FR2834752A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AN INDOOR TEMPERATURE IN A CATALYST - Google Patents
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Abstract
Procédé et dispositif de détermination d'une température intérieure dans un catalyseur. Selon ce procédé, qui permet de déterminer une température intérieure dans un catalyseur (13) situé dans un trajet d'échappement d'un moteur à combustion interne (1), un flux massique de gaz d'échappement entrant dans le catalyseur (13) est relevé d'une manière continue et, également d'une manière continue, la température des gaz d'échappement entrants est relevée, soumise à un filtrage passe-bas et délivrée en sortie en tant que température intérieure déterminée, tandis qu'en fonction des valeurs de flux massique relevées, un temps de retard est établi et les valeurs de températures relevées ne sont soumises au filtrage passe-bas qu'une fois écoulé le temps de retard.Method and device for determining an interior temperature in a catalyst. According to this method, which makes it possible to determine an internal temperature in a catalyst (13) located in an exhaust path of an internal combustion engine (1), a mass flow of exhaust gas entering the catalyst (13) is continuously read, and also continuously, the temperature of the incoming exhaust gas is read, subjected to low-pass filtering and outputted as a determined interior temperature, while in operation read mass flow values, a delay time is established and read temperature values are not subjected to low-pass filtering after the delay time has elapsed.
Description
vers l'intérieur et l'autre (126) vers l'extérieur.inward and the other (126) outward.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'une température intérieure dans un catalyseur situé dans un trajet d'échappement d'un The invention relates to a method and a device for determining an internal temperature in a catalyst located in an exhaust path of a
moteur à combustion interne.internal combustion engine.
En ce qui concerne les catalyseurs, la connaissance précise de la température intérieure est importante, par exemple pour empêcher un échauffement excessif. En outre, par exemple dans le cas de catalyseurs de stockage de NOx, la connaissance de la température intérieure en régime normal est importante et essentielle pour déterminer le dogré de charge du catalyseur de stockage de NOx et en déduire s'il est nécessaire de procéder à la phase de régénération en vue de la désullatation. Cela permet alors d'assurer d'une manière durable la capacité de fonctionnement du catalyseur. Jusqu'à présent, pour déterminer la température intérieure, on a par exemple soumis à un filtrage passe-bas la température des gaz d'échappement qui entrent dans le catalyseur. Le résultat du filtrage passe-bas devrait correspondre à la température intérieure effective dans le catalyseur. Toutefois, il s'est avéré que, dans le cas de modifications rapides de température des gaz d'échappement entrants, qui se prod uisent par exemple lors de modification brusques d u débit mass iq ue traversant le catalyseur, le résuitat du filtrage passe-bas ne concide qu'en partie avec With regard to catalysts, precise knowledge of the internal temperature is important, for example to prevent excessive heating. In addition, for example in the case of NOx storage catalysts, knowledge of the internal temperature under normal conditions is important and essential for determining the load level of the NOx storage catalyst and deducing therefrom whether it is necessary to proceed during the regeneration phase with a view to desullation. This then ensures the operating capacity of the catalyst in a sustainable manner. So far, to determine the interior temperature, for example, the temperature of the exhaust gases entering the catalyst has been subjected to low-pass filtering. The result of the low-pass filtering should correspond to the effective interior temperature in the catalyst. However, it has been found that, in the case of rapid changes in temperature of the incoming exhaust gases, which occur for example during abrupt changes in the mass flow rate passing through the catalyst, the result of the low-pass filtering only partially agrees with
la variation dans le temps de la température intérieure effective du catalyseur. the variation over time of the effective internal temperature of the catalyst.
Si on utilise un filtre passe-bas relativement rapide, la température relevée obtenue immédiatement après la modification rapide de température des gaz d'échappement entrant dans le catalyseur co ncide relativement bien avec la température intérieure effective du catalyseur, mais, lors la suite du déroulement de la variation dans le temps, I'erreur entre la température relevée et la température intérieure effective cro^t de plus en plus et peut même valoir plus de 100 C. Si on utilise un filtre passebas relativement lent, la température relevée obtenue immédiatement après la modification de température des gaz d'échappement entrants ne concide absolument pas avec la température intérieure effective, mais, lors de la suite du déroulement de la variation dans le temps, on obtient une concidence If a relatively fast low-pass filter is used, the measured temperature obtained immediately after the rapid change in temperature of the exhaust gases entering the catalyst relatively agrees with the effective interior temperature of the catalyst, but, after the unwinding of the variation over time, the error between the measured temperature and the effective internal temperature grows more and more and can even be worth more than 100 C. If a relatively slow low pass filter is used, the measured temperature obtained immediately after the change in temperature of the incoming exhaust gases absolutely does not coincide with the effective interior temperature, but, during the course of the variation over time, a concidence is obtained
s'améliorant de plus en plus.getting better and better.
En partant de là, la présente invention a pour but de fournir un procédé de détermination d'une température intérieure dans un catalyseur, situé dans un trajet d'échappement d'un moteur à combustion interne, grâce auquel la précision lors de la détermination de la température intérieure peut être accrue et grâce auquel, notamment également dans le cas d'une modification rapide de la température des gaz d'échappement entrants, une détermination précise de la température intérieure du catalyseur soit possible. Il doit en outre être encore prévu un dispositif de détermination d'une température intérieure dans un catalyseur, situé dans un trajet d'échappement d'un moteur à combustion interne, au moyen duquel une Starting from there, the present invention aims to provide a method for determining an internal temperature in a catalyst, located in an exhaust path of an internal combustion engine, by which the precision when determining the interior temperature can be increased and by which, especially also in the case of a rapid change in the temperature of the incoming exhaust gases, an accurate determination of the interior temperature of the catalyst is possible. There must also be further provided a device for determining an internal temperature in a catalyst, located in an exhaust path of an internal combustion engine, by means of which a
détermination précise de la température intérieure soit possible. precise determination of the indoor temperature is possible.
A cet effet, I'invention a pour objet un procédé de détermination d'une température intérieure dans un catalyseur situé dans un trajet d'échappement d'un moteur à combustion interne, selon lequel, d'une manière continue, un flux massique de gaz d'échappement entrant dans le catalyseur est relevé et, d'une manière continue, la température des gaz d'échappement entrants est relevée, soumise à un filtrage passe-bas et délivrée en sortie en tant que température intérieure déterminée, tandis qu'en fonction des valeurs de flux massique relevées, un temps de retard est établi et les valeurs de températures relevées ne sont soumises au filtrage passe-bas qu'une fois écoulé le temps de retard. C'est chacune l'une après l'autre que les vaieurs de température relevées ne sont soumises au filtrage passe-bas qu'une fois To this end, the invention relates to a method for determining an interior temperature in a catalyst located in an exhaust path of an internal combustion engine, according to which, in a continuous manner, a mass flow of exhaust gas entering the catalyst is raised and, continuously, the temperature of the incoming exhaust gas is raised, subjected to low-pass filtering and output as a determined interior temperature, while depending on the measured mass flow values, a delay time is established and the measured temperature values are not subjected to low-pass filtering until the delay time has elapsed. It is each one after the other that the measured temperature values are subjected to low-pass filtering only once
écoulé le temps de retard.the delay time has elapsed.
Le réglage du retard en fonction du flux massique permet d'obtenir que, même dans le cas d'une modification rapide, par exemple brusque, de la température des gaz d'échappement entrants, la température intérieure déterminée coincide avec la température intérieure effective sur toute l'étendue du déroulement de la variation dans le temps. Il se présente donc une concidence aussi bien immédiatement après la modification de la température des gaz d'échappement entrants que lors de la suite Adjusting the delay as a function of the mass flow makes it possible to obtain that, even in the case of a rapid, for example abrupt, change in the temperature of the incoming exhaust gases, the determined interior temperature coincides with the effective interior temperature on the whole extent of the variation over time. There is therefore a concidence both immediately after the change in the temperature of the incoming exhaust gases and during the following
du déroulement de la variation dans le temps. of the variation over time.
Le temps de retard est de préférence établi de manière à être d'autant plus petit que le flux massique est élevé et de manière à être d'autant plus grand que le flux massique est faible. Cela est surtout motivé par le fait que, dans le cas d'un flux massique élevé et donc dans le cas d'un débit massique élevé à travers le catalyseur, la modification de la température intérieure dans le catalyseur suit plus rapidement la modiflcation de la température des gaz d'échappement entrants que dans le cas d'un The delay time is preferably established so as to be all the smaller as the mass flow is high and so as to be all the greater as the mass flow is low. This is mainly motivated by the fact that, in the case of a high mass flow and therefore in the case of a high mass flow through the catalyst, the modification of the internal temperature in the catalyst follows more rapidly the modification of the incoming exhaust temperature only in the case of a
flux massif faible.low massive flow.
Un avantage essentiel du procédé conforme à l'invention réside dans le fait que la température intérieure dans le catalyseur, par exemple dans un catalyseur de stockage de NOx ou un catalyseur-monolithe, peut être relevée d'une manière extrêmement exacte, même dans le cas de modifications rapides de température des An essential advantage of the process according to the invention lies in the fact that the internal temperature in the catalyst, for example in a NOx storage catalyst or a catalyst-monolith, can be recorded in an extremely exact manner, even in the cases of rapid temperature changes
gaz d'échappement entrants.incoming exhaust gases.
Il peut notamment être prévu, selon le procédé conforme à l'invention, que le temps de retard soit établi d'une manière continue en fonction des valeurs de flux massique relevées. De ce fait, I'adaptation continue du temps de retard au flux massique au juste moment est assurée, de sorte que la précision de la température It may in particular be provided, according to the method according to the invention, that the delay time is established continuously as a function of the measured mass flow values. Therefore, the continuous adaptation of the delay time to the mass flow at the right moment is ensured, so that the temperature accuracy
intérieure relevée peut être accrue. raised interior can be increased.
En outre, selon le procédé conforme à l'invention, le flux massique des gaz d'échappement et la température des gaz d'échappement entrants peuvent être relevés chacun à des intervalles de temps respectifs constants. On appelle ceux-ci "intervalles d'analyse" constants. Cela permet de mettre le procédé facilement en oeuvre. Suivant un développement avantageux, le débit massique et la température des gaz d'échappement entrants sont relevés simultanément. Cela entrane une In addition, according to the method according to the invention, the mass flow of the exhaust gases and the temperature of the incoming exhaust gases can each be recorded at constant respective time intervals. These are called constant "analysis intervals". This allows the method to be easily implemented. According to an advantageous development, the mass flow and the temperature of the incoming exhaust gases are recorded simultaneously. This results in a
simplification supplémentaire de la mise en oeuvre du procédé. further simplification of the implementation of the method.
En outre, les valeurs relevées de température des gaz d'échappement entrants peuvent être rangées dans une mémoire qui redélivre en sortie les valeurs rangées une fois écoulé le temps de retard. Le rangement des valeurs en mémoire s'effectue d'une manière continue l'une après l'autre et leur redélivrance en sortie également l'une après l'autre. Grâce à une telle mémoire, il est possible d'utiliser In addition, the values recorded for the temperature of the incoming exhaust gases can be stored in a memory which re-delivers the values stored after the delay time has elapsed. The storage of the values in memory is carried out continuously one after the other and their reissue in output also one after the other. Thanks to such a memory, it is possible to use
facilement le procédé conforme à l'invention. easily the process according to the invention.
Il peut notamment être prévu, selon le procédé conforme à l'invention, que la mémoire soit une mémoire premier entré-premier sorti à longueur variable, la longueur de celle-ci étant réglée en fonction du temps de retard. Dans le cas d'une mémoire premier entré-premier sorti, les données apparaissent à la sortie de mémoire dans le même ordre o elles ont été introduites dans l'entrse de mémoire. L'utilisation d'une telle mémoire premier entré-premier sorti, qu"on trouve aujourd'hui dans le commerce sous forme d'un composant prêt à l'emploi, permet de réaliser très simplement le retard variable, de sorte que le procédé conforme à l'invention peut se It may in particular be provided, according to the method according to the invention, that the memory is a first-in-first-out memory of variable length, the length thereof being adjusted as a function of the delay time. In the case of a first-in-first-out memory, the data appear at the memory output in the same order as they were entered in the memory entry. The use of such a first-in-first-out memory, which is commercially available today in the form of a ready-to-use component, allows the variable delay to be produced very simply, so that the process according to the invention can be
mettre en oeuvre d'une manière simple. implement in a simple way.
Un développement préféré du procédé conforme à l'invention réside dans le fait que la mémoire premier entré-premier sorti comprend un premier et un deuxième étages de mémoire, les valeurs de températures relevoes étant introduites dans le premier étage de mémoire, des donnses de sortie du premier étage de mémoire étant introduites dans le deuxième étage de mémoire et la cadence de décalage du deuxième étage de mémoire valant n fois la cadence de décalage du premier étage de mémoire, n étant un nombre naturel supérieur à 1. Grâce à cette structure étagée, il est possible, pour une même taille de stockage de la mémoire premier entré- premier sorti, de réaliser des temps de retard plus grands en comparaison d'une mémoire premier entré-premier sorti ne comportant qu'un étage. Ainsi, le procédé conforme à A preferred development of the method in accordance with the invention resides in the fact that the first in-first out memory comprises a first and a second memory stage, the temperature values recorded being entered in the first memory stage, output data of the first memory stage being introduced into the second memory stage and the offset rate of the second memory stage being equal to n times the offset rate of the first memory stage, n being a natural number greater than 1. Thanks to this stepped structure , it is possible, for the same storage size of the first-in-first-out memory, to achieve greater delay times compared to a first-in-first-out memory comprising only one stage. Thus, the process according to
l'invention peut être mis en oeuvre d'une manière économique. the invention can be implemented in an economical manner.
En particulier, le premier étage de mémoire comporte au moins n emplacements de mémoire et délivre en sortie au deuxième étage de mémoire la valeur la plus grande parmi les valeurs contenues dans les n derniers emplacements de mémoire. Grâce à la mesure ainsi prise, il se présente une affectation de priorité aux valeurs de températures plus élevées. Cela est particulièrement avantageux, étant donné que des températures plus élevées des gaz d'échappement entrants ont une plus grande influence sur la température intérieure du catalyseur. Il en résulte une amélioration de la précision de la température intérieure déterminée du catalyseur. 11 est particulièrement avantageux, selon le procédé conforme à l'invention, que la mémoire premier entré-premier sorti comprenne en outre encore un troisième étage de mémoire dont la cadence de décalage vaut m fois la cadence de décalage du deuxième étage de mémoire, m étant un nombre naturel supérieur à 1 et des donnces de sortie du deuxième étage de mémoire étant introduites dans le troisième étage de mémoire. Ainsi, le temps de retard réglable peut encore augmenter davantage pour une même taille de mémoire (plus précisément un même nombre In particular, the first memory stage has at least n memory locations and outputs the second highest memory value among the values contained in the last n memory locations. Thanks to the measurement thus taken, there is an assignment of priority to the values of higher temperatures. This is particularly advantageous, since higher temperatures of the incoming exhaust gases have a greater influence on the interior temperature of the catalyst. This results in an improvement in the accuracy of the determined interior temperature of the catalyst. 11 is particularly advantageous, according to the method according to the invention, that the first-in-first-out memory also further comprises a third memory stage whose shift rate is m times the shift rate of the second memory stage, m being a natural number greater than 1 and output data from the second memory stage being introduced into the third memory stage. Thus, the adjustable delay time can further increase for the same memory size (more precisely the same number
d'emplacements de mémoire).memory locations).
En particulier, le deuxième étage de mémoire peut comporter au moins m emplacements de mémoire et peut délivrer en sortie au troisième étage de mémoire la valeur la plus grande parmi les valeurs rangéss pendant les m derniers emplacements de mémoire. Là encore, il en résulte une affectation de priorité aux température plus élevées des gaz d'échappement entrants, températures dont l'influence sur la température intérieure dans le catalyseur est plus grande que celle de températures plus faibles. Cela conduit finalement à une détermination plus In particular, the second memory stage can comprise at least m memory locations and can output to the third memory stage the largest value among the values stored during the last m memory locations. Again, this results in a priority assignment to the higher temperatures of the incoming exhaust gases, temperatures whose influence on the internal temperature in the catalyst is greater than that of lower temperatures. This ultimately leads to more determination
précise de la température intérieure dans le catalyseur. precise indoor temperature in the catalyst.
Un développement préféré du procédé conforme à l'invention réside dans le fait qu'un temps de retard plus court que le temps de retard jusque-là prévu est établi et alors, parmi les valeurs de température dont le retard correspond au moins au temps de retard plus court et au plus au temps de retard jusque-là prévu, la valeur la plus grande est envoyée au filtrage passe-bas. Cela permet d'obtenir une affectation de priorité à des valeurs de températures élevoes avec un raccourcissement du temps de retard, de sorte qu'avantageusement, la précision de la détermination de la A preferred development of the process according to the invention lies in the fact that a delay time shorter than the delay time hitherto provided for is established and then, among the temperature values whose delay corresponds at least to the time of shorter delay and at most the delay time hitherto expected, the largest value is sent to the low-pass filtering. This makes it possible to obtain a priority assignment to high temperature values with a shortening of the delay time, so that, advantageously, the precision of the determination of the
température intérieure du catalyseur peut être accrue. interior temperature of the catalyst may be increased.
En outre, selon le procédé conforme à l'invention, un temps de retard plus long que le temps de retard jusque-là prévu peut être établi, tandis qu'en tant que valeurs de température dont le retard est plus grand que le temps de retard jusque-là prévu et plus petit ou égal au temps de retard plus long, il est chaque fois établi une valeur qui correspond à la valeur de température ayant le temps de retard jusque-là établi. On a ainsi avantageusement l'assurance qu'aucune valeur de température Furthermore, according to the method according to the invention, a delay time longer than the delay time hitherto provided for can be established, while as temperature values whose delay is greater than the delay time. delay hitherto expected and smaller or equal to the longer delay time, a value is established each time which corresponds to the temperature value having the delay time hitherto established. It is thus advantageously guaranteed that no temperature value
fausse n'est soumise à un retard et envoyée au filtrage passe-bas. false is not subject to a delay and sent to low-pass filtering.
Selon le procédé conforme à l'invention, le filtrage passe-bas est de préférence un filtrage passe-bas du premier ordre. Par ailleurs, dans le même but visé par l'invention, celle-ci a également pour objet un dispositif de détermination d'une température intérieure dans un catalyseur, situé dans un trajet d'échappement d'un moteur à combustion interne, le dispositif comprenant: un module de relèvement de flux massique de gaz d'échappement, qui relève d'une manière continue un flux massique de gaz d'échappement entrant dans le catalyseur, un module de relèvement de température de gaz d'échappement, qui relève d'une manière continue la température des gaz d'échappement entrants, une mémoire, dans laquelle les valeurs de température relevoss sont rangées l'une après l'autre et sont redélivrces en sortie après un temps de retard, et un filtre passe-bas auquel les valeurs de température délivrces en sortie sont envoyées et qui effectue un filtrage passe-bas en vue de la détermination de la température intérieure, le temps de retard étant établi, en fonction des valeurs de flux massique relevoes, au According to the method according to the invention, the low-pass filtering is preferably a first-order low-pass filtering. Furthermore, for the same purpose of the invention, it also relates to a device for determining an interior temperature in a catalyst, located in an exhaust path of an internal combustion engine, the device comprising: a module for raising the mass flow of exhaust gas, which continuously records a mass flow of exhaust gas entering the catalyst, a module for raising the temperature of exhaust gas, which falls under a 'continuously the temperature of the incoming exhaust gases, a memory in which the measured temperature values are stored one after the other and are re-delivered at the output after a delay time, and a low-pass filter to which the temperature values delivered at the output are sent and which performs a low-pass filtering with a view to determining the internal temperature, the delay time being established, as a function of the values of fl ux mass relieoes, at
moyen d'un module de retard.by means of a delay module.
Le fait de prévoir la mémoire permet que les valeurs de température des gaz d'échappement entrants qui sont relevées soient envoyéss d'une manière retardée au filtre passe-bas, de sorte que la température intérieure déterminée correspond d'une Providing the memory allows the values of the temperature of the incoming exhaust gases which are detected to be sent in a delayed manner to the low-pass filter, so that the determined interior temperature corresponds to a
manière très précise à la température intérieure effective dans le catalyseur. very precisely at the effective internal temperature in the catalyst.
Le module de retard et le module de relèvement de flux massique de gaz d'échappement peuvent être réalisés au moyen d'un module unique, de sorte que le The delay module and the module for raising the mass flow of exhaust gases can be produced by means of a single module, so that the
dispositif peut être agencé avec un plus faible encombrement. device can be arranged with a smaller footprint.
Suivant un développement préféré du dispositif conforme à l'invention, la mémoire est réalisse sous forme d'une mémoire premier entré-premier sorti à longueu r variable. Etant don né que la long ueur de la mémoire premier entré-premier sorti est variable, le retard peut également être fixé et réglé d'une manière variable et peut ainsi être adapté aux valeurs de flux massique eVou aux valeurs de température des gaz d'échappement entrants, de sorte qu'une détermination extrêmement exacte According to a preferred development of the device according to the invention, the memory is produced in the form of a first in-first out memory with variable length. Given that the length of the first in first out memory is variable, the delay can also be set and adjusted in a variable manner and can thus be adapted to the mass flow values eVou to the temperature values of the gases incoming exhaust, so an extremely accurate determination
de la température intérieure est rendue possible. indoor temperature is made possible.
En outre, de préférence, la mémoire premier entré-premier sorti peut comporter au moins deux étages de mémoire, un premier des étages de mémoire, dans lequel les valeurs de température relevées sont rangées, présentant une première cadence de décalage et introduisant des donnces de sortie dans le deuxième étage de mémoire, lequel présente une deuxième cadence de décalage qui In addition, preferably, the first-in-first-out memory may comprise at least two memory stages, a first of the memory stages, in which the recorded temperature values are stored, having a first shift rate and introducing data of output to the second memory stage, which has a second offset rate which
vaut n fois la première cadence de décalage, n étant un nombre naturel supérieur à 1. is n times the first offset rate, n being a natural number greater than 1.
Grâce à i'agencement étagé de la mémoire premier entré-premier sorti et aux cadences de décalage différentes, il est possible de réaliser des temps de retard plus grands pour un même nombre d'emplacements de mémoire. De ce fait, le dispositif conforme à l'invention est plus économique à fabriquer. Un développement avantageux du dispositif conforme à l'invention réside dans le fait que le premier étage de mémoire contient au moins n emplacements de mémoire et un module de sélection qui, parmi les valeurs contenues dans les n derniers emplacements de mémoire du premier étage de mémoire, introduit la valeur la plus grande dans le deuxIème étage de mémoire. Il est ainsi effectué une affectation de priorité à des valeurs de température élevées, lesquelles ont une influence plus grande sur la précision de la détermination de la température intérieure The staggered first-in-first-out memory arrangement and the different offset rates make it possible to achieve greater delay times for the same number of memory locations. Therefore, the device according to the invention is more economical to manufacture. An advantageous development of the device according to the invention lies in the fact that the first memory stage contains at least n memory locations and a selection module which, among the values contained in the last n memory locations of the first memory stage , enters the largest value in the second memory stage. Priority is thus assigned to high temperature values, which have a greater influence on the accuracy of determining the indoor temperature.
du catalyseur, de sorte que la précision de détermination peut être accrue. of the catalyst, so that the accuracy of determination can be increased.
Le filtre passe-bas est de préférence un filtre passe-bas du premier ordre et peut être réalisé, aussi bien que les modules décrits, sous forme de iogiciel, The low-pass filter is preferably a first-order low-pass filter and can be implemented, as well as the modules described, in the form of software,
d'ensemble informatique matériel ou d'une combinaison des deux. hardware or a combination of the two.
L'invention est exposée ci-après plus en détail à titre d'exemple en regard des dessins. On voit: à la figure 1, une représentation schématique d'un moteur à combustion interne, à la figure 2, un schéma- blocs d'une partie du dispositif de commande 4 représenté à la figure 1, à la figure 3, un schéma de déroulement servant à exposer le procédé conforme à l'invention, à la figure 4, un graphe qui représente la variation de température dans le temps, à la figure 5, un autre agencement de la mémoire premier entré-premier sorti représentée à la figure 2, à la figure 6, une représentation schématique servant à exposer un accroissement du retard produit au moyen de la mémoire premier entré- premier sorti et, à la figure 7, un graphe servant à exposer une réduction du retard imposé au The invention is set out below in more detail by way of example with reference to the drawings. We see: in Figure 1, a schematic representation of an internal combustion engine, in Figure 2, a block diagram of part of the control device 4 shown in Figure 1, in Figure 3, a diagram sequence used to describe the process according to the invention, in FIG. 4, a graph which represents the temperature variation over time, in FIG. 5, another arrangement of the first-in-first-out memory represented in the figure 2, in FIG. 6, a schematic representation serving to expose an increase in the delay produced by means of the first in-first out memory and, in FIG. 7, a graph serving to expose a reduction in the delay imposed on the
moyen de la mémoire premier entré-premier sorti. first in-first out memory means.
La figure 1 représente schématiquement un moteur à combustion interne 1, seuls étant représentés les éléments constitutifs qui sont nécessaires à la compréhension du procédé conforme à l'invention et du dispositif conforme à l'invention. Le moteur à combustion nterne comporte quatre cylindres 2 qui sont FIG. 1 schematically represents an internal combustion engine 1, only being represented the constituent elements which are necessary for understanding the method according to the invention and the device according to the invention. The internal combustion engine has four cylinders 2 which are
alimentés en mélange carburanVair voulu par l'intermédiaire d'un trajet d'admission 3. supplied with the desired carburanVair mixture via an intake path 3.
A cet effet, il est prévu, dans le trejet d'admission 3, un papillon des gaz 5 qui peut être commandé au moyen d'un dispositif de commande 4 et qui sert à fixer le débit massique d'air. En aval dans le trajet d'admission 3, il est prévu un débitmètre de débit massique d'air 6 qui mesure le débit massique d'air et le communique au dispositif de commande 4 par l'intermédiaire d'une ligne non désignée par un repère particu lier. En outre, il est encore disposé da ns le trajet d 'ad mission 3 u n dispositif d'acheminement de carburant pour lequel, à titre représentatif, il est indiqué schématiquement un injecteur 7. L'injecteur injecte le débit de carburant nécessaire en conformité avec la commande et au moyen du dispositif de commande 4, afin de produire le mélange carburanVair voulu. En variante à l'injection dans le trajet d'admission 3, le carburant peut également être introduit directement dans le cylindre To this end, there is provided in the intake route 3 a throttle valve 5 which can be controlled by means of a control device 4 and which serves to fix the mass air flow. Downstream in the intake path 3, there is provided a mass air flow meter 6 which measures the mass air flow and communicates it to the control device 4 via a line not designated by a particular benchmark. In addition, there is still arranged in the ad mission path 3 a fuel delivery device for which, by way of illustration, there is schematically indicated an injector 7. The injector injects the necessary fuel flow in accordance with the control and by means of the control device 4, in order to produce the desired carburanVair mixture. As an alternative to injection into the intake path 3, the fuel can also be introduced directly into the cylinder
2 du moteur sous forme d'une injection directe. 2 of the engine in the form of a direct injection.
Par ailleurs, le moteur à combustion interne 1 comprend un trajet d'échappement 8 comportant un tronçon principal 9 dans lequel les gaz d'échappement provenant des cylindres 2 sont évacués. Dans le tronçon principal 9, il est prévu un capteur de température 10 servant à mesurer la température de gaz d'échappement, tandis qu'en aval du capteur de température 10 suivant le sens d'écoulement des gaz d'échappement, il est prévu une boucle de refroidissement 11 qui est disposée en dérivation visà-vis du tronçon principal 9 et qui peut être mise en communication avec ce tronçon principal 9 du trejet d'échappement 8 au moyen d'un papillon de boucle de refroidissement 12 pouvant être commandé. L'extrémité de la boucle de refroidissement 11 débouche, en aval de l'emplacement de dérivation suivant le sens d'écoulement des gaz d'échappement, dans le tronçon principal 9 qui Furthermore, the internal combustion engine 1 comprises an exhaust path 8 comprising a main section 9 in which the exhaust gases from the cylinders 2 are discharged. In the main section 9, a temperature sensor 10 is used to measure the temperature of the exhaust gas, while downstream of the temperature sensor 10 in the direction of flow of the exhaust gas, there is provided a cooling loop 11 which is arranged in bypass with respect to the main section 9 and which can be placed in communication with this main section 9 of the exhaust route 8 by means of a butterfly of cooling loop 12 which can be controlled. The end of the cooling loop 11 opens, downstream of the bypass location in the direction of flow of the exhaust gases, into the main section 9 which
est pour sa part relié à un catalyseur de stockage de NOx 13. for its part is connected to a NOx 13 storage catalyst.
La figure 2 représente d'une manière détaillée une partie du dispositif de commande 4 qui constitue un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention et qui est utilisé pour déterminer la température intérieure T-IN du FIG. 2 shows in detail a part of the control device 4 which constitutes an exemplary embodiment of the device according to the invention and which is used to determine the interior temperature T-IN of the
catalyseur de stockage de NOx 13.NOx storage catalyst 13.
Le dispositif de commande 4 comprend un module de relèvement de température de gaz d'échappement 14, un module de relèvement de flux massique de gaz d'échappement 15, une mémoire premier entré-premier sorti 16 à longueur The control device 4 includes an exhaust gas temperature reading module 14, an exhaust gas mass flow reading module 15, a first-in-first-out memory 16 at length
variable et un filtre passe-bas 17.variable and a low pass filter 17.
La mémoire premier entré-premier sorti contient 24 emplacements ou cellules de mémoire SZO-SZ23 qui peuvent stocker chacun(e) un byte, les données étant introduites dans l'emplacement de mémoire SZO et la valeur de l'un des emplacements de mémoire SZO-SZ23 pouvant être choisie en tant que valeur de délivrance en sortie. Si l'emplacement de mémoire SZ1 est choisi, la longueur de mémoire vaut 2 bytes, tandis qu'elle vaut 24 bytes si c'est l'emplacement de mémoire SZ23 qui est déterminé. Dans la mémoire premier entré-premier sorti 16, les contenus des emplacements de mémoire SZO-SZ22 sont à chaque fois décalés d'un emplacement de mémoire vers la droite à une certaine cadence de décalage. Il est ainsi possible de fixer un temps de retard voulu au moyen de la longueur de la mémoire premier entré-premier sorti 16. Au lieu de décaler effectivement vers la droite les contenus des emplacements de mémoire et de les faire passer ainsi en mémoire dans d'autres emplacements, il est bien entendu également possible de décaler, plus précisément de modifier, deux pointeurs qui indiquent l'adresse des premier et dernier emplacements de mémoire. Cette variante d'une mémoire premier The first-in-first-out memory contains 24 locations or SZO-SZ23 memory cells which can each store one byte, the data being entered in the SZO memory location and the value of one of the SZO memory locations -SZ23 can be chosen as output delivery value. If the memory location SZ1 is chosen, the memory length is 2 bytes, while it is 24 bytes if the memory location SZ23 is determined. In the first in first out memory 16, the contents of the memory locations SZO-SZ22 are each shifted from one memory location to the right at a certain offset rate. It is thus possible to set a desired delay time by means of the length of the first-in-first-out memory 16. Instead of effectively shifting the contents of the memory locations to the right and thus passing them into memory in d 'other locations, it is of course also possible to shift, more precisely to modify, two pointers which indicate the address of the first and last memory locations. This variant of a prime memory
entré-premier sorti est souvent également appelée mémoire en anneau. in-out-out is often also called ring memory.
Dans l'exemple décrit, il est d'abord fixé une longueur de 8 emplacements de mémoire, de sorte que c'est l'emplacement de mémoire SZ7 qui constitue la sortie de la mémoire premier entré-premier sorti 16. De plus, dans le cas présent, une valeur de température comprise entre O et 1.000 C est rangée dans les emplacements de mémoire, de sorte que, pour une taille d'emplacement de mémoire de 1 byte, il est possible d'obtenir une résoiution par pas de 4 C. Bien entendu, la taille de stockage des emplacements de mémoire individuels peut être accrue si on souhaite une In the example described, a length of 8 memory locations is first fixed, so that it is the memory location SZ7 which constitutes the output of the first in-first out memory 16. In addition, in in this case, a temperature value between O and 1,000 C is stored in the memory locations, so that, for a memory location size of 1 byte, it is possible to obtain a resolution in steps of 4 C. Of course, the storage size of the individual memory locations can be increased if desired.
résolution plus fine des valeurs de température. finer resolution of temperature values.
Pour déterminer la température intérieure T-IN du catalyseur de stockage de NOx 13, la température de gaz d'échappement T-ST des gaz d'échappement entrant dans le catalyseur 13 est détectée d'une manière continue, en étant retardée d'une durée préfixée, en fonction du flux massique des gaz d'échappement se présentant au juste moment (soit lors de la détection), et en étant ensuite envoyée à un filtrage passe-bas. Le résultat du filtrage passe-bas correspond alors à la température To determine the internal temperature T-IN of the NOx storage catalyst 13, the temperature of the exhaust gas T-ST of the exhaust gases entering the catalyst 13 is detected continuously, being delayed by one prefixed duration, as a function of the mass flow of exhaust gases occurring at the right time (ie during detection), and then being sent to low-pass filtering. The result of the low-pass filtering then corresponds to the temperature
intérieure du catalyseur de stockage de NOx 13. interior of the NOx storage catalyst 13.
Le retard est choisi d'autant plus grand que le flux massique est plus petit et est fixé d'autant plus petit que le flux massique est grand. Dans la mémoire premier entré-premier sorti 16, le retard peut se régler facilement au moyen d'une modification The delay is chosen as much greater as the mass flow is smaller and is fixed all the smaller as the mass flow is large. In the first in first out memory 16, the delay can be easily adjusted by means of a modification
de sa longueur de mémoire.of its memory length.
Le procédé conforme à l'invention va être décrit d'une manière détaillée en The process according to the invention will be described in detail in
liaison avec la figure 3.link with figure 3.
A un premier pas S1, la température T-ST des gaz d'échappement entrant dans le catalyseur de stockage de NOx 13 (donc la température de gaz d'échappement à l'extrémité d'entrée du catalyseur 13 qui est située du côté du tronçon principal 8) et le flux massique AMF des gaz d'échappement entrant dans le At a first step S1, the temperature T-ST of the exhaust gases entering the NOx storage catalyst 13 (therefore the temperature of the exhaust gases at the inlet end of the catalyst 13 which is situated on the side of the main section 8) and the AMF mass flow of the exhaust gases entering the
catalyseur 13 sont relevés.catalyst 13 are raised.
Pour relever la température de gaz d'échappement T-ST, la température TEG des gaz d'échappement sortant des cylindres 2 qui est mesurée au moyen du capteur de température 10 et la position EFP du papillon de boucie de refroidissement 12 sont envoyées au module de relèvement de température de gaz d'échappement 14. A partir de ces grandeurs d'entrée, le module 14 détermine alors la température T-ST des gaz d'échappement entrants, la température T-ST étant par exemple d'autant plus basse qu'une plus grande quantité de gaz d'échappement passe par la boucle To read the exhaust gas temperature T-ST, the temperature TEG of the exhaust gases leaving the cylinders 2 which is measured by means of the temperature sensor 10 and the EFP position of the cooling plug butterfly 12 are sent to the module. for raising the exhaust gas temperature 14. From these input quantities, the module 14 then determines the temperature T-ST of the incoming exhaust gases, the temperature T-ST being for example all the lower more exhaust goes through the loop
de refroidissement 11.cooling 11.
Le débit massique d'air LMF envoyé aux cylindres 2 est communiqué par le débitmètre de débit massique d'air 6 au module de relèvement de flux massique de gaz d'échappement 15, le module 15 déterminant alors le flux massique de gaz d'échappement AMF en tenant compte du débit de carburant mélangé à ce flux The mass flow of air LMF sent to the cylinders 2 is communicated by the mass flow meter of air 6 to the module for raising the exhaust gas mass flow 15, the module 15 then determining the mass flow of the exhaust gas AMF taking into account the flow of fuel mixed with this flow
massique d'air AMF.AMF air mass.
Au pas S2, la mémoire premier entré-premier sorti 16 est lue. Ainsi, dans l'exemple de réalisation ici décrit, le contenu de l'emplacement de mémoire SZ7 est délivré en sortie au filtre passe-bas 17 en tant que température retardée T-V. Ensuite, le contenu de l'emplacement de mémoire SZ7 est effaçé et les contenus des emplacements de mémoire SZO-SZ6 sont décalés chacun d'un emplacement de In step S2, the first in-first out memory 16 is read. Thus, in the embodiment described here, the content of the memory location SZ7 is output to the low-pass filter 17 as a delayed temperature T-V. Then, the contents of the memory location SZ7 are erased and the contents of the memory locations SZO-SZ6 are each shifted by one
mémoire SZ1-SZ7 vers la droite.memory SZ1-SZ7 to the right.
En outre, le filtre passe-bas 17 effectue encore un filtrage passe-bas des valeurs de température T-V qui lui sont envoyées et il délivre en sortie une valeur filtrce T-MDL qui correspond à la température intérieure T-IN dans le catalyseur de In addition, the low-pass filter 17 also performs a low-pass filtering of the temperature values T-V which are sent to it and it outputs a filter value T-MDL which corresponds to the internal temperature T-IN in the catalyst of
stockage de NOx 13.NOx storage 13.
A un troisième pas S3, la longueur de la mémoire premier entré-premier 16 est fixée en fonction du flux massique de gaz d'échappement entrant AM F. ainsi que cela est indiqué schématiquement à la figure 2 par la double flèche A. C'est ainsi que se trouve donc déterminé l'emplacement de mémoire dont la valeur de mémoire est délivrce en sortie comme étant la suivante. Ce réglage de longueur peut être effectué au moyen du module de relèvement de flux massique de gaz d'échappement 15 ou au moyen d'un module de retard séparé (non représenté) auquel le flux massique de At a third step S3, the length of the first-in-first memory 16 is fixed as a function of the mass flow of incoming exhaust gas AM F. as indicated schematically in FIG. 2 by the double arrow A. C ' This is how the memory location is thus determined, the memory value of which is output as the following. This length adjustment can be carried out by means of the module for raising the mass flow of exhaust gas 15 or by means of a separate delay module (not shown) to which the mass flow of
gaz d'échappement est envoyé.exhaust gas is sent.
Ensuite, la valeur de la température déterminée T-ST des gaz d'échappement entrants est introduite dans la mémoire 16 (donc dans son premier emplacement de Then, the value of the determined temperature T-ST of the incoming exhaust gases is entered into memory 16 (therefore in its first location of
mémoire SZO).SZO memory).
Une fois le pas S3 exécuté, le procédé se poursuit au pas S1, de sorte que, d'une manière continue, la température intérieure T-IN dans le catalyseur de stockage de NOx 13 est déterminée, plus précisément modulée, en fonction du flux massique de gaz d'échappement entrant dans le catalyseur 13 et de la température de gaz d'échappement. De préférence, une valeur de température T-ST des gaz d'échappement entrants et une valeur de flux massique AFM de ces gaz d'échappement entrants sont déterminses à chaque pas de la cadence de décalage de la mémoire 16. Par conséquent, il est de préférence choisi une cadence d'analyse qui corresponde à la cadence de décalage. La grandeur de la cadence d'analyse et de la cadence de décalage est notamment déterminée d'une manière telle que des modifications rapides de la température T-ST et/ou du flux massique AFM sont détectées avec la Once step S3 has been executed, the process continues at step S1, so that, continuously, the internal temperature T-IN in the NOx storage catalyst 13 is determined, more precisely modulated, as a function of the flow. mass of exhaust gas entering the catalyst 13 and the exhaust gas temperature. Preferably, a temperature value T-ST of the incoming exhaust gases and a mass flow value AFM of these incoming exhaust gases are determined at each step of the shift rate of the memory 16. Consequently, it is preferably choose an analysis rate that corresponds to the offset rate. The magnitude of the analysis rate and the offset rate is in particular determined in such a way that rapid changes in the temperature T-ST and / or the AFM mass flow are detected with the
précision voulue, et elle peut par exemple valoir 1 seconde. desired precision, and it can for example be worth 1 second.
Il est ainsi possible de très bien déterminer la variation dans le temps de la température intérieure T-IN dans le cas par exemple d'une réduction brusque du flux massique de gaz d'échappement AMF et de la réduction rapide, qui en résulte, de la température de gaz d'échappement T-ST des gaz d'échappement entrants, ainsi que It is thus possible to very well determine the variation over time of the internal temperature T-IN in the case for example of an abrupt reduction in the mass flow of AMF exhaust gas and the rapid reduction, which results, from the exhaust gas temperature T-ST of the incoming exhaust gases, as well as
cela ressort du graphe de la figure 4. this is clear from the graph in Figure 4.
Sur le graphe de la figure 4, le temps est porté en secondes sur l'axe des x et In the graph in Figure 4, time is plotted in seconds on the x-axis and
la température est indiquée en C sur l'axe des y. the temperature is indicated in C on the y axis.
A l'instant T1, le flux massique AMF des gaz d'échappement diminue brusquement. Cela entrane immédiatement une réduction nette de la température de At time T1, the AMF mass flow of the exhaust gases suddenly decreases. This immediately results in a marked reduction in the temperature of
gaz d'échappement T-ST, telle qu'elle est représentée à la figure 4 par la courbe K1. exhaust gas T-ST, as shown in Figure 4 by the curve K1.
Les valeurs de température T-V délivrées en sortie d'une manière retardée par la mémoire 16 manifestent alors le comportement représenté par la courbe K2. Grâce au filtrage passe-bas au moyen du filtre passe-bas 17, il se présente la courbe K3 pour la variation dans le temps de la température intérieure T-MDL déterminée. La courbe K3 concide presque parfaitement avec la variation de la température intérieure T-IN effective dans le catalyseur 13, laquelle est représentée en tant que courbe K4. La concidence se présente donc aussi bien immédiatement après la modiflcation brusque du flux massique de gaz d'échappement (immédiatement après The temperature values T-V delivered at an output in a delayed manner by the memory 16 then manifest the behavior represented by the curve K2. Thanks to the low-pass filtering by means of the low-pass filter 17, there is the curve K3 for the variation over time of the determined interior temperature T-MDL. The curve K3 almost perfectly coincides with the variation of the effective internal temperature T-IN in the catalyst 13, which is shown as curve K4. Conidence therefore also occurs immediately after the sudden change in the mass flow of exhaust gas (immediately after
l'instant T1) que longtemps après cette modification brusque. time T1) until long after this abrupt change.
Par conséquent, grâce au procédé conforme à l'invention, la température intérieure T-IN dans le catalyseur de stockage de NOx peut se déterminer d'une manière remarquable, ce qui constitue un paramètre très important pour le Consequently, thanks to the process according to the invention, the internal temperature T-IN in the NOx storage catalyst can be determined in a remarkable manner, which constitutes a very important parameter for the
fonctionnement du moteur à combustion interne et notamment du catalyseur 13. La figure 5 représente une variante de réalisation de la mémoire premier operation of the internal combustion engine and in particular of the catalyst 13. FIG. 5 represents an alternative embodiment of the first memory
entré-premier sorti 16. Dans cette forme de réalisation, la mémoire 16 comporte trois étages de mémoire 18, 19, 20 comportant chacun huit emplacements de mémoire SZO-SZ7, SZ8-SZ15 et SZ16-SZ23, le premier emplacement de mémoire SZO du premier étage de mémoire 18 constituant l'entrée de la mémoire. Le deuxième étage de mémoire 19 comprend encore, outre les emplacements de mémoire SZ8-SZ15, un premier élément de comparaison 21 qui compare les valeurs déposses en mémoire dans les emplacements SZ6 et SZ7 et introduit la plus grande des deux valeurs dans le premier emplacement de mémoire SZ8 du deuxième input-first output 16. In this embodiment, the memory 16 comprises three memory stages 18, 19, 20 each comprising eight memory locations SZO-SZ7, SZ8-SZ15 and SZ16-SZ23, the first memory location SZO of the first memory stage 18 constituting the memory input. The second memory stage 19 further comprises, in addition to the memory locations SZ8-SZ15, a first comparison element 21 which compares the values stored in memory in the locations SZ6 and SZ7 and introduces the larger of the two values in the first location of second SZ8 memory
1 0 étage 1 9.1 0 floor 1 9.
D'une manière analogue, le troisième étage de mémoire 20 comprend un second élément de comparaison 22 qui compare les vaieurs de données contenues dans les deux derniers emplacements de mémoire SZ14 et SZ15 et introduit la plus grande des deux valeurs dans le premier emplacement SZ16 de ce troisième étage 20. Les cadences de décalage des trois étages de mémoire sont sélectionnées d'une manière telle que la cadence de décalage du deuxième étage vaut n fois la cadence du premier étage et que la cadence du troisième étage vaut m fois la cadence du deuxième étage. n, m sont des nombres entiers supérieurs à 1. Dans I'exemple ici décrit, la cadence de décalage du premier étage 18 vaut une seconde, ia cadence du deuxième étage 19 deux secondes et la cadence du troisième étage Similarly, the third memory stage 20 includes a second comparison element 22 which compares the data values contained in the last two memory locations SZ14 and SZ15 and introduces the larger of the two values in the first location SZ16 of this third stage 20. The offset rates of the three memory stages are selected in such a way that the offset rate of the second stage is equal to n times the rate of the first stage and that the rate of the third stage is equal to m times the rate of second floor. n, m are whole numbers greater than 1. In the example described here, the first stage shift rate 18 is one second, the second stage rate 19 two seconds and the third stage rate
quatre secondes.four seconds.
Les étages de mémoire 18, 19, 20 sont adaptés les uns aux autres d'une manière telle que, lorsque tous les étages doivent être actualisés au pas S2 après la délivrance en sortie de la valeur de température retardée T-V (donc toutes les 4 secondes), ce soit d'abord l'actualisation du troisième étage 20 qui ait lieu. Pour ce faire, le contenu du dernier emplacement de mémoire SZ23 est effacé et les contenus des emplacements précédents SZ16 à SZ22 sont décalés d'un emplacement vers la droite. C'est alors qu'au moyen du second élément de comparaison 22, la plus grande des deux valeurs rangées dans les emplacements SZ14 et SZ15 du deuxième étage 19 est sélectionnée et introduite dans le premier emplacement SZ16 du troisième The memory stages 18, 19, 20 are adapted to one another in such a way that, when all the stages are to be updated at step S2 after the output of the delayed temperature value TV (therefore every 4 seconds) ), it is first the updating of the third stage 20 which takes place. To do this, the contents of the last memory location SZ23 are erased and the contents of the previous locations SZ16 to SZ22 are shifted by one location to the right. It is then that by means of the second comparison element 22, the larger of the two values stored in the locations SZ14 and SZ15 of the second stage 19 is selected and introduced into the first location SZ16 of the third
étage 20.floor 20.
Le calcul du deuxième étage de mémoire 19 est ensuite effectué, là encore le contenu du dernier emplacement SZ15 étant effacé, puis les données des emplacements précédents SZ8 à SZ13 étant décalées d'un emplacement vers la droite. La sélection maximale au moyen du premier élément de comparaison 21 entre les valeurs rangées en mémoire dans les emplacements SZ6 et SZ7 du premier étage 18 suit et la plus grande des deux valeurs est à la suite introduite dans le The calculation of the second memory stage 19 is then carried out, here again the content of the last location SZ15 being erased, then the data of the previous locations SZ8 to SZ13 being shifted by one location to the right. The maximum selection by means of the first comparison element 21 between the values stored in memory in the locations SZ6 and SZ7 of the first stage 18 follows and the larger of the two values is subsequently introduced in the
premier emplacement SZ8 du deuxième étage. first location SZ8 on the second floor.
Ensuite, I'actualisation du premier étage de mémoire a lieu, la valeur du dernier em placement SZ7 étant effacée et les don nées rangées en mémoire dans les sept premiers emplacements SZO à SZ6 étant décalés d'un emplacement vers la droite. C'est alors qu'au pas S3 suit l'introduction de la nouvelle valeur de mémoire Then, the updating of the first memory stage takes place, the value of the last location SZ7 being erased and the data stored in memory in the first seven locations SZO to SZ6 being shifted by one location to the right. Then at step S3 follows the introduction of the new memory value
dans le premier emplacement SZO du premier étage 18. in the first SZO location on the first floor 18.
Toutes ies deux secondes, c'est d'abord l'actualisation décrite du deuxième étage 19, puis l'actualisation du premier étage 18 qui sont effectuées. Dans les autres Every two seconds, it is first the described updating of the second stage 19, then the updating of the first stage 18 which are carried out. In the others
pas par seconde, il ne se produit que l'actualisation décrite du premier étage 18. not per second, only the described updating of the first stage 18 takes place.
Ainsi, il se produit chaque fois un retard d'une seconde dans les emplacements SZO à SZ7 du premier étage 18, tandis qu'un retard est réalisé toutes les deux secondes dans le deuxième étage 19 et qu'un retard de quatre secondes par Thus, there is each time a delay of one second in the locations SZO to SZ7 of the first stage 18, while a delay is achieved every two seconds in the second stage 19 and that a delay of four seconds per
emplacement de mémoire a lieu dans le troisième étage 20. memory location takes place in the third floor 20.
Ceci signifie que, le premier emplacement SZ8 du deuxième étage 19 contient une valeur de données correspondant à un retard de huit secondes et correspondant à un retard de neuf secondes, tandis que, le deuxième emplacement SZ9 contient une valeur de données correspondant à un retard de 10 secondes et à un retard de onze secondes. Ainsi, bien que la résolution temporelle dans le deuxième étage 19 soit plus faible que dans le premier, c'est toutefois, en raison de la sélection maximale au moyen du premier élément de comparaison 21, la valeur de température la plus élevoe parmi les deux valeurs rangées dans les emplacements de mémoire SZ6 et SZ7 qui est davantage retardée dans le deuxième étage 19. C'est pourquoi, étant donné que l'influence de la température T-ST des gaz d'échappement entrants est d'autant plus grande que la valeur de température est plus grande, c'est avantageusement la valeur de température qui a l'influence la plus grande sur la précision de la température intérieure T-MDL détermince du catalyseur de stockage de NOx qui est davantage retardée dans le deuxième étage 19. De ce fait, on obtient un compromis remarquable entre des coûts en mémoire les plus faibles possible et une précision la plus élevoe possible en ce qui concerne la détermination de la This means that, the first location SZ8 of the second stage 19 contains a data value corresponding to a delay of eight seconds and corresponding to a delay of nine seconds, while, the second location SZ9 contains a data value corresponding to a delay of 10 seconds and a delay of eleven seconds. Thus, although the temporal resolution in the second stage 19 is lower than in the first, it is however, due to the maximum selection by means of the first comparator 21, the higher temperature value among the two values stored in memory locations SZ6 and SZ7 which is further delayed in the second stage 19. This is why, given that the influence of the temperature T-ST of the incoming exhaust gases is all the greater as the temperature value is greater, it is advantageously the temperature value which has the greatest influence on the precision of the interior temperature T-MDL determines the NOx storage catalyst which is further delayed in the second stage 19 As a result, a remarkable compromise is obtained between the lowest possible memory costs and the highest possible accuracy as regards the determination of the
température intérieure dans le catalyseur 13. internal temperature in the catalyst 13.
La valeur de température contenue dans l'emplacement SZ15 du deuxième étage 19 est alors la valeur de température correspondant à un retard de 22 ou 23 The temperature value contained in location SZ15 of the second stage 19 is then the temperature value corresponding to a delay of 22 or 23
secondes.seconds.
Comme déjà indiqué ci-dessus, dans le troisième étage de mémoire 20, la cadence de décalage vaut quatre secondes, de sorte que la valeur correspondante dans l'un des emplacements SZ16 à SZ23 est chaque fois valable pour une zone de retard de quatre secondes. C'est ainsi que la valeur de donnces déposée devant l'emplacement SZ16 est la valeur de données correspondante pour un retard de 24 à 27 secondes et que la valeur de données dans le dernier emplacement SZ23 correspond alors à un retard de 52 à 55 secondes. A la figure 5, il est en outre représenté à titre d'exemple trois pointeurs Z1, Z2, Z3 qui déterminent chacun une longueur réglable de la mémoire premier entré premier sorti 16. La valeur rangée dans l'emplacement de mémoire désigné d'une manière approprice par le pointeur Z1 à Z3 est envoyée en tant que valeur de As already indicated above, in the third memory stage 20, the shift rate is four seconds, so that the corresponding value in one of the locations SZ16 to SZ23 is each time valid for a four-second delay zone . This is how the data value deposited in front of location SZ16 is the corresponding data value for a delay of 24 to 27 seconds and that the data value in the last location SZ23 then corresponds to a delay of 52 to 55 seconds. . In FIG. 5, three pointers Z1, Z2, Z3 are furthermore shown by way of example, which each determine an adjustable length of the first in first out memory 16. The value stored in the designated memory location of a appropriately by pointer Z1 to Z3 is sent as the value of
température T-V au filtre passe-bas 17. T-V temperature at low pass filter 17.
Le pointeur Z1 pointe sur l'emplacement SZI du premier étage 18. Cela correspond à un retard d'une seconde. Le pointeur Z2 pointe par contre sur le troisième emplacement SZ10 du deuxième étage 19, de sorte que la valeur de données rangée dans cet emplacement SZ10 est la valeur de données correspondante qui est retardée de douze ou treize secondes. Si la valeur de température T-ST envoyée à la mémoire 16 doit être retardée de 51 secondes, c'est la valeur de données déposée dans l'emplacement SZ22 qui doit être délivrée en The pointer Z1 points to the location SZI of the first stage 18. This corresponds to a delay of one second. The pointer Z2, on the other hand, points to the third location SZ10 of the second stage 19, so that the data value stored in this location SZ10 is the corresponding data value which is delayed by twelve or thirteen seconds. If the temperature value T-ST sent to memory 16 must be delayed by 51 seconds, it is the data value stored in location SZ22 which must be delivered in
sortie, ainsi que cela est indiqué au moyen du pointeur Z3. output, as indicated by the pointer Z3.
Le fait de prévoir les premier et second éléments de comparaison 21, 22 n'est pas impérativement nécessaire et ne constitue qu'une réalisation avantageuse de la mémoire premier entré-premier sorti 16. La structure étagée de ia mémoire 16 peut également être réalisée sans les deux éléments de comparaison 21 et 22, de sorte qu'alors, à la différence de la structure représentée à la figure 5, ce sont I valeurs de données rangées dans les derniers emplacements SZ7, S Z15 respectivement des premier et second étages 18, 19 qui sont introduites dans respectivement le premier Providing the first and second comparison elements 21, 22 is not absolutely necessary and only constitutes an advantageous embodiment of the first-in-first-out memory 16. The staged structure of the memory 16 can also be achieved without the two comparison elements 21 and 22, so that then, unlike the structure shown in FIG. 5, these are I data values stored in the last locations SZ7, S Z15 of the first and second stages 18 respectively, 19 which are introduced respectively in the first
emplacement SZ8 ou SZ16 correspondant du deuxième ou du troisième étage 19, 20. corresponding SZ8 or SZ16 location on the second or third floor 19, 20.
En regard de la figure 6, on va exposer une manière avantageuse de procéder pour l'accroissement de la longueur de mémoire de la mémoire premier entré-premier sorti 16 et donc du temps de retard dans le cadre du pas S3 décrit précédemment en se référant à la figure 3, les trois étages de mémoire 18, 19 et 20 de la figure 5 étant, pour des raisons de simplicité, représentés côte à côte et les premier et second With reference to FIG. 6, an advantageous way of proceeding will be explained for increasing the memory length of the first-in-first-out memory 16 and therefore of the delay time within the framework of step S3 described above with reference to in Figure 3, the three memory stages 18, 19 and 20 of Figure 5 being, for reasons of simplicity, shown side by side and the first and second
éléments de comparaison 21 et 22 non représentés. comparison elements 21 and 22 not shown.
On suppose qu'en raison du flux massique des gaz d'échappement entrant dans le catalyseur de stockage de NOx 13 qui varie, le retard doive être accru, plus précisément du quatrième emplacement SZ3 (3 secondes) du premier étage 18 au septième remplacement SZ14 (20 secondes) du deuxième étage 19. A cet effet, la valeur de l'emplacement SZ3 qui était jusque-là le dernier est copiée dans tous les emplacements suivants jusqu'à et y compris le nouvel emplacement SZ14 et l'indicateur Z4, qui indiquait initialement l'emplacement SZ3, est décalé jusqu'à l'emplacement SZ14, ainsi que cela est représenté à la figure 6. C'est alors la valeur contenue dans l'emplacement SZ14 qui est la nouvelle valeur de délivrance en sortie de la mémoire 16. Il est ainsi avantageusement possible d'empêcher que soient utilisées les données, contenues dans les emplacements SZ4 à SZ14 non utilisés avant l'allongement du retard, qui ne peuvent pas être actualisées et peuvent avoir une It is assumed that due to the mass flow of exhaust gases entering the NOx storage catalyst 13 which varies, the delay must be increased, more precisely from the fourth location SZ3 (3 seconds) from the first stage 18 to the seventh replacement SZ14 (20 seconds) from the second stage 19. For this purpose, the value of the location SZ3 which was hitherto the last is copied in all the following locations up to and including the new location SZ14 and the indicator Z4, which initially indicated location SZ3, is shifted to location SZ14, as shown in FIG. 6. It is then the value contained in location SZ14 which is the new delivery value at the output of memory 16. It is thus advantageously possible to prevent the use of the data, contained in the slots SZ4 to SZ14 which were not used before the extension of the delay, which cannot be updated and may have a
influence nuisible sur la détermination de la température intérieure. detrimental influence on the determination of the indoor temperature.
En regard de la figure 7, on va décrire une manière particulièrement avantageuse de procéder pour le cas o, en raison du débit massique passant dans le catalyseur de stockage de NOx 13 qui varie ou du flux massique des gaz d'échappement entrant dans le catalyseur 13 qui varie, le temps de retard de 20 secondes (emplacement SZ14) doit être de nouveau réduit à 3 secondes (emplacement SZ4). A la figure 7, d'une manière analogue à la figure 6, les trois étages de mémoire 18 à 20 sont représentés côte à côte, les éléments de comparaison 20 et 22 n'étant pas indiqués pour simplifier la représentation. En outre, la mémoire premier entré-premier sorti 16 contient encore un troisième élément de With reference to FIG. 7, a particularly advantageous way of proceeding will be described for the case where, due to the mass flow passing through the NOx storage catalyst 13 which varies or the mass flow of the exhaust gases entering the catalyst. 13 which varies, the delay time of 20 seconds (location SZ14) must again be reduced to 3 seconds (location SZ4). In FIG. 7, in a manner analogous to FIG. 6, the three memory stages 18 to 20 are shown side by side, the comparison elements 20 and 22 not being indicated to simplify the representation. In addition, the first in first out memory 16 still contains a third element of
comparaison 23.comparison 23.
Pour la réduction, le pointeur (de délivrance en sortie) Z4 pointant sur l'emplacement SZ14 est décalé au quatrième emplacement SZ3 du premier étage 18, comme cela est représenté à la figure 6. En outre, les valeurs rangées dans les emplacements de mémoire SZ4 à SZ13 situés entre le nouvel emplacement de mémoire de délivrance en sortie SZ3 et l'ancien SZ14 et également les valeurs rangées dans ce nouvel emplacement de mémoire de délivrance en sortie S Z3 et l'ancien SZ14 sont toutes comparées les unes aux autres et la valeur la plus élevée parmi celles-ci est délivrée en sortie en tant que valeur de température retardée T-V au pas S2 suivant. Pour le reste, le procédé continue de se dérouler de la manière For reduction, the pointer (for output) Z4 pointing to location SZ14 is shifted to the fourth location SZ3 of the first stage 18, as shown in FIG. 6. In addition, the values stored in the memory locations SZ4 to SZ13 located between the new output delivery memory location SZ3 and the old SZ14 and also the values stored in this new output delivery memory location S Z3 and the old SZ14 are all compared with each other and the highest value among these is output as the delayed temperature value TV at the next step S2. For the rest, the process continues to proceed in the manner
décrite ci-dessus en regard de la figure 3. described above with reference to FIG. 3.
Grâce à la sélection maximale au moyen du troisième élément de comparaison 23, un poids plus fort est donné à la température la plus élevée, étant donné que des valeurs de températures plus élevées ont une influence plus grande sur la précision en ce qui concerne la détermination de la température intérieure du By means of the maximum selection by means of the third comparison element 23, greater weight is given to the higher temperature, since higher temperature values have a greater influence on the accuracy with regard to the determination of the interior temperature of the
catalyseur de stockage de NOx 13.NOx storage catalyst 13.
Les éléments de comparaison 21 à 23 décrits peuvent être réalisés sous forme d"élément matériel informatique, sous forme de logiciel ou sous forme d'une combinaison des deux. Il en est de même pour les modules 14 et 15 et pour le Ultra The comparison elements 21 to 23 described can be produced in the form of a computer hardware element, in the form of software or in the form of a combination of the two. It is the same for modules 14 and 15 and for the Ultra
passe-bas 17, lequei est de préférence un filtre passe-bas du premier ordre. low pass 17, lequei is preferably a first order low pass filter.
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