FR2832101A1 - Multi-arm rear wheel axle unit comprises, for each wheel, rear and front transverse arms pivoted by elastic connections to chassis and to wheel pivot and suspension leaf spring - Google Patents

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Abstract

The rear wheel axle unit comprises, for each wheel, two front and rear (4) transverse arms and a longitudinal arm pivoted by elastic connections to the vehicle chassis (6) at one of their ends and to the wheel pivot (8) at their opposite ends. There is a suspension leaf spring (14) and a damper (16) which comprises a rod (16a)) connected to the chassis by an elastic connection and a body (16b) fixed to the wheel pivot.

Description

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La présente invention concerne de manière générale les trains arrière de véhicules automobiles.  The present invention generally relates to the rear trains of motor vehicles.

Plus précisément, l'invention concerne un train arrière de véhicule automobile comprenant pour chaque roue, deux bras transversaux avant et arrière, montés pivotant par des liaisons élastiques au châssis du véhicule à l'une de leurs extrémités et au pivot de roue à leurs extrémités opposées, un bras longitudinal dont l'une de ses extrémités est montée pivotante au châssis par une liaison élastique et l'autre extrémité est liée au pivot de roue par une liaison élastique, et une suspension à ressort de suspension et amortisseur qui comporte une tige reliée au châssis par une liaison élastique et un corps solidaire du pivot de roue.  More specifically, the invention relates to a motor vehicle rear axle comprising for each wheel, two front and rear transverse arms, pivotally mounted by resilient connections to the chassis of the vehicle at one of their ends and to the wheel pivot at their ends. opposed, a longitudinal arm whose one end is pivotally mounted to the frame by an elastic connection and the other end is connected to the wheel pivot by an elastic connection, and a suspension suspension spring and damper which comprises a rod connected to the frame by an elastic connection and a body integral with the wheel pivot.

Des trains arrière de ce type sont connus de l'art antérieur, notamment par la demande de brevet européen EP 0 083 182 qui décrit un train dans lequel les deux ressorts de suspension sont constitués d'une unique lame de ressort transversale reposant de chaque côté du véhicule respectivement sur un berceau situé entre les deux bras transversaux du train associés à une roue.  Rear trains of this type are known from the prior art, in particular from the European patent application EP 0 083 182 which describes a train in which the two suspension springs consist of a single transverse leaf spring resting on each side of the vehicle respectively on a cradle located between the two transverse arms of the train associated with a wheel.

Chaque berceau est monté pivotant entre les deux barres transversales pour permettre un débattement des barres dans le plan vertical tout en gardant la lame de ressort dans un plan sensiblement horizontal. Les barres transversales présentent une section en U renversé, les articulations de chaque berceau venant se loger dans l'espace central du U. Chaque articulation comprend un axe central constitué par une vis longitudinale de fixation de l'articulation sur la barre, un manchon de matière élastique enveloppant l'axe et un fourreau enveloppant le manchon, fixé rigidement à un côté du berceau. Each cradle is pivotally mounted between the two transverse bars to allow movement of the bars in the vertical plane while keeping the leaf spring in a substantially horizontal plane. The transverse bars have an inverted U-shaped section, the joints of each cradle being housed in the central space of the U. Each hinge comprises a central axis consisting of a longitudinal screw for fixing the hinge on the bar, a sleeve of elastic material enveloping the axis and a sheath surrounding the sleeve, rigidly fixed to one side of the cradle.

On sait par ailleurs que les pivots de roue utilisés couramment dans les trains arrière de véhicules automobiles présentent des formes complexes du fait de  It is also known that the wheel pivots commonly used in the rear trains of motor vehicles have complex shapes due to

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leurs multiples liaisons avec d'autres parties du véhicule, et sont généralement des pièces de fonderie.  their multiple connections with other parts of the vehicle, and are generally foundry parts.

Les trains connus de l'art antérieur sont donc mal adaptés aux pays à faible niveau technologique. Ils présentent des liaisons complexes et fragiles, en particulier entre la lame de ressort et les barres transversales, qui nécessitent un personnel technique qualifié pour la maintenance. Par ailleurs, les pièces de fonderie sont coûteuses et demandent des infrastructures importantes pour leur production.  Trains known from the prior art are therefore poorly adapted to low technology countries. They have complex and fragile connections, in particular between the leaf spring and the transverse bars, which require a qualified technical personnel for maintenance. In addition, foundry parts are expensive and require significant infrastructure for their production.

Le but de la présente invention est donc de proposer un train arrière simple, bien adapté aux pays en voie de développement, ou plus généralement à des pays où le niveau technique général n'est pas très élevé, mais conservant les caractéristiques intéressantes des trains décrits dans le préambule, à savoir pouvoir être autobraqueur si les barres transversales sont de longueurs différentes, et permettre un gain de place par rapport aux trains classiques à ressort hélicoïdal enroulé autour de l'amortisseur, ce qui permet d'augmenter le volume du coffre.  The object of the present invention is therefore to provide a simple rear axle, well suited to developing countries, or more generally to countries where the general technical level is not very high, but retaining the interesting characteristics of the trains described. in the preamble, namely to be self-bailing if the transverse bars are of different lengths, and allow space saving compared to conventional coil spring trains wrapped around the damper, which allows to increase the volume of the trunk.

A cette fin, le train arrière de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le pivot de roue est en forme générale de caisson à plaques de tôles soudées traversé par la partie inférieure du corps d'amortisseur fixée rigidement par soudage au caisson.  To this end, the rear axle of the invention, moreover conforming to the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the wheel pivot is in the general shape of a box with welded plate plates. crossed by the lower part of the damper body rigidly fixed by welding to the box.

Grâce à sa structure, le train arrière selon l'invention peut être produit beaucoup plus facilement que les trains arrière connus, dans de petits ateliers équipés de moyens limités.  Thanks to its structure, the rear axle according to the invention can be produced much more easily than the known rear trains, in small workshops equipped with limited means.

Dans un mode de réalisation possible, le caisson comprend deux plaques transversales avant et arrière, une plaque de liaison de ces deux plaques transversales à laquelle est fixé le moyeu porte-fusée de roue, et une plaque supérieure de fermeture du caisson, la partie  In one possible embodiment, the box comprises two front and rear transverse plates, a connecting plate of these two transverse plates to which the wheel hub is attached, and a top plate for closing the box, the part

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inférieure du corps d'amortisseur traversant cette plaque supérieure et lui étant fixée au moins partiellement par soudage, la partie inférieure de ce corps traversant également une plaque intermédiaire interne au caisson, fixée transversalement entre les plaques transversales avant et arrière, et étant fixée par soudage à la plaque intermédiaire.  lower part of the damper body passing through this upper plate and being fixed to it at least partially by welding, the lower part of this body also passing through an intermediate plate internal to the box, fixed transversely between the transverse plates front and rear, and being fixed by welding at the intermediate plate.

Avantageusement, les plaques transversales avant et arrière peuvent être en forme de trapèze rectangle dont les petites bases sont reliées l'une à l'autre par la plaque supérieure du caisson et les côtés perpendiculaires sont reliés par la plaque de liaison du caisson, les deux côtés inclinés des trapèzes rectangles étant reliés par une plaque oblique du caisson fermant partiellement cette face du caisson en partant de la plaque supérieure, la partie inférieure du corps d'amortisseur traversant également la plaque oblique en étant fixée partiellement par soudage à cette dernière.  Advantageously, the front and rear transverse plates may be in the form of a rectangular trapezoid whose small bases are connected to one another by the upper plate of the box and the perpendicular sides are connected by the connecting plate of the box, the two inclined sides of the right trapeziums being connected by an oblique plate of the box partially closing this face of the box starting from the upper plate, the lower part of the damper body also passing through the oblique plate being partially fixed by welding to the latter.

De préférence, l'extrémité inférieure du corps d'amortisseur peut traverser une plaque de fond du caisson et peut être reliée au bras longitudinal par la liaison élastique correspondante.  Preferably, the lower end of the damper body can pass through a bottom plate of the box and can be connected to the longitudinal arm by the corresponding elastic connection.

Par exemple, le bras transversal avant peut être relié par l'une des ses liaisons élastiques à la face externe de la plaque transversale avant du caisson et le bras transversal arrière peut être relié par l'une des ses liaisons élastiques à la face externe de la plaque transversale arrière de ce caisson.  For example, the front transverse arm can be connected by one of its elastic connections to the outer face of the front transverse plate of the box and the rear transverse arm can be connected by one of its elastic connections to the outer face of the rear transverse plate of this box.

Avantageusement, le ressort d'amortisseur peut être constitué par une lame transversale flexible en un matériau composite reposant à chacune de ses extrémités sur la plaque de fond du caisson correspondant par l'intermédiaire d'une cale élastique
De préférence, chaque extrémité de la lame de ressort peut être disposée entre les deux plaques transversales avant et arrière du caisson en traversant l'ouverture dégagée par la plaque oblique du caisson. Advantageously, the damping spring may be constituted by a flexible transverse plate of a composite material resting at each of its ends on the bottom plate of the corresponding box by means of an elastic shim
Preferably, each end of the leaf spring can be disposed between the two transverse plates front and rear of the box through the opening released by the oblique plate of the box.

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Par exemple, la lame de ressort peut être fixée au châssis du véhicule à deux emplacements intermédiaires respectivement par deux liaisons élastiques, chacune constituée par deux coussinets élastiques enserrant les faces planes supérieure et inférieure de la lame, et logés dans un palier de support solidaire du châssis.  For example, the leaf spring can be fixed to the frame of the vehicle at two intermediate locations respectively by two elastic links, each constituted by two resilient pads enclosing the upper and lower plane faces of the blade, and housed in a support bearing secured to the frame.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue arrière d'un côté d'un train arrière suivant l'invention,

Figure img00040001

- la figure 2 est une vue de dessus correspondant à la figure 1, - la figure 3 est une vue de côté suivant la flèche III de la figure 1, - la figure 4 est une vue schématique arrière représentant la cinématique de fonctionnement du train arrière de l'invention ; et la figure 5 est une vue schématique de dessus suivant la flèche V de la figure 4. Other features and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, for information only and in no way limitative, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a rear view of a side of a rear train according to the invention,
Figure img00040001

FIG. 2 is a view from above corresponding to FIG. 1; FIG. 3 is a side view along the arrow III of FIG. 1; FIG. 4 is a rear schematic view showing the kinematics of operation of the rear axle; of the invention; and FIG. 5 is a schematic view from above along the arrow V of FIG. 4.

Les figures 1 à 3 représentent un côté d'un train arrière de véhicule automobile du type comprenant pour chaque roue deux bras transversaux parallèles avant 2 et arrière 4, et un bras longitudinal 10.  FIGS. 1 to 3 show a side of a motor vehicle rear axle of the type comprising, for each wheel, two parallel transverse arms before 2 and rear 4, and a longitudinal arm 10.

Les bras transversaux 2 et 4 sont montés pivotants par des liaisons élastiques au châssis 6 du véhicule à l'une de leurs extrémités et au pivot 8 portant la roue à leurs extrémités opposées. Le bras longitudinal 10 est monté pivotant par une liaison élastique à l'une de ses extrémités au châssis 6 et est lié par une liaison élastique à l'autre extrémité au pivot 8. Le train arrière comprend également une suspension 12 à ressort de suspension 14 et amortisseur 16 qui s'étend dans une direction sensiblement verticale et qui comporte une tige  The transverse arms 2 and 4 are pivotally mounted by elastic links to the frame 6 of the vehicle at one of their ends and to the pivot 8 carrying the wheel at their opposite ends. The longitudinal arm 10 is pivotally mounted by an elastic connection at one of its ends to the frame 6 and is connected by an elastic connection at the other end to the pivot 8. The rear axle also comprises a suspension 12 suspension spring 14 and damper 16 which extends in a substantially vertical direction and which has a rod

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16a reliée au châssis 6 par une liaison élastique et un corps 16b solidaire du pivot 8.  16a connected to the frame 6 by an elastic connection and a body 16b secured to the pivot 8.

Selon l'invention, le pivot 8 est en forme générale de caisson construit en tôles soudées. Il comprend une plaque avant 8a et une plaque arrière 8b parallèles, verticales, présentant toutes deux la même forme de trapèze rectangle. Ces plaques 8a et 8b sont situées dans un plan sensiblement transversal. Une plaque de liaison 8c rectangulaire sensiblement verticale solidarise les plaques transversales avant 8a et arrière 8b sur le côté roue. Elle reçoit un moyeu porte-fusée de roue 18 qui lui est rigidement lié. Ce moyeu porte-fusée 18, faisant saillie vers l'extérieur du véhicule, est muni d'un flasque 20 recevant le système de freinage de la roue.  According to the invention, the pivot 8 is in the general shape of a box constructed of welded sheets. It comprises a front plate 8a and a rear plate 8b parallel, vertical, both having the same shape of trapezoid rectangle. These plates 8a and 8b are located in a substantially transverse plane. A substantially vertical rectangular connecting plate 8c secures the front transverse plates 8a and 8b on the wheel side. It receives a wheel hub 18 which is rigidly connected to it. This hub 18, protruding outwardly of the vehicle, is provided with a flange 20 receiving the braking system of the wheel.

Une plaque supérieure 8d relie les petites bases des plaques transversales avant 8a et arrière 8b, et une plaque de fond 8e relie les grandes bases des plaques transversales avant 8a et arrière 8b. Une plaque oblique rectangulaire 8f ferme partiellement la face du caisson opposée à la roue, en reliant les deux côtés obliques des trapèzes rectangles à partir de la plaque supérieure 8d sur une longueur limitée, ce qui laisse une ouverture 22 dans la partie inférieure de cette face du caisson. An upper plate 8d connects the small bases of the front transverse plates 8a and 8b rear, and a base plate 8th connects the large bases of the front transverse plates 8a and 8b rear. A rectangular oblique plate 8f partially closes the face of the box opposite the wheel, connecting the two oblique sides of the right trapezes from the upper plate 8d to a limited length, leaving an opening 22 in the lower part of this face of the box.

Le corps 16b de l'amortisseur 16, généralement cylindrique, traverse le pivot 8. Le corps 16b coupe les plaques constituant l'enveloppe extérieure du pivot 8 à la jonction entre la plaque supérieure 8d et la plaque oblique 8f. Il est fixé rigidement à ces plaques par soudage.  The body 16b of the shock absorber 16, which is generally cylindrical, passes through the pivot 8. The body 16b cuts the plates constituting the outer casing of the pivot 8 at the junction between the upper plate 8d and the oblique plate 8f. It is fixed rigidly to these plates by welding.

Par ailleurs, le pivot 8 comprend une plaque intermédiaire interne 24, soudée aux plaques transversales avant 8a et arrière 8b, sensiblement horizontale, traversée par une extrémité inférieure de l'amortisseur 16, cette extrémité étant soudée sur la plaque intermédiaire 24.  Furthermore, the pivot 8 comprises an inner intermediate plate 24, welded to the front transverse plates 8a and 8b, substantially horizontal, traversed by a lower end of the damper 16, this end being welded to the intermediate plate 24.

L'extrémité inférieure de l'amortisseur 16 traverse la plaque de fond 8e du pivot 8 et se termine par une  The lower end of the damper 16 passes through the bottom plate 8e of the pivot 8 and ends with a

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pièce en étrier 16c, traversée par un axe constitué par une vis 26 entourée d'un manchon élastique 28, autour duquel vient s'articuler une extrémité de la barre longitudinale 10 constituée d'un fourreau métallique.  stirrup piece 16c, traversed by an axis consisting of a screw 26 surrounded by an elastic sleeve 28, about which is articulated one end of the longitudinal bar 10 consists of a metal sleeve.

L'axe de l'articulation est sensiblement transversal. The axis of the joint is substantially transverse.

A une extrémité opposée, le bras longitudinal 10 du train arrière est fixé par une articulation élastique 30 à un support 32 solidaire du châssis 6 du véhicule.  At an opposite end, the longitudinal arm 10 of the rear axle is fixed by an elastic articulation 30 to a support 32 secured to the frame 6 of the vehicle.

Une barre anti-dévers 34 est reliée au corps de l'amortisseur 16b par l'intermédiaire d'une biellette 36, cette barre anti-dévers 34 étant articulée dans un palier 38 fixé au châssis 6 du véhicule.  An anti-roll bar 34 is connected to the body of the damper 16b by means of a link 36, this anti-roll bar 34 being articulated in a bearing 38 fixed to the frame 6 of the vehicle.

Le ressort de suspension 14 est constitué par une lame transversale flexible reposant à chacune de ses extrémités 14a sur la plaque de fond 8e du pivot 8 correspondant par l'intermédiaire d'une cale élastique 40.  The suspension spring 14 is constituted by a flexible transverse plate resting at each of its ends 14a on the bottom plate 8e of the corresponding pivot 8 via an elastic shim 40.

La lame 14 présente la forme générale d'une plaque mince plane très allongée dans la direction transversale.  The blade 14 has the general shape of a flat plate very elongated in the transverse direction.

Elle s'étend dans un plan sensiblement horizontal. Elle est de préférence fabriquée dans un matériau composite, mais peut tout aussi bien être métallique. It extends in a substantially horizontal plane. It is preferably made of a composite material, but may equally well be metallic.

Cette lame 14 est parallèle aux bras transversaux 2 et 4 et située entre eux.  This blade 14 is parallel to the transverse arms 2 and 4 and located between them.

La plaque de fond 8e reçoit une pièce appui 42, constituée d'une tôle mince soudée sur la face supérieure de la tôle 8e. L'extrémité 14a de la lame de ressort 14 traverse l'ouverture 22 située sur le côté opposé à la roue du pivot 8 et vient prendre appui sur la cale élastique 40 fixée sur la pièce 42. La lame 14 est libre en translation transversalement, mais bloquée en translation longitudinalement par les plaques avant 8a et arrière 8b du pivot 8, ces plaques jouant le rôle de guide en translation transversale.  The bottom plate 8e receives a support piece 42 consisting of a thin sheet welded to the upper face of the sheet 8e. The end 14a of the leaf spring 14 passes through the opening 22 located on the side opposite to the wheel of the pivot 8 and comes to bear on the elastic shim 40 fixed on the piece 42. The blade 14 is free in translation transversely, but locked in translation longitudinally by the front plates 8a and 8b of the rear pivot 8, these plates acting as a guide in transverse translation.

La lame 14 est fixée au châssis du véhicule à deux emplacements intermédiaires respectivement par deux liaisons élastiques, chacune constituée par deux  The blade 14 is fixed to the chassis of the vehicle at two intermediate locations respectively by two elastic links, each consisting of two

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coussinets élastiques 44 enserrant les faces planes supérieure et inférieure de la lame 14, et logés dans un palier de support 46 solidaire d'une traverse d'essieu 50, de telle façon que l'extrémité 14a de la lame soit plaquée sur la cale élastique 40.  resilient pads 44 enclosing the upper and lower plane faces of the blade 14, and housed in a support bearing 46 integral with an axle cross member 50, so that the end 14a of the blade is pressed against the elastic shim 40.

Les deux bras transversaux 2,4 ont leurs extrémités opposées à la roue articulées autour d'un axe commun 48 s'étendant longitudinalement par rapport au véhicule suivant l'axe X-X'et fixé à la traverse d'essieu 50 par l'intermédiaire de deux manchons élastiques d'articulation en caoutchouc 52.  The two transverse arms 2,4 have their opposite ends to the wheel hinged about a common axis 48 extending longitudinally with respect to the vehicle along the axis X-X 'and fixed to the axle beam 50 by the intermediate of two rubber hinge elastic sleeves 52.

Les bras transversaux 2 et 4 sont reliés aux faces extérieures respectivement des plaques transversales avant 8a et arrière 8b du pivot 8 par l'intermédiaire d'articulations élastiques 54, dont les axes sont parallèles à l'axe X-X'de pivotement des deux bras. Le bras transversal avant 2 est de plus courte longueur que le bras transversal arrière 4.  The transverse arms 2 and 4 are connected to the outer faces respectively of the front transverse plates 8a and 8b of the rear pivot 8 via elastic hinges 54, whose axes are parallel to the axis X-X 'of pivoting of the two arms. The front transverse arm 2 is of shorter length than the rear transverse arm 4.

La cinématique de fonctionnement du train arrière ci-dessus décrit va être maintenant expliquée en liaison avec les figures 4 et 5.  The operating kinematics of the rear axle described above will now be explained with reference to FIGS. 4 and 5.

Lorsque le véhicule se déplace dans un virage à droite, l'ensemble formant essieu arrière gauche représenté aux figures 1 à 3 entre dans une phase dite d'attaque et se déforme suivant la cinématique propre à cet essieu. Plus particulièrement, les deux bras de longueurs différentes 2,4 permettent, par leurs articulations élastiques lors de la phase d'attaque, c'est-à-dire lorsque l'essieu tourne autour de l'axe X-X' en se déplaçant vers le haut comme représenté en figure 4 tout en gardant l'axe de roue Z-Z1 dans un plan parallèle au sol, une rotation du plan de roue P vers l'intérieur du véhicule, déterminant ainsi un angle de pincement Q comme représenté en figure 5 pour permettre au véhicule d'adopter un comportement sous-vireur, favorisant ainsi la tenue de route du véhicule.  When the vehicle moves in a right turn, the left rear axle assembly shown in Figures 1 to 3 enters a so-called attack phase and is deformed according to the kinematics specific to this axle. More particularly, the two arms of different lengths 2,4 allow, by their elastic joints during the attack phase, that is to say when the axle rotates about the axis XX 'while moving towards the as shown in FIG. 4 while keeping the wheel axle Z-Z1 in a plane parallel to the ground, a rotation of the wheel plane P towards the inside of the vehicle, thus determining a nip angle Q as represented in FIG. 5 to allow the vehicle to adopt an under-steering behavior, thereby promoting vehicle handling.

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La possibilité de conserver l'axe de roue Z-Z1 dans un plan parallèle au sol lors de la déformation géométrique de l'essieu arrière est due à la liaison décrite ci-dessus du pivot de roue 8 au corps 16b de l'amortisseur 16.  The possibility of keeping the wheel axle Z-Z1 in a plane parallel to the ground during the geometrical deformation of the rear axle is due to the connection described above of the wheel pivot 8 to the body 16b of the shock absorber 16 .

Les figures 4 et 5 permettent de constater que lors du déplacement vers le haut des deux bras 2,4 à partir de leur position horizontale sensiblement dans un même plan, la valeur de l'arc de cercle AA1 (vu en projection sur un plan horizontal comme représenté en figure 5) du déplacement de l'extrémité du bras 4 de plus grande longueur est inférieure à la valeur de l'arc de cercle BB2 (vu en projection sur un plan horizontal comme représenté en figure 5) du déplacement de l'extrémité du bras de plus courte longueur 2, ce qui se traduit par la valeur d'angle a supérieure à la valeur d'angle ss, correspondant ainsi au but recherché, à savoir l'obtention de l'angle de pincement Q de la roue. Si les bras 2,4 étaient restés dans un même plan lors du déplacement de l'extrémité du bras 8 du point A au point Al, l'arc de cercle AA1 aurait été supérieur à l'arc de cercle BB1 (toujours vu en projection sur un plan horizontal comme représenté en figure 5), ce qui se serait traduit par ro < ss, allant à l'encontre du but recherché.  FIGS. 4 and 5 show that during the upward movement of the two arms 2.4 from their horizontal position substantially in the same plane, the value of the arc AA1 (seen in projection on a horizontal plane as shown in FIG. 5) the displacement of the end of the arm 4 of greater length is less than the value of the circular arc BB2 (seen in projection on a horizontal plane as represented in FIG. 5) of the displacement of the end of the arm shorter length 2, which results in the angle value a greater than the angle value ss, thus corresponding to the desired goal, namely obtaining the pinch angle Q of the wheel . If the arms 2.4 remained in the same plane during the movement of the end of the arm 8 from the point A to the point A1, the arc AA1 would have been greater than the arc of circle BB1 (still seen in projection on a horizontal plane as shown in Figure 5), which would have been translated by ro <ss, going against the desired goal.

Dans d'autres modes de réalisation, le train arrière selon l'invention peut être sur-vireur ou neutre si le bras transversal avant 2 est respectivement plus long que le bras arrière 4 ou de longueur égale. In other embodiments, the rear axle according to the invention may be overturned or neutral if the front transverse arm 2 is respectively longer than the rear arm 4 or of equal length.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Train arrière de véhicule automobile comprenant, pour chaque roue, deux bras transversaux avant (2) et arrière (4), montés pivotants par des liaisons élastiques au châssis (6) du véhicule à l'une de leurs extrémités et au pivot (8) de roue à leurs extrémités opposées, un bras longitudinal (10) dont l'une de ses extrémités est montée pivotante au châssis (6) par une liaison élastique et l'autre extrémité est liée au pivot de roue (8) par une liaison élastique, et une suspension (12) à ressort de suspension (14) et amortisseur (16) qui comporte une tige (16a) reliée au châssis (6) par une liaison élastique et un corps (16b) solidaire du pivot de roue (8), caractérisé en ce que le pivot de roue (8) est en forme générale de caisson à plaques de tôles soudées traversé par la partie inférieure du corps d'amortisseur (16b) fixée rigidement par soudage au caisson (8). Motor vehicle rear axle comprising, for each wheel, two front (2) and rear (4) transverse arms, pivotally mounted by resilient links to the chassis (6) of the vehicle at one of their ends and at the pivot ( 8) of wheel at their opposite ends, a longitudinal arm (10) whose one end is pivotally mounted to the frame (6) by an elastic connection and the other end is connected to the wheel pivot (8) by a elastic connection, and a suspension (12) suspension spring (14) and damper (16) which comprises a rod (16a) connected to the frame (6) by an elastic connection and a body (16b) integral with the wheel pivot ( 8), characterized in that the wheel pin (8) is generally welded plate plate box traversed by the lower portion of the damper body (16b) rigidly fixed by welding to the box (8). 2. Train arrière suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le caisson (8) comprend deux plaques transversales avant (8a) et arrière (8b), une plaque de liaison (8c) de ces deux plaques transversales (8a, 8b) à laquelle est fixé un moyeu porte-fusée de roue (18), et une plaque supérieure (8d) de fermeture du  2. Rear train according to claim 1, characterized in that the box (8) comprises two front transverse plates (8a) and rear (8b), a connecting plate (8c) of these two transverse plates (8a, 8b) to which is fixed a wheel hub (18), and a top plate (8d) for closing the wheel
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 caisson (8), la partie inférieure du corps d'amortisseur (16b) traversant la plaque supérieure (8d) et lui étant fixée au moins partiellement par soudage, la partie inférieure de ce corps (16b) traversant également une plaque intermédiaire (24) interne au caisson, fixée transversalement entre les plaques transversales avant (8a) et arrière (8b), et étant fixée par soudage à la plaque intermédiaire (24).  box (8), the lower part of the damper body (16b) passing through the upper plate (8d) and being at least partially welded thereto, the lower part of this body (16b) also passing through an intermediate plate (24) internal to the box, fixed transversely between the front transverse plates (8a) and rear (8b), and being fixed by welding to the intermediate plate (24). 3. Train arrière suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les plaques transversales avant (8a) et arrière (8b) sont en forme de trapèzes rectangles dont les petites bases sont reliées l'une à l'autre par  3. Rear train according to claim 2, characterized in that the front transverse plates (8a) and rear (8b) are in the form of rectangular trapezoids whose small bases are connected to one another by <Desc/Clms Page number 10><Desc / Clms Page number 10> la plaque supérieure (8d) du caisson et les côtés perpendiculaires sont reliés par la plaque de liaison (8c) du caisson, les deux côtés inclinés des trapèzes rectangles étant reliés par une plaque oblique (8f) fermant partiellement cette face du caisson (8) en partant de la plaque supérieure (8d), la partie inférieure du corps d'amortisseur (16b) traversant également la plaque oblique (8f) en étant fixée partiellement par soudage à cette dernière.  the upper plate (8d) of the box and the perpendicular sides are connected by the connecting plate (8c) of the box, the two inclined sides of the right trapeziums being connected by an oblique plate (8f) partially closing this face of the box (8) starting from the upper plate (8d), the lower part of the damper body (16b) also passing through the oblique plate (8f) being partially fixed by welding thereto. 4. Train arrière suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du corps d'amortisseur (16b) traverse une plaque de fond (8e) du caisson (8) et est reliée au bras longitudinal (10) par la liaison élastique correspondante.  4. Rear axle according to claim 2 or 3, characterized in that the lower end of the damper body (16b) passes through a bottom plate (8e) of the box (8) and is connected to the longitudinal arm (10) by the corresponding elastic connection. 5. Train arrière suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras transversal avant (2) est relié par l'une de ses liaisons élastiques à la face externe de la plaque transversale avant (8a) du caisson et le bras transversal arrière (4) est relié l'une de ses liaisons élastiques à la face externe de la plaque transversale arrière (8b) de ce caisson (8).  5. Rear axle according to one of the preceding claims, characterized in that the front transverse arm (2) is connected by one of its elastic connections to the outer face of the front transverse plate (8a) of the box and the arm transverse rear (4) is connected one of its elastic connections to the outer face of the rear transverse plate (8b) of this box (8). 6. Train arrière suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ressort d'amortisseur (14) est constitué par une lame transversale flexible, de préférence en un matériau composite, reposant à chacune de ses extrémités (14a) sur la plaque de fond (8e) du caisson (8) correspondant par l'intermédiaire d'une cale élastique (40).  6. Rear axle according to one of the preceding claims, characterized in that the damping spring (14) is constituted by a flexible transverse blade, preferably a composite material, resting at each of its ends (14a) on the bottom plate (8e) of the box (8) corresponding via an elastic shim (40). 7. Train arrière suivant la revendication 6 lorsque considérée en combinaison avec la 3, caractérisé en ce que chaque extrémité (14a) de la lame de ressort (14) est disposée entre les deux plaques transversales avant (8a) et arrière (8b) du caisson (8) en traversant l'ouverture (22) dégagée par la plaque oblique (8f) du caisson (8).  7. Rear train according to claim 6 when considered in combination with the 3, characterized in that each end (14a) of the leaf spring (14) is disposed between the two front transverse plates (8a) and rear (8b) of the box (8) through the opening (22) released by the oblique plate (8f) of the box (8). 8. Train arrière suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la lame de ressort (14) est fixée au châssis (6) du véhicule à deux emplacements  Rear axle according to claim 6, characterized in that the leaf spring (14) is fixed to the chassis (6) of the vehicle at two locations. <Desc/Clms Page number 11><Desc / Clms Page number 11> intermédiaires respectivement par deux liaisons élastiques, chacune constituée par deux coussinets élastiques (44) enserrant les faces planes supérieure et inférieure de la lame (14), et logés dans un palier de support (46) solidaire du châssis (6). intermediate respectively by two elastic links, each constituted by two resilient bushings (44) enclosing the upper and lower planar faces of the blade (14), and housed in a support bearing (46) integral with the frame (6).
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