FR2834690A1

FR2834690A1 - Machine for filling crates with apples comprise vertical conveyor belt fitted with sloping arms, on to which apples are fed, flexible belt supporting outer side of fruit which has adjustable skirt at its base

Info

Publication number: FR2834690A1
Application number: FR0200339A
Authority: FR
Inventors: Alain Chabas
Original assignee: ARBOROP
Current assignee: ARBOROP
Priority date: 2002-01-11
Filing date: 2002-01-11
Publication date: 2003-07-18

Abstract

The machine for filling crates with apples (5) or pears comprise a vertical conveyor belt (2) fitted with sloping arms (4), on to which the apples are fed. A flexible belt (6) supports the outer side of the fruit and an adjustable skirt (8) is fitted at the base of this.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de remplissage de caisses de fruits. The present invention relates to a device for filling crates of fruit.

Elle se rapporte d'une manière générale aux équipements agricoles destinés à faciliter le conditionnement des fruits, notamment lors de leur récolte, et concerne en particulier les fruits de verger tels que les pommes ou les poires. It relates generally to agricultural equipment intended to facilitate the packaging of fruits, in particular during their harvest, and relates in particular to orchard fruits such as apples or pears.

Ces équipements sont généralement composés d'un support rotatif à axe vertical destiné à supporter une caisse de grande dimension souvent désignée sous le nom de"palox", et d'un système de convoyage pourvu d'un dispositif de décharge mobile verticalement dont la partie basse peut se déplacer entre le niveau inférieur et le niveau supérieur de la caisse. This equipment is generally composed of a rotary support with a vertical axis intended to support a large box often referred to as a "palox", and a conveyor system provided with a vertically movable discharge device, the part of which bass can move between the lower level and the upper level of the body.

Le remplissage des caisses de fruits à partir d'un convoyeur constitue une opération très délicate en station et encore d'avantage au stade de la récolte des fruits dans les vergers où ceux-ci sont particulièrement fragiles. Filling fruit crates from a conveyor is a very delicate operation in the station and even more so at the fruit harvesting stage in orchards where they are particularly fragile.

On connaît des équipements, par exemple celui décrit dans le brevet ? FR 2 212 280, comportant un convoyeur incliné permettant l'acheminement des fruits au-dessus de la caisse à remplir et un transporteur à bande vertical, ou "remplisseur", présentant des saillies transversales constituées de doigts inclinés fixés sur la bande retenant les fruits au cours de leur descente. Ce transporteur étant agencé de manière à monter progressivement au fur et à mesure que le niveau de remplissage s'élève, de façon à éviter tout risque de chute des fruits au moment de leur dépôt sur le fond de la caisse ou sur les fruits déjà en place. Are we aware of equipment, for example that described in the patent? FR 2 212 280, comprising an inclined conveyor allowing the routing of the fruit above the box to be filled and a conveyor with a vertical band, or "filler", having transverse projections made up of inclined fingers fixed on the band retaining the fruit during their descent. This conveyor being arranged so as to gradually rise as the filling level rises, so as to avoid any risk of fruit falling when they are deposited on the bottom of the box or on the fruits already in square.

Lors de leur descente, les fruits sont maintenus sur les saillies transversales par une bande souple prolongée à sa base par une bavette articulée reposant sur le niveau haut de remplissage. Cette bande, protégée sur les remplisseurs classiques par une toile fine est source de chocs importants. During their descent, the fruits are held on the transverse projections by a flexible band extended at its base by an articulated flap resting on the high filling level. This strip, protected on conventional fillers by a fine canvas, is a source of significant impact.

Si le fruit arrive au cours du transfert vers le"descendeur"en face d'une saillie transversale (ce qui arrive malgré la synchronisation des vitesses du tapis de remplisseur avec le tapis de convoyage) la pomme peut heurter celle-ci If the fruit arrives during the transfer to the "descender" in front of a transverse projection (which happens despite the synchronization of the speeds of the filler belt with the conveyor belt) the apple can strike it

dans le sens de son alignement et cette dernière ne pliera qu'à concurrence d'une force importante nécessaire à sa déformation. De plus, cette force appliquée en un point de contact de surface très faible engendre donc une pression très importante contre le fruit. in the direction of its alignment and the latter will only bend up to a significant force necessary for its deformation. In addition, this force applied at a very low surface contact point therefore generates very high pressure against the fruit.

La position de la bavette articulée est très importante. En effet, il a été constaté qu'une valeur bien déterminée de l'angle d'inclinaison de cette bavette permettant une sortie des fruits en douceur. Lorsque la caisse se remplit, les transporteurs verticaux de type connu montent au fur et à mesure, afin de suivre approximativement le niveau haut des fruits, cet angle est alors fréquemment dépassé et les pommes prennent une vitesse élevée indésirable et choquent brutalement contre les autres, ou pire, contre les parois de la caisse. Ce phénomène est encore plus important lorsque cette dernière est vide et que le palpeur de niveau rencontre la première pomme, car le remplisseur monte alors de la valeur du diamètre du fruit et, celui-ci dépassé, se retrouve en position trop haute ce qui provoque la chute des autres fruits de la valeur de cette hauteur et ce, jusqu'à ce que le niveau moyen du"palox"ait rattrapé le"remplisseur". The position of the articulated flap is very important. Indeed, it was found that a well determined value of the angle of inclination of this flap allowing a smooth exit of the fruits. When the crate fills, the vertical conveyors of known type go up gradually, in order to approximately follow the high level of the fruits, this angle is then frequently exceeded and the apples take an undesirable high speed and brutally shock against the others, or worse, against the walls of the box. This phenomenon is even more important when the latter is empty and the level sensor encounters the first apple, because the filler then rises in the value of the diameter of the fruit and, when this is exceeded, is found in too high a position which causes the fall of the other fruits of the value of this height and this, until the average level of the "palox" has caught up with the "filler".

Le dispositif selon la présente invention a pour objectif de remédier à ces inconvénients. Il permet en effet d'obtenir que les fruits, mêmes fragiles, soient le moins marqués possible. Il assure une très nette diminution des coups dit graves (c'est à dire qui ne disparaissent pas après un séjour en chambre froide) ainsi que de l'ensemble des impacts. The device according to the present invention aims to remedy these drawbacks. It makes it possible in fact to obtain that the fruits, even fragile, are the least marked possible. It ensures a very clear reduction in so-called severe blows (ie which do not disappear after a stay in a cold room) as well as in all of the impacts.

Il permet l'entrée facile et souple des fruits lors du passage du convoyeur principal au remplisseur et assure automatiquement la pose en douceur des fruits dans la caisse, quelles que soient les irrégularités du relief du niveau supérieur provoqué par le rangement aléatoire des fruits sur sa surface ou tout simplement par des calibres de fruits souvent très différents sur une même récolte. It allows the easy and flexible entry of fruit when passing from the main conveyor to the filler and automatically ensures the smooth placement of the fruit in the box, whatever the irregularities of the relief of the upper level caused by the random arrangement of the fruits on its surface or simply by often very different sizes of fruit on the same crop.

Enfin, son utilisation se traduit par une amélioration du remplissage {Coins des caisses beaucoup mieux remplis même avec des caisses rectangulaires). Finally, its use results in an improvement of the filling (Corners of the boxes much better filled even with rectangular boxes).

Il est constitué d'un transporteur à bande vertical pourvu de doigts inclinés sur lesquels les fruits sont maintenus par une bande souple prolongée à sa base par une bavette articulée reposant sur le niveau haut de remplissage et dont l'inclinaison agit sur un système de régulation provoquant soit la montée soit la It consists of a vertical belt conveyor provided with inclined fingers on which the fruits are held by a flexible band extended at its base by an articulated flap resting on the high filling level and whose inclination acts on a regulation system causing either the rise or the

descente du remplisseur de manière à maintenir cette inclinaison à une valeur optimale, quel que soit le relief des fruits dans la caisse, les doigts inclinés étant montés sur un support mobile en appui sur la bande du "remplisseur" grâce à un coussinet amortisseur 11. lowering of the filler so as to maintain this inclination at an optimal value, whatever the relief of the fruit in the box, the inclined fingers being mounted on a movable support bearing on the strip of the "filler" thanks to a damping pad 11.

Sur le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention, la figure 1 représente schématiquement un"remplisseur"vu de côté. In the accompanying drawing, given by way of nonlimiting example of one of the embodiments of the object of the invention, FIG. 1 schematically represents a "filler" seen from the side.

Le dispositif est constitué d'un transporteur 1 à bande 2 vertical alimenté par un tapis convoyeur 3 et pourvu de doigts 4 inclinés sur lesquels reposent les fruits 5 au cours de leur descente dans la caisse à remplir, les fruits étant maintenus sur les doigts inclinés par une bande souple 6 maintenue tendue par un vérin 7 et prolongée à sa base par une bavette 8 articulée reposant sur le niveau haut de remplissage. The device consists of a conveyor 1 with a vertical belt 2 fed by a conveyor belt 3 and provided with inclined fingers 4 on which the fruits 5 rest during their descent into the box to be filled, the fruits being held on the inclined fingers by a flexible strip 6 held taut by a jack 7 and extended at its base by an articulated flap 8 resting on the high filling level.

Un système de régulation 9 affecté à la bavette 8 permet de détecter les écarts trop importants en positif mais également en négatif de l'angle A mesurant l'inclinaison de la palette à sa sortie. Cette information est traitée, et commande alors soit la montée soit la descente du remplisseur, ce qui permet le maintien de l'angle A à une valeur proche de l'optimum, quel que soit le relief des fruits dans la caisse, et assure une bonne régularité de la vitesse de sortie des fruits ainsi qu'un meilleur remplissage des caisses. A regulation system 9 assigned to the flap 8 makes it possible to detect excessively large differences in positive but also in negative of the angle A measuring the inclination of the pallet at its exit. This information is processed, and then controls either the ascent or descent of the filler, which allows the angle A to be maintained at a value close to the optimum, whatever the relief of the fruits in the box, and ensures a good regularity of the fruit exit speed as well as better filling of the boxes.

En outre, ce système ajoute un intérêt côté sécurité. En effet si la descente du"remplisseur"est actionnée et qu'il rencontre un obstacle, celui-ci s'arrête voire remonte. In addition, this system adds interest in terms of security. In fact if the descent of the "filler" is activated and it encounters an obstacle, it stops or even rises.

Les doigts inclinés 4 sont montés articulés sur un support 1 0 et en appui sur la bande 2 du "remplisseur" grâce à un coussinet amortisseur 11. The inclined fingers 4 are mounted articulated on a support 1 0 and resting on the strip 2 of the "filler" thanks to a damping pad 11.

Ces doigts sont segmentés en trois parties dont l'inclinaison augmente graduellement à partir de la base. These fingers are segmented into three parts whose inclination gradually increases from the base.

Un léger angle, imposé par le coussinet amortisseur 11 au doigt complet, permet de maintenir le fruit 5 en appui contre la bande 2. A slight angle, imposed by the shock-absorbing pad 11 on the full finger, keeps the fruit 5 in abutment against the strip 2.

Le contact du doigt 4 avec le fruit est, dans une première phase, amorti par le coussinet amortisseur 11 situé sur la base du doigt, et dans une deuxième phase celui-ci se déforme aisément avec une force faible, suffisante pour vaincre la déformation déjà amorcée par sa forme en segments. De plus cette force est appliquée pendant la déformation sur une génératrice plutôt que sur un point, ce qui augmente la surface de contact et diminue encore d'avantage la pression spécifique appliquée au fruit. The contact of finger 4 with the fruit is, in a first phase, absorbed by the shock-absorbing pad 11 located on the base of the finger, and in a second phase, this easily deforms with a weak force, sufficient to overcome the deformation already initiated by its shape in segments. In addition, this force is applied during deformation on a generator rather than on a point, which increases the contact surface and further reduces the specific pressure applied to the fruit.

La bande souple 6 est revêtue d'une couche 12 de matière très épaisse et très souple (minimum 3 mm d'épaisseur) ce qui écarte tout contact non amorti avec cette partie. The flexible strip 6 is coated with a layer 12 of very thick and very flexible material (minimum 3 mm thick) which eliminates any contact which is not absorbed with this part.

En variante, le"remplisseur"peut être fixe, le système de régulation 9 affecté à la bavette 8 agissant sur le support de la caisse qui est alors mobile verticalement. Alternatively, the "filler" can be fixed, the regulation system 9 assigned to the flap 8 acting on the support of the body which is then movable vertically.

Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires. The positioning of the various constituent elements gives the object of the invention a maximum of useful effects which had not, to date, been obtained by similar devices.

Claims

1. Device for filling fruit crates, intended to facilitate the packaging of fruit, in particular during their harvest, and in particular relates to orchard fruits such as apples or pears, composed of a rotary sport with vertical axis intended to support the box to be filled and a conveyor system, provided with a vertical conveyor belt (2), or "filler" (1), movable vertically and provided with inclined fingers (4) on which the fruits (5) are held by a flexible strip (6), characterized in that said flexible strip is extended at its base by an articulated flap (8) resting on the high filling level and whose inclination acts on a regulation system (9) capable to cause not only the rise, but also the descent of the "filler" relative to the box so as to maintain this inclination at an optimal value, whatever the relief of the fruits (5) in said box,

20. Device according to claim 1, characterized in that the inclined fingers (4) are articulated on a support (10) bearing on the strip (2) of the "filler" (1) thanks to a damping pad ( 11) arranged to absorb the contact of said inclined fingers with the fruits (5).

3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the inclined fingers (4) are segmented into three parts, the inclination of which gradually increases from the base.

40. Device according to claim 3, characterized in that the inclined fingers (4) are arranged to be able to deform easily in the event of contact with a fruit (5).

50. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the flexible strip (6) holding the fruits (5) on

the articulated fingers (4) is coated with a layer (12) of thick and very flexible material.

60. Device according to claim 5, characterized in that the thickness of the layer (12) is greater than or equal to 3 millimeters.

70. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the "filler" (1) is fixed, the regulation system (9) assigned to the flap (8) acting on the support of the body which is then movable vertically.