FR2834936A1 - Stabilizer for body of motorized road vehicle has stiffener made from two tubes with ends bent over, pivoting in intermediate bearings - Google Patents

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Abstract

Stabilizer for the body of a road vehicle mounted on a chassis comprises side wheels on the ends of an axle (4) equipped with a stiffener acting by torsion to compensate for efforts applied to the wheels from rolling and pitching. Stabilizer for the body of a road vehicle mounted on a chassis comprises side wheels on the ends of an axle (4) equipped with a stiffener acting by torsion to compensate for efforts applied to the wheels from rolling and pitching. The stiffener comprises two tubes (5, 6) with their ends bent over, pivoted in intermediate bearings (9, 10) and connected to the chassis and axle by fixings. One of the tubes (6) is fixed, while the other (5) is able to slide relative to end fixings (7, 8) and allow the stiffener to operate by torsion distributed between the two tubes.

Description

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Dispositif de stabilisation de la caisse d'un véhicule routier à moteur, équipé de roues latérales supportées aux extrémités d'un essieu. Stabilization device of the body of a road motor vehicle, equipped with side wheels supported at the ends of an axle.

Domaine technique de l'invention. Technical field of the invention.

L'invention est du domaine des véhicules routiers à moteur, et plus particulièrement des dispositifs de stabilisation de la caisse du véhicule. Elle a pour objet un tel dispositif, indépendant des organes de suspension du véhicule, pour améliorer la tenue de route de ce dernier, notamment lors de la prise de virage. The invention is in the field of road motor vehicles, and more particularly devices for stabilizing the vehicle body. It relates to such a device, independent of the vehicle suspension members, to improve the handling of the latter, especially when cornering.

Etat de la technique. State of the art.

Un problème à résoudre pour les véhicules routiers, plus particulièrement au regard de ceux équipés de roues latérales, réside dans leur tenue de route. Ce problème est d'autant plus sensible que le véhicule est pesant avec une caisse élevée. Outre la tendance induite de roulis et de tangage du véhicule lors de sa progression, ce problème est particulièrement posé dans la prise de virage. A problem to be solved for road vehicles, more particularly with regard to those equipped with side wheels, lies in their handling. This problem is all the more sensitive as the vehicle is heavy with a high body. In addition to the induced tendency of the vehicle to roll and pitch during its progression, this problem is particularly posed in cornering.

Il a été proposé d'équiper les essieux d'organes raidisseurs travaillant à la torsion, pour compenser les efforts exercés sur l'une des roues par une prise d'appui opposée sur l'essieu. Cependant, l'équipement de véhicules élevés et pesants par de tels organes raidisseurs reste délicat, en raison notamment de It has been proposed to equip the axles with stiffening members working at torsion, to compensate for the forces exerted on one of the wheels by an opposite bearing grip on the axle. However, equipping high and heavy vehicles with such stiffening members remains delicate, in particular because of

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la nécessité de conférer à ces organes une structure offrant une résistance adaptée au travail induit par les moments importants auxquels ils sont soumis.  the need to give these bodies a structure offering resistance suited to the work induced by the significant moments to which they are subjected.

Objet de l'invention. Subject of the invention.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de stabilisation de la caisse d'un véhicule, indépendant des organes de suspension, pour apporter une solution au problème susvisé. The purpose of the present invention is to provide a device for stabilizing the body of a vehicle, independent of the suspension members, to provide a solution to the above problem.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un tel dispositif applicable à des véhicules élevés et pesants, qui génèrent lors de leur progression des efforts importants de torsion appliqués aux organes raidisseurs équipant les essieux, à l'encontre du roulis et du tangage du véhicule. More specifically, the subject of the present invention is such a device applicable to high and heavy vehicles, which generate, during their progress, significant torsional forces applied to the stiffening members fitted to the axles, against the roll and pitch of the vehicle. .

Description de l'invention. Description of the invention.

La démarche inventive de la présente invention a consisté dans sa généralité à organiser l'organe raidisseur de manière à éviter un accroissement de sa masse proportionnellement aux efforts de torsion auxquels il est prévu d'être soumis. The inventive step of the present invention consisted in its generality in organizing the stiffening member so as to avoid an increase in its mass in proportion to the torsional forces to which it is intended to be subjected.

Pour cela et selon la présente invention, l'organe raidisseur est composé de deux éléments tubulaires qui sont coudés à leurs extrémités. Ces éléments tubulaires sont montés pivotant à l'intérieur de paliers médians pour permettre leur travail à la torsion. On notera à ce stade de la description que ces paliers For this and according to the present invention, the stiffening member is composed of two tubular elements which are bent at their ends. These tubular elements are pivotally mounted inside median bearings to allow their work with torsion. It will be noted at this stage of the description that these bearings

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médians sont équipés de moyens de fixation, par boulonnage notamment, à l'un quelconque du châssis et de l'essieu. Par ailleurs, ces éléments tubulaires sont équipés d'organes de fixation d'extrémité à l'autre quelconque de l'essieu et du châssis. L'un quelconque des éléments tubulaires, désigné ci-après primaire, est immobilisé en translation sur ces organes de fixation, tandis que l'autre de ces éléments, secondaire, est coulissant sur ces organes de fixation.  medians are fitted with means of attachment, in particular by bolting, to any one of the chassis and the axle. Furthermore, these tubular elements are fitted with end-fixing members to any other of the axle and the chassis. Any one of the tubular elements, hereinafter designated primary, is immobilized in translation on these fixing members, while the other of these elements, secondary, is sliding on these fixing members.

Le coulissement de l'élément secondaire autorise un travail global à la torsion de l'organe raidisseur, qui est réparti entre les deux éléments primaire et secondaire. Il en résulte que le dispositif de l'invention est particulièrement adapté pour équiper des véhicules comportant une caisse élevée et/ou pesante, sans pour autant accroître de manière conséquente la masse de l'organe raidisseur, visant à lui conférer une résistance adaptée. The sliding of the secondary element authorizes overall work in the torsion of the stiffening member, which is distributed between the two primary and secondary elements. It follows that the device of the invention is particularly suitable for equipping vehicles having a high and / or heavy body, without however significantly increasing the mass of the stiffening member, intended to give it an adapted resistance.

On comprendra que par cohérence, les éléments tubulaires sont préférentiellement semblables, au moins en ce qu'ils offrent chacun une résistance à la torsion similaire, pour une équi-répartition des efforts de torsion de l'un à l'autre de ces éléments. It will be understood that by consistency, the tubular elements are preferably similar, at least in that they each offer a similar resistance to torsion, for an equal distribution of the torsional forces from one to the other of these elements.

Selon une première variante, les éléments tubulaires sont connectés au châssis du véhicule par l'intermédiaire des paliers médians, tandis que leurs extrémités sont solidarisées à l'essieu par l'intermédiaire des organes de fixation. According to a first variant, the tubular elements are connected to the chassis of the vehicle by means of the central bearings, while their ends are secured to the axle by means of the fixing members.

Inversement et selon une deuxième variante, les éléments tubulaires sont reliable au châssis du véhicule par l'intermédiaire des organes de fixation, Conversely and according to a second variant, the tubular elements are connectable to the chassis of the vehicle by means of the fixing members,

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tandis qu'ils sont aménagés pour être portés par l'essieu par l'intermédiaire des paliers médians.  while they are arranged to be carried by the axle through the middle bearings.

Les organes de fixation sont par exemple chacun organisés en manchon à double ouvertures pour le passage des extrémités correspondantes des coudes des éléments. Ce manchon comporte une chape pour sa liaison, par l'intermédiaire d'une tringle, au châssis et/ou à l'essieu selon les variantes respectives susvisées. The fixing members are for example each organized as a double-opening sleeve for the passage of the corresponding ends of the elbows of the elements. This sleeve has a yoke for its connection, via a rod, to the chassis and / or to the axle according to the respective variants mentioned above.

Les moyens d'immobilisation de l'élément primaire sur les organes de fixation sont avantageusement, pour leur simplicité, du type par goupillage, au moyen d'au moins un boulon notamment. The means for immobilizing the primary element on the fixing members are advantageously, for their simplicity, of the pinning type, by means of at least one bolt in particular.

On relèvera enfin que selon une forme particulière de réalisation, selon laquelle l'essieu est agencé en dispositif de suspension, les éléments sont reliable à l'essieu par l'intermédiaire de ce dispositif de suspension annexe, sans pour autant déroger au cadre de l'invention selon lequel le dispositif proposé de stabilisation est en lui-même fonctionnellement indépendant de ce dispositif de suspension. Finally, it should be noted that according to a particular embodiment, according to which the axle is arranged as a suspension device, the elements are connectable to the axle by means of this annexed suspension device, without derogating from the framework of the invention according to which the proposed stabilization device is in itself functionally independent of this suspension device.

Enfin, pour éviter une fatigue inopportune des paliers et des organes de fixation, ceux-ci sont équipés de douilles autolubrifiantes ou analogues. Finally, to avoid untimely fatigue of the bearings and of the fixing members, these are fitted with self-lubricating bushings or the like.

Selon une forme préférée de réalisation et toujours à cette fin de préserver les paliers et les organes de fixation d'une usure rapide, ceux-ci sont formés à According to a preferred embodiment and always for this purpose of preserving the bearings and the fastening members from rapid wear, these are formed to

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partir d'une matière plastique dure et dense, telle que polyuréthane d'une dureté de l'ordre de 80 à 100 Shores.  starting from a hard and dense plastic, such as polyurethane with a hardness of the order of 80 to 100 Shores.

Description de modes de réalisation préférentiels. Description of preferred embodiments.

La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite de formes préférées de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : Les fig. 1 et fig. 2 sont des illustrations en perspective d'un dispositif de stabilisation de la caisse d'un véhicule selon une forme préférée de réalisation, respectivement en vue éclatée et en vue assemblée. The present invention will be better understood and details will become apparent from the description which will be made of preferred embodiments, in relation to the figures of the appended plates, in which: FIGS. 1 and fig. 2 are perspective illustrations of a device for stabilizing the body of a vehicle according to a preferred embodiment, respectively in exploded view and in assembled view.

Les fig. 3 à fig. 5 sont des illustrations en perspective d'un dispositif illustré sur les figures précédentes, selon des exemples respectifs de différents modes d'installation sur un véhicule. Figs. 3 to fig. 5 are perspective illustrations of a device illustrated in the preceding figures, according to respective examples of different modes of installation on a vehicle.

Les fig. 6 et fig. 7 sont des schémas illustrant la liaison entre des éléments tubulaires et un organe de fixation participant d'un dispositif de l'invention illustré sur les figures précédentes, respectivement en vue de côté et de face. Figs. 6 and fig. 7 are diagrams illustrating the connection between tubular elements and a fastening member participating in a device of the invention illustrated in the preceding figures, respectively in side and front view.

Sur les fig. 1 à fig. 5, un dispositif proposé par la présente invention est un dispositif de stabilisation de la caisse d'un véhicule routier à moteur. Cette caisse (non représentée sur les figures) est portée par un châssis 1 équipé de In fig. 1 to fig. 5, a device proposed by the present invention is a device for stabilizing the body of a road motor vehicle. This box (not shown in the figures) is carried by a chassis 1 equipped with

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roues latérales 2 et 3 (visibles sur la fig. 3), supportées par couple aux extrémités d'un essieu 4 ou analogue.  side wheels 2 and 3 (visible in fig. 3), supported in pairs at the ends of an axle 4 or the like.

Les extrémités de l'essieu 4 sont reliées entre elles par un couple d'éléments tubulaires coudés 5 et 6, travaillant conjointement à la torsion. Ces éléments tubulaires 5 et 6 sont équipés à leurs extrémités d'organes de fixation 7 et 8, et sont montés pivotant à l'intérieur de paliers médians distants 9 et 10. The ends of the axle 4 are connected to each other by a pair of bent tubular elements 5 and 6, working jointly with the torsion. These tubular elements 5 and 6 are fitted at their ends with fastening members 7 and 8, and are pivotally mounted inside remote middle bearings 9 and 10.

Sur la variante illustrée sur la fig. 3, les éléments tubulaires 5 et 6 sont portés par le châssis 1 par l'intermédiaire des paliers 9 et 10, et sont fixés aux extrémités de l'essieu 4 par l'intermédiaire des organes de fixation 7 et 8. In the variant illustrated in FIG. 3, the tubular elements 5 and 6 are carried by the chassis 1 by means of the bearings 9 and 10, and are fixed to the ends of the axle 4 by means of the fixing members 7 and 8.

Inversement sur la fig. 4, les éléments tubulaires 5 et 6 sont portés par les extrémités de l'essieu 4 par l'intermédiaire des paliers 9 et 10, et sont fixés au châssis 1 par l'intermédiaire des organes de fixation 7 et 8. Conversely in fig. 4, the tubular elements 5 and 6 are carried by the ends of the axle 4 by means of the bearings 9 and 10, and are fixed to the chassis 1 by means of the fixing members 7 and 8.

On remarquera que selon ces deux variantes, les organes de fixation 7 et 8 sont équipés de tringles 11 et 12 pour leur fixation soit à l'essieu 4 soit au châssis 1, selon la variante correspondante. Pour cela, les organes de fixation 7 et 8 comportent chacun une chape 13 et 14 de réception articulée des tringles 11 ou 12. It will be noted that according to these two variants, the fastening members 7 and 8 are equipped with rods 11 and 12 for their attachment either to the axle 4 or to the chassis 1, according to the corresponding variant. For this, the fastening members 7 and 8 each comprise a yoke 13 and 14 for receiving articulated rods 11 or 12.

Sur la vue éclatée du dispositif illustré sur la fig. 1, les paliers médians 9 et 10 sont pourvus de moyens de fixation pour leur liaison au châssis 1 ou à l'essieu 4 selon la variante correspondante. Ces moyens de fixation sont par exemple In the exploded view of the device illustrated in FIG. 1, the middle bearings 9 and 10 are provided with fixing means for their connection to the chassis 1 or to the axle 4 according to the corresponding variant. These fixing means are for example

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constitués par des étriers 17 et 18. Les tringles 11 et 12 sont solidarisées à l'essieu 4 ou au châssis au moyen de platines 19 et 20. Sur l'exemple de réalisation illustré sur cette figure, les étriers 17 et 18 sont fixés à l'essieu 4, tandis que les platines 19 et 20 sont fixées au châssis 1.  constituted by stirrups 17 and 18. The rods 11 and 12 are secured to the axle 4 or to the chassis by means of plates 19 and 20. In the embodiment illustrated in this figure, the stirrups 17 and 18 are fixed to the axle 4, while the plates 19 and 20 are fixed to the chassis 1.

Selon la variante illustrée sur la fig. 5, le dispositif est relié au châssis 1 par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension équipant le véhicule. Plus précisément, les éléments tubulaires 5 et 6 sont fixés au châssis 1 du véhicule par l'intermédiaire des paliers médians 9 et 10, et sont fixés à un triangle de suspension 15 par l'intermédiaire des tringles 11 et 12 respectivement articulées sur les organes de fixation 7 et 8. According to the variant illustrated in FIG. 5, the device is connected to the chassis 1 via a suspension device fitted to the vehicle. More specifically, the tubular elements 5 and 6 are fixed to the chassis 1 of the vehicle by means of the middle bearings 9 and 10, and are fixed to a suspension triangle 15 by means of the rods 11 and 12 respectively articulated on the members fixing 7 and 8.

En se reportant plus particulièrement aux fig. 2, fig. 6 et fig. 7, l'un 6 des éléments tubulaires, primaire, est immobilisé en translation sur les organes de fixation 7 et 8, tandis que l'autre élément tubulaire 5, secondaire, est monté coulissant à l'intérieur de ceux-ci 7 et 8. Sur l'exemple illustré, l'élément tubulaire primaire 6 est celui placé au-dessus de l'autre élément 5, secondaire. On comprendra toutefois que ce choix n'est donné que pour exemple, l'élément tubulaire fixe en translation pouvant être indifféremment l'un quelconque de ceux-ci. With particular reference to Figs. 2, fig. 6 and fig. 7, one 6 of the tubular elements, primary, is immobilized in translation on the fastening members 7 and 8, while the other tubular element 5, secondary, is slidably mounted inside thereof 7 and 8 In the example illustrated, the primary tubular element 6 is that placed above the other secondary element 5. It will be understood, however, that this choice is given only for example, the tubular element fixed in translation being able to be any one of them.

Les organes de fixation 7 et 8 sont chacun conformés en manchon comportant des ouvertures pour le passage respectif des éléments tubulaires primaire 6 et secondaire 5. L'élément primaire 6 est immobilisé sur l'organe de fixation par goupillage, au moyen d'un boulon 16 notamment. The fixing members 7 and 8 are each shaped as a sleeve comprising openings for the respective passage of the primary 6 and secondary 5 tubular elements. The primary element 6 is immobilized on the fixing member by pinning, by means of a bolt 16 in particular.

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Sur la fig. 2, un tangage du véhicule provoque un basculement de la caisse, vers la droite sur l'exemple illustré. In fig. 2, a pitching of the vehicle causes the body to tilt, to the right in the example illustrated.

Ce basculement induit une surcharge S, qui est transmise par le châssis 1 au dispositif de stabilisation, par l'intermédiaire de l'organe de fixation correspondant 7. Cette surcharge S est répercutée en conséquence S1 et S2 sur chacun des éléments tubulaires 5 et 6, à leur extrémité droite correspondante. Ces répercutions provoquent avec effet de levier au moyen du coude d'extrémité correspondant que comportent les éléments tubulaires 5 et 6, une torsion T1 et T2 de leur zone médiane. Les éléments tubulaires 5 et 6 pivotent alors dans le sens correspondant à l'intérieur du palier 10. Les éléments tubulaires 5 et 6 étant par ailleurs reliés à leur autre extrémité coudée à l'organe de fixation opposé gauche 8, la torsion T1 et T2 qu'ils subissent provoque leur pivotement inverse à l'intérieur du palier médian gauche 9, avec pour conséquence une réaction B1 et R2 transmise à leur extrémité coudée gauche. Les coulissements inverses C et C'de l'élément tubulaire secondaire 5 à l'intérieur des organes de fixation 7 et 8, sous l'effet de la torsion conjointement appliquée aux deux éléments tubulaires 5 et 6, permet d'éviter que seul l'élément tubulaire primaire 6 ne travaille à la torsion. Les éléments tubulaires 5 et 6 étant semblables, la surcharge S est équitablement répartie (81 = S2 et R1 = R2) entre eux. L'effet de réaction global R résultant de la torsion des éléments tubulaires 5 et 6, permet d'appliquer à l'extrémité gauche du châssis 1, opposée à celle droite soumise à la surcharge S, une force de retenue du châssis à l'encontre du tangage du véhicule.This tilting induces an overload S, which is transmitted by the chassis 1 to the stabilization device, via the corresponding fixing member 7. This overload S is reflected accordingly S1 and S2 on each of the tubular elements 5 and 6 , at their corresponding right end. These repercussions cause with leverage by means of the corresponding end bend that the tubular elements 5 and 6 comprise, a torsion T1 and T2 of their median zone. The tubular elements 5 and 6 then pivot in the corresponding direction inside the bearing 10. The tubular elements 5 and 6 being moreover connected at their other bent end to the opposite left fixing member 8, the torsion T1 and T2 that they undergo causes their reverse pivoting inside the left middle bearing 9, with as a consequence a reaction B1 and R2 transmitted to their bent left end. The reverse slides C and C ′ of the secondary tubular element 5 inside the fixing members 7 and 8, under the effect of the torsion jointly applied to the two tubular elements 5 and 6, makes it possible to prevent only the 'primary tubular element 6 does not work in torsion. The tubular elements 5 and 6 being similar, the overload S is equitably distributed (81 = S2 and R1 = R2) between them. The overall reaction effect R resulting from the torsion of the tubular elements 5 and 6 makes it possible to apply to the left end of the frame 1, opposite to the right end subjected to the overload S, a retaining force from the frame to the against the pitch of the vehicle.

Claims (8)

Revendications 1.-Dispositif de stabilisation de la caisse d'un véhicule routier à moteur, cette caisse étant portée par un châssis (1) équipé de roues latérales (2,3) supportées par couple aux extrémités d'un essieu (4) ou analogue, cet essieu (4) étant équipé d'un organe raidisseur travaillant à la torsion, pour compenser les efforts exercés sur l'une des roues (2,3) par une prise d'appui opposée sur l'essieu (4) à l'encontre du roulis et du tangage du véhicule, caractérisé en ce que l'organe raidisseur est composé de deux éléments tubulaires (5,6) coudés à leurs extrémités, qui sont montés pivotant à l'intérieur de paliers médians (9,10) équipés de moyens de fixation (17,18) à l'un quelconque du châssis (1) et de l'essieu (4), et qui sont montés, pour l'un quelconque de ces éléments, primaire (6), en étant immobilisé en translation tandis que l'autre de ces éléments, secondaire (5), est coulissant sur des organes de fixation d'extrémité (7,8) des éléments (5,6) à l'autre quelconque du châssis (1) et de l'essieu (4), de telle sorte que le coulissement de l'élément secondaire autorise un travail à la torsion global de l'organe raidisseur réparti entre les deux éléments primaire et secondaire (5,6). Claims 1.-Stabilization device for the body of a road motor vehicle, this body being carried by a chassis (1) equipped with lateral wheels (2,3) supported in pairs at the ends of an axle (4) or similar, this axle (4) being equipped with a stiffening member working at torsion, to compensate for the forces exerted on one of the wheels (2,3) by an opposite bearing on the axle (4) at against the roll and pitch of the vehicle, characterized in that the stiffening member is composed of two tubular elements (5,6) bent at their ends, which are pivotally mounted inside median bearings (9,10 ) equipped with fixing means (17,18) to any one of the chassis (1) and the axle (4), and which are mounted, for any of these elements, primary (6), in being immobilized in translation while the other of these elements, secondary (5), is sliding on end fixing members ( 7,8) of the elements (5,6) to any other of the chassis (1) and of the axle (4), so that the sliding of the secondary element authorizes work with the overall torsion of the stiffening member distributed between the two primary and secondary elements (5,6). <Desc/Clms Page number 10><Desc / Clms Page number 10> 2.-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments tubulaires (5,6) sont semblables pour offrir chacun une résistance à la torsion similaire.  2.-Device according to claim 1, characterized in that the tubular elements (5,6) are similar to each offer a similar resistance to torsion. 3. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments tubulaires (5,6) sont reliés au châssis (1) du véhicule par l'intermédiaire des paliers médians (9,10), tandis que leurs extrémités sont connectées à l'essieu (4) par l'intermédiaire des organes de fixation (7,8).  3. - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the tubular elements (5,6) are connected to the chassis (1) of the vehicle via the median bearings (9,10), while their ends are connected to the axle (4) via the fasteners (7,8). 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les éléments (5,6) sont reliés au châssis (1) du véhicule par l'intermédiaire des organes de fixation (7,8), tandis qu'ils sont aménagés pour être portés par l'essieu (4) par l'intermédiaire des paliers médians (9, 10).  4. - Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the elements (5,6) are connected to the chassis (1) of the vehicle by means of the fixing members (7,8), while that they are arranged to be carried by the axle (4) via the median bearings (9, 10). 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chaque organes de fixation (7,8) est agencé en manchon à double ouvertures pour le passage des extrémités correspondantes des coudes des éléments (5,6), ledit manchon comportant une chape (13,14) pour sa liaison par l'intermédiaire d'une tringle (11,12) à l'un quelconque du châssis (1) et de l'essieu (4).  5. - Device according to any one of claims 3 and 4, characterized in that each fixing member (7,8) is arranged in a double-opening sleeve for the passage of the corresponding ends of the elbows of the elements (5,6) , said sleeve comprising a yoke (13,14) for its connection via a rod (11,12) to any one of the chassis (1) and the axle (4). <Desc/Clms Page number 11><Desc / Clms Page number 11> 6. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation de l'élément primaire (5) sur les organes de fixation (7,8) sont du type par goupillage (16).  6. - Device according to claim 1, characterized in that the means for immobilizing the primary element (5) on the fixing members (7,8) are of the pinning type (16). 7. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments tubulaires (5,6) sont reliés à l'essieu (4) par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension (15) annexe.  7. - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the tubular elements (5,6) are connected to the axle (4) via a suspension device (15) annex. Shores.Shores. 8. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les paliers (9,10) et les organes de fixation (7,8) sont formés à partir de polyuréthane d'une dureté de l'ordre de 80 à 100 8. - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the bearings (9,10) and the fixing members (7,8) are formed from polyurethane with a hardness of the order of 80 100
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