FR2836463A1 - Method of transport of packages involves using auxiliary transfer station for additional feed path to main conveyor path - Google Patents
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Abstract
Description
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PROCEDE DE TRANSFERT DE COLIS ET INSTALLATION DE TRANSPORT
DE COLIS L'invention concerne un procédé de transfert d'une charge, telle qu'un colis, pour une installation de transport de colis, ainsi qu'une installation de transfert de colis. PACKAGE TRANSFER METHOD AND TRANSPORTATION INSTALLATION
The package relates to a load transfer method, such as a package, for a package transport installation, as well as a package transfer installation.
L'invention s'applique notamment aux installations de transport et de traitement de bagage pour le milieu ferroviaire, portuaire ou aéroportuaire, dans lesquels il est nécessaire de charger les colis sur des voies d'acheminement de ces colis ou au contraire de décharger les colis depuis leur voie d'acheminement. The invention applies in particular to transport and baggage handling installations for the rail, port or airport environment, in which it is necessary to load the packages on routes for transporting these packages or, on the contrary, to unload the packages. from their route.
Il est connu de transférer des colis depuis une voie d'acheminement amont d'une installation de transport vers une voie d'acheminement aval de cette installation, par des moyens de transfert tels que des rouleaux moteurs, des bandes transporteuses sans fin, des poussoirs linéaires ou pendulaires, ou tout autre moyen équivalent connu de l'homme du métier. It is known to transfer packages from a route upstream of a transport facility to a route downstream of this facility, by transfer means such as drive rollers, endless conveyor belts, pushers linear or pendular, or any other equivalent means known to those skilled in the art.
Les capacités de transfert de l'installation découlent du choix des moyens de transfert, dont les performances, en particulier la vitesse de fonctionnement, détermine la cadence de l'installation. The transfer capacities of the installation derive from the choice of transfer means, the performance of which, in particular the operating speed, determines the rate of the installation.
Pour augmenter cette cadence, il est alors nécessaire d'augmenter la vitesse de fonctionnement des moyens de transfert. To increase this rate, it is then necessary to increase the operating speed of the transfer means.
Cette vitesse étant limitée, il n'est pas possible d'adapter la cadence de l'installation aux exigences de ses utilisateurs. This speed being limited, it is not possible to adapt the rate of installation to the requirements of its users.
C'est la raison pour laquelle il a été proposé dans le document FR-A 2 805 530, un procédé de transfert permettant le chargement ou le déchargement de colis depuis une pluralité de voies d'acheminement vers un transporteur auxiliaire, ou réciproquement, permettant d'augmenter les capacités de transfert d'une installation sans parvenir aux capacités limites des moyens de transfert. This is the reason why there has been proposed in document FR-A 2 805 530, a transfer method allowing the loading or unloading of packages from a plurality of routes of transport to an auxiliary transporter, or vice versa, allowing increase the transfer capacities of an installation without reaching the limit capacities of the transfer means.
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Bien que donnant généralement satisfaction, ce procédé présente l'inconvénient de nécessiter pour sa mise en oeuvre une installation comportant une pluralité de voies en parallèle. Although generally satisfactory, this method has the disadvantage of requiring for its implementation an installation comprising a plurality of parallel channels.
Il en résulte une surface d'implantation au sol relativement importante et, par conséquent, une augmentation des coûts. This results in a relatively large implantation area on the ground and, consequently, an increase in costs.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients. The present invention aims to overcome these drawbacks.
Plus particulièrement, l'invention a pour but de fournir un procédé et un dispositif présentant des performances intermédiaires entre celles des équipements traditionnels et celles obtenues par l'installation du document FR-A 2 805 530 précité mais qui nécessite une surface d'implantation inférieure à celle de ce document et par conséquent des coûts également inférieurs. More particularly, the invention aims to provide a method and a device having performances intermediate between those of traditional equipment and those obtained by the installation of the aforementioned document FR-A 2 805 530 but which requires a lower implantation surface. to that of this document and therefore also lower costs.
A cet effet, un premier objet de l'invention est un procédé de transfert de colis, pour installation de transport de colis, depuis une voie d'acheminement amont sur laquelle sont transportés au moins un premier et un deuxième colis, vers une voie d'acheminement aval localement contiguë à la voie d'acheminement amont à un premier poste de transfert, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant : - à transférer le premier colis, au premier poste de transfert, depuis la voie d'acheminement amont vers une voie auxiliaire, ladite voie auxiliaire étant d'une part localement contiguë à la voie d'acheminement aval au premier poste de transfert du côté opposé à la voie d'acheminement amont, et d'autre part localement contiguë à la voie d'acheminement aval à un deuxième poste de transfert, le transfert du premier colis depuis la voie d'acheminement amont vers la voie auxiliaire s'effectuant en le faisant franchir la voie d'acheminement aval ; - à transporter le premier colis sur la voie auxiliaire depuis le premier poste de transfert vers le deuxième poste de transfert et, simultanément, à transporter le deuxième colis sur la voie d'acheminement amont vers le premier poste de transfert ; To this end, a first object of the invention is a process for transferring packages, for a package transportation installation, from an upstream delivery route on which at least a first and a second package are transported, to a delivery route. downstream routing locally contiguous to the upstream routing path at a first transfer station, characterized in that it comprises the steps consisting in: - transferring the first package, to the first transfer station, from the upstream routing path towards an auxiliary track, said auxiliary track being on the one hand locally contiguous to the downstream routing path at the first transfer station on the side opposite to the upstream routing path, and on the other hand locally contiguous to the downstream routing to a second transfer station, the transfer of the first package from the upstream routing channel to the auxiliary channel being carried out by crossing the downstream routing channel; - Transporting the first package on the auxiliary track from the first transfer station to the second transfer station and, simultaneously, transporting the second package on the upstream route to the first transfer station;
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- à transférer le premier colis, au deuxième poste de transfert, depuis la voie auxiliaire vers la voie d'acheminement aval ; - à transférer le deuxième colis, au premier poste de transfert, depuis la voie d'acheminement amont vers la voie d'acheminement aval ; - à transporter les premier et deuxième colis le long de la voie d'acheminement aval depuis les postes de transfert. - to transfer the first package, to the second transfer station, from the auxiliary channel to the downstream routing channel; - to transfer the second package, to the first transfer station, from the upstream route to the downstream route; - transport the first and second packages along the downstream route from the transfer stations.
Il est ainsi possible de transférer éventuellement simultanément deux colis vers la voie d'acheminement aval, l'un depuis la voie auxiliaire au deuxième poste de transfert et l'autre depuis la voie d'acheminement amont au premier poste de transfert et ainsi d'augmenter la cadence de l'installation. It is thus possible to optionally simultaneously transfer two packages to the downstream route, one from the auxiliary route to the second transfer station and the other from the upstream route to the first transfer station and so increase the rate of installation.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé selon l'invention comprend l'étape consistant à arrêter la voie d'acheminement aval pendant le transfert du premier colis depuis la voie d'acheminement amont vers la voie auxiliaire. According to a particular embodiment, the method according to the invention comprises the step consisting in stopping the downstream delivery route during the transfer of the first package from the upstream delivery route to the auxiliary route.
Il peut également comprendre l'étape consistant à arrêter la voie d'acheminement aval pendant le transfert du premier colis depuis la voie auxiliaire vers la voir d'acheminement aval. It can also include the step of stopping the downstream routing path during the transfer of the first package from the auxiliary path to the downstream routing path.
Il peut également comprendre l'étape consistant à arrêter la voie d'acheminement aval pendant le transfert du deuxième colis depuis la voie d'acheminement amont vers la voie d'acheminement aval. It can also include the step of stopping the downstream route during the transfer of the second package from the upstream route to the downstream route.
Egalement selon un mode de réalisation particulier de l'invention, plus particulièrement destiné à une installation de transport de colis dans laquelle la voie d'acheminement aval se présente sous la forme de chariots porteurs circulant sur des moyens de guidage, le premier colis est mis en attente sur la voie auxiliaire au deuxième poste de transfert jusqu'au passage à ce poste d'un chariot porteur libre, le deuxième colis étant néanmoins transféré au premier poste de transfert depuis la voie d'acheminement amont vers la voie d'acheminement aval en cas de présence d'un chariot porteur libre à ce premier poste de transfert. Also according to a particular embodiment of the invention, more particularly intended for a package transport installation in which the downstream routing path is in the form of carrier carriages circulating on guide means, the first package is placed waiting on the auxiliary track at the second transfer station until a free carrier trolley passes through this station, the second package being nevertheless transferred to the first transfer station from the upstream route to the downstream route in the presence of a free carrier trolley at this first transfer station.
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Plus particulièrement, ce procédé peut comprendre l'étape consistant, lorsque le premier colis est en attente au deuxième poste de transfert, à transférer le deuxième colis, au premier poste de transfert, depuis la voie d'acheminement amont vers la voie auxiliaire, ce transfert s'effectue en faisant franchir la voie d'acheminement aval par le deuxième colis, à transporter le deuxième colis sur la voie auxiliaire depuis le premier poste de transfert vers un poste d'attente et, simultanément, à transporter un troisième colis sur la voie d'acheminement amont vers le premier poste de transfert, puis l'étape consistant, lorsqu'un chariot porteur libre se présente au deuxième poste de transfert, à transférer le premier colis depuis la voie auxiliaire vers la voie d'acheminement aval et à transporter le deuxième colis vers la voie auxiliaire depuis le poste d'attente vers le deuxième poste de transfert. More particularly, this method may include the step consisting, when the first package is waiting at the second transfer station, of transferring the second package, to the first transfer station, from the upstream routing path to the auxiliary channel, this transfer is made by making the second package cross the downstream route, transporting the second package on the auxiliary track from the first transfer station to a waiting station and, simultaneously, transporting a third package on the upstream route to the first transfer station, then the step consisting, when a free carrier trolley comes to the second transfer station, of transferring the first package from the auxiliary route to the downstream route of delivery and to transport the second package to the auxiliary track from the waiting station to the second transfer station.
Un deuxième objet de l'invention est un procédé de transfert de colis, pour une installation de transport de colis, depuis une voie d'acheminement amont sur laquelle sont transportés au moins un premier et un deuxième colis, vers une voie d'acheminement aval localement contiguë à la voie d'acheminement amont à un premier poste de transfert, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant : - à transférer le premier colis, à un deuxième poste de transfert, depuis la voie d'acheminement amont vers une voie auxiliaire, ladite voie auxiliaire étant d'une part localement contiguë à la voie d'acheminement amont au premier poste de transfert du côté opposé à la voie d'acheminement aval, et d'autre part localement contiguë à la voie d'acheminement amont au deuxième poste de transfert ; - à transporter le premier colis sur la voie auxiliaire depuis le deuxième poste de transfert vers le premier poste de transfert et, simultanément à transporter le deuxième colis sur la voie d'acheminement amont vers le premier poste de transfert ; - à transférer le premier colis, au premier poste de transfert, depuis la voie auxiliaire vers la voie d'acheminement aval, le transfert du premier colis depuis la voie auxiliaire vers la voie d'acheminement aval s'effectuant en le faisant franchir la voie d'acheminement amont ; A second object of the invention is a process for transferring packages, for a package transport installation, from an upstream delivery route on which at least a first and a second package are transported, to a downstream delivery route locally contiguous to the upstream route of transport at a first transfer station, characterized in that it comprises the steps consisting in: - transferring the first package, to a second transfer station, from the upstream route of transport to a auxiliary track, said auxiliary track being on the one hand locally contiguous to the upstream routing path at the first transfer station on the side opposite to the downstream routing path, and on the other hand locally contiguous to the upstream routing path at the second transfer station; - Transporting the first package on the auxiliary track from the second transfer station to the first transfer station and, simultaneously transporting the second package on the upstream route to the first transfer station; - to transfer the first package, to the first transfer station, from the auxiliary track to the downstream routing track, the transfer of the first package from the auxiliary track to the downstream routing track being carried out by crossing the track upstream routing;
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- à transférer le deuxième colis, au premier poste de transfert, depuis la voie d'acheminement amont vers la voie d'acheminement aval ; - à transporter les premier et deuxième colis le long de la voie d'acheminement aval depuis le premier poste de transfert. - to transfer the second package, to the first transfer station, from the upstream route to the downstream route; - transport the first and second packages along the downstream route from the first transfer station.
Ce procédé, correspondant au déchargement d'une voie d'acheminement, est donc l'homologue du précédent qui, lui, visait le chargement d'une voie d'acheminement. This process, corresponding to the unloading of a transport route, is therefore the counterpart of the previous one, which aimed to load a transport route.
Dans un mode de réalisation particulier, ce dernier procédé comprend l'étape consistant à arrêter la voie d'acheminement amont pendant le transfert du premier colis depuis la voie d'acheminement amont vers la voie auxiliaire. In a particular embodiment, the latter method comprises the step of stopping the upstream delivery route during the transfer of the first package from the upstream delivery route to the auxiliary route.
Il peut également comprendre l'étape consistant à arrêter la voie d'acheminement amont pendant le transfert du premier colis depuis la voie auxiliaire vers la voie d'acheminement aval. It may also include the step of stopping the upstream delivery route during the transfer of the first package from the auxiliary route to the downstream delivery route.
Il peut également comprendre l'étape consistant à arrêter la voie d'acheminement amont pendant le transfert du deuxième colis depuis la voie d'acheminement amont vers la voie d'acheminement aval. It can also include the step of stopping the upstream route during the transfer of the second package from the upstream route to the downstream route.
Egalement dans un mode de réalisation particulier, pour une installation de transport de colis dans lequel la voie d'acheminement amont se présente sous la forme de chariots porteurs circulant sur des moyens de guidage, le premier colis est mis en attente sur la voie auxiliaire au premier poste de transfert jusqu'au passage à ce poste d'un chariot porteur libre. Also in a particular embodiment, for a package transport installation in which the upstream route is in the form of carrier carriages circulating on guide means, the first package is put on hold on the auxiliary track at first transfer station until a free carrier trolley passes to this station.
Un troisième objet de l'invention est une installation de transport de colis comprenant une voie d'acheminement amont et une voie d'acheminement aval localement contiguë à la voie d'acheminement amont à un premier poste de transfert, et des moyens de transport pour transporter les colis sur les voies d'acheminements amont et aval, caractérisée par le fait qu'elle comprend : A third object of the invention is a package transport installation comprising an upstream route and a downstream route locally contiguous to the upstream route at a first transfer station, and means of transport for transport packages on the upstream and downstream routes, characterized in that it includes:
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- une voie auxiliaire, ladite voie auxiliaire étant d'une part localement contiguë à la voie d'acheminement aval au point de vue poste de transfert du côté opposé à la voie d'acheminement amont et d'autre part localement contiguë à la voie d'acheminement aval à une deuxième poste de transfert, et - des moyens de transport pour transporter des colis sur la voie auxiliaire. - an auxiliary channel, said auxiliary channel being on the one hand locally contiguous to the downstream routing path from the point of view transfer station on the side opposite to the upstream routing channel and on the other hand locally contiguous to the channel d 'downstream routing to a second transfer station, and - means of transport for transporting parcels on the auxiliary track.
Dans un premier mode de réalisation, les moyens de transport pour transporter les colis sur la voie auxiliaire sont agencés pour transporter les colis depuis le premier poste de transfert vers le deuxième poste de transfert. In a first embodiment, the means of transport for transporting the packages on the auxiliary channel are arranged to transport the packages from the first transfer station to the second transfer station.
Les moyens de transport sur la voie d'acheminement amont peuvent alors se présenter sous la forme d'un convoyeur continu et les moyens de transport sur la voie d'acheminement aval peuvent se présenter sous la forme de chariots porteurs circulant sur des moyens de guidage, des moyens étant prévus pour arrêter lesdits chariots porteurs auxdits premier et deuxième poste de transfert. The means of transport on the upstream route can then be in the form of a continuous conveyor and the means of transport on the downstream route can be in the form of carrier carriages circulating on guide means , means being provided for stopping said carrier carriages at said first and second transfer stations.
Cette installation peut alors également comprendre des moyens d'arrêt d'un colis sur la voie d'acheminement amont au premier poste de transfert ainsi que des moyens d'arrêt d'un colis sur la voie auxiliaire au deuxième poste de transfert. Ainsi, la voie d'acheminement amont présente une structure continue, mais un fonctionnement discontinu, par l'intermédiaire des moyens d'arrêt. This installation can then also include means for stopping a package on the upstream routing path at the first transfer station as well as means for stopping a package on the auxiliary path at the second transfer station. Thus, the upstream route has a continuous structure, but a discontinuous operation, via the stop means.
Dans un deuxième mode de réalisation, les moyens de transport pour transporter les colis sur la voie auxiliaire sont agencés pour transporter les colis depuis le deuxième poste de transfert vers le premier poste de transfert. In a second embodiment, the transport means for transporting the parcels on the auxiliary channel are arranged to transport the parcels from the second transfer station to the first transfer station.
Dans ce cas, les moyens de transport sur la voie d'acheminement amont peuvent se présenter sous la forme d'un chariot porteur circulant sur des moyens de guidage et les moyens de transport sur la voie d'acheminement aval peuvent se présenter sous la forme d'un convoyeur continu, des moyens étant prévus pour arrêter lesdits chariots porteurs auxdits premier et deuxième poste de transfert. In this case, the means of transport on the upstream route can be in the form of a carrier carriage circulating on guide means and the means of transport on the downstream route can be in the form a continuous conveyor, means being provided for stopping said carrier carriages at said first and second transfer stations.
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L'installation peut alors également comprendre des moyens d'arrêt d'un colis sur la voie auxiliaire au deuxième poste de transfert. The installation can then also include means for stopping a package on the auxiliary track at the second transfer station.
Dans tous les cas, le deuxième poste de transfert peut être situé soit en amont, soit en aval du premier poste de transfert dans le sens d'acheminement des colis sur la voie d'acheminement aval. In all cases, the second transfer station can be located either upstream or downstream of the first transfer station in the direction of parcel delivery on the downstream route.
Les moyens de transport sur la voie auxiliaire peuvent se présenter sous la forme d'un convoyeur continu. The means of transport on the auxiliary track can be in the form of a continuous conveyor.
Cette voie auxiliaire peut être sensiblement semi-circulaire. This auxiliary channel can be substantially semi-circular.
Cette voie circulaire peut être en outre réalisée sous al forme de deux tronçons successifs. This circular path can also be produced in the form of two successive sections.
Les moyens de transport associés à chacun de ces tronçons sont indépendants. The means of transport associated with each of these sections are independent.
L'installation peut en outre comprendre des moyens de transfert de colis au premier et/ou au deuxième poste de transfert. The installation can also include means for transferring packages to the first and / or second transfer station.
On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus d'une zone de transfert d'une installation selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne AA de la figure 1 ; - les figures 3a à 3g illustrent un premier cas de fonctionnement de la zone de transfert des figures 1 et 2 ; - les figures 4a à 4e illustrent un deuxième cas de fonctionnement de cette zone. A particular embodiment of the invention will now be described by way of nonlimiting example with reference to the appended schematic drawings in which: - Figure 1 is a top view of a transfer zone of an installation according to a first embodiment of the invention; - Figure 2 is a sectional view along line AA of Figure 1; - Figures 3a to 3g illustrate a first case of operation of the transfer zone of Figures 1 and 2; - Figures 4a to 4e illustrate a second case of operation of this area.
- la figure 5 est une vue de dessus d'une installation selon l'invention. - Figure 5 is a top view of an installation according to the invention.
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On voit aux figures 1 et 2 une zone de transfert de colis 1 d'une voie d'acheminement amont 2 à une voie d'acheminement aval 3. FIGS. 1 and 2 show a parcel transfer zone 1 from an upstream routing path 2 to a downstream routing path 3.
Les moyens de transport des colis 1 sur la voie d'acheminement amont 2 se présentent sous la forme d'un convoyeur continu comprenant une bande sans fin 4 et des rouleaux d'entraînement et de support 5 pour la bande 4. The means of transporting packages 1 on the upstream routing path 2 takes the form of a continuous conveyor comprising an endless belt 4 and drive and support rollers 5 for the belt 4.
Les moyens de transport des colis 1 sur la voie d'acheminement aval 3 se présentent sous la forme de chariots porteurs 6 munis de galets de guidage 7 agencés pour coopérer de façon connue avec des rails de guidage 8. Les moyens d'entraînement des chariots porteurs 6 sur les rails de guidage 8 peuvent être de tout type connu. The means of transporting packages 1 on the downstream routing path 3 is in the form of carrier carriages 6 provided with guide rollers 7 arranged to cooperate in known manner with guide rails 8. The carriages drive means carriers 6 on the guide rails 8 can be of any known type.
Chaque chariot porteur 6 est lui-même équipé d'un convoyeur continu comportant une bande sans fin 9 entraînée par des rouleaux d'entraînement et de support 10. Chaque chariot porteur 6 comporte au moins deux rouleaux 10 disposés le long de ses bords longitudinaux. Ces deux rouleaux 10 ont par conséquent leurs axes sensiblement parallèles à la direction de déplacement des chariots 6 sur la voie d'acheminement aval 3. La bande sans fin 9 de chaque chariot porteur 6 permet donc un déplacement d'un colis 1 sensiblement perpendiculairement à la direction d'avance des chariots porteurs 6 sur la voie d'acheminement aval 3. Each carrier trolley 6 is itself equipped with a continuous conveyor comprising an endless belt 9 driven by drive and support rollers 10. Each carrier trolley 6 comprises at least two rollers 10 arranged along its longitudinal edges. These two rollers 10 therefore have their axes substantially parallel to the direction of movement of the carriages 6 on the downstream routing path 3. The endless belt 9 of each carrying carriage 6 therefore allows a displacement of a package 1 substantially perpendicular to the direction of advance of the carrier carriages 6 on the downstream routing path 3.
La voie d'acheminement 2 est sensiblement perpendiculaire à la voie d'acheminement aval 3 à un poste de transfert 11. The routing path 2 is substantially perpendicular to the downstream routing path 3 to a transfer station 11.
Un rouleau d'entraînement et de support 5 de la bande sans fin 4 est contigu à la voie d'acheminement aval 3 au poste de transfert 11 et a par conséquent son axe sensiblement parallèle à la direction de cette voie d'acheminement aval 3 à ce poste 11. Ce rouleau 5 constitue l'extrémité de la voie d'acheminement amont 2. A drive and support roller 5 for the endless belt 4 is contiguous to the downstream routing path 3 at the transfer station 11 and therefore has its axis substantially parallel to the direction of this downstream routing path 3 to this post 11. This roller 5 constitutes the end of the upstream routing path 2.
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Au poste de transfert 11, les nappes supérieures-ou brins supérieurs-des bandes sans fin 4 et 9 sont sensiblement au même niveau. At the transfer station 11, the upper plies-or upper strands-of the endless belts 4 and 9 are substantially at the same level.
Par conséquent, lorsqu'un chariot porteur 6 se trouve présent au poste de transfert 11, c'est-à-dire avec la bande sans fin 9 dans le prolongement de la bande sans fin 4, il est possible en entraînant simultanément les bandes sans fin 4 et 9 de transférer un colis 1 de l'extrémité de la voie d'acheminement amont 2 à un chariot porteur 6 de la voie d'acheminement aval 3. Consequently, when a carrying carriage 6 is present at the transfer station 11, that is to say with the endless belt 9 in the extension of the endless belt 4, it is possible by simultaneously driving the bands without end 4 and 9 to transfer a package 1 from the end of the upstream route 2 to a carrier trolley 6 of the downstream route 3.
La zone de transfert des figures 1 et 2 comprend en outre une voie auxiliaire 12 située par rapport à la voie d'acheminement aval 3 du côté opposé à celui de la voie d'acheminement amont 2, et reliant le poste de transfert 11 à un deuxième poste de transfert 13 situé sur la voie d'acheminement aval 3 en amont du poste de transfert 11 dans le sens d'acheminement des colis sur la voie d'acheminement aval 3. The transfer zone of FIGS. 1 and 2 further comprises an auxiliary channel 12 situated relative to the downstream routing path 3 on the side opposite to that of the upstream routing path 2, and connecting the transfer station 11 to a second transfer station 13 located on the downstream routing path 3 upstream of the transfer station 11 in the direction of package delivery on the downstream routing path 3.
La voie auxiliaire 12 est ici une voie sensiblement semi-circulaire de diamètre égal à la distance entre les postes de transfert 11 et 13. Elle est constituée de deux convoyeurs continus en quart de cercle disposés dans le prolongement l'un de l'autre, chacun de ces convoyeurs continus comprenant une bande sans fin 14,14'susceptible d'être entraînée par des rouleaux d'entraînement et de support 15. The auxiliary track 12 is here a substantially semicircular track of diameter equal to the distance between the transfer stations 11 and 13. It consists of two continuous conveyors in a quarter circle arranged in the extension of each other, each of these continuous conveyors comprising an endless belt 14, 14 'capable of being driven by drive and support rollers 15.
La voie auxiliaire 12 est sensiblement perpendiculaire à la voie d'acheminement aval 3 aux postes de transfert 11 et 13. The auxiliary channel 12 is substantially perpendicular to the downstream routing path 3 to the transfer stations 11 and 13.
Le sens d'entraînement des bandes sans fin 14 et 14'est tel que les colis peuvent se déplacer sur la voie auxiliaire depuis le premier poste de transfert 11 vers le deuxième poste de transfert 13. Les flèches F1 F2 et F3 représentent le sens d'acheminement des colis respectivement sur la voie d'acheminement amont 2, sur la voie d'acheminement aval 3 et sur la voie auxiliaire 12. The drive direction of the endless belts 14 and 14 is such that the packages can move on the auxiliary track from the first transfer station 11 to the second transfer station 13. The arrows F1 F2 and F3 represent the direction d delivery of packages respectively on the upstream delivery route 2, on the downstream delivery route 3 and on the auxiliary route 12.
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La nappe supérieure de la bande 14 est sensiblement dans le même plan que la nappe supérieure d'une bande sans fin 9 au poste 11 et la nappe supérieure de la bande sans fin 14'est sensiblement dans le même plan que la nappe supérieure d'une bande sans fin 9 au poste 13. The upper ply of the strip 14 is substantially in the same plane as the upper ply of an endless belt 9 at station 11 and the upper ply of the endless belt 14 is substantially in the same plane as the upper ply of an endless band 9 at station 13.
En outre, le rouleau 15 d'entraînement et de support amont de la bande sans fin 14 est contigu et sensiblement parallèle à la voie d'acheminement aval 3 au poste 11 de même que le rouleau d'entraînement et de support aval (non représenté) de la bande sans fin 14'est contigu et sensiblement parallèle à la voie d'acheminement aval 3 au poste 13. In addition, the upstream drive and support roller 15 of the endless belt 14 is contiguous and substantially parallel to the downstream routing path 3 at station 11, as does the downstream drive and support roller (not shown). ) of the endless belt 14 is contiguous and substantially parallel to the downstream routing path 3 at station 13.
Il est ainsi possible, au poste de transfert 11, de transférer un colis 1 de la voie d'acheminement amont 2 à la voie auxiliaire 12 via un chariot porteur 6 en entraînant simultanément les bandes sans fin 4,9 et 14. It is thus possible, at the transfer station 11, to transfer a parcel 1 from the upstream routing path 2 to the auxiliary path 12 via a carrying carriage 6 by simultaneously driving the endless belts 4,9 and 14.
De même, il est possible, au poste de transfert 13, de transférer un colis 1 de la voie auxiliaire 12 à la voie d'acheminement aval 3 en entraînant simultanément la bande sans fin 14'et la bande transporteuse 9 d'un chariot porteur 6 se trouvant au poste 13. Likewise, it is possible, at the transfer station 13, to transfer a parcel 1 from the auxiliary channel 12 to the downstream routing path 3 by simultaneously driving the endless belt 14 ′ and the conveyor belt 9 of a carrier carriage. 6 located at station 13.
Enfin, des moyens de contrôle 16 (non représentés sur la figure 2) permettent de commander individuellement les bandes sans fin 4,14 et 14', les bandes sans fin 9 des chariots éventuellement présents aux postes de transfert 11 et 13, ainsi que l'avance des chariots porteurs 6. Finally, control means 16 (not shown in FIG. 2) make it possible to individually control the endless belts 4,14 and 14 ', the endless belts 9 of the carriages possibly present at the transfer stations 11 and 13, as well as the carrier trolleys 6.
On décrira maintenant en référence aux figures 3a à 3g l'acheminement de deux colis 1 a et 1 b depuis la voie d'acheminement amont 2 jusqu'à la voie d'acheminement aval 3 en utilisant la zone de transfert qui vient d'être décrite en référence aux figures 1 et 2, et à partir des positions de ces colis représentés sur ces figures dans lesquelles les deux colis se trouvent sur la voie d'acheminement amont 2 en amont du poste de transfert 11, le colis 1 a étant lui-même en aval du colis 1 b. We will now describe with reference to FIGS. 3a to 3g the delivery of two packages 1 a and 1 b from the upstream delivery route 2 to the downstream delivery route 3 using the transfer zone which has just been described with reference to Figures 1 and 2, and from the positions of these packages shown in these figures in which the two packages are on the upstream route 2 upstream of the transfer station 11, the package 1a being him - even downstream of package 1 b.
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Dans cette configuration, la bande sans fin 4 est entraînée jusqu'à ce le colis 1 a arrivé à l'extrémité de la voie d'acheminement amont 2 contiguë à la voie d'acheminement aval 3. In this configuration, the endless belt 4 is driven until the package 1 has reached the end of the upstream routing path 2 contiguous to the downstream routing path 3.
La bande 4 est alors éventuellement arrêtée jusqu'à ce qu'un chariot porteur 6 vide se présente, au poste 11, sur la voie d'acheminement aval 3. The strip 4 is then optionally stopped until an empty carrier trolley 6 arrives, at station 11, on the downstream routing path 3.
La bande sans fin 9 de ce chariot 6 est alors entraînée simultanément aux bandes 4 et 14 de sorte que le colis 1 transite par le poste de transfert 11 (figure 3a) puis est entraîné sur la bande 14 (figure 3b). The endless belt 9 of this carriage 6 is then driven simultaneously to the bands 4 and 14 so that the package 1 passes through the transfer station 11 (Figure 3a) and is then driven on the belt 14 (Figure 3b).
Si la bande sans fin 14'est déjà occupée par un colis, la bande 14 s'arrête lorsque le colis 1 a arrive à son extrémité contiguë à la bande 14'. If the endless belt 14 is already occupied by a package, the belt 14 stops when the package 1 has reached its end contiguous to the belt 14 '.
Dans le cas contraire, la bande 14'est entraînée de sorte qu'elle mène le colis 1 a jusqu'à son extrémité contiguë à la voie d'acheminement aval 3 au poste de transfert 13 (figure 3c). Otherwise, the strip 14 is driven so that it leads the package 1 a to its end contiguous to the downstream routing path 3 to the transfer station 13 (Figure 3c).
Simultanément la bande sans fin 4 achemine le colis 1 b jusqu'à son extrémité contiguë au poste de transfert 11. Simultaneously the endless belt 4 routes the package 1b to its end contiguous to the transfer station 11.
Pendant le transfert du colis 1a sur les bandes sans fin 14 et 14', le chariot porteur 6 présent au poste de transfert 11 demeure immobile. During the transfer of the package 1a on the endless belts 14 and 14 ′, the carrying carriage 6 present at the transfer station 11 remains stationary.
Dès qu'un chariot porteur 6'vide se présente au poste de transfert 13, la bande sans fin 9 de ce chariot 6'et la bande sans fin 14'sont entraînées de manière à transférer le colis 1 a sur le chariot 6' (figure 3d). As soon as an empty carrying trolley 6 'comes to the transfer station 13, the endless belt 9 of this trolley 6' and the endless belt 14 'are driven so as to transfer the package 1a onto the trolley 6' ( figure 3d).
De même au poste 11, la bande sans fin 9 du chariot porteur 6 et la bande sans fin 4 sont entraînées de manière à transférer le colis 1 b sur le chariot porteur 6. Simultanément, le chariot porteur 6'peut être approché du poste de transfert 11 (figure 3e). Similarly at station 11, the endless belt 9 of the carrier trolley 6 and the endless belt 4 are driven so as to transfer the parcel 1b onto the carrier trolley 6. Simultaneously, the carrier trolley 6 ′ can be approached from the transfer 11 (figure 3e).
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Les chariots 6 et 6'sont alors entraînés pour acheminer simultanément les colis 1 a et 1 b sur la voie d'acheminement aval 3 (figure 3f) tandis qu'un nouveau colis 1 c est avancé jusqu'à l'extrémité de la bande sans fin 4 dans l'attente de l'arrivée d'un nouveau chariot porteur 6"libre au poste de transfert 11 (figure 3g). Trolleys 6 and 6 'are then driven to simultaneously route packages 1 a and 1 b on the downstream route 3 (Figure 3f) while a new package 1 c is advanced to the end of the strip endless 4 while waiting for the arrival of a new free carrying carriage 6 "at the transfer station 11 (FIG. 3g).
Le cycle recommence alors comme précédemment. The cycle then starts again as before.
Les figures 4a à 4e illustrent le cas où le chariot porteur 6 qui se présente au poste de transfert 13 est déjà occupé alors qu'un colis la est déjà en attente à ce poste 13 à l'extrémité de la bande sans fin 14' (figure 4a). FIGS. 4a to 4e illustrate the case where the carrier carriage 6 which is present at the transfer station 13 is already occupied while a package 1a is already waiting at this station 13 at the end of the endless belt 14 ′ ( Figure 4a).
Dans ce cas, et dans l'hypothèse où un chariot vide 6 est présent au poste de transfert 11, le colis lb en attente à l'extrémité de la bande sans fin 4 est transféré comme précédemment sur ce chariot porteur 6 (figure 4b) puis sur la bande sans fin 14 jusqu'à l'extrémité de celle-ci (figure 4c). In this case, and in the event that an empty carriage 6 is present at the transfer station 11, the package 1b waiting at the end of the endless belt 4 is transferred as previously to this carrier carriage 6 (FIG. 4b) then on the endless belt 14 to the end thereof (Figure 4c).
Le colis 1 c suivant sur la bande sans fin 4 est alors transféré sur le chariot porteur 6 qui est ensuite acheminé simultanément au chariot porteur 6'. The next package 1c on the endless belt 4 is then transferred to the carrier trolley 6 which is then routed simultaneously to the carrier trolley 6 '.
Lorsqu'un chariot porteur 6"vide se présente au poste de transfert 13, le colis 1 a est transféré de la bande sans fin 14'à ce chariot 6" et le colis 1 b est transféré de la bande sans fin 14 à la bande sans fin 14'jusqu'à l'extrémité de celle-ci au poste de transfert 13 (figure 4d). When an empty carrier 6 "arrives at the transfer station 13, package 1a is transferred from the endless belt 14 'to this carrier 6" and package 1b is transferred from the endless belt 14 to the belt endless 14 'up to the end thereof at the transfer station 13 (Figure 4d).
La configuration est alors celle de la figure 4e où la zone de transfert est en attente du chariot porteur vide suivant. The configuration is then that of FIG. 4e where the transfer zone is waiting for the next empty carrier carriage.
Si l'on se réfère maintenant à la figure 5, on voit une voie d'acheminement 21 sur laquelle sont prélevés des colis 22 pour les transférer sur une voie d'acheminement 23 qui traverse une zone de traitement 24, par exemple une zone d'examen de colis suspects pour ensuite les recharger sur la voie d'acheminement 21 dans une zone de transfert 25. Referring now to FIG. 5, we see a delivery route 21 from which packages 22 are removed to transfer them to a delivery route 23 which passes through a processing area 24, for example an area d 'examination of suspicious packages and then reload them on route 21 in a transfer area 25.
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La voie d'acheminement 21 est une voie à chariots porteurs similaire à la voie d'acheminement 3 tandis que la voie d'acheminement 23 est une voie à convoyeur continu similaire à la voie d'acheminement 2. The transport path 21 is a carrier carriage path similar to the transport path 3 while the transport path 23 is a continuous conveyor path similar to the transport path 2.
La zone de transfert 25 est similaire à celle décrite en référence aux figures 1 à 4 et fonctionne de la même manière, à ceci près de son deuxième poste de transfert 26 homologue du poste de transfert 13 est situé en aval et non en amont du premier poste de transfert 27 homologue du poste de transfert 11. The transfer zone 25 is similar to that described with reference to FIGS. 1 to 4 and operates in the same way, except that its second transfer station 26 homologous to the transfer station 13 is located downstream and not upstream of the first transfer station 27 counterpart to transfer station 11.
En revanche, la zone de transfert 28 où les colis sont transférés de la voie d'acheminement 21 à la voie d'acheminement 23 fonctionne en sens inverse. On the other hand, the transfer zone 28 where the packages are transferred from the route 21 to the route 23 operates in the opposite direction.
Les colis 22 sont ici prélevés des chariots porteurs 29 à un poste de transfert 30 où il sont transférés à une voie auxiliaire 31 à convoyeur sans fin sur lequel ils sont amenés à un poste de transfert 32. Au poste de transfert 32, les colis traversent la voie d'acheminement 21 de la même manière que les colis 1 traversaient la voie d'acheminement 3 au poste de transfert 11. The packages 22 are here taken from the carrying carriages 29 at a transfer station 30 where they are transferred to an auxiliary channel 31 with an endless conveyor on which they are brought to a transfer station 32. At the transfer station 32, the packages pass through the route 21 in the same way as the packages 1 crossed the route 3 at the transfer station 11.
La zone de transfert 28 fonctionne par conséquent exactement à l'inverse de la zone de transfert des figures 1 à 4. The transfer zone 28 therefore operates exactly opposite to the transfer zone of FIGS. 1 to 4.
Des moyens de commande 33 assurent comme précédemment l'arrêt et la mise en marche des différentes bandes sans fin et des chariots porteurs à ce poste 28.Control means 33 ensure, as before, the stopping and starting of the various endless belts and of the carrying carriages at this station 28.
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