FR2824729A1 - Loading system for entry of wheelchair into road vehicle has carriage moving on rail behind driver's seat, with support fork which can be laid on ground or lifted up - Google Patents

Loading system for entry of wheelchair into road vehicle has carriage moving on rail behind driver's seat, with support fork which can be laid on ground or lifted up Download PDF

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Abstract

The wheelchair loading system has a beam (1) fastened to the structure of the vehicle. It carries a wheeled carriage an inclined beam (4) with a wire (19) wound on a winch at the top and connected to an actuator (7). The actuator is mounted on a parallel linkage (11,13). A wire (23) connects the lower link to the lifting forks (9).

Description

nément de façon permanente à la bande de support (118; 218; 318).permanently attached to the support strip (118; 218; 318).

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Dispositif perfectionné de transtert d'un fauteuil roulant pour handicapé à l'intérieur d'un véhicule automobile, à l'arrière du  Improved device for transferring a wheelchair for the disabled inside a motor vehicle, behind the

siege du poste de conduite.driver's seat.

L' invention concerne un perfectionnement au dispo sitif de transfert d'un fauteuil roulant pour handicapé à l'intérieur d'un véhicule automobile, à l'arrière du siège du poste de conduite, tel que  The invention relates to an improvement to the device for transferring a wheelchair for the disabled inside a motor vehicle, behind the seat of the driving position, such as

décrit dans le brevet FR 2 761 593 au nom de la Demanderesse.  described in patent FR 2,761,593 in the name of the Applicant.

Les fauteuils roulants pour handicapés actuels sont devenus plus longs posséJant des repose-pieds avant fixes et non plus repliables o comme dans les versions traditionnelles. Aussi, le dispositif décrit dans le brevet précité ne convient plus pour rentrer dans le véhicule ces  Current wheelchairs for the disabled have become longer, with fixed and no longer folding front footrests o as in the traditional versions. Also, the device described in the aforementioned patent is no longer suitable for entering the vehicle these

fauteuils plus longs actuels.current longer armchairs.

L'invention vise à remédier à ce problème en ramenant vers l'intérieur le panier support du fauteuil roulant tandis qu'il est élevé, ce s qui prend moins de place en longueur dans le compartiment arrière du véhicule et permet ain si de tran sférer ce type de fauteu il à repo se-pied s  The invention aims to remedy this problem by bringing the wheelchair support basket inwards while it is elevated, which takes up less space in the rear compartment of the vehicle and thus makes it possible to transfer this type of sacker to repo s-foot s

fixes dans le véhicule.fixed in the vehicle.

I1 est en effet proposé selon l'invention un dispositif de transtert d'un fauteuil roulant pour handicapé à l'intérieur d'un véhicule automobile à o l'arrière du siège du poste de conduite, de type comprenant un rail disposé transversalement au véhicule, derrière le siège du poste de conduite, et sur lequel coulisse un chariot pourvu d'un bras élévateur du fauteuil pourvu à son extrémité libre externe d'un panier-support ou fourche-support dans lequel s'engage le fauteuil roulant en position pliée par ses grandes roues d'entrâînement, le chariot comportant un montant incliné vers l'avant, une embase de guidage sur le rail et une roue porteuse roulant sur le rail, le bras élévateur comprenant un montant avant relié à son extrémité inférieure au panier ou à la fourche- support du fau teu il et deux segments d ' articulation, le s segments d'articu lation o étant constitués respectivement par un premier segment supérieur, articulé à l'extrémité haute du montant avant et à la partie inférieure du chariot et par un second segment inférieur articulé à la partie médiane du montant avant et au chariot, au niveau de l'ase de la roue de chariot, une sangle reliée au montant avant du bras et au montant incliné du chariot, au moyen d'un treuil, assurant l'élévation du bras depuis une position basse de chargement à une position haute de transfert dans le véhicule, et inversement pour la descente du bras, dispositif caractérisé  I1 is in fact proposed according to the invention a device for transferring a wheelchair for the disabled inside a motor vehicle o the rear of the driver's seat, of the type comprising a rail arranged transversely to the vehicle , behind the driver's seat, and on which slides a trolley provided with a chair lift arm provided at its free external end with a support basket or support fork in which the wheelchair engages in the folded position by its large drive wheels, the carriage comprising an upright inclined towards the front, a guide base on the rail and a carrying wheel rolling on the rail, the lifting arm comprising a front upright connected at its lower end to the basket or to the fork-support of the wheel and two articulation segments, the articulation segments o being constituted respectively by a first upper segment, articulated at the upper end of the front upright and at the lower part of the trolley and by a second lower segment articulated to the middle part of the front upright and to the trolley, at the level of the trolley wheel, a strap connected to the front upright of the arm and to the upright inclined carriage, by means of a winch, raising the arm from a low loading position to a high transfer position in the vehicle, and vice versa for lowering the arm, device characterized

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en ce qu'il comporte une liaison triangulée formée entre le montant avant support de la fourche et le segment supérieur, et un câble de maintien de l'inclinaison de la fourche relativement au montant avant relié entre l'extrémité externe légèrement déportée du segment inférieur et le pied avant de la fourche, pour permettre de rentrer en position stable dans le compartiment arrière de voiture les fauteuils actuels à configuration allongée. Ladite liaison triangulée est formée d'une biellette articulée à l' extrémité du segment supérieur et à l' extrémité du montant avant, et o d'un segment transversal plus long articulé à l'extrémité du montant avant et sur le segment supérieur. L'ensemble est mû en débattement dans un plan vertical comprenant notamment le montant et les segments  in that it comprises a triangulated connection formed between the front upright supporting the fork and the upper segment, and a cable for maintaining the inclination of the fork relative to the front upright connected between the slightly offset external end of the lower segment and the front leg of the fork, to allow the current seats with extended configuration to return to a stable position in the rear compartment of the car. Said triangulated link is formed of a link articulated at the end of the upper segment and at the end of the front upright, and o of a longer transverse segment articulated at the end of the front upright and on the upper segment. The whole is moved in a vertical plane including the upright and the segments

supérieur et inférieur.upper and lower.

I1 résulte de cette disposition que relativement au dispositif classique décrit dans le brevet précité, et comportant un montant support de la fourche relié à simple articulation à un segment inférieur et à un segment supérieur, on constate que la liaison triangulée selon l' invention du montant avant au segment supérieur permet de déporter vers l'avant l'articulation supérieure du montant avant sans changement o pour l'articulation sur le segment inférieur, et donc de maintenir sensiblement vertical le montant avant, à la différence du montant du dispositif classique qui est incliné à l'élévation vers l'avant et à l'extérieur avec en conséquence une extension en longueur plus importante. Le panier support selon l'invention est en outre maintenu en position inclinée haute au moyen d'un câble relié à l'extrémité supérieure légèrement déportée et amenée vers le haut du segment inférieur, et au pied avant de la fourche, et en position basse, le câble est détendu pour  I1 results from this arrangement that, relative to the conventional device described in the aforementioned patent, and comprising a fork support upright connected with simple articulation to a lower segment and to an upper segment, it can be seen that the triangulated connection according to the invention of the upright front to the upper segment makes it possible to move the upper articulation of the front upright forward without change o for the articulation on the lower segment, and therefore to keep the front upright substantially vertical, unlike the upright of the conventional device which is inclined at the front and outside elevation with consequently a greater extension in length. The support basket according to the invention is also held in the high inclined position by means of a cable connected to the upper end slightly offset and brought upwards from the lower segment, and to the front leg of the fork, and in the low position. , the cable is slack

permettre le débattement angulaire du panier posé sur le sol.  allow the angular movement of the basket placed on the ground.

L'invention est illustrée ci-après à l' aide d'un exemple de o réalisation décrit ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la ffgure 1 est u ne vue du dispositif de transfert selon l' invention, en position de bras élévateur relevée; et la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 montrant le bras  The invention is illustrated below with the aid of an exemplary embodiment described below with reference to the accompanying drawings, in which: the figure 1 is seen from the transfer device according to the invention, in position lift arm raised; and Figure 2 is a view similar to Figure 1 showing the arm

élévateur en position basse de chargement-déchargement.  elevator in the low loading-unloading position.

Le perfectionnement selon l' invention porte uniquement sur le bras élévateur du dispositif de transfer'. d'un fauteuil roulant à l'intérieur  The improvement according to the invention relates only to the lifting arm of the transfer device. of a wheelchair inside

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d'un véhicule tel que décri-t par FR 2 761 593 et la description ci-après  of a vehicle as described by FR 2 761 593 and the description below

a donc été limitée au bras élévateur du dispositif. On se reportera au brevet FR 2 761 593 précité qui décrit le dispositif de transfert dans son ensemble. Sur les figures 1 et précitées, le bras élévateur du dispositif classique conforme au brevet précité a été représenté en trait interrompu dans les mêmes positions haute et basse que le bras élévateur de l' invention, ceci pour permettre la comparaison du  was therefore limited to the lifting arm of the device. Reference is made to the aforementioned patent FR 2 761 593 which describes the transfer device as a whole. In FIGS. 1 and above, the lifting arm of the conventional device according to the aforementioned patent has been shown in broken lines in the same high and low positions as the lifting arm of the invention, this to allow the comparison of the

dispositif selon l'invention et du dispositif classique.  device according to the invention and of the conventional device.

to Le dispositif selon l'invention comporte de façon classique ( figures 1 et 2) un rail 1 fixé transversalement dans l'espace arrière du véhicule sur la partie de carrosserie de fond du véhicule, et un chariot 3 monté coulissant sur le rail 1. Le chariot comporte un montant incliné 4 et un bras élévateur 5 pourvu d'un montant avant 7 relié à son extrémité s inférieure à une fourche support 9 du fauteuil en position repliée. Ce montant avant 7 est relié à un segment d'articulation inférieur 11 sensiblement en sa partie médiane et à un segment d' articulation supérieur 13 par son extrémité supérieure. Le segment inférieur 11 est articulé en outre au chariot au niveau de l'axe de la roue 14 et le o segment supérieur est articulé au chariot, dans sa partie inférieure et à proximité du montant incliné 4. La liaison supérieure au segment 13 est triangulée, ceci au moyen d'une biellette 15 articulée à l'extrémité du segment supérieur 13 et à l'extrémité du montant avant 7, et d'un segment transversal 17 plus long articulé à l'extrémité du montant avant 7 et su r le segment sup érieu r, sen siblement d an s sa demi- portion externe. L'ensemble est mû en débattement dans un plan vertical comprenant notamment le montant 7 et les segments inférieur et  to The device according to the invention conventionally comprises (FIGS. 1 and 2) a rail 1 fixed transversely in the rear space of the vehicle on the bottom body part of the vehicle, and a carriage 3 mounted to slide on the rail 1. The carriage comprises an inclined upright 4 and a lifting arm 5 provided with a front upright 7 connected at its lower end s to a support fork 9 of the chair in the folded position. This front upright 7 is connected to a lower articulation segment 11 substantially in its middle part and to an upper articulation segment 13 by its upper end. The lower segment 11 is also articulated to the carriage at the axis of the wheel 14 and the upper segment o is articulated to the carriage, in its lower part and near the inclined upright 4. The upper connection to the segment 13 is triangulated , this by means of a link 15 articulated at the end of the upper segment 13 and at the end of the front upright 7, and of a longer transverse segment 17 articulated at the end of the front upright 7 and on the upper segment, appreciably in its outer half portion. The assembly is moved in a vertical plane including in particular the upright 7 and the lower segments and

supérieur 11 et 13.higher 11 and 13.

L'élévation du bras de même que sa descente est effectuée au o moyen d'une sangle 19 reliée au montant avant 7 et au montant incliné 4  The raising of the arm as well as its descent is carried out by means of a strap 19 connected to the front upright 7 and to the inclined upright 4

par un treuil 21.by a winch 21.

Relativement au dispositif classique décrit dans le brevet précité, représenté en trait interrompu et comportant un montant avant support de la fourche relié à simple articulation à un segment inférieur et à un segment supérieur, on constate que la liaison triangulée selon l'invention du montant avant 7 au segment supérieur 13 (figure 1) permet de déporter vers l'avant l'artiulation supérieure du montant avant sans  Relative to the conventional device described in the aforementioned patent, shown in broken lines and comprising an upright before support of the fork connected to simple articulation to a lower segment and to an upper segment, it can be seen that the triangulated connection according to the invention of the front upright 7 in the upper segment 13 (FIG. 1) allows the upper articulation of the front upright to be moved forward without

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changement pour l'articulation sur le segment inférieur 11, et donc de maintenir sensiblement vertical le montant 7, à la différence du montant en trait interrompu du dispositif classique qui est incliné à l'élévation vers l' avant et à l'extérieur avec en conséqu ence une extension en longueur plus importante. Le panier support 9 selon l'invention est en outre maintenu en position inclinée haute au moyen d'un cable 23 relié à l'extrémité supérieure 25 légèrement déportée et amenée vers le haut du segment inférieur 11, et au pied avant de la fourche 9 et en position basse, le cable est détendu pour permettre le débattement angulaire du  change for the articulation on the lower segment 11, and therefore to keep the upright 7 substantially vertical, unlike the dashed line upright of the conventional device which is inclined at the elevation towards the front and outside with in consequently a longer length extension. The support basket 9 according to the invention is also held in the high inclined position by means of a cable 23 connected to the upper end 25 slightly offset and brought upwards from the lower segment 11, and to the front leg of the fork 9 and in the low position, the cable is relaxed to allow the angular movement of the

o panier posé sur le sol.o basket placed on the floor.

Dans la position basse représentée à la fgure 2, le montant 7 a la méme inclinaison que dans le dispositif classique dont on ne voit que la partie supérieure en trait interrompu. L'extrémité 25 du segment inférieur 11 est amenée vers le bas et donne du mou au cable 23 de maintien de la fourche pour sa mise en position sensiblement horizontale sur le sol avec possibilité de débattement angulaire fonction de  In the low position shown in Figure 2, the upright 7 has the same inclination as in the conventional device of which we can only see the upper part in broken lines. The end 25 of the lower segment 11 is brought down and gives slack to the cable 23 for holding the fork for its positioning in a substantially horizontal position on the ground with the possibility of angular movement depending on

l'inclinaison du sol.the inclination of the ground.

Dans le dispositif classique, le maintien en inclinaison de la fourche sur le montant est obtenu par une butée réglable montée sur le talon d'articulation de la fourche et la fourche s'incline directement à l'élévation en appui sur le montant en fonction de l'inclinaison de ce dernier. Au contraire, selon l'invention, le montant support demeure sensiblement vertical à l'élévation et on ne pourrait pas par cette butée  In the conventional device, the holding in inclination of the fork on the upright is obtained by an adjustable stop mounted on the heel of articulation of the fork and the fork tilts directly to the elevation in bearing on the upright according to the inclination of the latter. On the contrary, according to the invention, the support upright remains substantially vertical at the elevation and one could not by this stop

incliner la fourche.tilt the fork.

L'invention apporte ainsi grâce au dispositif perfectionné de transfert de fauteuil roulant selon l'invention une solution simple à l'acheminement des fauteuils roulants allongés actuels à l'intérieur des véhicules.  The invention thus provides, thanks to the improved wheelchair transfer device according to the invention, a simple solution for the transportation of current elongated wheelchairs inside vehicles.

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Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert d'un fauteuil roulant pour handicapé à l'intérieur d'un véhicule automobile à l'arrière du siège du poste de conduite, de type comprenant un rail (1) disposé transversalement au véhicule, derrière le siège du poste de conduite, et sur lequel coulisse un chariot (3) pourvu d'un bras élévateur (5) du fauteuil pourvu à son extrémité libre externe d'un panier-support ou fourche-support (9) dans lequel s'engage le fauteuil roulant en position pliée par ses grandes roues d'entranement, le chariot comportant un montant incliné vers l'avant (4), o une embase de guidage sur le rail et une roue porteuse (14) roulant sur le rail (1), le bras élévateur (5) comprenant un montant avant (7) relié à son extrémité inférieure au panier ou à la fourche- support (9) du fauteuil et deux segments d'articulation (11, 13), les segments d'articulation étant constitués respectivement par un premier segment supérieur (13), i5 articulé à l'extrémité haute du montant avant (7) et à la partie inférieure du chariot (3) et par un second segment inférieur (11) articulé à la partie médiane du montant avant (7) et au chariot (3), au niveau de l'axe de la roue (14) de chariot, une sangle (19) reliée au montant avant (7) du bras et au montant incliné (4) du chariot, au moyen d'un treuil (21), assurant o l'élévation du bras (5) depuis une position basse de chargement à une position haute de transiert dans le véhicule, et inversement pour la de scente du bras, dispositif caractérisé en ce qu ' il comp orte une liaison triangulée formée entre le montant avant (7) support de la fourche et le segment supérieur (13), et un cable (23) de maintien de l'inclinaison de la :5 fourche (9) relativement au montant avant (7), relié entre l'extrémité externe (25) légèrement déportée du segment inférieur (11) et le pied avant de la fourche (9), pour permettre de rentrer en position stable dans le compartiment arrière de voiture les fauteuils actuels à configuration allongée. o  1. Device for transferring a wheelchair for the disabled inside a motor vehicle behind the seat of the driving position, of the type comprising a rail (1) arranged transversely to the vehicle, behind the seat of the position driving, and on which slides a carriage (3) provided with a lifting arm (5) of the chair provided at its free external end with a support basket or support fork (9) in which the wheelchair engages in the folded position by its large drive wheels, the carriage comprising an upright inclined towards the front (4), o a guide base on the rail and a carrying wheel (14) rolling on the rail (1), the arm elevator (5) comprising a front upright (7) connected at its lower end to the basket or to the support fork (9) of the chair and two articulation segments (11, 13), the articulation segments being constituted respectively by a first upper segment (13), i5 articulated at the top end e of the front upright (7) and at the bottom of the carriage (3) and by a second lower segment (11) articulated at the middle part of the front upright (7) and at the carriage (3), at the axis of the carriage wheel (14), a strap (19) connected to the front upright (7) of the arm and to the inclined upright (4) of the carriage, by means of a winch (21), ensuring o the elevation of the arm (5) from a low loading position to a high transiting position in the vehicle, and vice versa for the scente of the arm, device characterized in that it comprises a triangulated connection formed between the front upright (7) support the fork and the upper segment (13), and a cable (23) for maintaining the inclination of the: 5 fork (9) relative to the front upright (7), connected between the outer end (25) slightly offset from the lower segment (11) and the front leg of the fork (9), to allow to return to a stable position in the rear compartment of the car. current seats with extended configuration. o 2. Dispositif de transPert d'un fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite liaison triangulée est formée d'une biellette (15) articulée à l'extrémité du segment supérieur (13) et à l'extrémité du montant avant (7), et d'un segment transversal plus long ( 17) articulé à l'extrémité du montant avant (7) et sur le segment2. transPert device for a wheelchair according to claim 1, characterized in that said triangulated connection is formed by a link (15) articulated at the end of the upper segment (13) and at the end of the front upright (7), and a longer transverse segment (17) articulated at the end of the front upright (7) and on the segment s5 supérieur (13).s5 upper (13). 3. Dispositif de transfert d'un fauteuil roulant selon l'une des  3. Device for transferring a wheelchair according to one of the revendications 1, 2, caractérisé en ce que le bras élévateur (5) est mu en  Claims 1, 2, characterized in that the lifting arm (5) is moved 6 28247296 2824729 débattement dans un plan vertical comprenant notamment le montant  travel in a vertical plane including the amount avant (71 et les segments supérieur (13) et inférieur (11).  front (71 and the upper (13) and lower (11) segments. 4. Dispositif de transfert d'un fauteuil roulant selon l'une des  4. Wheelchair transfer device according to one of revendications précédentes, caractérisé en ce que le panier support (9)  previous claims, characterized in that the support basket (9) est maintenu en position inclinée haute au moyen du câble (23) relié à l'extrémité supérieure (25) légérement déportée et amenée vers le haut du segment inférieur (11), et au pied avant de la fourche (9) et en position basse, le câble est détendu pour permettre le débattement angulaire du panier posé sur le sol, l'extrémité (25) du segment inférieur (11) étant  is held in the high inclined position by means of the cable (23) connected to the upper end (25) slightly offset and brought upwards from the lower segment (11), and to the front leg of the fork (9) and in the low position , the cable is relaxed to allow the angular movement of the basket placed on the ground, the end (25) of the lower segment (11) being
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