FR2823842B1 - Procede de mesure pour determiner la position et l'orientation d'un ensemble mobile, et dispositif pour mettre en oeuvre ledit procede - Google Patents

Procede de mesure pour determiner la position et l'orientation d'un ensemble mobile, et dispositif pour mettre en oeuvre ledit procede

Info

Publication number
FR2823842B1
FR2823842B1 FR0105484A FR0105484A FR2823842B1 FR 2823842 B1 FR2823842 B1 FR 2823842B1 FR 0105484 A FR0105484 A FR 0105484A FR 0105484 A FR0105484 A FR 0105484A FR 2823842 B1 FR2823842 B1 FR 2823842B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
orientation
determining
carrying
mobile assembly
measuring method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
FR0105484A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2823842A1 (fr
Inventor
Romain Granger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hexagon Technology Center GmbH
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR0105484A priority Critical patent/FR2823842B1/fr
Priority to US10/131,293 priority patent/US6639659B2/en
Publication of FR2823842A1 publication Critical patent/FR2823842A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2823842B1 publication Critical patent/FR2823842B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
FR0105484A 2001-04-24 2001-04-24 Procede de mesure pour determiner la position et l'orientation d'un ensemble mobile, et dispositif pour mettre en oeuvre ledit procede Expired - Lifetime FR2823842B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0105484A FR2823842B1 (fr) 2001-04-24 2001-04-24 Procede de mesure pour determiner la position et l'orientation d'un ensemble mobile, et dispositif pour mettre en oeuvre ledit procede
US10/131,293 US6639659B2 (en) 2001-04-24 2002-04-24 Measuring method for determining the position and the orientation of a moving assembly, and apparatus for implementing said method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0105484A FR2823842B1 (fr) 2001-04-24 2001-04-24 Procede de mesure pour determiner la position et l'orientation d'un ensemble mobile, et dispositif pour mettre en oeuvre ledit procede

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2823842A1 FR2823842A1 (fr) 2002-10-25
FR2823842B1 true FR2823842B1 (fr) 2003-09-05

Family

ID=8862618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0105484A Expired - Lifetime FR2823842B1 (fr) 2001-04-24 2001-04-24 Procede de mesure pour determiner la position et l'orientation d'un ensemble mobile, et dispositif pour mettre en oeuvre ledit procede

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6639659B2 (fr)
FR (1) FR2823842B1 (fr)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US7429843B2 (en) 2001-06-12 2008-09-30 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
EP1447644A1 (fr) * 2003-02-14 2004-08-18 Metronor ASA Mesure des coordonnées spatiales
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US9008835B2 (en) 2004-06-24 2015-04-14 Irobot Corporation Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
ATE523132T1 (de) 2005-02-18 2011-09-15 Irobot Corp Selbstfahrender flächenreinigungsroboter für nass-und trockenreinigung
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
US7124676B1 (en) * 2005-06-07 2006-10-24 Princeton Scientific Instruments Muzzle reference system
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
ES2706729T3 (es) 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
EP1969438B1 (fr) 2005-12-02 2009-09-09 iRobot Corporation Robot modulaire
EP2816434A3 (fr) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Robot à couverture autonome
EP2251757B1 (fr) 2005-12-02 2011-11-23 iRobot Corporation Mobilité de robot de couverture
US8087117B2 (en) 2006-05-19 2012-01-03 Irobot Corporation Cleaning robot roller processing
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
KR101393196B1 (ko) 2007-05-09 2014-05-08 아이로보트 코퍼레이션 소형 자율 커버리지 로봇
SE532983C2 (sv) * 2008-10-10 2010-06-01 Elos Fixturlaser Ab Anordning och metod för uppmätning och inriktning av en första komponent och en andra komponent i förhållande till varandra
KR101497197B1 (ko) 2010-02-16 2015-02-27 아이로보트 코퍼레이션 진공 브러쉬
US20130047450A1 (en) * 2012-06-20 2013-02-28 John Pelletier Optical Vertical Plumb Measuring Device
DE102015205830A1 (de) 2015-03-31 2016-10-06 Prüftechnik Dieter Busch AG System und Verfahren zum Ermitteln der relativen Verlagerung zweier Körper zueinander
TWI681166B (zh) * 2018-12-05 2020-01-01 晶睿通訊股份有限公司 資訊量測方法及資訊量測系統
US11060819B2 (en) 2019-05-23 2021-07-13 General Dynamics Mission Systems—Canada Armored vehicle, method, and weapon measurement system for determining barrel elevation

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5148591A (en) * 1981-05-11 1992-09-22 Sensor Adaptive Machines, Inc. Vision target based assembly
DE3120010A1 (de) * 1981-05-20 1982-12-09 Ed. Züblin AG, 7000 Stuttgart Verfahren zur positionsbestimmung eines vorgepressten hohlprofilstrangs und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
EP0149690A1 (fr) * 1984-01-18 1985-07-31 Alpha Technologies Ltd. Procédé de localisation de points dans l'espace
DE4041723A1 (de) * 1990-12-24 1992-06-25 Thiedig Ullrich Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der position eines messpunktes relativ zu einem bezugspunkt
BE1011121A3 (nl) * 1997-04-21 1999-05-04 Krypton Electronic Eng Nv Inrichting en werkwijze voor het bepalen van de positie van een punt.
FR2786267B1 (fr) * 1998-11-20 2001-03-30 Cie Europ D Equipements De Gar Procede et dispositif de determination de la position de l'axe optique d'une camera par rapport a un repere visible

Also Published As

Publication number Publication date
FR2823842A1 (fr) 2002-10-25
US20020152622A1 (en) 2002-10-24
US6639659B2 (en) 2003-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2823842B1 (fr) Procede de mesure pour determiner la position et l'orientation d'un ensemble mobile, et dispositif pour mettre en oeuvre ledit procede
FR2809186B1 (fr) Procede et dispositif pour mesurer la vitesse d'un mobile
FR2788612B1 (fr) Dispositif et procede pour determiner la distance entre un vehicule et un objet
FR2842294B1 (fr) Procede et dispositif pour corriger le signal de sortie d'un resolveur
FR2801985B1 (fr) Procede et dispositif pour diagraphie directionnelle de puits
FR2780461B1 (fr) Dispositif de support de rouleaux pour laminoir
DZ3250A1 (fr) Appareil de compression pour refrigerant gazeux
FR2790852B1 (fr) Procede d'evaluation d'images codees, dispositif mettant en oeuvre le procede et utilisation du dispositif et procede
FR2787416B1 (fr) Dispositif pour la pose en continue de poignees autocollantes sur des objets, paquets ou lots
FR2808947B1 (fr) Procede pour authentifier un objet portatif, objet portatif correspondant, et appareil pour mettre en oeuvre le procede
FR2833362B1 (fr) Procede d'apprentissage de fin de course et dispositif pour la mise en oeuvre du procede
FR2830613B1 (fr) Procede d'ajustage automatique pour un goniometre et dispositif associe
FR2760065B1 (fr) Dispositif pour raccorder des troncons de tuyau
FR2859792B1 (fr) Procede pour detecter la presence ou l'absence d'un terminal mobile sur un chemin
FR2830328B1 (fr) Dispositif et procede d'analyse de la structure d'un materiau
FR2831390B1 (fr) Perfectionnement pour dispositif d'identification
FR2808547B1 (fr) Dispositif pour la realisation de joints de mortier
FR2792416B1 (fr) Procede de controle de la fin de course d'un organe mobile et dispositif pour sa mise en oeuvre
FR2793018B1 (fr) Dispositif pour la mesure d'un angle entre deux plans
FR2854690B1 (fr) Procede et dispositif de determination de la morphologie d'un materiau divise
FR2822730B1 (fr) Dispositif pour le cadencement d'objets
FR2821090B1 (fr) Dispositif sur un banc d'etirage autoregulateur pour determiner des valeurs de reglage de l'etirage preliminaire
FR2809187B1 (fr) Procede et dispositif pour mesurer la vitesse d'un mobile
FR2800872B1 (fr) Capteur pour determiner la constante dielectrique d'un fluide en ecoulement
FR2820651B1 (fr) Dispositif pour la realisation de la maquette d'un site comprenant au moins un batiment pose sur un support

Legal Events

Date Code Title Description
TP Transmission of property
TP Transmission of property

Owner name: HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH, CH

Effective date: 20120713

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 16

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 17

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 18

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 19

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 20