FR2835631A1 - INSTALLATION BUS MODULE-PARTICIPANT AND METHOD FOR MODIFYING, EXTENSION AND CORRECTION OF BLOCK-STORED DATA ERROR IN A BUS MODULE-PARTICIPANT MICROCONTROLLER - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un module-participant pour modifier, étendre et corriger des erreurs de données mémorisées par blocs d'un système d'exploitation dans un microcontrôleur (22) d'un module-participant (21) de bus d'installation. Un nouveau système d'exploitation est chargé sous forme de copie (B2') par une communication via un bus (23) dans l'appareil installé, dans une zone partielle d'une mémoire, notamment d'une mémoire flash ou EEPROM.Le système d'exploitation existant (B1) est remplacé par le système (B2) nouvellement chargé par échange de blocs de programme correspondants. Le téléchargement du nouveau système d'exploitation (B2) dans la mémoire (25) étant terminé, le microcontrôleur (22) est réinitialisé et la copie (B2') des nouvelles données de système d'exploitation (B2) remplace par blocs la copie (B1') des données de l'ancien système d'exploitation (B1).The invention relates to a method and a participant module for modifying, extending and correcting errors of data stored in blocks of an operating system in a microcontroller (22) of a participant module (21) of a bus. installation. A new operating system is loaded in the form of a copy (B2 ') by a communication via a bus (23) into the installed device, in a partial area of a memory, in particular a flash memory or EEPROM. existing operating system (B1) is replaced by the newly loaded system (B2) by exchange of corresponding program blocks. The downloading of the new operating system (B2) into the memory (25) being completed, the microcontroller (22) is reset and the copy (B2 ') of the new operating system data (B2) replaces the copy by blocks. (B1 ') data from the old operating system (B1).

Description

lors de l'exécution de cette activité.when performing this activity.

Module-participant de bus d'installation et procédé de modification, d'extension et de correction d'erreur de données mémorisées par blocs dans un microcontrôleur de module  Installation bus module-participant and method for modifying, extending and correcting error of data stored in blocks in a module microcontroller

participant de bus.bus participant.

s L'invention concerne un module-participant de bus d' installation ainsi qu'un procédé pour la modification, l'extension et la correction d'erreurs de données mémorisées par blocs dans un microcontrôleur équipant des modules-participants, qui communiquent entre eux par l'intermédiaire d'un bus d'installation et sont utilisés plus spécialement dans le domaine de la gestion technique  The invention relates to an installation bus participant module and a method for modifying, extending and correcting data errors stored in blocks in a microcontroller fitted to participant modules, which communicate with each other. via an installation bus and are used more specifically in the field of technical management

d'immeubles ou immotique.of buildings or building automation.

Un système connu de bus d' installation, également appelé " bus de terrain ", de ce type est par exemple le bus d'installation européen (Europaischer Installationsbus (EIB)) de l'association " European Installation Bus Association (EIBA) ", Bruxelles; celui-ci est décrit notamment dans l'ouvrage " Handbuch Gebaudesystemtechnik ", 2ame édition, 1994, du " Zentralverband Elektrotechnik- und Elektroindustrie e.V ". et " Zentralverband der Deutschen  A known system of installation bus, also called "field bus", of this type is for example the European installation bus (Europaischer Installationsbus (EIB)) of the association "European Installation Bus Association (EIBA)", Brussels; this is described in particular in the book "Handbuch Gebaudesystemtechnik", 2nd edition, 1994, of "Zentralverband Elektrotechnik- und Elektroindustrie e.V". and "Zentralverband der Deutschen

Elektrohandwerke ".Elektrohandwerke ".

Les participants, également appelés parfois abonnés ou clients, qui sont connoctés à un bus ont besoin d'un appareil de raccordement au bus, dit coupleur de bus, tel que par exemple les coupleurs de bus de la Société Siemens, BCU1 (Bus Coupling Unit, version 1), BCU2 (Bus Coupling Unit, version 2) ou encore BIM 112 (Bus Interface Module, version 112), qui constitue l'interface intelligente entre le bus et l'appareil terminal. Les modules-participants actuels sont essentiellement constitués d'un microcontrôleur avec une mémoire de données. Les logiciels applicatifs sont programmés dans la mémoire de données du microcontrôleur, à l'aide d'un logiciel spécifique (EIBA TOOL SOFTWARE), via le système de bus d'installation, en  Participants, also sometimes called subscribers or customers, who are connected to a bus need a bus connection device, called a bus coupler, such as for example the bus couplers from Siemens, BCU1 (Bus Coupling Unit) , version 1), BCU2 (Bus Coupling Unit, version 2) or even BIM 112 (Bus Interface Module, version 112), which constitutes the intelligent interface between the bus and the terminal device. Current participant modules essentially consist of a microcontroller with a data memory. The application software is programmed in the microcontroller's data memory, using specific software (EIBA TOOL SOFTWARE), via the installation bus system, in

particulier via l'EIB, pendant le fonctionnement du système.  especially via the EIB, during system operation.

Le système d'exploitation, quant à lui, est implanté dans le microcontrôleur soit de manière fixe par le fabricant de la puce ou à l'aide d'un appareil de programmation (BCU1, BCU2), soit de manière partiellement fixe (BIM 112). Toute modification, extension ou correction d'erreur ultérieure du système d'exploitation des modules participants, une fois la programmation terminée, est impossible, voire n'est que partiellement possible (BIM 112, en liaison avec un nouveau logiciel applicatif). Cela signifie que les appareils anciens ne peuvent pas être mis à jour, que les erreurs ne peuvent pas être corrigées et qu'il est nocessaire, dans certaines circonstances, de procéder à un  The operating system, for its part, is installed in the microcontroller either fixedly by the manufacturer of the chip or using a programming device (BCU1, BCU2), or partially fixed (BIM 112 ). Any subsequent modification, extension or error correction of the operating system of the participating modules, once programming is complete, is impossible, or is only partially possible (BIM 112, in conjunction with new application software). This means that old devices cannot be updated, errors cannot be corrected and it is necessary, in certain circumstances, to carry out an

remplacement complet des appareils.complete replacement of devices.

Partant d'un microcontrôleur avec un système d'exploitation implanté de manière fixe et de logiciels applicatifs inscrits dans une mémoire EEPROM, le but de la présente invention est d'apporter une possibilité d'extension, de modification ou de correction d'erreur des données mémorisées d'un système d'exploitation dans un 1S microcontrôleur de module-participant, sur l'appareil installé, via la  Starting from a microcontroller with a fixedly installed operating system and application software written in an EEPROM memory, the aim of the present invention is to provide a possibility of extension, modification or correction of error of the data stored in an operating system in a module-participant microcontroller, on the installed device, via the

communication par bus.bus communication.

Ce but est atteint grâce à un procédé de modification, d'extension et de correction d'erreurs de données d'un système d'exploitation dans un microcontrôleur d'un module-participant, mémorisées par blocs dans des unités de mémoire programmables internes ou externes, en particulier dans des mémoires flash et EEPROM, selon lequel on charge via une liaison par un bus, notamment via le bus d'installation EIB, un nouveau système d' exploitation ou des parti es de système d'expl oitation, sous forme de copie, dans une zone partielle d'une mémoire, notamment dans une mémoire flash ou EEPROM, dans l'appareil installé, le téléchargement du nouveau système d'exploitation dans la mémoire s'étant terminé avec succès, on réinitialise le microcontrôleur, on remplace par blocs la copie des données de l'ancien système d'exploitation par la copie des nouvelles données du nouveau système d'exploitation, après un nouveau démarrage, on commute le microcontrôleur en mode de vérification, une liaison actualisée étant établie avec le microcontrôleur via le bus, puis le test des données nouvellement chargées s'étant achevé avec succès, on ramène le microcontrôleur dans son état de départ (état normal) et on efface la copie de l'ancien  This object is achieved by a method of modification, extension and correction of data errors of an operating system in a microcontroller of a module-participant, memorized by blocks in internal programmable memory units or external, in particular in flash and EEPROM memories, according to which a new operating system or parts of operating system are loaded via a bus connection, in particular via the EIB installation bus copy, in a partial area of a memory, in particular in a flash memory or EEPROM, in the installed device, the downloading of the new operating system into the memory having successfully completed, the microcontroller is reset, replaces by blocks the copy of the data of the old operating system by the copy of the new data of the new operating system, after a new start, the microcontroller is switched to the verification, an updated connection being established with the microcontroller via the bus, then the test of the newly loaded data having been successfully completed, the microcontroller is returned to its initial state (normal state) and the copy of the old one is deleted

système d'exploitation.operating system.

De manière avantageuse, les données d'origine du système d'exploitation sont rétablies si le microcontrôleur n'est pas ramené dans son état de départ (état normal) après un laps de temps déterminé. Conformément à une caractéristique avantageuse de l'invention, le contenu de données de la mémoire est modifié par programmation par l'utilisateur. Dans tous les cas, la modification, l'extension et la correction d'erreur du système d'exploitation ont lieu indépendamment  Advantageously, the original data of the operating system is restored if the microcontroller is not returned to its initial state (normal state) after a determined period of time. According to an advantageous characteristic of the invention, the data content of the memory is modified by programming by the user. In all cases, modification, extension and error correction of the operating system takes place independently

du logiciel applicatif.application software.

Le module-participant pour la connexion à un bus d'installation, en particulier à un système de bus d'installation EIB, comprenant un microcontrôleur, est caractérisé par le fait que le microcontrôleur présente une mémoire de données interne ou externe lS au microcontrôleur, réalisée essentiellement sous forme de mémoire flash ou EEPROM. Cette mémoire de données est subdivisée en zones partielles dans lesquelles un système d'exploitation ou des parties de système d'exploitation est mémorisé par blocs et le microcontrôleur avec la mémoire de données est agencé pour mémoriser temporairement dans des zones partielles de mémoire libres un nouveau système d'exploitation ou des parties de système d'exploitation transmis via le bus, et pour configurer l'appareil pour un nouveau mode de fonctionnement en remplaçant par blocs des parties  The participant module for connection to an installation bus, in particular to an EIB installation bus system, comprising a microcontroller, is characterized in that the microcontroller has an internal or external data memory lS at the microcontroller, performed mainly in the form of flash memory or EEPROM. This data memory is subdivided into partial areas in which an operating system or parts of the operating system is stored in blocks and the microcontroller with the data memory is arranged to temporarily store in new free memory areas a new operating system or parts of the operating system transmitted via the bus, and to configure the device for a new operating mode by replacing parts by blocks

correspondantes du système d'exploitation.  operating system.

De manière avantageuse, il est prévu un dispositif de réinitialisation qui, après un chargement avec succès d'un nouveau système d'exploitation ou de parties de système d'exploitation, envoie au microcontrôleur un ordre de réinitialisation et procède au remplacement par blocs des parties de programme correspondantes du  Advantageously, a reset device is provided which, after a successful loading of a new operating system or parts of the operating system, sends a reset command to the microcontroller and proceeds to replace the parts by blocks. corresponding program

système d'exploitation.operating system.

L'utilisation de microcontrôleurs avec des unités de mémoire programmables internes ou externes, comme par exemple des mémoires flash ou EEPROM, qui disposent d'une possibilité de programmation, permet l'extension, la modification ou la correction d'erreurs du système d 'exploitation sur l'appareil install é, via la communication par bus. Ainsi il est possible de procéder à des modifications et à des extensions du système d'exploitation indépendamment des logiciels applicatifs et de modifier, voire d'étendre, aussi bien des parties du système d'exploitation que l'ensemble du système d'exploitation. Le procédé selon l'invention permet de modifier l'ensemble de la programmation ou seulement des parties de programme du microcontrôleur pendant le fonctionnement de l'appareil, et cela même après que celui-ci a été intégré dans l'installation. Les nouveaux programmes, de manière avantageuse, peuvent être chargés dans le  The use of microcontrollers with internal or external programmable memory units, such as for example flash memories or EEPROM, which have a programming possibility, allows the extension, modification or correction of system errors. operation on the installed device, via bus communication. Thus it is possible to make modifications and extensions to the operating system independently of the application software and to modify, or even extend, both parts of the operating system and the entire operating system. The method according to the invention makes it possible to modify the whole of the programming or only parts of the program of the microcontroller during the operation of the device, and this even after it has been integrated into the installation. New programs can advantageously be loaded into the

microcontrôleur via le bus d'installation, sans démontage de l'appareil.  microcontroller via the installation bus, without dismantling the device.

L'invention est décrite plus en détail dans ce qui suit à l'aide d'exemples de réalisation représentés sur les dessins. Ceux-ci montrent: Figure 1, la structure d'un module-participant de bus d'installation, selon l'état de la technique, et Figure 2, un module-participant de bus d'installation selon  The invention is described in more detail in the following with the aid of exemplary embodiments shown in the drawings. These show: Figure 1, the structure of an installation bus module, according to the state of the art, and Figure 2, an installation bus module according to

l'invention avec la modification du système d'exploitation.  the invention with the modification of the operating system.

La figure 1 montre module-participant 1 de bus d'installation utilisé dans le système de bus d'installation EIB, qui comprend en plus de la partie matérielle, des logiciels applicatifs A et un système d'exploitation B. Le système d'exploitation B est implanté de manière fixe (par exemple modules BCU1, BCU2) ou de manière partiellement fixe (par exemple modules BIM 112) dans une mémoire interne d'un microcontrôleur 2. Les logiciels applicatifs A sont chargés dans la mémoire EEPROM 4 externe ou interne du microcontrôleur 2 à l'aide d'un logiciel développé spécialement (EIBA TOOL SOFTWARE),  Figure 1 shows the installation bus module-participant 1 used in the EIB installation bus system, which comprises in addition to the hardware part, application software A and an operating system B. The operating system B is installed in a fixed way (for example BCU1, BCU2 modules) or in a partially fixed way (for example BIM 112 modules) in an internal memory of a microcontroller 2. The application software A is loaded in the external or internal EEPROM 4 memory microcontroller 2 using specially developed software (EIBA TOOL SOFTWARE),

pendant le fonctionnement de l'appareil, via un système de bus 3.  during device operation, via a bus system 3.

La figure 2 montre un module-participant 21 selon l'invention, destiné à être connecté au bus d'installation 23, notamment au bus EIB, qui comprend un microcontrôleur 22 avec une mémoire de données 25 interne ou externe au microcontrôleur, réalisée essentiellement sous la forme d'une mémoire flash ou d'une mémoire  FIG. 2 shows a participant module 21 according to the invention, intended to be connected to the installation bus 23, in particular to the EIB bus, which comprises a microcontroller 22 with a data memory 25 internal or external to the microcontroller, produced essentially under the form of a flash memory or memory

EEPROM.EEPROM.

Par le biais de la liaison par le bus 23, plus particulièrement par le bus d'installation EIB (Europaischer Installationsbus) on charge dans le module 21 installé, un nouveau système d'exploitation ou des parties de système d'exploitation B2 sous forme de copie B2' dans une zone partielle de la mémoire 25. Une fois terminé le téléchargement du nouveau système d'exploitation B2 ou de parties de celui-ci dans la mémoire 25, on envoie au microcontrôleur 22 un ordre de réinitialisation qui provoque le remplacement par blocs des parties correspondantes du système  Via the connection via bus 23, more particularly via the installation bus EIB (Europaischer Installationsbus), a new operating system or parts of operating system B2 are loaded into the module 21 installed. copy B2 ′ in a partial area of the memory 25. Once the download of the new operating system B2 or parts thereof has been downloaded to the memory 25, a reset command is sent to the microcontroller 22 which causes the replacement by blocks of the corresponding parts of the system

d' exploitation.operating.

La copie B1' des données de l'ancien système d'exploitation B1 est remplacée par blocs par la copie B2' des nouvelles données du système d'exploitation B2. Le microcontr81eur 22, lors d'un redémarrage ultérieur passe en mode de vérification. Une connexion  The copy B1 'of the data of the old operating system B1 is replaced by blocks by the copy B2' of the new data of the operating system B2. The microcontroller 22, during a subsequent restart, enters verification mode. A connection

actualisée est établie avec le microcontrôleur 22 via le bus 23.  updated is established with the microcontroller 22 via the bus 23.

Les données nouvellement chargées du système d'exploitation B2 sont testées et, dans la mesure o le test a réussi, le  The newly loaded data from the B2 operating system is tested and, if the test is successful, the

microcontrôleur 22 est ramené à l'état de départ (état normal).  microcontroller 22 is brought back to the starting state (normal state).

L'ancienne copie B1' du système d'exploitation est alors effacée.  The old copy B1 'of the operating system is then deleted.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Procédé de modification, d'extension et de correction d'erreur de données d'un système d'exploitation dans un microcontrôleur (22) d'un module-participant (21) de bus d'installation mémorisées par blocs dans des unités de mémoire programmables internes ou externes, caractérisé par les étapes suivantes a) chargement à l'aide d'une liaison par un bus (23), notamment par l'intermédiaire du bus d'installation EIB, d'un nouveau système d'exploitation (B2) ou de parties de celui-ci, sous forme de copie (B2'), dans une zone partielle d'une mémoire (25), notamment dans une mémoire flash ou EEPROM, dans l'appareil (21) installé, b) le téléchargement du nouveau système d'exploitation (B2) dans la mémoire (25) s'étant terminé avec succès, réinitialisation du microcontrôleur (22), c) remplacement par blocs de la copie (B1') des données du système d'exploitation (B 1) par la copie (B2') des nouvelles données du système d'exploitation (B2), d) après un nouveau démarrage, commutation du microcontrôleur (22) en mode de vérification, une liaison actualisée étant établie avec le microcontrôleur (22) via le bus (23), e) le test des données nouvellement chargées s'étant achevé avec succès, retour du microcontrôleur dans son état de départ (état normal) et, f) effacement de la copie (B1') du système d'exploitation, après son  1. Method for modifying, extending and correcting data from an operating system in a microcontroller (22) of a module-participant (21) of installation buses memorized in blocks in units of internal or external programmable memory, characterized by the following stages a) loading with the aid of a connection by a bus (23), in particular via the installation bus EIB, of a new operating system (B2) or parts thereof, in the form of a copy (B2 '), in a partial area of a memory (25), in particular in a flash memory or EEPROM, in the device (21) installed, b ) the download of the new operating system (B2) into the memory (25) having successfully completed, reinitialization of the microcontroller (22), c) replacement by blocks of the copy (B1 ') of the data of the system operation (B 1) by the copy (B2 ') of the new data of the operating system (B2), d) after a new dem stopping, switching of the microcontroller (22) to verification mode, an updated link being established with the microcontroller (22) via the bus (23), e) the test of the newly loaded data having been successfully completed, return of the microcontroller to its initial state (normal state) and, f) deletion of the copy (B1 ') of the operating system, after its remplacement réussi par la copie (B2').  successful replacement by copy (B2 '). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données d'origine du système d'exploitation (B1) sont rétablies si le microcontrôleur (22) n'est pas ramené dans son état de départ (état  2. Method according to claim 1, characterized in that the original data of the operating system (B1) are restored if the microcontroller (22) is not returned to its initial state (state normal) après un laps de temps déterminé.  normal) after a specified period of time. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le contenu de données de la mémoire (25) est  3. Method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the data content of the memory (25) is modifié par programmation par l'utilisateur.  modified by programming by the user. 4. Procédé selon une quelconque des revendications précédentes,  4. Method according to any one of the preceding claims, caractérisé en ce que la modification, l'extension et la correction d'erreur du système d'exploitation (B 1) ont lieu indépendamment du logiciel  characterized in that the modification, extension and error correction of the operating system (B 1) takes place independently of the software applicatif (A1).application (A1). 5. Module-participant de bus (21) pour la connexion à un bus d'installation (23), en particulier à un système de bus d'installation EIB, comprenant un microcontrôleur (22), caractérisé en ce que a) le microcontrôleur (22) présente une mémoire de données (25) interne ou externe au microcontrôleur, réalisée essentiellement sous forme de mémoire flash ou EEPROM, b) la mémoire de données (25) est subdivisée en zones partielles dans lesquelles un système d'exploitation (B 1) ou des parties de système d'exploitation est mémorisé chaque fois par blocs et c) le microcontrôleur (22) avec la mémoire de données (25) est agencé pour mémoriser temporairement dans des zones partielles de mémoire libres un nouveau système d'exploitation (B2) ou des parties de système d'exploitation transmis via le bus (23) et pour configurer l'appareil (21) pour un nouveau mode de fonctionnement par remplacement par blocs de parties correspondantes du système d'exploitation.  5. Bus participant module (21) for connection to an installation bus (23), in particular to an EIB installation bus system, comprising a microcontroller (22), characterized in that a) the microcontroller (22) has a data memory (25) internal or external to the microcontroller, produced essentially in the form of flash memory or EEPROM, b) the data memory (25) is subdivided into partial zones in which an operating system (B 1) or parts of the operating system are memorized each time in blocks and c) the microcontroller (22) with the data memory (25) is arranged to temporarily store in new areas of free memory a new operating system (B2) or parts of the operating system transmitted via the bus (23) and to configure the device (21) for a new operating mode by replacing corresponding parts of the operating system with blocks. 6. Appareil d'abonné à un bus (21) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de réinitialisation qui, après un chargement avec succès d'un nouveau système d'exploitation (B2) ou de parties de système d'exploitation, envoie au microcontrôleur (22) un ordre de réinitialisation et procède au remplacement par blocs6. bus subscriber apparatus (21) according to claim 5, characterized in that there is provided a reset device which, after successfully loading a new operating system (B2) or parts of the operating system, sends a reset command to the microcontroller (22) and performs the block replacement
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