FR2831103A1

FR2831103A1 - Unite de roue et procede d'activation d'une telle unite de roue

Info

Publication number: FR2831103A1
Application number: FR0213229A
Authority: FR
Inventors: Nikolas Bergerhoff; Martin Fischer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2002-10-23
Publication date: 2003-04-25
Also published as: DE10152334A1; US20030090373A1; US6870471B2; DE10152334B4

Abstract

Ce procédé surveille les roues (R1, R2, R3, R4) d'un véhicule automobile (10) en ce qui concerne des états défectueux, (mauvaises pressions de pneumatique) et chaque roue comporte une unité de roue (E1, E2, E3, E4) qui, en réponse à un signal de déclenchement, transmet des données (D1, D2, D3, D4) à un dispositif d'analyse (ECU), pour indiquer l'apparition d'un état défectueux et la position (VL, VR, HL, HR) de la roue défectueuse, la détermination et l'indication de la position de cette roue étant déclenchées une fois que l'état défectueux a été indiqué.La détermination de la position de la roue défectueuse a lieu sans mise en mémoire de toutes les positions de roue et comprend le fait qu'un autre signal de déclenchement est envoyé à au moins une unité de roue située à l'endroit d'une position de roue connue.

Description

et/ou une position de roue (V:L'VR, HL, HR)

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L'invention concerne une unité de roue pour dispositif de surveillance des roues d'un véhicule automobile en ce qui concerne des états défectueux, notamment en ce qui concerne de mauvaises pressions d'air de pneumatique, laquelle unité de

roue transmet des données à un dispositif d'analyse du véhicule automobile.

L'invention concerne en outre un procédé d'activation d'une unité de roue qui est associée à une roue d'un véhicule automobile et qui fait partie d'un dispositif de surveillance des roues d'un véhicule automobile en ce qui concerne des états d éfectueux, notamment en ce q u i co ncern e de ma uvaises press io ns d 'a i r de pneumatique. Dans le présent contexte, le terme état défectueux doit être interprété

largement et englobe tous les états qui sont considérés mériter une détection.

Il est par exemple connu que les unités de roue transmettent des informations, au moyen de signaux haute fréquence, à un dispositif d'analyse central qui est disposé sur le châssis du véhicule automobile. Dans le présent contexte, par unité de roue, on doit comprendre toute unité qui tourne avec une roue respective et est apte à délivrer des informations ou des données concernant lesquelles des états défectueux apparaissant éventuellement sur la roue peuvent être détectés. Outre la détection proprement dite d'un état défectueux, il est en général prévu qu'est détermince la position de roue (par exemple avant gauche, avant droite, arrière gauche, arrière droite) au moins des roues sur lesquelles un état détectueux est apparu, afin que l'état défectueux puisse être indiqué en commun avec la position de roue chaque fois correspondante. A cet effet, dans le cas des procédés et des dispositifs connus, les positions de toutes les roues sont déterminées et rangées en mémoire, de sorte qu'un dispositif d'analyse central sait par exemple déjà quelles données transmises pour la détection d'un état défectueux sont associces à quelle position de roue. Par exemple, par EP 0 806 307 B1, on connat déjà un procédé permettant d'effectuer l'association de la position de rou e à des d ispositifs de co ntrôle de p ress ion d 'a ir faisant partie d ' u n dispositif de contrôle de pression d'air d'un véhicule automobile, le véhicule comportant, entre autres, les éléments constitutifs suivants: un certain nombre de roues, à chacune desquelles est associé un dispositif de contrôle de pression d'air respectif qui est en mesure d'envoyer une identification individuelle à une unité centrale, et une unité centrale dans laquelle est rangée en mémoire l'association de l'identification d'un dispositif de contrôle de pression d'air respectif à la position correspondant à chaque roue. Selon le procédé connu par EP 0 806 307 B1, I 'association du dispositif de contrôle de press ion d 'air à la position de roue s'effectue comme suit: mise en service d'un mode d'association; émission des identifications

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individuelles du dispositif de contrôle de pression d'air; analyse dans l'unité centrale permettant de déterminer quelle identification individuelle a été émise par quelle position de roue; rangement en mémoire de l'association déterminée dans l'unité centrale; et mise hors service du mode d'association et activation du dispositif de contrôle de pression d'air dans un mode de surveillance de pression. Pour analyser les identifications individuelles, il est notamment prévu de mesurer une grandeur déterminée, par exemple la vitesse de rotation de roue correspondant à chaque roue du véhicule, à la fois au moyen d'une unité de roue du dispositif de contrôle de pression d'air et au moyen d'un capteur fixe à position de roue connue. Ensuite, au moyen d'une comparaison des signaux de sortie des capteurs fixes et des signaux de

sortie des unités de roue, la position des différentes roues est déduite.

Il est en outre connu, par DE 197 20 123 C2, de prévoir, dans la zone de chaque roue à surveiller, une antenne propre par laquelle les signaux émis par les unités de roue peuvent être reçus. Bien que chacune des antennes puisse, suivant les conditions, recevoir également des signaux des unités de roue qui ne sont pas disposées directement au voisinage de l'antenne chaque fois considérée, on suppose, conformément à l'enseignement de DE 197 20 123 C2, qu'il sufffit pour déterminer la position des différentes roues qu'un signal émis et reçu par une unité de roue directement voisine présente un niveau de signal plus élevé qu'un signal qui est

reçu par une unité de roue disposée plus loin.

Il est commun aux procédés et aux dispositifs connus qu'ils sont très complexes en ce qui concerne le matériel informatique et le logiciel nécessaires à la

détermination des positions de roue et sont donc chers.

L'invention a pour but de perfectionner les unités de roue et les procédés des types génériques considérés d'une manière telle que les moyens en matériel

informatique et en logiciel qui sont nécessaires soient réduits.

Dans ce but, I'invention a pour objet une unité de roue, du type générique considéré, caractérisée en ce qu'elle peut être activée par le fait qu'un élément de roue est touché, notamment à l'aide de la main, tandis qu'en réponse au fait que I'élément de roue est touché, I'unité de roue transmet des donnces au dispositif d'analyse central du véhicule automobile. Ainsi, en réponse à l'activation de l'unité de roue, celle-ci peut délivrer des données qui conviennent exclusivement pour la détermination de la position de roue, qui conviennent exclusivement pour la détection d'un état défectueux ou qui conviennent à la fois pour la détermination de la position de roue et pour la détection d'états défectueux. Dans la mesure o les unités de roue comprennent des dispositifs servant à analyser les données et servant à indiquer un état défectueux, le dispositif conforme à l'invention convient notamment pour être

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monté après coup sur un véhicule automobile. Cela est notamment valable lorsque l'unité de roue est combinée au moins partiellement à une valve de la roue. Il est par exemple possible qu'en réponse à l'activation, I'unité de roue contrôle la pression d'air de pneumatique et qu'en cas de pression correcte, elle produise un signal optique, tandis que, par le fait qu'aucun signal optique n'est produit, elle indique un état défectueux. Suivant des formes préférées de réalisation de l'unité conforme à l'invention, il est prévu qu'elle comprenne un dispositif détecteur qui, pour l'activation de l'unité de roue, produit un signal de déclenchement lorsque l'élément de roue est touché. Le signal de déclenchement peut par exemple être utilisé, pour déclencher d'autres opérations, par d'autres dispositifs de l'unité de roue eVou par un dispositif d'analyse central. Comme éléments sensibles au toucher, on peut notamment envisager des

éléments conducteurs électriques de la roue.

Un développement avantageux de l'unité de roue conforme à l'invention prévoit que le dispositif détecteur détecte le fait que l'élément de roue est touché au

moyen d'une mesure d'impédance.

Dans l'unité de roue conforme à l'invention, il peut en outre être prévu que le dispositif détecteur détecte le fait que l'élément de roue est touché au moyen d'une

mesure de la capacité eVou de l'inductance entre l'élément de roue et la masse.

On peut en outre envisager des formes de réalisation de l'unité de roue conforme à l'invention dans lesquelles il est prévu que le dispositif détecteur détecte le fait que l'élément de roue est touché au moyen d'une amplitude eVou d'une mesure

de fréquence.

Pour toutes les formes de réalisation de l'unité de roue conforme à l'invention, on considère comme particulièrement avantageux qu'il soit prévu que l'élément de roue est la valve de la roue. Cela est notamment valable lorsque l'unité de roue est prévue en totalité dans la zone de la valve ou lorsque l'unité de roue conforme à l'invention est combinée à une valve d'une manière telle qu'une valve classique peut

être remplacée par une valve comportant une unité de roue conforme à l'invention.

Une telle forme de réalisation est notamment avantageuse lorsque l'unité de roue conforme à l'invention est prévue pour un dispositif de surveillance des roues d'un véhicule automobile en ce qui concerne des états défectueux qui peut être monté

après coup.

Pour les raisons précédemment exposées, il est au moins préféré, pour l'unité de roue conforme à l'invention, qu'elle soit prévue pour être disposée au moins

partiellement dans la zone de la valve de la roue.

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Il peut en outre être prévu qu'elle comprenne une antenne servant à émettre eVou recevoir des signaux radio. Les signaux radio peuvent notamment être utiilsés pour transmettre des données vers et à partir d'un dispositif d'analyse central d'un dispositif de surveillance des roues d'un véhicule automobile. Les signaux radio peuvent notamment être des signaux radio haute fréquence. Suivant un développement avantageux de l'unité de roue conforme à l'invention il peut être prévu que l'antenne soit formée au moins en partie par la valve de la roue. Il peut alors être avantageux que les parties de la valve qui servent d'antenne soient isolées électriquement vis-à-vis d'autres éléments conducteurs

électriques de la roue.

Par ailleurs, d'une manière particulièrement avantageuse, dans l'unité de roue conforme à l'invention, il peut en outre être prévu que les données transmises au dispositif d'analyse central du véhicule automobile permettent la détermination de la position de roue de la roue dont l'élément de roue est touché. A cet égard, il peut par exemple être prévu que l'unité de roue dont l'élément de roue a été touché transmette à un dispositif d'analyse central des donnces qui, dans celui-ci, sont comparées à des données qui reproduisent par exemple l'état défectueux d'une roue. En cas de coTncidence de ces données, il peut être produit un signal acoustique eVoptique qui indique au conducteur qu'il a touché l'élément de roue de la roue sur laquelle l'état

défectueux est apparu.

En supplément ou en variante à ce qui précède, il peut être prévu, dans l'unité de roue conforme à l'invention, que les donnces transmises au dispositif d'analyse central du véhicule automobile permettent la détermination de la pression d'air de pneumatique de la roue dont l'élément de roue a été touché. En particulier dans le cas d'une forme de réalisation de l'unité de roue conforme à l'invention qui est prévue pour un montage après coup, il peut être prévu que l'unité de roue comporte des dispositifs indicateurs qui, une fois que l'élément de route a été touché, indique si un

état défectueux est non apparu sur la roue dont l'élément de roue a été touché.

Dans le même but indiqué plus haut, I'invention a également pour objet un procédé, du type générique défini en introduction, caractérisé en ce que l'activation de l'unité de roue a lieu par le fait qu'un élément de roue est touché, notamment à l'aide de la main, tandis qu'en réponse au fait que l'élément de roue est touché, I'unité de

roue transmet des données à un dispositif d'analyse central du véhicule automobile.

De ce fait, les avantages exposés en liaison avec l'unité de roue conforme à I'invention se présentent d'une manière identique ou analogue, de sorte qu'on

renonce aux explications correspondantes afin d'éviter des répétitions.

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Cela est logiquement également valable pour les formes de réalisation préférées du procédé conforme à l'invention qui suivent et, en ce qui concerne les avantages pouvant être obtenus au moyen de ces formes de réalisation, on se reportera également aux explications correspondantes fournies en liaison avec l'unité de roue conforme à l'invention. Des formes préférées de réalisation du procédé conforme à l'invention prévoient que l'unité de roue comprend un dispositif de détecteur qui, pour l'activation de l'unité de roue, produit un signal de déclenchement lorsque l'élément de roue est touché. Le procédé conforme à l'invention peut en outre prévoir que le dispositif détecteur détecte le fait que l'élément de roue est touché au moyen d'une mesure d'impédance. En s u pp l ément ou en varia nte, le procédé conforme à l' i nvention peut prévoir que le dispositif détecteur détecte le fait que l'élément de roue est touché au moyen

d'une mesure de la capacité eVou de l'inductance entre l'élément de roue et la masse.

A cet égard, il peut en outre être prévu que le dispositif détecteur détecte le fait que l'élément de roue est touché au moyen d'une amplitude eVou d'une mesure

de fréquence.

Dans des formes préférces de réalisation du procédé conforme à l'invention,

celui-ci prévoit que l'élément de roue est la valve de la roue.

Egalement concernant le procédé conforme à l'invention, il est préféré que l'unité de roue soit prévue pour être disposée au moins partiellement dans la zone de

la valve de la roue.

D'une manière avantageuse, le procédé conforme à l'invention peut être perfectionné par ie fait que l'unité de roue comprenne une antenne servant à émettre

et/ou recevoir des signaux radio.

A cet égard, il peut en outre être prévu que l'antenne soit formée au moins en

partie par la valve de la roue.

Dans une réalisation particulièrement avantageuse, un développement préféré prévoit que les données transmises au dispositif d'analyse central du véhicule automobile permettent la détermination de la position de roue de la roue dont

l'élément de roue est touché.

En supplément ou en variante à ce qui précède, le procédé conforme à l'invention peut prévoir que les données transmises au dispositif d'analyse centrai du véhicule automobile permettent la détermination de la pression d'air de pneumatique

de la roue dont l'élément de roue a été touché.

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Tout dispositif qui convient pour la mise en oeuvre d'une forme de réalisation

du procédé conforme à l'invention constitue également un objet de l'invention.

L'invention est exposée ci-après à titre d'exemple à l'aide de formes préférées de réalisation et en regard des dessins annexés. On voit: à la figure 1, un schéma-blocs d'un véhicule automobile qui est pourvu de quatre unités de roue conformes à l'invention qui font partie d'un dispositif de surveillance des roues du véhicule et, à la figure 2, un ordinogramme qui représente une forme de réalisation du

procédé conforme à l'invention.

La figure 1 représente un schéma-blocs d'un véhicule automobile qui est pourvu de quatre unités de roue conformes à l'invention qui font partie d'un dispositif de surveillance des roues du véhicule. L'ensemble du véhicule est désigné par le repère 10. Le véhicule 10 comporte quatre roues R1, R2, R3, R4. Il est prévu, associse à chacune des roues R1, R2, R3, R4, une unité de roue E1, E2, E3, E4 respective qui peut par exemple être disposce dans le pneumatique et/ou dans la zone de la valve de la roue R1, R2, R3, R4 chaque fois considérée. La position de roue avant gauche est désignée par VL, la position de roue avant droite est désignée par VR, la position de roue arrière gauche est désignée par HL et la position de roue arrière droite est désignée par HR. Conformément à la représentation de la figure 1, il est prévu un dispositif d'analyse ECU central. Ce dispositif d'analyse ECU central peut échanger des donnces D1, D2, D3, D4 avec les unités de roue E1, E2, E3, E4 respectives, de préférence au moyen de signaux haute fréquence. Il est possible d'activer chacune des unités de roue E1, E2, E3, E4 en la touchant, notamment à la main. Cela n'exclut toutefois pas que les unités de roue E1, E2, E3, E4 puissent également être par exemple activées au moyen du dispositif d'analyse ECU central, par exemple lorsque celui-ci émet des signaux radio de déclenchement qui sont reçus par des récepteurs qui sont associés aux unités de roue E1, E2, E3, E4. En se rapportant à la représentation de la figure 1, il est par exemple possible que, pendant le fonctionnement de conduite du véhicule 10, les unités de roue E1, E2, E3, E4 conformes à l'invention transmettent régulièrement des données D1, D2, D3, D4 au dispositif d'analyse ECU central qui analyse ces données afin de détecter des états défectueux éventuels. En réaction à l'indication d'un état défectueux, le conducteur du véhicule 10 peut par exemple s'arrêter et toucher l'élément de roue d'une première unité de roue E1, E2, E3, E4. Ensuite, I'unité de roue E1, E2, E3, E4 dont l'élément de roue a été touché peut transmettre au dispositif d'analyse ECU central des données D1, D2, D3, D4 qui peuvent correspondre aux données transmises en dernier lieu au dispositif d'analyse ECU central. Ensuite, le dispositif d'analyse ECU central peut

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vérifier si les données D1, D2, D3, D4 transmises par l'unité de roue E1, E2, E3, E4 dont l'élément de roue a été touché correspondent ou non aux données rangées en mémoire sur la base desquelles il a été conclu à l'état défectueux. Si tel est le cas, un signal optique eVou acoustique peut par exempie être alors produit. On fait ainsi savoir au conducteur qu'il a touché l'élément de roue de la roue R1, R2, R3, R4 sur

laquelle l'état défectueux est apparu.

La figure 2 représente un ordinogramme qui illustre une forme de réalisation du procédé conforme à l'invention et les repères utilisés dans l'exposé qui suit se réfèrent à la figure 1. Au pas S10, chaque unité de roue E1, E2, E3, E4 mesure la capacité entre la valve de la roue R1, R2, R3, R4 à laquelle elle est associée et la masse. Ensuite, au pas S11, il est vérifié si la mesure de capacité indique que l'un des éléments de roue associés aux unités de roue E1, E2, E3, E4 a été touché. Si tel n'est pas le cas, on retourne au pas S10. Si, au pas S11, il est établi que l'élément de roue d'une unité de roue E1, E2, E3, E4 a été touché, on poursuit au pas S12. A titre d'exemple, on suppose qu'au pas S11, ii soit établi qu'a été touché l'élément de roue de l'unité de roue E1 qui est associce à la roue R1. Dans ce cas, au pas S12, I'unité de roue E1 mesure la pression de pneumatique et transmet des données D1 au dispositif d'analyse ECU central qui analyse les données. Ensuite, au pas S13, il est vérifié si la pression de pneumatique se trouve dans les limites d'une fourchette préfixée. Si tel est le cas, au pas S14, il est produit un signal optique et/ou acoustique qui indique que la pression de pneumatique dans la roue R1 est correcte. Si, au pas S13, il est établi que la pression de pneumatique dans la roue R1 ne se trouve pas dans les limites d'une fourchette préfixée, on poursuit au pas S15 auquel aucun signal n'est produit. Le fait qu'un état défectueux dans lequel aucun signal n'est produit soit indiqué est considéré comme avantageux, étant donné que, dans ce cas, la

défaillance d'une unité de roue est également indiquée en tant qu'état défectueux.

Bien que cela ne soit pas représenté aux figures, il est également possible d'envisager des formes de réalisation dans lesquelles les unités de roue elles-mêmes comportent des dispositifs d'analyse des données. Dans ce cas, il est en outre de préférence associé aux unités de roue des dispositifs indicateurs au moyen desquels un état défectueux peut être indiqué. De telles formes de réalisation sont en particulier

avantageuses en liaison avec le montage après coup sur des véhicules automobiles.

Les particularités de l'invention divulguées dans la description qui précède, sur

les dessins et dans les revendications peuvent être importantes pour la mise en

oeuvre de l'invention aussi bien individuellement qu'en une combinaison quelconque.

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Claims

REVENDICATIONS

1. Unité de roue (E1, E2, E3, E4) pour dispositif de surveillance des roues (R1, R2, R3, R4) d'un véhicule automobile (10) en ce qui concerne des états défectueux, notamment en ce qui concerne de mauvaises pressions d'air de pneumatique, laquelle unité de roue transmet des données à un dispositif d'analyse (ECU) du véhicule automobile (10), caractérisée en ce qu'elle peut être activée par le fait qu'un élément de roue est touché, notamment à l'aide de la main, tandis qu'en réponse au fait que l'élément de roue est touché, I'unité de roue (E1, E2, E3, E4) transmet des données (D1, D2, D3, D4) au dispositif d'analyse (ECU) central du véhicule

automobile (10).

2. Unité de roue (E1, E2, E3, E4) suivant la revendication 1, caractérisoe en ce que les données (D1, D2, D3, D4) transmises au dispositif d'analyse (ECU) central du véhicule automobile (10) permettent la détermination de la position de roue (VL,

VR, HL, HR) de la roue (R1, R2, R3, R4) dont l'élément de roue est touché.

3. Unité de roue (E1, E2, E3, E4) suivant l'une quelconque des revendications

1 et 2, caractérisoe en ce que les données (D1, D2, D3, D4) transmises au dispositif d'analyse (ECU) central du véhicule automobile (10) permettent la détermination de la pression d'air de pneumatique de la roue (R1, R2, R3, R4) dont l'élément de roue a

été touché.

4. Unité de roue (E1, E2, E3, E4) suivant l'une quelconque des revendications

1 à 3, caractérisce en ce qu'elle comprend un dispositif détecteur qui, pour l'activation de l'unité de roue (E1, E2, E3, E4), produit un signal de déclenchement lorsque

l'élément de roue est touché.

5. Unité de roue (E1, E2, E3, E4) suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif détecteur détecte le fait que l'élément de roue est touché au

moyen d'une mesure d'impédance.

6. Unité de roue (E1, E2, E3, E4) suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif détecteur détecte le fait que l'élément de roue est touché au moyen d'une mesure de la capacité et/ou de l'inductance entre l'élément de roue et la masse.

7. Unité de roue (E1, E2, E3, E4) suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif détecteur détecte le fait que l'élément de roue est touché au

moyen d'une amplitude et/ou d'une mesure de fréquence.

8. Unité de roue (E1, E2, E3, E4) suivant l'une quelconque des revendications

1 à 7, caractérisée en ce que l'élément de roue est la valve de la roue (R1, R2, R3, R4).

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9. Unité de roue (E1,E2,E3,E4) suivant l'une quelconque des revendications

1 à 8, caractérisé en ce qu'elle est prévue pour être disposée au moins partiellement

dans la zone de la valve de la roue (R1,R2,R3,R4).

10. Unité de roue (E1, E2, E3, E4) suivant l'une quelconque des

revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une antenne servant à

émettre eVou recevoir des signaux radio.

11. Unité de roue (E1, E2, E3, E4) suivant l'une quelconque des

revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'antenne est formée au moins en partie

par la valve de la roue (R1,R2,R3,R4).

12. Procédé d'activation d'une unité de roue (E1,E2,E3,E4) qui est associée à une roue (R1, R2, R3, R4) d'un véhicule automobile (10) et qui fait partie d'un dispositif de surveillance des roues (R1,R2,R3,R4) d'un véhicule automobile (10) en ce qui concerne des états défectueux, notamment en ce qui concerne de mauvaises pressions d'air de pneumatique, caractérisé en ce que l'activation de l'unité de roue (E1, E2, E3, E4) a lieu par le fait qu'un élément de roue est touché, notamment à l'aide de la main, tandis qu'en réponse au fait que l'élément de roue est touché, I'unité de roue (E1, E2, E3, E4) transmet des donnces (D1, D2, D3, D4) à un dispositif

d'analyse (ECU) central du véhicule automobile (10).

13. Procédé suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les données (D1, D2, D3, D4) transmises au dispositif d'analyse (ECU) central du véhicule automobile (10) permettent la détermination de la position de roue (VL, VR, HL, HR)

de la roue (R1,R2,R3,R4) dont l'élément de roue est touché.

14. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 12 et 13,

caractérisée en ce que les données (D1, D2, D3, D4) transmises au dispositif d'analyse (ECU) central du véhicule automobile (10) permettent la détermination de la pression d'air de pneumatique de la roue (R1, R2, R3, R4) dont l'élément de roue a

été touché.

15. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 12 à 14,

caractérisée en ce que l'unité de roue (E1, E2, E3, E4) comprend un dispositif détecteur qui, pour l'activation de l'unité de roue (E1,E2,E3, E4), produit un signal de

déclenchement lorsque l'élément de roue est touché.

16. Procédé suivant la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif détecteur détecte le fait que l'élément de roue est touché au moyen d'une mesure d'impédance.

17. Procédé suivant la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif détecteur détecte le fait que i'élément de roue est touché au moyen d'une mesure de

la capacité et/ou de l'inductance entre l'élément de roue et la masse.

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18. Procédé suivant la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif détecteur détecte le fait que l'élément de roue est touché au moyen d'une

amplitude etfou d'une mesure de fréquence.

19. Procédé suivant i'une quelconque des revendications 12 à 18,

caractérisée en ce que l'élément de roue est la valve de la roue (R1, R2, R3,R4.

20. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 12 à 19,

caractérisé en ce que l'unité de roue (E1, E2, E3, E4) est prévue pour être disposée au moins partiellement dans la zone de la valve de la roue (R1, R2, R3, R4).

21. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 12 à 20,

caractérisée en ce que l'unité de roue (E1, E2, E3, E4) comprend une antenne

servant à émettre eVou recevoir des signaux radio.

22. Procédé suivant la des revendication 21, caractérisée en ce que