hydraulic fluid to a hydraulic accumulator (23,24). When the oscillation couple ceases, the hydraulic fluid contained in the accumulator is sent back to the frame orientation actuator in order to bring back the piston to its initial position whilst the grinder set regains its nominal orientation.

Description

L'invention concerne un dispositif de rappel hydraulique du groupe deThe invention relates to a hydraulic return device of the group of

broyage d'une débroussailleuse en débattement crushing of a brushcutter in travel

angulaire autour d'une position préalablement indexée. angular around a position previously indexed.

La figure 1 est utilisée ci-dessous pour représenter 5 d'une part l'extrémité du bras articulé d'une débroussailleuse et, d'autre part, le schéma de principe du circuit hydraulique d'orientation du groupe de broyage sur lequel est appliqué le dispositif dont il s'agit dans une FIG. 1 is used below to represent 5 on the one hand the end of the articulated arm of a brushcutter and, on the other hand, the block diagram of the hydraulic circuit for orienting the grinding group to which is applied the device in question in a

version préférée de l'invention.preferred version of the invention.

Une débroussailleuse est généralement constituée d'un bras articulé 22, manoeuvré hydrauliquement et fixé à l'arrière d'un tracteur de type agricole, au dernier élément duquel, appelé ci-après "balancier" 1, est fixé un groupe de broyage 2 constitué d'une carcasse 3 servant de support 15 notamment à un rouleau palpeur 4 et à un dispositif rotatif de broyage; la carcasse 3 est allongée suivant une direction principale qui est parallèle aux axes de rotation du rouleau palpeur 4 et du dispositif de broyage rotatif; le groupe de broyage 2 pivote autour d'un axe de rotation appelé "pivot de 20 carcasse" 5 de manière que sa direction principale reste dans un plan perpendiculaire au pivot de carcasse 5 et parallèle A brushcutter is generally made up of an articulated arm 22, hydraulically operated and fixed at the rear of an agricultural tractor, to the last element of which, hereinafter called "pendulum" 1, is fixed a grinding group 2 constituted a carcass 3 serving as a support 15 in particular for a feeler roller 4 and a rotary grinding device; the carcass 3 is elongated in a main direction which is parallel to the axes of rotation of the feeler roller 4 and of the rotary grinding device; the grinding unit 2 pivots about an axis of rotation called the "carcass pivot" 5 so that its main direction remains in a plane perpendicular to the carcass pivot 5 and parallel

au plan de débattement du balancier 1. to the travel plan of the pendulum 1.

L'orientation du groupe de broyage 2, par pivotement autour du pivot de carcasse 5, est assuré par un vérin 25 hydraulique à double effet 6, appelé ci-après "vérin d'orientation de la carcasse" qui permet un débattement angulaire supérieur à deux cents degrés grâce à des articulations appropriées le vérin d'orientation de carcasse 6 comprend un corps de vérin 7, dont une extrémité 30 12 est articulée sur le balancier 1, dans lequel circule un piston de vérin 8 séparant deux compartiments dont un premier compartiment 9 est traversé par une tige de vérin 10 reliée d'un côté au piston de vérin 8 et articulée de l'autre côté au groupe de broyage 2 et dont un deuxième compartiment 11 35 est libre de toute tige de vérin les premier et deuxième compartiments 9 et 11 étant remplis de fluide hydraulique, la pression hydraulique agit sur toute la surface du piston de vérin 8 "Sl" dans le deuxième compartiment 11 et sur la surface résiduelle "S2" entre la surface du piston de vérin 8 40 et la surface de la section de la tige de piston 10 dans le - 2 premier compartiment 9. Les mouvements de rotation du groupe de broyage 2 sont obtenus grâce à un dispositif de distribution à positions multiples 13, relié par une première et une deuxième tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15 au 5 premier et deuxième compartiments 9 et 11 du vérin d'orientation de la carcasse 6, d'une part, permettant d'obtenir une premier sens de rotation 25 en envoyant, dans une première position 16 du dispositif de distribution à positions multiples 13 du fluide hydraulique provenant d'un 10 circuit de fluide hydraulique sous pression 17 dans le premier compartiment.9 ce qui refoule le fluide hydraulique du deuxième compartiment 11 vers un circuit à pression atmosphérique 18 et, d'autre part, permettant d'obtenir dans une deuxième position 19 du dispositif de distribution à 15 positions multiples 13 un deuxième sens de rotation 26 en envoyant du fluide hydraulique provenant du circuit de fluide hydraulique sous pression 17 dans le deuxième compartiment 11, ce qui refoule le fluide hydraulique du premier compartiment 9 vers un circuit à la pression atmosphérique 18 20; lorsque le dispositif de distribution à positions multiples 13 est dans la première ou deuxième position 16 ou 19 et que le groupe de broyage 2 est en rotation autour du pivot de carcasse 5, aucun mouvement du bras articulé 22 n'est possible; entre chaque mouvement de rotation, le dispositif 25 de distribution à positions multiples 13 revient au repos The orientation of the grinding group 2, by pivoting around the carcass pivot 5, is ensured by a double-acting hydraulic cylinder 25, hereinafter called "carcass orientation cylinder" which allows an angular clearance greater than two hundred degrees by means of suitable articulations, the carcass orientation cylinder 6 comprises a cylinder body 7, one end of which 12 is articulated on the balance 1, in which a cylinder piston 8 circulates separating two compartments, including a first compartment 9 is crossed by a cylinder rod 10 connected on one side to the cylinder piston 8 and articulated on the other side to the grinding group 2 and of which a second compartment 11 35 is free from any cylinder rod the first and second compartments 9 and 11 being filled with hydraulic fluid, the hydraulic pressure acts on the entire surface of the cylinder piston 8 "Sl" in the second compartment 11 and on the residual surface "S2" between the surface ce of the cylinder piston 8 40 and the surface of the section of the piston rod 10 in the - 2 first compartment 9. The rotational movements of the grinding group 2 are obtained by means of a multi-position distribution device 13, connected by first and second flexible connecting pipes 14 and 15 to the first and second compartments 9 and 11 of the carcass orientation cylinder 6, on the one hand, making it possible to obtain a first direction of rotation 25 by sending, in a first position 16 of the multi-position distribution device 13 of the hydraulic fluid coming from a pressurized hydraulic fluid circuit 17 in the first compartment. 9 which forces the hydraulic fluid from the second compartment 11 to an atmospheric pressure circuit 18 and, on the other hand, making it possible to obtain in a second position 19 of the distribution device with 15 multiple positions 13 a second direction of rotation 26 by sending fluid h hydraulic from the pressurized hydraulic fluid circuit 17 in the second compartment 11, which drives the hydraulic fluid from the first compartment 9 to a circuit at atmospheric pressure 18 20; when the multi-position distribution device 13 is in the first or second position 16 or 19 and the grinding group 2 is in rotation around the carcass pivot 5, no movement of the articulated arm 22 is possible; between each rotational movement, the multi-position distribution device 25 returns to rest

dans une troisième position 20 dans laquelle les deux tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15 sont obturées interdisant tout mouvement du groupe de broyage 2 en rotation autour du pivot de carcasse 5 mais permettant en contrepartie 30 les mouvements du bras articulé 22. in a third position 20 in which the two flexible connecting pipes 14 and 15 are closed preventing any movement of the grinding group 2 in rotation around the carcass pivot 5 but allowing in return 30 the movements of the articulated arm 22.

Lorsque le groupe de broyage 2 a atteint, après pivotement, une position angulaire convenable, l'orientation souhaitée par rapport au balancier 1, celle-ci est maintenue verrouillée en obturant les deux tuyauteries flexibles de 35 liaison 14 et 15 grâce à la troisième position 20 du dispositif de distribution à positions multiples 13; dans ces conditions toute oscillation du groupe de broyage 2 autour de cette orientation et d par exemple à des obstacles, est impossible et seuls des mouvements appropriés - 3 du bras articulé 22 permettent un escamotage du groupe de When the grinding unit 2 has reached, after pivoting, a suitable angular position, the desired orientation relative to the balance 1, this is kept locked by closing the two flexible connecting pipes 14 and 15 thanks to the third position 20 of the multi-position distribution device 13; under these conditions, any oscillation of the grinding group 2 around this orientation and for example at obstacles, is impossible and only appropriate movements - 3 of the articulated arm 22 allow the group to be retracted.

broyage 2.grinding 2.

Une autre façon d'orienter convenablement le groupe de broyage 2 lorsque, par exemple, le travail effectué se fait 5 sur un sol sensiblement plan, consiste à positionner le groupe de broyage 2 à plat sur le sol en l'orientant comme précédemment décrit et à relier les deux tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15 entre elles et au circuit à la pression atmosphérique 18, grâce à une quatrième position 21 10 du dispositif de distribution à positions multiples 13, de manière que les mouvements du sol en cours de travail entraînent un pivotement du groupe de broyage 2 et donc un déplacement du piston de vérin 8 qui, en fonction de ses mouvements, refoule du fluide hydraulique d'un des 15 compartiments 14 ou 15 et en aspire dans l'autre les différences de volumes de fluide hydraulique nécessaires Another way of properly orienting the grinding group 2 when, for example, the work carried out is done on substantially flat ground, consists in positioning the grinding group 2 flat on the ground by orienting it as previously described and connecting the two flexible connecting pipes 14 and 15 to each other and to the circuit at atmospheric pressure 18, by means of a fourth position 21 10 of the multi-position distribution device 13, so that the movements of the ground during work cause a pivoting of the grinding group 2 and therefore a displacement of the jack piston 8 which, depending on its movements, delivers hydraulic fluid from one of the 15 compartments 14 or 15 and draws in the other the differences in fluid volumes hydraulics required

étant fournis par le circuit à la pression atmosphérique 18. being supplied by the circuit at atmospheric pressure 18.

Il est constaté que si cette manière de procéder absorbe bien les mouvements du sol de grande amplitude, elle ne permet pas d'absorber les irrégularités du sol de faible amplitude ce qui provoque souvent le blocage du groupe de broyage 2, qui vient buter, par exemple, dans un trou du sol, entraînant It is noted that if this way of proceeding well absorbs the movements of the large amplitude soil, it does not absorb the irregularities of the small amplitude soil which often causes the blocking of the grinding group 2, which abuts, by example, in a hole in the ground, causing

l'escamotage intempestif du bras articulé 22. untimely retraction of the articulated arm 22.

Il existe un moyen de permettre une oscillation limitée 25 du groupe de broyage autour d'une orientation déterminée et verrouillée. Cela consiste à placer entre les extrémités du vérin d'orientation de carcasse 6 et ses articulations sur le balancier 1 et le groupe de broyage 2 des rondelles "belleville" agissant comme des ressorts; mais cette façon 30 de procéder ne donne pas satisfaction car le débattement There is a way to allow limited oscillation of the grinding group around a determined and locked orientation. This consists of placing between the ends of the carcass orientation cylinder 6 and its articulations on the balance 1 and the grinding group 2 of "belleville" washers acting as springs; but this way of proceeding is not satisfactory because the travel

permis reste de faible amplitude.permit remains low amplitude.

Les accumulateurs hydrauliques couramment utilisés sont constitués d'un réservoir en acier contenant une membrane souple séparant le volume intérieur du réservoir en deux 35 espaces étanches l'un par rapport à l'autre un premier espace est rempli d'un gaz sous pression qui est introduit par un premier orifice approprié comportant une valve de gonflage; initialement, lorsqu'il n'y a pas de fluide hydraulique dans l'accumulateur hydraulique, le premier 40 espace occupe tout le volume libre du réservoir, un deuxième - 4 espace est destiné à l'accumulation du fluide hydraulique sous pression; le volume nécessaire à ce stockage est obtenu par refoulement de la membrane souple qui réduit le volume du premier espace en comprimant le gaz sous pression qu'il contient. Le but de l'invention est un dispositif permettant l'oscillation du groupe de broyage 2 autour du pivot de carcasse 5, de part et d'autre d'une orientation nominale, d'une amplitude suffisante permettant d'absorber des 10 obstacles, avec création d'un couple de rappel ramenant le groupe de broyage 2 à son orientation nominale dès que Hydraulic accumulators commonly used consist of a steel tank containing a flexible membrane separating the interior volume of the tank into two sealed spaces, one with respect to the other. A first space is filled with a pressurized gas which is introduced through a first suitable orifice comprising an inflation valve; initially, when there is no hydraulic fluid in the hydraulic accumulator, the first space occupies the entire free volume of the tank, a second - 4 space is intended for the accumulation of the hydraulic fluid under pressure; the volume necessary for this storage is obtained by pushing back the flexible membrane which reduces the volume of the first space by compressing the pressurized gas it contains. The object of the invention is a device allowing the grinding group 2 to oscillate around the carcass pivot 5, on either side of a nominal orientation, of a sufficient amplitude making it possible to absorb obstacles, with creation of a return torque bringing the grinding group 2 back to its nominal orientation as soon as

l'obstacle est franchi.the obstacle is crossed.

La description ci-dessous est illustrée par la figure 1 The description below is illustrated in Figure 1

et par la figure 2 qui est une variante du dispositif selon 15 la figure 1. and by FIG. 2 which is a variant of the device according to FIG. 1.

L'invention consiste, lorsque le groupe de broyage 2 est orienté de manière satisfaisante, à mettre le distributeur de fluide hydraulique à positions multiples 13 en troisième position 20 et à relier le premier et deuxième 20 flexibles de liaison 14 et 15 respectivement à un premier et à un deuxième moyen de stockage de fluide hydraulique sous pression, comportant un premier et un deuxième moyen de distribution de fluide hydraulique organisé de manière qu'en situation initiale, ils soient isolés par rapport au premier 25 et au deuxième flexible de liaison 14 et 15, lorsque le groupe de broyage 2 est soumis, à cause d'un obstacle, à un couple d'oscillation autour du pivot de carcasse 5, par exemple, dans le premier sens de rotation 25, le piston de vérin 8 est soumis à un effort de translation tendant à faire 30 rentrer la tige de vérin 10 dans le corps de vérin 7; la pression de fluide hydraulique augmente dans le deuxième compartiment 11 jusqu'à atteindre une valeur P2 qui enclenche le cycle de mise en rotation du groupe de broyage 2 autour du pivot de carcasse 5; le deuxième compartiment 11 est alors 35 mis en communication avec le deuxième moyen de stockage de fluide sous pression de manière que le piston de vérin 8 puisse se déplacer en refoulant, sous une pression minimum prédéterminée P2, une quantité déterminée de fluide hydraulique du deuxième compartiment 11 du vérin 40 d'orientation de carcasse 6 dans le deuxième moyen de - 5 stockage de fluide sous pression; le premier compartiment 9 reste de son côté isolé du premier moyen de stockage de fluide hydraulique sous pression; le volume du premier compartiment 9 augmentant, il se crée une dépression s provoquant une cavitation; la dépression peut soit demeurer telle quelle et il apparaît des bulles gazeuses, soit être compensée par un apport d'une quantité déterminée de fluide hydraulique à la pression atmosphérique provenant du circuit à la pression atmosphérique 18 avec lequel il est mis en 10 communication en même temps que le deuxième compartiment 11 était mis en communication avec le deuxième moyen de stockage de fluide hydraulique sous pression, il se crée alors un couple de rappel caractérisé par l'effort exercé sur le piston de vérin 8 et correspondant sensiblement au produit de 15 la pression P2 et de la surface du piston S2; lorsque le couple d'oscillation disparaît, le deuxième moyen de stockage de fluide hydraulique sous pression renvoie la quantité de fluide hydraulique accumulée dans le deuxième compartiment 11 ce qui permet au piston 8 de retrouver sa position initiale, 20 tandis que le volume du premier compartiment 9 revient à sa valeur initiale; dans le cas o l'augmentation de volume du premier compartiment 9 n'aurait pas été compensée les bulles disparaissent; dans le cas o l'augmentation de volume du premier compartiment est compensée, par un apport de fluide 25 hydraulique provenant du circuit à la pression atmosphérique 18, celui-ci est évacué par le même circuit; lorsque le piston vérin 8 a retrouvé sa position initiale, la pression dans le deuxième compartiment 11 tombe au- dessous de la valeur P2 et la communication avec le deuxième moyen de 30 stockage de fluide sous pression est interrompue ainsi que la communication du premier compartiment 9 avec le circuit à la The invention consists, when the grinding unit 2 is oriented in a satisfactory manner, in placing the multi-position hydraulic fluid distributor 13 in the third position 20 and in connecting the first and second 20 flexible hoses 14 and 15 respectively to a first and to a second means for storing hydraulic fluid under pressure, comprising a first and a second means for distributing hydraulic fluid organized so that in an initial situation, they are isolated from the first 25 and the second connecting hose 14 and 15, when the grinding unit 2 is subjected, due to an obstacle, to a torque of oscillation around the carcass pivot 5, for example, in the first direction of rotation 25, the jack piston 8 is subjected to a translational force tending to cause the cylinder rod 10 to enter the cylinder body 7; the hydraulic fluid pressure increases in the second compartment 11 until it reaches a value P2 which starts the cycle of rotation of the grinding group 2 around the carcass pivot 5; the second compartment 11 is then placed in communication with the second means for storing fluid under pressure so that the jack piston 8 can move by discharging, under a predetermined minimum pressure P2, a determined quantity of hydraulic fluid from the second compartment 11 of the cylinder 40 for carcass orientation 6 in the second means of - 5 storage of pressurized fluid; the first compartment 9 remains on its side isolated from the first means for storing hydraulic fluid under pressure; the volume of the first compartment 9 increasing, it creates a depression s causing cavitation; the vacuum can either remain as it is and gas bubbles appear, or be compensated by a supply of a determined quantity of hydraulic fluid at atmospheric pressure coming from the atmospheric pressure circuit 18 with which it is placed in communication at the same time time that the second compartment 11 was placed in communication with the second means for storing hydraulic fluid under pressure, it then creates a return torque characterized by the force exerted on the cylinder piston 8 and corresponding substantially to the product of 15 la pressure P2 and of the surface of the piston S2; when the oscillation torque disappears, the second means for storing hydraulic fluid under pressure returns the quantity of hydraulic fluid accumulated in the second compartment 11 which allows the piston 8 to return to its initial position, while the volume of the first compartment 9 returns to its initial value; in the event that the increase in volume of the first compartment 9 has not been compensated for, the bubbles disappear; in the case where the increase in volume of the first compartment is compensated for, by a supply of hydraulic fluid coming from the circuit at atmospheric pressure 18, the latter is evacuated by the same circuit; when the jack piston 8 has returned to its initial position, the pressure in the second compartment 11 falls below the value P2 and the communication with the second means for storing pressurized fluid is interrupted as well as the communication of the first compartment 9 with the circuit at the

pression atmosphérique 18.atmospheric pressure 18.

Dans la version préférée de l'invention, les premier et deuxième moyens de stockage de fluide sous pression sont un 35 premier et un deuxième accumulateur hydraulique 23 et 24 (fig.l), qui sont gonflés en gaz aux pressions respectives Pl et P2 qui sont reliés hydrauliquement par l'intermédiaire d'un premier et d'un deuxième électro-distributeurs à deux positions 27 et 28 avec respectivement le premier et deuxième 40 compartiment 9 et 11 et avec le circuit à la pression - 6 -atmosphérique 18 le premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24, qui fonctionnent de manière synchronisée, mettent en communication les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 avec le circuit 5 à la pression atmosphérique 18 lorsqu'ils sont en position inactivée; lors de la mise en service du procédé, le premier et le deuxième électrodistributeurs à deux positions 27 et 28 sont activés et mettent les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 en communication avec les 10 premier et deuxième compartiments 9 et 11. Lors du pivotement dans le premier sens de rotation 25, comme précédemment décrit, le deuxième accumulateur hydraulique 24 qui est initialement vide commence à accumuler du fluide hydraulique dès que la pression de fluide hydraulique dans le deuxième 15 compartiment dépasse la pression P2; le premier accumulateur hydraulique 23 étant vide, il se crée un vide formant une bulle du côté du premier compartiment 9 puisqu'il n'y a pas possibilité d'amener de fluide hydraulique; le fluide hydraulique stocké dans le deuxième accumulateur 24 est à la 20 pression du gaz contenu dans ce dernier et ce qui correspond à la pression hydraulique exercée sur le piston de vérin 8 du côté du deuxième compartiment 11 du vérin d'orientation de carcasse 6; le vide formé dans le premier compartiment 9 exerce une pression négative sur le piston de vérin 8 venant 25 s'ajouter à la pression exercée sur le piston de vérin 8 dans le deuxième compartiment 11; lorsque le couple d'oscillation dans le premier sens de rotation 25, selon l'exemple choisi, cesse, le piston de vérin 8 est repoussé vers sa position initiale par le fluide hydraulique sous pression en 30 provenance du deuxième accumulateur hydraulique 24, tandis que la bulle du premier compartiment se réduit jusqu'à disparaître lorsque le piston de vérin 8 a retrouvé sa In the preferred version of the invention, the first and second means for storing fluid under pressure are a first and a second hydraulic accumulator 23 and 24 (fig.l), which are inflated into gas at respective pressures Pl and P2 which are hydraulically connected via a first and a second two-position solenoid valve 27 and 28 with the first and second respectively 40 compartment 9 and 11 and with the pressure circuit - 6 - atmospheric 18 the first and second hydraulic accumulators 23 and 24, which operate in synchronized manner, put the first and second hydraulic accumulators 23 and 24 into communication with the circuit 5 at atmospheric pressure 18 when they are in the inactivated position; during the commissioning of the process, the first and second two-position solenoid valves 27 and 28 are activated and put the first and second hydraulic accumulators 23 and 24 in communication with the first and second compartments 9 and 11. When pivoting in the first direction of rotation 25, as previously described, the second hydraulic accumulator 24 which is initially empty begins to accumulate hydraulic fluid as soon as the hydraulic fluid pressure in the second compartment exceeds the pressure P2; the first hydraulic accumulator 23 being empty, a vacuum is created forming a bubble on the side of the first compartment 9 since there is no possibility of supplying hydraulic fluid; the hydraulic fluid stored in the second accumulator 24 is at the pressure of the gas contained in the latter and which corresponds to the hydraulic pressure exerted on the cylinder piston 8 on the side of the second compartment 11 of the carcass orientation cylinder 6; the vacuum formed in the first compartment 9 exerts a negative pressure on the cylinder piston 8 which is added to the pressure exerted on the cylinder piston 8 in the second compartment 11; when the oscillation torque in the first direction of rotation 25, according to the example chosen, ceases, the jack piston 8 is pushed back to its initial position by the hydraulic fluid under pressure coming from the second hydraulic accumulator 24, while the bubble in the first compartment is reduced until it disappears when the cylinder piston 8 has regained its

position initiale.initial position.

Dans une version préférée de l'invention, le branchement 35 en dérivation sur la première et la deuxième tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15 alimentant en fluide hydraulique les premier et deuxième compartiments 9 et 11 du vérin d'orientation de carcasse 6, est réalisé en branchant respectivement une première et une deuxième tuyauteries de 40 dérivation 29 et 30 reliées respectivement au premier et -7 deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 par l'intermédiaire du premier et d'un deuxième dispositifs de distribution à deux positions 27 et 28; le premier et le deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 étant reliés, en s outre, au circuit à la pression atmosphérique 18 respectivement par le premier et le deuxième dispositifs de distribution à deux positions 27 et 28; le premier et le deuxième dispositifs de distribution à deux positions 27 et 28 sont identiques et relient dans une première position 31 10 le premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 à leur première et deuxième tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15 respectives tout en isolant le circuit à la pression atmosphérique 18, le premier et le deuxième dispositifs de distribution à deux positions 27 et 28 isolent dans une 15 deuxième position 32 le premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 de la première et deuxième tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15 tout en mettant les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 en communication In a preferred version of the invention, the branch 35 in bypass on the first and second flexible connecting pipes 14 and 15 supplying hydraulic fluid to the first and second compartments 9 and 11 of the carcass orientation cylinder 6, is made by respectively connecting a first and a second 40 branch pipes 29 and 30 respectively connected to the first and -7 second hydraulic accumulators 23 and 24 by means of the first and a second two-position distribution device 27 and 28; the first and second hydraulic accumulators 23 and 24 being further connected to the circuit at atmospheric pressure 18 respectively by the first and the second two-position distribution devices 27 and 28; the first and second distribution devices with two positions 27 and 28 are identical and connect in a first position 31 10 the first and second hydraulic accumulators 23 and 24 to their first and second respective flexible connecting pipes 14 and 15 while isolating the atmospheric pressure circuit 18, the first and second two-position distribution devices 27 and 28 isolate in a second position 32 the first and second hydraulic accumulators 23 and 24 from the first and second flexible connecting pipes 14 and 15 all by putting the first and second hydraulic accumulators 23 and 24 in communication

avec le circuit à la pression atmosphérique 18. with the circuit at atmospheric pressure 18.

En situation initiale le groupe de broyage est orienté en utilisant la première et/ou deuxième positions 16 ou 19 du dispositif de distribution à positions multiples 13, sous forme d'impulsions plus ou moins longues, le dispositif de distribution à positions multiples 13 revenant automatiquement en troisième position 20 après chaque impulsion; pendant cette manoeuvre, les premier et deuxième dispositifs de distribution à deux positions 27 et 28 sont verrouillés en deuxième position 32 et les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 sont vides de 30 fluide hydraulique. Lorsque le groupe de broyage est dans l'orientation nominale souhaitée, la mise en service de la fonction oscillation du groupe de broyage autour de l'orientation nominale, se fait en verrouillant d'abord le dispositif de distribution à positions multiples 13 dans la 35 troisième position 20, ce qui permet de déverrouiller les premier et deuxième distributeurs à deux positions 27 et 28 qui étaient en deuxième position 32 et en les plaçant In the initial situation, the grinding group is oriented using the first and / or second positions 16 or 19 of the multi-position distribution device 13, in the form of more or less long pulses, the multi-position distribution device 13 automatically returning in third position 20 after each pulse; during this maneuver, the first and second two-position distribution devices 27 and 28 are locked in second position 32 and the first and second hydraulic accumulators 23 and 24 are empty of hydraulic fluid. When the grinding group is in the desired nominal orientation, the oscillation function of the grinding group around the nominal orientation is put into service by first locking the multi-position distribution device 13 in the 35 third position 20, which makes it possible to unlock the first and second distributors in two positions 27 and 28 which were in second position 32 and by placing them

simultanément en première position 31. simultaneously in first position 31.

En fin d'utilisation, les premier et deuxième 40 dispositifs de distribution à deux positions 27 et 28 sont - 8 placés en deuxième position 32 et verrouillés ce qui permet le déverrouillage du dispositif de distribution à positions At the end of use, the first and second 40 distribution devices with two positions 27 and 28 are - 8 placed in second position 32 and locked, which allows the unlocking of the distribution device with positions

multiples 13 qui était en troisième position 20. multiples 13 which was in third position 20.

Dans la version préférée de l'invention, les premiers et s deuxièmes accumulateurs hydrauliques 23 et 24 sont constitués d'un réservoir ayant sensiblement le volume maximum des premier et deuxième compartiments du vérin d'orientation de carcasse; la pression de gaz P1 dans le premier accumulateur hydraulique 23 est dans un rapport S2/S1 par rapport à la 10 pression de gaz P2 dans le deuxième accumulateur hydraulique 24 pour compenser les différences de surface du piston de vérin 8 afin que l'effort de rappel soit le même quel que soit le sens de l'oscillation du groupe de broyage 2 autour du pivot de carcasse 5; le niveau de la pression de gaz dans 15 les premier et deuxième accumulateurs 23 et 24 caractérise le In the preferred version of the invention, the first and second hydraulic accumulators 23 and 24 consist of a reservoir having substantially the maximum volume of the first and second compartments of the carcass orientation jack; the gas pressure P1 in the first hydraulic accumulator 23 is in a ratio S2 / S1 with respect to the gas pressure P2 in the second hydraulic accumulator 24 to compensate for the differences in surface area of the cylinder piston 8 so that the effort of recall is the same regardless of the direction of oscillation of the grinding group 2 around the carcass pivot 5; the level of the gas pressure in the first and second accumulators 23 and 24 characterizes the

couple d'oscillation minimum.minimum swing torque.

Dans le cadre d'une mise en oeuvre expérimentale de l'invention selon sa version préférée, le volume choisi pour les accumulateurs hydrauliques 23 et 24 est, par exemple, le 20 même et il est de l'ordre de huit cents centimètres cubes et la pression du gaz P1 et P2 dans le premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 est, par exemple, respectivement de l'ordre de quarante bars et de vingt cinq bars. Dans une variante de l'invention, les premier et second accumulateurs hydrauliques 33 et 34 (fig.2) sont reliés aux première et deuxième tuyauteries de liaisons 14 et 15 par des tuyauteries 35 et 36 sur lesquelles sont placées une première et deuxième électrovannes 37 et 38 synchronisées ensembles et 30 fonctionnant en tout ou rien, les première et deuxième tuyauteries de liaison 14 et 15 sont reliées, au circuit à la pression atmosphérique 18, par une première et une deuxième tuyauteries d'aspiration 39 et 40 sur chacune desquelles sont positionnés des clapets antiretour 48 ne permettant que la 35 circulation du fluide hydraulique en provenance de la bâche de récupération 41 du fluide hydraulique ainsi qu'un troisième et quatrième dispositifs de laminage de fluide hydraulique 46 et 47, constituant des moyens de laminage; enfin les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 33 40 et 34 sont reliés directement et de manière permanente au -9- circuit à la pression atmosphérique 18 par des première et deuxième tuyauteries 42 et 43 sur lesquelles sont positionnés en série des premiers et deuxième dispositifs de laminage 44 et 45 du fluide hydraulique, constituant des moyens de laminage. Initialement le distributeur de fluide hydraulique à positions multiples 13 est en troisième position 20 avec le groupe de broyage 2 en orientation nominale initiale; la mise en oeuvre du dispositif consiste à activer les première 10 et deuxième électrovannes 37 et 38 pour mettre les accumulateurs hydrauliques 33 et 34 initialement vides en communication avec les première et deuxième tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15; si, comme dans l'exemple précédent, un couple d'oscillation est exercé tendant à faire 15 tourner le groupe de broyage 2 dans le premier sens de rotation 25, la tige de vérin 10 s'enfonce dans le corps de vérin 7 et le piston de vérin 8 refoule le fluide hydraulique du deuxième compartiment 11 vers le deuxième accumulateur hydraulique 34 dès que la pression P2 est atteinte; 20 immédiatement une partie du fluide hydraulique stocké dans le deuxième accumulateur hydraulique 34 s'échappe vers le circuit à la pression atmosphérique 18 en passant par le deuxième dispositif de laminage 45. Parallèlement, il y a cavitation du fluide hydraulique dans le premier compartiment 25 9 et aspiration de fluide hydraulique par la première conduite d'aspiration 39; le débit de fluide hydraulique aspiré qui est limité par le troisième dispositif de laminage 46 tend à résorber la bulle provenant du phénomène de cavitation dans le premier compartiment 9. Dans une version 30 préférée de cette variante du dispositif, les débit de fluide hydraulique dans les deuxième et troisième dispositifs de laminage 45 et 46 sont sensiblement identiques de manière que, par exemple, si le groupe de broyage 2 garde sensiblement cette orientation un temps suffisant, pour que 35 le deuxième accumulateur hydraulique 34 se vide et que la bulle du premier compartiment 9 se résorbe, elle devienne la nouvelle orientation nominale dans laquelle les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 33 et 34 sont In the context of an experimental implementation of the invention according to its preferred version, the volume chosen for the hydraulic accumulators 23 and 24 is, for example, the same and it is of the order of eight hundred cubic centimeters and the pressure of the gas P1 and P2 in the first and second hydraulic accumulators 23 and 24 is, for example, of the order of forty bars and twenty five bars respectively. In a variant of the invention, the first and second hydraulic accumulators 33 and 34 (fig. 2) are connected to the first and second connecting pipes 14 and 15 by pipes 35 and 36 on which are placed a first and second solenoid valves 37 and 38 synchronized together and 30 operating all or nothing, the first and second connecting pipes 14 and 15 are connected, to the circuit at atmospheric pressure 18, by a first and a second suction pipes 39 and 40 on each of which are positioned non-return valves 48 allowing only the circulation of the hydraulic fluid coming from the recovery tank 41 of the hydraulic fluid as well as a third and fourth hydraulic fluid rolling devices 46 and 47, constituting rolling means; finally the first and second hydraulic accumulators 33 40 and 34 are connected directly and permanently to the circuit at atmospheric pressure 18 by first and second pipes 42 and 43 on which are positioned in series first and second rolling devices 44 and 45 of the hydraulic fluid, constituting rolling means. Initially the multi-position hydraulic fluid distributor 13 is in third position 20 with the grinding group 2 in initial nominal orientation; the implementation of the device consists in activating the first 10 and second solenoid valves 37 and 38 to put the hydraulic accumulators 33 and 34 initially empty in communication with the first and second flexible connecting pipes 14 and 15; if, as in the previous example, an oscillation torque is applied tending to rotate the grinding group 2 in the first direction of rotation 25, the jack rod 10 is pushed into the jack body 7 and the cylinder piston 8 delivers the hydraulic fluid from the second compartment 11 to the second hydraulic accumulator 34 as soon as the pressure P2 is reached; 20 immediately part of the hydraulic fluid stored in the second hydraulic accumulator 34 escapes to the circuit at atmospheric pressure 18 through the second rolling device 45. At the same time, there is cavitation of the hydraulic fluid in the first compartment 25 9 and aspiration of hydraulic fluid through the first suction line 39; the flow rate of hydraulic fluid drawn in which is limited by the third rolling device 46 tends to absorb the bubble coming from the phenomenon of cavitation in the first compartment 9. In a preferred version of this variant of the device, the flow rates of hydraulic fluid in the second and third rolling devices 45 and 46 are substantially identical so that, for example, if the grinding unit 2 substantially keeps this orientation for a sufficient time, for the second hydraulic accumulator 34 to empty and for the bubble in the first compartment 9 is absorbed, it becomes the new nominal orientation in which the first and second hydraulic accumulators 33 and 34 are

initialement vides.initially empty.

- 10 Dans le cas d'oscillations rapides la quantité de fluide - 10 In the case of rapid oscillations the quantity of fluid

hydraulique laminée par les dispositifs de laminage 45 et 46 ou 44 et 47 concernés reste faible et l'orientation nominale du groupe de broyage évolue faiblement de et part et d'autre s de la position moyenne initiale. hydraulic rolled by the rolling devices 45 and 46 or 44 and 47 concerned remains weak and the nominal orientation of the grinding group changes slightly from both sides of the initial average position.

- 11- 11

Claims

claims

1-Device for returning the grinding group (2) of a brushcutter comprising an articulated arm 22 terminated by a pendulum (1), in angular movement around a carcass pivot 5 (5) in a first and a second direction (25,26) relative to the balance (1) and previously placed in a nominal orientation by means of a carcass orientation cylinder (6) formed of a cylinder body (7) comprising first and second compartments (9 , 11), separated by a jack piston (8) connected to a jack rod (10), having a surface Si on the side of the jack rod (10) and S2 on the opposite side, the first and second compartments (9,11) being connected by first and second flexible connecting pipes (14,15) to a pressurized hydraulic fluid circuit (17) and to an atmospheric pressure circuit (18), in communication with a recovery tank (41), via a hydraulic fluid distributor at pos multiple itations (13), the third position (20) of which enables the first and second flexible hoses (14,15) to be closed, characterized in that the multi-position hydraulic fluid distributor (13) being in third position (20), the first and second flexible connecting pipes (14,15) being connected respectively to a first and to a second means for storing pressurized hydraulic fluid (23,33,24,34), comprising first and second hydraulic fluid distribution means (27,37,28,38) so that, when the grinding unit (2) is subjected due to an obstacle to an oscillation torque around the pivot carcass (5) in a direction of rotation (25,26), the cylinder piston (8) is subjected to a translational force compressing the hydraulic fluid contained in the second or first compartment (11, 9), up to to reach a pressure P2 or Pl which starts the rotation cycle n of the grinding group 35 (2) around the carcass pivot (5), the jack piston (8) moving by forcing a determined quantity of pressurized hydraulic fluid from the second or first compartment (11, 9) into the second or first means for storing pressurized fluid (24,34,23,33), the first or second compartment 40 (9, 11) remaining on its side isolated from the first or - 12 second means for storing pressurized hydraulic fluid ( 23, 33, 24, 34) and its volume increasing, a vacuum appears and when the oscillation torque disappears, the second or first means for storing hydraulic fluid (24, 34, 23, 33) under pressure returns the quantity of hydraulic fluid accumulated in whole or in part in the second or first compartment (11, 9) which allows the piston (8) either to return to its initial position corresponding to the nominal orientation of the grinding group 2 10 or, thanks to means of rolling (44,45,46,47), to take a new orientation becoming the new

nominal orientation of the grinding unit (2).

2-Device according to claim 1, characterized in that the first and second means for storing fluid under pressure are first and second hydraulic accumulators (23,24) which are inflated with gas at the respective pressures Pi and P2 which are hydraulically connected via first and second two-position solenoid valves (27,28) with the first and second compartments (9,11 respectively) when in a first position (31) and with the circuit at atmospheric pressure (18) when they are in a second position (32).

3-Device according to claims 1 and 2, characterized in that the first and the second accumulators

hydraulics (23,24) are initially placed in communication with the circuit at atmospheric pressure (18), thanks to the first and second solenoid valves (27,28) which are in second position (32) and empty of hydraulic fluid, 30 so that during the commissioning of the process the first and second two-position solenoid valves (27,28) are placed in first position (31) and put the first and second hydraulic accumulators (23,24) in communication with the first and second compartments 35 (9,11) so that the hydraulic fluid discharged from the

compartments (9,11) in the hydraulic fluid accumulators (23, 24), when creating a torque in a second or a first direction (26) or (25), is entirely returned to them when the swing torque 40 disappears.

- 13

4-Device according to claims 1,2 and 3,

characterized in that the first and second hydraulic accumulators (23,24) consist of a tank having substantially the maximum volume of the first and second 5 compartments (9,11), the gas pressure Pl in the first hydraulic accumulator (23 ) is in a ratio S2 / S1 with respect to the gas pressure P2 in the second accumulator

hydraulic (24).

-A device according to claim 4, characterized in that the volume of the hydraulic accumulators (23,24) is the same and of the order of eight hundred cubic centimeters and their gas pressure Pl and P2 respectively of the order of

forty bars and twenty five bars.

6-Device according to claims 1 and 2, 15 characterized in that the first and second accumulators

hydraulic (33,34) are connected, on the one hand, to the first and second connecting pipes (14,15) by pipes (35,36) on which are placed a first and second solenoid valves (37,38) and, on the other hand, permanently to the circuit at atmospheric pressure (18) by first and second pipes (42,43) on which are positioned in series first and second rolling devices (44,45) of the hydraulic fluid , the first and second connecting pipes (14,15) being connected, to the circuit at atmospheric pressure (18), by a first and a second suction pipes (39,40) on each of which are positioned non-return valves (48) and a third and fourth rolling device for

hydraulic fluid (46,47).

7-Device according to claims 1,2 and 6,

characterized in that the multi-position hydraulic fluid distributor (13) being in the third position (20) with the grinding group (2) in initial nominal orientation, the first and second solenoid valves (37,38) 35 being activated to put the hydraulic accumulators (33,34) initially empty in communication with the first and second flexible connecting pipes (14,15), when an oscillation torque is exerted and causes the grinding group (2) to pivot in a first or a second direction of 40 rotation (25,26), the cylinder piston (8) delivers the hydraulic fluid - 14, from the second or first compartment (11,9) to the second or first hydraulic accumulator (34,33) as soon as the pressure P2 or P1 is reached, part of which escapes towards the circuit at atmospheric pressure (18) via the second or the first rolling device (45,44) while hydraulic fluid is sucked up by the premi depression er or second compartment (9,11) via the first or second suction line (39,40) so that, if the grinding group 10 (2) substantially maintains this orientation for a sufficient time

for the second hydraulic accumulator (34) to empty and for the depression of the first or second compartment (9,11) to be absorbed, it becomes the new nominal orientation in which the first and second hydraulic accumulators (33,34) are initially empty.

8-Device according to claims 6 and 7,

characterized in that the hydraulic fluid flow rates in the second and third rolling devices (45,46) or in the first and fourth rolling devices (44,47) are substantially identical.