FR2830436A1

FR2830436A1 - Replacement knee joint comprises linkages forming deformable quadrilateral reproducing knee movement, linear transmission system and control module for modifying speed of flexion and extension movements

Info

Publication number: FR2830436A1
Application number: FR0112974A
Authority: FR
Inventors: Michel Guerin; Claude Cros
Original assignee: Janton S A
Current assignee: Janton S A
Priority date: 2001-10-09
Filing date: 2001-10-09
Publication date: 2003-04-11
Anticipated expiration: 2021-10-09
Also published as: FR2830436B1

Abstract

The replacement knee joint comprises:(a) a set of linkages forming a deformable quadrilateral and reproducing the natural movement of the knee, (b) a linear transmission system (8, 9) and (c) a control module (50) for modifying the speed of flexion and extension movements to suit the dynamics of the individual . The joint system is connected to the control unit by a rigid connection (56).

Description

Perfectionnements aux prothèses d'articulation de genou La présente invention concerne des perfectionnements aux articulations de genoux et notamment du type de la pièce prothétique décrite dans le document 2 711 512 dont l'articulation comporte un jeu de bielles délimitant un quadrilatère déformable dont le pivotement reproduit les mouvements de l'articulation d'un genou naturel. Improvements to knee joint prostheses The present invention relates to improvements to knee joints and in particular of the type of prosthetic part described in document 2,711,512, the joint of which comprises a set of connecting rods delimiting a deformable quadrilateral whose pivoting is reproduced movements of the natural knee joint.

Les articulations du type décrit notamment dans ce document présentent les inconvénients suivants : 0 La flexion totale est limitée par la position de l'emboîture. The joints of the type described in particular in this document have the following drawbacks: 0 The total bending is limited by the position of the socket.

* Les efforts et contraintes mécaniques engendrés par les organes en mouvement provoquent des efforts qui se traduisent par des frottements importants accroissant l'usure normale et nuisent au maintient de la finesse des réglages, à leur fiabilité et à leur longévité. r Les frottements engendrent des perturbations dans les circuits de régulation des mouvements par la présence de particules métalliques et autres et provoquent des fuites dans ces circuits, notamment pendant la phase pendulaire de flexion et d'extension. Ces fuites modifient les réglages de régulation des mouvements d'extension et de flexion du segment jambier. * The mechanical stresses and stresses generated by the moving parts cause forces which result in significant friction increasing normal wear and detriment to maintaining the fineness of the adjustments, their reliability and their longevity. r Friction causes disturbances in the movement regulation circuits by the presence of metallic and other particles and causes leaks in these circuits, especially during the pendulum phase of bending and extension. These leaks modify the regulation settings for extension and flexion movements of the leg segment.

0 l'encombrement extérieur du segment jambier et notamment celui du système de régulation est important et gêne l'habillage dudit segment jambier. 0 the external bulk of the leg segment and in particular that of the regulation system is large and hinders the dressing of said leg segment.

Les problèmes posés pour pallier les inconvénients des articulations du type de celles analysées ci-dessus sont les suivants : 0 Réduction des efforts et contraintes internes engendrant : des frottements, une usure accélérée des organes en mouvement, une altération des réglages de la prothèse et une perturbation des circuits de régulation des mouvements. The problems posed to overcome the drawbacks of the joints of the type analyzed above are the following: 0 Reduction of internal forces and stresses causing: friction, accelerated wear of the moving parts, alteration of the prosthesis settings and a disturbance of the movement regulation circuits.

* Suppression du besoin de lubrification des pièces en mouvement pour éviter les fuites déréglant le système de régulation. * Elimination of the need to lubricate moving parts to avoid leaks disrupting the control system.

* Gestion séparée de la flexion et de l'extension de la prothèse pendant la phase pendulaire. * Separate management of flexion and extension of the prosthesis during the pendulum phase.

Tous ces problèmes sont résolus avec la prothèse d'articulation de genou selon l'invention, constituée d'un bloc articulaire doté d'un élément de transmission linéaire de mouvement d'un ensemble de modules de régulation de la vitesse des mouvements de flexion et d'extension en fonction de la dynamique du sujet et un moyen de liaison rigide entre le bloc articulaire et le module de régulation amovible ; l'articulation est montée sur une chape d'un levier de manoeuvre solidaire de la partie support d'emboîture de moignon avec lequel il bascule pendant les mouvements de flexion et d'extension ; All these problems are solved with the knee joint prosthesis according to the invention, consisting of a joint block provided with a linear movement transmission element of a set of modules for regulating the speed of the flexion movements and extension according to the dynamics of the subject and a rigid connection means between the articular block and the removable regulation module; the articulation is mounted on a yoke of an operating lever secured to the stump socket support part with which it rocks during the flexion and extension movements;

ladite articulation est solidaire de deux tiges parallèles de transmission linéaire du mouvement de flexion et d'extension se prolongent vers le bas, guidées chacune dans une douille à billes encastrée chacune dans un alésage du corps dudit bloc, un ressort de compression centré sur les tiges de guidage rappelle le bloc articulaire en extension après une flexion ; en position d'extension, les deux tiges dépassent sous le corps articulaire pour s'assembler sur une des variantes de module de régulation de vitesse ; en variante, les deux tiges parallèles de transmission des mouvements coulissent dans des bagues de frottement. Selon une autre variante du bloc articulaire, les deux tiges parallèles sont remplacées par une unique tige guidée en partie basse dans une douille à billes. said articulation is integral with two parallel rods for linear transmission of the flexion and extension movement extend downward, each guided in a ball bushing each embedded in a bore of the body of said block, a compression spring centered on the rods guide recalls the articular block in extension after bending; in the extended position, the two rods protrude under the articular body to assemble on one of the variants of speed regulation module; alternatively, the two parallel rods for transmitting the movements slide in friction rings. According to another variant of the articular block, the two parallel rods are replaced by a single rod guided in the lower part in a ball bushing.

La liaison entre ladite tige unique et le module de régulation est réalisée au moyen d'un manchon de liaison rendu solidaire de l'extrémité de ladite tige et comportant en partie basse un moyen de fixation de l'axe dudit module de régulation. The connection between said single rod and the regulation module is carried out by means of a connecting sleeve made integral with the end of said rod and comprising at the bottom a means for fixing the axis of said regulation module.

La première version la plus simple de module de régulation est à simple effet à rappel par le ressort en position d'extension (fig. l), le segment jambier étant fixé dans la base d'un manchon épaulé vissé sur un filetage de la base du bloc articulaire. The first, simplest version of the regulation module is a single-acting spring return in the extended position (fig. L), the leg segment being fixed in the base of a shouldered sleeve screwed onto a thread of the base. of the joint block.

Une seconde version du module de régulation à simple effet de la vitesse des mouvements est pneumatique, il est constitué d'un piston dans lequel est incorporée la régulation de vitesse, ledit piston est rendu solidaire de la ou des tiges de manoeuvre du bloc articulaire ; l'étanchéité du piston avec son manchon est obtenue au moyen d'une membrane à déroulement se déployant dans une chambre totalement étanche, disposée sous le piston, entre le fond du volume d'amortissement de l'extension et ledit piston. A second version of the single-effect regulation module for the speed of movements is pneumatic, it consists of a piston in which speed regulation is incorporated, said piston is made integral with the operating rod or rods of the articular block; the tightness of the piston with its sleeve is obtained by means of a rolling membrane deploying in a completely sealed chamber, placed under the piston, between the bottom of the damping volume of the extension and said piston.

Une troisième variante du module de régulation à simple effet de la vitesse des mouvements est pneumatique, il est constitué d'un piston rendu solidaire de la ou des tiges de manoeuvre du bloc articulaire ; l'étanchéité du piston avec son manchon est obtenue au moyen d'une membrane à déroulement se déployant dans une chambre totalement étanche disposée sous le piston, entre le fond du volume d'amortissement de l'extension et ledit piston, les moyens de régulation se trouvant dans le fond de la chambre. A third variant of the single-effect regulating module for the speed of movement is pneumatic, it consists of a piston made integral with the rod or rods for operating the articular block; the tightness of the piston with its sleeve is obtained by means of an unwinding membrane deploying in a completely sealed chamber disposed under the piston, between the bottom of the damping volume of the extension and said piston, the regulating means lying in the back of the room.

Dans une quatrième variante du module de régulation, le piston assure une régulation à double effet, grâce à l'adjonction de joints d'étanchéité sur les tiges de transmission du

mouvement du bloc articulaire ; l'amortissement de la flexion dans le volume supérieur s'effectue par un échappement à l'atmosphère par l'intermédiaire de la ou des douilles à billes coopérant éventuellement avec un réglage complémentaire du bloc de régulation et la retenue du ressort de compression ; le bloc de régulation de vitesse est monté sur le fond de la chambre. In a fourth variant of the regulation module, the piston provides double-effect regulation, by the addition of seals on the transmission rods of the

movement of the joint block; the damping of the flexion in the upper volume is effected by an exhaust to the atmosphere via the ball bushing or bushings possibly cooperating with a complementary adjustment of the regulation block and the retention of the compression spring; the speed control unit is mounted on the bottom of the chamber.

Une cinquième variante du module de régulation de la vitesse des mouvements de flexion et d'extension est pneumatique à double effet (fig. 4) au moyen de deux pistons d'amortissement avec leurs moyens d'étanchéité, accouplés entre eux par une tige centrale de fixation au travers d'une partie fixe du manchon incorporant la régulation de vitesse. A fifth variant of the module for regulating the speed of the flexion and extension movements is pneumatic with double effect (fig. 4) by means of two damping pistons with their sealing means, coupled together by a central rod. fixing through a fixed part of the sleeve incorporating speed regulation.

L'étanchéité du déplacement de l'un ou des deux cylindres d'amortissement pneumatique ou hydraulique de la flexion et de l'extension du segment jambier est constitué par deux membranes à déroulement isolant totalement les chambres d'amortissement en formant une étanchéité statique totale au fluide d'amortissement. The tightness of the displacement of one or two pneumatic or hydraulic damping cylinders of the flexion and of the extension of the leg segment is constituted by two unwinding membranes totally isolating the damping chambers by forming a total static seal damping fluid.

Une sixième version du module de régulation à double effet est à surpression pneumatique contrôlée réglée au moment de l'appareillage en fonction du dynamisme et des caractéristiques du sujet. A sixth version of the double-acting regulation module is controlled pneumatic overpressure adjusted at the time of fitting according to the dynamism and characteristics of the subject.

La surpression contrôlée est rendue réglable par le sujet appareillé au moyen d'une micro-pompe pneumatique manuelle coopérant avec un clapet de décharge. The controlled overpressure is made adjustable by the subject being fitted by means of a manual pneumatic micro-pump cooperating with a relief valve.

Une septième version du module de régulation à double effet est à basse pression hydraulique dont la régulation est contrôlée et réglée en fonction du dynamisme et des caractéristiques du sujet appareillé. A seventh version of the double-acting regulation module is at low hydraulic pressure, the regulation of which is controlled and adjusted according to the dynamism and characteristics of the subject being fitted.

Le bloc de régulation de vitesse de la flexion et de l'extension du segment jambier est totalement incorporé dans la partie interne cylindrique du manchon et rendu solidaire de celui-

ci. The speed regulation block for flexion and extension of the leg segment is completely incorporated in the cylindrical internal part of the sleeve and made integral with it.

this.

Le moyen de liaison entre le bloc articulaire et le module de régulation à assembler est constitué d'une pièce fixée rigidement sur ledit module à simple ou double effet (fig. 3,4 et 5) et sur la base de la tige ou des deux tiges de transmission du mouvement du bloc articulaire. The connecting means between the articular block and the regulation module to be assembled consists of a part rigidly fixed on said single or double acting module (fig. 3,4 and 5) and on the base of the rod or both rods for transmitting the movement of the articular block.

Une microfuite calibrée est ménagée le long de la tige traversant le bloc de régulation entre les deux volumes d'amortissement au moyen d'un jeu ménagé au montage entre la tige et le bloc de régulation. A calibrated micro-leakage is provided along the rod passing through the regulating block between the two damping volumes by means of a clearance provided for mounting between the rod and the regulating block.

La surpression pneumatique dans les chambres d'amortissement est calibrée de l'extérieur au travers d'un clapet anti-retour au moment de la mise en place de la prothèse. The pneumatic overpressure in the damping chambers is calibrated from the outside through a non-return valve when the prosthesis is put in place.

Les modules de régulation de vitesse sont inclus chacun dans un manchon comportant à son extrémité supérieure un épaulement dans lequel est usiné un filetage se vissant sur un filetage complémentaire usiné en partie basse du bloc articulaire et la partie basse du manchon inclut un logement pour recevoir un segment jambier. The speed control modules are each included in a sleeve having at its upper end a shoulder in which is machined a thread screwing on an additional thread machined in the lower part of the articular block and the lower part of the sleeve includes a housing for receiving a leg segment.

Le bloc articulaire est assemblée avec l'une des sept versions du module de régulation à simple ou double effet, pneumatique ou hydraulique. The joint block is assembled with one of the seven versions of the pneumatic or hydraulic single or double acting regulation module.

Les perfectionnements selon l'invention seront mieux compris à la lecture du texte qui suit en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels on a montré : . figure 1 une vue en coupe élévation du bloc articulaire selon l'invention dans sa version la plus simple comportant seulement un ressort de rappel en position d'extension ; . figure 2 une coupe selon B de la figure 1 de l'articulation du bloc ; * figure 3 une version d'un module de régulation de la vitesse à simple ou double effet pneumatique dont le piston intègre le bloc de régulation ; . figure 4 une version d'un module de régulation de la vitesse à double effet pneumatique ou hydraulique ; * figures 5 et 6 une version du bloc articulaire à une seule tige de manoeuvre guidée dans une unique douille à bille. The improvements according to the invention will be better understood on reading the following text with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting examples, in which it has been shown:. Figure 1 a sectional elevation view of the articular block according to the invention in its simplest version comprising only a return spring in the extended position; . Figure 2 a section along B of Figure 1 of the articulation of the block; * Figure 3 a version of a speed control module with single or double pneumatic effect whose piston incorporates the control block; . FIG. 4 a version of a speed control module with double pneumatic or hydraulic effect; * Figures 5 and 6 a version of the articular block with a single operating rod guided in a single ball bushing.

Tel qu'il est représenté en coupe en élévation sur les figures 1 et 2, le bloc articulaire 1 comporte une articulation 2 sur un axe 3 dans une chape 4 constituant un levier de manoeuvre solidaire de la partie support 5 de l'emboiture de moignon avec lequel il bascule pendant les mouvements de flexion et d'extension. Cette articulation est montée sur des roulements à billes tournant sur un axe 7 solidaire de la chape 4. L'articulation 2 reçoit deux tiges 8,9 encastrées et immobilisées par des goupilles 10. Ces deux tiges parallèles anti-torsion et de transmission linéaire du mouvement de flexion et d'extension se prolongent vers le bas, guidées chacune dans une douille à billes l l, 12 encastrée chacune dans un alésage du corps 13. Un ressort de compression 14 rappelle le bloc articulaire en extension après une flexion, il est en appui bas sur un épaulement du corps 13 et en appui haut sur le dessous de l'articulation 2, centré sur les tiges de guidage 8,9. En position d'extension, les deux tiges 8,9 dépassent sous le corps 13 pour s'assembler sur une des variantes de modules de régulation de la vitesse des mouvements de flexion et d'extension. As shown in section in elevation in Figures 1 and 2, the articular block 1 comprises an articulation 2 on an axis 3 in a yoke 4 constituting an operating lever secured to the support part 5 of the stump socket with which it rocks during flexion and extension movements. This articulation is mounted on ball bearings rotating on an axis 7 integral with the yoke 4. The articulation 2 receives two rods 8.9 embedded and immobilized by pins 10. These two parallel anti-torsion rods and linear transmission of the flexion and extension movements extend downward, each guided in a ball bushing ll, 12 each embedded in a bore in the body 13. A compression spring 14 recalls the articular block in extension after bending, it is in low support on a shoulder of the body 13 and high support on the underside of the joint 2, centered on the guide rods 8,9. In the extended position, the two rods 8, 9 protrude under the body 13 to assemble on one of the variants of modules for regulating the speed of the flexion and extension movements.

Sur la figure 1 on a montré la première version la plus simple comportant seulement un rappel par ressort 14. Un manchon 15 épaulé en 16 et fileté se visse sur un filetage complémentaire 17 à la base du bloc articulaire. Ce manchon comporte un moyen de serrage 18 muni d'un trou 19 pour recevoir une vis de blocage d'un segment jambier. Chaque version de module de régulation comporte son propre manchon adapté. Dans une version simplifiée, les douilles à bille sont remplacées par des bagues de frottement recouvertes de matériau à très faible coefficient de frottement, il en est de même pour les articulations dans lesquelles les roulements à billes sont remplacé par de telles bagues. In FIG. 1, the simplest first version has been shown, comprising only a spring return 14. A sleeve 15 shouldered at 16 and threaded is screwed onto a complementary thread 17 at the base of the joint block. This sleeve includes a clamping means 18 provided with a hole 19 for receiving a blocking screw of a leg segment. Each version of the regulation module has its own suitable sleeve. In a simplified version, the ball bushings are replaced by friction rings covered with material with very low coefficient of friction, the same is true for the joints in which the ball bearings are replaced by such rings.

La figure 3 montre une seconde version de module de régulation de la vitesse à simple ou double effet pneumatique dont le piston 30 intègre le bloc de régulation de la vitesse de déplacement dans lequel sont disposés notamment les échappements et des clapets anti-retour ; le piston comporte deux trous 31 d'encastrement de l'extrémité des tiges 8,9 de transmission du mouvement du bloc articulaire. Ces tiges sont fixées sur le piston, par exemple au moyen de goupilles 33. L'étanchéité de la chambre inférieure 34 est obtenue au moyen d'une membrane à déroulement 35 dont le bourrelet annulaire d'extrémité 36 est serré contre le fond 37 d'un manchon 38 par une rondelle 39 comportant l'empreinte dudit bourrelet 36, immobilisée au moyen d'une vis 40. Cette configuration est dite à simple effet. FIG. 3 shows a second version of a single or double pneumatic effect speed regulation module, the piston 30 of which integrates the movement speed regulation block in which the exhausts and non-return valves are arranged; the piston has two holes 31 for embedding the end of the rods 8, 9 for transmitting the movement of the articular block. These rods are fixed to the piston, for example by means of pins 33. The sealing of the lower chamber 34 is obtained by means of a rolling membrane 35 whose annular end bead 36 is tightened against the bottom 37 d 'a sleeve 38 by a washer 39 having the imprint of said bead 36, immobilized by means of a screw 40. This configuration is said to have a single effect.

Pour passer en double effet, on introduit un joint d'étanchéité dynamique sur chacune des tiges 8,9 dans la base du corps 13 du bloc articulaire. La régulation en extension s'effectue dans la chambre 34 à étanchéité statique par membrane à déroulement dans laquelle il n'y a pas de fuite possible, ce qui permet de bien gérer le réglage qui reste invariable. To pass double effect, a dynamic seal is introduced on each of the rods 8, 9 in the base of the body 13 of the articular block. The regulation in extension is carried out in the chamber 34 with static sealing by rolling membrane in which there is no possible leakage, which makes it possible to manage the adjustment which remains invariable.

La flexion est retenue par le ressort 14 du bloc articulaire en coopération avec un échappement à l'atmosphère soit par une fuite engendrée par la douille à bille et par un échappement complémentaire, soit seulement par un clapet d'échappement dans le cas ou l'on utilise des joints d'étanchéité sur les tiges 8,9 de transmission des mouvements. The bending is retained by the spring 14 of the articular block in cooperation with an exhaust to the atmosphere either by a leak generated by the ball bushing and by an additional exhaust, or only by an exhaust valve in the case where the gaskets are used on the rods 8,9 for transmitting the movements.

La figure 4 montre trois versions de modules de régulation de la vitesse de flexion et d'extension à double effet pneumatique, en surpression, ou hydraulique. Ce module de base est disposé à l'intérieur d'un manchon épaulé 50, analogue aux autres manchons 15,38, mais plus long, vissé sur le bloc articulaire commun 13. Ce module de régulation est constitué de deux pistons creux 51 (piston supérieur), 52 (piston inférieur), solidarisés par une tige 53 coulissant dans l'axe longitudinal du manchon 50, en traversant l'intérieur d'un bloc de régulation 54 rendu solidaire du manchon 50. Une pièce de liaison 56 accouple les tiges 8,9 du bloc articulaire avec les différentes versions dérivées du module de base de régulation à simple ou double pistons par l'extrémité supérieure épaulée de la tige 53 par exemple vissée dans ladite pièce de liaison. Le piston supérieur 51 se déplace dans une chambre 58 et le piston inférieur 52 dans une chambre 59. L'étanchéité statique de ces deux chambres est assurée respectivement par des membranes à déroulement 60,61 serrées chacune par leur bourrelet torique sur le bloc de régulation au moyen de rondelles 63,64. FIG. 4 shows three versions of modules for regulating the bending speed and extension with double pneumatic, overpressure, or hydraulic effect. This basic module is placed inside a stepped sleeve 50, similar to the other sleeves 15, 38, but longer, screwed onto the common articular block 13. This regulation module consists of two hollow pistons 51 (piston upper), 52 (lower piston), secured by a rod 53 sliding in the longitudinal axis of the sleeve 50, passing through the interior of a regulating block 54 made integral with the sleeve 50. A connecting piece 56 couples the rods 8.9 of the articular block with the different versions derived from the basic regulation module with single or double pistons by the upper shoulder end of the rod 53 for example screwed into said connecting piece. The upper piston 51 moves in a chamber 58 and the lower piston 52 in a chamber 59. The static sealing of these two chambers is ensured respectively by rolling membranes 60,61 each tightened by their O-ring on the regulating block using washers 63.64.

Ce module de base de régulation de la vitesse des mouvements de flexion et d'extension peut être réalisé en trois versions : Une première version (non représentée) à simple effet avec un seul piston et sa membrane d'étanchéité pour la régulation à l'atmosphère du retour en extension, le ressort de rappel This basic module for regulating the speed of flexion and extension movements can be produced in three versions: A first version (not shown) single acting with a single piston and its sealing membrane for regulation at return atmosphere in extension, the return spring

tarable en fonction du sujet retenant la flexion, le bloc de régulation pouvant être placé dans le fond du manchon. tarable according to the subject retaining the bending, the regulating block being able to be placed in the bottom of the sleeve.

. Une seconde version à deux pistons, conforme à la figure 4, à double effet pouvant être mise en surpression en fonction du sujet, du fait de l'étanchéité statique totale sans la moindre fuite, assurée par les membranes permettant de conserver la qualité du réglage initial. Ce réglage de surpression peut être assuré de l'extérieur au moyen d'un petit compresseur et d'un manomètre avec un clapet de décharge, ou encore par le sujet lui-même au moyen d'une micro-pompe à commande manuelle incorporée, associée à un clapet de décharge pour régler et optimiser soit même la surpression en fonction de besoins spécifiques selon les activités, sportives par exemple. . A second version with two pistons, in accordance with FIG. 4, with double effect which can be put under overpressure depending on the subject, due to the total static seal without any leakage, ensured by the membranes allowing the quality of the adjustment to be preserved initial. This overpressure adjustment can be ensured from the outside by means of a small compressor and a pressure gauge with a relief valve, or even by the subject himself by means of a micropump with manual control incorporated, associated with a relief valve to adjust and optimize even the overpressure according to specific needs depending on the activities, sports for example.

. Une troisième version à régulation hydraulique réglable à double effet de l'extension et de la flexion également conforme à la figure 4. La qualité du matériau des membranes est définie en fonction de types d'huiles préconisés. Les systèmes d'amortissement pneumatiques et hydrauliques étant bien connus de l'homme de l'art n'ont pas été représentés. . A third version with adjustable double-acting hydraulic regulation of extension and bending also conforms to FIG. 4. The quality of the membrane material is defined according to the types of oils recommended. Pneumatic and hydraulic damping systems being well known to those skilled in the art have not been shown.

La figure 5 montre la partie basse taraudée 70 d'une variante de version du bloc articulaire à une seule tige 73 de manoeuvre linéaire guidée dans une seule douille à bille 75, dérivée de la figure 1 pour pouvoir recevoir les différentes versions des modules de régulation de vitesse. La pièce de liaison 72 est un manchon de liaison dans lequel l'extrémité 73 de la tige de mouvement est encastrée et goupillée. Cette pièce 72 comporte également un taraudage dans lequel est bloquée une vis de fixation du piston 51 dans la version à simple effet ou bien est vissée l'extrémité supérieure épaulée de la tige 53 solidarisant les deux pistons 51, 52 (figure 4) jusqu'au blocage du piston sur la pièce de liaison dans les versions à double effet pneumatique ou hydraulique. FIG. 5 shows the tapped lower part 70 of a variant version of the articular block with a single rod 73 of linear actuation guided in a single ball bushing 75, derived from FIG. 1 in order to be able to receive the different versions of the regulation modules of speed. The connecting piece 72 is a connecting sleeve in which the end 73 of the movement rod is embedded and pinned. This part 72 also includes a thread in which is blocked a screw for fixing the piston 51 in the single-acting version or is screwed the upper shoulder end of the rod 53 securing the two pistons 51, 52 (Figure 4) until the piston locks on the connecting piece in the pneumatic or hydraulic double-acting versions.

Dans la version de la figure 6, l'extrémité de la tige 73 est encastrée et immobilisée dans l'axe central du piston 33 comportant la régulation de vitesse intégrée. L'extrémité 70 du corps 13 du bloc articulaire est identique à celui de la figure 5, adapté pour recevoir une seule douille à billes 75. In the version of FIG. 6, the end of the rod 73 is embedded and immobilized in the central axis of the piston 33 comprising the integrated speed regulation. The end 70 of the body 13 of the articular block is identical to that of FIG. 5, adapted to receive a single ball bushing 75.

Le bloc articulaire de la figure 1 ou de la figure 5 est commun aux sept versions de module de régulation, la figure 1 en montrant la version la plus simple.The joint block of Figure 1 or Figure 5 is common to the seven versions of the control module, Figure 1 showing the simplest version.

Claims

CLAIMS: 1) Knee joint prosthesis comprising a set of connecting rods delimiting a deformable quadrilateral whose pivoting reproduces the movements of the joint of a natural knee between a block connected to a sleeve for fitting a thigh stump and a body forming the leg segment and comprising means for damping the flexion and extension movements of the leg segment, characterized in that it consists of an articular block (1) provided with a linear transmission element movement (8.9; 73); a set of modules for regulating the speed of the flexion and extension movements as a function of the subject's dynamics and a rigid connection means (56, 72) between the articular block and the removable regulation module.

2) Joint prosthesis according to claim l, characterized in that the articular block (1) consists of a joint (2) mounted on a yoke (4) of an operating lever secured to the support part (5 ) stump socket with which it rocks during the flexion and extension movements, said articulation (2) is integral with two parallel rods (8, 9) for linear transmission of the flexion and extension movement extending towards the bottom, each guided in a ball bushing (11, 12) each embedded in a bore of the body 13 of said block, in that a compression spring (14) centered on the guide rods (8, 9) recalls the joint block in extension after bending, In that in the extended position, the two rods (8,9) protrude under the body (13) to assemble on one of the variants of speed regulation module.

3) Joint prosthesis according to claims 1 and 2, characterized in that the articular block (2) moving the regulation module in its sleeve (38, 50) during the flexion and extension movements of the leg segment, has two parallel rods (8,9) sliding in friction rings.

4) Joint prosthesis according to claim 1, characterized in that the operating movement of the regulation module by the articular block is produced by a single rod (73) guided in the lower part in a ball bushing (75), that the connection between said rod and the regulation module is carried out by means of a connecting sleeve (72), made integral with the end of said rod (73) and comprising in the lower part a means for fixing the axis (53) of said regulation module.

5) Joint prosthesis according to one of claims 1 to 4, characterized in that the regulation module is single-acting with return by the spring (14) in the extended position (fig. L), the leg segment being fixed in the base of a shouldered sleeve (15) screwed onto a thread (17) of the base of the articular block (1).

6) Joint prosthesis according to one of claims 1 to 4, characterized in that the single-effect regulating module of the speed of movements is pneumatic, it consists of a piston (33) in which is incorporated the speed regulation, said piston is made integral with the operating rod (s) (73; 8,9) of the articular block, in that the sealing of the piston with its sleeve (38) is obtained by means of a membrane with unwinding (35) unfolding in a completely sealed chamber (34), disposed under the piston, between the bottom of the damping volume of the extension and said piston.

7) Joint prosthesis according to one of claims 1 to 4, characterized in that the single-effect regulation module of the speed of movements is pneumatic, it consists of a piston (51) made integral with the or operating rods (73; 8,9) of the articular block, in that the sealing of the piston with its sleeve (50) is obtained by means of an unwinding membrane (60) deploying in a completely sealed chamber ( 58), arranged under the piston, between the bottom of the damping volume of the extension and said piston, the regulating means being located in the bottom of the chamber (58).

8) Joint prosthesis according to one of claims 6 and 7, characterized in that the piston (33, 51)) provides double-effect regulation, by the addition of seals on the transmission rods of the movement (8, 9, 73) of the articular block, in that the damping of the flexion in the upper volume is effected by an exhaust to the atmosphere via the ball bushing (s) (75; 11, 12) possibly cooperating with a complementary adjustment of the regulation block and the retention of the compression spring (14), in that the speed regulation block is mounted on the bottom of the chamber (58).

9) Joint prosthesis according to one of claims 1 to 4, characterized in that the module for regulating the flexion and extension movements is pneumatic with double effect (fig. 4) by means of two damping pistons (51, 52) with their sealing means, coupled together by a central fixing rod (53) through a fixed part (54) of the sleeve (50) incorporating speed regulation.

10) Joint prosthesis according to claims 5,6 and 7, characterized in that the tightness of the run displacement or of the two pneumatic or hydraulic damping cylinders (51,52) of the flexion and the extension of the leg segment is constituted by two membranes (60,61) with unwinding totally isolating the damping chambers (58,59) by forming a total static seal against the damping fluid.

11) Joint prosthesis according to one of claims 7 to 10, characterized in that the double-acting regulation module is with controlled pneumatic overpressure adjusted at the time of fitting according to the dynamism and characteristics of the subject.

12) Joint prosthesis according to claim l l, characterized in that the controlled overpressure is made adjustable by the subject wearing the device by means of a manual pneumatic micro-pump cooperating with a relief valve.

13) Joint prosthesis according to one of claims 7 to 11, characterized in that the double-acting regulation module is at low hydraulic pressure, the regulation of which is controlled and adjusted according to the dynamism and characteristics of the subject being fitted.

14) Joint prosthesis according to claims 7 to 11 and 13, characterized in that the speed regulation block (54) of the flexion and of the extension of the leg segment is completely incorporated in the cylindrical internal part of the sleeve ( 50) and made integral with it.

15) Joint prosthesis according to one of claims 1 to 11 and 13, characterized in that the connection means between the articular block (1) and the regulation module to be assembled consists of a piece (56,72 ) rigidly fixed on said single or double-acting module (FIGS. 3,4 and 5) and on the base of the rod (72) or of the two rods (8,9) for transmitting the movement of the articular block.

16) Articulation prosthesis according to claims 7 and 9 to 14, characterized in that a calibrated microleak is formed along the rod (53) passing through the regulating block (54) between the two damping volumes (58 , 59) by means of a clearance provided for mounting between the rod (53) and the regulating block (54).

17) Articulation prosthesis according to one of claims 9 to 11, 14, 16, characterized in that the pneumatic overpressure in the damping chambers is calibrated from the outside through a non-return valve at the time the fitting of the prosthesis.

18) Joint prosthesis according to one of claims l, 3 to 11, 13,14, 16, characterized in that the speed regulation module is included in a sleeve (38,50,) having at its upper end a shoulder (16) in which a thread is machined which is screwed onto a complementary thread (17) machined in the lower part of the articular block.

19) Knee joint prosthesis according to one of claims 1 to 18, characterized in that the articular block is assembled with one of the versions of the regulation modules with single or double effect, pneumatic or hydraulic.