FR2836466A1

FR2836466A1 - Crane with extendable jib and auxiliary arm is balanced by fixed counterweight of variable value

Info

Publication number: FR2836466A1
Application number: FR0202292A
Authority: FR
Inventors: Antoine Gallego
Original assignee: SMS SYNERGIE MAN SYSTEME; SMS Synergie Management Systeme
Current assignee: Seram Sa Fr
Priority date: 2002-02-22
Filing date: 2002-02-22
Publication date: 2003-08-29
Anticipated expiration: 2022-02-22
Also published as: FR2836466B1

Abstract

The crane, comprising a main jib (3) that can be pivoted about a turret (2) on the top of a support (1) by a power cylinder (5), has an auxiliary arm (7) with a grab (8) or hook, and a fixed counterweight (12) of variable value on the rear end of the jib. The auxiliary arm can pivot or slide relative to the main jib and is controlled by a second power cylinder (10). When the reach of the main jib is adjusted the crane operator adjusts the value of the counterweight accordingly.

Description

La présente invention concerne les appareils du type des grues à flèche à bras articulés, permettant le levage ou la manutention de charges au grappin, au treuil crochet ou tout autre moyen de préhension approprié. Elle concerne plus particulièrement, dans une grue de ce type, un dispositif assurant l'équilibrage de la flèche. The present invention relates to devices of the type of jib cranes with articulated arms, allowing the lifting or handling of loads with the grapple, the hook winch or any other suitable gripping means. It relates more particularly, in a crane of this type, a device ensuring the balancing of the boom.

Dans les appareils connus de ce genre, la flèche de grue est généralement articulée sur la tourelle, sans équilibrage, un contrepoids étant lui-même fixé sur la tourelle. Dans ce cas, le contrepoids ne sert en fait qu'à réduire le moment de renversement, mais d'une valeur fixe et sans compensation en fonction de la portée de la flèche. In known devices of this kind, the crane boom is generally articulated on the turret, without balancing, a counterweight being itself fixed on the turret. In this case, the counterweight in fact only serves to reduce the overturning moment, but of a fixed value and without compensation depending on the range of the boom.

De plus, le vérin de levage du bras principal doit assurer à la fois le levage de la charge, de la flèche et de l'organe de préhension de la charge, ce qui entraîne une consommation d'énergie importante. In addition, the lifting cylinder of the main arm must ensure both the lifting of the load, the boom and the load gripping member, which results in significant energy consumption.

L'invention a pour objet d'éviter les inconvénients mentionnés ci-dessus de ces appareils connus et elle propose à cet effet, d'équiper la flèche de grue d'un dispositif assurant l'équilibrage de la flèche dans sa portée de travail. The object of the invention is to avoid the above-mentioned drawbacks of these known devices and to this end it proposes to equip the crane boom with a device ensuring the balance of the boom within its working range.

Il est toutefois connu, par le brevet européen NO 0 110 786, un dispositif d'équilibrage automatique d'une flèche de grue dans lequel un contrepoids est fixé sur un balancier articulé à l'extrémité du bras principal opposée à celle à laquelle est articulé le bras auxiliaire, un vérin hydraulique étant disposé entre le bras principal et le balancier du contrepoids par rapport au bras principal, alors qu'un autre vérin hydraulique est disposé entre l'autre extrémité du bras principal et le bras auxiliaire de la flèche pour commander le mouvement de ce bras auxiliaire. Une liaison en série du vérin hydraulique commandant le bras auxiliaire et du vérin hydraulique It is known, however, from European patent NO 0 110 786, an automatic balancing device for a crane boom in which a counterweight is fixed on an articulated balance at the end of the main arm opposite to that to which is articulated the auxiliary arm, a hydraulic cylinder being disposed between the main arm and the counterweight balance with respect to the main arm, while another hydraulic cylinder is disposed between the other end of the main arm and the auxiliary arm of the boom for controlling the movement of this auxiliary arm. A serial link of the hydraulic cylinder controlling the auxiliary arm and the hydraulic cylinder

commandant le balancier du contrepoids est réalisée, en procurant la liaison entre le bras auxiliaire et le contrepoids et en produisant ainsi l'équilibrage automatique de la flèche par déplacements proportionnels des centres de gravité du bras auxiliaire et du contrepoids. controlling the balance of the counterweight is carried out, providing the connection between the auxiliary arm and the counterweight and thus producing the automatic balancing of the boom by proportional displacements of the centers of gravity of the auxiliary arm and the counterweight.

Le dispositif ci-dessus mentionné du brevet européen NO 0 110 786 est efficace, mais il nécessite le montage articulé d'un contrepoids et l'utilisation d'un vérin hydraulique supplémentaire pour commander le mouvement de ce contrepoids, ce qui augmente le coût et le poids du dispositif. De plus la liaison hydraulique entre les vérins, prévue dans ce brevet, entraîne une certaine complexité de réalisation. The above-mentioned device of European patent NO 0 110 786 is effective, but it requires the articulated mounting of a counterweight and the use of an additional hydraulic cylinder to control the movement of this counterweight, which increases the cost and the weight of the device. In addition, the hydraulic connection between the jacks, provided in this patent, results in a certain complexity of construction.

La présente invention propose donc, pour les applications nécessitant l'équilibrage de la flèche de grue, mais où il n'apparaît pas essentiel que cet équilibrage se réalise de façon automatique, un dispositif de flèche équilibrée qui, tout en étant de réalisation simple et d'un prix de revient modéré, assure une excellente efficacité. The present invention therefore proposes, for applications requiring the balancing of the crane boom, but where it does not appear essential that this balancing is carried out automatically, a balanced boom device which, while being simple and at a moderate cost price, ensures excellent efficiency.

Selon l'invention, la flèche de grue à portée variable comprend un bras principal monté pour pivoter sur une tourelle de support, un bras auxiliaire prolongeant le bras principal à l'une de ses extrémités et mobile par rapport à ce bras principal sous l'action d'une moyen de commande, et un contrepoids agissant sur l'extrémité du bras principal opposée à celle prolongée par ledit bras auxiliaire, et elle se caractérise en ce que le contrepoids est fixé et est porté par le bras principal en assurant, pour des valeurs différentes du contrepoids, l'équilibrage de la flèche pour chaque portée de travail de celle-ci. According to the invention, the crane boom with variable reach comprises a main arm mounted to pivot on a support turret, an auxiliary arm extending the main arm at one of its ends and movable relative to this main arm under the action of a control means, and a counterweight acting on the end of the main arm opposite to that extended by said auxiliary arm, and it is characterized in that the counterweight is fixed and is carried by the main arm ensuring, for different values of the counterweight, the balancing of the boom for each working range of the latter.

Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, des formes réalisation préférées en référence au dessin schématique annexé dans lequel : la figure 1 est une vue de côté d'une flèche de grue à bras articulés, équipée du dispositif d'équilibrage selon l'invention ; et la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, pour une flèche de grue à bras télescopique. To clearly understand the device according to the invention, there will be described below, by way of examples without limitation, preferred embodiments with reference to the appended schematic drawing in which: FIG. 1 is a side view of a crane boom with articulated arms, equipped with the balancing device according to the invention; and Figure 2 is a view similar to Figure 1, for a crane boom with telescopic arm.

En référence à la figure 1, on a représenté en 1 le socle de la grue, en 2 la tourelle pivotante surmontant ce socle, et en 3 le bras principal de flèche qui est articulé vers son extrémité arrière à la tourelle 2, autour d'un axe horizontal 4, pour pouvoir pivoter dans un plan vertical sous la commande d'au moins un vérin hydraulique 5. A l'extrémité avant du bras principal 3 est articulé, autour d'un axe horizontal 6, un bras auxiliaire 7 dont l'extrémité avant porte un moyen de préhension constitué, dans l'exemple représenté, par un grappin 8. L'extrémité arrière coudée du bras auxiliaire 7 est solidaire de l'extrémité libre de la tige 9 d'au moins un vérin hydraulique 10 dont le corps est articulé sur une chape 11 solidaire du bras principal 3. Referring to Figure 1, there is shown in 1 the base of the crane, in 2 the pivoting turret surmounting this base, and in 3 the main boom arm which is articulated towards its rear end to the turret 2, around a horizontal axis 4, in order to be able to pivot in a vertical plane under the control of at least one hydraulic cylinder 5. At the front end of the main arm 3 is articulated, around a horizontal axis 6, an auxiliary arm 7, the l 'front end carries a gripping means constituted, in the example shown, by a grapple 8. The angled rear end of the auxiliary arm 7 is integral with the free end of the rod 9 of at least one hydraulic cylinder 10 including the body is articulated on a yoke 11 secured to the main arm 3.

A l'extrémité arrière du bras principal 3 est fixé de façon permanente un contrepoids 12. At the rear end of the main arm 3 is permanently fixed a counterweight 12.

On comprend que, la portée de travail de la flèche étant déterminée, on choisit la valeur du contrepoids 12 pour assurer, dans cette position, l'équilibrage de la flèche. Le travail de levage ou de manutention de charges peut alors être effectué par actionnement du vérin hydraulique 5, celui-ci n'ayant alors à assurer que le levage de la charge et pas celui de la flèche ni de l'organe de préhension 8. We understand that, the working range of the boom being determined, we choose the value of the counterweight 12 to ensure, in this position, the balance of the boom. The lifting or load handling work can then be carried out by actuating the hydraulic jack 5, the latter then having only to ensure the lifting of the load and not that of the boom or of the gripping member 8.

S'il survient que les conditions de levage doivent être modifiées et que la portée de travail de la flèche doit être changée, il suffit alors à l'opérateur de modifier la valeur du contrepoids 12 pour réaliser l'équilibrage de la flèche dans cette nouvelle position. If it occurs that the lifting conditions must be modified and that the working range of the boom must be changed, then the operator just has to modify the value of the counterweight 12 to balance the boom in this new position.

La forme de réalisation de la figure 2 ne diffère pour l'essentiel de celle de la figure 1 que par le fait que le bras auxiliaire 7 est monté pour coulisser de façon télescopique à l'intérieur du bras principal 3, sous l'action du vérin hydraulique 10. On a aussi remplacé, à titre d'exemple, le grappin 8 de la figure 1 par un système avec treuil 13 et moufle 14. The embodiment of FIG. 2 differs essentially from that of FIG. 1 only in that the auxiliary arm 7 is mounted to slide telescopically inside the main arm 3, under the action of the hydraulic cylinder 10. We have also replaced, by way of example, the grapple 8 of FIG. 1 by a system with winch 13 and block 14.

On comprendra que la description ci-dessus n'a été donnée qu'à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. It will be understood that the above description has been given only by way of example, without limitation, and that additions or constructive modifications could be made without departing from the scope of the invention defined by the claims attached.

Claims

1. Crane boom with variable reach comprising a main arm (3) mounted to pivot on a support turret (2), an auxiliary arm (7) extending the main arm (3) at one of its ends and movable by relative to this main arm (3) under the action of a control means (10), and a counterweight (12) acting on the end of the main arm (3) opposite to that extended by said auxiliary arm (7) , characterized in that the counterweight (12) is fixed and is carried by the main arm (3) ensuring, for different values of the counterweight (12), the balancing of the boom for each working range thereof .

2. Crane boom according to claim 1, characterized in that the auxiliary arm (7) is articulated to the main arm (3).

3. Crane boom according to claim 1, characterized in that the auxiliary arm (7) is mounted in telescopic sliding inside the main arm (3).