EP3595992A1 - Device for transferring objects - Google Patents

Device for transferring objects

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Publication number
EP3595992A1
EP3595992A1 EP18714582.6A EP18714582A EP3595992A1 EP 3595992 A1 EP3595992 A1 EP 3595992A1 EP 18714582 A EP18714582 A EP 18714582A EP 3595992 A1 EP3595992 A1 EP 3595992A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
line
objects
machine
palletizer
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18714582.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gregory Choplin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel Packing Solutions SAS
Original Assignee
CERMEX Constructions Etudes et Recherches de Materiels pour lEmballage dExpedition SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CERMEX Constructions Etudes et Recherches de Materiels pour lEmballage dExpedition SAS filed Critical CERMEX Constructions Etudes et Recherches de Materiels pour lEmballage dExpedition SAS
Publication of EP3595992A1 publication Critical patent/EP3595992A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

Definitions

  • the present invention is in the field of conveying objects. It relates more particularly to an object transfer device.
  • a packaging line generally includes a blower-filler-labeller, a shrinkwrapper and a palletizer.
  • the objects, to be moved from one machine to another, are usually transferred to single-wire or multi-wire conveyors.
  • Accumulation tables can be arranged on the processing line to manage the flow of objects.
  • Such a type of transfer has significant disadvantages, such as the high risk of falling objects and jamming at high rates.
  • the whole line must be stopped.
  • each line can only work to produce pallets with identical and uniform layers, composed of uniform packs.
  • WO201 1 131704 proposes a transfer device comprising a closed loop, on which move carts for transferring between two machines, the carriage being actuated by a linear motor.
  • the system is not flexible, and the unavailability of one of the machines blocks the entire processing line.
  • the present invention aims to overcome at least in part these disadvantages by providing a flexible system for individual transfer of each object, allowing a transfer of objects from one line to another.
  • a device for transferring objects of an installation comprising at least two lines each comprising an upstream machine of the blower-filler-labeller type, an intermediate machine in the form of a shrinkwrapper or packager, and a palletizer downstream.
  • Said transfer device is particular in that it comprises for each line at least one linear stator, a plurality of carriages, each provided with means for holding at least one object, and each secured to a rotor configured to moving along one of said linear stators according to the principle of a linear motor, and in that it comprises at least one switch, configured to allow a choice between a transfer limited to the same line, and a transfer with change line. Thanks to these provisions, it is possible to transfer objects from one line to another, for example in the event of a prolonged stoppage of a machine or to meet particular needs, such as the realization of packs composed of objects.
  • the movement of the objects between the different machines of the line can be controlled individually, the switching commands can be realized in a centralized manner for example by loops or by lines, and adjusted in real time at high speeds without risk of falls , stuffing and jamming objects.
  • said holding means may be disposed above or below said rotor, so as to enable said rotor to be guided by one or both of two opposite lateral sides, the rotor thus being guided by two different stators in the same horizontal plane, and simultaneously, especially at the point of a switch,
  • said switch may be magnetically controlled, said rotor being guided on a lateral side by a first stator, and by its opposite lateral side by a deflection stator, the switch thus requires no room displacement, and may be automated to individually process each rotor, and a centralized control can handle all the switches of the device,
  • each line may comprise, on the one hand, between the upstream machine and the intermediate machine and, on the other hand, between the latter and the downstream palletizer, two stators in a closed circuit in a horizontal plane, arranged in alignment with each other; the other, this constituting a simple means of carrying out the invention, and making it possible to manage the mixing zones between empty trolleys and loaded trolleys,
  • said device can comprise
  • At least one stator connecting by switches o firstly the first closed circuit stator of the first line to that of the second line so as to allow the carriage of the carriages from the first line to the second line, and o secondly the second closed circuit stator from the first line to the second line so that cars can move from the second line to the first line, allowing transfers between two successive machines from any line to any other line ,
  • the said switch may be mechanically controlled, comprising a mechanical transfer device for guiding a first stator (5) to a deflecting stator, this constituting an inexpensive and robust means of carrying out the invention.
  • the present invention also relates to a method of transferring objects in an installation comprising at least two lines each comprising an upstream type blower-filler-labeller machine, an intermediate machine in the form of a shrinkwrapper or packager, and a palletizer in downstream, characterized in that it is implemented by a device according to one of the preceding claims.
  • said device may comprise at least two lines, an intermediate machine being stationary on a line, and the objects being distributed towards the other intermediate machines, then a similar number of objects being brought back to the palletizer of said line, as well as the upstream machine and the palletizer of the line on which the intermediate machine is stationary may continue to operate,
  • the upstream machine of the first line can produce objects different from the one of the second line, and some of the objects of the first line are transferred before the palletizer to the second line, and some of the objects of the second line are transferred before the palletizer to the first line, so as to allow the palletizer to produce pallets with layers of different objects, this type of pallet being useful for example to deliver drinking places with little storage space,
  • the machine upstream of the first line can produce objects different from the one of the second line, and some of the objects of the first line to be transferred before the intermediate machine to the second line, and some of the objects of the second line to be transferred before the palletizer to the first line, so that the shrinkwrapper or packager can produce packs of at least two separate objects, for example to insert a promotional object in a pack of conventional objects, or to realize packs containing a bottle of syrup and 5 bottles of water, or making packs with different juices as long as the bottle sizes are consistent.
  • FIG. 1 is a schematic view of a device according to the invention
  • FIG. 2 is a view of a detail of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a sectional view of an object being transported by a rotor according to the invention.
  • the transfer device comprises at least two object processing lines 1.
  • Each line comprises an upstream machine 2, which can be a blower-filler-labeller, a machine intermediate 3, which is a shrinkwrapper or a packager, and a palletizer 4 downstream, and a flow of products is preferably installed in this line during normal operation.
  • An object may for example consist of a bottle or a brick of fruit juice or milk that leaves the machine upstream. These objects are then fardelés or cashed on the intermediate machine 3, and we obtain packs or crates, which are then transferred as a single entity to the palletizer. Such packs or boxes will also be considered as objects within the scope of the present invention, objects which are then transferred individually to the palletizer 4 downstream.
  • the device also comprises for each line at least one linear stator, on which rotors 6 move according to the principle of a linear motor. As illustrated in fig. 3, on each rotor 6 is fixed a carriage 7, provided with a holding means 8 of an object 1.
  • the objects 1, in the form of bottle or individual brick on the one hand, or in the form of packs produced by the shrinkwrappers, or crates produced by the case packers on the other hand, can therefore be transferred individually along the stators 5, via the rotors 6 controlled in a centralized manner.
  • the holding means 8 being individual for each object 1, such as a tray or clamp gripping a container by its neck, the risk of falling objects 1 is very small, and the usual jamming or jamming when using conveyors is removed.
  • the device finally comprises at least one switch 9.
  • the switch 9 can be configured either to leave the objects 1 on the same line, or to transfer the objects 1 to another line.
  • the holding means 8 is disposed above or below the rotor 6.
  • the rotor 6 can be guided by one of its lateral sides, cooperating with the stator 5. This allows for example to achieve a switch 9 to magnetic control, the implementation can take place, as shown in FIG. 2, according to the following steps:
  • the rotor 6, at the approach of the switch 9, moves along an upstream stator 5 via the contact of one of its lateral sides with the upstream stator 5,
  • the rotor 6 comes into magnetic contact with a deflecting stator 5 ', via its opposite lateral side,
  • the switch 9 with magnetic control makes it possible to switch each rotor 6 individually, and thus provides a very great flexibility to the device according to the invention. For example, it is possible to transfer one out of every two objects to the deflection stator 5 'and to leave one object out of two on its original stator, or any other type of distribution required.
  • the switch 9 may be mechanically controlled.
  • the switch 9 then comprises a mechanical transfer device for guiding a first stator (5) to a deflection stator.
  • This embodiment has the disadvantage that it requires moving parts to actuate the switch 9.
  • each line of the device according to the invention comprises, on the one hand, between the upstream machine 2 and the intermediate machine 3 and, on the other hand, between the intermediate machine 3 and the palletizer 4 downstream, two stators 5 in a closed circuit in a horizontal plane.
  • These two stators 5 can be arranged in alignment with one another and connected by switches 9.
  • the objects 1 to be transferred between two successive machines 2, 3, 4 of the same line pass over the two stators 5 It can then be provided, as illustrated in FIG.
  • an object 1 from an upstream machine 2 it is then possible, for an object 1 from an upstream machine 2, to continue on the same line and to be processed by the intermediate machine 3 of the same line, or to change lines and to be processed by the machine. intermediate machine 3 from any other line. Similarly for an object 1 from an intermediate machine 3, and which can be transferred to the palletizer 4 of any line.
  • FIG. 1 allows that when on a given line, only one of the machines 2, 3, 4 is stopped, the objects 1 present upstream on the same line can be transferred to another line, or distributed over several other lines if the device has at least three lines. However, this transfer method can also work with at least two lines.
  • the objects 1 can then be processed by the corresponding machine 2, 3, 4 of another line.
  • the rotors 6 being individually controlled in a centralized manner, the distribution of the objects 1 to other lines is flexible: it can be done according to the level of load that the other lines already support, and can be reconfigured in real time. Once objects 1 processed by the corresponding machine 2, 3 of another line, they can be retransferred or not to their original line for the next machine 3, 4.
  • the objects 1 from the upstream machine 2 of the second line can be distributed to the wrappers 3 of the first and the third line, or a fourth or fifth line, then redirected out of wrapping machine 3 to the palletizer 4 of the second line.
  • the centralized individual control of the carriages 7 makes it possible, when restarting a machine 2, 3, 4, to send a reduced flow of objects 1 for test the machine 2, 3, 4, then gradually increase the load to the normal production rate.
  • the palletizer 4 of the first line is stopped, it is possible to imagine that the objects 1 at the end of the shrinkwrapper 3 of the first line are transferred to the palletizers 4 of the second and third lines, or even more lines.
  • the restart of the palletizer 4 of the first line we can continue to send most of the objects 1 to the palletizers 4 of the second and third lines so that the palletizer 4 of the first line resumes at a low rate, before gradually increasing the rate of the palletizer 4 of the first line until there is no longer need to transfer the objects 1 to the palletizers of the second and third lines.
  • Another advantage of the present invention is that in case of installation of an additional line in the device, each machine can start independently of the other machines of the line and particularly of the machine which precedes, which allows a much more flexible the new line, and easier to organize.
  • the device according to the embodiment of FIG. 1 can also be used to produce pallets whose layers each comprise at least two different objects 1, for example according to the following method:
  • the upstream machine 2 of the first line produces objects A, that of the second line of objects B, and that of the third line of objects C.
  • pallets By partially transferring the object packs of each line to the palletizers of the other lines, pallets can be obtained, one layer of which is composed of packs of objects A, the next layer of packs of objects B and the next layer of C object packs You can also get different packs of objects in the same layer or palette.
  • the wrappers 3 of the different lines can also produce packs of objects 1 of different formats.
  • the wrappers 3 of the different lines can also produce packs of objects 1 of different formats.
  • the shrinkwrapper 3 of the first line produces packs of 6 bottles, that of the second line packs of 12 and that of the third line packs of 24.
  • By judiciously distributing the packs to the palletizers 4 thanks to the individual control of the movement of each pack, it is possible to produce pallets alternately comprising a layer of packs of 6 objects 1, a layer of packs of 12 objects 1 and a layer of packs of 24 objects 1.
  • Such multi-format pallets can be particularly useful for supplying intermediate stocks, from which the adapted packs can leave for each final destination.
  • such multi-format pallets make it possible to avoid repackaging, that is to say that the pallet no longer has to go through an intermediate packaging company, the pallet is ready directly for the final seller.
  • the device can finally be used to make packs with different products.
  • the method for arriving at different product packs includes a step of transferring objects 1 of different types from different lines to a bundling machine or a common packager. It is thus possible to produce packs comprising a promotional product, for example according to the following method implementing a device comprising five lines:
  • the upstream machine 2 of the first line produces objects Xi, that of the second line of objects X 2 , that of the fourth line of objects X 3 , that of the fifth line of objects X4, while that of the third line produces promotional Y objects.
  • Y objects at the output of the upstream machine 2 are partially distributed to the wrappers 3 of the other lines.
  • the individual control of the displacement of each object 1 makes it possible, for example, for each shrinkwrapper to receive 5 objects X1 of the first line and then an object Y of the third line. - Some Y objects remain on the third line and are processed by the third-line shrinkwrapper 3 to produce complete packs of Y-products.
  • the wrapper 3 of the first line then produces packs of six objects 1, consisting of five objects Xi and a Y object. This is similar in the second, fourth and fifth lines.
  • each line comprises, on the one hand, between the upstream machine 2 and the intermediate machine 3 and, on the other hand, between the latter and the downstream palletizer 4, two closed-circuit stators 5 in one horizontal plane, arranged in alignment with each other.
  • two stators 5 that follow can include:
  • switches 9 are arranged at the crossings between the two stators 5 to be able to go from the first stator 5 to the second and vice versa.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device for transferring objects (1) from an installation comprising at least two lines each having an upstream blower-filler-labeller type machine (2), an intermediate machine (3) in the form of a tight wrapping or packing machine, and a downstream palletiser (4). The transfer device is special in that it comprises at least one linear stator (5) for each line, a plurality of carriages (7), each provided with means for holding (8) at least one object (1), and each secured to a rotor (6) configured to move along one of said linear stators (5) according to the principle of a linear motor, and in that it comprises at least one switch (9), configured to enable selection between a transfer limited to the same line and a transfer that changes lines. The present invention also relates to a method for transferring objects using a device according to the invention.

Description

Dispositif de transfert d'objets  Object transfer device
La présente invention se situe dans le domaine du convoyage d'objets. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de transfert d'objets. The present invention is in the field of conveying objects. It relates more particularly to an object transfer device.
Une ligne d'emballage comprend en général un ensemble souffleuse- remplisseuse-étiqueteuse, une fardeleuse et un palettiseur. Les objets, devant être déplacés d'une machine à l'autre, sont habituellement transférés sur des convoyeurs unifilaires ou multifilaires. Des tables d'accumulation peuvent être disposées sur la ligne de traitement pour gérer les flux d'objets. Un tel type de transfert comprend des inconvénients importants, comme le risque élevé de chutes d'objets et de bourrage à des cadences élevées. De plus lors de l'arrêt prolongé d'une machine la ligne entière doit être arrêtée. Enfin si le flux d'objet en sortie de l'ensemble souffleuse-remplisseuse-étiqueteuse est uniforme, alors chaque ligne ne peut travailler qu'à la production de palettes aux couches identiques et uniformes, composées de packs uniformes. A packaging line generally includes a blower-filler-labeller, a shrinkwrapper and a palletizer. The objects, to be moved from one machine to another, are usually transferred to single-wire or multi-wire conveyors. Accumulation tables can be arranged on the processing line to manage the flow of objects. Such a type of transfer has significant disadvantages, such as the high risk of falling objects and jamming at high rates. Moreover, during a prolonged stop of a machine, the whole line must be stopped. Finally, if the object flow at the output of the blower-filler-labeller unit is uniform, then each line can only work to produce pallets with identical and uniform layers, composed of uniform packs.
Le document WO201 1 131704 propose un dispositif de transfert comprenant une boucle fermée, sur laquelle évoluent des chariots pour faire le transfert entre deux machines, le chariot étant actionné par un moteur linéaire. Cependant le système n'est pas flexible, et l'indisponibilité d'une des machines bloque toute la ligne de traitement.  WO201 1 131704 proposes a transfer device comprising a closed loop, on which move carts for transferring between two machines, the carriage being actuated by a linear motor. However, the system is not flexible, and the unavailability of one of the machines blocks the entire processing line.
La présente invention a pour objet de pallier au moins en partie ces inconvénients en proposant un système flexible de transfert individuel de chaque objet, permettant un transfert d'objets d'une ligne à l'autre. A cet effet, elle propose un dispositif de transfert d'objets d'une installation comprenant au moins deux lignes comportant chacune une machine amont de type souffleuse-remplisseuse- étiqueteuse, une machine intermédiaire sous la forme d'une fardeleuse ou encaisseuse, et un palettiseur en aval. Ledit dispositif de transfert est particulier en ce qu'il comporte pour chaque ligne au moins un stator linéaire, une pluralité de chariots, muni chacun d'un moyen de maintien d'au moins un objet, et solidaires chacun d'un rotor configuré pour se déplacer le long d'un desdits stators linéaires selon le principe d'un moteur linéaire, et en ce qu'il comporte au moins un aiguillage, configuré pour permettre un choix entre un transfert limité à une même ligne, et un transfert avec changement de ligne. Grâce à ces dispositions, il est possible de transférer des objets d'une ligne à l'autre, par exemple en cas d'arrêt prolongé d'une machine ou pour répondre à des besoins particuliers, comme la réalisation de packs composés d'objets différents, ou de palettes composés de packs d'objets différents ; le déplacement des objets entre les différentes machines de la ligne pouvant être commandé individuellement, les commandes d'aiguillage peuvent être réalisées d'une manière centralisée par exemple par boucles ou par lignes, et ajustées en temps réel à des cadences élevées sans risque de chutes, de bourrage et de coincement d'objets. The present invention aims to overcome at least in part these disadvantages by providing a flexible system for individual transfer of each object, allowing a transfer of objects from one line to another. For this purpose, it proposes a device for transferring objects of an installation comprising at least two lines each comprising an upstream machine of the blower-filler-labeller type, an intermediate machine in the form of a shrinkwrapper or packager, and a palletizer downstream. Said transfer device is particular in that it comprises for each line at least one linear stator, a plurality of carriages, each provided with means for holding at least one object, and each secured to a rotor configured to moving along one of said linear stators according to the principle of a linear motor, and in that it comprises at least one switch, configured to allow a choice between a transfer limited to the same line, and a transfer with change line. Thanks to these provisions, it is possible to transfer objects from one line to another, for example in the event of a prolonged stoppage of a machine or to meet particular needs, such as the realization of packs composed of objects. different, or pallets composed of packs of different objects; the movement of the objects between the different machines of the line can be controlled individually, the switching commands can be realized in a centralized manner for example by loops or by lines, and adjusted in real time at high speeds without risk of falls , stuffing and jamming objects.
Selon d'autres caractéristiques : According to other characteristics:
- ledit moyen de maintien peut être disposé au-dessus ou en dessous dudit rotor, de sorte à permettre audit rotor d'être guidé par l'un ou les deux de deux côtés latéraux opposés, le rotor pouvant donc être guidé par deux stators différents dans le même plan horizontal, et simultanément, en particulier à l'endroit d'un aiguillage,  said holding means may be disposed above or below said rotor, so as to enable said rotor to be guided by one or both of two opposite lateral sides, the rotor thus being guided by two different stators in the same horizontal plane, and simultaneously, especially at the point of a switch,
- ledit aiguillage peut être à commande magnétique, ledit rotor pouvant être guidé d'un côté latéral par un premier stator, et par son côté latéral opposé par un stator de déviation, l'aiguillage ne nécessite ainsi aucun déplacement de pièce, et peut être automatisé pour traiter individuellement chaque rotor, et une commande centralisée peut gérer tous les aiguillages du dispositif,  - said switch may be magnetically controlled, said rotor being guided on a lateral side by a first stator, and by its opposite lateral side by a deflection stator, the switch thus requires no room displacement, and may be automated to individually process each rotor, and a centralized control can handle all the switches of the device,
- chaque ligne peut comporter d'une part entre la machine amont et la machine intermédiaire et d'autre part entre cette dernière et le palettiseur en aval, deux stators en circuit fermé dans un plan horizontal, disposés dans l'alignement l'un de l'autre, ceci constituant un moyen simple de réalisation de l'invention, et permettant de gérer les zones de mélange entre chariots vides et chariots chargés,  each line may comprise, on the one hand, between the upstream machine and the intermediate machine and, on the other hand, between the latter and the downstream palletizer, two stators in a closed circuit in a horizontal plane, arranged in alignment with each other; the other, this constituting a simple means of carrying out the invention, and making it possible to manage the mixing zones between empty trolleys and loaded trolleys,
- ledit dispositif peut comprendre  said device can comprise
o d'une part entre la machine amont et la machine intermédiaire et o d'autre part entre cette dernière et le palettiseur en aval, au moins un stator reliant par des aiguillages o d'une part le premier stator en circuit fermé de la première ligne à celui de la deuxième ligne de sorte à permettre le déplacement de chariots de la première ligne vers la deuxième ligne, et o d'autre part le second stator en circuit fermé de la première ligne à celui de la deuxième ligne de sorte à permettre le déplacement de chariots de la deuxième ligne vers la première ligne, permettant d'effectuer des transferts entre deux machines successives de n'importe quelle ligne à n'importe quelle autre ligne, o on the one hand between the upstream machine and the intermediate machine and on the other hand between the latter and the palletizer downstream, at least one stator connecting by switches o firstly the first closed circuit stator of the first line to that of the second line so as to allow the carriage of the carriages from the first line to the second line, and o secondly the second closed circuit stator from the first line to the second line so that cars can move from the second line to the first line, allowing transfers between two successive machines from any line to any other line ,
- ledit aiguillage peut être à commande mécanique, comportant un dispositif de transfert mécanique du guidage d'un premier stator (5) vers un stator de déviation, ceci constituant un moyen peu coûteux et robuste de réalisation de l'invention.  - The said switch may be mechanically controlled, comprising a mechanical transfer device for guiding a first stator (5) to a deflecting stator, this constituting an inexpensive and robust means of carrying out the invention.
La présente invention concerne également un procédé de transfert d'objets dans une installation comprenant au moins deux lignes comportant chacune une machine amont de type souffleuse-remplisseuse-étiqueteuse, une machine intermédiaire sous la forme d'une fardeleuse ou encaisseuse, et un palettiseur en aval, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre par un dispositif selon l'une des revendications précédentes.  The present invention also relates to a method of transferring objects in an installation comprising at least two lines each comprising an upstream type blower-filler-labeller machine, an intermediate machine in the form of a shrinkwrapper or packager, and a palletizer in downstream, characterized in that it is implemented by a device according to one of the preceding claims.
Grâce à ces dispositions, il est possible de transférer des objets d'une ligne à l'autre, par exemple en cas d'arrêt d'une machine ou pour répondre à des besoins particuliers, comme la réalisation de packs composés d'objets différents, et/ou de palettes composés de packs différents ; le déplacement des objets entre les différentes machines de la ligne pouvant être commandé individuellement, les commandes d'aiguillage peuvent être réalisés d'une manière centralisée et ajustées en temps réel à des cadences élevées sans risque important de chutes, de bourrage et de coincement d'objets.  Thanks to these provisions, it is possible to transfer objects from one line to another, for example in the event of a machine stoppage or to meet particular needs, such as making packs composed of different objects. , and / or pallets composed of different packs; the movement of the objects between the different machines of the line can be controlled individually, the switching commands can be made centrally and adjusted in real time at high speeds without significant risk of falling, jamming and jamming d 'objects.
Selon d'autres caractéristiques :  According to other characteristics:
- l'une des machines d'une ligne peut être à l'arrêt, et les autres machines de ladite ligne fonctionner, les objets étant transférés vers au moins une autre ligne juste avant ladite machine à l'arrêt, et/ou depuis au moins une autre ligne vers ladite ligne juste après ladite machine à l'arrêt, ceci permettant de ne pas devoir stopper l'ensemble d'une ligne lorsqu'une des machines de cette ligne est à l'arrêt, - ledit dispositif peut comprendre au moins deux lignes, une machine intermédiaire étant à l'arrêt sur une ligne, et les objets étant répartis vers les autres machines intermédiaires, puis un nombre semblable d'objets étant ramenés vers le palettiseur de ladite ligne, ainsi la machine amont et le palettiseur de la ligne sur laquelle la machine intermédiaire est à l'arrêt peuvent continuer à fonctionner, one of the machines of one line can be stopped, and the other machines of said line operate, the objects being transferred to at least one other line just before said machine at a standstill, and / or since at at least one other line to said line immediately after said machine is stopped, this making it possible not to have to stop the whole of a line when one of the machines of this line is at a standstill, said device may comprise at least two lines, an intermediate machine being stationary on a line, and the objects being distributed towards the other intermediate machines, then a similar number of objects being brought back to the palletizer of said line, as well as the upstream machine and the palletizer of the line on which the intermediate machine is stationary may continue to operate,
- la machine amont de la première ligne peut produire des objets différents de celle de la deuxième ligne, et une partie des objets de la première ligne être transférés avant le palettiseur vers la deuxième ligne, et une partie des objets de la deuxième ligne être transférés avant le palettiseur vers la première ligne, de sorte à permettre au palettiseur de produire des palettes avec des couches d'objets différents, ce type de palettes étant utile par exemple pour livrer des débits de boissons disposant de peu d'espace de stockage,  - the upstream machine of the first line can produce objects different from the one of the second line, and some of the objects of the first line are transferred before the palletizer to the second line, and some of the objects of the second line are transferred before the palletizer to the first line, so as to allow the palletizer to produce pallets with layers of different objects, this type of pallet being useful for example to deliver drinking places with little storage space,
- la machine amont de la première ligne peut produire des objets différents de celle de la deuxième ligne, et une partie des objets de la première ligne être transférés avant la machine intermédiaire vers la deuxième ligne, et une partie des objets de la deuxième ligne être transférés avant le palettiseur vers la première ligne, de sorte que la fardeleuse ou l'encaisseuse peut produire des packs d'au moins deux objets distincts, permettant par exemple d'insérer un objet promotionnel dans un pack d'objets classiques, ou de réaliser des packs contenant une bouteille de sirop et 5 bouteilles d'eau, ou de réaliser des packs comprenant des jus différents pour peu que les formats des bouteilles soient cohérents.  - the machine upstream of the first line can produce objects different from the one of the second line, and some of the objects of the first line to be transferred before the intermediate machine to the second line, and some of the objects of the second line to be transferred before the palletizer to the first line, so that the shrinkwrapper or packager can produce packs of at least two separate objects, for example to insert a promotional object in a pack of conventional objects, or to realize packs containing a bottle of syrup and 5 bottles of water, or making packs with different juices as long as the bottle sizes are consistent.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui fait suite, en référence aux figures annexées dans lesquelles :  The present invention will be better understood on reading the detailed description which follows, with reference to the appended figures in which:
- La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif selon l'invention, FIG. 1 is a schematic view of a device according to the invention,
- La figure 2 est une vue d'un détail de la fig. 1 . FIG. 2 is a view of a detail of FIG. 1.
- La figure 3 est une vue en coupe d'un objet étant transporté par un rotor selon l'invention.  - Figure 3 is a sectional view of an object being transported by a rotor according to the invention.
Le dispositif de transfert selon l'invention, représenté en fig. 1 à 3, comprend au moins deux lignes de traitement d'objets 1 . Chaque ligne comporte une machine amont 2, qui peut être une souffleuse-remplisseuse-étiqueteuse, une machine intermédiaire 3, qui est une fardeleuse ou une encaisseuse, et un palettiseur 4 en aval, et un flux de produits s'installe préférablement dans cette ligne lors d'un fonctionnement normal. The transfer device according to the invention, shown in FIG. 1 to 3, comprises at least two object processing lines 1. Each line comprises an upstream machine 2, which can be a blower-filler-labeller, a machine intermediate 3, which is a shrinkwrapper or a packager, and a palletizer 4 downstream, and a flow of products is preferably installed in this line during normal operation.
Un objet peut consister par exemple en une bouteille ou une brique de jus de fruit ou de lait qui sort de la machine en amont. Ces objets sont ensuite fardelés ou encaissés sur la machine intermédiaire 3, et on obtient des packs ou caisses, qui sont ensuite transférés en tant qu'entité unique vers le palettiseur. De tels packs ou caisses seront également considérés comme des objets dans le cadre de la présente invention, objets qui sont ensuite transférés individuellement vers le palettiseur 4 en aval.  An object may for example consist of a bottle or a brick of fruit juice or milk that leaves the machine upstream. These objects are then fardelés or cashed on the intermediate machine 3, and we obtain packs or crates, which are then transferred as a single entity to the palletizer. Such packs or boxes will also be considered as objects within the scope of the present invention, objects which are then transferred individually to the palletizer 4 downstream.
Le dispositif comporte également pour chaque ligne au moins un stator 5 linéaire, sur lequel se déplacent des rotors 6 selon le principe d'un moteur linéaire. Comme illustré en fig. 3, sur chaque rotor 6 est fixé un chariot 7, muni d'un moyen de maintien 8 d'un objet 1. Les objets 1 , sous la forme de bouteille ou brique individuelle d'une part, ou sous la forme de packs produits par les fardeleuses, ou caisses produits par les encaisseuses d'autre part, peuvent donc être transférés individuellement le long des stators 5, par l'intermédiaire des rotors 6 commandés d'une manière centralisée.  The device also comprises for each line at least one linear stator, on which rotors 6 move according to the principle of a linear motor. As illustrated in fig. 3, on each rotor 6 is fixed a carriage 7, provided with a holding means 8 of an object 1. The objects 1, in the form of bottle or individual brick on the one hand, or in the form of packs produced by the shrinkwrappers, or crates produced by the case packers on the other hand, can therefore be transferred individually along the stators 5, via the rotors 6 controlled in a centralized manner.
En particulier, en sortie de machine amont, le moyen de maintien 8 étant individuel pour chaque objet 1 , tel qu'un plateau ou une pince saisissant un récipient par son goulot, les risques de chute d'objets 1 est très réduit, et les risques de coincement ou de bourrage habituels lors de l'usage de convoyeurs est supprimé. In particular, at the outlet of the upstream machine, the holding means 8 being individual for each object 1, such as a tray or clamp gripping a container by its neck, the risk of falling objects 1 is very small, and the usual jamming or jamming when using conveyors is removed.
De telles dispositions permettent de faire en sorte que la commande du dispositif dispose en permanence pour chaque objet 1 , sous la forme de bouteille ou brique individuelle d'une part, ou sous la forme de packs produits par les fardeleuses, ou caisses produits par les encaisseuses d'autre part, de l'information individuelle de position, ainsi que de sa destination prévue. On est en présence d'un référencement positif de chaque objet 1 . Such arrangements make it possible to ensure that the control of the device has permanently for each object 1, in the form of individual bottle or brick on the one hand, or in the form of packs produced by the shrinkwrappers, or crates produced by them. on the other hand, individual position information, as well as its intended destination. We are in the presence of a positive referencing of each object 1.
Le dispositif comporte enfin au moins un aiguillage 9. L'aiguillage 9 peut être configuré soit pour laisser les objets 1 sur la même ligne, soit pour transférer les objets 1 vers une autre ligne.  The device finally comprises at least one switch 9. The switch 9 can be configured either to leave the objects 1 on the same line, or to transfer the objects 1 to another line.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen de maintien 8 est disposé au-dessus ou en-dessous du rotor 6. Ainsi le rotor 6 peut être guidé par l'un de ses côtés latéraux, coopérant avec le stator 5. Ceci permet par exemple de réaliser un aiguillage 9 à commande magnétique, dont la mise en œuvre peut se dérouler, comme illustré en fig. 2, selon les étapes suivantes : In a preferred embodiment of the invention, the holding means 8 is disposed above or below the rotor 6. Thus the rotor 6 can be guided by one of its lateral sides, cooperating with the stator 5. This allows for example to achieve a switch 9 to magnetic control, the implementation can take place, as shown in FIG. 2, according to the following steps:
- le rotor 6, à l'approche de l'aiguillage 9, se déplace le long d'un stator 5 amont par l'intermédiaire du contact d'un de ses côtés latéraux d'avec le stator 5 amont,  the rotor 6, at the approach of the switch 9, moves along an upstream stator 5 via the contact of one of its lateral sides with the upstream stator 5,
- au niveau de l'aiguillage 9, le rotor 6 entre en contact magnétique avec un stator 5' de déviation, par l'intermédiaire de son côté latéral opposé, at the switch 9, the rotor 6 comes into magnetic contact with a deflecting stator 5 ', via its opposite lateral side,
- le contact magnétique entre le stator 5 et le rotor 6 est désactivé, - en sortie d'aiguillage, le rotor 6 continue à avancer sur le stator 5' de déviation. - The magnetic contact between the stator 5 and the rotor 6 is deactivated - at the switching outlet, the rotor 6 continues to advance on the stator 5 'deflection.
Les rotors 6 étant commandés individuellement, l'aiguillage 9 à commande magnétique permet d'aiguiller chaque rotor 6 de manière individuelle, et procure donc une très grande flexibilité au dispositif selon l'invention. Il est par exemple possible de transférer un objet 1 sur deux vers le stator 5' de déviation et de laisser un objet 1 sur deux sur son stator d'origine, ou tout autre type de répartition nécessaire.  The rotors 6 being individually controlled, the switch 9 with magnetic control makes it possible to switch each rotor 6 individually, and thus provides a very great flexibility to the device according to the invention. For example, it is possible to transfer one out of every two objects to the deflection stator 5 'and to leave one object out of two on its original stator, or any other type of distribution required.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, l'aiguillage 9 peut être à commande mécanique. L'aiguillage 9 comporte alors un dispositif de transfert mécanique du guidage d'un premier stator (5) vers un stator de déviation. Ce mode de réalisation présente l'inconvénient qu'il nécessite des pièces en mouvement pour actionner l'aiguillage 9.  In another embodiment not shown, the switch 9 may be mechanically controlled. The switch 9 then comprises a mechanical transfer device for guiding a first stator (5) to a deflection stator. This embodiment has the disadvantage that it requires moving parts to actuate the switch 9.
Dans le mode de réalisation illustré en fig. 1 , chaque ligne du dispositif selon l'invention comporte d'une part entre la machine amont 2 et la machine intermédiaire 3 et d'autre part entre la machine intermédiaire 3 et le palettiseur 4 en aval, deux stators 5 en circuit fermé dans un plan horizontal. Ces deux stators 5 peuvent être disposés dans l'alignement l'un de l'autre et reliés par des aiguillages 9. Les objets 1 à transférer entre deux machines 2, 3, 4 successives d'une même ligne passent sur les deux stators 5. On peut alors prévoir, comme illustré en fig. 1 , des stators 5 supplémentaire situés entre les lignes du dispositif et disposés entre les machines 2 et 3, et entre les machines 3 et 4, afin de relier : - le premier stator 5 en circuit fermé d'une première ligne au premier stator 5 en circuit fermé de la ligne suivante, afin de permettre le transfert d'objets 1 d'une première ligne vers la ligne suivante, In the embodiment illustrated in FIG. 1, each line of the device according to the invention comprises, on the one hand, between the upstream machine 2 and the intermediate machine 3 and, on the other hand, between the intermediate machine 3 and the palletizer 4 downstream, two stators 5 in a closed circuit in a horizontal plane. These two stators 5 can be arranged in alignment with one another and connected by switches 9. The objects 1 to be transferred between two successive machines 2, 3, 4 of the same line pass over the two stators 5 It can then be provided, as illustrated in FIG. 1, additional stators located between the lines of the device and arranged between the machines 2 and 3, and between the machines 3 and 4, to connect: the first closed circuit stator 5 of a first line to the first closed circuit stator of the following line, to allow the transfer of objects 1 from a first line to the next line,
le deuxième stator 5 en circuit fermé d'une première ligne au deuxième stator 5 en circuit fermé de la ligne suivante, afin de permettre le transfert d'objets 1 de la ligne suivante vers la première ligne,  the second closed circuit stator 5 of a first line to the second closed circuit stator of the following line, to allow the transfer of objects 1 from the next line to the first line,
Il est alors possible, pour un objet 1 issu d'une machine amont 2, de continuer sur la même ligne et d'être traité par la machine intermédiaire 3 de la même ligne, ou de changer de ligne et d'être traité par la machine intermédiaire 3 de n'importe quelle autre ligne. De même pour un objet 1 issu d'une machine intermédiaire 3, et qui peut être transféré vers le palettiseur 4 de n'importe quelle ligne.  It is then possible, for an object 1 from an upstream machine 2, to continue on the same line and to be processed by the intermediate machine 3 of the same line, or to change lines and to be processed by the machine. intermediate machine 3 from any other line. Similarly for an object 1 from an intermediate machine 3, and which can be transferred to the palletizer 4 of any line.
Le mode de réalisation de la fig. 1 permet que lorsque sur une ligne donnée, une seule des machines 2, 3, 4 est à l'arrêt, les objets 1 présents en amont sur cette même ligne peuvent être transférés vers une autre ligne, ou répartis sur plusieurs autres lignes si le dispositif comporte au moins trois lignes. Toutefois ce procédé de transfert peut fonctionner également avec au moins deux lignes. Les objets 1 peuvent alors être traités par la machine 2, 3, 4 correspondante d'une autre ligne. Les rotors 6 étant commandés individuellement d'une manière centralisée, la répartition des objets 1 vers d'autres lignes est flexible : elle peut se faire selon le niveau de charge que les autres lignes supportent déjà, et peut être reconfigurée en temps réel. Une fois les objets 1 traités par la machine 2, 3 correspondante d'une autre ligne, ils peuvent être retransférés ou non vers leur ligne d'origine pour la machine suivante 3, 4.  The embodiment of FIG. 1 allows that when on a given line, only one of the machines 2, 3, 4 is stopped, the objects 1 present upstream on the same line can be transferred to another line, or distributed over several other lines if the device has at least three lines. However, this transfer method can also work with at least two lines. The objects 1 can then be processed by the corresponding machine 2, 3, 4 of another line. The rotors 6 being individually controlled in a centralized manner, the distribution of the objects 1 to other lines is flexible: it can be done according to the level of load that the other lines already support, and can be reconfigured in real time. Once objects 1 processed by the corresponding machine 2, 3 of another line, they can be retransferred or not to their original line for the next machine 3, 4.
Grâce au dispositif selon l'invention, en cas de maintenance d'une machine 2, 3, 4, il n'est pas nécessaire d'arrêter toute la ligne. Chaque machine 2, 3, 4 peut être arrêtée pour le temps nécessaire, le reste de la ligne continuant à fonctionner. With the device according to the invention, in case of maintenance of a machine 2, 3, 4, it is not necessary to stop the entire line. Each machine 2, 3, 4 can be stopped for the necessary time, the rest of the line continues to operate.
Par exemple dans le mode de réalisation illustré en fig. 1 , en cas de maintenance de la fardeleuse 3 de la deuxième ligne, les objets 1 en provenance de la machine amont 2 de la deuxième ligne peuvent être répartis vers les fardeleuses 3 de la première et de la troisième ligne, ou encore d'une quatrième ou cinquième ligne, puis redirigés en sortie de fardeleuse 3 vers le palettiseur 4 de la deuxième ligne.For example in the embodiment illustrated in FIG. 1, in case of maintenance of the shrinkwrapper 3 of the second line, the objects 1 from the upstream machine 2 of the second line can be distributed to the wrappers 3 of the first and the third line, or a fourth or fifth line, then redirected out of wrapping machine 3 to the palletizer 4 of the second line.
Le pilotage individuel centralisé des chariots 7 permet qu'au redémarrage d'une machine 2, 3, 4, on peut très facilement envoyer un flux réduit d'objets 1 pour tester la machine 2, 3, 4, puis augmenter progressivement la charge jusqu'au rythme normal de production. The centralized individual control of the carriages 7 makes it possible, when restarting a machine 2, 3, 4, to send a reduced flow of objects 1 for test the machine 2, 3, 4, then gradually increase the load to the normal production rate.
Par exemple si le palettiseur 4 de la première ligne, est arrêté, on peut imaginer que les objets 1 en sortie de la fardeleuse 3 de la première ligne sont transférés vers les palettiseurs 4 des deuxième et troisième lignes, ou même davantage de lignes. Au redémarrage du palettiseur 4 de la première ligne, on peut continuer à envoyer la plupart des objets 1 vers les palettiseurs 4 des deuxième et troisième lignes pour que le palettiseur 4 de la première ligne reprenne à une cadence faible, avant d'augmenter progressivement la cadence du palettiseur 4 de la première ligne jusqu'à ce qu'il n'y ait plus besoin de transférer les objets 1 vers les palettiseurs des deuxième et troisième lignes.  For example, if the palletizer 4 of the first line is stopped, it is possible to imagine that the objects 1 at the end of the shrinkwrapper 3 of the first line are transferred to the palletizers 4 of the second and third lines, or even more lines. At the restart of the palletizer 4 of the first line, we can continue to send most of the objects 1 to the palletizers 4 of the second and third lines so that the palletizer 4 of the first line resumes at a low rate, before gradually increasing the rate of the palletizer 4 of the first line until there is no longer need to transfer the objects 1 to the palletizers of the second and third lines.
Un autre avantage de la présente invention est qu'en cas d'installation d'une ligne supplémentaire dans le dispositif, chaque machine peut démarrer indépendamment des autres machines de la ligne et particulièrement de la machine qui précède, ce qui permet un démarrage beaucoup plus souple de la nouvelle ligne, et plus facile à organiser.  Another advantage of the present invention is that in case of installation of an additional line in the device, each machine can start independently of the other machines of the line and particularly of the machine which precedes, which allows a much more flexible the new line, and easier to organize.
Le dispositif selon le mode de réalisation de la fig. 1 peut aussi être utilisé pour réaliser des palettes dont les couches comportent chacune au moins deux objets 1 différents, par exemple selon le procédé suivant :  The device according to the embodiment of FIG. 1 can also be used to produce pallets whose layers each comprise at least two different objects 1, for example according to the following method:
- La machine amont 2 de la première ligne produit des objets A, celle de la deuxième ligne des objets B, et celle de la troisième ligne des objets C. - The upstream machine 2 of the first line produces objects A, that of the second line of objects B, and that of the third line of objects C.
- En sortie de la fardeleuse 3, on obtient pour la première ligne des packs d'objets A, sur la deuxième ligne des packs d'objets B, et sur la troisième ligne des packs d'objets C. - At the end of the shrinkwrapper 3, we obtain for the first line packs of objects A, on the second line of packs of objects B, and on the third line of packs of objects C.
- En transférant partiellement les packs d'objets de chaque ligne vers les palettiseurs des autres lignes, on peut obtenir des palettes dont une couche est composée de packs d'objets A, la couche suivante de packs d'objets B et la couche suivante de packs d'objets C. On peut aussi obtenir des packs d'objets différents dans une même couche ou une même palette.  - By partially transferring the object packs of each line to the palletizers of the other lines, pallets can be obtained, one layer of which is composed of packs of objects A, the next layer of packs of objects B and the next layer of C object packs You can also get different packs of objects in the same layer or palette.
Un tel procédé peut présenter un intérêt en particulier pour livrer des clients ayant une faible consommation pour chaque type de produit. Les fardeleuses 3 des différentes lignes peuvent aussi produire des packs d'objets 1 de différents formats. En répartissant une partie des packs en sortie de fardeleuse 3 vers les palettiseurs 4 des autres lignes, on peut obtenir des palettes multiformats, comportant des couches avec des packs de différentes tailles. On peut imaginer par exemple que la fardeleuse 3 de la première ligne produise des packs de 6 bouteilles, celle de la deuxième ligne des packs de 12 et celle de la troisième ligne des packs de 24. En répartissant judicieusement les packs vers les palettiseurs 4, grâce au contrôle individuel du déplacement de chaque pack, on peut produire des palettes comportant alternativement une couche de packs de 6 objets 1 , une couche de packs de 12 objets 1 et une couche de packs de 24 objets 1 . Such a method may be of particular interest for delivering customers with low consumption for each type of product. The wrappers 3 of the different lines can also produce packs of objects 1 of different formats. By distributing part of the packs at the end of wrapping machine 3 to the palletizers 4 of the other lines, it is possible to obtain multi-format pallets, comprising layers with packs of different sizes. One can imagine for example that the shrinkwrapper 3 of the first line produces packs of 6 bottles, that of the second line packs of 12 and that of the third line packs of 24. By judiciously distributing the packs to the palletizers 4, thanks to the individual control of the movement of each pack, it is possible to produce pallets alternately comprising a layer of packs of 6 objects 1, a layer of packs of 12 objects 1 and a layer of packs of 24 objects 1.
De telles palettes multiformats peuvent être particulièrement utiles pour approvisionner des stocks intermédiaires, d'où peuvent partir les packs adaptés vers chaque destination finale. Toutefois, de telles palettes multi format permettent d'éviter le reconditionnement, c'est à dire que la palette n'a plus à passer par une société de conditionnement intermédiaire, la palette est prête directement pour le vendeur final.  Such multi-format pallets can be particularly useful for supplying intermediate stocks, from which the adapted packs can leave for each final destination. However, such multi-format pallets make it possible to avoid repackaging, that is to say that the pallet no longer has to go through an intermediate packaging company, the pallet is ready directly for the final seller.
Le dispositif peut enfin être utilisé pour réaliser des packs comportant des produits différents. Le procédé pour parvenir à des packs de produits différents comporte une étape de transfert d'objets 1 de différents types provenant de différentes lignes, vers une fardeleuse ou une encaisseuse commune. On peut ainsi réaliser des packs comprenant un produit promotionnel, par exemple selon le procédé suivant mettant en œuvre un dispositif comportant cinq lignes :  The device can finally be used to make packs with different products. The method for arriving at different product packs includes a step of transferring objects 1 of different types from different lines to a bundling machine or a common packager. It is thus possible to produce packs comprising a promotional product, for example according to the following method implementing a device comprising five lines:
- La machine amont 2 de la première ligne produit des objets Xi , celle de la deuxième ligne des objets X2, celle de la quatrième ligne des objets X3, celle de la cinquième ligne des objets X4, alors que celle de la troisième ligne produit des objets Y promotionnels. - The upstream machine 2 of the first line produces objects Xi, that of the second line of objects X 2 , that of the fourth line of objects X 3 , that of the fifth line of objects X4, while that of the third line produces promotional Y objects.
- Les objets Y en sortie de la machine amont 2 sont partiellement répartis vers les fardeleuses 3 des autres lignes. Le contrôle individuel du déplacement de chaque objet 1 permet de faire en sorte que par exemple chaque fardeleuse reçoive 5 objets X1 de la première ligne puis un objet Y de la troisième ligne. - Certains objets Y restent sur la troisième ligne et sont traités par la fardeleuse 3 de la troisième ligne afin de produire des packs complets de produits Y. Y objects at the output of the upstream machine 2 are partially distributed to the wrappers 3 of the other lines. The individual control of the displacement of each object 1 makes it possible, for example, for each shrinkwrapper to receive 5 objects X1 of the first line and then an object Y of the third line. - Some Y objects remain on the third line and are processed by the third-line shrinkwrapper 3 to produce complete packs of Y-products.
- La fardeleuse 3 de la première ligne produit alors des packs de six objets 1 , composés de cinq objets Xi et un objet Y. Cela se passe de manière similaire sur les deuxième, quatrième et cinquième lignes.  - The wrapper 3 of the first line then produces packs of six objects 1, consisting of five objects Xi and a Y object. This is similar in the second, fourth and fifth lines.
On peut ainsi produire des packs comportant par exemple 5 objets 1 classiques et un objet 1 à découvrir, ou encore 5 bouteilles d'eau et une bouteille de sirop. Le produit promotionnel peut être lui-même produit en packs complets.  It is thus possible to produce packs comprising for example 5 classic objects 1 and an object 1 to be discovered, or 5 bottles of water and a bottle of syrup. The promotional product can itself be produced in complete packs.
Le fait que les objets Y sont produits sur la troisième ligne est un choix parmi d'autres, qui présente l'avantage d'une optimisation des distances à parcourir par les objets. D'autres dispositions sont bien sûr possibles. The fact that the Y objects are produced on the third line is a choice among others, which has the advantage of optimizing the distances to be traveled by the objects. Other arrangements are of course possible.
Comme indiqué précédemment, selon certains modes de réalisation, chaque ligne comporte d'une part entre la machine amont 2 et la machine intermédiaire 3 et d'autre part entre cette dernière et le palettiseur 4 en aval, deux stators 5 en circuit fermé dans un plan horizontal, disposés dans l'alignement l'un de l'autre.  As indicated above, according to some embodiments, each line comprises, on the one hand, between the upstream machine 2 and the intermediate machine 3 and, on the other hand, between the latter and the downstream palletizer 4, two closed-circuit stators 5 in one horizontal plane, arranged in alignment with each other.
En d'autres termes, les stators 5 qui se trouvent entre deux machines consécutives se trouvent l'un à la suite de l'autre le long de la circulation des objets au sein de la ligne. A ce titre, deux stators 5 qui se suivent peuvent notamment :  In other words, the stators 5 which are between two consecutive machines are located one after the other along the circulation of objects within the line. As such, two stators 5 that follow can include:
- être complètement indépendants l'un de l'autre, c'est-à-dire sans zone de contact entre un stator 5 et le stator 5 qui le suit comme représenté en figure 1 ; dans ce cas, ces deux stators 5 en circuit fermé sont reliés entre eux à l'aide d'au moins un autre stator 5 (en circuit fermé ou non) qui les relie au moyen d'aiguillages 9 ;  - Be completely independent of one another, that is to say without contact area between a stator 5 and the stator 5 which follows as shown in Figure 1; in this case, these two closed circuit stators 5 are connected to each other by means of at least one other stator 5 (in closed circuit or not) which connects them by means of switches 9;
- comporter au moins un tronçon commun qui appartient alors au premier et au deuxième stator 5 ; dans ce cas, des aiguillages 9 sont placés au niveau de chaque extrémité du tronçon commun ; ou  - Have at least one common section which then belongs to the first and second stator 5; in this case, switches 9 are placed at each end of the common section; or
- s'entrecroiser ; dans ce cas, des aiguillages 9 sont disposés au niveau des croisements entre les deux stators 5 pour pouvoir passer du premier stator 5 au deuxième et vice versa.  - intersect; in this case, switches 9 are arranged at the crossings between the two stators 5 to be able to go from the first stator 5 to the second and vice versa.
Bien entendu, selon ces modes de réalisation, il peut y avoir plus que deux stators 5 entre deux machines consécutives. A titre d'exemple, il peut y avoir trois stators 5 en boucle fermée avec des portions communes, ou encore, comme représenté en figure 1 , il peut y avoir deux stators 5 en boucle fermée indépendants l'un de l'autre reliés par deux autres stators 5 linéaires c'est-à-dire allant d'un point A à un point B sans former de boucle. Of course, according to these embodiments, there may be more than two stators between two consecutive machines. For example, there may be three closed loop stators with common portions, or as shown In FIG. 1, there can be two independent closed-loop stators 5 connected by two other linear stators, that is to say going from a point A to a point B without forming a loop. .
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisation particuliers, elle n'est nullement limitative de la portée de l'invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.  Although the description above is based on particular embodiments, it is in no way limiting to the scope of the invention, and modifications may be made, in particular by substitution of technical equivalents or by a different combination of all or some of the features developed above.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de transfert d'objets (1 ) d'une installation comprenant au moins deux lignes comportant chacune une machine amont (2) de type souffleuse- remplisseuse-étiqueteuse, une machine intermédiaire (3) sous la forme d'une fardeleuse ou encaisseuse, et un palettiseur (4) en aval, ledit dispositif de transfert étant caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque ligne au moins un stator (5) linéaire, une pluralité de chariots (7), muni chacun d'un moyen de maintien (8) d'au moins un objet (1 ), et solidaires chacun d'un rotor (6) configuré pour se déplacer le long d'un desdits stators (5) linéaires selon le principe d'un moteur linéaire, et en ce qu'il comporte au moins un aiguillage (9), configuré pour permettre un choix entre un transfert limité à une même ligne, et un transfert avec changement de ligne. 1. Device for transferring objects (1) from an installation comprising at least two lines each comprising an upstream machine (2) of the blower-filler-labeller type, an intermediate machine (3) in the form of a shrinkwrapper or cartoner, and a palletizer (4) downstream, said transfer device being characterized in that it comprises for each line at least one stator (5) linear, a plurality of carriages (7), each provided with a means of holding (8) at least one object (1), and each secured to a rotor (6) configured to move along one of said linear stators (5) according to the principle of a linear motor, and it comprises at least one switch (9), configured to allow a choice between a transfer limited to the same line, and a transfer with line change.
2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen de maintien (8) est disposé au-dessus ou en dessous dudit rotor (6), de sorte à permettre audit rotor (6) d'être guidé par l'un ou les deux de deux côtés latéraux opposés.  2. Device according to the preceding claim, wherein said holding means (8) is disposed above or below said rotor (6), so as to allow said rotor (6) to be guided by one or the two of two opposite sides.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel ledit aiguillage (9) est à commande mécanique, comportant un dispositif de transfert mécanique du guidage d'un premier stator (5) vers un stator de déviation.  3. Device according to claim 1 or 2 wherein said switch (9) is mechanically controlled, comprising a mechanical transfer device for guiding a first stator (5) to a deflection stator.
4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit aiguillage (9) est à commande magnétique, ledit rotor (6) pouvant être guidé d'un côté latéral par un premier stator (5), et par son côté latéral opposé par un stator de déviation (5').  4. Device according to claim 1 or 2, wherein said switch (9) is magnetically controlled, said rotor (6) being guided on a lateral side by a first stator (5), and by its opposite lateral side by a deflection stator (5 ').
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque ligne comporte d'une part entre la machine amont (2) et la machine intermédiaire (3) et d'autre part entre cette dernière et le palettiseur (4) en aval, deux stators (5) en circuit fermé dans un plan horizontal, disposés dans l'alignement l'un de l'autre. 5. Device according to any one of the preceding claims, wherein each line comprises on the one hand between the upstream machine (2) and the intermediate machine (3) and on the other hand between the latter and the palletizer (4). downstream, two stators (5) in a closed circuit in a horizontal plane, arranged in alignment with one another.
6. Dispositif selon la revendication précédente, comprenant 6. Device according to the preceding claim, comprising
- d'une part entre la machine amont (2) et la machine intermédiaire (3) et - d'autre part entre cette dernière et le palettiseur (4) en aval, au moins un stator (5) reliant par des aiguillages (9) on the one hand between the upstream machine (2) and the intermediate machine (3) and - on the other hand between the latter and the palletizer (4) downstream, at least one stator (5) connecting by switches (9)
- d'une part le premier stator (5) en circuit fermé de la première ligne à celui de la deuxième ligne de sorte à permettre le déplacement de chariots (7) de la première ligne vers la deuxième ligne, et on the one hand the first stator (5) in a closed circuit from the first line to that of the second line so as to allow the carriages (7) to move from the first line to the second line, and
- d'autre part le second stator (5) en circuit fermé de la première ligne à celui de la deuxième ligne de sorte à permettre le déplacement de chariots (7) de la deuxième ligne vers la première ligne. - On the other hand the second stator (5) closed circuit from the first line to that of the second line so as to allow the movement of carriages (7) of the second line to the first line.
7. Procédé de transfert d'objets (1 ) dans une installation comprenant au moins deux lignes comportant chacune une machine amont (2) de type souffleuse- remplisseuse-étiqueteuse, une machine intermédiaire (3) sous la forme d'une fardeleuse ou encaisseuse, et un palettiseur (4) en aval, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre par un dispositif selon l'une des revendications précédentes. 7. Method of transferring objects (1) in an installation comprising at least two lines each comprising an upstream machine (2) of the blower-filler-labeller type, an intermediate machine (3) in the form of a shrinkwrapper or packager , and a palletizer (4) downstream, characterized in that it is implemented by a device according to one of the preceding claims.
8. Procédé de transfert d'objets (1 ) selon la revendication précédente, dans lequel l'une des machines (2, 3, 4) d'une ligne est à l'arrêt, et les autres machines de ladite ligne fonctionnent, les objets étant transférés vers au moins une autre ligne juste avant ladite machine (3, 4) à l'arrêt, et/ou depuis au moins une autre ligne vers ladite ligne juste après ladite machine (2, 3) à l'arrêt.8. A method of transferring objects (1) according to the preceding claim, wherein one of the machines (2, 3, 4) of a line is stopped, and the other machines of said line operate, the objects being transferred to at least one other line just before said machine (3, 4) stopped, and / or from at least one other line to said line just after said machine (2, 3) stopped.
9. Procédé de transfert d'objets selon la revendication 7 ou 8, ledit dispositif comprenant au moins deux lignes, dans lequel une machine intermédiaire (3) est à l'arrêt sur une ligne, et les objets (1 ) sont répartis vers les autres machines intermédiaires (3), puis un nombre semblable d'objets (1 ) sont ramenés vers le palettiseur (4) de ladite ligne. An object transfer method according to claim 7 or 8, said device comprising at least two lines, wherein an intermediate machine (3) is stationary on a line, and the objects (1) are distributed to the other intermediate machines (3), then a similar number of objects (1) are returned to the palletizer (4) of said line.
10. Procédé de transfert d'objets (1 ) selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel la machine amont (2) de la première ligne produit des objets (1 ) différents de celle de la deuxième ligne, et une partie des objets (1 ) de la première ligne sont transférés avant le palettiseur (4) vers la deuxième ligne, et une partie des objets (1 ) de la deuxième ligne sont transférés avant le palettiseur (4) vers la première ligne, de sorte à permettre au palettiseur (4) de produire des palettes avec des couches d'objets (1 ) différents.  10. A method of transferring objects (1) according to one of claims 7 to 9, wherein the upstream machine (2) of the first line produces objects (1) different from that of the second line, and a part objects (1) of the first line are transferred before the palletizer (4) to the second line, and part of the objects (1) of the second line are transferred before the palletizer (4) to the first line, so that allowing the palletizer (4) to produce pallets with different layers of objects (1).
11 . Procédé de transfert d'objets (1 ) selon l'une des revendications 7 à 10, dans lequel la machine amont (2) de la première ligne produit des objets (1 ) différents de celle de la deuxième ligne, et une partie des objets (1 ) de la première ligne sont transférés avant la machine intermédiaire (3) vers la deuxième ligne, et une partie des objets (1 ) de la deuxième ligne sont transférés avant le palettiseur (4) vers la première ligne, de sorte que la fardeleuse ou l'encaisseuse (3) peut produire des packs d'au moins deux objets (1 ) distincts. 11. Method for transferring objects (1) according to one of claims 7 to 10, wherein the upstream machine (2) of the first line produces objects (1) different from that of the second line, and part of the objects (1) of the first line are transferred before the intermediate machine (3) to the second line, and part of the objects (1) of the second line are transferred before the palletizer (4) to the first line, so that the shrinkwrapper or packager (3) can produce packs of at least two objects (1) distinct.
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