FR2826353A1 - LOAD HANDLING DEVICE SUCH AS A STACKER - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un engin (1) de manipulation de charges du type comprenant un châssis dirigeable porté par trois roues formant entre elles un triangle isocèle. Cet engin est caractérisé en ce qu'au moins l'une des roues avant et la roue arrière de l'engin (1) sont reliées à la direction (7, 8, 9) de l'engin par l'intermédiaire d'une transmission (10, 11) différenciée, lesdites transmissions (10, 11) étant sélectivement activables par l'intermédiaire d'un organe de commande sélectionnant un mode de fonctionnement de l'engin (1) pour rendre la roue arrière ou respectivement la ou les roues avant directrices, ces mêmes roues étant à l'état inactivé de leur transmission (10. 11) les reliant à la direction (7, 8, 9) de l'engin, disposées dans une position prédéterminée pour coopérer à la manoeuvre de l'engin (1) déplaçable suivant au moins deux modes de fonctionnement.The invention relates to a load handling machine (1) of the type comprising a steerable frame carried by three wheels forming an isosceles triangle between them. This machine is characterized in that at least one of the front wheels and the rear wheel of the machine (1) are connected to the steering (7, 8, 9) of the machine via a differentiated transmission (10, 11), said transmissions (10, 11) being selectively activatable by means of a control member selecting an operating mode of the machine (1) to return the rear wheel or respectively the one or more front steered wheels, these same wheels being in the inactivated state of their transmission (10. 11) connecting them to the steering (7, 8, 9) of the machine, arranged in a predetermined position to cooperate in the maneuver of the 'machine (1) movable according to at least two modes of operation.
Description
Engin de manipulation de charges tel. que gerbeur La présente inventionLoad handling device tel. The present invention
concerne un engin de manipulation de relates to a device for handling
charges tel que gerbeur, de préférence électrique. loads such as stacker, preferably electric.
El le concerne plus parti cul ièrement un engin de manipulation de charges du type comprenant un châssis constitué d'au moins deux longerons sensiblement parallèles surmontés d'un dispositif de levage et de manutention de charges et reliés à l'une de leurs extrémités par une structure logeant au moins partiellement des moyens de commande, de direction et de propulsion de l'engin, ce châssis étant porté par trois roues formant entre elles un triangle isocèle, les deux roues dites avant de l'engin étant disposoes au voisinage des extrémités libres des longerons, la roue arrière, généralement motrice, It relates more particularly to a load handling device of the type comprising a chassis consisting of at least two substantially parallel beams surmounted by a lifting and handling device for loads and connected at one of their ends by a structure at least partially housing control, steering and propulsion means of the machine, this chassis being carried by three wheels forming between them an isosceles triangle, the two so-called front wheels of the machine being disposed in the vicinity of the free ends side rails, the rear wheel, generally driving,
s'étendant à l 'aplomb de la structure. extending vertically above the structure.
Les engins de manigulation de charges du type précité sont bien connus à ceux versés dans cet art. Généralement, ces engins à conducteur accompagnant ou embarqué comportent une roue arrière motrice et directrice et deux roues avant dont l'une est folle tandis que l'autre est fixe et positionnse avec son axe de rotation perpendiculaire à l'axe longitudinal des longerons pour autoriser un déplacement frontal de l'engin. Lorsqu'il est nécessaire d'empiler des charges sur des piles disposoes côte à côte, la manoeuvre d'un tel engin s'avère fastidieuse en raison des grands rayons de braquage. De telles manoeuvres deviennent impossibles lorsque l'engin se déplace dans une allée bordée de rayonnages et doit manipuler des charges de Load handling devices of the aforementioned type are well known to those versed in this art. Generally, these vehicles with an accompanying or on-board driver include a driving and steering rear wheel and two front wheels, one of which is idle while the other is fixed and positioned with its axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the side members to allow a frontal displacement of the machine. When it is necessary to stack loads on piles disposed side by side, the operation of such a machine turns out to be tedious because of the large turning radii. Such maneuvers become impossible when the machine moves in an aisle bordered by shelving and must handle loads of
grande dimension, telles que des panneaux. large dimension, such as panels.
On connaît par ailleurs un engin dans lequel l'une des roues avant est folle tandis que l'autre roue peut occuper au moins deux positions, l'une dans laquelle son axe de rotation est perpendiculaire à l'axe longitudinal du longeron pour autoriser un déplacement frontal de l'engin, l'autre dans laquelle son axe de rotation est parallèle à l'axe longitudinal du longeron pour autoriser un déplacement latéral de l'engin. A nouveau, toutefois, cette solution n'est pas satisfaisante en terme de maniabilité de l'engin. En outre, lorsque l'engin est dirigé au moyen d'un timon. du fait des normes qui interdisent le positionnement du timon sous la charge au moment d'une manoeuvre, l' orientation du timon est limitée à l'intérieur d'une plage angulaire étroite et empêche un maniement correct de l'engin, Un but de la présente invention est de proposer un engin de manipulation de charges dont la conception permet de manipuler des charges de grande dimension, y compris à l'intérieur d'alléss bordées de rayonnages, cet engin présentant un rayon de braquage court, indépendamment de son mode de déplacement latéral ou frontal A cet effet, l'invention a pour objet un engin de manipulation de charges, tel que gerbour, de préférence électrique, du type comprenant un châssis constitué d'au moins deux longerons sensiblement parallèles surmontés d'un dispositif de levage et de manutention de charges et reliés à l'une de leurs extrémités par une structure logeant au moins partiellement des moyens de commande. de direction et de propuleion de l'engin, ce châssis étant porté par trois roues formant entre elles un triangle isocèle, les deux roues dites avant de l'engin étant dispososs au voisinage des extrémités libres des longerons, la roue arrière, généralement motrice, s'étendant à l'aplomb de la structure, caractérisé en ce qu'au moins lune des roues avant et la roue arrière de l'engin sont relises à la direction de l'engin par l'intermédiaire d'une transmission lo différenciée, lesdites transmissions étant sélectivement activables par l'intermédiaire d'un organe de commande sélectionnant un mode de fonctionnement de l'engin pour rendre la roue arrière ou respectivement la ou les roues avant directrices, ces mêmes roues étant, à l'état inactivé de leur transmission les reliant à la direction de l'engin, disposées dans une position prédéterminse pour coopérer à la manceuvre de l'engin déplagable suivant au moins deux modes de fonctionnement, l'un dit à déplacement frontal, We also know a machine in which one of the front wheels is idle while the other wheel can occupy at least two positions, one in which its axis of rotation is perpendicular to the longitudinal axis of the spar to allow a frontal movement of the machine, the other in which its axis of rotation is parallel to the longitudinal axis of the beam to allow lateral movement of the machine. Again, however, this solution is not satisfactory in terms of handling of the machine. In addition, when the machine is steered by means of a drawbar. because of the standards which prohibit the positioning of the drawbar under the load at the time of an operation, the orientation of the drawbar is limited within a narrow angular range and prevents correct handling of the machine, the present invention is to provide a load handling machine whose design allows handling of large loads, including inside aisles lined with shelving, this machine having a short turning radius, regardless of its mode For lateral or frontal movement For this purpose, the invention relates to a load handling device, such as a stacker, preferably electric, of the type comprising a chassis consisting of at least two substantially parallel beams surmounted by a device for lifting and handling of loads and connected at one of their ends by a structure at least partially housing control means. steering and propulsion of the machine, this chassis being carried by three wheels forming between them an isosceles triangle, the two so-called front wheels of the machine being disposed in the vicinity of the free ends of the side members, the rear wheel, generally driving, extending directly above the structure, characterized in that at least one of the front wheels and the rear wheel of the machine are connected to the direction of the machine by means of a differentiated transmission, said transmissions being selectively activatable by means of a control member selecting an operating mode of the machine to make the rear wheel or respectively the front steering wheel or wheels, these same wheels being, in the inactivated state of their transmission connecting them to the direction of the machine, arranged in a predetermined position to cooperate in the operation of the movable machine according to at least two modes of operation, one said to d frontal displacement,
l'autre dit à déplacement latéral. the other says lateral displacement.
La possibilité de rendre tour à tour la roue arrière et au moins l'une des roues avant de l'engin directrices permet de diriger l'engin de manière aisse indépendamment du mode The possibility of turning the rear wheel and at least one of the front wheels of the steered machine in turn makes it possible to steer the machine in a smooth manner regardless of the mode
de déplacement sélectionné.travel selected.
Selon une forme de réalisation préférse de l'invention, dans un premier mode de fonctionnement de l'engin correspondant à l'activation de la transmission entre roue arrière et direction, l'axe de rotation d'au moins l'une des roues avant est disposé perpendiculaire à l'axe longitudinal des longerons pour autoriser un déplacement frontal de l'engin au moyen de la roue arrière directrice et en ce que, dans un second mode de fonctionnement de l'engin correspondant à l'activation de la transmission entre une roue avant et la direction, l'axe de rotation de la roue arrière de l'engin est disposé parallèle à l'axe longitudinal des longerons pour autoriser un déplacement According to a preferred embodiment of the invention, in a first mode of operation of the machine corresponding to the activation of the transmission between rear wheel and direction, the axis of rotation of at least one of the front wheels is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the longitudinal members to allow a front movement of the machine by means of the rear steering wheel and in that, in a second mode of operation of the machine corresponding to the activation of the transmission between a front wheel and the direction, the axis of rotation of the rear wheel of the machine is arranged parallel to the longitudinal axis of the side members to allow movement
latéral de l'engin au moyen de la roue avant directrice. side of the machine by means of the front steering wheel.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la The invention will be clearly understood on reading the
description suivante d'exemples de réalisation, en following description of exemplary embodiments, in
référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue en perspective de dessous d'un engin de manipulation de charges de type gerbeur conforme à l'invention dans un mode de fonctionnement correspondant à un déplacement latéral de l'engin; la figure 2 représente une vue en perspective de l'engin de la figure 1, le chariot porte-mât ayant été enlevé; la figure 3 représente une vue en perepective de dessous de l'engin de la figure 1, le détail de la manceuvre du chariot porte-mât ayant été représenté; la figure 4 représente une vue en perspective de dessus de l'engin de la figure 1 et la figure 5 représente une vue partielle en coupe d'un dispositif d'embrayage apte à coupler chaque poulie reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 shows a perspective view from below of a stacker-type load handling device according to the invention in an operating mode corresponding to a lateral movement of the device; 2 shows a perspective view of the machine of Figure 1, the mast carriage having been removed; 3 shows a perspective view from below of the machine of Figure 1, the detail of the operation of the mast carriage having been shown; Figure 4 shows a perspective view from above of the machine of Figure 1 and Figure 5 shows a partial sectional view of a clutch device capable of coupling each pulley
menante à la colonne de direction.leading to the steering column.
L'engin de manipulation de charges. objet de l'invention, encore appelé gerbour ou charict à fourche, comprend un chassis constitué d'au moins deux longerons 2 sensiblement parallèles surmontés d'un dispositif 3 de levage et de manutention de charges. Les deux longerons 2 sont généralement constitués de profilés creux métalliques. Ces longerons 2 sont reliés à l'une de leurs extrémités par une structure 4 logeant au moins partiellement les moyens de The load handling device. object of the invention, also called stacker or forklift, comprises a frame consisting of at least two substantially parallel beams 2 surmounted by a device 3 for lifting and handling loads. The two longitudinal members 2 are generally made up of hollow metal profiles. These beams 2 are connected at one of their ends by a structure 4 at least partially housing the means of
commande, de direction et de propulsion 7, 8, de l'engin. control, steering and propulsion 7, 8, of the machine.
L'engin est de prétérence à propulsion électrique. La structure 4 de l'engin peut affecter un grand nombre de formes. Dans les exemples représentés, elle est constituée par un caisson' l'engin étant du type à conducteur accompagnant. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, non représenté, la structure 4 peut affecter la forme d'un caisson surmonté d'une cabine, l'engin de manigulation The machine is preferably electrically propelled. The structure 4 of the machine can affect a large number of forms. In the examples shown, it is constituted by a box, the machine being of the accompanying conductor type. In another embodiment of the invention, not shown, the structure 4 can take the form of a box surmounted by a cabin, the handling machine
étant alors du type à conducteur embarqué. then being of the on-board driver type.
Les moyens de commande et de propuleion de l'engin ne lo seront pas décrits plus en détail ci-après car ils sont The control means and propulsion of the machine will not be described in more detail below because they are
bien connus à ceux versés dans cet art. well known to those versed in this art.
Pour la commande en particulier du dispositif 3 de levage et de manutention de charges, la structure comporte sur sa face du dessus trois manettes 20 gérant les fonctions hydrauliques et permettant notamment le déplacement monte et baisse du dispositif de levage, la rétraction du mât 16 de levage qui sera décrite ci-après et l'inclinaison du tablier 14 qui sera également décrit ci-après, Le châssis de l'engin 1 est porté par trois roues 5A, 5B, 6 formant entre elles un triangle isocèle. Les deux roues 5A, B dites avant de l'engin sont disposéss au voisinage des extrémités libres des longerons 2 et permettent l'appui des longerons 2 au sol tandis que la roue arrière 6, For the control in particular of the device 3 for lifting and handling loads, the structure comprises on its top face three levers 20 managing the hydraulic functions and allowing in particular the up and down movement of the lifting device, the retraction of the mast 16 of lifting which will be described below and the inclination of the deck 14 which will also be described below, The chassis of the machine 1 is carried by three wheels 5A, 5B, 6 forming between them an isosceles triangle. The two wheels 5A, B called the front of the vehicle, are arranged in the vicinity of the free ends of the side members 2 and allow the support of the side members 2 to be ground while the rear wheel 6,
généralement motrice, s'étend à l'aplomb de la structure 4. generally motive, extends vertically above structure 4.
De manière caractéristique à l'invention, au moins l'une 5A des roues avant 5A, 5B et la roue arrière 6 de l'engin 1 sont relises à la direction 7, 8, de l'engin par l'intermédiaire d'une transmission 10, 11 différencice, plus particulièrement représentée à la figure 2. Ces transmissions 10, 11 sont sélectivement activables par lintermédiaire d'un organe de commande 12, tel qu'un inverseur constitué d'un poussoir électrique, sélectionnant un mode de fonctionnement de l'engin 1 pour rendre la roue arrière 6 ou respectivement la ou les roues avant 5A, 5B directrices. Ces mêmes roues sont, à l'état inactivé de leur transmission les reliant à la direction 7, 8, 9 de l'engin, disposoes dans une position prédéterminée pour coopérer à la manceuvre de l'engin dépla, cable suivant au moins deux modes de fonctionnement, l'un dit à déplacement s frontal, correspondant à la flèche F dans la figure 1, l'autre dit à déplacement latéral, correspondant à la Characteristically with the invention, at least one 5A of the front wheels 5A, 5B and the rear wheel 6 of the machine 1 are connected to the direction 7, 8, of the machine by means of a differentiated transmission 10, 11, more particularly represented in FIG. 2. These transmissions 10, 11 can be selectively activated by means of a control member 12, such as an inverter constituted by an electric push button, selecting an operating mode of the machine 1 to make the rear wheel 6 or respectively the front wheel or wheels 5A, 5B steerable. These same wheels are, in the inactivated state of their transmission connecting them to the direction 7, 8, 9 of the vehicle, disposed in a predetermined position to cooperate in the operation of the displaced vehicle, cable according to at least two modes. of operation, one said to have front displacement, corresponding to the arrow F in FIG. 1, the other said to have lateral displacement, corresponding to the
flèche L dans la figure 1.arrow L in figure 1.
Ainsi, dans un premier mode de fonctionnement de l'engin 1 correspondant à l'activation de la transmission 11 entre roue arrière et direction 7, 8, 9, l'axe de rotation d'au moins l'une 5A des roues avant 5A, 5B de l'engin est disposé perpendiculaire à l'axe longitudinal des longerons 2 pour autoriser un déplacement frontal de l'engin au moyen de la roue arrière directrice. Dans un second mode de fonctionnement de l'engin 1 correspondant à l'activation de la transmission 10 entre une roue avant 5A et direction 7, 8, 9, représentéss aux figures 1 et 2, l'axe de rotation de la roue arrière de l'engin 1 est dlsposé parallèle à l'axe longitudinal des longerons 2 pour autoriser un déplacement latéral de l'engin 1 au moyen de la roue avant A directrice. Dans le cas d'un engin de manipulation de charges dans 2s lequel chaque roue avant 5A, 5B de l'engin 1 est relise à la direction 7, 8, 9 de l'engin par une transmission 10 sélectivement activable, ces transmissions 10 entre roue avant 5A, 5B et direction de l'engin fonctionnent en synchronisme pour permettre un déplacement parallèle et Thus, in a first operating mode of the machine 1 corresponding to the activation of the transmission 11 between the rear wheel and the direction 7, 8, 9, the axis of rotation of at least one 5A of the front wheels 5A , 5B of the machine is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the side members 2 to allow a front movement of the machine by means of the rear steering wheel. In a second operating mode of the machine 1 corresponding to the activation of the transmission 10 between a front wheel 5A and direction 7, 8, 9, represented in FIGS. 1 and 2, the axis of rotation of the rear wheel of the machine 1 is placed parallel to the longitudinal axis of the side members 2 to allow lateral movement of the machine 1 by means of the front wheel A which is steered. In the case of a load handling machine in 2s in which each front wheel 5A, 5B of the machine 1 is connected to the direction 7, 8, 9 of the machine by a transmission 10 selectively activatable, these transmissions 10 between front wheel 5A, 5B and direction of the machine operate in synchronism to allow parallel movement and
simultané des roues avant 5A, 5B.simultaneous front wheels 5A, 5B.
Dans un autre mode de réalisation de l'engin 1 de manigulation de charges dans lequel une roue avant 5B de l'engin n'est pas relise à la direction 7, 8, 9 par une 3s transmission 10, cette roue avant 5B est une roue folle. Ce In another embodiment of the load handling machine 1 in which a front wheel 5B of the machine is not connected to the steering 7, 8, 9 by a 3s transmission 10, this front wheel 5B is a crazy wheel. This
second mode de réalisation est représenté aux figures. second embodiment is shown in the figures.
La direction de l'engin est quant à elle constituée d'une colonne de direction 8 déplagable angulairement par l'intermédiaire d'un organe de manoeuvre 7 tel qu'un timon ou un volant. Cette direction peut être assistée au moyen d'une servocommande représentée en aux figures pour s faciliter le maniement de la direction. Chaque transmission , 11 est quant à elle constituée d'une poulie menante lOA, llA et d'une poulie mense lOB, llB relises entre elles par un organe sans fin 13 tel qu'une chaîne. Chaque poulie menante lOA. llA est accouplable mécaniquement à la colonne de direction 8 par l'intermédiaire d'un embrayage, de préférence électromagnétique, activé en fonction du mode de fonctionnement sélectionné. Le mouvement angulaire de l' ensemble colonne de direction 8/poulie menante lOA, llA à l'état embrayé est transmis par l'organe sans fin 13 à la poulie mence lOB, llB déplaçant ainsi angulairement la roue A, 6 à laquelle la poulie menée est couplée de manière à rendre cette dernière directrice. Cette configuration de transmission est plus particulièrement représentée à la figure 2. L'embrayage peut encore être constitué, comme l'illustre la figure 5, par un vérin 21 hydraulique ou pnenmatique coopérant avec un verrou 22 macanique chargé par ressort et déplac,able axialement parallèlement à l'axe longitudinal de la colonne de direction 8 pour rendre solidaire une poulie menante soit de la colonne de 2s direction, soit d'une structure fixe. Dans ce cas, la direction est constituée, outre la colonne de diréction 8, déplaçable angulairement par l'organe de manoeuvre 7, tel qu'un timon ou un volant, d'un plateau 23 solidaire en rotation de la colonne 8. Ce plateau est disposé entre les poulies menantes lOA, llA des transmissions 10, 11 de telle sorte que les faces des poulies menantes s'étendent sensiblement parallèlement aux faces du plateau 23. Ce plateau 23 est couplé en permanence à une servocommande représentée en aux figures. Les poulies menantes lOA, llA The direction of the machine consists of a steering column 8 which can be angularly displaced by means of an operating member 7 such as a drawbar or a steering wheel. This steering can be assisted by means of a servo-control shown in the figures to facilitate handling of the steering. Each transmission 11 is made up of a driving pulley lOA, llA and a mense pulley lOB, llB connected together by an endless member 13 such as a chain. Each driving pulley lOA. 11A can be mechanically coupled to the steering column 8 via a clutch, preferably electromagnetic, activated according to the selected operating mode. The angular movement of the steering column 8 / driving pulley assembly 10A, 11A in the engaged state is transmitted by the endless member 13 to the pulley starts lOB, 11B thus angularly moving the wheel A, 6 at which the pulley conducted is coupled so as to make this last director. This transmission configuration is more particularly represented in FIG. 2. The clutch can also be constituted, as illustrated in FIG. 5, by a hydraulic or pneumatic jack 21 cooperating with a mechanical lock 22 loaded by spring and displaceable, axially able parallel to the longitudinal axis of the steering column 8 to make integral a driving pulley either of the column of 2s direction, or of a fixed structure. In this case, the direction is constituted, in addition to the steering column 8, angularly displaceable by the operating member 7, such as a drawbar or a steering wheel, of a plate 23 integral in rotation with the column 8. This plate is arranged between the driving pulleys lOA, llA of the transmissions 10, 11 so that the faces of the driving pulleys extend substantially parallel to the faces of the plate 23. This plate 23 is permanently coupled to a servo-control shown in the figures. The driving pulleys lOA, llA
sont elles-mêmes doubléss chacune d'un plateau fixe 24, 25. are themselves each lined with a fixed plate 24, 25.
Un verrou 22 macanique s'étend à chaque fois, parallèlement à la colonne 8, entre poulie menante lOA ou llA et plateau 23 solidaire en rotation de la colonne 8. Ce verrou 22, chargé par ressort 26 et dépla,cable par un vérin 21, peut passer d'une première position à une seconde position. Dans la première position, représentée en haut à gauche de la figure 5, une des extrémités du verrou 22 munie d'un galet 27 roule sur le plateau 23 solidaire en rotation de la colonne 8, tandis que son autre extrémité, également munie d'un galet 28, solidarise la poulie menante llA et le plateau 24 doublant la poulie de manière à verrouiller la roue 6 arrière relise à la colonne 8 par cette transmission lo dans une positlon prédéterminse. Dans la seconde position du verrou 22, correspondant à celle représentée en bas à droite de la figure 5, l'extrémité du verrou, également munie du galet 28, peut rouler sur le plateau 25 doublant la poulie menante lOA, tandis que la première extrémité du verrou, munie d'un galet 27, est logée au moins partiellement dans le plateau 23 solidaire en rotation de la colonne 8 pour rendre la poulie menante lOA et la colonne 8 sol idaires en déplacement de tel le sorte que la roue avant 5A et/ou 5B, soumise à l' action de la poulie menante lOA, est rendue directrice. Bien évidemment, comme l'engin dispose de deux transmissions et donc de deux poulies menantes, il dispose également de deux verrous dont les parties identiques portent des références numériques identiques. Le passage d'un des verrous d'une première position à une seconde position s'opère en synchronisme avec le passage de l'autre verrou de la seconde position à la première position. Le passage de la première position à la seconde position s'effectue sous l' action du vérin 21 par extension de la tige de ce dernier, tandis que le retour de la seconde position à la première position s'effectue par des moyens de rappel tels que des ressorts 26 coopérant avec un organe dappui 29 affectant la forme d'un doigt radial au corps tubulaire du verrou. Cette solution présente l'avantage d'intogrer, dans un même ensemble, à la fois les moyens d'embrayage des différentes transmissions et les moyens d'immobilisation des roues dans une position déterminse. Le plateau 23, solidaire en rotation de la colonne 8, comporte des logements 30 des extrémités 27 des verrous décalés à 90 pour permettre un fonctionnement en synchronisme. Il est à noter qu'il est prévu en outre un élément amortisseur 31 entre tige du vérin 21 et extrémité 28 du verrou 22 pour rendre progressive l'action de la tige de vérin. Pour réduire l'encombrement dans le sens de la longueur de l'engin et faciliter la manceuvre de ce dernier, notamment en permettant à l'opérateur de repérer visuellement la lo position des roues, en particulier des roues directrices, l'organe de manoeuvre 7 de la direction de l'engin, constitué ici par un timon, est monté déporté par rapport à A mechanical lock 22 extends each time, parallel to the column 8, between driving pulley lOA or llA and plate 23 integral in rotation with the column 8. This lock 22, loaded by spring 26 and displaced, cable by a jack 21 , can go from a first position to a second position. In the first position, shown at the top left of FIG. 5, one of the ends of the bolt 22 provided with a roller 27 rolls on the plate 23 integral in rotation with the column 8, while its other end, also provided with a roller 28, secures the driving pulley llA and the plate 24 doubling the pulley so as to lock the rear wheel 6 connected to the column 8 by this transmission lo in a predetermined positlon. In the second position of the lock 22, corresponding to that shown at the bottom right of FIG. 5, the end of the lock, also provided with the roller 28, can roll on the plate 25 doubling the driving pulley lOA, while the first end of the bolt, provided with a roller 27, is housed at least partially in the plate 23 integral in rotation with the column 8 to make the driving pulley lOA and the column 8 ideal ground moving so that the front wheel 5A and / or 5B, subjected to the action of the driving pulley lOA, is made directing. Obviously, as the machine has two transmissions and therefore two driving pulleys, it also has two locks whose identical parts bear identical reference numbers. The passage of one of the locks from a first position to a second position takes place in synchronism with the passage of the other lock from the second position to the first position. The passage from the first position to the second position is effected by the action of the jack 21 by extension of the rod of the latter, while the return from the second position to the first position is effected by return means such that springs 26 cooperating with a support member 29 affecting the shape of a finger radial to the tubular body of the lock. This solution has the advantage of incorporating, in the same assembly, both the clutch means of the various transmissions and the means for immobilizing the wheels in a determined position. The plate 23, integral in rotation with the column 8, comprises housings 30 of the ends 27 of the latches offset by 90 to allow operation in synchronism. It should be noted that a damping element 31 is also provided between the rod of the jack 21 and the end 28 of the lock 22 to make the action of the jack rod progressive. To reduce the overall dimensions of the machine and facilitate its operation, in particular by allowing the operator to visually identify the position of the wheels, in particular of the steered wheels, the maneuvering member 7 of the direction of the machine, constituted here by a drawbar, is mounted offset relative to
l'axe longitudinal médian de l'engin. the median longitudinal axis of the machine.
Pour garantir un fonctionnement optimal dans l'un queleonque des modes de fonctionnement, la désactivation d'une transmission et/ou respectivement l'activation d'une autre transmission commandées par l'organe de commande 12 de sélection du mode de fonctionnement de l'engin sont asservies au positionnement de la ou des roues directrices A, avant désactivation. Ainsi, dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, l'engin 1 est dans un mode de fonctionnement dit latéral dans lequel la roue arrière 6 est positionnse de manière fixe avec son axe de rotation 2s parallèle à l'axe longitudinal des longerons et la roue avant 5A est directrice grâce à l'activation de la transmission 10 entre roue avant 5A et colonne de direction 8 tandis que la roue avant 5B est folle. La commutation de ce mode de fonctionnement à déplacement latéral vers un mode de fonctionnement à déplacement frontal de l'engin nocessite de positionner la roue avant 5A de manière telle que son axe de rotation ou axe de roulement s'étende perpendiculairement à l'axe longitudinal du longeron. Une fois cette position occupée, la désactivation de la transmission 10 et par suite l 'activation de la transmission 11 peuvent être commandéss. Ainsi, la désactivation de la transmission 10 et l 'activation de la transmission 11 ne seront rendues possible que lorsque la To guarantee optimal operation in any one of the operating modes, the deactivation of a transmission and / or respectively the activation of another transmission controlled by the control member 12 for selecting the operating mode of the are controlled by the positioning of the steering wheel (s) A, before deactivation. Thus, in the example represented in FIGS. 1 and 2, the machine 1 is in a so-called lateral operating mode in which the rear wheel 6 is fixedly positioned with its axis of rotation 2s parallel to the longitudinal axis of the side members and the front wheel 5A is steerable by activating the transmission 10 between the front wheel 5A and the steering column 8 while the front wheel 5B is crazy. Switching from this lateral displacement operating mode to a frontal displacement operating mode of the machine processes the front wheel 5A so that its axis of rotation or rolling axis extends perpendicular to the longitudinal axis. of the spar. Once this position is occupied, deactivation of the transmission 10 and consequently activation of the transmission 11 can be controlled. Thus, deactivation of the transmission 10 and activation of the transmission 11 will only be possible when the
roue 5A occupera la position prédéterminse mentionnée ci- wheel 5A will occupy the predetermined position mentioned above
dessus. Pour asservir la désact ivat ion ou respect ivement l 'activation des transmissions à cette position de la roue A ou de manière similaire à la roue 6, il peut étre prévu un organe de détection de position de roue, tel quun capteur de position des roues 5A et 6. Il est à noter que, dans l'exemple décrit ci-dessus d'un verrou macanique, il n'est pas nocessaire de disposer de capteur de position. En effet, le passage d'une position à une autre position du verrou ne peut s'effectuer que lorsque les roues sont dans above. To enslave the deactivation or respectively the activation of the transmissions at this position of the wheel A or similarly to the wheel 6, there may be provided a wheel position detection member, such as a wheel position sensor. 5A and 6. It should be noted that, in the example described above of a mechanical lock, it is not necessary to have a position sensor. Indeed, the passage from one position to another position of the lock can only be carried out when the wheels are in
une position déterminse.a determinate position.
Les roues directrices 5A ou sont amenses manuellement dans une position prédéterminée avant désactivation de la transmission lO, ll qui les relie à la transmission par l'intermédiaire de la direction elle-méme, en particulier par maniement de l'organe de manoeuvre 7 de la direction, à savoir le timon. Ainsi, l'opérateur, au moyen du timon 7, amène par exemple la roue 5A dans la position prédéterminée The steered wheels 5A or are manually raised in a predetermined position before deactivation of the transmission 10, 11 which connects them to the transmission via the direction itself, in particular by handling the operating member 7 of the steering, namely the drawbar. Thus, the operator, by means of the drawbar 7, for example brings the wheel 5A to the predetermined position
correspondant à un déplacement frontal de l'engin, c'est-à- corresponding to a frontal displacement of the machine, that is to say
dire dans une position dans laquelle l'axe de rotation de la roue 5A s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal du longeron. Cette position est alors détectée par le capteur de position ou automatiquement verrouillée sous 2s liaction de ressort. La désactivation de la transmission lO et l 'activation de la transmission ll sont alors rendues possibles. Pour parfaire le fonctionnement, les roues de l'engin, à l'état inactivé de leur transmission les reliant à la direction 7, 8, de l'engin, sont maintenues immobilisses dans une position prédéterminée au moyen d' au moins une butée mécanique. Cette butée macanique peut étre constituée par le verrou déplaçable axialement comme mentionné ci dessus. Dans le cas d'un autre dispositif d'embrayage, la butée macanique peut être déportée et positionnée au . say in a position in which the axis of rotation of the wheel 5A extends perpendicular to the longitudinal axis of the spar. This position is then detected by the position sensor or automatically locked under 2s spring action. The deactivation of the transmission 10 and the activation of the transmission 11 are then made possible. To perfect the operation, the wheels of the machine, in the inactivated state of their transmission connecting them to the direction 7, 8, of the machine, are kept immobilized in a predetermined position by means of at least one mechanical stop. . This mechanical stop can be constituted by the axially movable lock as mentioned above. In the case of another clutch device, the mechanical stop can be offset and positioned at.
volslnage des roues.wheel cleaning.
De la description ci-dessus, il an rAsulte un From the above description, it results in a
Ionctionnement particulibremGnt simpla de l'Gngin et une commutation d'un mode de fonctionnament un autre qui peut Particular simplification of the Gengin and switching from one operating mode to another which can
s'effectuer en toute scurit6.be carried out in complete safety.
L'engin 1, comme mentionnd ci-desus, comporte encore un dispositif 3 de 1evage et de manipulation de charges. CG The machine 1, as mentioned above, also includes a device 3 for lifting and handling loads. CG
dispositif 3 dG 1evage est constitud d'un tablier 14 porte- device 3 dG 1evage consists of an apron 14 holder
fourches 15 animb d'un mouvement de monte et baisse 1G long d'un mt 16 d'un charict 17 porte-mAt montd coulissement sur 1GS 1ongerons 2. La bae du charict 17 est munie d'organes 18 rotatifs moteurs synchrones sens de rotation inversible cooprant chacun avec une chaine 19 dont 1G extrAmits sont montes fixes le long d'un longeron 2. La chaine est maintenue au moins partiellement enroul6e autour de 1'organe moteur rotatif 18 pour pGrmettre, lors de l'entralnement en rotation des organes 18 rotatif, 1G dplacement du charict 17 porte-mAt 16 1G lon des longerons 2 suivant un axe parallle l'axe longitudinal des longerons 2. ^ini, il peut occuper une poGition dan laquelle il s'6tend l 'aplomb de l'extrdmit des longerons 2 comme 1'illustre la figure 3 ou, au contraire, venir s'adosser contre la paroi frontale de la structure 4 comme l'illustre la figure 1. L'utilisation de chaines permet d' adapter un tel dispositif de dplacement des configurations variables de chAssis. I1 suffit en effGt de dAcouper la chaine la longueur voulue et dG l'enrouler ensuite autour dGs organes 18 rotatifs. En outre, une telle solution simpiifie la maintenance du dispositif, limite les stocks puisque les chaines peuvent Atre enroul6es sur une bobine comparativement des solutions classiques type crAmaillrG. forks 15 animb of a movement of rise and fall 1G along a mt 16 of a charict 17 mAm holder sliding mounted on 1GS 1ongons 2. The base of the charict 17 is provided with 18 rotary members synchronous motors direction of rotation reversible each cooperating with a chain 19 of which 1G ends are fixedly mounted along a spar 2. The chain is kept at least partially wound around the rotary motor member 18 to allow, when the bodies 18 are rotated rotatable, 1G displacement of the heat 17 mAt carrier 16 1G along the longitudinal members 2 along a parallel axis the longitudinal axis of the longitudinal members 2. ^ ini, it can occupy a position in which it extends above the end of the side members 2 as illustrated in FIG. 3 or, on the contrary, come to lean against the front wall of the structure 4 as illustrated in FIG. 1. The use of chains makes it possible to adapt such a device for moving the configurations chassis variables. It suffices in effect to cut the chain to the desired length and then to wrap it around dGs 18 rotary members. In addition, such a solution simplifies the maintenance of the device, limits stocks since the chains can be wound on a reel compared to conventional solutions of the rack type.
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