FR2823168A1

FR2823168A1 - Transmission lock for parked motor vehicle has stop to engage transmission reverse gear when vehicle is parked

Info

Publication number: FR2823168A1
Application number: FR0104740A
Authority: FR
Inventors: Daniel Lalu
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2002-10-11
Anticipated expiration: 2021-04-06
Also published as: FR2823168B1

Abstract

The transmission lock for a parked motor vehicle has a stop (50) to engage a transmission gear (24) in the gearbox (20) when the vehicle is parked. The lock has a locking actuator (54) for the stop, movable between locking and release positions. The gearbox gear can be a reverse gear and can have spaced seatings to receive a locking rod.

Description

La présente invention concerne d'une manière générale un dispositif d'immobilisation d'un véhicule automobile en stationnement et plus particulièrement un dispositif d'immobilisation d'un véhicule automobile à moteur thermique équipé de soupapes à commande électrique. The present invention relates generally to a device for immobilizing a parked motor vehicle and more particularly to a device for immobilizing a motor vehicle with an internal combustion engine equipped with electrically controlled valves.

Actuellement, des véhicules automobiles sont équipés de deux dispositifs d'immobilisation en stationnement. Currently, motor vehicles are equipped with two stationary immobilizers.

Le premier dispositif connu sous le nom de frein à main , consiste à bloquer par des moyens mécaniques classiques au moins une roue du véhicule. The first device known as a hand brake consists in blocking at least one wheel of the vehicle by conventional mechanical means.

Le second dispositif d'immobilisation met en oeuvre le moteur thermique d'entraînement des roues motrices du véhicule. The second immobilizer implements the thermal engine driving the driving wheels of the vehicle.

Ce moteur thermique comporte de façon classique plusieurs chambres de combustion formées par un cylindre, une culasse et un piston et associées à des soupapes d'admission et d'échappement. De façon classique également, le déplacement des soupapes est commandé par des cames d'un arbre à cames du moteur, de sorte que quelle que soit la position de cet arbre, il existe toujours une chambre de combustion hermétiquement fermée par des soupapes que le moteur soit en marche ou au repos. Par conséquent, au repos, le gaz contenu dans une chambre de combustion hermétiquement fermée par des soupapes exerce une force de rappel sur le piston correspondant à la manière d'un ressort, de telle sorte que celui-ci est pratiquement immobilisé à l'intérieur du cylindre. Il est donc relativement difficile de faire tourner l'arbre de sortie d'un tel moteur thermique classique lorsque celui-ci est au repos puisque au moins l'un de ses pistons est pratiquement immobilisé en position dans le cylindre correspondant. This heat engine conventionally comprises several combustion chambers formed by a cylinder, a cylinder head and a piston and associated with intake and exhaust valves. Also conventionally, the movement of the valves is controlled by cams of an engine camshaft, so that whatever the position of this shaft, there is always a combustion chamber hermetically closed by valves that the engine either running or at rest. Consequently, at rest, the gas contained in a combustion chamber hermetically closed by valves exerts a restoring force on the corresponding piston in the manner of a spring, so that the latter is practically immobilized inside. of the cylinder. It is therefore relatively difficult to rotate the output shaft of such a conventional thermal engine when the latter is at rest since at least one of its pistons is practically immobilized in position in the corresponding cylinder.

Le second dispositif d'immobilisation en stationnement d'un véhicule, équipé d'un moteur thermique classique, consiste donc à enclencher un rapport de vitesse lorsque le véhicule est stationné pour mettre en prise l'arbre de sortie du moteur avec les roues motrices du véhicule par l'intermédiaire de moyens de transmission de puissance. On conçoit dès lors qu'il est difficile de déplacer un véhicule dans ces conditions et que cette caractéristique peut être exploitée comme frein additionnel au frein à main. The second stationary immobilizer of a vehicle, equipped with a conventional heat engine, therefore consists in engaging a gear when the vehicle is parked to engage the output shaft of the engine with the drive wheels of the vehicle by means of power transmission. It is therefore understandable that it is difficult to move a vehicle under these conditions and that this characteristic can be exploited as an additional brake to the hand brake.

Toutefois, de nouveaux systèmes de commande du déplacement des soupapes des moteurs à combustion interne ont été développés permettant de s'affranchir de l'arbre à cames de commande des soupapes. Par exemple ; il existe des systèmes de commande de déplacement des soupapes comportant des actionneurs électromagnétiques. Un tel actionneur électromagnétique de soupape comporte généralement deux électro-aimants entre lesquels est ménagé un entrefer. Dans l'entrefer est montée une palette magnétique reliée à la soupape à actionner, déplaçable par les électro-aimants à l'encontre de l'action de ressorts de stockage d'énergie. Au repos, les ressorts de stockage d'énergie ramènent la palette au milieu de l'entrefer de sorte que toutes les chambres du moteur sont à la pression atmosphérique. On conçoit donc que pour les véhicules équipés d'actionneurs de soupapes tel que des actionneurs électromagnétiques de soupapes il n'est plus possible d'utiliser le moteur comme source de frein additionnel. However, new systems for controlling the movement of the valves of internal combustion engines have been developed which make it possible to overcome the camshaft for controlling the valves. For example ; there are valve displacement control systems with electromagnetic actuators. Such an electromagnetic valve actuator generally comprises two electromagnets between which an air gap is formed. In the air gap is mounted a magnetic pallet connected to the valve to be actuated, movable by the electromagnets against the action of energy storage springs. At rest, the energy storage springs bring the pallet back to the middle of the air gap so that all the engine chambers are at atmospheric pressure. It is therefore understandable that for vehicles equipped with valve actuators such as electromagnetic valve actuators it is no longer possible to use the engine as an additional brake source.

La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif d'immobilisation d'un véhicule automobile en stationnement indépendant du système d'actionnement des soupapes du moteur à combustion utilisé. The present invention aims to remedy this drawback by proposing a device for immobilizing a parked motor vehicle independent of the valve actuation system of the combustion engine used.

Elle a donc pour objet un dispositif d'immobilisation d'un véhicule automobile en stationnement, ledit véhicule étant équipé d'une boîte de vitesses comprenant au moins un pignon en prise avec des roues motrices du véhicule par l'intermédiaire de moyens de transmission de puissance, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de blocage en rotation dudit pignon déplaçables entre une première position escamotée de déblocage de celui-ci et une seconde position active de blocage de celui-ci lorsque le véhicule est stationné afin de l'immobiliser, sous le contrôle de moyens de commande. It therefore relates to a device for immobilizing a parked motor vehicle, said vehicle being equipped with a gearbox comprising at least one pinion engaged with the driving wheels of the vehicle by means of transmission means. power, characterized in that it comprises means for blocking the rotation of said pinion movable between a first retracted position for unlocking the latter and a second active position for blocking the latter when the vehicle is parked in order to immobilize it , under the control of control means.

Suivant d'autres caractéristiques et avantages de l'invention : - il comporte des moyens de verrouillage desdits moyens de blocage en position escamotée déplaçables entre une première position escamotée de déverrouillage et une seconde position active de verrouillage ; - ledit pignon est un pignon de marche arrière ; - le pignon présente des parties en saillie et en creux successives adaptées pour coopérer avec une tige des moyens de blocage, associée à des According to other characteristics and advantages of the invention: - it comprises means for locking said blocking means in the retracted position movable between a first retracted unlocking position and a second active locking position; - Said pinion is a reverse gear; - The pinion has successive projecting and recessed portions adapted to cooperate with a rod of the locking means, associated with

moyens de déplacement de celle-ci entre une position active dans laquelle elle coopère avec les parties en saillie et en creux du pignon pour le bloquer en rotation, et une position escamotée dans laquelle le pignon est débloqué en rotation ; - les moyens de déplacement de la tige comportent des moyens élastiques exerçant sur la tige une force de rappel pour solliciter celle-ci en position active et des moyens électromagnétiques adaptés pour exercer sur la tige une force apte à déplacer cette tige en position escamotée ; - les moyens électromagnétiques comportent une palette magnétique reliée à la tige et un électro-aimant relié au véhicule ; - les moyens de verrouillage comportent une tige déplaçable entre une première position active dans laquelle elle coopère avec une partie en creux correspondante de la tige des moyens de blocage, et une seconde position escamotée de déverrouillage des moyens de blocage ; - le véhicule comporte un capteur de régime de rotation du moteur du véhicule, raccordé aux moyens de commande pour activer les moyens de blocage lorsque le moteur est arrêté ; - les moyens de commande sont raccordés à des moyens pour engendrer un commande de mise en route du moteur de manière à déplacer les moyens de blocage vers leur position escamotée avant la mise en route du moteur ; - ledit moteur est formé par un moteur thermique équipé de soupapes à commande électromagnétique ; et - les moyens de commande comportent un calculateur de contrôle du fonctionnement du moteur. means for moving the latter between an active position in which it cooperates with the projecting and recessed parts of the pinion to block it in rotation, and a retracted position in which the pinion is released in rotation; - The rod displacement means comprise elastic means exerting on the rod a restoring force to urge it in the active position and electromagnetic means adapted to exert on the rod a force capable of moving this rod in the retracted position; - the electromagnetic means comprise a magnetic pallet connected to the rod and an electromagnet connected to the vehicle; - The locking means comprise a rod movable between a first active position in which it cooperates with a corresponding hollow part of the rod of the locking means, and a second retracted position for unlocking the locking means; - The vehicle includes a vehicle engine rotation speed sensor, connected to the control means to activate the locking means when the engine is stopped; the control means are connected to means for generating a command to start the engine so as to move the blocking means towards their retracted position before starting the engine; - Said engine is formed by a heat engine equipped with electromagnetic control valves; and the control means comprise a computer for controlling the operation of the engine.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule équipé d'un dispositif d'immobilisation de celui-ci en stationnement conforme à l'invention ; The invention will be better understood on reading the description which follows given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of a vehicle equipped with a device immobilization thereof in parking according to the invention;

- la figure 2 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un dispositif d'immobilisation conforme à l'invention dans une position active d'immobilisation d'un véhicule ; et - la figure 3 représente le dispositif de la figure 2 en position escamotée. - Figure 2 schematically shows an embodiment of an immobilization device according to the invention in an active immobilization position of a vehicle; and - Figure 3 shows the device of Figure 2 in the retracted position.

La figure 1 représente un véhicule automobile 2 comportant un ensemble moteur 4 commandé par des moyens de commande 6 et équipé d'un dispositif 8 d'immobilisation en stationnement conforme à l'invention. FIG. 1 represents a motor vehicle 2 comprising an engine assembly 4 controlled by control means 6 and equipped with a stationary immobilization device 8 according to the invention.

L'ensemble moteur 4 comprend un moteur thermique 10 équipé d'actionneurs 12 de soupapes électromagnétiques commandés par un calculateur 14 de contrôle. Le moteur 10 comprend un arbre de sortie rotatif 16 raccordé par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage 18 à une boîte de vitesses 20. La boîte de vitesses 20 comprend de façon classique des pignons dentés en prise permanente avec un arbre de sortie 22 de la boîte de vitesses et notamment un pignon 24 de marche arrière. Cet arbre de sortie 22 est luimême en prise de façon permanente par l'intermédiaire de moyens de transmission de puissance avec des roues motrices 26 du véhicule 2. The engine assembly 4 includes a heat engine 10 equipped with actuators 12 of electromagnetic valves controlled by a control computer 14. The motor 10 comprises a rotary output shaft 16 connected by means of a clutch mechanism 18 to a gearbox 20. The gearbox 20 conventionally comprises toothed pinions in permanent engagement with an output shaft 22 of the gearbox and in particular a reverse gear pinion 24. This output shaft 22 is itself permanently engaged by means of power transmission means with driving wheels 26 of the vehicle 2.

Le dispositif d'immobilisation 8 est associé à la boîte de vitesses 20 et disposé vis-à-vis de celle-ci de telle façon qu'il puisse agir sur le pignon 24 lorsqu'il est en position active. The immobilization device 8 is associated with the gearbox 20 and arranged with respect to the latter so that it can act on the pinion 24 when it is in the active position.

En variante on notera que le dispositif d'immobilisation 8 peut être disposé à proximité de tout pignon de la boîte de vitesses 20 adapté pour être mis en prise par l'intermédiaire de moyens de transmission de puissance avec les roues motrices du véhicule. As a variant, it will be noted that the immobilization device 8 can be arranged near any pinion of the gearbox 20 adapted to be engaged by means of power transmission with the driving wheels of the vehicle.

Les moyens de commande 6 sont raccordés en sortie d'un capteur 28 de régime de rotation du moteur 10 et d'un capteur 34 de position de clé de contact. Le capteur 34 peut être remplacé par tout dispositif capable d'engendrer des commandes de mise sous tension des différents organes du véhicule 2 et des commandes d'arrêt et de mise en route du moteur 10. The control means 6 are connected at the output of a sensor 28 of the rotation speed of the engine 10 and of a sensor 34 of the ignition key position. The sensor 34 can be replaced by any device capable of generating commands for energizing the various organs of the vehicle 2 and commands for stopping and starting the engine 10.

Les moyens de commande 6 sont également raccordés de façon classique à des moyens d'arrêt et de mise en route de moteur 10 tels que le calculateur 14. Seule la connexion avec ce calculateur 14 est schématiquement The control means 6 are also conventionally connected to engine stop and start-up means 10 such as the computer 14. Only the connection with this computer 14 is schematically

représentée sur la figure 1. Par ailleurs, ces moyens 6 sont raccordés au dispositif d'immobilisation 8. represented in FIG. 1. Furthermore, these means 6 are connected to the immobilization device 8.

Les moyens de commande 6 sont par exemple réalisés de façon classique à l'aide de microcontrôleurs associés à des mémoires dans lesquelles sont enregistrés des algorithmes de commande. Ils comportent également, par exemple, un calculateur de contrôle du fonctionnement du moteur. The control means 6 are for example produced in a conventional manner using microcontrollers associated with memories in which control algorithms are recorded. They also include, for example, a computer for controlling the operation of the engine.

La figure 2 représente un exemple de réalisation d'un dispositif d'immobilisation 8 d'un véhicule conforme à l'invention en position active. Celuici comporte des moyens de blocage 50, un détecteur 52 de positions du dispositif d'immobilisation et des moyens 54 de verrouillage des moyens de blocage 50 en position escamotée. FIG. 2 represents an exemplary embodiment of a device 8 for immobilizing a vehicle according to the invention in the active position. This comprises locking means 50, a detector 52 of positions of the immobilization device and means 54 for locking the locking means 50 in the retracted position.

Les moyens de blocage 50 se composent d'une tige 56 déplaçable entre une première position active de blocage du pignon 24 de la boîte de vitesses 20, illustrée sur la figure 2, et une position escamotée de déblocage de ce pignon 24. Ce déplacement s'effectue sous l'action de moyens de déplacement de la tige 56 formés par un actionneur électromagnétique 58 et un ressort hélicoïdal 60. The locking means 50 consist of a rod 56 movable between a first active position for blocking the pinion 24 of the gearbox 20, illustrated in FIG. 2, and a retracted position for unlocking this pinion 24. This movement s 'effect under the action of means for moving the rod 56 formed by an electromagnetic actuator 58 and a helical spring 60.

La tige 56 comporte deux extrémités 62 et 64 reliées par l'intermédiaire d'une partie centrale 66. L'extrémité 62, en forme de pointe, est apte à coopérer avec les dents du pignon 24 de la boîte de vitesses 20 afin de bloquer celui-ci en rotation. The rod 56 has two ends 62 and 64 connected via a central part 66. The end 62, in the shape of a point, is able to cooperate with the teeth of the pinion 24 of the gearbox 20 in order to block this one in rotation.

L'extrémité 64 est destinée à coopérer avec le détecteur 52 lorsque la tige 56 est en position escamotée pour permettre une détection de position escamotée de cette tige. Cette extrémité comporte également une partie en creux 68 apte à coopérer avec les moyens 54 de verrouillage en position escamotée. The end 64 is intended to cooperate with the detector 52 when the rod 56 is in the retracted position to allow detection of the retracted position of this rod. This end also includes a hollow portion 68 capable of cooperating with the means 54 for locking in the retracted position.

La partie centrale 66 de la tige 56 se compose d'une première partie montée axialement déplaçable à l'intérieur de l'actionneur électromagnétique 58, et d'une seconde partie située à l'extérieur de l'actionneur 58 et reliée à l'extrémité 62 de cette tige. La première partie de la tige 56 est, par exemple, solidaire d'une palette magnétique 70 axialement déplaçable à l'intérieur d'un entrefer d'un électro-aimant de l'actionneur électromagnétique 58, entre une première position dans laquelle l'extrémité 64 de la tige 56 est pratiquement en The central part 66 of the rod 56 consists of a first part mounted axially displaceable inside the electromagnetic actuator 58, and a second part located outside of the actuator 58 and connected to the end 62 of this rod. The first part of the rod 56 is, for example, integral with a magnetic pallet 70 axially displaceable inside a gap of an electromagnet of the electromagnetic actuator 58, between a first position in which the end 64 of rod 56 is practically in

contact avec le détecteur 52 de position escamotée, et une seconde position dans laquelle l'extrémité 62 de la tige coopère avec les dents du pignon 24. contact with the retracted position detector 52, and a second position in which the end 62 of the rod cooperates with the teeth of the pinion 24.

La seconde partie de la tige 56 comporte une butée 72 destinée à servir de surface d'appui au ressort 60 interposé entre cette butée et une surface d'appui correspondante de l'actionneur électromagnétique 58 de façon à exercer une force de rappel sur la tige 56 dans la direction de la flèche F1, c'est-à-dire en direction de sa position active de blocage du pignon 24. La force de rappel du ressort 60 est inférieure à la force de traction exercée par l'actionneur électromagnétique 58 lorsque celui-ci est activé de sorte que l'on peut déplacer la tige 56 à l'encontre de l'action du ressort 60. The second part of the rod 56 comprises a stop 72 intended to serve as a bearing surface for the spring 60 interposed between this stop and a corresponding bearing surface of the electromagnetic actuator 58 so as to exert a restoring force on the rod 56 in the direction of the arrow F1, that is to say in the direction of its active pinion locking position 24. The return force of the spring 60 is less than the tensile force exerted by the electromagnetic actuator 58 when the latter is activated so that the rod 56 can be moved against the action of the spring 60.

Les moyens 54 de verrouillage en position escamotée comprennent une tige 80 associée à des moyens de déplacement de celle-ci entre une première position active de verrouillage en position escamotée des moyens de blocage 50 et une seconde position escamotée de déverrouillage des moyens 50. Les moyens de déplacement de la tige 80 sont par exemple formés par un actionneur électromagnétique 82 et un ressort hélicoïdal 84 de façon similaire aux moyens de déplacement de la tige 56 des moyens de blocage 50. The means 54 for locking in the retracted position comprise a rod 80 associated with means for moving the latter between a first active position for locking in the retracted position of the locking means 50 and a second retracted position for unlocking the means 50. The means for moving the rod 80 are for example formed by an electromagnetic actuator 82 and a helical spring 84 in a similar manner to the means for moving the rod 56 of the locking means 50.

La tige 80 comporte une première extrémité 86 reliée par l'intermédiaire d'une partie centrale 88 à une seconde extrémité 90. La première extrémité 86, en forme de pointe, est apte à bloquer la tige 56 des moyens 50 de blocage en position escamotée en s'engageant dans la partie en creux 68 de cette tige lorsqu'elle est en position escamotée. The rod 80 has a first end 86 connected via a central part 88 to a second end 90. The first end 86, in the shape of a point, is capable of locking the rod 56 of the locking means 50 in the retracted position by engaging in the hollow part 68 of this rod when it is in the retracted position.

La partie centrale 88 de la tige 80 comporte'une butée formant une surface d'appui pour le ressort 84, en appui d'une part sur celle-ci et d'autre part sur l'actionneur électromagnétique 82. Ainsi le ressort 84 est apte à exercer une force de rappel sur la tige 80 en direction de sa position active. The central part 88 of the rod 80 comprises a stop forming a bearing surface for the spring 84, bearing on the one hand on the latter and on the other hand on the electromagnetic actuator 82. Thus the spring 84 is able to exert a restoring force on the rod 80 in the direction of its active position.

L'extrémité 90 de la tige 80 est associée à l'actionneur électromagnétique 82 de sorte que lorsque ce dernier est activé, il déplace la tige 80 en direction de sa position escamotée à l'encontre de l'action du ressort 84. The end 90 of the rod 80 is associated with the electromagnetic actuator 82 so that when the latter is activated, it moves the rod 80 in the direction of its retracted position against the action of the spring 84.

Les actionneurs électromagnétiques 58 et 82 sont raccordés de façon classique en sortie des moyens de commande 6 tandis que le détecteur 52 de position escamotée est raccordé en entrée de ceux-ci. The electromagnetic actuators 58 and 82 are conventionally connected at the output of the control means 6 while the retracted position detector 52 is connected at the input thereof.

On remarquera que dans une version simplifiée du dispositif d'immobilisation 8, on peut ne pas utiliser de moyens de verrouillage en position escamotée. It will be noted that in a simplified version of the immobilization device 8, it is possible not to use locking means in the retracted position.

On remarquera également que le dispositif d'immobilisation 8 du véhicule 2 décrit en regard de la figure 2 peut être remplacé par tout autre dispositif apte à bloquer un pignon de la boîte de vitesses 20. It will also be noted that the immobilization device 8 of the vehicle 2 described with reference to FIG. 2 can be replaced by any other device capable of blocking a pinion of the gearbox 20.

Le fonctionnement du dispositif d'immobilisation d'un véhicule en stationnement va maintenant être décrit à l'aide des figures 1 à 3. The operation of the immobilizer of a parked vehicle will now be described with the aid of FIGS. 1 to 3.

En position de stationnement le moteur 10 du véhicule 2 est arrêté, les moyens de commande 6 ne sont pas alimentés. De plus, si le dispositif d'immobilisation 8 est en position active, l'extrémité 62 de la tige 56 coopère avec les dents du pignon 24 afin de le bloquer en rotation et par conséquent l'arbre de sortie 22 de la boîte de vitesses 20 ne peut pas tourner. L'extrémité 62 de la tige 56 est maintenue dans cette position sans nécessiter aucune alimentation électrique par le ressort 60. Dans ces conditions les roues motrices 26 du véhicule 2 ne peuvent pas tourner puisqu'elles sont en prise par l'intermédiaire des moyens de transmission de puissance avec l'arbre de sortie 22 de la boîte de vitesses 20 bloqué en rotation par le pignon 24. Ainsi le dispositif 8 lorsqu'il est en position active de blocage entraîne l'immobilisation du véhicule en stationnement. In the parking position, the engine 10 of the vehicle 2 is stopped, the control means 6 are not supplied. In addition, if the immobilization device 8 is in the active position, the end 62 of the rod 56 cooperates with the teeth of the pinion 24 in order to block it in rotation and therefore the output shaft 22 of the gearbox. 20 cannot turn. The end 62 of the rod 56 is maintained in this position without requiring any electrical supply by the spring 60. Under these conditions the driving wheels 26 of the vehicle 2 cannot rotate since they are engaged by means of the power transmission with the output shaft 22 of the gearbox 20 blocked in rotation by the pinion 24. Thus the device 8 when it is in the active blocking position causes the stationary vehicle to immobilize.

Si l'on exerce une force de poussée pour déplacer le véhicule, au moins une dent du pignon 24 coopérant avec l'extrémité 62 de la tige 56 exerce une force de poussée sur cette extrémité 62 dans une direction opposée à la flèche F1. Si la force de poussée sur le véhicule en stationnement atteint un seuil suffisant, appelé FO, la force exercée par la dent coopérant avec l'extrémité 62 est suffisante pour repousser la tige 56 à l'encontre de l'action du ressort 60 et dégage ainsi l'extrémité 62 du pignon 24. Par conséquent on obtient un déblocage en rotation du pignon 24 tant que la force de poussée sur le véhicule est supérieure à FO permettant d'éviter que des pièces du véhicule 2 soient soumises à des contraintes mécaniques trop fortes et donc toute détérioration de celles-ci. If a pushing force is exerted to move the vehicle, at least one tooth of the pinion 24 cooperating with the end 62 of the rod 56 exerts a pushing force on this end 62 in a direction opposite to the arrow F1. If the pushing force on the parked vehicle reaches a sufficient threshold, called FO, the force exerted by the tooth cooperating with the end 62 is sufficient to push the rod 56 against the action of the spring 60 and releases thus the end 62 of the pinion 24. Consequently, the pinion 24 is released in rotation as long as the pushing force on the vehicle is greater than FO, making it possible to prevent parts of the vehicle 2 from being subjected to excessive mechanical stresses. strong and therefore any deterioration thereof.

Lorsque le conducteur déplace la clé de contact du véhicule vers une première position active, les moyens de commande 6 ainsi que l'ensemble des When the driver moves the ignition key of the vehicle to a first active position, the control means 6 and all of the

organes du véhicule 2 sont mis sous tension. Ensuite, un signal de commande d'activation du moteur 10 est transmis aux moyens de commande 6. A la réception de ce signal, les moyens de commande 6 engendrent un signal d'activation de l'actionneur électromagnétique 82 des moyens 54 de verrouillage de façon à déplacer la tige 80 en position escamotée et à la maintenir dans cette position. Un court laps de temps plus tard les moyens de commande 6 engendrent un signal de commande d'activation de l'actionneur électromagnétique 58 des moyens de blocage 50. En réponse à ce signal l'actionneur électromagnétique 58 exerce une force de traction dans la direction opposée à la flèche F1 sur la tige 56. Cette force étant supérieure à la force de rappel du ressort 60, la tige 56 se déplace dans la direction opposée à la flèche F1 jusqu'à ce que l'extrémité 64 de la tige 56 soit pratiquement en contact avec le détecteur 52 de position escamotée. Ce détecteur 52 engendre alors un signal indiquant que la tige 56 est en position escamotée et transmet ce signal aux moyens de commande 6. A la réception de ce signal les moyens de commande 6 désactivent l'actionneur électromagnétique 82 des moyens de verrouillage 54 de sorte que la tige 80 se déplace vers sa position active sous l'action du ressort 84. L'extrémité 86 de cette tige 80 s'engage alors dans la partie en creux 68 de la tige 56 et la verrouille dans sa position escamotée comme illustrée sur la figure 3. vehicle components 2 are energized. Then, a motor activation control signal 10 is transmitted to the control means 6. On reception of this signal, the control means 6 generate an activation signal from the electromagnetic actuator 82 of the locking means 54 so as to move the rod 80 in the retracted position and to maintain it in this position. A short time later, the control means 6 generate a command signal to activate the electromagnetic actuator 58 of the locking means 50. In response to this signal, the electromagnetic actuator 58 exerts a pulling force in the direction opposite the arrow F1 on the rod 56. This force being greater than the return force of the spring 60, the rod 56 moves in the direction opposite to the arrow F1 until the end 64 of the rod 56 is practically in contact with the retracted position detector 52. This detector 52 then generates a signal indicating that the rod 56 is in the retracted position and transmits this signal to the control means 6. On receipt of this signal the control means 6 deactivate the electromagnetic actuator 82 of the locking means 54 so that the rod 80 moves to its active position under the action of the spring 84. The end 86 of this rod 80 then engages in the hollow part 68 of the rod 56 and locks it in its retracted position as illustrated in Figure 3.

On remarquera que le maintien de la tige 80 dans sa position active, c'est-à-dire dans une position apte à verrouiller les moyens de blocage 50 dans leur position escamotée, ne nécessite pas d'alimentation électrique. It will be noted that maintaining the rod 80 in its active position, that is to say in a position capable of locking the locking means 50 in their retracted position, does not require an electrical supply.

Finalement, un court laps de temps plus tard, les moyens de commande 6 commandent le démarrage du moteur 10. Finally, a short time later, the control means 6 control the starting of the motor 10.

Après une manoeuvre de stationnement, un signal de commande d'arrêt du moteur 10 est transmis aux moyens de commande 6 par le capteur 34 de position de clé de contact. A la réception de ce signal, les moyens de commande 6 commandent l'arrêt du moteur. Le régime de rotation du moteur décroît alors progressivement vers une valeur nulle. Dès que le capteur 28 de régime de rotation du moteur indique que celui-ci est nul aux moyens de commande 6, ces derniers engendrent alors une commande d'activation de l'actionneur électromagnétique 82 des moyens de verrouillage 54. La tige 80 After a parking maneuver, an engine stop control signal 10 is transmitted to the control means 6 by the ignition key position sensor 34. On receipt of this signal, the control means 6 control the stopping of the engine. The engine speed then decreases gradually to a zero value. As soon as the engine rotation speed sensor 28 indicates that the latter is zero at the control means 6, the latter then generate a command to activate the electromagnetic actuator 82 of the locking means 54. The rod 80

des moyens de verrouillage est alors déplacée en position escamotée libérant ainsi la tige 56 des moyens 50 de blocage précédemment verrouillée lors du démarrage du véhicule. La tige 56 se déplace alors en position active de blocage en rotation du pignon 24 de la boîte de vitesses 20 sous l'action du ressort 60. Ensuite, le signal transmis par le détecteur 52 aux moyens de commande 6 indique que les moyens de blocage 50 sont en position active. En réponse les moyens de commande 6 désactivent l'actionneur électromagnétique 82 des moyens de verrouillage et le véhicule est ainsi de nouveau immobilisé en stationnement. locking means is then moved into the retracted position, thereby releasing the rod 56 of the locking means 50 previously locked when the vehicle is started. The rod 56 then moves to the active position of locking in rotation of the pinion 24 of the gearbox 20 under the action of the spring 60. Next, the signal transmitted by the detector 52 to the control means 6 indicates that the blocking means 50 are in the active position. In response, the control means 6 deactivate the electromagnetic actuator 82 of the locking means and the vehicle is thus again immobilized in parking.

En variante, le véhicule 2 peut être équipé d'un contacteur raccordé aux moyens de commande 6 destiné à inhiber le déverrouillage des moyens 50 de blocage lors de l'arrêt du moteur du véhicule 2. Ainsi à l'aide d'un tel contacteur le conducteur du véhicule peut maintenir le verrouillage des moyens de blocage 50 même lors du stationnement du véhicule. Ceci peut s'avérer utile pour des opérations de maintenance. As a variant, the vehicle 2 can be equipped with a contactor connected to the control means 6 intended to inhibit the unlocking of the blocking means 50 when the engine of the vehicle is stopped 2. Thus using such a contactor the driver of the vehicle can keep the locking means 50 locked even when the vehicle is parked. This can be useful for maintenance operations.

Dans une autre variante, la boîte de vitesses 20 est équipée d'un pignon supplémentaire adapté pour être mis en prise avec les roues motrices du véhicule. Le dispositif d'immobilisation du véhicule est alors adapté pour agir sur ce pignon supplémentaire. In another variant, the gearbox 20 is equipped with an additional pinion adapted to be engaged with the driving wheels of the vehicle. The vehicle immobilization device is then adapted to act on this additional pinion.

Il va de soi que d'autres modes de réalisation en particulier du pignon peuvent être envisagés et que la périphérie de celui-ci peut comprendre des parties en saillie et en creux successives de formes différentes de celles décrites. It goes without saying that other embodiments, in particular of the pinion, can be envisaged and that the periphery of the latter can include successive projecting and recessed portions of shapes different from those described.

Claims

CLAIMS 1. Device (8) for immobilizing a parked motor vehicle (2), said vehicle being equipped with a gearbox (20) comprising at least one pinion (24) engaged with driving wheels (26) ) of the vehicle by means of power transmission means, characterized in that it comprises means (50) for blocking the rotation of said pinion movable between a first retracted position for unlocking the latter and a second active position for blocking thereof when the vehicle is parked in order to immobilize it, under the control of control means (6).

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises locking means (54) of said locking means (50) in the retracted position movable between a first retracted unlocking position and a second active locking position.

3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said pinion (24) is a reverse gear.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the pinion (24) has successive projecting and hollow parts adapted to cooperate with a rod (56) of the locking means (50), associated with means of movement (58, 60) thereof between an active position in lacquer! the it cooperates with the projecting and hollow parts of the pinion to block it in rotation, and a retracted position in which the pinion is released in rotation.

5. Device according to claim 4, characterized in that the displacement means (58,60) of the rod (56) comprise elastic means (60) exerting on the rod a restoring force to urge it in the active position and electromagnetic means (58) adapted to exert on the rod a force capable of moving this rod in the retracted position.

6. Device according to claim 5, characterized in that the electromagnetic means (58) comprise a magnetic pallet (70) connected to the rod (56) and an electromagnet connected to the vehicle (2).

7. Device according to any one of claims 5 to 6, characterized in that the locking means (54) comprise a rod (80) movable between a first active position in which it cooperates with a corresponding hollow part (68) of the rod (56) of the locking means (50), and a second retracted position for unlocking the locking means (50).

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle (2) comprises a sensor (28) of the engine rotation speed (10) of the vehicle, connected to the control means (6) to activate the blocking means (50) when the engine is stopped.

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means (6) are connected to means (34) for generating a command to start the engine (10) so as to move the means blocking (50) to their retracted position before starting the engine.

10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said motor (10) is formed by a heat engine equipped with electromagnetically controlled valves.

11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means (6) comprise a computer for controlling the operation of the engine.