FR2828987A1

FR2828987A1 - Leek harvesting machine comprises chassis moving on caterpillar tracks and has tool engaged in earth under leeks

Info

Publication number: FR2828987A1
Application number: FR0210787A
Authority: FR
Inventors: Marc Verhoest
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2003-03-07
Anticipated expiration: 2022-08-29
Also published as: FR2828987B1; NL1021357C2; BE1014228A5; NL1021357A1

Abstract

The harvesting machine comprises a mobile chassis (1') comprising a tool (6) which is engaged in the earth under the leeks to be harvested. The chassis moves on caterpillar tracks (50) and has a harvesting element (60) which rotates relative to the chassis around a pivot. An Independent claim is included for a harvesting method.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE RECOLTE
La présente invention a pour objet une dispositif pour récolter des plantes du type légumes alignés par rangées sensiblement parallèles, notamment des poireaux, ainsi que des choux rouges et blancs, choux-fleurs. HARVESTING DEVICE AND METHOD
The present invention relates to a device for harvesting plants of the vegetable type aligned in substantially parallel rows, in particular leeks, as well as red and white cabbage, cauliflower.

Un dispositif de récolte de ce type est connu de la demande EP 0 852 903 dont les enseignements doivent être considérés comme étant compris dans cette demande. A harvesting device of this type is known from application EP 0 852 903, the teachings of which must be considered to be included in this application.

Celui-ci comprend un châssis mobile comprenant : un outil destiné à être engagé dans la terre sensiblement sous les poireaux à récolter pour les soulever du sol, lesdits poireaux présentant une partie inférieure attachée aux racines, une partie supérieure constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale située entre la partie inférieure et la partie supérieure, un dispositif de préhension et de mise en mouvement des poireaux soulevés. This comprises a movable frame comprising: a tool intended to be engaged in the ground substantially under the leeks to be harvested in order to lift them from the ground, said leeks having a lower part attached to the roots, an upper part consisting of leek leaves, and a central part located between the lower part and the upper part, a device for gripping and setting in motion the leeks raised.

Toutefois, ce dispositif n'est pas utilisable par tous les temps. Cela peut constituer un inconvénient majeur dans des régions pluvieuses. Dans ce cas, la moisson peut être interrompue complètement pendant des périodes prolongées. En outre, cela procure l'inconvénient supplémentaire que même après assèchement ou retrait des eaux, les légumes sont irrémédiablement endommagés après un séjour prolongé dans l'eau à cause de l'action destructrice de celle-ci. However, this device cannot be used in all weathers. This can be a major drawback in rainy regions. In this case, the harvest can be interrupted completely for extended periods. In addition, this provides the additional disadvantage that even after drying or removal of the water, the vegetables are irreparably damaged after a prolonged stay in the water because of the destructive action thereof.

Cette invention vise à apporter une solution au problème ci-dessus. This invention aims to provide a solution to the above problem.

A cette fin il est proposé selon l'invention un dispositif pour récolter des poireaux alignés le long d'une ou de lignes de plantation parallèles, cette dispositif comprenant un châssis mobile comprenant : un outil destiné à être engagé dans la terre sensiblement sous les poireaux à récolter pour les soulever du sol, lesdits poireaux présentant une partie inférieure attachée aux racines, une partie supérieure constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale située entre la partie inférieure et la partie supérieure, un dispositif de préhension et de mise en mouvement des poireaux soulevés, caractérisé en ce que le châssis précité est déplaçable sur des chenilles prévues à cet effet et en ce qu'il est prévu un élément pour récolter qui est agencé en rotation par rapport au dit châssis autour d'un pivot, l'élément précité étant pivotant sur au moins un demi-tour entre une première position de travail A qui est sensiblement transversale par rapport à la direction longitudinale du dispositif et une deuxième position de travail B sensiblement opposée. To this end, there is proposed according to the invention a device for harvesting leeks aligned along one or more parallel planting lines, this device comprising a movable frame comprising: a tool intended to be engaged in the ground substantially under the leeks to be harvested to lift them from the ground, said leeks having a lower part attached to the roots, an upper part consisting of leek leaves, and a central part located between the lower part and the upper part, a gripping and setting device lifted leeks, characterized in that the aforesaid chassis is movable on tracks provided for this purpose and in that there is provided a harvesting element which is arranged in rotation relative to said chassis around a pivot, the the aforementioned element being pivoted by at least half a turn between a first working position A which is substantially transverse p ar relative to the longitudinal direction of the device and a second working position B substantially opposite.

Grâce à la présence des chenilles adaptées, la moissonneuse est complètement autonome et à pilotage indépendant. cela permet d'utiliser la moissonneuse par tous les temps. Aucun tracteur n'est encore requis et la moissonneuse n'est plus une remorque qui doit être tirée par un autre véhicule sur le champ. Thanks to the presence of suitable tracks, the harvester is completely autonomous and independently piloted. this allows the harvester to be used in all weathers. No tractor is yet required and the harvester is no longer a trailer which must be pulled by another vehicle on the field.

Certes, il est connu du document EP 058 60 87 une moissonneuse qui est équipée d'une paire de chenilles ; Cependant ce dispositif est conçu pour le cas spécifique de récolte de carottes. La problématique de récolte est très différente selon qu'il s'agit de carottes d'une part ou de poireaux ou autres légumes apparaissant au moins partiellement à ciel ouvert d'autre part, de sorte que la solution proposée dans ce document ne pourrait pas être transposée pour résoudre le problème spécifique des poireaux ou analogues. En effet, les carottes présentent un corps dur qui est complètement enfoui dans le sol et sur lequel le dispositif de récolte n'a donc aucune prise. Dans le cas des poireaux en revanche, la partie comestible est souple et il faut donc la plus grande prudence lorsqu'on récolte ceux-ci. Les poireaux à récolter ne peuvent en aucun cas être endommagés, ce qui est rendu difficile par la structure souple du poireau. Admittedly, it is known from document EP 058 60 87 a harvester which is equipped with a pair of tracks; However, this device is designed for the specific case of carrot harvesting. The harvesting problem is very different depending on whether it is carrots on the one hand or leeks or other vegetables appearing at least partially in the open air on the other hand, so that the solution proposed in this document could not be transposed to solve the specific problem of leeks or the like. In fact, carrots have a hard body which is completely buried in the ground and over which the harvesting device therefore has no control. In the case of leeks, on the other hand, the edible part is flexible and great care must be taken when harvesting them. The leeks to be harvested cannot in any case be damaged, which is made difficult by the flexible structure of the leek.

En outre, grâce au dispositif selon l'invention, celui-ci ne doit être déplacé que suivant une direction, en avant et en arrière, sans que le dispositif en soi ne doive être tourné. On évite ainsi la formation de trous importants dans le sol à l'extrémité des rangées de plantes à cause de manoeuvres de rotation du dispositif de récolte. In addition, thanks to the device according to the invention, it must only be moved in one direction, forwards and backwards, without the device itself having to be rotated. This avoids the formation of large holes in the soil at the end of the rows of plants due to rotation maneuvers of the harvesting device.

Ceci constitue ainsi un avantage considérable pour le champ lui-même où l'équilibre de sa configuration est maintenu ainsi à ses bords. Cette conservation d'un sol sensiblement plan facilite ainsi la circulation ultérieure à ces mêmes endroits. En outre, la formation de mares en cas de pluies importantes ou persistantes est évitée également. This thus constitutes a considerable advantage for the field itself where the balance of its configuration is thus maintained at its edges. This conservation of a substantially flat soil thus facilitates subsequent circulation in these same places. In addition, the formation of pools in the event of heavy or persistent rain is also avoided.

Suivant un mode de réalisation préférentiel, le dispositif fonctionne de façon entièrement automatique avec une commande individuelle pour chaque chenille. De préférence, lesdites chenilles sont prévues par paire, une commande individuelle étant prévue pour chaque chenille, et la commande est pourvue d'une pompe, chaque élément de commande étant mutuellement indépendant et pouvant être commandé individuellement. According to a preferred embodiment, the device operates fully automatically with an individual control for each track. Preferably, said tracks are provided in pairs, an individual control being provided for each track, and the control is provided with a pump, each control element being mutually independent and capable of being controlled individually.

Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, le pivot précité est réalisé sous la forme d'une couronne tournante qui est agencée à hauteur du châssis. Grâce au diamètre important de celle-ci, une unité de rotation plus solide est obtenue. Une commande hydraulique de celle-ci y contribue également. De plus, une économie d'espace utile est obtenue. According to an advantageous embodiment of the invention, the aforementioned pivot is produced in the form of a rotating crown which is arranged at the height of the chassis. Thanks to its large diameter, a more solid unit of rotation is obtained. Hydraulic control of this also contributes. In addition, a saving of useful space is obtained.

Suivant un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, l'élément de récolte précité est agencé à coulissement latéral entre une position rentrée C qui est alignée sur le dispositif et une position décalée latéralement D par rapport au dispositif. Grâce à cette mesure, on peut se déplacer sans problème sur la voie publique avec le dispositif en conformité avec les dispositions réglementaires concernant la largeur autorisée des véhicules. L'élément de récolte est maintenu à l'état rentré sur la voie publique de façon que la largeur totale du dispositif reste limitée. According to a particularly preferred embodiment of the invention, the aforementioned harvesting element is arranged in lateral sliding between a retracted position C which is aligned on the device and a position offset laterally D relative to the device. Thanks to this measure, it is possible to move without problems on public roads with the device in accordance with the regulatory provisions concerning the authorized width of vehicles. The harvesting element is kept in the returned state on the public road so that the total width of the device remains limited.

Un autre avantage essentiel résultant de cette mesure consiste en ce que la récolte peut s'effectuer dans de bien meilleures conditions, en particulier quand le sol est boueux par temps de pluie. En effet, le dispositif est tenu à distance respectable de la rangée de plantes à moissonner de sorte que les plantes à récolter ne puissent pas être endommagées par une proximité trop grande du dispositif à moissonner. Le poids du dispositif est particulièrement important de sorte que tout déplacement de celui-ci, surtout en présence de boue, peut engendré un affaissement du terrain environnant, y compris où des plantes à récolter sont présentes. Cela peut avoir un influence importante surtout pour le poireau qui est délicat. De plus, tout affaissement du sol peut engendré un basculement de la plante de poireau sur le côté, de sorte que le poireau ne sera pas approché par l'outil de soulèvement de façon appropriée. Another essential advantage resulting from this measure is that the harvest can be carried out in much better conditions, in particular when the soil is muddy in rainy weather. In fact, the device is kept at a respectable distance from the row of plants to be harvested so that the plants to be harvested cannot be damaged by too close proximity to the device to be harvested. The weight of the device is particularly important so that any movement thereof, especially in the presence of mud, can cause subsidence of the surrounding soil, including where plants to be harvested are present. This can have an important influence, especially for the delicate leek. In addition, any subsidence of the soil may cause the leek plant to tip to the side, so that the leek will not be approached by the lifting tool properly.

Suivant un autre mode de réalisation avantageux du dispositif suivant l'invention, un dispositif de tâtonnement est prévu à l'avant de l'élément de façon à suivre la rangée de plantes à récolter. According to another advantageous embodiment of the device according to the invention, a trial and error device is provided at the front of the element so as to follow the row of plants to be harvested.

Plus particulièrement, le dispositif précité est pourvu d'une paire de bras de tâtonnement et d'une tige métallique qui coopèrent sous la commande d'une unité de contrôle de la profondeur, grâce à quoi le déplacement du dispositif peut être corrigé de façon particulièrement fiable. L'outil de soulèvement précité peut être piloté More particularly, the aforementioned device is provided with a pair of trial and error arms and a metal rod which cooperate under the control of a depth control unit, whereby the displacement of the device can be corrected in a particularly way. reliable. The aforementioned lifting tool can be controlled

directement par rapport aux plantes à récolter avec les moyens de commande de la profondeur coopérant avec le dispositif de tâtonnement prévus à cet effet. directly in relation to the plants to be harvested with the depth control means cooperating with the groping device provided for this purpose.

En outre, ce dispositif suivant l'invention offre l'avantage qu'il est adaptable aux châssis sur roue déjà connus. D'autres particularités du dispositif suivant l'invention qui sont à considérer en combinaison avec les précédentes, sont définies ci-après. In addition, this device according to the invention offers the advantage that it is adaptable to already known wheel chassis. Other features of the device according to the invention which are to be considered in combination with the previous ones, are defined below.

Ainsi, suivant un autre mode de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention, elle comporte des moyens agissant sur les poireaux ou une partie de ceux-ci pour les amener ou les maintenir debout ou droit par rapport au sol avant que ceux-ci soient soulevés par l'outil hors du sol, lesquels moyens étant constitués de deux supports entre lesquels passent les poireaux à récolter, lesdits supports étant munis de poils flexibles et étant entraînés en rotation par un moteur. De préférence, lesdits supports sont entraînés en rotation chacun le long d'un axe, de préférence incliné par rapport au sol et s'étendant chacun entre une extrémité arrière tournée vers le dispositif de préhension et une extrémité avant opposée à l'extrémité arrière, les poils portés par lesdits supports au voisinage de l'extrémité avant ayant une longueur moindre que celle des poils portés par lesdits supports au voisinage de l'extrémité arrière, de sorte que les poireaux sont soulevés progressivement du sol. Un tel soulèvement ou redressement progressif des poireaux ou parties de ceux-ci (verdure ou partie haute) permet de ne pas endommager les poireaux. Thus, according to another advantageous embodiment of the device according to the invention, it includes means acting on the leeks or a part of them to bring them or keep them upright or straight relative to the ground before they are lifted by the tool from the ground, which means consist of two supports between which pass the leeks to be harvested, said supports being provided with flexible bristles and being rotated by a motor. Preferably, said supports are each rotated along an axis, preferably inclined with respect to the ground and each extending between a rear end facing the gripping device and a front end opposite the rear end, the hairs carried by said supports in the vicinity of the front end having a shorter length than that of the hairs carried by said supports in the vicinity of the rear end, so that the leeks are gradually lifted from the ground. Such a progressive lifting or straightening of the leeks or parts thereof (greenery or upper part) makes it possible not to damage the leeks.

Le redressement des poireaux par rapport au sol permet une manipulation plus aisée des poireaux soulevés hors du sol puisque les poireaux sont engagés de manière régulière et correcte dans le dispositif de préhension. The straightening of the leeks relative to the ground allows easier handling of the leeks lifted off the ground since the leeks are regularly and correctly engaged in the gripping device.

De préférence, les supports ont une forme sensiblement en tronc de cône ou en cône, la surface latérale duquel portant les poils flexibles. Cette forme est avantageuse car elle permet un redressement progressif du poireau lors du mouvement d'avancement de la dispositif. Preferably, the supports have a shape substantially as a truncated cone or cone, the lateral surface of which carrying the flexible bristles. This form is advantageous because it allows a progressive straightening of the leek during the movement of advancement of the device.

Selon une forme de réalisation avantageuse, les moteurs sont adaptés pour entraîner un premier support dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et le deuxième support dans le sens des aiguilles d'une montre pour soulever ou redresser les poireaux ou feuilles de poireaux situés entre les supports en rotation. According to an advantageous embodiment, the motors are adapted to drive a first support anticlockwise and the second support clockwise to lift or straighten the leeks or leek leaves located between the rotating supports.

Par exemple, les supports on une longueur comprise entre 50 et 150 mm et un diamètre maximum inférieur à 100 mm. For example, the supports have a length of between 50 and 150 mm and a maximum diameter of less than 100 mm.

Selon une forme de réalisation particulière, les poils sont disposés en rangées ou lignes s'étendant entre la pointe et la partie arrière du support, tandis que la longueur des poils croît progressivement depuis l'extrémité avant vers l'extrémité arrière. According to a particular embodiment, the bristles are arranged in rows or lines extending between the tip and the rear part of the support, while the length of the bristles gradually increases from the front end towards the rear end.

Selon un détail avantageux d'une forme de réalisation, les poils flexibles, avant flexion, sont sensiblement perpendiculaires à la surface latérale du support. According to an advantageous detail of an embodiment, the flexible bristles, before bending, are substantially perpendicular to the lateral surface of the support.

Selon une forme de réalisation, le premier moyen de coupe de la partie inférieure et le deuxième moyen de coupe de la partie supérieure du poireau sont situés respectivement au voisinage de l'entrée de la deuxième série de bandes transporteuses et au voisinage de la sortie de la deuxième série de bandes transporteuses. According to one embodiment, the first means of cutting the lower part and the second means of cutting the upper part of the leek are located respectively near the entry of the second series of conveyor belts and near the exit of the second set of conveyor belts.

Selon une variante avantageuse de la dispositif, elle comporte une série de deux tambours entraînés en rotation par un moteur et situés sous la deuxième série de bandes transporteuses, lesdits tambours présentant une surface latérale cylindrique munie de protubérances élastiques, lesdits tambours étant espacés l'un de l'autre pour former entre eux un espace dans lequel les poireaux sont partiellement en contact avec les surfaces latérales cylindriques des tambours. According to an advantageous variant of the device, it comprises a series of two drums driven in rotation by a motor and located under the second series of conveyor belts, said drums having a cylindrical lateral surface provided with elastic protuberances, said drums being spaced apart on the other to form between them a space in which the leeks are partially in contact with the cylindrical lateral surfaces of the drums.

La dispositif suivant l'invention comporte avantageusement des moyens pour ajuster la position des moyens de coupe par rapport au moyen de préhension. The device according to the invention advantageously includes means for adjusting the position of the cutting means relative to the gripping means.

L'invention a encore pour objet un procédé pour récolter des plantes, notamment des poireaux le long d'au moins une rangée de plantes mutuellement parallèles au moyen d'un dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plantes sont récoltées en déplaçant le dispositif précité suivant la direction V de chaque rangée de plantes, l'élément précité étant dans une première position de travail A de façon telle qu'il s'étend latéralement suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe du dispositif, le dispositif précité étant déplacé jusqu'à l'extrémité de la rangée de plantes précitée, le dispositif précité étant ensuite déplacé sur une distance supplémentaire d'inversion jusqu'au point d'inversion, le dispositif précité conservant son orientation à une légère déviation angulaire près et l'inversion étant réalisée en faisant pivoter l'élément depuis ladite première position de travail A à la deuxième position de travail B sensiblement opposée, ladite inversion étant pratiquement achevée au moment où le dispositif parvient à hauteur du point de The invention also relates to a process for harvesting plants, in particular leeks along at least one row of mutually parallel plants by means of a device according to one of the preceding claims, characterized in that the plants are harvested by moving the aforementioned device in the direction V of each row of plants, the aforementioned element being in a first working position A so that it extends laterally in a direction substantially perpendicular to the axis of the device, the aforementioned device being moved to the end of the aforementioned row of plants, the aforementioned device then being moved over an additional inversion distance to the inversion point, the aforementioned device retaining its orientation at a slight angular deviation near and the inversion being carried out by pivoting the element from said first working position A to the second substantially opposite working position B, said reversal being practically completed by the time the device reaches the point of

départ d'une rangée de plantes adjacente, le dispositif précité étant déplacé depuis le point de travail par le point initial précité suivant un sens opposé-V avec l'élément précité se trouvant dans la deuxième position de travail B précitée jusqu'à l'extrémité de ladite rangée adjacente, le processus précité étant répété à chaque changement de rangée de plantes pour chaque nouvelle rangée adjacente sans pivotement du dispositif lui-même. start of an adjacent row of plants, the aforementioned device being moved from the working point by the aforementioned initial point in an opposite direction-V with the aforementioned element being in the aforementioned second working position B up to the end of said adjacent row, the aforementioned process being repeated at each change of row of plants for each new adjacent row without pivoting of the device itself.

Le champ tout entier en ce compris l'ensemble des rangées de plantes peut être moissonné sans que le dispositif selon l'invention doive être tourné. The entire field including all the rows of plants can be harvested without the device according to the invention having to be rotated.

L'invention se rapporte également à un mode plus spécifique pour récolter des poireaux alignés le long d'une ou de lignes de plantation parallèles, au moyen d'une dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, lesdits poireaux présentant une partie inférieure attachée aux racines, une partie supérieure constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale située entre la partie inférieure et la partie supérieure, dans lequel on soulève du sol les poireaux à récolter en engageant dans la terre sensiblement sous les poireaux à récolter un outil ; on déplace les poireaux soulevés du sol en engageant lesdits poireaux dans le canal formé entre les faces tournées l'une vers l'autre des bandes transporteuses de la première série, lesdites faces étant entraînées dans une même direction pour déplacer les poireaux depuis l'extrémité d'entrée jusqu'à l'extrémité de sortie, on déplace les poireaux sortant de la première série de bandes transporteuses en engageant lesdits poireaux dans le canal formé entre les faces tournées l'une vers l'autre des bandes transporteuses de la deuxième série, lesdites faces étant entraînées dans une même direction pour déplacer les poireaux depuis d'extrémité d'entrée jusqu'à l'extrémité de sortie d'une deuxième série de bandes transporteuses, on élimine de la terre attachée aux poireaux au cours de leur déplacement par des bandes transporteuses et on coupe la partie inférieure et la partie supérieure des poireaux lors de leur déplacement par des bandes transporteuses. The invention also relates to a more specific method for harvesting leeks aligned along one or more parallel planting lines, by means of a device according to any one of the preceding claims, said leeks having an attached lower part. at the roots, an upper part made of leek leaves, and a central part located between the lower part and the upper part, in which the leeks to be harvested are lifted from the ground by engaging in the ground substantially under the leeks to harvest a tool; the leeks raised from the ground are moved by engaging said leeks in the channel formed between the faces facing one another of the conveyor belts of the first series, said faces being driven in the same direction to move the leeks from the end entry to the exit end, the leeks leaving the first series of conveyor belts are moved by engaging said leeks in the channel formed between the faces facing one another of the conveyor belts of the second series , said faces being driven in the same direction to move the leeks from the inlet end to the outlet end of a second series of conveyor belts, the soil attached to the leeks is removed during their movement by conveyor belts and the lower part and the upper part of the leeks are cut during their movement by conveyor belts his.

De façon avantageuse, on amène ou maintient les poireaux ou une partie de ceux-ci (verdure ou partie haute) sensiblement droit ou debout avant que ceux-ci soient soulevés par l'outil hors du sol, en soumettant les poireaux avant leur soulèvement par l'outil à l'action de poils flexibles de deux supports, chacun desdits supports étant mis en rotation. Advantageously, the leeks or a part of them (greenery or upper part) are brought in or kept substantially straight or upright before they are lifted by the tool from the ground, by subjecting the leeks before their lifting by the tool with the action of flexible bristles from two supports, each of said supports being rotated.

De façon avantageuse, on soumet les poireaux avant leur soulèvement par l'outil, à l'action de poils flexibles de deux supports, chacun desdits supports étant mis en rotation le long d'un axe incliné par rapport au sol et s'étendant chacun entre une extrémité arrière tournée vers le dispositif de préhension et une extrémité avant opposée à l'extrémité arrière, les poils portés par lesdits supports au voisinage de l'extrémité avant ayant une longueur moindre que celle des poils portés par lesdits supports au voisinage de l'extrémité arrière, de manière à soulever ou redresser progressivement les poireaux pour les amener dans une position sensiblement debout ou droite. Advantageously, the leeks are subjected before their lifting by the tool, to the action of flexible bristles from two supports, each of said supports being rotated along an axis inclined relative to the ground and each extending between a rear end facing the gripping device and a front end opposite the rear end, the hairs carried by said supports in the vicinity of the front end having a shorter length than that of the hairs carried by said supports in the vicinity of the rear end, so as to gradually lift or straighten the leeks to bring them into a substantially upright or upright position.

De préférence, on met en rotation des supports de forme sensiblement en tronc de cône ou en cône, la surface latérale duquel portant les poils flexibles, pour redresser progressivement les poireaux ou une partie de ceux-ci (feuilles) avant leur soulèvement par l'outil. Preferably, the supports of shape substantially in truncated cone or cone, the lateral surface of which carrying the flexible bristles, are rotated in order to gradually straighten the leeks or a part of them (leaves) before their lifting by the tool.

En particulier, on entraîne en rotation un premier support dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et le deuxième support dans le sens des aiguilles d'une montre pour soumettre le ou les poireaux situés entre les supports en rotation à un effort vers le haut. In particular, a first support is rotated in a counterclockwise direction and the second support in a clockwise direction to subject the leek (s) located between the rotating supports to a force towards the high.

Selon une forme de réalisation du procédé suivant l'invention, on soumet les poireaux avant leur soulèvement à l'action de poils de longueur croissant progressivement depuis l'extrémité arrière des supports. De préférence, on soumet les poireaux à l'action de poils flexibles, qui, avant flexion, sont sensiblement perpendiculaires à la surface latérale du support. According to one embodiment of the method according to the invention, the leeks are subjected before their lifting to the action of bristles of length progressively increasing from the rear end of the supports. Preferably, the leeks are subjected to the action of flexible bristles, which, before bending, are substantially perpendicular to the lateral surface of the support.

Selon un détail d'un procédé suivant l'invention, on coupe la partie inférieure et la partie supérieure du poireau respectivement au voisinage de l'entrée de la deuxième série de bandes transporteuses et au voisinage de la sortie de la deuxième série de bandes transporteuses. According to a detail of a method according to the invention, the lower part and the upper part of the leek are cut respectively in the vicinity of the entry of the second series of conveyor belts and in the vicinity of the exit of the second series of conveyor belts .

Selon une caractéristique avantageuse, lors du déplacement des poireaux par la deuxième série de bandes transporteuses, on soumet les poireaux à l'action d'une série de deux tambours présentant une surface latérale cylindrique munie de protubérances élastiques, lesdits tambours étant espacés l'un de l'autre pour former entre eux un espace dans lequel les poireaux ou une partie de ceux-ci sont partiellement en contact avec les surfaces latérales cylindriques des tambours. According to an advantageous characteristic, during the displacement of the leeks by the second series of conveyor belts, the leeks are subjected to the action of a series of two drums having a cylindrical lateral surface provided with elastic protuberances, said drums being spaced apart on the other to form between them a space in which the leeks or a part thereof are partially in contact with the cylindrical lateral surfaces of the drums.

L'invention a encore pour objet un procédé pour récolter des poireaux alignés le long d'une ou de lignes de plantation parallèles, au moyen d'une dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, lesdits poireaux présentant une partie inférieure attachée aux racines, une partie supérieure constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale située entre la partie inférieure et la partie supérieure, dans lequel avant de soulever du sol les poireaux au moyen d'un outil engagé dans le sol, on soumet les poireaux ou une partie de ceux-ci, en particulier au moins la partie supérieure de ceux-ci, à l'action de poils flexibles de deux supports mis en rotation le long d'un axe incliné par rapport au sol de manière à soulever progressivement les poireaux ou une partie de ceux-ci pour les amener dans une position sensiblement debout ou droite. Dans ce procédé, on entraîne avantageusement en rotation un premier support dans le sens anti-horlogique et le deuxième support dans le sens horlogique pour exercer un effort vers le haut sur les poireaux ou partie de ceux-ci situés entre les supports en rotation. Another subject of the invention is a method for harvesting leeks aligned along one or more parallel planting lines, by means of a device according to any one of the preceding claims, said leeks having a lower part attached to the roots. , an upper part consisting of leek leaves, and a central part located between the lower part and the upper part, in which before lifting the leeks from the ground by means of a tool engaged in the ground, the leeks or a part of these, in particular at least the upper part thereof, by the action of flexible bristles from two supports rotated along an axis inclined relative to the ground so as to gradually lift the leeks or part of these to bring them into a substantially upright or upright position. In this method, a first support is advantageously driven in rotation in the anti-clockwise direction and the second support in the clockwise direction to exert an upward force on the leeks or part thereof situated between the rotating supports.

Des particularités et détails de l'invention ressortiront de la description détaillée suivante, dans laquelle il est fait référence aux dessins ci-annexés qui montrent une dispositif suivant l'invention et son fonctionnement. Special features and details of the invention will emerge from the following detailed description, in which reference is made to the accompanying drawings which show a device according to the invention and its operation.

La figure 1 est une vue latérale schématique d'un dispositif suivant l'invention ; la figure 2 représente une variante du dispositif selon l'invention en vue de dessus ; les figures 3 et 4 illustrent une autre variante du dispositif selon l'invention dans deux positions différentes en vue de dessus ; la figure 5 est une représentation schématique du procédé de moisson suivant l'invention ; les figures 6 à 8 sont une représentation schématique sous la forme de schéma bloc de la commande du dispositif comprenant notamment la commande des chenilles (fig. 6) et une paire de schémas de principe de signaux de détection pour le pilotage des chenilles (fig. 7 et 8). Figure 1 is a schematic side view of a device according to the invention; FIG. 2 represents a variant of the device according to the invention in top view; Figures 3 and 4 illustrate another variant of the device according to the invention in two different positions in top view; Figure 5 is a schematic representation of the harvesting method according to the invention; Figures 6 to 8 are a schematic representation in the form of a block diagram of the control of the device comprising in particular the control of the tracks (fig. 6) and a pair of schematic diagrams of detection signals for driving the tracks (fig. 7 and 8).

La figure 9 est une vue latérale d'une dispositif suivante l'invention. Figure 9 is a side view of a device according to the invention.

La figure 10 est une vue partielle le long de la ligne ll-ll de la dispositif de la figure 1. Figure 10 is a partial view along line II-II of the device of Figure 1.

Les figures 11 à 14 sont des vues partielles de la dispositif le long des lignes 11111, IV- IV et VI-VI. Figures 11 to 14 are partial views of the device along lines 11111, IV-IV and VI-VI.

Les figures 15 et 16 sont des vues partielles latérale et de devant montrant la position des brosses par rapport à un poireau à redresser ou à maintenir droit. Figures 15 and 16 are partial side and front views showing the position of the brushes relative to a leek to straighten or keep straight.

Les figures 17 et 18 sont des vues similaires aux figures 15 et 16 montrant le redressement partiel d'un poireau. Figures 17 and 18 are views similar to Figures 15 and 16 showing the partial straightening of a leek.

Les figures 19 et 20 sont des vues similaires aux figures 15 et 16 montrant le redressement du poireau lorsqu'il est adjacent de l'extrémité arrière des brosses. Figures 19 and 20 are views similar to Figures 15 and 16 showing the straightening of the leek when it is adjacent to the rear end of the brushes.

Les figures 21 à 22 sont des vues similaires aux figures 15 à 18 montrant le redressement des feuilles d'un poireau par les brosses. Figures 21 to 22 are views similar to Figures 15 to 18 showing the straightening of the leaves of a leek by the brushes.

De façon générale, le dispositif de moisson décrit ci-après se rapporte à des légumes du type poireaux, choux fleur, choux rouges, choux blancs et analogues. A des fins de clarté, le cas particulier d'une dispositif à récolter des poireaux sera décrite ciaprès au titre de mode exemplaire préféré, sans nuire toutefois à la généralité. Generally, the harvesting device described below relates to vegetables such as leeks, cauliflower, red cabbage, white cabbage and the like. For clarity, the particular case of a device for harvesting leeks will be described below as a preferred exemplary mode, without however detracting from the generality.

La figure 1 montre un dispositif pour récoler des poireaux P le long d'une pou plusieurs rangées R parallèles. Le dispositif comprend un châssis mobile 1'. ce châssis comporte une paire de chenilles 50 qui sont entraînées pour se déplacer entre deux rangées de poireaux. De préférence, les chenilles sont commandées individuellement, un moteur étant prévu pour chaque chenille laquelle est commandée par un organe de commande séparé. Celui-ci est avantageusement constitué par une pompe. Le processus de commande qui sera décrit plus en détails ci-après permet un fonctionnement entièrement automatique et autonome du dispositif de moisson. Aucun véhicule supplémentaire de remorquage du type tracteur n'est encore nécessaire. Figure 1 shows a device for harvesting leeks P along a louse several rows R parallel. The device comprises a mobile chassis 1 '. this chassis comprises a pair of tracks 50 which are driven to move between two rows of leeks. Preferably, the tracks are controlled individually, a motor being provided for each track which is controlled by a separate control member. This is advantageously constituted by a pump. The ordering process which will be described in more detail below allows fully automatic and autonomous operation of the harvesting device. No additional towing vehicle of the tractor type is yet necessary.

Grâce à la surface de support accrue procurée par les chenilles, qui possèdent de préférence des dimensions minimum de 70 cm de large sur 4 m de long, le dispositif de récolte peut être utilisé par tous les temps, y compris par pluie violente et même dans des zones inondées. Thanks to the increased support surface provided by the tracks, which preferably have minimum dimensions of 70 cm wide by 4 m long, the harvesting device can be used in all weathers, including in heavy rain and even in flooded areas.

Les chenilles présentent une surface de contact supérieure 51 et inférieure 52 sensiblement parallèle mutuellement. Les chenilles peuvent être réalisées classiquement en métal mais dans certains cas elles peuvent également être réalisées en caoutchouc pour des applications particulières, notamment en cas d'usage intensif sur la voie publique. The tracks have an upper 51 and lower 52 contact surface which are substantially mutually parallel. The tracks can be conventionally made of metal but in certain cases they can also be made of rubber for particular applications, in particular in the event of intensive use on public roads.

Par ailleurs, le dispositif de moisson comprend également une cabine de pilotage 15 à partir de laquelle le dispositif tout entier est conduit et, avantage supplémentaire, dans laquelle un premier traitement des légumes récoltés peut avoir lieu. La Furthermore, the harvesting device also comprises a pilot cabin 15 from which the entire device is driven and, further advantage, in which a first treatment of the harvested vegetables can take place. The

destination ultérieure des légumes traités peut être l'industrie mais aussi le marché frais. subsequent destination of the processed vegetables may be the industry but also the fresh market.

Un élément de moisson 60 est agencé à pivotement par rapport au châssis l'autour d'un pivot 61,62 sur un demi-tour a entre une première position de travail A sensiblement transversale par rapport à l'axe 1 du dispositif 1 et une deuxième position de travail B sensiblement opposée. A harvesting element 60 is pivotally arranged relative to the chassis around a pivot 61.62 on a half-turn a between a first working position A substantially transverse to the axis 1 of the device 1 and a second working position B substantially opposite.

Le point de rotation peut être réalisé sous la forme d'un pivot 61 sur un châssis intermédiaire 63 sur le plateau 64 du châssis 1'. Avantageusement, le point de rotation est réalisé sous la forme d'une couronne tournante qui est agencée à hauteur du plateau 64 comme illustré sur la figure 2. Grâce au diamètre accru de la couronne 62, la solidité de l'ensemble est sensiblement améliorée. Une commande hydraulique de celle-ci y contribue également. The point of rotation can be produced in the form of a pivot 61 on an intermediate chassis 63 on the plate 64 of the chassis 1 '. Advantageously, the point of rotation is produced in the form of a rotating crown which is arranged at the height of the plate 64 as illustrated in FIG. 2. Thanks to the increased diameter of the crown 62, the solidity of the assembly is significantly improved. Hydraulic control of this also contributes.

Par ailleurs, on obtient également un gain de place appréciable au sein même du dispositif grâce à la présence d'un espace, qui est gagné sur le châssis intermédiaire 63 éliminé et qui est disponible pour une cabine de traitement des plantes récoltées. Furthermore, an appreciable space saving is also obtained within the device itself thanks to the presence of a space which is gained on the eliminated intermediate frame 63 and which is available for a cabin for processing the harvested plants.

L'espace gagné peut également être utilisé avantageusement pour y placer les bandes d'amenée des poireaux récoltés. The space gained can also be used advantageously to place the supply strips for harvested leeks.

Comme illustré schématiquement sur les figures 3 et 4, l'élément de récolte 60 peut être décalé latéralement entre une position rentrée C, qui est orientée suivant l'axe 1 du dispositif 1 et une position écartée D latéralement par rapport au dispositif 1. As illustrated diagrammatically in FIGS. 3 and 4, the harvesting element 60 can be offset laterally between a retracted position C, which is oriented along the axis 1 of the device 1 and a position spaced apart D laterally relative to the device 1.

Comme illustré schématiquement sur les figures 1,7 et 8, il est prévu un dispositif de tâtonnement 70 à l'avant de l'élément de récolte 60 pour suivre la rangée de plantes à moissonner R. Le dispositif de tâtonnement 70 est pourvu d'une paire de bras de tâtonnement 71,72 et d'une tige métallique 73 qui coopère sous la commande d'une unité de commande de la profondeur 74. As illustrated diagrammatically in FIGS. 1,7 and 8, a groping device 70 is provided at the front of the harvesting element 60 to follow the row of plants to be harvested R. The groping device 70 is provided with a pair of trial and error arms 71, 72 and a metal rod 73 which cooperates under the control of a depth control unit 74.

La dispositif représentée à la figure 9 est une dispositif pour récolter des poireaux alignés le long d'un ou de lignes de plantation parallèles, cette dispositif comprenant un châssis mobile 1 comprenant des roues 1A agencées pour rouler entre deux rangées ou lignes de poireaux ; une cabine de pilotage 15 ; un outil 6 tel qu'un couteau ou un soc de charrue, destiné à être engagé dans la terre sensiblement sous les poireaux P à récolter pour les soulever du sol, lesdits poireaux P présentant The device shown in Figure 9 is a device for harvesting leeks aligned along one or more parallel planting lines, this device comprising a movable frame 1 comprising wheels 1A arranged to roll between two rows or lines of leeks; a cockpit 15; a tool 6 such as a knife or a ploughshare, intended to be engaged in the ground substantially under the leeks P to be harvested to lift them from the ground, said leeks P having

une partie inférieure PI attachée aux racines, une partie supérieure PS constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale PC située entre la partie inférieure et la partie supérieure ; un dispositif 3 de préhension et de mise en mouvement des poireaux soulevés, ce dispositif étant constitué d'une première série de deux bandes transporteuses 12 présentant des faces 12A tournées l'une vers l'autre et définissant entre elles un canal C1 le long duquel les poireaux P sont guidés et maintenus en position, ledit canal C1 présentant une extrémité d'entrée E1 des poireaux soulevés du sol dans le canal et une extrémité E2 de sortie des poireaux P ; d'au moins un moteur 120 pour entraîner en mouvement M 1 les bandes transporteuses 12 de la première série de manière à ce que les faces tournées l'une vers l'autre des bandes se déplacent dans une même direction pour déplacer les poireaux depuis l'extrémité d'entrée E1 jusqu'à l'extrémité de sortie E2 ; d'une deuxième série de bandes transporteuses 16 présentant des faces 16A tournées l'une vers l'autre et définissant entre elles un canal C2 le long duquel les poireaux sont guidés et maintenus en position, ledit canal présentant une extrémité d'entrée E3 des poireaux provenant de la première série et une extrémité de sortie E4 des poireaux ; d'au moins un moteur 160 pour entraîner en mouvement M2 les bandes transporteuses de la deuxième série de manière à ce que les faces tournées l'une vers l'autre des bandes se déplacent dans une même direction pour déplacer les poireaux depuis l'extrémité d'entrée E3 jusqu'à l'extrémité de sortie E4. a lower part PI attached to the roots, an upper part PS made of leek leaves, and a central part PC located between the lower part and the upper part; a device 3 for gripping and setting in motion the raised leeks, this device consisting of a first series of two conveyor belts 12 having faces 12A facing one another and defining between them a channel C1 along which the leeks P are guided and held in position, said channel C1 having an inlet end E1 of the leeks raised from the ground in the channel and an outlet end E2 of the leeks P; at least one motor 120 for driving in movement M 1 the conveyor belts 12 of the first series so that the faces facing one another of the belts move in the same direction to move the leeks from the the inlet end E1 to the outlet end E2; of a second series of conveyor belts 16 having faces 16A facing one another and defining between them a channel C2 along which the leeks are guided and held in position, said channel having an inlet end E3 of the leeks from the first series and one outlet end E4 from the leeks; of at least one motor 160 for driving in movement M2 the conveyor belts of the second series so that the faces facing one another of the belts move in the same direction to move the leeks from the end E3 inlet to E4 outlet end.

Le dispositif 1 comprend en outre des moyens pour éliminer de la terre attachée aux poireaux au cours de leur déplacement par le dispositif de préhension ; des moyens de coupe 14 de la partie inférieure et des moyens de coupe 18 de la partie supérieure des poireaux lors de leur déplacement par le dispositif de préhension 3. The device 1 further comprises means for removing soil attached to the leeks during their movement by the gripping device; cutting means 14 of the lower part and cutting means 18 of the upper part of the leeks during their movement by the gripping device 3.

Les moyens pour éliminer de la terre au cours de leur déplacement par le dispositif de préhension 3 sont un dispositif vibrant 9 agissant sur la partie inférieure des poireaux et/ou sur la tranche de terre soulevée par l'outil 6, ce dispositif 9 comportant un plateau inférieur 9A portant deux barres 9B, ledit plateau et barres étant entraînés par un moteur 9C, ledit plateau et lesdites barres formant une sorte de gouttières vibrantes assurant l'élimination de la plus grosse partie de la tranche de terre soulevée en même temps que les poireaux ; une bande 13 munie de doigts 13A perpendiculaires à la bande et agencés pour éliminer de la terre encore présente au niveau des racines du poireau (les doigts de préférence sensiblement rigides entrant dans la terre située sous la partie inférieure du poireau pour la briser ou la disloquer, cette élimination étant opérée avant la coupe de la partie inférieure du poireau pour The means for removing soil during their movement by the gripping device 3 are a vibrating device 9 acting on the lower part of the leeks and / or on the slice of soil lifted by the tool 6, this device 9 comprising a lower plate 9A carrying two bars 9B, said plate and bars being driven by a motor 9C, said plate and said bars forming a sort of vibrating gutters ensuring the elimination of the largest part of the slice of soil raised at the same time as the leeks; a strip 13 provided with fingers 13A perpendicular to the strip and arranged to remove soil still present at the roots of the leek (the fingers preferably substantially rigid entering the earth located under the lower part of the leek to break or dislocate it , this elimination being carried out before the cutting of the lower part of the leek to

assurer une coupe aisée et correcte), et un ensemble de deux tambours 17 distants l'un de l'autre et entre lesquels les poireaux entraînés par les bandes 16 se déplacent, la surface latérale cylindrique des tambours 17 étant munie d'une série de protubérances déformables ou flexibles 17 A, chaque tambour étant entraîné en rotation R par un moteur 17B autour d'un axe A parallèle à la direction M2 du mouvement des bandes 16, les surfaces cylindriques desdits tambours touchant la partie inférieure et éventuellement la partie centrale des poireaux. Cet ensemble de deux tambours exerce un effort vers le bas sur les poireaux, cet effort se traduisant par un pelage du poireau. ensure easy and correct cutting), and a set of two drums 17 distant from each other and between which the leeks driven by the strips 16 move, the cylindrical lateral surface of the drums 17 being provided with a series of deformable or flexible protrusions 17 A, each drum being driven in rotation R by a motor 17B about an axis A parallel to the direction M2 of the movement of the bands 16, the cylindrical surfaces of said drums touching the lower part and possibly the central part of the leeks. This set of two drums exerts a downward force on the leeks, this effort resulting in a peeling of the leek.

La deuxième série de bandes transporteuses enserrent les poireaux à un niveau situé au-dessus du niveau auquel les poireaux sont enserrés par la première série de bandes transporteuses. The second set of conveyor belts enclose the leeks at a level above the level at which the leeks are enclosed by the first set of conveyor belts.

La dispositif comporte des moyens 2 pour soulever ou redresser les poireaux P par rapport au sol S avant que ceux-ci soient soulevés par l'outil 6 hors du sol, lesdits moyens étant constitués de deux supports 200 entre lesquels passent les poireaux P à récolter, lesdits supports étant munis de poils flexibles 201 et étant entraînés en rotation par un moteur 202, lesdits supports étant entraînés en rotation chacun le long d'un axe B incliné par rapport au sol S et s'étendant chacun entre une extrémité arrière 203 tournée vers le dispositif de préhension et une extrémité avant 11 opposée à l'extrémité arrière 203, les poils 201 portés par lesdits supports 200 au voisinage de l'extrémité avant 11 ayant une longueur L moindre que celle des poils portés par lesdits supports au voisinage de l'extrémité arrière 203 de sorte que les poireaux P sont redressés progressivement et sans dommage. Les supports 200 sont entraînés respectivement en rotation dans un sens horlogique/le sens des aiguilles de montre H1 et dans un sens anti-horlogique/contraire des aiguilles d'une montre de manière à exercer un effort vers le haut sur les poireaux, c'est-à-dire d'exercer une force progressive sur les poireaux pour les redresser ou les maintenir dans une position droite ou debout. The device comprises means 2 for lifting or straightening the leeks P with respect to the ground S before they are lifted by the tool 6 from the ground, said means consisting of two supports 200 between which the leeks P pass for harvesting , said supports being provided with flexible bristles 201 and being driven in rotation by a motor 202, said supports being driven in rotation each along an axis B inclined with respect to the ground S and each extending between a rear end 203 turned towards the gripping device and a front end 11 opposite the rear end 203, the bristles 201 carried by said supports 200 in the vicinity of the front end 11 having a length L less than that of the bristles carried by said supports in the vicinity of the rear end 203 so that the leeks P are straightened gradually and without damage. The supports 200 are respectively driven in rotation clockwise / clockwise H1 and anti-clockwise / counterclockwise so as to exert an upward force on the leeks, it that is, to exert a progressive force on the leeks to straighten them or keep them in an upright or standing position.

Ceci ressortira de la description détaillée des figures 15 à 20. This will become apparent from the detailed description of FIGS. 15 to 20.

Les supports 200 avantageusement de forme conique sont par exemple réalisés en une matière synthétique rigide montés sur un arbre 205 se terminant par une pointe 11 destinée à être engagée la première dans le sol. Les supports ont avantageusement une longueur L 1 de 50 à 100 cm, en particulier de 60 à 90 cm (par The supports 200 advantageously of conical shape are for example made of a rigid synthetic material mounted on a shaft 205 ending in a point 11 intended to be engaged first in the ground. The supports advantageously have a length L 1 of 50 to 100 cm, in particular from 60 to 90 cm (for

exemple environ 70 à 75 cm), un diamètre D de 3 à 10 cm, en particulier de 3,5 à 7,5 cm. Les poils 202 sont disposés en quatre rangées parallèles à l'axe B. Les poils sont avantageusement réalisés en nylon du type RILSAN @ et présentent un diamètre de 0,5 à 1 mm, en particulier de 0,5 à 0,7 mm. La longueur maximale des poils L varie par exemple entre 2 et 10 cm. La vitesse de rotation des supports est avantageusement supérieure à 300 tours par minute et est de préférence d'environ 500 tours par minute. Par exemple la longueur de poils varie progrsseivement d'environ 2 cm au voisinage de la porte 11 à environ 7 cm au voisinage de l'extrémité arrière 203 du support. Les poils flexibles 201, avant flexion, sont sensiblement perpendiculaires à la surface latérale du support 200 et sont donc, avant flexion, inclinés par rapport à l'axe de rotation. Lors de la rotation des supports à une vitesse supérieure à 300 tours par minute en particulier supérieure à 500 tours par minute les poils élastiques ou flexibles acquièrent une rigidité suffisante pour casser des mottes de terre adjacente des racines, sans toutefois être trop importante pour éviter de détériorer ou abîmer le poireau. Dans la forme de réalisation représentée, les poils sont agencés le long des lignes droites s'étendant entre la pointe 1 1 et la partie arrière 203. example about 70 to 75 cm), a diameter D of 3 to 10 cm, in particular 3.5 to 7.5 cm. The bristles 202 are arranged in four rows parallel to the axis B. The bristles are advantageously made of nylon of the RILSAN @ type and have a diameter of 0.5 to 1 mm, in particular from 0.5 to 0.7 mm. The maximum length of the bristles L varies for example between 2 and 10 cm. The speed of rotation of the supports is advantageously greater than 300 revolutions per minute and is preferably around 500 revolutions per minute. For example, the length of bristles varies progressively from approximately 2 cm in the vicinity of the door 11 to approximately 7 cm in the vicinity of the rear end 203 of the support. The flexible bristles 201, before bending, are substantially perpendicular to the lateral surface of the support 200 and are therefore, before bending, inclined relative to the axis of rotation. When the supports are rotated at a speed greater than 300 revolutions per minute, in particular greater than 500 revolutions per minute, the elastic or flexible bristles acquire sufficient rigidity to break up lumps of soil adjacent to the roots, without however being too great to avoid deteriorate or damage the leek. In the embodiment shown, the bristles are arranged along the straight lines extending between the tip 11 and the rear part 203.

Les moyens de coupe 14 et 18 consistent chacun en une série de deux disques 140, 180 entraînés en rotation par des moteurs 141,181 montés sur des bras 142,182 dont la position peut être ajustée pour ajuster la hauteur au niveau de la coupe. Eventuellement, l'arbre portant le disque 180 porte également un disque inférieur 145 destiné à couper la partie inférieure. Dans ce cas, la longueur de la partie centrale des poireaux qui seront mis en botte est déterminée par la distance séparant les disques 180 et 145. The cutting means 14 and 18 each consist of a series of two discs 140, 180 driven in rotation by motors 141,181 mounted on arms 142,182 whose position can be adjusted to adjust the height at the cutting level. Optionally, the shaft carrying the disc 180 also carries a lower disc 145 intended to cut the lower part. In this case, the length of the central part of the leeks that will be bundled is determined by the distance between the discs 180 and 145.

Le dispositif de préhension 3 et les moyens de redressement 2 sont montés sur le châssis au moyen d'un dispositif permettant de régler ou de contrôler l'inclinaison des bandes transporteuses 12 par rapport au sol S. De plus, un dispositif 40 permet de régler l'inclinaison a/A de l'axe de rotation BB des brosses 200 par rapport au sol.

The gripping device 3 and the straightening means 2 are mounted on the chassis by means of a device making it possible to adjust or to control the inclination of the conveyor belts 12 relative to the ground S. In addition, a device 40 makes it possible to adjust the inclination a / A of the axis of rotation BB of the brushes 200 relative to the ground.

L'axe de rotation des brosses BB est avantageusement parallèle à l'axe central C du canal C1. The axis of rotation of the brushes BB is advantageously parallel to the central axis C of the channel C1.

Le premier moyen de coupe 14 de la partie inférieure et le deuxième moyen de coupe 18 de la partie supérieure du poireau sont situés respectivement au voisinage de l'entrée E3 de la deuxième série de bandes transporteuses et au voisinage de la sortie E4 de la deuxième série de bandes transporteuses. The first cutting means 14 of the lower part and the second cutting means 18 of the upper part of the leek are located respectively in the vicinity of the inlet E3 of the second series of conveyor belts and in the vicinity of the outlet E4 of the second series of conveyor belts.

Une ou des bandes transporteuses 5 conduisent alors la partie centrale PC des poireaux P vers un récipient 19 et la partie supérieure ou verdure PS vers un autre récipient 20. Avantageusement un dispositif aspirant est utilisé pour amener la partie supérieure des poireaux coupés ou verdure vers le récipient 20. One or more conveyor belts 5 then lead the central part PC of the leeks P to a container 19 and the upper part or greenery PS to another container 20. Advantageously a suction device is used to bring the upper part of the cut leeks or greenery towards the container 20.

Comme illustré schématiquement sur la figure 5 le dispositif 1 est utilisé comme suit : les plantes sont récoltées en déplaçant le dispositif précité 1 suivant la direction V de chaque rangée R de plantes, l'élément précité 60 étant dans une première position de travail A de façon telle qu'il s'étend latéralement suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe 1 du dispositif, le dispositif précité étant déplacé jusqu'à l'extrémité Q de la rangée de plantes précitée, le dispositif précité étant ensuite déplacé sur une distance supplémentaire d'inversion jusqu'au point d'inversion W, le dispositif précité 1 conservant son orientation à une légère déviation angulaire P près et l'inversion a étant réalisée en faisant pivoter l'élément 60 depuis ladite première position de travail A à la deuxième position de travail B sensiblement opposée, ladite inversion a étant pratiquement achevée au moment où le dispositif parvient à hauteur du point de départ 0'd'une rangée de plantes adjacente, le dispositif précité étant déplacé depuis le point de travail W par le point initial précité 0'suivant un sens opposé-V avec l'élément précité 60 se trouvant dans la deuxième position de travail B précitée jusqu'à l'extrémité Q'de ladite rangée adjacente, le processus précité étant répété à chaque changement de rangée de plantes pour chaque nouvelle rangée adjacente sans pivotement du dispositif 1 luimême. As illustrated schematically in FIG. 5, the device 1 is used as follows: the plants are harvested by moving the aforementioned device 1 in the direction V of each row R of plants, the aforementioned element 60 being in a first working position A of in such a way that it extends laterally in a direction substantially perpendicular to the axis 1 of the device, the aforementioned device being moved to the end Q of the aforementioned row of plants, the aforementioned device then being moved over a distance additional inversion to the inversion point W, the aforementioned device 1 retaining its orientation to a slight angular deviation P and the inversion a being produced by pivoting the element 60 from said first working position A to the second working position B substantially opposite, said reversal a being practically completed by the time the device reaches height of the starting point 0 'of an adjacent row of plants, the aforementioned device being moved from the working point W by the aforementioned initial point 0' following an opposite direction-V with the aforementioned element 60 being in the second above-mentioned working position B up to the end Q ′ of said adjacent row, the aforementioned process being repeated at each change of plant row for each new adjacent row without pivoting of the device 1 itself.

Ainsi, le champ tout entier peut être moissonné sans opération quelconque de rotation du dispositif 1 lui-même. Thus, the entire field can be harvested without any operation of rotation of the device 1 itself.

Suivant un procédé supplémentaire, l'élément de récolte précité 60 est placé, au début du fonctionnement sur le champ, en position écartée D à une distance latérale déterminé e de la rangée de plantes avec un déplacement latéral de l'élément précité 60 de façon telle que pour chaque position de travail précitée A ou B de ce dernier 60, l'outil de soulèvement 6 se trouve à hauteur de la rangée de plantes voulue, ledit élément écarté D étant ramené dans sa position de repos initiale C avant de quitter le champ. According to an additional method, the aforementioned harvesting element 60 is placed, at the start of operation on the field, in the separated position D at a determined lateral distance e from the row of plants with a lateral displacement of the aforementioned element 60 so such that for each aforementioned working position A or B of the latter 60, the lifting tool 6 is at the height of the desired row of plants, said spread element D being returned to its initial rest position C before leaving the field.

De plus, l'outil de soulèvement 6 précité est commandé directement par rapport aux plantes à récolter avec des moyens de contrôle de la profondeur 75 prévus à cet effet qui coopèrent avec les moyens de tâtonnement 70 précités. In addition, the aforementioned lifting tool 6 is controlled directly relative to the plants to be harvested with depth control means 75 provided for this purpose which cooperate with the aforementioned groping means 70.

Par ailleurs, l'invention a également pour objet un procédé pour récolter des poireaux alignés le long d'une ou de lignes de plantation parallèles, au moyen d'une dispositif suivant l'invention, lesdits poireaux présentant une partie inférieure attachée aux racines, une partie supérieure constituée de feuilles de poireaux, et une partie centrale située entre la partie inférieure et la partie supérieure, dans lequel on soulève du sol les poireaux à récolter en engageant dans la terre sensiblement sous les poireaux à récolter un outil ; on déplace les poireaux soulevés du sol en engageant lesdits poireaux dans le canal formé entre les faces tournées l'une vers l'autre des bandes transporteuses de la première série, lesdites faces étant entraînées dans une même direction pour déplacer les poireaux depuis l'extrémité d'entrée jusqu'à l'extrémité de sortie ; on déplace les poireaux sortant de la première série de bandes transporteuses en engageant lesdits poireaux dans le canal formé entre les faces tournées l'une vers l'autre des bandes transporteuses de la deuxième série, lesdites faces étant entraînées dans une même direction pour déplacer les poireaux depuis l'extrémité d'entrée jusqu'à l'extrémité de sortie d'une deuxième série de bandes transporteuses ; on élimine de la terre attachée aux poireaux au cours de leur déplacement par des bandes transporteuses ; et on coupe la partie inférieure et la partie supérieure des poireaux lors de leur déplacement par des bandes transporteuses. Furthermore, the subject of the invention is also a method for harvesting leeks aligned along one or more parallel planting lines, by means of a device according to the invention, said leeks having a lower part attached to the roots, an upper part made of leek leaves, and a central part located between the lower part and the upper part, in which the leeks to be harvested are lifted from the ground by engaging in the ground substantially under the leeks to harvest a tool; the leeks raised from the ground are moved by engaging said leeks in the channel formed between the faces facing one another of the conveyor belts of the first series, said faces being driven in the same direction to move the leeks from the end inlet to outlet end; the leeks leaving the first series of conveyor belts are moved by engaging said leeks in the channel formed between the faces facing one another of the conveyor belts of the second series, said faces being driven in the same direction to move the leeks from the entry end to the exit end of a second set of conveyor belts; soil attached to the leeks is removed during their movement by conveyor belts; and the lower part and the upper part of the leeks are cut during their movement by conveyor belts.

Le mouvement des poireaux dans la dispositif est représenté à la figue 1, tandis que les figures 7 et suivantes montrent schématiquement le redressement d'un poireau au moyen des brosses rotatives 200. The movement of the leeks in the device is shown in FIG. 1, while FIGS. 7 and following diagrammatically show the straightening of a leek by means of the rotary brushes 200.

Lors de l'avancement de la dispositif (flèche Z), les poireaux P d'une rangée ou ligne sont amenés à passer entre deux supports rotatifs 200. Le poireau P incliné par rapport au sol est redressé progressivement du sol de la manière suivante. Lors de son passage dans l'espace situé entre les brosses rotatives 200 ; la pointe 11 d'une brosse 200 est amenée sous le poireau à redresser (figures 7 et 8). Ensuite des poils 201 de cette brosse (dont la pointe a été engagée sous le poireau à redresser) touchent le poireau incliné et soumet sur ledit poireau un effort (F) tendant à le redresser (figures 9 et 10 qui montrent que les poiles 201 C touchent le poireau P). Lors de l'avancement de la dispositif (Z) d'autres poils 201 de la brosse 200 During the advancement of the device (arrow Z), the leeks P of a row or line are caused to pass between two rotary supports 200. The leek P inclined with respect to the ground is gradually raised from the ground as follows. As it passes through the space between the rotary brushes 200; the tip 11 of a brush 200 is brought under the leek to be straightened (Figures 7 and 8). Then bristles 201 of this brush (the point of which has been engaged under the leek to be straightened) touch the inclined leek and subject to said leek a force (F) tending to straighten it (Figures 9 and 10 which show that the bristles 201 C touch the leek P). During the advancement of the device (Z) other bristles 201 of the brush 200

exercent un effort sur le poireau P. Les poils 201 de la brosse qui sont adjacents de l'extrémité arrière 203 permettent un redressement sensiblement complet du poireau, c'est-à-dire que ce dernier s'étend sensiblement dans une position debout ou droite par rapport au sol (figures 11 et 12, les poils 201D des deux brosses touchent le poireau P). Ce poireau redressé dû au mouvement de la dispositif, est alors soulevé par l'outil 6 et la bande de terre et de poireaux soulevés sont conduits vers le dispositif de préhension. ici, tes poireaux sont engagés dans le canal C1 situé entre les bandes transporteuses 12, qui déplacent les poireaux à une vitesse par exemple égale à la vitesse d'avancement de la dispositif ou légèrement supérieure à cette vitesse d'avancement. ? Les poireaux sont alors amenés vers un dispositif vibrant pour éliminer la majeure partie de la terre de la bande soulevée (cette terre étant ramenée par une gouttière 9 dans le chenal formé dans la terre par l'outil 6) et ensuite vers une bande munie de doigt rigide pour enlever la terre située au niveau des racines des poireaux. Après ces étapes, le poireau passe dans le canal situé entre deux autres bandes transporteuses, dont la vitesse de déplacement est identique ou non à celle des deux premières bandes transporteuses. exert a force on the leek P. The bristles 201 of the brush which are adjacent to the rear end 203 allow a substantially complete straightening of the leek, that is to say that the latter extends substantially in a standing position or straight with respect to the ground (Figures 11 and 12, the bristles 201D of the two brushes touch the leek P). This leek straightened due to the movement of the device, is then lifted by the tool 6 and the strip of soil and leeks raised are led to the gripping device. here, your leeks are engaged in the channel C1 located between the conveyor belts 12, which move the leeks at a speed for example equal to the speed of advancement of the device or slightly higher than this speed of advancement. ? The leeks are then brought to a vibrating device to remove most of the soil from the lifted strip (this earth being brought back by a gutter 9 into the channel formed in the earth by the tool 6) and then to a strip provided with rigid finger to remove the soil located at the roots of the leeks. After these steps, the leek passes through the channel located between two other conveyor belts, the speed of movement of which is identical or not to that of the first two conveyor belts.

Avantageusement, la vitesse d'avancement de ces deux autres bandes transporteuses est plus faible pour permettre un tranchage plus correct des poireaux par les dispositifs de coupe. La vitesse d'avancement de ces deux autres bandes dépendra de l'espacement entre deux poireaux adjacents d'une rangée. Ensuite, la partie inférieure des poireaux est coupée, cette partie retombant avantageusement sur le sol pour pouvoir servir d'engrais. Le poireau passe ensuite entre les rouleaux 17 pour enlever une couche ou une pelure du poireau. Enfin, le poireau est tranché par un dispositif de coupe pour éliminer la verdure ou partie supérieure du poireau et par un dispositif inférieur assurant que la partie centrale du poireau a une longueur adéquate et pour assurer que la couche ou pelure arrachée par les tambours 17 ne reste pas attachée à une partie du poireau située vers le bas. Les parties centrales des poireaux sont alors amenées vers des conteneurs. Advantageously, the forward speed of these two other conveyor belts is lower to allow more correct slicing of the leeks by the cutting devices. The speed of advance of these two other strips will depend on the spacing between two adjacent leeks in a row. Then, the lower part of the leeks is cut, this part advantageously falling on the ground to be able to be used as fertilizer. The leek is then passed between the rollers 17 to remove a layer or peel from the leek. Finally, the leek is sliced by a cutting device to remove the greenery or upper part of the leek and by a lower device ensuring that the central part of the leek has an adequate length and to ensure that the layer or peel torn off by the drums 17 does not does not remain attached to a part of the leek located downwards. The central parts of the leeks are then brought to containers.

Les figures 13 à 18 montrent le redressement des feuilles PS d'un poireau au moyen des brosses 200,201 mises en rotation. Dans la position représentée aux figures 13 et 14 le poireau n'est pas encore engagé dans l'espace situé entre les deux brosses rotatives 200,201. Lors de l'avancement Z de la dispositif, le poireau P est engagé dans l'espace entre les brosses 200,201. Lors de cet engagement les poils 201 des brosses touchent les feuilles PS courbées vers le bas des poireaux en exerçant sur celles-ci un effort F pour les redresser (voir figures 15 et 16). Lorsque le poireau est adjacent de l'extrémité 203 des brosses, les feuilles du poireau P sont redressées Figures 13 to 18 show the straightening of the leaves PS of a leek by means of the brushes 200,201 set in rotation. In the position shown in Figures 13 and 14 the leek is not yet engaged in the space between the two rotary brushes 200,201. During the advancement Z of the device, the leek P is engaged in the space between the brushes 200,201. During this engagement, the bristles 201 of the brushes touch the sheets PS curved downwards from the leeks by exerting on them a force F to straighten them (see FIGS. 15 and 16). When the leek is adjacent to the end 203 of the brushes, the leaves of the leek P are straightened

(position droite ou verticale), de sorte que le poireau se présente dans une position adéquate pour entrer dans le canal C 1 entre les bandes 12. La terre éventuellement présente sur les feuilles PS est éliminée par l'action des poils sur les feuilles. (straight or vertical position), so that the leek is in a position suitable for entering the channel C 1 between the strips 12. Any soil present on the leaves PS is eliminated by the action of the hairs on the leaves.

Bien que dans les formes de réalisation représentées, les axes de rotation BB se situent dans des plans verticaux parallèles, les axes de rotation des brosses peuvent si nécessaires s'étendre dans des plans verticaux inclinés l'un vers l'autre. Although in the embodiments shown, the axes of rotation BB lie in parallel vertical planes, the axes of rotation of the brushes can if necessary extend in vertical planes inclined towards one another.

Il est également évident que la dispositif peut comporter plusieurs séries de brosses rotatives, plusieurs couteaux ou outils et plusieurs dispositifs de préhension pour pouvoir récolter des poireaux de lignes ou rangées parallèles simultanément. It is also obvious that the device can comprise several series of rotary brushes, several knives or tools and several gripping devices in order to be able to harvest leeks of parallel lines or rows simultaneously.

La commande du dispositif s'effectue au moyen de pompes 307,308, chaque élément de commande étant mutuellement indépendant et pouvant être commandé individuellement. The device is controlled by means of pumps 307,308, each control element being mutually independent and capable of being controlled individually.

De façon particulièrement avantageuse, le dispositif peut être déplacé manuellement ou, comme illustré sur les figures 6 à 8 de façon automatique au moyen d'une commande située à l'avant de l'élément de moisson 60. La sélection est opérée au moyen d'un bouton représenté par 311. Dans la position"manuel"de l'interrupteur 311, les pompes 307 et 308 reçoivent leur signal depuis les unités 309 et 310, un pour la chenille de gauche et un pour celle de droite. Celles-ci se trouvent à l'avant de la cabine 15 du dispositif 1. In a particularly advantageous manner, the device can be moved manually or, as illustrated in FIGS. 6 to 8, automatically by means of a control located at the front of the harvesting element 60. The selection is made by means of 'a button represented by 311. In the "manual" position of the switch 311, the pumps 307 and 308 receive their signal from the units 309 and 310, one for the left track and one for the right. These are located at the front of the cabin 15 of the device 1.

Lorsque l'interrupteur 311 est amené dans la position"auto", le signal de commande s1, s2, s3, s4 provenant des unités respectives 301,302, 303 et 304. When the switch 311 is brought to the "auto" position, the control signal s1, s2, s3, s4 from the respective units 301,302, 303 and 304.

Lors de la récolte des légumes, la vitesse de déplacement est réglée à l'avance au moyen de potentiomètres. Ces deux valeurs à régler se trouvent dans les unités 301 et 303. Le signal s1 de l'unité 301 et s3 de l'unité 303 doit être de même grandeur afin d'assure un bon fonctionnement. Afin de maintenir le dispositif dans la bonne direction, il faut encore instaurer une valeur d'ajustage pour chaque chenille. Cela se fait par les unités 302 et 304. Ces valeurs aussi sont réglées à la même hauteur pour un bon fonctionnement. Les valeurs des unités 302 et 304 sont établies à un niveau légèrement supérieur à celles des unités 301 et 303. Commander à droite rend la vitesse de la chenille gauche légèrement supérieure à celle de la chenille droite. When harvesting vegetables, the speed of movement is set in advance using potentiometers. These two values to be set are found in units 301 and 303. The signal s1 of unit 301 and s3 of unit 303 must be of the same magnitude in order to ensure proper operation. In order to keep the device in the right direction, it is still necessary to set an adjustment value for each track. This is done by the units 302 and 304. These values are also set at the same height for proper operation. The values for units 302 and 304 are set slightly higher than those for units 301 and 303. Command to the right makes the speed of the left track slightly higher than that of the right track.

Un écartement non désiré par rapport à la rangée R peut être détectée par un dispositif de tâtonnement 70 qui suit la rangée R. Cette détection envoie à son tour le signal correcteur exact de la chenille respective. Si le dispositif dévie vers la gauche, il faut commander vers la droite. Cela se fait en faisant tourner la chenille de gauche à une vitesse lus élevée. En revanche, si le dispositif dévie vers la droite, il faut corriger vers la gauche. cela se fait en faisant tourner la chenille de droite à une vitesse plus élevée. An unwanted separation from row R can be detected by a trial and error device 70 which follows row R. This detection in turn sends the exact corrective signal of the respective track. If the device deviates to the left, control must be made to the right. This is done by rotating the left track at a high read speed. On the other hand, if the device deviates to the right, it must be corrected to the left. this is done by rotating the right track at a higher speed.

Il doit être entendu que la chenille gauche ou droite st à déterminer par rapport au sens de déplacement positif V du dispositif 1. It should be understood that the left or right track is to be determined with respect to the positive direction of movement V of the device 1.

En effet, des capteurs sont agencés de façon telle sur le dispositif 1 qu'il est impossible d'un point de vue mécanique que celui-ci puisse être commandé à la fois à gauche et à droite. La pompe 307 de la chenille de gauche peut recevoir uniquement le signal s1 ou s2 et jamais les deux signaux en même temps. Le choix entre les deux signaux s1 ou s2 dépend du signal de détection qui est généré au dispositif de tâtonnement 70. Il en va de même pour la chenille droite. Indeed, sensors are arranged in such a way on the device 1 that it is impossible from a mechanical point of view that it can be controlled both on the left and on the right. The pump 307 on the left track can receive only the signal s1 or s2 and never the two signals at the same time. The choice between the two signals s1 or s2 depends on the detection signal which is generated at the trial and error device 70. The same goes for the right track.

Un exemple non limitatif est donné ci-après pour illustrer la figure 6. L'unité 301 représente la progression de la chenille gauche. Préalablement, chaque chenille est commandée par un moteur hydraulique qui reçoit à son tour de l'huile d'une pompe à piston hydraulique. La pompe est munie d'une commande qui envoie un débit proportionnel lors de l'application d'un signal compris entre 4 et 100 mA. A 4 mA la pompe délivre 0 litre et à 100 mA un débit maximum, en fonction du nombre de tours du moteur. A nonlimiting example is given below to illustrate FIG. 6. The unit 301 represents the progression of the left track. Beforehand, each track is controlled by a hydraulic motor which in turn receives oil from a hydraulic piston pump. The pump is equipped with a control which sends a proportional flow when a signal between 4 and 100 mA is applied. At 4 mA the pump delivers 0 liters and at 100 mA a maximum flow rate, depending on the number of revolutions of the motor.

Un signal de courant compris entre 4 et 100 mA est donc engendré dans l'unité 1. Ce signal est réglable par POT1. Des résistances d'amont de 120 Ohm-4W sont placées en série en amont du potentiomètre pour obtenir une limitation de courant à 100 mA maximum pour une résistance minimale de POT1 de façon que la commande la pompe ne puisse pas être endommagée. A current signal between 4 and 100 mA is therefore generated in unit 1. This signal is adjustable by POT1. Upstream resistors of 120 Ohm-4W are placed in series upstream of the potentiometer to obtain a current limitation to 100 mA maximum for a minimum resistance of POT1 so that the control of the pump cannot be damaged.

Afin d'avoir un visualisation du signal, un voltmètre est incorporé lequel mesure le niveau de tension à un point dénommé X01.25. Il peut également être opté pour la mise en place d'un ampèremètre au point précité X01.25. In order to have a visualization of the signal, a voltmeter is incorporated which measures the voltage level at a point called X01.25. It can also be opted for the installation of an ammeter at the aforementioned point X01.25.

Les autres unités 302 à 304 présentent une construction et visualisation analogue du signal à celle de l'unité 301. The other units 302 to 304 have a construction and display analogous to the signal to that of unit 301.

L'unité 305 délivre le signal de détection pour la commande à gauche. La figure 6 représente schématiquement la création de ces signaux de détection pour la commande des chenilles. La déviation à gauche du dispositif de moisson 1 est détecté par un oeil 302. l'oeil 302 active alors un relais 313. Lorsque le relais précité est activé le signal s1 provenant de 301 sera interrompu et le signal s2 sera envoyé à la pompe 307 de la chenille de gauche 51 qui fera tourner la chenille plus vite, ce qui a pour effet que le dispositif de moisson 1 retrouve sa direction correcte. A cet instant, l'oeil 302 et l'oeil 304 ne seront pas activés de sorte que le chenille gauche et droite tournent à la même vitesse. The unit 305 delivers the detection signal for the left control. FIG. 6 schematically represents the creation of these detection signals for controlling the tracks. The deviation to the left of the harvesting device 1 is detected by an eye 302. the eye 302 then activates a relay 313. When the aforementioned relay is activated the signal s1 from 301 will be interrupted and the signal s2 will be sent to the pump 307 the left track 51 which will rotate the track faster, which has the effect that the harvesting device 1 returns to its correct direction. At this time, the eye 302 and the eye 304 will not be activated so that the left and right caterpillar rotate at the same speed.

L'unité 306 délivre le signal de détection pour la commande à droite avec un fonctionnement analogue à celui décrit ci-dessus (oeil 302 et relais 314). The unit 306 delivers the detection signal for the right-hand control with an operation similar to that described above (eye 302 and relay 314).

Les deux pompes à piston hydraulique reçoivent un signal compris entre 4 et 100 mA. La connexion électrique est constituée de deux fils par pompe. Par pompe il y a une borne. The two hydraulic piston pumps receive a signal between 4 and 100 mA. The electrical connection consists of two wires per pump. By pump there is a terminal.

Si la polarité est inversée, la pompe envoie un débit "négatif', ce qui fait tourner la chenille en sens inverse. Les schémas électriques annexés se rapportent à des prototypes de dispositifs à chenilles conçues pour un sens de conduite, l'élément de récolte n'étant pas pivotant dans ce cas. Cependant, dans cette demande, le bras de moisson pivotant est préféré. Cela demande une adaptation du schéma électrique. If the polarity is reversed, the pump sends a "negative" flow, which turns the track in the opposite direction. The attached electrical diagrams relate to prototypes of tracked devices designed for a driving direction, the harvesting element not being swiveling in this case, however, in this application, the swiveling harvesting arm is preferred, which requires an adaptation of the electrical diagram.

On ajoutera un bouton"changer le sens de conduite"qui commande deux relais, un par chenille, les contacts d'inversion des relais effectuant une inversion des fils pour les chenilles gauche et droite respectivement. We will add a button "change the direction of driving" which controls two relays, one per track, the reversing contacts of the relays reversing the wires for the left and right tracks respectively.

Ainsi, à la fin d'une rangée R, il faut déplacer le bouton"changer le sens de conduite" de façon que les deux pompes envoient un débit négatif. Pour le reste, tout reste identique. Thus, at the end of a row R, the button "change the direction of driving" must be moved so that the two pumps send a negative flow. For the rest, everything remains the same.

Pour la commande manuelle, on a le bouton 309 pour la chenille de gauche et le bouton 31, pour la chenille de droite. Les deux commandes manuelles 309 et 310 engendrent chacune un signal compris entre-100 mA et 4 mA (en arrière) et 4 mA à 100 mA (en avant). For manual control, there is button 309 for the left track and button 31 for the right track. The two manual controls 309 and 310 each generate a signal between -100 mA and 4 mA (backward) and 4 mA at 100 mA (forward).

L'unité 11 montre la "commande auto". Si elle est inactive, et les relais 312 et 315 non activés donc, les contacts fermés de ces relais 312 et 315 et R2 réalisent une liaison entre les boutons de commande manuelle 309,310 et les pompes 307,308. Unit 11 shows the "auto control". If it is inactive, and the relays 312 and 315 not activated therefore, the closed contacts of these relays 312 and 315 and R2 make a connection between the manual control buttons 309,310 and the pumps 307,308.

Si le bouton se trouve sur la position"rouler automatiquement"les contacts fermés s'ouvrent, la liaison entre les boutons de commande manuelle 309,310 avec les pompes 307,308 est interrompue et les contacts ouverts de 313 et 31 u se ferment de sorte que se crée une liaison entre les unités 301,302, 303 et 304. If the button is in the "roll automatically" position, the closed contacts open, the connection between the manual control buttons 309,310 with the pumps 307,308 is interrupted and the open contacts of 313 and 31 u close so that they are created a link between units 301,302, 303 and 304.

R5 et R6 font partie d'un circuit d'arrêt d'urgence. Si on presse un arrêt d'urgence sur le dispositif, tout s'arrête. Un arrêt d'urgence pressé empêche l'activation de R5 et R6. Les contacts ouverts de R5 et R6 empêchent la formation d'une liaison entre les unités 301,302, 303,304, 309 et 310 avec les pompes 307,308 des chenilles respectives. R5 and R6 are part of an emergency stop circuit. If an emergency stop is pressed on the device, everything stops. A pressed emergency stop prevents activation of R5 and R6. The open contacts of R5 and R6 prevent the formation of a connection between the units 301,302, 303,304, 309 and 310 with the pumps 307,308 of the respective tracks.

Afin de maintenir le couteau de moisson qui se trouve à l'avant du bras de moisson 6, à la bonne hauteur, on utilise un réglage de profondeur 70 dont un schéma de principe est illustré sur la figure 7. L'écart en hauteur par rapport à une hauteur préréglée est détectée au moyen du dispositif de tâtonnement 70 qui est également utilisé pour la conduite. pilotage du dispositif de moisson 1 par deux capteurs inductifs 77,78. In order to maintain the harvesting knife which is at the front of the harvesting arm 6, at the correct height, a depth adjustment 70 is used, a schematic diagram of which is illustrated in FIG. 7. The height difference by relative to a preset height is detected by means of the groping device 70 which is also used for driving. control of the harvesting device 1 by two inductive sensors 77,78.

Si le bras de moisson 60 arrive trop bas, cela est détecté par l'oeil 77. Lorsque ce capteur inductif 77 détecte la tige métallique 73, le bras de moisson 60 se lève. If the harvesting arm 60 comes too low, this is detected by the eye 77. When this inductive sensor 77 detects the metal rod 73, the harvesting arm 60 rises.

En revanche si le bras de moisson 6, arrive trop haut cela est détecté par l'oeil 78. On the other hand, if the harvesting arm 6 arrives too high, this is detected by the eye 78.

Lorsque ce capteur inductif 78 détecte la tige métallique 73, le bras de moisson descend.When this inductive sensor 78 detects the metal rod 73, the harvesting arm descends.

Claims

CLAIMS 1. Device for harvesting leeks (P) aligned along one or more parallel planting lines, this device (1) comprising a movable frame (1 ') comprising: a tool (6) intended to be engaged in the soil substantially under the leeks (P) to be harvested to lift them from the ground, said leeks (P) having a lower part (Pl) attached to the roots, an upper part (PS) made of leek leaves, and a central part (PC ) located between the lower part (Pl) and the upper part (PS), a gripping device (3) and setting in motion of the leeks raised, characterized in that the aforementioned chassis (1 ') is movable on tracks ( 50) provided for this purpose and in that there is provided an element for harvesting (60) which is arranged in rotation relative to said frame (1) around a pivot (69), the aforementioned element (60) being pivoted by at least half a turn (a) between a first p working position (A) which is substantially transverse to the longitudinal direction (1) of the device and a second working position (B) substantially opposite.

2. Device for harvesting leeks (P) aligned along one or more parallel planting lines, this device (1) comprising a movable frame comprising a tool (6) intended to be engaged in the ground substantially under the leeks ( P) to be harvested to lift them from the ground, said leeks (P) having a lower part (Pl) attached to the roots, an upper part (PS) made of leek leaves, and a central part (PC) located between the lower part (Pl) and the upper part (PS); a gripping device (3) and setting in motion of the leeks raised, characterized in that the aforementioned chassis (1 ') is movable on tracks (50) provided for this purpose

3. Device according to the preceding claim, characterized in that there is provided a harvesting element (60) which is arranged in rotation relative to said frame (1) around a pivot (61,62), the element aforementioned crop (60) being pivotable by at least half a turn (a) between a first working position (A) which is substantially transverse with respect to the longitudinal direction (1) of the device and a second working position (B) substantially opposite.

4. Device according to claim 1 or 3, characterized in that the aforementioned pivot (61) is provided on an intermediate frame (63) which is arranged on a plate (64) of the frame (1 ').

5. Device according to claims 1 or 3, characterized in that the aforementioned pivot is produced in the form of a rotating crown (62) which is arranged at the height of the chassis (64).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned harvesting element (60) is arranged in lateral sliding between a retracted position (C) which is aligned on the device and a laterally offset position (D) relative to the device.

7. Device according to the preceding claim, characterized in that said tracks (50) are provided in pairs, an individual control being provided for each track (50), and in that the control is provided with a pump (307, 308 ), each control element being mutually independent and capable of being controlled individually.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a trial and error device (70) is provided at the front of the element (60) so as to follow the row of plants to be harvested.

9. Device according to the preceding claim, characterized in that the aforementioned device (70) is provided with a pair of groping arms (71), (72) and a metal rod (73) which cooperate under the control of 'a depth control unit (74).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that means (9), (13) are provided in order to eliminate the soil present on the plants (P) during their movement by the gripping device ( 3) and in that this device advantageously consisting of: a first series of two conveyor belts (12) having faces (12A) facing one another and defining between them a channel (C 1) along from which the leeks (P) are guided and held in position, said channel (C1) having an inlet end (E1) of the leeks (P) raised from the ground in the channel (C 1) and an outlet end (E2) leeks,

ed at least one motor (120) for driving the conveyor belts (12) of the first series in movement so that the faces (12A) facing one another of the belts move in the same direction ( M1) to move the leeks from the inlet end (E1) to the outlet end (E2), ed'a second series of conveyor belts (16) having faces (16A) facing one the other and defining between them a channel (C2) along which the leeks (P) are guided and held in position, said channel (C2) having an inlet end (E3) of the leeks (P) coming from the first series (12) and an outlet end (E4) of the leeks, ed at least one motor (160) for driving in movement the conveyor belts (16) of the second series so that the faces turned towards one the other of the bands move in the same direction (M2) to move the leeks (P) from the end é inlet (E3) to the outlet end (E4).

-means (9,13) for removing soil attached to the leeks (P) during their movement by the gripping device (3); cutting means (14, 18) of the lower part (P1) and the upper part (PS) of the leeks when they are moved by the gripping device.

11. Device according to claim 10, characterized in that it comprises means acting on the leeks or part thereof to bring or maintain said leeks or part thereof standing or straight relative to the ground before those- these are lifted by the tool from the ground, said means consisting of two supports (200) between which pass the leeks to be harvested, said supports being provided with flexible bristles (201) and being rotated by a motor (204) .

12. Device according to claim 2, characterized in that said supports (200) are rotated each along an axis (B), preferably inclined relative to the ground (S) and each extending between one end rear (203) facing the gripping device (3) and a front end (11) opposite the rear end (203), the bristles (201) carried by said supports (200) in the vicinity of the front end having a length (L) less than that of the bristles carried by said supports in the vicinity of the rear end (203), so that the leeks or part thereof are gradually straightened relative to the ground.

13. Device according to claim 3, characterized in that the supports (200) have a shape substantially in a truncated cone or cone, the lateral surface of which carrying the flexible bristles (201), in that the bristles (201) are arranged in rows parallel to the axis of rotation (B) of the support (200) and in that the length (L) of the bristles (201) gradually increases from the front end (11) towards the rear end (203) , the flexible bristles (2001), before bending, being substantially perpendicular to the lateral surface of the support (200).

14. Device according to one of claims10 to 13, characterized in that ** the first cutting means (14) of the lower part (P) and the second cutting means (18) of the upper part (PS) of the leek (P) are located respectively in the vicinity of the inlet (E3) of the second series of conveyor belts (16) and in the vicinity of the outlet (E4) of the second series of conveyor belts (16), means for adjusting the position of the cutting means (14,18) relative to the gripping means (3) being provided.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a series of two drums (17) rotated by a motor (17B) and located under the second series of conveyor belts (16), said drums (17) having a cylindrical lateral surface provided with elastic protuberances (17A), said drums (17) being spaced from one another to form between them a space in which the leeks (P) are partially in contact with the surfaces lateral cylindrical drums (17).

16. Method for harvesting plants, in particular leeks along at least one row of mutually parallel plants by means of a device according to one of the preceding claims, characterized in that the plants are harvested by moving the above-mentioned device (1) in the direction (V) of each row (R) of plants, the aforementioned element (60) being in a first working position (A) so that it extends laterally in a substantially perpendicular direction to the axis (1) of the device, the aforementioned device being moved to the end (Q) of the aforementioned row of plants, the aforementioned device then being moved over an additional reversal distance to the point of inversion (W), the aforementioned device (1) retaining its orientation to a slight angular deviation (b) close and the inversion (a) being produced by pivoting the element 60 from said first position of working (A) at the second working position (B) substantially opposite, said reversal (a) being practically completed by the time the device reaches the starting point (0 ') of an adjacent row of plants, the device above being moved from the working point (W) by the above starting point (0 ') in an opposite direction (-V) with the above-mentioned element (60) being in the aforementioned second working position (B) up to at the end (Q ′) of said adjacent row, the aforementioned process being repeated at each change of plant row for each new adjacent row without pivoting of the device (1) itself.

17. Method according to the preceding claim, characterized in that the aforementioned harvesting element (60) is placed, at the start of operation on the field, in the separated position (D) at a determined lateral distance (e) from the row of plants with a lateral displacement of the aforementioned element (60) so that for each aforementioned working position (A) or (B) of the latter (60), the lifting tool (6) is at height of the desired row of plants, said spread element (D) being returned to its initial rest position (C) before leaving the field.

18. Method according to one of claims 16 or 17, characterized in that the lifting tool (6) above is controlled directly relative to the plants to be harvested with depth control means (75) provided for this purpose which cooperate with the aforementioned groping means (70).

19. Method for harvesting leeks according to any one of Claims 16 to 18, in which leeks to be harvested are lifted from the ground by engaging in the ground substantially under the leeks to harvest a tool (6), - the leeks are moved raised from the ground by engaging said leeks in the channel (C1) formed between the faces (12A) facing one another of the conveyor belts (12) of the first series, said faces being driven in the same direction (M1) to move the leeks (P) from the entry end (E1) to the exit end (E2), - the leeks (P) leaving the first series of conveyor belts (12) are moved by engaging said leeks in the channel (C2) formed between the faces (16A) facing one another of the conveyor belts (16) of the second series, said faces being driven in the same direction (M2) to move the leeks from the input end (E3) j up to the outlet end (E4) of the second series of conveyor belts, soil attached to the leeks is removed during their movement by conveyor belts, and

the lower part (P1) and the upper part (PS) of the leeks (P) are cut during their movement by conveyor belts.